KR101652538B1 - 치과용 케어 기구 - Google Patents

치과용 케어 기구 Download PDF

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KR101652538B1
KR101652538B1 KR1020117002043A KR20117002043A KR101652538B1 KR 101652538 B1 KR101652538 B1 KR 101652538B1 KR 1020117002043 A KR1020117002043 A KR 1020117002043A KR 20117002043 A KR20117002043 A KR 20117002043A KR 101652538 B1 KR101652538 B1 KR 101652538B1
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Abstract

본 발명은, 치과용 케어 도구(9)를 위한 적어도 하나의 치료 아암(7) 및/또는 치과 환경에 사용되는 디스플레이(3)와 같은 일부 다른 설비 또는 장치를 유지하기 위한 아암이 구조적으로 연결되고, 서로 매우 근접하게 배치된 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)를 포함하는 치과용 케어 기구에 관한 것으로서, 치과용 케어 기구(2)는 추가로 치과용 케어 유닛(4)에 매우 근접하게 배치되는 적어도 하나의 아암 부분(11)을 포함하고, 아암 부분(11)에는 촬상 수단인 X방사선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15) 중 적어도 하나가 배치되고, 기구(2)에서의 상기 아암 부분(11) 및 환자 의자(12)의 상호 위치는, 아암 부분(11)이 사실상 상기 환자 의자(5) 위에 위치되거나 위치가능하게 되도록 배치되고, 기구에서, 적어도 하나의 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 상기 아암 부분(11) 및/또는 환자 의자는 액추에이터에 의해 회전가능하게 배치된다.

Description

치과용 케어 기구{DENTAL CARE APPARATUS}
본 발명은, 서로 인접한 부근에 배치된 치과용 케어 유닛 및 환자 의자를 포함하고, 치과용 케어 도구(dental care instrument)를 위한 치료 아암 및/또는 치과 환경에 사용되는 디스플레이와 같은 일부 다른 설비 또는 장치를 위한 아암이 구조적으로 연결되는, 청구항 제1항의 전제부에 기재된 치과용 케어 기구에 관한 것이다.
종래의 치과용 케어 기구는 특히 다양한 치과 의사 문화에 따라 다양한 구조로서 구현되어 왔다. 치과용 케어 유닛 자체는 치과 치료와 관련하여 사용되는 장치이고, 그 본질적이고 전형적 기능은 치과 의사에 의해 사용되는 치과용 케어 도구에, 그 작동에 요구되는 전기, 압축 공기 및/또는 물과 같은 물리적 크기(magnitude)를 공급하는 것이다. 다른 한편, 치과 치료는 또한, 환자의 입에서 피와, 침과, 치석 조각을 빨아들이기 위한 수단의 사용을 수반한다.
많은 치과 진료소에는, 치과 치료에 관한 진단과 관련하여 사용되도록 구체적으로 설계된 X선 장치도 구비되어 있다. 이러한 범주의 전형적인 장치로는, 촬상(imaging)을 위해 환자의 입에 필름, 센서 또는 등가물을 위치시킴으로써 화상을 찍는데 사용되는 구내 X선 장치와, 구외 촬상을 위해 설계된 예를 들어, 파노라마식(panoramic) 촬상 장치 및 결합된 파노라마식/두개골 촬상 장치가 있으며, 이 중에서 적어도 더 진보된 장치가 특히 두개골 영역의 해부학적 구조의 다수의 층 화상(단층 사진들)을 찍는데 사용될 수 있다. 파노라마식 X선 장치는 진찰받는 환자의 구강 및 상악동(maxillary sinus)뿐만 아니라 예를 들어 치아, 턱의 관절 및 뼈 세트의 촬상을 위해서도 사용된다. 또한, 최근에는 치과 방사선 촬영과 관련하여 3차원 X선 촬상도 이용된다.
도구를 가까이 유지하기 위해, 치과용 케어 유닛에는 통상적으로 다양한 홀더 및/또는 아암이 제공된다. 다른 한편, 진료 조명(operating light)을 위한 아암 및 최근에는 예를 들어 디스플레이를 위한 아암과 같이, 매우 많은 다양한 아암들이 치과용 케어 유닛에 연결될 수 있다. 일부 구조에서는, 환자 의자를 상승시키기 위한 기구 및 혹은 그 제어 시스템마저도 치과용 케어 유닛과 관련하여 배치될 수 있다.
종래 기술의 실시는 치과용 케어 유닛 부근의 치과 치료 공간에 구내 X선 장치를 배치시키는 것을 포함하지만, 더 큰 공간을 요구하는 상당히 큰 구외 X선 장치는 통상적으로, 실제 치과 치료 공간으로부터 매우 멀리 위치될 수 있는 분리된 촬상 룸(room) 또는 공간에 배치된다. 심지어 진료소에 어떠한 X선 장치도 구비되어 있지 않을 수도 있다. 원활한 치과 치료 과정의 관점에서 볼 때, 환자가 촬상을 받기 위해 이를 행하는 곳에 들러야할 필요성 때문에 치료 작업 또는 과정이 방해받게 된다면, 이는 당연히 유쾌하지 않은 일이다. 또한, 공간의 필요성에 더하여, 구외 X선 장치는 자체적으로 또한 항상 그 소유의 사용자 인터페이스와, 리소스 및 정보의 전달을 위한 연결부(connection)와, 필요할 수도 있는 다른 액세서리를 요구한다.
본 발명의 목적 및 그 양호한 실시예는, 통상의 치과 작업과 치과용 구외 X선 촬상 모두에 사용될 수 있는 치과용 케어 기구의 형태로서, 전술된 종래 기술의 문제점에 새로운 해결책을 제공한다. 본 발명의 다른 실시예의 목적은, 치과 치료 기간 동안 환자가 환자 의자를 이탈할 필요 없이 환자의 치과용 구외 X선 화상을 찍을 수 있는 기구를 제공하는 것이다. 다른 한편, 본 발명의 일부 실시예는, 동일한 X선 촬상 리소스가 치료 공간에 배치된 적어도 두 개의 치과용 케어 유닛과 관련하여 이용되도록 배열되는, 치과 치료 공간 배열을 제공하는 것을 목적으로 한다. 본 발명은 후술되는 청구항 제1항의 특징부에 기재된 것에 의해 특징지워진다. 첨부된 종속항은 본 발명의 일부 양호한 실시예를 기술한다.
본 발명의 다른 실시예는 치과 진료소의 공간을 절약하기 위한 가능성을 제공한다. 본 발명의 다양한 실시예는 또한 통상의 치과 치료 기간과 관련하여 융통성 있는 방식으로 많은 종류의 X선 화상을 찍을 수 있게 하여, X선 촬상을 위해 별도의 예약을 해야할 필요성을 제거한다. 또한, 본 발명의 다양한 실시예는 동일한 리소스가 치과용 케어 유닛 및 X선 촬상 장비에 이용되게 허용한다. 본 발명의 양호한 실시예에서, 촬상 수단을 지지하는 구조체는, 구조로부터 촬상 스테이션의 높이 위치를 조절하기 위한 수단을 제거함으로써 많은 종래의 구외 X선 촬상 장치보다 가볍고 단순한 형태로 구현될 수 있게 되었으며, 이러한 조절은 기구에 포함된 환자 의자의 높이 조절 구조체를 사용함으로써 수행될 수 있다.
하기에서는, 본 발명의 특정 실시예가 또한 첨부된 도면들을 참조함으로써 보다 상세하게 기술될 것이다. 도면들은 본 발명의 다양한 실시예를 단순화된 형태로 도시한 것이며, 실제 치수를 취한 것은 아니다.
도 1은 촬상 수단을 지지하는 아암이 치과용 케어 유닛에 제공된 수직 아암과 관련하여 배치된 본 발명에 따른 기구에 대한 제1 구조의 측면도이다.
도 2는 도 1에 따른 구조의 평면도이다.
도 3은 촬상 수단을 지지하는 아암이 치과용 케어 유닛으로부터 거리를 두고 배치된 수직 아암과 관련하여 배치된 본 발명에 따른 기구에 대한 제2 구조의 측면도이다.
도 4는 도 3에 따른 기구에 대한 구조의 원리를 평면도로 도시한다.
도 5는, 본 발명에 따른 기구가 치과용 케어 유닛 및 환자 의자로 구성되는 두 개의 조립체와, 촬상 수단을 지지하는 하나의 아암 시스템을 포함하고, 이러한 구조체들이 사실상 서로 결합하여 배치되는, 본 발명에 따른 치과 치료 공간을 위한 해결책의 측면도이다.
도 6은 위에서 본 도 5에 따른 해결책을 도시한다.
도 1 및 도 2는 측면 및 위에서 본, 본 발명에 따른 하나의 치과용 케어 기구(2)의 기본 구조체를 도시한다. 도 1 및 도 2의 치과용 케어 기구(2)는 치과 치료 작업과 관련된 사용을 위해 설계된 치과용 케어 유닛(4) 및 치과용 케어 유닛(4)으로부터 대체로 수평으로 연장하는 아암 부분(6)에 의해 지지되도록 배치된 환자 의자(5)를 포함한다. 치과용 케어 유닛(4)으로부터 대체로 수직으로 연장하는 지지 컬럼(1)은, 수평으로 연장하는 아암 부분(12)에 의해, 촬상 수단[X선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)]을 수반하도록 설계된 대체로 수평으로 연장하는 아암 부분(11)을 지지하도록 배치된다. 또한, 촬상 작업을 위해 환자를 사실상 고정되게 위치 설정하기 위한 환자 지지 수단(10)은 디스플레이(3) 및 치료 아암(7)뿐 아니라 지지 컬럼(1)에 연결되어 있고, 상기 치료 아암은 도구대(8) 및 이에 배치된 도구(9)를 지지한다. 대체로 수직으로 연장하는 지지 컬럼(1)은 또한 예를 들어 조명을 위한 아암과 같은 액세서리 및 다른 아암들을 지지하도록 배치될 수 있다.
촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)의 장착부는 아암 부분(11)이 이동가능하도록 배치된다. 바람직하게, 아암 부분(11)은 도면에 도시되지 않은 적어도 하나의 액추에이터에 의해 대체로 수직 축(13)에 대해 적어도 회전가능하도록 배치된다. 이러한 수직 축(13)은 이와 연계하여 제공된 도면들에서 촬상 수단(14, 15)들 사이의 영역에 위치되도록 배치되지만, 다른 곳에 위치될 수도 있다. 아암 부분(11)의 회전을 가능하게 하는 이러한 구조는 물리적 액슬(axle)일 수 있지만, 대응하는 이동을 가능하게 하는 일부 다른 구조일 수도 있다. 회전가능하게 배치되는 것 외에도, 수평면에서 전술된 수직 축(13)의 위치가 변경될 수 있도록, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)은 또한 바람직하게 액추에이터 또는 액추에이터들에 의해 이동가능하게 배치되는 것이 바람직하다. 다른 한편, 전술된 아암 부분(11)에 대한 선형 이동의 자유도만을 제공할 수도 있다. 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)을 지지하는 대체로 수평으로 연장하는 아암 부분(12)의 지지 컬럼(1)에의 장착은 회전가능하게 배치될 수 있다. 아암 부분(12)은 또한 서로에 대해 회전가능한 둘 이상의 아암 부분으로 구성되도록 배치될 수도 있다. X선 화상을 찍기 위해, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)은 환자가 앉은 자세로 있을 때 환자의 머리가 있는 부분에서 사실상 환자 의자(5) 위의 적절한 지점에 위치되거나 또는 위치가능하도록 배치된다. 이에 상응하게, 환자 지지 수단(10)은 앉은 자세의 환자의 머리가 있는 부분에 사실상 위치가능하도록 배치된다.
도 1에 도시된 실시예에서, 환자 의자(5)를 상승 및 하강시키기 위한 수단이 치과용 케어 유닛(4)에 배치되고 환자 의자(5)가 치과용 케어 유닛(4)으로부터 연장하는 아암 부분(6)에 의해 지지됨에 따라, 환자 의자(5)는 상이한 높이로 조절가능하도록 배치된다. 그러나, 환자 의자(5)는 또한 다른 구조에 의해 상승 및 하강하도록 배치될 수도 있으며, 심지어 치과용 케어 유닛(4)으로부터 물리적으로 완전히 분리된 및/또는 적어도 외부에서 볼 수 있는 부분에 대해서는 치과용 케어 유닛으로부터 분리된 구조체로서, 그리고 승강 장치 구조가 그 자체에 완비된 구조체로서 구현될 수도 있다. 이 경우에, 환자 의자(5)의 지지 및 그 높이 위치의 변경은 예를 들어, 바닥으로부터 직접적으로 레버 아암형 구조에 의해 구현될 수 있다.
치료 아암(7)은 둘 이상의 아암 섹션을 갖고 하나 이상의 조인트가 제공된 아암일 수 있다. 통상적으로, 치료 아암(7)은 상이한 방향으로 용이하게 이동가능하도록 배치되는 한편, 그 설정 위치에 도구대(8)을 고정식으로 유지하도록 배치된다. 도구(9)의 작동을 위해 요구되는 물리량은, 도구(9)를 제어하고 치료 아암(7) 내에 배치된 호스, 케이블, 또는 등가물을 통해 전기 및 압축 공기와 같은 운용 동력을 도구에 공급하도록 배치된 치과용 케어 유닛(4)으로부터 수용된다.
본 발명의 하나의 양호한 실시예에 따르면, 촬상 수단(14, 15) 및 이들을 이동시키기 위한 수단들이 필요로 하는 리소스 및 관련된 연결부는 치과용 케어 유닛(4) 및/또는 환자 의자(5)의 대응 수단에 의해 적어도 부분적으로 공유되도록 치과용 케어 유닛(4)과 관련하여 배치될 수도 있다. 기구(2)에 포함되는 디스플레이(3)는 또한 사용자 인터페이스로서 기능하도록 배치될 수도 있으며, 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)의 기능을 제어하는 것 외에도, X선 소스(14) 및 촬상 센서(15) 및/또는 이들을 이동시키는 액추에이터 또는 액추에이터들의 작동을 제어하도록 배치될 수 있다. 다른 한편, 디스플레이(3)는 치과 치료, 환자 및 치과 도구와 관련된 데이터를 표시하는 수단으로서 작용할 수 있지만, 예를 들어, 기구의 촬상 수단에 의해 찍혀진 화상을 표시하기 위한 수단으로서도 작용할 수 있다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 제2 치과용 케어 기구(2)의 기본 구성을 측면도 및 평면도로 제공한다. 명확화를 위해, 기구(2)를 평면도로 도시한 도 4는 도 3에 도시된 기구(2)의 일부 부분들을 생략함으로써 다소 단순화하였다.
도 3에 따른 실시예에서, 기구는 치과용 케어 유닛(4)과 관련하여 배치된 대체로 수직인 지지 컬럼(1)을 포함하지만, 이제, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)은 이러한 지지 컬럼에 연결되도록 배치되지 않고, 치과용 케어 유닛(4)으로부터 거리를 두고 배치된 수직으로 연장하는 지지 컬럼(16)에 연결되도록 배치된다. 도 3 및 도 4에 따른 실시예에서, 당해의 지지 컬럼(16)은 환자 의자(5)가 이러한 지지 컬럼(16)과 치과용 케어 유닛(4) 사이에 위치되도록 배치된다. 지지 컬럼(16)과, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11, 12)과, 환자 지지부(10)는, 환자 의자(5)의 머리 받침대 단부에서의 치과 의사의 정상 치료 작업을 방해하지 않도록, 환자 의자(5)에 대해 배치된다. 도 3 및 도 4에 따른 실시예에서, 지지 컬럼(16) 및 치과용 케어 유닛(4)은 공통 기부 구조체상에 위치되는데, 이러한 배열은 촬상 수단(14, 15) 및 치과용 케어 유닛(4)을 위한 공유된 리소스의 마련을 용이하게 할 수 있다. 원칙적으로는, 그러나 치과용 케어 유닛(4) 및 지지 컬럼(16)은 독립된 지지부 및 연결 구조체를 이용하여 구현될 수도 있다. 또한, 중요한 점은, 구조가 본 발명에 따르는 방식으로 환자 의자(5)에 대해 촬상 수단(14, 15)의 위치 설정을 허용하는 것이기 때문에, 지지 컬럼(16)이 반드시 바닥에 설치될 필요는 없다.
도 3에 따른 해결책에서, 환자 의자(5) 위에 위치되도록 설계된 환자 지지 수단(10)은 촬상 수단(14, 15)과 함께 동일한 지지 컬럼(16)에 배치되지만, 예를 들어 치과용 케어 유닛(4)으로부터 수직으로 연장하는 지지 컬럼(1)에, 또는 일부 다른 적절한 구조체에, 예를 들어, 환자 의자 자체에 부착되도록 배치될 수도 있다.
도 3에 따른 실시예에서, 사용자 인터페이스(18)는 지지 컬럼(16)상에 배치된다. 이러한 사용자 인터페이스는 촬상 수단(14, 15) 및 이들을 수반하는 아암 부분(11) 또는 아암 부분들의 액추에이터 또는 액추에이터들을 제어하는데 사용되도록 배치될 수 있지만, 추가적으로 또는 대안적으로는 치과 케어 작업을 위해 사용되는 치과 도구(9) 및/또는 환자 의자(5)의 제어를 위해 사용되도록 배치될 수도 있다. 사용자 인터페이스(18)는 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11) 또는 아암 부분들의 액추에이터 또는 액추에이터들, 방사선 소스(14), 화상 정보 수신기(15)들 중 적어도 하나에 및/또는 적어도 하나로부터 신호를 전송하도록 배치될 수 있다.
보다 일반적으로, 다양한 목적을 위한 분리식 사용자 인터페이스(18)가 본 발명의 기구(2)에 반드시 제공될 필요는 없지만, 기구의 제어기가 단일 사용자 인터페이스(18)로부터 영향을 받도록 배치될 수 있다. 이러한 사용자 인터페이스(18)는 예를 들어 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 치과용 케어 유닛(4)의 도구대(8)과 관련하여 배치될 수 있다.
이제, 도 5 및 도 6은, 기구(2)가, 서로 기능적으로 관련되어 배치된, 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)를 포함하는 두 개의 조립체와, 환자 지지 수단(10) 및 촬상 수단(14, 15)을 수반하기 위한 전술된 하나의 아암 시스템(11, 12)을 구비하는 것을 제외하고는, 전술된 것들과 동일한 기본 해결책을 포함하는 본 발명의 실시예를 도시한다. 본 발명의 이러한 실시예에서, 촬상 수단(14, 15)을 지지하는 아암 시스템(11, 12)의 지지 컬럼(16)은 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)로 구성되는 전술된 조립체들 사이에 제공되는 벽 또는 패널(17)의 일부를 형성하도록 배치된다. 전체적으로, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 시스템(11, 12)은, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)과 환자 지지부(10) 모두가 사실상 각각의 환자 의자(5) 위에 위치할 수 있도록 배치되도록 구현된다. 도 5 및 도 6에 따른 해결책에서, 각각의 환자 의자(5)는 치과용 케어 유닛(4)으로부터 연장하는 지지 아암(6)에 의해 지지된다. 이러한 해결책에서, 전술된 바와 같이, 환자 의자(5)의 높이 위치를 조절하기 위한 수단이 치과용 케어 유닛(4)에 제공될 수 있다.
명확화를 위해서, 도 6에 도시된 일부 구조들은 도 5에는 도시되지 않았으며, 그 역도 마찬가지이다. 따라서, 예를 들어, 도 5는 지지 컬럼(16)상에 배치된 사용자 인터페이스(18)를 도시하는 반면, 도 6은 치과용 케어 유닛(4)의 도구대(8)과 결합하여 배치된 사용자 인터페이스(18)만을 도시한다. 전술된 바와 같이, 일반적으로, 본 발명에 따른 기구(2)는 단일 사용자 인터페이스만을 포함함으로써 실현될 수 있으며, 즉, 예를 들어, 치과용 케어 유닛(4) 및 촬상 수단(14, 15)을 위한 (그리고 이들을 지지하는 아암 부분 또는 아암 부분들을 이동시키는 액추에이터를 위한) 분리식 사용자 인터페이스(18)를 반드시 배치할 필요는 없다.
기구는 또한 두 개보다 많은, 예를 들어, 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)로 구성된 4 개의 조립체들을 포함할 수도 있으며, 이 경우에, 이동가능하게 배치되는 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)은 각각의 환자 의자(5) 위에 위치할 수 있도록 배치된다. 도 5 및 도 6을 고려하여, 이 경우에, 환자 의자(5)에 앉은 자세의 환자의 X선 화상을 찍도록, 지지 컬럼(16)에 부착된 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 시스템(11, 12) 및 환자 지지부(10)가, 예를 들어, 서로 대향하는 머리 받침대 단부들로 두 줄로 배치된 네 개의 환자 의자(5)들 중 각각의 환자 의자 위의 위치로 회전될 수 있다.
보다 일반적으로, 따라서 본 발명의 이러한 형태의 실시예는 사실상 서로의 부근에 배치된 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)로 구성되는 적어도 두 개의 조립체와, 하나의 지지 컬럼(16)을 포함하고, 상기 지지 컬럼에는 액추에이터에 의해 이동하도록 배치된 적어도 하나의 대체로 수평으로 연장하는 아암 부분(11)이 연결되고, 이러한 아암 부분(11)에는 X선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)가 서로로부터 거리를 두고 배치되며, 상기 아암 부분(11)은 사실상 적어도 이러한 두 개의 환자 의자(5) 위에 위치되도록 배치된다.
일반적으로, 본 발명의 다양한 실시예는 서로 매우 근접하게 배치된 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)를 포함하는 치과용 케어 기구(2)를 포함하고, 상기 기구(2)에는 치과용 케어 도구(9)를 위한 치료 아암(7), 치과 환경에 사용되는 디스플레이(3)와 같은 일부 다른 설비 또는 장치를 유지하기 위한 아암들 중 적어도 하나가 구조적으로 연결되며, 상기 치과용 케어 기구(2)는, 적어도 물리적으로 치과용 케어 유닛(4)의 매우 근접한 곳에 배치되고 액추에이터에 의해 이동하도록 배치되는 적어도 하나의 아암 부분(11)을 포함하고, 이러한 아암 부분(11)에는 X선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)가 서로로부터 거리를 두고 위치되고, 이러한 기구(2)에서, 촬상 수단(14, 15)을 수반하도록 배치된 상기 아암 부분(11) 및 환자 의자(5)가 서로에 대해, 아암 부분(11)이 상기 환자 의자(5) 위에 놓이거나 또는 사실상 그 위에 위치되도록 배치된다.
본 발명의 특정 양호한 실시예에서, 치과용 케어 기구(2)에는 치과용 케어 유닛(4) 및/또는 환자 의자(5)에, 그리고 이동가능하도록 배치된 아암 부분(11)용 액추에이터와, 방사선 소스(14)와, 화상 정보 수신기(15)들 중 적어도 하나에, 제어 명령을 전달하도록 구성된 사용자 인터페이스(18)가 제공된다. 기구(2)는, 한편으로는 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)용 액추에이터 또는 액추에이터들과, 방사선 소스(14)와, 화상 정보 수신기(15)를 제어하고, 다른 한편으로는 적어도 치과용 케어 유닛(4)을 제어하기 위한 제어 수단(18) 및 제어 루틴을 포함하는 제어 시스템을 더 포함할 수 있으며, 상기 먼저 언급된 제어 시스템은 치과용 케어 유닛(4)의 제어 시스템의 일부로서 부분적으로 또는 완전하게 배치된다.
본 발명의 다양한 실시예는, 예를 들어 회전되도록 배치된 아암 부분(11)용 액추에이터와, 방사선 소스(14)와, 화상 정보 수신기(15)들 중 적어도 하나에 또는 적어도 하나로부터 정보 및/또는 전력을 전달하기 위한 수단들 중 적어도 일부가 치과용 케어 유닛(4)의 대응 수단과 기능적으로 관련하여 배치되게 또는 일체가 되게 허용한다.
상기 방사선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)와 이들을 이동 및 수반하게 배치된 아암 부분(11)은, 상기 아암 부분(11)이 사실상, 앉은 자세의 환자의 두개골 위에, 그리고 상기 방사선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)가 사실상 두개골의 반대 측부들에 위치되게 또는 위치될 수 있도록 배치됨에 따라, 환자는 환자 의자(5)를 떠날 필요 없이 촬상되도록 노출될 수 있다. 환자 의자(5)의 머리 받침대는, 환자의 머리의 타 측부에서의 촬상 수단(14, 15)의 가능한 회전 또는 다른 동작을 방해하지 않도록 구현될 수 있다. 환자는 또한 노출될 동안, 환자 의자(5)의 등받이를 앉은 위치로 상승시키지 않은 상태로 앉은 자세에서 촬상될 수도 있다.
기구(2)에는 [촬상 수단(14, 15)이 수반되는] 이동가능하게 배치된 아암 부분(11)의 높이 위치를 조절하기 위한 수단이 제공될 수 있다. 높이 조절은 예를 들어 지지 컬럼(1, 16)이 그 길이를 변화시키기 위한 수단을 갖추어 제공됨으로써 구현될 수 있으며, 이로 인해 전체적으로 촬상 아암 시스템(11, 12)의 높이 위치가 각각의 환자에 대해 개별적으로 조절될 수 있다. 환자 지지 수단(10)은 이러한 조절 이동과 함께 이동하도록 배치될 수 있다. 그러나 기구의 양호한 실시예에서, 촬상 수단을 지지하는 컬럼 및 아암 시스템(1, 16, 11, 12)은 그 전체에서 이러한 승강 구조를 생략함으로써 비교적 간소하게 구현되며, 개개의 환자에 대한 높이 위치의 조절은 환자 의자(5)의 높이 위치를 조절하기 위해 기구(2)에 제공되는 수단을 사용함으로써 실현된다.
지지 컬럼(1, 16)상에 배치된 전술된 디스플레이(3)는, 적어도 한편으로는 전술된 치과용 케어 유닛(4)에, 다른 한편으로는 화상 형성을 수신하기 위한 전술된 수단(14)에 기능적으로 관련되도록 배치될 수 있다. 기구에는 또한 하나보다 많은 디스플레이(3)가 제공될 수도 있다.
기구(2)는 예를 들어, 이러한 제어 시스템을 갖춤으로써 X선 촬상을 허용하도록 배치될 수 있어서, 촬상 수단(14, 15)을 포함하는 하나의 이동가능하게 장착된 아암 부분(11)이 사실상 앉은 자세의 환자의 두개골 위에 위치될 때, 그리고 상기 아암 부분(11)이, 대체로 수직인 축 주위로 회전가능하면서 수평면에서 전술된 수직 회전 축의 위치가 변경되도록 대체로 수평면으로 이동가능하게 배치될 때, 제어 시스템의 제어 하에서, 환자 지지 수단(10)에 위치된 환자의 두개골에 대한 촬상 수단(14, 15)의 정해진 이동이 나타날 수 있게 되고, 상기 이동이 수행될 동안 방사선 소스(14)에 의해 X방사선이 생성될 수 있게 되고, 촬상 방법에 따라, 요구된다면 또한 화상 정보 수신 수단(15)을 제어할 수 있게 된다. 이러한 형태의 배치는 치과용 X선 촬상과 관련하여 통상적인 파노라마식 X선 촬상과 같이, 다목적(versatile) 촬상을 허용한다. 본 발명의 다른 실시예에서, 촬상 수단(14, 15)을 지지하는 아암 부분(11)의 작동은, 예를 들어 아암 부분(11)의 회전 이동 또는 선형 이동만을 허용하는 단순한 구조를 사용하여 구현될 수 있으며, 다른 한편으로, 이것의 최대 응용시에는, 작동 범위 내에서 아암 부분(11)의 자유로운 위치 설정 및 작동을 허용하는 구조를 사용하여 구현될 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 기구(2)에는 회전가능하게 배치된 아암 부분(11)의 액추에이터, 방사선 소스(14), 화상 정보 수신기(15)들 중 적어도 하나에 또는 이들 중 적어도 하나로부터 전력 및/또는 정보를 전달하기 위한 수단이 제공되는데, 이들 수단들 중 적어도 일부는 치과용 케어 유닛(4) 및/또는 환자 의자(5)의 대응 수단과 일체가 되게 배치된다. 방사선 소스(14), 화상 정보 수신 수단(15), 및 이들을 수반하는 아암 부분(11)은, 아암 부분(11)이 사실상 환자 의자(5)에 앉은 환자의 두개골 위에, 그리고 상기 방사선 소스(15) 및 화상 정보 수신 수단(16)이 사실상 두개골의 반대 측부에 위치하도록 배치된다. 따라서, 기구에는, 또한, 예를 들어 환자 의자(5)의 높이 위치를 조절하기 위한 전술된 수단과 같이, 회전가능하게 배치된 전술된 아암 부분(11) 및/또는 환자 의자(5)의 상대적인 높이 위치를 조절하기 위한 수단(6)이 제공되는 것이 바람직하다.
촬상 수단(14, 15)의 지지와 관련하여, 기구는 바람직하게는 대체로 수직인 지지 컬럼 또는 대응 구조체(1, 16)를 포함하고, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 아암 부분(11)은 대체로 수평으로 연장하는 적어도 하나의 다른 아암 부분(12)에 의해 이러한 지지 컬럼(1, 16)에 부착된다. 이와 같은 지지 컬럼(1, 16)은 치과용 케어 유닛(4)상에 또는 사실상 치과용 케어 유닛(4) 부근에, 예를 들어 환자 의자(5)의 바로 다른 측부에 배치될 수 있거나 또는 환자 의자(5)에 부착되게 배치될 수도 있다. 환자 지지 수단(10)은, 서로로부터 거리를 두고 배치된 전술된 X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15) 사이에서, 환자 의자(5) 위에 위치되거나 사실상 위치가능하게 배치된다.
또한, 촬상 수단(14, 15)을 수반하는 적어도 하나의 아암 부분(11) 및 서로로부터 거리를 두고 이러한 아암 부분(11)상에 배치된 방사선 소스(14) 및 화상 정보 수신기(15)는, 이러한 아암 부분(11)이 장치에서 앉은 자세의 환자의 두개골 위에 위치되거나 사실상 위치 가능하도록, 배치될 수 있고, 상기 기구는, 이러한 아암 부분(11)이 대체로 수직인 축(13)에 대해 회전 및/또는 수평면(5)에서 이러한 수직 회전 축(13)의 위치가 변경되는 방식으로 대체로 수평면으로 이동될 수 있도록 구현되는 것이 바람직하고, 상기 기구(2)는 이러한 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템의 제어 하에서, 상기 아암 부분(11)은 회전 및/또는 이동될 수 있고 X방사선은 상기 이동과 동시에 방사선 소스(14)로부터 생성될 수 있다.
본 발명의 하나의 양호한 실시예는 환자 의자(5)가 수직 축 주위로 회전가능하게 배치되는 구조를 포함한다. 이 경우, 도 1의 구조를 고려하여 기구에 촬상 수단(14, 15) 모두를 수반하는 아암 부분(11)을 배치할 필요는 없으며, 촬상 수단 중 제1 촬상 수단은, 예를 들어 치과용 케어 유닛(4)으로부터 수직으로 연장하는 지지 아암(1)에 또는 적용가능한 일부 다른 구조에 배치되게, 그리고 촬상 수단(14, 15) 중 제2 촬상 수단만이 아암 부분(11)에 부착되게 배치될 수 있다. 이로써, 촬상 수단(14, 15)들 중 적어도 나머지 하나를 수반하여, 구조적으로 가볍고 단순한, 이로써 지지하는데 적은 질량이 드는, 기구의 아암 구조(11, 12)를 실현할 수 있게 된다. 또한, 기구가 예를 들어, 구체적으로 두개골 CT 촬상을 위해 사용되도록 배치된다면, 환자와 촬상 수단의 상호 위치에 요구되는 변경은 촬상 수단(14, 15)을 이동시키지 않고 환자 의자(5)를 회전시킴으로써 실현될 수 있다. 이러한 경우, 기구에는, 환자의 두개골 주위로 촬상 수단을 회전시키기 위한 다른 수단 또는 액추에이터가 배치될 필요가 없게 된다.
본 발명은 전술된 실시예로 제한되지 않는다는 것이 당업자에게 명백하다. 예를 들어, 본 발명의 기구에, 화상 정보 수신기로서, 즉 전형적인 필름으로서, 치과용 파노라마식 촬상에 적용될 수 있는 폭이 좁은 디지털 센서 또는 콘 빔형 단층촬영법(tomography)에 적용될 수 있는 폭이 넓은 디지털 센서를 사용할 수 있다는 것이 명백하다.

Claims (17)

  1. 치과용 케어 도구(9)를 위한 적어도 치료 아암(7)이 구조적으로 연결되고, 서로 근접하게 배치된 치과용 케어 유닛(4) 및 환자 의자(5)를 포함하는 치과용 케어 기구에 있어서,
    치과용 케어 기구(2)는 치과용 케어 유닛(4) 근방에 배치되는 적어도 하나의 아암 시스템(11, 12)을 포함하고, 아암 시스템(11, 12)에는 치과용 구외 촬상(dental extraoral imaging)을 위해 설계된 X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15)를 포함하는 촬상 수단이 배치되고, X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15)는 서로 거리를 두고 배치되고, 치과용 케어 기구(2)에서, 상기 아암 시스템(11, 12)과 환자 의자(5)의 상호 위치는, 아암 시스템(11, 12)이 상기 환자 의자(5) 위에 위치하거나 위치 가능하도록 배치되고, 치과용 케어 기구에서, 촬상 수단(14, 15)을 지니는 상기 아암 시스템(11, 12)의 적어도 일부 또는 환자 의자(5), 또는 둘 다는 치과용 케어 기구의 제어 시스템에 의해 제어되는 액추에이터에 의해 회전 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  2. 제1항에 있어서, 상기 아암 시스템(11, 12)은 액추에이터에 의해 회전 가능하도록, 그리고 환자의 두개골의 반대 측부들상에서 서로로부터 거리를 두고 한쪽에는 X방사선 소스(14)를, 다른 한쪽으로는 화상 정보 수신기(15)를 지니도록 배치되는 아암 부분(11)을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  3. 제1항에 있어서, 환자 의자(5)는 액추에이터에 의해 회전 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 치과용 케어 기구(2)에는, 치과용 케어 유닛(4) 또는 환자 의자(5), 또는 둘 다에, 그리고 이동 가능하도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12)용 액추에이터와, 상기 방사선 소스(14)와, 상기 화상 정보 수신기(15) 중 적어도 하나에 제어 명령을 전달하도록 배치되는 사용자 인터페이스(18)가 제공되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 시스템은 한편으로는 회전 가능하도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12)용 액추에이터 또는 상기 환자 의자(5)용 액추에이터, 상기 방사선 소스(14) 및 상기 화상 정보 수신기(15)를 제어하는 제어 루틴 및 제어 수단을 포함하고, 다른 한편으로는 적어도 상기 치과용 케어 유닛(4)을 제어하는 제어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 회전 가능하도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12)의 액추에이터와, 상기 방사선 소스(14)와, 상기 화상 정보 수신기(15) 중 적어도 하나에 전력 또는 정보, 또는 둘 다를 전달하거나 상기 액추에이터와, 상기 방사선 소스(14)와, 상기 화상 정보 수신기(15) 중 적어도 하나로부터의 전력 또는 정보, 또는 둘 다를 전달하는 수단을 포함하고, 이들 수단 중 적어도 일부는 치과용 케어 유닛(4) 또는 환자 의자(5), 또는 둘 다의 대응 수단과 일체가 되거나 또는 기능적으로 연결되거나, 또는 둘 다가 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15) 및 이들을 지니는 상기 아암 시스템(11, 12)은, 상기 아암 시스템(11, 12)이 환자 의자(5)에 앉은 자세의 환자의 두개골 위에 위치하고, 상기 방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15)가 두개골의 반대 측부들에 위치하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 치과용 케어 기구에는 환자 의자(5)의 상대 높이 위치를 조절하는 수단(6) 또는 이동 가능하도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12), 또는 둘 다가 제공되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  9. 제8항에 있어서, 환자 의자(5)의 높이 위치를 조절하는 수단은 치과용 케어 유닛(4)과 관련하여 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 치과용 케어 기구에는 촬상 수단을 지니도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12)을 지지하기 위한 수직인 지지 컬럼 또는 대응 구조체(1, 16)가 배치되고, 상기 아암 시스템(11, 12)은 수평으로 연장하는 적어도 하나의 아암 부분(12)에 의해 상기 지지 컬럼(1, 16)에 부착되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 치과용 케어 유닛(4)에는 수직으로 연장하는 지지 구조체(1)가 배치되고, 치과용 케어 도구(9)를 위해 배치된 상기 치료 아암(7)과 상기 촬상 수단(14, 15)을 지니는 상기 아암 시스템(11, 12) 둘 다는 상기 수직으로 연장하는 지지 구조체(1)에 직접 또는 다른 구조체에 의해 부착되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  12. 제10항에 있어서, 상기 수직인 지지 컬럼 또는 대응 구조체(1, 16)는 상기 치과용 케어 유닛(4)의 근방에 있어서, 치과용 케어 유닛(4)에 대해 환자 의자(5)의 반대 측부상에 또는 환자 의자(5) 상에 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 치과용 케어 기구에는, 서로로부터 거리를 두고 배치된 상기 X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15) 사이에서 환자 의자(5) 위에 위치하거나 위치 가능하도록 배치된 환자 지지 수단(10)이 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  14. 제2항에 있어서, 치과용 케어 기구에 있어서, X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15)를 지니는 상기 아암 부분(11)은, 아암 부분(11)이 앉은 자세의 환자의 두개골 위에 위치하거나 위치 가능하도록, 그리고, 수직인 축에 대해 회전할 수 있으면서 수평면에서 상기 아암 부분(11)의 수직 회전 축(13)의 위치가 변하는 방식으로 수평면으로 이동할 수 있도록 배치되고, 치과용 케어 기구(2)는 상기 제어 시스템을 포함하며, 상기 제어 시스템의 제어 하에서, 상기 아암 부분(11)은 회전 또는 이동, 또는 둘 다를 할 수 있고, 상기 이동과 동시에 X방사선이 방사선 소스(14)에 의해 생성될 수 있는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  15. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 지지 컬럼(1, 16) 또는 등가물 및 아암 시스템(11, 12)에 관련하여 제공되는 액추에이터에 의해 이동하도록 배치된 적어도 하나의 수평으로 연장하는 아암 시스템(11, 12)과, 서로 근방에 배치되는 치과용 케어 유닛(4)과 환자 의자(5)로 이루어진 적어도 두 개의 조립체를 포함하고, 상기 아암 시스템(11, 12)에는 촬상 수단인 X방사선 소스(14)와 화상 정보 수신기(15) 중 적어도 하나가 배치되고, 치과용 케어 기구(2)에는 상기 아암 시스템(11, 12)이 적어도 두 개의 상기 환자 의자(5) 둘 다의 위에 위치 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  16. 제15항에 있어서, 상기 환자 의자(5)의 각각의 높이 위치를 조절하기 위한 수단이 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
  17. 제15항에 있어서, 환자 의자(5)와 치과용 케어 유닛(4)으로 이루어진 4 개의 조립체가 제공되고, 이동 가능하도록 배치된 상기 아암 시스템(11, 12)은 각각의 환자 의자(5) 위에 위치 가능하도록 배치되는 것을 특징으로 하는 치과용 케어 기구.
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