BRPI0913631B1 - Aparelho para cuidado dental - Google Patents

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Heikki Kyöstilä
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Planmeca Oy
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Abstract

aparelho para cuidado dental a invenção é relativa a um aparelho para cuidado dental que compreende uma unidade para cuidado dental (4) e uma cadeira de paciente (5) arranjadas na vizinha imediata uma da outra e às quais é estruturalmente conectado no mínimo um braço de tratamento (7) para instrumentos de cuidado dental (9) e/ou um braço para sustentar algum outro utensílio ou dispositivo utilizado em um ambiente dental, tal como um exibidor (3), e que adicionalmente compreende, no mínimo, um parte braço (11) arranjado na vizinhança imediata da unidade para cuidado dental (4) no qual no mínimo qualquer um de dispositivo de formação de imagem, uma fonte de radiação-x (14) e um receptor de formação de imagem (15) é arranjado, em cujo aparelho (2) a posição recíproca de dito parte braço (11) e cadeira de paciente (12) é arranjada de tal modo que uma parte do braço (11) é localizada ou é posicionada em geral substancialmente acima de dita cadeira de paciente (5) e em cujo aparelho dita parte braço (11) que carrega no mínimo um dispositivo de formação de imagem (14, 15) e/ou a cadeira de paciente é arranjada rotativa por meio de um atuador.

Description

“APARELHO PARA CUIDADO DENTAL” [0001] A presente invenção é relativa a um aparelho para cuidado dental como definido no preâmbulo da reivindicação 1, que compreende uma unidade para cuidado dental e uma cadeira de paciente arranjados na vizinhança imediata um do outro, a aos quais é estruturalmente conectado um braço de tratamento para instrumentos para cuidado dental e/ou um braço para algum outro utensílio ou dispositivo utilizado em ambiente dental, tal como um exibidor.
[0002] Na técnica precedente aparelhos para cuidado dental foram implementados como construções diferentes, por exemplo, para diferentes culturas de dentista. A própria unidade para cuidado dental é um dispositivo utilizado em conexão com tratamento dental, do qual uma função tradicional e essencial é fornecer aos instrumentos para cuidado dental através do dentista grandezas físicas requeridas para sua operação, tal como eletricidade, ar comprimido e/ou água. Por outro lado, tratamento dental também envolve a utilização de dispositivo para aspirar sangue, saliva e pedaços de tártaro a partir de uma boca de paciente.
[0003] Diversas clínicas dentárias também adquiriram dispositivos de raios-X especificamente projetados para serem utilizados em conexão com formação de diagnósticos relacionados a tratamento dental. Dispositivos típicos desta categoria são um dispositivo intra-oral de raios-X, que é utilizado para tomar imagens posicionando um filme, um sensor ou equivalente, na boca do paciente para a formação de imagem e, por exemplo, um dispositivo para formação de imagem panorâmica, e um dispositivo de formação de imagem combinada panorâmica/do crânio projetado para formação de imagem extra-oral, a partir dos quais, no mínimo aqueles os mais avançados podem ser utilizados, entre outros, para tomar diversas camadas de imagem (tomogramas) de anatomias da área do crânio. Um dispositivo de raios-X panorâmico é utilizado, por exemplo, para formar imagens do conjunto de dentes, ossos e juntas da mandíbula, bem como os sinus orais e maxilares de um paciente que está sendo examinado. Também, formação de imagem de raios-X em 3D é atualmente aplicada também em conexão com radiografia dental.
[0004] Para manter instrumentos à mão, a unidade para cuidado dental é tipicamente dotada de diversos suportes e/ou braços. Por outro lado, mesmo diversos braços diferentes podem ser conectados a uma unidade para cuidado dental tal como um braço para uma luz de operação e atualmente, por exemplo, a um exibidor. Em algumas construções o mecanismo para levantar a cadeira de paciente e também possivelmente seu sistema de controle central, é arranjado em conexão com a unidade para cuidado dental.
[0005] Uma prática da técnica precedente inclui colocar dispositivos intra-orais de raios-X no espaço para tratamento dental na vizinhança de uma unidade para cuidado dental, enquanto o dispositivo de raios-X extra-oral, consideravelmente mais pesado e que requer mais espaço, é tipicamente colocado em uma sala ou espaço separado para formação de imagem, que pode ser localizada ainda mais afastada do espaço real para tratamento dental. É mesmo possível que a clínica não tenha dispositivo de raios-X. Tendo em vista um processo suave para cuidado dental, é naturalmente inadequado que o trabalho de tratamento ou processo deva ser interrompido porque o paciente que precisa fazer uma visita para ter a imagem feita. Além disto, em adição ao requisito de espaço, um dispositivo extra-oral de raios-X por si mesmo sempre também requer uma interface de usuário, conexões para transmissão de recursos e de informação, bem como outros acessórios que podem ser necessários por si mesmos.
[0006] O objetivo da presente invenção e de suas modalidades preferíveis é fornecer novas soluções à vista dos problemas acima descritos da técnica precedente, na forma de um aparelho para cuidado dental que pode ser utilizado para, ao mesmo tempo, o trabalho dental ordinário e para formação de imagem extra-oral dental de raios-X. O objetivo das diferentes modalidades da invenção é fornecer um aparelho que permita que imagens dentais extra-orais de raios-X sejam tomadas do paciente sem necessidade que o paciente deixe a cadeira de paciente durante a sessão de tratamento dental. Por outro lado, algumas das modalidades da invenção objetivam fornecer um arranjo de espaço para tratamento dental no qual os mesmos recursos de formação de imagem de raios-X tenham sido arranjados para serem utilizados em conexão com, no mínimo, duas unidades para cuidado dental colocadas no espaço de tratamento. A invenção é caracterizada pelo que está divulgado na parte de caracterização da reivindicação 1 apresentada abaixo. As reivindicações dependentes anexas descrevem algumas modalidades preferidas da invenção.
[0007] A invenção com suas diferentes modalidades fornece possibilidades para economizar espaço em uma clínica dental. As diversas modalidades da invenção também tornam possível tomar diversos tipos de imagens de raios-X em uma maneira flexível em conexão com uma sessão de tratamento dental ordinária, eliminando a necessidade de fazer uma marcação de visita separada para formação de imagens de raios-X. Além disto, diversas modalidades da invenção permitem que os mesmos recursos sejam utilizados na unidade para cuidado dental e no equipamento de formação de imagem de raios-X. Nas modalidades preferidas da invenção, a estrutura que suporta o dispositivo de formação de imagem pode ser implementada em uma forma mais leve e mais simples do que em diversos dispositivos para formação de imagem de raios-X extra-oral da técnica procedente, omitindo da construção o dispositivo para ajustar a posição em altura da estação de formação de imagem enquanto este ajustamento pode ser realizado utilizando as estruturas de ajustamento em altura da cadeira de paciente compreendida no aparelho. [0008] No que segue certas modalidades da invenção serão descritas em maior detalhe e também fazendo referência às figuras anexas. As figuras representam diferentes modalidades da invenção em uma forma simplificada, e não devem ser tomadas como desenhos dimensionados. Nas figuras, [0009] A figura 1 apresenta uma vista lateral de uma primeira construção para um aparelho de acordo com a invenção, no qual um braço suporte para dispositivo de formação de imagem é arranjado em conexão com um braço vertical fornecido na unidade para cuidado dental, [0010] A figura 2 apresenta uma vista superior da construção de acordo com a figura 1, [0011] A figura 3 apresenta uma vista lateral de uma segunda construção para um aparelho de acordo com a invenção, no qual o braço suporte do dispositivo para formação de imagem é arranjado em conexão com um braço vertical colocado a uma distância da unidade para cuidado dental, [0012] A figura 4 apresenta o princípio da construção para um aparelho de acordo com a figura 3, em vista superior, [0013] A figura 5 apresenta uma vista lateral de uma solução para um espaço para tratamento dental de acordo com a invenção, no qual o aparelho de acordo com a invenção compreende dois conjuntos cada um consistindo de uma unidade para cuidado dental e uma cadeira de paciente, e de um sistema de braço que suporta o dispositivo de formação de imagem, estas estruturas sendo colocadas substancialmente em conjunto uma com a outra, e [0014] A figura 6 apresenta a solução de acordo com a figura 5, como visto a partir de cima.
[0015] As figuras 1 e 2 apresentam a estrutura básica de um aparelho para cuidado dental 2 de acordo com a invenção, como visto a partir do lado e de cima. O aparelho para cuidado dental 2 das figuras 1 e 2 compreende uma unidade para cuidado dental 4 projetada para utilização em conexão com operações para cuidado dental e uma cadeira de paciente 5 arranjada para ser suportada por uma parte braço 6 que se estende de maneira substancialmente horizontal a partir da unidade para cuidado dental 4. Uma coluna suporte 1 que se estende de maneira substancialmente vertical a partir da unidade para cuidado dental 4 foi arranjada para suportar por meio de um parte braço que se estende de maneira horizontal 12 uma parte braço que se estende de maneira substancialmente horizontal 11 projetada para carregar dispositivo de formação de imagem (uma fonte de raios-X 14 e um receptor de informação de imagem 15). Além disto, um dispositivo suporte de paciente 10, para posicionar o paciente substancialmente estacionário para a operação de formação de imagem, é conectado à coluna suporte 1, bem como um exibidor 3 e um braço de tratamento 7 que suporta uma mesa de instrumentos 8 e os instrumentos 9 arranjados nela. A coluna suporte que se estender de maneira substancialmente vertical 1 pode também ser arranjada para suportar outros braços e acessórios tais como, por exemplo, um braço para uma luz.
[0016] A montagem da parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 é arranjada para possibilitar movimentar a parte braço 11. Preferivelmente a parte braço 11 é arranjada para ser no mínimo giratória em relação a um eixo substancialmente vertical 13 por meio de no mínimo um atuador não mostrado nas figuras. Este eixo vertical 13 foi arranjado para ser localizado nas figuras apresentadas em conexão com isto na área entre o dispositivo de formação de imagem 14, 15, porém também pode ser localizado em qualquer lugar. Esta construção que possibilita girar a parte braço 11 pode ser um eixo físico, porém também pode ser alguma outra construção que possibilite um movimento correspondente. Além de ser arranjada para ser giratória, a parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15, é preferivelmente também arranjada móvel, preferivelmente por meio de um atuador ou atuadores, de modo que a localização do eixo vertical anteriormente mencionado 13 em um plano horizontal possa ser modificada. Por outro lado, também é possível fornecer somente uma liberdade de movimento linear para a parte braço anteriormente mencionada 11. A montagem da parte braço que se estende de maneira substancialmente horizontal 12 à coluna suporte 1, cuja parte braço 12 suporta a parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15, pode ser arranjada como giratória. A parte braço 12 também pode ser arranjada para consistir de duas ou mais partes que podem girar uma em relação à outra. Para a tomada de imagens de raios-X a parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 é arranjada para ser posicionada ou para ser posicionável em um ponto adequado acima da cadeira de paciente 5 substancialmente no ponto da cabeça do paciente quando o paciente está em uma posição sentada. De maneira correspondente, o dispositivo suporte de paciente 10 é arranjado para ser posicionado substancialmente no ponto da cabeça de um paciente em uma posição sentada. [0017] Na modalidade representada pela figura 1, a cadeira de paciente 5 foi arranjada para ser ajustável a diferentes alturas, de tal modo que a cadeira de paciente 5 é suportada por uma parte braço 6 que se estende a partir da unidade para cuidado dental 4 enquanto o dispositivo para levantar e abaixar a cadeira de paciente 5 foi arranjado na unidade para cuidado dental 4. Contudo, a cadeira de paciente 5 também pode ser arranjada para ser levantada e abaixada por uma construção diferente, e pode mesmo ser implementada como uma estrutura que é fisicamente completamente separada da unidade para cuidado dental 4 e/ou separada desta última, no mínimo com relação a partes externamente visíveis e ser fornecida com uma construção de dispositivo de elevação completamente próprio. Neste caso, o suporte da cadeira de paciente 5 e mudança de sua posição em altura podem ser implementados, por exemplo, por uma construção de tipo braço de alavanca diretamente a partir do chão.
[0018] O braço de tratamento 7 pode ser um braço que tem duas ou mais seções braço fornecidas com uma ou mais juntas. Tipicamente o braço de tratamento 7 é arranjado para ser facilmente móvel em diferentes direções e, por outro lado, manter a mesa de instrumentos 8 estável em sua posição ajustada. As quantidades físicas requeridas para operação dos instrumentos 9 são recebidas da unidade de cuidado dental 4, que é arranjada para cuidar de controlar os instrumentos 9 e de supri-los com energia de operação tal como eletricidade e ar comprimido, através de mangueiras, cabos ou equivalentes arranjados dentro do braço de tratamento 7.
[0019] De acordo com uma modalidade preferida da invenção os recursos necessários ao dispositivo de formação de imagem 14, 15 e o dispositivo para movê-los, bem como as conexões associadas, podem ser colocados em conexão com a unidade para cuidado dental 4 mesmo de modo a ser no mínimo parcialmente compartilhados pelo dispositivo correspondente da unidade para cuidado dental 4 e/ou a cadeira de paciente 5. O exibidor 3 constituído no aparelho 2 pode ser arranjado para funcionar também como uma interface de usuário, que pode ser arranjado para controlar, além de controlar as funções da unidade para cuidado dental 4 e a cadeira de paciente 5, a operação da fonte de raios-X 14 e o sensor de formação de imagem 15 e/ou o atuador ou atuadores que movem esses. Por outro lado, o exibidor 3 pode funcionar como um dispositivo para apresentar dados relacionados ao tratamento dental, ao paciente e aos instrumentos dentais, porém também como um dispositivo para apresentar, por exemplo, as imagens tomadas pelo dispositivo de formação de imagem do aparelho.
[0020] As figuras 3 e 4 apresentam a construção básica de um segundo aparelho para cuidado dental 2 de acordo com a invenção em vistas lateral e de topo. Para efeito de clareza a figura 4 que apresenta o aparelho 2 em vista superior foi ligeiramente simplificada omitindo algumas das partes do aparelho 2 mostradas na figura 3.
[0021] Na modalidade de acordo com a figura 3 o aparelho compreende uma coluna suporte substancialmente vertical 1 arranjada em conexão com a unidade para cuidado dental 4, porém agora a parte braço 11 que carrega o dispositivo para formação de imagem 14, 15 não é arranjada para ser conectada a esta coluna suporte, porém a uma coluna suporte que se estende verticalmente 16 arranjada a uma distância da unidade para cuidado dental 4. Na modalidade de acordo com as figuras 3 e 4, a coluna suporte 16 em questão é colocada de tal maneira que a cadeira de paciente 5 é posicionada entre esta coluna suporte 15 e a unidade para cuidado dental 4. A coluna suporte 16, as partes braço 11, 12 que carregam o dispositivo de formação de imagem 14, 15, e o suporte de paciente 10 são colocados de tal maneira em relação à cadeira de paciente 5 que elas não irão prejudicar o trabalho de tratamento no local do dentista na extremidade de repouso da cabeça da cadeira de paciente 5. Na modalidade de acordo com as figuras 3 e 4, a coluna suporte 16 e a unidade de cuidado dental 4 são colocadas em uma estrutura básica comum, cujo arranjo pode facilitar a provisão de recursos compartilhados para o dispositivo de formação de imagem 14, 15 e a unidade para cuidado dental 4. Em princípio, de qualquer forma, a unidade para cuidado dental 4 e a coluna suporte 16 também podem ser implementadas utilizando suporte independente e estruturas de conexão. Além disto, a coluna suporte 16 não precisa ser necessariamente montada no chão uma vez que o ponto essencial é que a construção permite posicionamento do dispositivo para formação de imagem 14, 15 em relação à cadeira de paciente 5 em uma maneira de acordo com a invenção.
[0022] Na solução de acordo com a figura 3, o dispositivo suporte de paciente 10 projetado para ser posicionado acima da cadeira de paciente 5, é arranjado na mesma coluna suporte 16 com o dispositivo de formação de imagem 14, 15, porém também pode ser arranjado para ser ligado, por exemplo, à coluna suporte 1 se estendendo verticalmente a partir da unidade para cuidado dental 4 ou para alguma outra estrutura adequada, por exemplo, para a própria cadeira de paciente.
[0023] Na modalidade de acordo com a figura 3, uma interface de usuário 18 foi arranjada na coluna suporte 16. Esta interface de usuário pode ser arranjada para ser utilizada para o controle do dispositivo de formação de imagem 14, 15 e do atuador ou atuadores da parte braço 11 ou partes braço que os carregam, porém adicionalmente ou alternativamente, para o controle dos instrumentos dentais 9 utilizados para operações de cuidado dental e/o da cadeira de paciente 5. A interface de usuário 18 pode ser arranjada para transmitir sinais para e a partir dos no mínimo os seguintes: o atuador ou atuadores da parte braço 11 ou partes braço que carregam o dispositivo de formação de imagem 14, 15, a fonte de radiação 14, o receptor de informação de imagem 15.
[0024] Falando de maneira mais genérica, o aparelho 2 da invenção não precisa ser necessariamente dotado com interfaces de usuário separadas 18 para diferentes finalidades, porém o controle do aparelho pode ser arranjado para ser efetuado a partir de uma única interface de usuário 18. Tal interface de usuário 18 pode ser arranjada, por exemplo, em conexão com a mesa de instrumentos 8 da unidade para cuidado dental 4, como ilustrado nas figuras 5 e 6.
[0025] As figuras 5 e 6 representam uma modalidade da invenção que compreende as mesmas soluções básicas que aquelas descritas acima, exceto que o aparelho 2 agora tem dois conjuntos que compreendem uma unidade para cuidado dental 4 e uma cadeira de paciente 5 e um sistema de braço 11, 12 como descrito acima para realizar o carregamento do dispositivo de formação de imagem 14 15 e o dispositivo suporte de paciente 10 arranjados em conexão funcional um com o outro. Nesta modalidade da invenção a coluna suporte 16 do sistema de braço 11, 12 que suporta o dispositivo de formação de imagem 14, 15 é arranjado para formar uma parte de uma parede ou painel 17 fornecido entre os conjuntos anteriormente mencionados, que consistem de uma unidade para cuidado dental 4 e uma cadeira de paciente 5. Como um todo, o sistema de braço 11, 12 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15, é implementado de modo que ambas, a parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 e o suporte de paciente 10, são arranjados para serem posicionáveis substancialmente acima de cada cadeira de paciente 5. Na solução de acordo com as figuras 5 e 6, cada cadeira de paciente 5 é suportada por um braço suporte 6 que se estende a partir da unidade para cuidado dental 4. Em tal solução o dispositivo para ajustar a posição em altura da cadeira de paciente 5 pode ser fornecido na unidade para cuidado dental 4 como descrito acima. Para efeito de clareza, algumas das estruturas apresentadas na figura 6 não estão apresentadas na figura 5 e vice-versa. Assim, por exemplo, a figura 5 mostra a interface de usuário 18 arranjada na coluna suporte 16, enquanto a figura 6 mostra apenas as interfaces de usuário 18 arranjadas em conjunto com a mesa de instrumentos 8 das unidades para cuidado dental 4. Como descrito acima falando de maneira genérica, o aparelho 2 de acordo com a invenção pode ser realizado como compreendendo uma única interface de usuário apenas, isto é, não há necessidade de necessariamente arranjar interfaces de usuário separadas 18 para, por exemplo, tal unidade para cuidado dental 4 e o dispositivo de formação de imagem 14, 15 e para os atuadores que movem a parte braço ou partes braço que o suportam.
[0026] O aparelho também pode compreender mais que dois, por exemplo, quatro conjuntos, que consistem de uma unidade para cuidado dental 4 e uma cadeira de paciente 5, caso em que a parte braço 11 que carrega o dispositivos de formação de imagem 14, 15 que foram arranjados móveis, é arranjado para ser posicionado acima de cada cadeira de paciente 5. Considerando as figuras 5 e 6, o suporte de paciente 10 e o sistema braço 11, 12 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 ligado à coluna suporte 16 poderia, neste caso, ser giratório para uma posição acima de cada uma das quatro cadeiras de paciente 5 arranjadas, por exemplo, em duas fileiras com as extremidades de repouso de cabeça opostas uma à outra, de modo a permitir que uma imagem de raios-X seja tomada de um paciente em uma posição sentado em uma cadeira de paciente 5.
[0027] Em termos mais genéricos este tipo de modalidade da invenção compreende assim, no mínimo, dois conjuntos que consistem de uma unidade para cuidado dental 4 e uma cadeira de paciente 5 arranjada em vizinhança substancial uma da outra, e uma coluna suporte 16 à qual são conectadas no mínimo uma parte braço que se estende de maneira substancialmente horizontal 11 arranjada para ser movida por um atuador e arranjada nesta parte braço 11 a uma distância uma da outra, uma fonte de raios-X 14 e um receptor de informação de imagem 15, dita parte braço 11 sendo arranjada para ser posicionável substancialmente acima destas no mínimo duas cadeiras de paciente 5.
[0028] Falando de maneira genérica, as diversas modalidades da presente invenção compreendem um aparelho para cuidado dental 2 que compreende uma unidade para cuidado dental 4 e uma cadeira de paciente 5 arranjadas na vizinhança imediata uma da outra e a cujo aparelho 2 é estruturalmente conectada no mínimo um dos seguintes: um braço de tratamento 7 para instrumentos para cuidado dental 9, um braço para sustentar algum outro utensílio ou dispositivo utilizado em um ambiente dental tal como um exibidor 3, e cujo aparelho para cuidado dental 2 compreende no mínimo uma parte braço 11 arranjada no mínimo fisicamente na vizinhança imediata da unidade para cuidado dental 4 e arranjada para ser movida por um atuador e arranjada nesta parte braço 11 a uma distância uma da outra, uma fonte de raios-X 14, um receptor de informação de imagem 15, em cujo aparelho 2 dita parte braço 11 é arranjada para carregar o dispositivo para formação de imagem 14 15, e a cadeira de paciente 5 são assim colocados em relação um ao outro de modo que a parte braço 11 se situa ou é posicionada substancialmente acima de dita cadeira de paciente 5.
[0029] Em certas modalidades preferidas da invenção um aparelho para cuidado dental 2 é fornecido com uma interface de usuário 18 que é arranjada para transmitir comandos de controle ao mesmo tempo para a unidade para cuidado dental 4 e/ou a cadeira de paciente 5 e para no mínimo um dos seguintes: um atuador para uma parte braço 11 arranjada para ser móvel, uma fonte de radiação 14, um receptor de informação de imagem 15. O aparelho 2 pode ainda compreender um sistema de controle que compreende rotinas de controle e dispositivo de controle 18 para controlar, por um lado, um atuador ou atuadores para uma parte braço 11 que carrega um dispositivo de formação de imagem 14, 15, uma fonte de radiação 14 e um receptor de informação de imagem 15 e, por outro lado, no mínimo a unidade para cuidado dental 4, dito primeiro sistema de controle mencionado primeiro sendo arranjado parcialmente ou completamente como parte do sistema de controle da unidade para cuidado dental 4.
[0030] As diversas modalidades da invenção permitem que no mínimo alguns dos dispositivos para, por exemplo, transmitir energia elétrica e/ou informação para ou a partir de no mínimo um dos seguintes: um atuador para uma parte braço 11 arranjada para ser rotativo, uma fonte de radiação 14, um receptor de informação de imagem 15, a serem integrados ou arranjados em conexão funcional com os dispositivos correspondentes da unidade para cuidado dental 4.
[0031] Uma vez que a dita fonte de radiação 14 e o receptor de informação de imagem 15, bem como a parte braço 11 arranjada para ser móvel e carregá-los tenham sido arranjados para posicionar ou serem posicionáveis de modo que dita parte braço 11 posicione substancialmente acima do crânio de um paciente em uma posição sentada, e a dita fonte de radiação 14 e o receptor de informação de imagem 15 substancialmente em lados opostos do crânio, o paciente pode ser exposto sem necessidade que o paciente deixe a cadeira de paciente 5 para ter sua imagem tomada. O repouso de cabeça da cadeira de paciente 5 pode ser implementado de tal modo que não irá prejudicar um movimento de rotação ou outro possível do dispositivo de formação de imagem 14, 15 em lados diferentes da cabeça do paciente. O paciente também pode ser ter sua imagem formada em uma posição sentada sem ter que o repouso traseiro da cadeira de paciente 5 seja levantado para uma posição sentada durante exposição.
[0032] O aparelho 2 pode ser fornecido com dispositivo para ajustar a posição em altura da parte braço arranjada de maneira móvel 11 (que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15). O ajustamento de altura pode ser implementado, por exemplo, dotando a coluna suporte 1, 16 de dispositivo para variar seu comprimento, por meio do que a posição em altura do sistema de braço de formação de imagem 11, 12 como um todo pode ser ajustada de maneira individual para cada paciente. O dispositivo de suporte de paciente 10 pode ser arranjado para mover juntamente com seu movimento de ajustamento. Em uma modalidade preferida do aparelho, contudo, o sistema de coluna e braço 1, 16, 11, 12 que suporta o dispositivo de formação de imagem é implementado como relativamente leve omitindo dele em conjunto tal construção de elevador, e o ajustamento da posição de altura para pacientes individuais é realizado utilizando dispositivo fornecido no aparelho 2 para ajustar a posição em altura da cadeira de paciente 5.
[0033] O exibidor anteriormente mencionado 3 arranjado na coluna suporte 1, 16, pode ser arranjado para estar em conexão funcional com no mínimo, por um lado, a unidade de para cuidado dental 4 anteriormente mencionada e, por outro lado, o dispositivo anteriormente mencionado para receber formação de imagem 14. O aparelho também pode ser dotado de mais do que um exibidor 3.
[0034] O aparelho 2 pode ser arranjado para permitir formação de imagem de raios-X, por exemplo, dotando-o com um tal sistema de controle que quando uma parte braço 11 montada de maneira móvel que compreende o dispositivo de formação de imagem 14, 15 tenha sido posicionado de modo que a parte braço 11 seja posicionada substancialmente acima do crânio de um paciente em uma posição sentada, e quando dita parte braço 11 foi arranjada para ser ao mesmo tempo rotativa ao redor de um eixo substancialmente vertical e móvel em um plano substancialmente horizontal de modo a permitir que a posição do eixo de rotação vertical anteriormente mencionado no plano horizontal seja mudada, seja possível sob controle do sistema de controle, ao mesmo tempo para produzir um dado movimento do dispositivo de formação de imagem 14, 15 em relação ao crânio do paciente posicionado no dispositivo suporte de paciente 10 e, enquanto ditos movimentos estão sendo realizados, ter de radiação-X produzida pela fonte de radiação 14 - e, dependendo do método de formação de imagem, quando requerido também controlar o dispositivo de recebimento de informação de imagem 15. Este tipo de arranjo permite formação de imagem versátil tal como o formação de imagem de raios-X panorâmica que é típica em conexão com formação de imagem dental de raios-X. Em diferentes modalidades da invenção, o movimento da parte braço 11 que suporta o dispositivo de formação de imagem 14, 15 pode ser implementado utilizando construções simples para permitir, por exemplo, apenas um movimento de giro ou um movimento linear da parte braço 11 e, por outro lado, em seu mais versátil utilizar construções que permitam posicionamento e movimento livre da parte braço 11 dentro da faixa de operação que a construção torna possível.
[0035] Em diferentes modalidades da invenção o aparelho 2 é dotado de dispositivo para transmitir energia elétrica e/ou informação para ou a partir de no mínimo um dos seguintes: atuador da parte braço 11 arranjado para ser rotativo, fonte de radiação 14, receptor de informação de imagem 15, de tal modo que no mínimo alguns destes dispositivos tenham sido arranjados como integrados com dispositivos correspondentes da unidade para tratamento dental 4 e/ou a cadeira de paciente 5. A fonte de radiação 14, o dispositivo de recebimento de informação de imagem 15 e a parte braço 11 que os carrega, são arranjados para serem posicionados de tal modo que a parte braço 11 posicione substancialmente acima do crânio do paciente sentado na cadeira de paciente 5 e dita fonte de radiação 15 e dispositivo de recebimento de informação de imagem 16 substancialmente em lados opostos do crânio. O aparelho é assim preferivelmente também dotado de um dispositivo 6 para ajustar a posição de altura relativa da cadeira de paciente 5 e/ou aquela da parte braço anteriormente mencionada 11 arranjada para ser rotativa tal como o dispositivo anteriormente mencionado para ajustar a posição em altura da cadeira do paciente 5.
[0036] Com relação a suportar o dispositivo para formação de imagem 14, 15, o aparelho compreende uma coluna suporte preferivelmente substancialmente vertical ou uma estrutura correspondente 1, 16 e a parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 é ligado a esta coluna suporte 1, 16 por meio de no mínimo uma outra parte braço 12 que se estende substancialmente de maneira horizontal. Uma coluna suporte 1, 16 como esta pode ser colocada na unidade para cuidado dental 4 ou em vizinhança substancial da unidade para cuidado dental 4, por exemplo, imediatamente do outro lado da cadeira de paciente 5 ou pode ser ainda arranjada para ser ligada à cadeira de paciente 5. O dispositivo suporte de paciente 10 é arranjado para ser posicionado ou posicionável substancialmente acima da cadeira de paciente 5, entre a fonte de radiação-X anteriormente mencionada 14 e o receptor de informação de imagem 15 que é arranjado a uma distância um do outro.
[0037] Além disto, a no mínimo uma parte braço 11 que carrega o dispositivo de formação de imagem 14, 15 e o receptor de informação de imagem 15 arranjado nesta parte braço 11 a uma distância um do outro, podem ser arranjados de tal maneira no aparelho que esta parte braço 11 é posicionada ou posicionável substancialmente acima do crânio de um paciente em uma posição sentada e o aparelho é preferivelmente implementado de modo que esta parte braço 11 pode ser ao mesmo tempo girada em relação a um eixo substancialmente vertical 13 e movida em um plano substancialmente horizontal em uma maneira tal que a posição deste eixo de rotação vertical 13 no plano horizontal 5 muda e que o aparelho 2 compreenda tal sistema de controle sob controle do qual dita parte braço 11 pode ser girada e/ou movida e radiação-X produzida a partir da fonte de radiação 14 simultaneamente com dito movimento.
[0038] Uma modalidade preferida da invenção inclui uma construção na qual a cadeira de paciente 5 foi arranjada rotativa ao redor de um eixo vertical. Neste caso, considerando a construção da figura 1, não é necessário arranjar no aparelho uma parte braço 11 que carrega ambos, o dispositivo de formação de imagem 14, 15, mas o primeiro dispositivo de formação de imagem pode ser arranjado ligado, por exemplo, ao braço suporte 1 que se estende verticalmente a partir da unidade para cuidado dental 4, ou para alguma outra estrutura aplicável, e somente o segundo dispositivo de formação de imagem 14, 15 ligado à parte braço 11. Com isto se é capaz de realizar a construção de braço 11, 12 do aparelho que carrega no mínimo o outro do dispositivo de formação de imagem 14, 15 como estruturalmente mais leve e mais simples, uma vez que existe menos massa a ser suportada. Além disto, em caso de o aparelho ser arranjado para ser utilizado, por exemplo, especificamente para formação de imagem cranial CT, a mudança requerida da posição recíproca do paciente e do dispositivo de formação de imagem pode ser realizado sem mover o dispositivo de formação de imagem 14, 15 girando a cadeira de paciente 5. Neste caso não é necessário arranjar no aparelho atuadores ou outros dispositivos para girar o dispositivo de formação de imagem ao redor do crânio do paciente.
[0039] É óbvio para uma pessoa versada na técnica que a invenção não está limitada às modalidades descritas acima. Por exemplo, deve ser deixado claro aqui que no aparelho da invenção é possível utilizar como um receptor de informação de imagem, por exemplo, um filme tradicional, um sensor digital estreito aplicável para formação de imagem dental panorâmica, ou um mais largo aplicável para uma tomografia de feixe cônico.
REIVINDICAÇÕES

Claims (17)

1. Aparelho para cuidado dental que compreende uma unidade para cuidado dental (4) e uma cadeira de paciente (5) arranjados na vizinhança imediata um do outro e ao qual é estruturalmente conectado um braço de tratamento (7) para instrumentos de cuidado dental (9) e opcionalmente um braço para algum outro utensílio ou um dispositivo utilizado em um ambiente para cuidado dental tal como um exibidor (3), caracterizado pelo fato de o aparelho para cuidado dental (2) compreender no mínimo um sistema de braço (11, 12) arranjado na vizinhança imediata da unidade para tratamento dental (4) a cujo sistema de braço (11, 12) um dispositivo de formação de imagem compreendendo uma fonte de radiação-X (14) e um receptor de informação de imagem (15) são arranjados, em cujo aparelho (2) a posição recíproca de dito sistema de braço (11, 12) e a cadeira de paciente (5) é arranjada de tal modo que o sistema de braço (11, 12) é posicionada ou posicionável acima de dita cadeira de paciente (5), e em cujo aparelho pelo menos parte do dito sistema de braço (11, 12) que carrega o dispositivo de formação de imagem (14, 15) e/ou a cadeira de paciente (5) é arranjado rotativo por meio de um atuador como controlado por um sistema de controle do aparelho.
2. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de dito sistema de braço (11, 12) incluir uma parte de braço (11) arranjado rotativo por meio de um atuador, e carregar a uma distância um do outro nos lados opostos do crânio do paciente, por um lado, a fonte de radiação-X (14), por outro lado, o receptor de informação de imagem (15) .
3. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de a cadeira de paciente (5) ser arranjada rotativa pelo atuador.
4. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-3, caracterizado pelo fato de o aparelho para cuidado dental (2) ser dotado de uma interface de usuário (18) arranjada para transmitir comandos de controle para a unidade de cuidado dental (4) e/ou para a cadeira de paciente (5), e para no mínimo um do seguintes: o atuador anteriormente mencionado para o sistema de braço (11,12) arranjado para ser móvel, a fonte de radiação-X anteriormente mencionada (14), o receptor de informação de imagem anteriormente mencionado (15).
5. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-4, caracterizado pelo fato de que o sistema de controle compreende rotinas de controle e dispositivo de controle (18) para controlar por um lado o atuador para dito sistema de braço (11,12) arranjado para ser rotativo, ou o atuador para dita cadeira de paciente (5), dita fonte de radiação-X (14) e dito receptor de informação de imagem (15) e, por outro lado, o sistema de controle para no mínimo dita unidade para cuidado dental (4).
6. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-5, caracterizado pelo fato de compreender dispositivo para transmitir energia elétrica e/ou informação para ou a partir de no mínimo um dentre os seguintes: atuador do sistema de braço anteriormente mencionado (11, 12) arranjado para ser rotativo, fonte de radiação-X anteriormente mencionada (14) e receptor de informação de imagem (15) anteriormente mencionado, e por no mínimo alguns destes dispositivos serem arranjados para serem integrados com e/ou conectados funcionalmente ao dispositivo correspondente da unidade para cuidado dental (4) e/ou a cadeira de paciente (5).
7. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-6, caracterizado pelo fato de dita fonte de radiação (14) e dispositivo de recebimento de informação de imagem (15), bem como dito sistema de braço (11, 12) que os carrega serem arranjados para serem posicionados de tal modo que dito sistema de braço (11, 12) posiciona substancialmente acima do crânio de um paciente em uma posição sentada na cadeira de paciente (5) e dita fonte de radiação (15) e dispositivo de recebimento de informação de imagem (16) substancialmente em lados opostos do crânio.
8. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-7, caracterizado pelo fato de o aparelho ser dotado de dispositivo (6) para ajustar a posição de altura relativa da cadeira de paciente (5) e/ou do sistema de braço anteriormente mencionado (11, 12) arranjado para ser móvel.
9. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de o dispositivo para ajustar a posição de altura da cadeira de paciente (5) ser arranjado em conexão com a unidade para cuidado dental (4).
10. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-8, caracterizado pelo fato de uma coluna suporte substancialmente vertical ou uma estrutura correspondente (1, 16) para suportar dito sistema de braço (11, 12) arranjada para carregar o dispositivo de formação de imagem, ser arranjada ao aparelho e por dito sistema de braço (11, 12) ser ligada a esta coluna suporte (1, 16) através de no mínimo uma parte de braço (12) que se estende de maneira substancialmente horizontal.
11. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-10, caracterizado pelo fato de uma coluna suporte substancialmente vertical ou uma estrutura correspondente (1) ser arranjada à unidade para cuidado dental (4), e por ambos o braço para tratamento anteriormente mencionado (7) arranjado para instrumentos dentais (9) e o sistema de braço anteriormente mencionado (11, 12) que carrega o dispositivo de formação de imagem (14, 15) serem ou diretamente, ou através de outras estruturas, ligadas à dita estrutura suporte (1).
12. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 10 ou 11, caracterizado pelo fato de dita coluna suporte substancialmente vertical ou estrutura correspondente (1, 16) ser arranjada em vizinhança substancial (16) da unidade para cuidado dental (4), por exemplo, no lado oposto da cadeira de paciente (5) em relação à unidade para cuidado dental (4), ou na cadeira de paciente (5).
13. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-12, caracterizado pelo fato de um dispositivo suporte de paciente (10) arranjado para ser posicionado ou posicionável substancialmente acima da cadeira de paciente (5),entre a fonte de radiação-X anteriormente mencionada (14) e receptor de informação de imagem (15) arranjado a uma distância um do outro ser arranjado ao aparelho.
14. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de dita parte de braço (11) que carrega a fonte de radiação-X (14) e o receptor de formação de imagem (15) ser arranjada de tal modo no aparelho que posiciona ou é posicionável substancialmente acima do crânio de um paciente em uma posição sentada que possa ser ao mesmo tempo girada em relação a um eixo de rotação substancialmente vertical (13) é movida em um plano substancialmente horizontal em uma maneira tal que a posição do eixo de rotação vertical (13) e de dita parte braço (11) no plano horizontal muda, e por um aparelho (2) compreender um tal sistema de controle sob controle do qual dita parte braço (11) pode ser girada e/ou movida simultaneamente com dito movimento de radiação-X a ser produzido pela fonte de radiação-X (14).
15. Aparelho para cuidado dental de acordo com qualquer uma das reivindicações 1-14, caracterizado pelo fato de incluir no mínimo dois conjuntos que consistem de uma unidade para cuidado dental (4) e uma cadeira de paciente (5) arranjadas em vizinhança substancial uma com a outra e uma coluna suporte (1, 16) ou equivalente e no mínimo um sistema de braço (11, 12) que se estende substancialmente de maneira horizontal arranjada para ser movida por um atuador fornecido em conexão com ele, em cujo sistema de braço (11, 12) no mínimo um dos dispositivos de formação de imagem da fonte de radiação-X (14) e o receptor de informação de imagem (15) serem arranjados, em cujo aparelho (2) dito sistema de braço (11, 12) é arranjado para ser posicionável substancialmente acima de ambas de ditas no mínimo duas cadeiras de paciente (5).
16. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de um dispositivo para ajustar a posição de altura de cada uma das cadeiras de paciente (5) ser arranjado a ele.
17. Aparelho para cuidado dental de acordo com a reivindicação 15 ou 16, caracterizado pelo fato de existirem quatro conjuntos que consistem da cadeira de paciente (5) e da unidade para cuidado dental (4) e dito sistema de braço (11, 12) arranjada para ser móvel, ser arranjada para ser posicionável acima de cada cadeira de paciente (5).
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