KR101652195B1 - 무한궤도 차량용 트랙 구조체 - Google Patents

무한궤도 차량용 트랙 구조체 Download PDF

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KR101652195B1
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박주상
박원성
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주식회사 한화
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Abstract

본 발명은 무한궤도 차량용 트랙 구조체에 관한 것으로 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되며 외주면에 가이드 홈부가 구비된 풀리 및 상기 풀리에 양단이 각각 감겨지며 내측면에 상기 가이드 홈부에 삽입되는 가이드 돌기부가 돌출된 트랙부재;를 포함하며, 상기 트랙부재의 외측면에 강성을 보강하기 위한 리브부가 돌출되어 트랙의 내구성을 향상시키고, 풀리의 외주면에 부착되는 이물질을 제거하여 주행 중 기동성능 감소 및 트랙의 이탈을 방지함으로써 주행 안정성과 안전성을 크게 향상시킨다.

Description

무한궤도 차량용 트랙 구조체{Track for Track Car}
본 발명은 무한궤도 차량용 트랙 구조체에 관한 것으로 더 상세하게는 주행 중 풀리에서 이탈을 방지하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체에 관한 것이다.
일반적으로 무한궤도 차량은 몸체의 측면에 전, 후로 이격되게 풀리가 회전 가능하게 구비되고, 상기 풀리를 트랙으로 감아 두개의 풀리가 상기 트랙에 의해 연동되어 회전됨으로써 이동하는 차량으로 포장된 도로 뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해있는 험난한 지형에도 주행이 가능하다.
상기 무한궤도 차량은 탱크, 장갑차 등의 군사용 차량뿐만 아니라 불도저, 포크레인 등 건설용 중장비 차량 등이 있다.
근래에는 재난지역이나 군사지역과 같이 인간이 접근하기 힘든 위험한 지역의 상황을 확인하기 위해서 무한 지상 로봇이 개발되고 있으며, 상기 무한 지상 로봇은 포장된 도로 뿐 아니라 계단 등을 포함한 각종 장해물이 산재해있는 험난한 지형에도 주행이 가능하도록 풀리와 트랙을 구비한 트랙형 무인 지상 로봇이 주로 이용되고 있다.
그러나, 상기한 무한궤도 차량은 주로 비포장된 도로를 포함한 산지 등을 험난한 지형에서 주로 주행하기 때문에 사구, 산악, 계단등판, 자갈길, 설원 등의 환경에서 기동 성능 감소가 발생되거나 트랙 이탈로 인한 주행 불능, 사고 등이 발생하는 문제점이 있었다.
국내 실용신안공개 1999-0041721호 '무한궤도 차량의 차륜밀봉구조'(1999.12.27 공개)
본 발명의 목적은, 트랙의 내구성을 향상시키고, 풀리의 외주면에 부착되는 이물질을 제거하여 주행 중 기동성능 감소 및 트랙의 이탈을 방지하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체를 제공하는 데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 트랙 구조체는, 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되며 외주면에 가이드 홈부가 구비된 풀리; 및
상기 풀리에 양단이 각각 감겨지며 내측면에 상기 가이드 홈부에 삽입되는 가이드 돌기부가 돌출된 트랙부재;를 포함하며,
상기 트랙부재의 외측면에 강성을 보강하기 위한 리브부가 돌출된 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 상기 풀리의 외주면에는 양 측에 각각 상기 트랙부재의 내측면과 접촉되어 상기 트랙부재를 지지하는 제1측면돌출부와 제2측면돌출부가 돌출되고, 상기 제1측면돌출부와 상기 제2측면돌출부는 외측면이 단부로 갈수록 두께가 작아지게 테이퍼져 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 가이드 돌기부는, 폭방향으로 이격된 제1돌기부와 제2돌기부를 포함하며, 상기 제1돌기부와 상기 제2돌기부는 원통형상을 가지며 단부가 라운드 처리되어 반구형상을 가질 수 있다.
본 발명에서 상기 리브부는, 상기 트랙부재의 길이방향으로 돌출되며 상기 트랙부재의 폭방향으로 이격되게 배치되는 복수의 세로 리브부와; 상기 트랙부재의 폭방향으로 돌출되며 상기 트랙부재의 길이방향으로 이격되게 배치되는 복수의 가로 리브부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 풀리의 외주면에는 양 측에 각각 상기 트랙부재의 내측면과 접촉되어 상기 트랙부재를 지지하는 제1측면돌출부와 제2측면돌출부가 돌출되고, 상기 세로 리브부는, 상기 제1측면돌출부와 상기 제2측면돌출부에 각각 대응되게위치되는 제1장력유지 리브부 및 제2장력유지 리브부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 트랙 구조체는, 상기 풀리의 사이에 배치되는 중간 롤러 프레임; 및 상기 중간 롤러 프레임의 길이 방향으로 이격되게 회전가능하게 장착되는 복수의 롤러를 더 포함하며, 상기 중간 롤러 프레임은, 프레임 베이스부; 및 상기 프레임 베이스부의 양 측부에 하부로 각각 돌출되는 롤러장착 측면부를 포함하고, 상기 롤러장착 측면부의 사이에는 상기 가이드 돌기부가 삽입되어 상기 트랙부재가 이동하는 보조 가이드홈부가 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러에 의해 접촉되는 상기 트랙부재의 부분이 상기 풀리의 외경보다 하부 측으로 더 돌출될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러장착 측면부의 선단부와 후단부에는 각각 상기 보조 가이드홈부의 간격이 선단부와 후단부 측으로 갈수록 점차 증가하는 돌기가이드면이 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러장착 측면부의 외측면에는 길이방향으로 이격되게 상기 롤러가 장착되는 롤러장착부가 구비되고, 상기 롤러장착부의 사이에 경량화를 위한 살빼기홈이 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러장착 측면부의 내측면은 하단부에서 상단부로 갈수록 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격이 점차 증가하도록 테이퍼져 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부의 폭보다 더 크게 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부의 폭+ 1mm 이상과 상기 가이드 돌기부의 폭+ 5mm 미만 사이의 범위일 수 있다.
본 발 명에서 상기 가이드 홈부의 폭은 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격보다 편측으로 1mm이상 크게 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 중간 롤러 프레임의 선단부와 후단부에는 각각 상기 풀리의 상기 가이드 홈부 내로 삽입되어 상기 가이드 홈부 내에 쌓이는 이물질을 제거하는 이물질 제거돌기부가 구비될 수 있다.
본 발명에서 상기 트랙부재와의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍이 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은 상기 가이드홈부 내의 바닥면에 이격되게 복수로 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은, 상기 풀리의 외주면에 형성된 이물질유입구멍부; 및 상기 풀리의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부와 연통되어 이물질 유입구멍부로부터 유입된 이물질을 상기 풀리의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부를 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 측면 배출구멍부는 상기 풀리의 양 측면으로 관통하여 형성될 수 있다.
본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은, 상기 이물질유입구멍부에서 분기되어 상기 측면 배출구멍부로 연결되는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 더 포함할 수 있다.
본 발명에서 상기 이물질 배출구멍은, 상기 풀리의 측면을 관통하여 형성되는 측면 배출구멍부; 및 상기 측면 배출구멍부에서 상기 풀리의 외주면으로 각각 뚫리는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 포함할 수 있다.
본 발명은 트랙의 내구성을 향상시키고, 풀리의 외주면에 부착되는 이물질을 제거하여 주행 중 기동성능 감소 및 트랙의 이탈을 방지함으로써 주행 안정성과 안전성을 크게 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체를 도시한 도면
도 2는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 풀리의 일 예를 도시한 사시도
도 3은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 풀리의 일 예를 도시한 단면도
도 4는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 트랙부재의 내측면을 도시한 사시도
도 5는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 트랙부재의 외측면을 도시한 사시도
도 6은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 트랙부재가 풀리에 감긴 예를 도시한 단면도
도 7은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임의 일 예를 도시한 측면도
도 8은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임의 일 예를 도시한 저면도
도 9는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임의 일 예를 도시한 정면도
도 10은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임의 일 실시 예를 도시한 개략도
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
도 1을 참고하면 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 트랙 구조체는, 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되는 풀리(10)를 포함한다.
상기 풀리(10)는 외주면에 가이드 홈부(11)가 구비되며, 상기 가이드 홈부(11)는 상기 풀리(10)의 외주면 둘레로 형성된다.
상기 풀리(10)는 전방에 장착되는 전방 풀리(10a), 후방에 장착되는 후방 풀리(10b)로 구분되며 전방 풀리(10a)는 구동 풀리로 모터 또는 엔진 등의 구동부와 연결되어 회전되며 상기 후방 풀리(10b)보다 직경이 더 큰 것을 일 예로 한다.
상기 전방 풀리(10a)의 외주면에는 트랙 결합용 돌기가 돌출되는 것이 바람직하다.
상기 풀리(10)에는 각각 트랙부재(20)의 양 단부가 감겨진다. 상기 트랙부재(20)는 무한궤도 벨트구조로 상기 전방 풀리(10a)와 상기 후방 풀리(10b)에 각각 감겨져 상기 전방 풀리(10a)의 구동력을 상기 후방 풀리(10b)로 전달하고 지면 또는 도로 등의 주행면에 접지되어 무한궤도 차량의 몸체가 주행되도록 한다.
상기 풀리(10)에는 상기 트랙 결합용 돌기가 결합되고 분리되는 것이 반복되는 결합구멍이 길이방향으로 이격되게 다수 구비된다.
상기 트랙부재(20)의 내측면에는 상기 가이드 홈부(11)에 삽입되는 가이드 돌기부(21)가 돌출된다.
상기 가이드 돌기부(21)의 양 측부는 상기 가이드 홈부(11)의 내측면에 접촉되어 상기 트랙부재(20)가 상기 풀리(10)에 감겨져 일직선상으로 원활하게 이동하고 상기 풀리(10)에서 이탈되는 것을 방지한다.
상기 트랙부재(20)의 외측면에는, 리브부(22)가 돌출된다.
상기 풀리(10)의 사이 즉, 상기 전방 풀리(10a)와 상기 후방 풀리(10b) 사이에는, 복수의 롤러(40)가 회전 가능하게 장착되는 중간 롤러 프레임(30)이 배치된다.
즉, 본 발명의 일 실시예에 의한 무한궤도 차량용 트랙 구조체는, 상기 풀리(10)의 사이에 배치되는 중간 롤러 프레임(30);
상기 중간 롤러 프레임(30)의 길이 방향으로 이격되게 회전가능하게 장착되는 복수의 롤러(40)를 더 포함한다.
또한, 상기 중간 롤러 프레임(30)은 길이 방향의 양 측부에 각각 하부로 돌출되고 상기 롤러(40)가 회전 가능하게 장착되는 롤러장착 측면부(31)가 구비된다.
상기 롤러장착 측면부(31)의 사이로 상기 가이드 돌기부(21)가 삽입되며 이는 하기에서 더 상세히 설명한다.
상기 롤러(40)에 의해 접촉되는 상기 트랙부재(20)의 부분이 상기 풀리(10)의 외경보다 하부 측으로 더 돌출되게 상기 롤러(40)가 위치되는 것이 바람직하다.
즉, 상기 롤러(40)의 외주면은 상기 풀리(10)의 외경보다 하부 측으로 돌출되게 배치되어 상기 풀리(10)에 감기는 상기 트랙부재(20)의 부분이 지면 또는 도로 등의 주행면과 이격되게 한다.
상기 트랙부재(20)의 외측면에는 상기 리브부(22)가 돌출되고, 상기 리브부(22)는 상기 트랙부재(20)의 외측면에서 길이 방향으로 이격되게 구비되는데 무한궤도 차량의 주행 중 하중을 받아 가압되는 데 특히 상기 풀리(10)를 감싸 지나는 부분에서 가압력을 크게 받아 상기 풀리(10)에 상, 하 진동을 발생시킨다.
이에 상기 롤러(40)로 상기 풀리(10)에 감싸지는 상기 트랙부재(20)의 부분을 지면 또는 도로 등의 주행면과 이격되게 함으로써 주행 중 상기 풀리(10)에 발생되는 상, 하 진동을 최소화한다.
도 2 및 도 3을 참고하면, 상기 풀리(10)는, 휠형상으로 형성되고, 상기 트랙부재(20)에 의해 감기는 외주면에 상기 트랙부재(20)와의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍(12)이 형성된다.
상기 이물질 배출구멍(12)은 상기 가이드 홈부(11) 내의 바닥면에 이격되게 복수로 형성된다.
상기 풀리(10)의 외주면에는 양 측에 각각 상기 트랙부재(20)의 내측면과 접촉되어 상기 트랙부재(20)를 지지하는 제1측면돌출부(13)와 제2측면돌출부(14)가 돌출되어 상기 제1측면돌출부(13)와 상기 제2측면돌출부(14) 사이에 상기 가이드 홈부(11)가 형성된다.
상기 제1측면돌출부(13)와 상기 제2측면돌출부(14)는 외측면이 단부로 갈수록 두께가 작아지게 테이퍼져 형성되어 상기 트랙부재(20)의 내측면과의 접촉면적을 최소화하여 상기 트랙부재(20)의 궤도 형상을 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 이물질 배출구멍(12)은, 상기 풀리(10)의 외주면에 형성된 이물질유입구멍부(12a); 및 상기 풀리(10)의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부(12a)와 연통되어 이물질 유입구멍부로부터 유입된 이물질을 상기 풀리(10)의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부(12b)를 포함한다.
상기 측면 배출구멍부(12b)는 상기 풀리(10)의 측면에서 상기 이물질유입구멍부(12a)와 대응되는 개수로 이격되게 형성된다.
상기 측면 배출구멍부(12b)는 상기 풀리(10)의 양 측면으로 관통되어 상기 이물질유입구멍부(12a)로 유입된 이물질을 상기 풀리(10)의 양 측면으로 각각 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이물질 배출구멍(12)은, 상기 이물질유입구멍부(12a)에서 분기되어 상기 측면 배출구멍부(12b)로 연결되는 제1분기구멍부(12c)와 제2분기구멍부(12d)를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 이물질 배출구멍(12)은, 상기 풀리(10)의 측면을 관통하여 형성되는 측면 배출구멍부(12b) 및 상기 측면 배출구멍부(12b)에서 상기 풀리(10)의 외주면으로 각각 뚫리는 제1분기구멍부(12c)와 제2분기구멍부(12d)를 포함하여 형성될 수도 있다.
상기 제1분기구멍부(12c)와 상기 제2분기구멍부(12d)는, 서로 반대방향으로 경사지고 상기 측면 배출구멍부(12b)로 연결되는 단부가 서로 벌어진 형태를 가지도록 형성되어 유입된 이물질을 상기 측면 배출구멍부(12b)를 통해 상기 풀리(10)의 양 측면으로 각각 더 원활하게 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
도 4를 참고하면, 상기 가이드 돌기부(21)는, 상기 트랙부재(20)의 길이 방향으로 이격되게 구비된다. 또한, 상기 가이드 돌기부(21)는, 폭방향으로 이격된 제1돌기부(21a)와 제2돌기부(21b)를 포함하며, 상기 제1돌기부(21a)와 상기 제2돌기부(21b)는 원통형으로 형성되고 단부가 라운드 처리되어 반구형상을 가지는 것이 바람직하다.
상기 가이드 돌기부(21)는, 벨트의 주행 정렬 상태를 유지하는 역할을 수행하며, 무한궤도 차량의 코너링 주행이나 경사면 횡단 시 상기 중간 롤러 프레임(30)과 접촉이 되면서 상기 트랙부재(20)가 횡 방향으로 과도하게 움직이는 것을 막아준다. 상기 가이드 돌기부(21)는 폭방향으로 이격되고 원통형으로 형성된 상기 제1돌기부(21a)와 상기 제2돌기부(21b)를 포함하여 상기 중간 롤러 프레임(30)과의 마찰을 최소화하며 상기 제1돌기부(21a)와 상기 제2돌기부(21b)의 단부는 라운드 처리되어 반구형상을 가져 상기 트랙부재(20)가 국부적으로 인장되어 중간 롤러 프레임(30)의 가이드 영역의 한계치에 도달했을 때 재 안착이 용이한 것이다.
도 5를 참고하면, 상기 리브부(22)는, 상기 트랙부재(20)의 길이방향으로 돌출되며 상기 트랙부재(20)의 폭방향으로 이격되게 배치되는 복수의 세로 리브부(22a)와;
상기 트랙부재(20)의 폭방향으로 돌출되며 상기 트랙부재(20)의 길이방향으로 이격되게 배치되는 복수의 가로 리브부(22b)를 포함한다.
상기 세로 리브부(22a)는, 상기 제1측면돌출부(13)와 상기 제2측면돌출부(14)에 각각 대응되게 즉, 동일한 위치에 위치되는 제1장력유지 리브부(22d) 및 제2장력유지 리브부(22e)를 포함하는 것이 바람직하다.
상기 가로 리브부(22b)에는, 복수의 걸림홈(22c)이 구비되며, 상기 걸림홈(22c)은 무한궤도 차량의 평지 주행 마찰을 감소시키고, 계단 등판 시 무한궤도 차량의 직진 방향에서 일정 각도로 틀어지는 경우에 계단에서 미끄러지는 것을 방지한다.
도 6을 참고하면, 상기 제1장력유지 리브부(22d)와 상기 제2장력유지 리브부(22e)는 상기 풀리(10)에서 상기 트랙부재(20)의 내측면에 직접 접촉되는 부분인 상기 제1측면돌출부(13)와 상기 제2측면돌출부(14)에 의해 직접 지지되어 상기 트랙부재(20)의 장력을 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
상기 제1장력유지 리브부(22d)와 상기 제2장력유지 리브부(22e)의 장력은 상기 트랙부재(20)의 가장자리보다 크기 때문에 상기 풀리(10)와 상기 트랙부재(20) 사아이에 적층물이 일정량 이상 누적되더라도 상기 트랙부재(20)의 전체 장력에 영향을 미치지 않고 일정하게 유지할 수 있도록 한다.
도 7은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임(30)의 일 예를 도시한 측면도이고, 도 8은 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임(30)의 일 예를 도시한 저면도이며, 도 9는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임(30)의 일 예를 도시한 정면도이다.
도 8 내지 도 9를 참고하면, 상기 중간 롤러 프레임(30)은 프레임 베이스부(32); 및 상기 프레임 베이스부(32)의 양 측부에 하부로 각각 돌출되는 롤러장착 측면부(31)를 포함한다.
상기 롤러장착 측면부(31)는 상기 프레임 베이스부(32)의 길이 방향으로 배치되며 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이에는 상기 가이드 돌기부(21)가 삽입되는 보조 가이드홈부(30a)가 형성된다.
상기 롤러장착 측면부(31)의 선단부와 후단부에는 각각 상기 보조 가이드홈부(30a)의 간격이 선단부와 후단부 측으로 갈수록 점차 증가하는 돌기가이드면(31a)이 형성되어 상기 가이드 돌기부(21)가 상기 보조 가이드홈부(30a) 내로 원활하게 진입할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.
상기 돌기가이드면(31a)은 상기 보조 가이드홈부(30a)의 간격이 선단부로 갈수록 점차 벌어지도록 형성되고, 상기 보조 홈부의 간격이 후단부로 갈수로 점차 벌어지도록 형성된다.
상기 롤러(40)는 상기 롤러장착 측면부(31)의 외측에 각각 상기 롤러장착 측면부(31)의 길이방향으로 이격되게 복수로 회전 가능하게 장착되며 상기 트랙부재(20)의 내측면에 접촉되어 구르게 된다.
상기 롤러장착 측면부(31)의 외측면에는 길이방향으로 이격되게 상기 롤러(40)가 장착되는 롤러장착부(31b)가 구비되고, 상기 롤러장착부(31b)의 사이에 경량화를 위한 살빼기홈(31c)이 형성되어 무게를 경량화하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 롤러장착 측면부(31)의 내측면은 하단부에서 상단부로 갈수록 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이 간격이 점차 증가하도록 테이퍼져 형성되는 것이 바람직하다.
상기 가이드 돌기부(21)가 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이로 통과하면서 상기 트랙부재(20)의 이동 가이드 역할을 하는 데 상기 트랙부재(20)가 상기 중간 롤러 프레임(30)을 통과하는 구간은 무한궤도 차량이 경사면을 횡단하는 경우 상기 가이드 돌기부(21)와 마찰이 발생하는 곳으로 상기 무한궤도 차량의 구동 성능에 큰 영향을 미치며 상기 가이드 돌기부(21)가 상기 롤러장착 측면부(31)에 접촉되는 면적이 많은 경우 금속과 고무소재의 마찰로 인하여 상기 무한궤도 차량의 일측의 구동성능이 저하되는 문제점이 있다.
상기한 이유로 상기 무한궤도 차량의 경사면 주행 시 수평 횡단 주행이 불가능한 문제점이 있고, 상기 롤러장착 측면부(31)의 내측면 즉, 서로 마주보는 상기 롤러장착 측면부(31)의 내측면을 각각 하단부에서 상단부로 갈수록 점차 사이 간격이 벌어지도록 테이퍼지게 형성하여 상기 가이드 돌기부(21)와 상기 롤러장착 측면부(31)의 내측면과의 접촉면적을 최소화하여 상기 무한궤도 차량의 경사면 주행 시 수평 횡단 주행을 안정적으로 가능하게 한다.
또한, 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부(21)의 폭보다 더 크게 형성되어 상기 트랙부재(20)의 구동 시 정렬을 유지할 수 있도록 하는 것이 바람직하며, 이를 위해 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부(21)의 폭+ 1mm 이상과 상기 가이드 돌기부(21)의 폭+ 5mm 미만 사이의 범위인 것이 바람직하다.
또한, 상기 트랙부재(20)의 구동 시 정렬을 일정하게 유지할 수 있도록 상기 가이드 홈부(11)의 폭은 상기 롤러장착 측면부(31)의 사이 간격보다 편측으로 1mm이상 크게 형성되는 것이 바람직하다.
상기 중간 롤러 프레임(30)의 선단부와 후단부에는 각각 상기 풀리(10)의 상기 가이드 홈부(11) 내로 삽입되어 상기 가이드 홈부(11) 내에 쌓이는 이물질을 제거하는 이물질 제거돌기부(33)가 구비되는 것이 바람직하다.
도 9는 본 발명에 따른 무한궤도 차량용 트랙 구조체에서 중간 롤러 프레임(30)의 일 실시 예를 도시한 개략도이다.
도 10을 참고하면, 상기 이물질 제거돌기부(33)는, 단부 측 일부분이 상기 가이드 홈부(11) 내로 삽입되고, 상기 가이드 홈부(11) 내 바닥면과 이격되어 상기 바닥면에 쌓이는 이물질을 긁어 제거한다.
즉, 상기 이물질 제거돌기부(33)는, 상기 가이드 홈부(11) 내 바닥면에 일정이상의 이물질이 쌓이는 경우 이를 긁어 제거함으로써 상기 가이드 홈부(11) 내 바닥면에 일정이상의 이물질이 쌓이는 것을 방지한다.
본 발명은 트랙의 내구성을 향상시키고, 풀리(10)의 외주면에 부착되는 이물질을 제거하여 주행 중 기동성능 감소 및 트랙의 이탈을 방지함으로써 주행 안정성과 안전성을 크게 향상시킨다.
이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서는 다른 많은 변형이 가능함은 물론이고, 본 발명의 권리범위는 첨부한 특허청구 범위에 기초하여 해석되어야 할 것이다.
10 : 풀리 11 : 가이드 홈부
12 : 이물질 배출구멍 12a : 이물질유입구멍부
12b: 측면 배출구멍부 12c : 제1분기구멍부
12d : 제2분기구멍부 13 : 제1측면돌출부
14 : 제2측면돌출부 20 : 트랙부재
21 : 가이드 돌기부 21a : 제1돌기부
21b : 제2돌기부 22 : 리브부
22a : 세로 리브부 22b : 가로 리브부
22c : 걸림홈 22d : 제1장력유지 리브부
22e : 제2장력유지 리브부 30 : 중간 롤러 프레임
30a : 보조 가이드홈부 31 : 롤러장착 측면부
31a : 돌기가이드면 31b : 롤러장착부
31c : 살빼기홈 32 : 프레임 베이스부
33 : 이물질 제거돌기부 40 : 롤러

Claims (20)

  1. 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되며 외주면에 가이드 홈부가 구비된 풀리; 및
    상기 풀리에 양단이 각각 감겨지며 내측면에 상기 가이드 홈부에 삽입되는 가이드 돌기부가 돌출된 트랙부재;를 포함하며,
    상기 트랙부재의 외측면에 강성을 보강하기 위한 리브부가 돌출되며,
    상기 풀리의 사이에 배치되는 중간 롤러 프레임;
    상기 중간 롤러 프레임의 길이 방향으로 이격되게 회전가능하게 장착되는 복수의 롤러를 더 포함하며,
    상기 중간 롤러 프레임은,
    프레임 베이스부; 및
    상기 프레임 베이스부의 양 측부에 하부로 각각 돌출되는 롤러장착 측면부를 포함하고,
    상기 롤러장착 측면부의 사이에는 상기 가이드 돌기부가 삽입되어 상기 트랙부재가 이동하는 보조 가이드홈부가 형성되며,
    상기 롤러장착 측면부의 내측면은 하단부에서 상단부로 갈수록 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격이 점차 증가하도록 테이퍼져 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 풀리의 외주면에는 양 측에 각각 상기 트랙부재의 내측면과 접촉되어 상기 트랙부재를 지지하는 제1측면돌출부와 제2측면돌출부가 돌출되고,
    상기 제1측면돌출부와 상기 제2측면돌출부는 외측면이 단부로 갈수록 두께가 작아지게 테이퍼져 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 가이드 돌기부는, 폭방향으로 이격된 제1돌기부와 제2돌기부를 포함하
    상기 제1돌기부와 상기 제2돌기부는 단부가 라운드 처리되어 반구형상을 가지는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 리브부는, 상기 트랙부재의 길이방향으로 돌출되며 상기 트랙부재의 폭방향으로 이격되게 배치되는 복수의 세로 리브부와;
    상기 트랙부재의 폭방향으로 돌출되며 상기 트랙부재의 길이방향으로 이격되게 배치되는 복수의 가로 리브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 풀리의 외주면에는 양 측에 각각 상기 트랙부재의 내측면과 접촉되어 상기 트랙부재를 지지하는 제1측면돌출부와 제2측면돌출부가 돌출되고,
    상기 세로 리브부는, 상기 제1측면돌출부와 상기 제2측면돌출부에 각각 대응되게위치되는 제1장력유지 리브부 및 제2장력유지 리브부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  6. 삭제
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러에 의해 접촉되는 상기 트랙부재의 부분이 상기 풀리의 외경보다 하부 측으로 더 돌출되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러장착 측면부의 선단부와 후단부에는 각각 상기 보조 가이드홈부의 간격이 선단부와 후단부 측으로 갈수록 점차 증가하는 돌기가이드면이 형성된 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러장착 측면부의 외측면에는 길이방향으로 이격되게 상기 롤러가 장착되는 롤러장착부가 구비되고, 상기 롤러장착부의 사이에 경량화를 위한 살빼기홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  10. 삭제
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러장착 측면부의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부의 폭보다 더 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 롤러장착 측면부의 사이 간격은 상기 가이드 돌기부의 폭+ 1mm 이상과 상기 가이드 돌기부의 폭+ 5mm 미만 사이의 범위인 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  13. 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되며 외주면에 가이드 홈부가 구비된 풀리; 및
    상기 풀리에 양단이 각각 감겨지며 내측면에 상기 가이드 홈부에 삽입되는 가이드 돌기부가 돌출된 트랙부재;를 포함하며,
    상기 트랙부재의 외측면에 강성을 보강하기 위한 리브부가 돌출되며,
    상기 풀리의 사이에 배치되는 중간 롤러 프레임;
    상기 중간 롤러 프레임의 길이 방향으로 이격되게 회전가능하게 장착되는 복수의 롤러를 더 포함하며,
    상기 중간 롤러 프레임은,
    프레임 베이스부; 및
    상기 프레임 베이스부의 양 측부에 하부로 각각 돌출되는 롤러장착 측면부를 포함하고,
    상기 롤러장착 측면부의 사이에는 상기 가이드 돌기부가 삽입되어 상기 트랙부재가 이동하는 보조 가이드홈부가 형성되며,
    상기 가이드 홈부의 폭은 상기 롤러장착 측면부의 사이 간격보다 편측으로 1mm이상 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  14. 무한궤도 차량의 몸체 측면에서 전방과 후방에 각각 회전가능하게 장착되며 외주면에 가이드 홈부가 구비된 풀리; 및
    상기 풀리에 양단이 각각 감겨지며 내측면에 상기 가이드 홈부에 삽입되는 가이드 돌기부가 돌출된 트랙부재;를 포함하며,
    상기 트랙부재의 외측면에 강성을 보강하기 위한 리브부가 돌출되며,
    상기 풀리의 사이에 배치되는 중간 롤러 프레임;
    상기 중간 롤러 프레임의 길이 방향으로 이격되게 회전가능하게 장착되는 복수의 롤러를 더 포함하며,
    상기 중간 롤러 프레임은,
    프레임 베이스부; 및
    상기 프레임 베이스부의 양 측부에 하부로 각각 돌출되는 롤러장착 측면부를 포함하고,
    상기 롤러장착 측면부의 사이에는 상기 가이드 돌기부가 삽입되어 상기 트랙부재가 이동하는 보조 가이드홈부가 형성되며,
    상기 중간 롤러 프레임의 선단부와 후단부에는 각각 상기 풀리의 상기 가이드 홈부 내로 삽입되어 상기 가이드 홈부 내에 쌓이는 이물질을 제거하는 이물질 제거돌기부가 구비되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 풀리는, 외주면에 상기 트랙부재와의 사이에 삽입되는 이물질을 배출하는 이물질 배출구멍이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 이물질 배출구멍은 상기 가이드홈부 내의 바닥면에 이격되게 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  17. 청구항 16에 있어서,
    상기 이물질 배출구멍은, 상기 풀리의 외주면에 형성된 이물질유입구멍부; 및 상기 풀리의 측면에 형성되며 상기 이물질유입구멍부와 연통되어 이물질 유입구멍부로부터 유입된 이물질을 상기 풀리의 측면으로 배출하는 측면 배출구멍부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 측면 배출구멍부는 상기 풀리의 양 측면으로 관통하여 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 이물질 배출구멍은, 상기 이물질유입구멍부에서 분기되어 상기 측면 배출구멍부로 연결되는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
  20. 청구항 16에 있어서,
    상기 이물질 배출구멍은,
    상기 풀리의 측면을 관통하여 형성되는 측면 배출구멍부; 및
    상기 측면 배출구멍부에서 상기 풀리의 외주면으로 각각 뚫리는 제1분기구멍부와 제2분기구멍부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도 차량용 트랙 구조체.
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