KR101634599B1 - 렌즈모듈 본딩장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치에 관한 것으로, 그 주된 목적은 렌즈모듈을 이동하지 않고, 트레이 상태에서 본딩작업이 이루어지도록 함으로써, 렌즈모듈 본딩작업의 생산성을 향상시키는 것이다.
이러한 목적으로 이루어진 본 발명은, 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치에 관한 것으로,
상기 렌즈모듈 본딩장치는, 외형을 갖춘 프레임본체의 상부 양측에 수직방향으로 구비된 지지프레임과, 상기 지지프레임 일측 상단 일면에 수평방향으로 구비된 X축 이동장치와;
상기 X축 이동장치의 하측 직각방향으로 구비되며, 길이방향으로 이동하는 슬라이더의 상측에 트레이 고정구가 구비되는 Y축 이동장치와;
상기 X축 이동장치의 슬라이더 일측면에 수직방향으로 구비되며, 상기 트레이 고정구에 구비된 트레이상의 렌즈모듈을 본딩하는 본딩 디스펜서를 포함한다.
이에 따라, 본 발명에 의하면. 렌즈모듈을 이동하지 않고, 다수가 구비되는 트레이 상태에서 본딩작업이 이루어지도록 함으로써, 렌즈모듈 본딩작업의 생산성을 향상시키는 이점이 있다.

Description

렌즈모듈 본딩장치{A LENS MODULE BONDING EQUIPMENT}

본 발명은 본딩장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈 구경에 따라 용이하게 경사각과 회전반경을 조절하여 본딩할 수 있는 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치에 관한 것이다.

일반적으로, 휴대폰에 내장되는 카메라 용 렌즈모듈의 광학렌즈를 고정하도록 본딩하는 본딩장치에 대해서는 여러가지가 알려져 오고 있다.

예를 들면 도1에 도시한 바와 같은 렌즈모듈 본딩장치(BE)(이하, “본딩장치”라 칭한다)가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 종래의 본딩장치(BE)는 디스펜서(DP)와 슬라이드 장치(SE)와 로터(RT)로 이루어진다.

디스펜서(DP)는 도시하지 않은 저장탱크로 부터 접착제를 공급받을 수 있도록 몸체(BD)가 구비되고, 이 몸체(BD)의 단부에 니들(ND)이 구비되어 일정량의 접착제가 도포될 수 있도록 하였다.

슬라이드장치(SE)는 도시한 바와 같이, 상기한 디스펜서(DP)의 몸체(BD)를 지지할 수 있도록 홀더(HD)가 구비되고, 이 홀더(HD)를 고정하는 일측에 슬라이더(SD)가 구비된다.

슬라이더(SD)는 도시하지 않은 구동수단에 의해 일측 수직방향으로 구비된 레일(RL)을 따라 상, 하 이동한다.

한편, 상기한 디스펜서(DP)의 니들(ND) 하측에 로터(RT)가 구비되는데, 이 로터(RT)는 상부중심에 렌즈모듈(LM)이 안착될 수 있도록 안착부(ST)를 갖춘 디스크(DC)가 구비되고, 이 디스크(DC)의 하측 중심 수직방향으로 로터축(RS)이 구비된다.

로터축(RS)은 회동수단(미도시)과 연결되어 상기한 렌즈모듈(LM)에 구비된 고정링(SR)에 접착제가 고르게 도포될 수 있도록 360도 회동하는 것이다.

계속해서, 렌즈모듈(LM)에 접착제를 도포하는 방법을 설명한다.

우선, 도시하지 않은 트레이에 다수 구비된 렌즈모듈(LM)중 어느 하나를 로터(RT)의 디스크(DC) 상측중심에 구비된 안착부(ST)에 안착시킨다.

그런 다음, 슬라이드 장치(SE)의 슬라이더(SD)를 하측으로 이동 시킴에 따라, 이 슬라이더(SD)에 고정된 디스펜서(DP)의 몸체(BD)도 이동하게 되고, 이 몸체(BD)의 하단에 구비된 니들(ND)이 렌즈모듈(LM) 내에 구비된 고정링(SR)에 근접하며 접착제의 도포가 시작된다.

이와 동시에 로터(RT)의 디스크(DC)가 360도 회전하면 접착제의 도포가 완료되는 것이다.

이와 같이, 접착제의 도포가 완료된 렌즈모듈(LM)은 다시 트레이(미도시)로 이동하여 대기하게 되고, 다른 렌즈모듈(LM)도 상기한 방법과 동일하게 접착제 도포작업이 이루어진다.

그러나, 상기한 종래의 본딩장치는 고정된 디스펜서에 의해 접착제가 도포될 렌즈모듈이 트레이에서 로터로 이동하여 본딩작업이 이루어지고, 본딩작업이 완료된 렌즈모듈은 다시 트레이로 이동하는 렌즈모듈의 이동시간에 의해 작업시간이 길게 소요되어 생산성이 떨어지는 문제가 있었다.

또한, 렌즈모듈의 규격, 다시 말해서, 렌즈모듈의 내경 또는 고정링에 접착제를 도포하는 니들의 각도에 따라 슬라이더를 교체해야 함으로써, 본딩작업의 준비과정에서 긴 시간이 소요되는 문제가 있었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 렌즈모듈을 이동하지 않고, 대략 100여개가 구비되는 트레이상태에서 본딩작업이 이루어지도록 함으로써, 렌즈모듈 본딩작업의 생산성을 향상시키는데 있다.

또한, 본 발명의 다른 목적은 렌즈모듈의 규격이 달라져도 최단시간내에 작업준비를 완료할 수 있도록 함으로써 렌즈모둘 본딩작업의 생산성을 극대화하는데 있다.

이러한 목적으로 이루어진 본 발명은, 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치에 관한 것으로,

외형을 갖춘 프레임본체의 상부 양측에 수직방향으로 구비된 지지프레임과, 상기 지지프레임 일측 상단 일면에 수평방향으로 구비된 X축 이동장치와;

상기 프레임본체 상부인 상기 X축 이동장치의 하측 직각방향으로 구비되며, 길이방향으로 이동하는 슬라이더의 상측에 트레이 고정구가 구비되는 Y축 이동장치와;

상기 X축 이동장치의 슬라이더 일측면에 수직방향으로 구비되며, 상기 트레이 고정구에 구비된 트레이상의 렌즈모듈에 접착제를 도포하는 본딩 디스펜서를 포함한다.

또한, 상기 X, Y축 이동장치는,

일단에 구동장치를 구비한 하우징과, 상기 하우징의 길이방향으로 왕복 이동하도록 상기 구동장치와 결합된 슬라이더로 이루어진다.

또한, 상기 본딩 디스펜서는,

상기 X축 이동장치의 슬라이더 일측에 수직방향으로 구비된 상, 하 이동장치와, 상기 상, 하 이동장치의 일측에 수직방향으로 구비된 회동장치와, 상기 회동장치 하단에 구비되며 렌즈모듈 내에 접착제를 도포하는 접착제 도포수단으로 이루어진다.

또한, 상기 상, 하 이동장치는,

상기 슬라이더 일측에 장착되며, 수직길이방향으로 적어도 1열 이상의 가이드레일이 구비되는 베이스와, 상기 베이스의 상부일측 수직방향으로 구비되는 구동수단과, 상기 구동수단의 로드 단부에 결합되며, 상기 가이드레일과 결합하도록 적어도 하나 이상의 가이더를 갖춘 이동판으로 이루어진다.

또한, 상기 회동장치는,

상기 이동장치의 이동판 일측에 구비된 지지브라켓과, 상기 지지브라켓 일측 상부에 수직방향으로 구비된 회동수단과, 상기 회동수단의 로드 단부에 구비된 회동판으로 이루어진다.

또한, 상기 회동장치는,

상기 회동판 하측에 구비된 제 1슬라이드 부재와, 상기 제 1슬라이드 부재와 길이방향으로 슬라이딩이 용이하도록 결합된 제 2슬라이드 부재와, 상기 제 1, 2슬라이드 부재 각 일측에 구비된 지지브라켓에 로드가 각각 연결된 마이크로 헤드로 이루어진 미세 거리 조절수단을 더 포함한다.

또한, 상기 접착제 도포수단은,

상기 회동장치의 회동판 하측에 결합된 고정판과, 상기 고정판의 하측에 구비된 경사고정구와, 상기 경사고정구에 고정되며 일정량의 접착제를 도포하는 시린지와, 상기 시린지에서 정량적으로 도포되는 접착제를 소망하는 장소에 도포될 수 있도록 상기 시린지 단부에 구비되는 니들을 포함한다.

또한, 상기 접착제 도포수단은,

상기 고정판 일측에 하향 수직방향으로 구비된 지지브라켓과, 상기 고정판 하측에 경사고정구의 상단이 힌지결합되도록 구비된 힌지브라켓과, 상기 지지브라켓의 일측에 수평방향으로 구비되며, 로드의 단부는 상기 경사고정구의 일측을 밀어주도록 구비되는 마이크로 헤드와, 상기 마이크로 헤드의 하측에 수평 방향으로 구비되며, 각 단부는 상기 지지브라켓과 상기 경사고정구에 결합된 탄성수단으로 이루어진 미세 각도 조절수단을 더 포함한다.

또한, 상기 탄성수단은,

인장코일스프링인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 렌즈모듈 본딩장치는,

상기 Y축 이동장치의 하측에 수직방향으로 구비되며, 상기 본딩 디스펜서의 니들의 틀어짐을 검사할 수 있도록 검사하는 카메라와, 상기 카메라에 인식된 화상을 영상으로 보여줌으로써, 초기의 상태가 유지되었는지 여부를 확인할 수 있도록 구비되는 모니터로 이루어진 검사장치를 더 포함한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치에 의하면, 대략 100여개 다수의 렌즈모듈이 구비되는 트레이를 구비한 상태에서 본딩작업이 이루어지도록 함으로써, 렌즈모듈 본딩작업의 생산성을 향상시키는 효과가 있다.

또한, 렌즈모듈의 규격이 달라져도 최단시간내에 작업준비를 완료할 수 있도록 함으로써 생산성을 극대화하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 본딩 디스펜서를 모식적으로 보인 도면이고,
도 2의 가)와 나)는 본 발명에 따른 본딩 디스펜서의 정면과 측면을 보인 도면이고,
도 3a는 도 2 “A”선을 발췌하여 보인 도면으로서, 본 발명에 따른 본딩 디스펜서를 확대하여 보인 도면이고,
도 3b는 도 3a “B”방향에서 바라본 도면이고,
도 4는 본 발명에 따른 본딩 디스펜서의 접착제 도포수단 구성을 보인 사시도이고,
도 5는 본 발명의 본딩 디스펜서의 작용 효과를 설명하기 위한 도면이고,
도 6은 본 발명에 따른 본딩 디스펜서의 미세 거리 조절수단과 미세 각도 조절수단의 조절방법에 대해 설명하기 위해 도 3b “C”선을 확대하여 보인 도면이다.

이하에서는, "지지브라켓(352)"을 회동장치(330)의 지지브라켓(331)과 구분하기 위해 "연장브라켓(352)"으로 호칭할 수 있다.
도 2의 가)와 나)를 참조하면, 본 발명에 따른 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치(10)(이하, “본딩장치”라 칭한다)는 X, Y축 이동장치(100)(200)와 본딩 디스펜서(300)로 이루어진다.

X축 이동장치(100)는, 외형을 갖춘 프레임본체(11)의 상부 양측에 수직방향으로 구비된 지지프레임(101) 일측 상단 일면에 수평방향으로 구비되는 것으로, 구동장치(110)와 하우징(120)과 슬라이더(130)로 이루어진다.

X축 이동장치(100)는 상기한 지지프레임(101)의 상단 일측에 구비되는 하우징(120)의 일단에 구동장치(110)가 구비된다.

이 구동장치(110)는 전기 모터 또는 로드리스 실린더(Rodless Cylinder)중 어느 하나를 선택적으로 적용할 수 있다.

슬라이더(130)는 상기한 구동장치(110)의 구동, 예를 들면, 전기모터의 회전력이나 로드리스 실린더의 길이방향 이동에 따라 길이방향으로 슬라이딩이 용이하도록 결합된다.

또한, 프레임본체(11) 상부인 상기한 X축 이동장치(100)의 하측 직각방향으로 Y축 이동장치(200)가 구비된다.

이하, Y축 이동장치(200)는 슬라이더(230) 상측에 트레이 고정구(201)가 구비되는 것 이외에는 상기한 X축 이동장치(100) 구성과 실질적으로 동일함으로 별도의 설명을 생략한다.

상기한 X, Y축 이동장치(100)(200)는 액추에이터(Actuator)로서, 액추에이터란, 넓은 의미로서 기계를 작동시키는 장치를 말하며, 메카트로닉스 분야에서는 어떤 종류의 제어기구를 갖고 있는 전기모터 혹은 유압이나 공기압으로 작동하는 실린더 기구를 통칭한다. 따라서, 상기한 구동장치(110)(210)는 전기 모터 또는 유압이나 공기압으로 작동하는 실린더중 어느 하나일 수 있다.

한편, 상술한 바와 같은 구성으로 이루어진 X축 이동장치(100)의 슬라이더(130) 일측면 수직방향으로 본딩 디스펜서(300)(이하, “디스펜서”라 칭한다)가 구비된다.

도 3a 내지 도 4를 참조하면, 디스펜서(300)는, 상, 하 이동장치(310)와 회동장치(330)와 접착제 도포수단(350)으로 이루어진다.

상, 하 이동장치(310)는, 베이스(311)와 구동수단(313)과 이동판(315)으로 대별된다.

베이스(311)는 사각 형상의 금속판으로써, 상기한 슬라이더(130) 일측에 장착되며, 수직길이방향으로 적어도 1열 이상의 가이드레일(312)이 구비되어 있다.

이 베이스(311)의 상부일측 수직방향으로 구동수단(313)이 구비되는데, 이 구동수단(313) 역시 실린더 또는 모터(볼 스크류 내장형)중 어느 하나 일 수 있다.

이동판(315)은 상기한 구동수단(131)의 로드(313a) 단부에 결합되며, 일측으로 상기한 가이드레일(312)과 결합하여 상, 하 방향으로 슬라이딩이 용이하도록 적어도 하나 이상의 가이더(314)가 구비되어 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 상, 하 이동장치(310)의 이동판(315) 일측으로 회동장치(330)가 구비되는데, 이 회동장치(330)는, 지지브라켓(331)과 회동수단(333)과 회동판(335)로 이루어진다.

지지브라켓(331)은 상기한 상, 하 이동장치(310)의 이동판(315) 일측에 결합되고, 이 지지브라켓(331)의 일측 상부 수직방향으로 스텝핑 모터 또는 서보 모터중 어느 하나인 회동수단(333)이 구비되고, 이 회동수단(333)의 로드(333a) 단부에 회동판(335)이 구비된다.

한편, 상기한 회동수단(330)의 회동판(335) 하측에 접착제 도포수단(350)이 구비된다.

접착제 도포수단(350)은 고정판(351)과 경사고정구(353)와 시린지(355)와 니들(337)로 이루어진다.

고정판(351)은 상기 회동장치(330)의 회동판(335) 하측에 결합되며, 이 고정판(351) 하측에 경사고정구(353)가 구비된다.

경사고정구(353)는 하단이 소정각도의 경사가 형성되어 후술하는 시린지(355)를 경사지게 설치하여 렌즈모듈(LM)과 그 내부에 구비되는 고정링(미도시)의 접착이 용이하도록 하는 것이다.

이 경사고정구(353) 단부에 접착제를 도포할 수 있도록 시린지(355)가 설치되고, 이 시린지(355)의 단부에 니들(357)이 구비되어 상기한 시린지(355)에서 정량적으로 접착제를 도포할 수 있도록 하였다.

한편, 상기 회동장치(330)는 도 3a와 도 3b에 도시한 바와 같은 미세 거리 조절 수단(337)을 더 포함하는데, 이 미세 거리 조절수단(337)은 상기한 회동판(335) 하측에 제 1슬라이드 부재(332)가 구비되고, 이 제 1슬라이드 부재(332) 길이방향으로 슬라이딩이 용이하도록 제 2슬라이드 부재(334)가 결합되는데, 이 제 1, 2슬라이드 부재(332)(334)는 엘엠가이드(Llnear Motion Guide)로서 정교한 이동이 가능하다.

한편, 상기한 제 1, 2슬라이드 부재(332)(334)의 각 일측에 지지브라켓(332a)(334a)이 구비되고, 그 지지브라켓(332a)의 일측 수평방향으로 마이크로 헤드(336)가 설치되어 있다.

이 마이크로 헤드(336)의 로드(336a) 단부는 하측에 구비된 2슬라이드 부재(334) 일측에 구비된 지지브라켓(334a)에 연결되어 있다.

상기한 마이크로 헤드(336)는 마이크로 미터(Micro Meter)에 적용되는 것으로써, 그 공차가 ±0.002로 정밀하기 때문에 후술하는 작용에서 미세한 거리 조절이 가능하다.

나아가. 상기한 접착제 도포수단(350)은, 미세각도 조절수단(359)를 더 포함한다.

도시한 바와 같이, 미세 각도 조절수단(359)은 상술한 고정판(351) 일측에 하향 수직방향으로 지지브라켓(352)이 구비되고, 이 지지브라켓(352) 일측 수직방향으로 상술한 경사고정구(353)의 상단이 힌지결합되도록 힌지브라켓(354)이 구비된다.

또한, 지지브라켓(352)의 일측 수평방향으로 마이크로 헤드(356)가 구비되는데, 이 마이크로 헤드(356)의 로드(356a) 단부는 상기한 경사고정구(353)의 일측을 밀어줄 수 있도록 구비되어 있다.

이 로드(356a)의 하측 수평방향으로 탄성수단(358)이 구비되는데, 이 탄성수단(358)은 인장코일 스프링(KS B 2400-82, JIS B 2704-1978)으로서 경사고정구(353)를 지지브라켓(352) 쪽으로 끌어 당기는 탄성이 작용한다.

따라서, 상기한 탄성수단(358)의 탄성에 의해 지지브라켓(352) 쪽으로 탄성되는 경사고정구(353)는 마이크로 헤드(356)의 로드(356a)에 의해 움직이며 경사각도가 조절되는 것이다.

한편, 본 발명에 따른 렌즈모듈 본딩장치(10)는, 검사장치(400)를 더 포함한다.

도 2에 도시한 바와 같이, 검사장치(400)는 카메라(410)와 모니터(430)로 이루어진다.

카메라(410)는 프레임본체(11) 하측, 다시 말해서, Y축 이동장치(200)의 하측에 수직방향으로 구비되어 디스펜서(300)가 한 싸이클(Cycle)의 본딩작업이 완료된 후, 접착제가 도포되는 니들(357)의 틀어짐을 검사한다.

이와 같이, 카메라(410)는 하나의 렌즈 트레이(LT)에 구비된 대략 100여개의 렌즈모듈(LM)에 본딩 작업이 완료된 니들(357)의 상태를 모니터(430)로 표시함으로써, 작업자가 초기의 상태가 유지되어 있는지 여부를 확인할 수 있다.

한편, 본 발명에 따른 렌즈모듈 본딩장치(10)는 프레임본체(11) 상측에 헤파필터(500)를 구비하여 청정한 상태에서 본딩작업이 이루어지도록 하였다.

헤파필터(HAPA : High Efficiency Particulate Arrestor)는 고효율 미립자 포집필터로서 인조 섬유 (Syntheric Fiber)로 만들어지며, 필터 자체의 정화효율은 0.3마이크론 보다 크거나 같은 (먼지, 박테리아, 바이러스등) 입자를 99.97% 제거하는 것으로 알려져 있으며, 등급에 따라 숫자가 매겨지는데, H12/H13등급을 클린룸 등급의 헤파필터라 한다.

계속해서, 도 2 내지 도 5를 참조하여, 본 발명에 따른 렌즈 모듈 본딩장치(100)의 바람직한 실시예와 그에 따른 작용, 효과를 설명한다.

우선, 렌즈 모듈(LM)이 다수(대략 100개 이상) 구비된 렌즈트레이(LT)를 트레이 고정구(201)에 안착시킨 다음, 검사장치(400)의 모니터(430)를 확인하여 니들(357)이 올바른 위치에 있음이 확인되면, 스타트 버튼(BT)을 눌러서 작업을 시작한다.

이와 동시에 X, Y축 이동장치(100)(200)의 각 슬라이더(130)(230)가 도시하지 않은 컨트롤러에 설정된 좌표에 따라 이동하고, 좌표 이동이 완료되면, 상, 하 이동장치(310)의 하측 이동에 따라, 본딩 디스펜서(300)의 회동장치(330)와 접착제 도포수단(350)도 하측에 구비된 다수의 렌즈 모듈(LM)중 어느 하나에 작업이 이루어질 수 있도록 구비된다.

이와 같이, 본딩작업 준비가 완료되면, 회동장치(330)가 360도 회동함과 동시에 시린지(355)의 니들(357)을 통해 접착제가 도포된다.

이와 같이, 어느 하나의 렌즈모듈(LM)의 본딩작업이 완료되면, 상, 하 이동장치(310)가 상측으로 이동한 후, 설정된 다른 좌표로 이동하여 상술한 방법과 동일한 방법으로 렌즈트레이(LT) 상에 다수 구비된 렌즈모듈(LM) 작업이 이루어진다.

상기한 렌즈트레이(LT) 상에 다수 구비된 렌즈모듈(LM)의 본딩작업이 완료되면 본 발명에 따른 본딩 디스펜서(300)는 초기의 위치로 복귀한다.

이 때, 검사장치(400)의 카메라(410)는 다시 한번 니들(357)의 틀어짐이 확인되면 이 상태를 모니터(430)로 전송하여 표시한다.

이를 확인한 작업자는 도 6에 도시한 바와 같은, 미세거리 조절수단(337) 또는 미세각도 조절수단(359)의 각 마이크로 헤드(336)(356)를 일측 또는 타측으로 회동함으로써, 니들(357)의 위치(L)와 각도(θ)가 초기에 설정된 위치에 구비되도록 한다.

한편, 상기한 미세거리 조절수단(357)은 상술한 회동장치(330)의 회동판(335)과 접착제 도포수단(350)의 고정판(351) 사이에 구비시켜도 되고, 도시한 바와 같이, 상, 하 이동장치(310)의 베이스(311)와 이동판(315) 사이에 구비시켜도 본 발명 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 회전식 본딩 디스펜서를 갖춘 렌즈모듈 본딩장치(10)에 의하면, 대략 100여개 다수의 렌즈모듈이 구비되는 렌즈트레이를 구비한 상태에서 본딩작업이 이루어지도록 함으로써, 렌즈모듈 본딩작업의 생산성을 향상시켰으며, 렌즈모듈의 규격이 달라져도 미세 거리 조절수단(337)과 미세 경사 조절수단(359)에 의해 최단시간내에 작업준비를 완료할 수 있도록 함으로써 생산성을 향상시켰다.

본 발명은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자 라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변형실시는 본 발명의 청구범위 기재 범위 내에 있게 된다.

10 : 렌즈모듈 본딩장치 100, 200 : X, Y축 이동장치
101 : 지지프레임 110, 210 : 구동장치
120, 220 : 하우징 130, 230 : 슬라이더
300 : 본딩 디스펜서 310 : 상, 하 이동장치
311 : 베이스 312 : 가이드레일
313 : 구동수단 314 : 가이더
315 : 이동판 330 : 회동장치
331 : 지지브라켓 332 : 제 1슬라이드 부재
333 : 회동수단 334 : 제 2슬라이드 부재
335 : 회동판 336 : 마이크로 헤드
337 : 미세 거리 조절수단 350 : 접착제 도포수단
351 : 고정판 352 : 지지브라켓
353 : 경사고정구 354 : 힌지브라켓
355 : 시린지 356 : 마이크로 헤드
357 : 니들 358 : 탄성수단
359 : 미세 각도 조절수단 400 : 검사장치
410 : 카메라 430 : 모니터

Claims (10)

1. 렌즈모듈이 안착되는 트레이 고정구;
   상기 렌즈모듈에 접착제를 도포하는 본딩 디스펜서;
   상기 본딩 디스펜서를 X축 방향으로 이동시키는 X축 이동장치; 및
   상기 본딩 디스펜서를 Y축 방향으로 이동시키는 Y축 이동장치를 포함하며,
   상기 본딩 디스펜서는,
   말단을 통해 접착제가 토출되는 니들; 및
   상기 니들이 경사진 상태에서 상기 니들의 말단을 상기 렌즈모듈의 렌즈의 외주 측을 따라 회전시키는 회동장치를 포함하며,
   상기 회동장치는,
   상기 X축 이동장치 또는 상기 Y축 이동장치의 이동판에 배치되는 지지브라켓과, 상기 지지브라켓에 배치되어 상기 니들을 회전시키는 회동수단과, 상기 회동수단에 커플링되는 제 1슬라이드 부재와, 상기 제 1슬라이드 부재에 대하여 수평방향으로 슬라이드 이동이 가능하도록 배치되는 제 2슬라이드 부재와, 상기 제 1슬라이드 부재에 대한 상기 제 2슬라이드 부재의 슬라이드 이동을 조절하는 거리 조절수단을 포함하는 렌즈모듈 본딩장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 렌즈모듈은 복수 개로 구비되어 렌즈트레이에 배치된 상태로 상기 트레이 고정구에 고정되는 렌즈모듈 본딩장치.
3. 제1항에 있어서,
   상기 니들을 상기 렌즈모듈에 대하여 경사지게 고정하는 경사고정구를 더 포함하며,
   상기 니들은 상기 렌즈모듈의 중심 측으로 뉘어진 상태를 유지하며 상기 렌즈모듈의 렌즈의 외주 측을 따라 회전되는 렌즈모듈 본딩장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 경사고정구는 상기 회동장치와 함께 회전하는 힌지브라켓에 힌지 결합되며,
   상기 경사고정구가 상기 힌지브라켓과의 힌지 결합을 중심으로 회전하여 상기 니들의 말단이 이동하도록 상기 경사고정구의 일측을 가압하는 마이크로 헤드를 더 포함하는 렌즈모듈 본딩장치.
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 니들에는 상기 니들을 통해 접착제를 정량적으로 토출하는 시린지가 연결되는 렌즈모듈 본딩장치.
8. 제4항에 있어서,
   상기 마이크로 헤드는, 상기 힌지브라켓으로부터 연장되는 연장브라켓에 배치되며 상기 경사고정구를 상기 힌지브라켓으로부터 멀어지는 방향으로 가압하고,
   상기 연장브라켓과 상기 경사고정구에는 상기 경사고정구를 상기 연장브라켓 방향으로 가압하는 탄성수단이 커플링되는 렌즈모듈 본딩장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 탄성수단은, 인장코일스프링인 렌즈모듈 본딩장치.
10. 제1항에 있어서,
    상기 니들을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 출력하는 모니터를 포함하는 검사장치를 더 포함하는 렌즈모듈 본딩장치.

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