CN106937235B - 耳机定位治具及后端盖校正装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种耳机定位治具，用于固定夹具，夹具的定位板平行于耳机耳塞部前端面。耳机定位治具包括治具底板、楔形块、定位机构、压杆及驱动机构；楔形块固定在治具底板上，楔形块的前端面与后端面之间的夹角等于耳机的产品夹角，定位机构将定位板固定于楔形块的前端面，压杆的前端呈分叉结构并压在耳机的后端盖上，驱动机构设置于治具底板并驱使压杆从后端盖上移开。校正装置在利用本定位治具进行校正时，只需将耳机的后端盖调整至绝缘条平行于楔形块后端面即可校正要求，而楔形块后端面的位置是不变的，因此无论后端盖初始位置如何，都只需将其调整到一预定位置即可，使得校正操作较为简单。本发明还公开了一种可校正后端盖位置的校正装置。

Description

耳机定位治具及后端盖校正装置

技术领域

本发明涉及一种蓝牙耳机后端盖的校正装置，尤其涉及一种进行后端盖校正时使用的耳机定位治具。

背景技术

如图1所示的蓝牙耳机在结构上包括耳机主体9、前端盖及后端盖8。耳机主体9的前端具有一内部中空且前侧呈开口状的耳塞部91，蓝牙耳机的主要声学部件容纳于耳塞部91内，前端盖固定到耳塞部91前端开口处以封闭耳塞部91。后端盖8固定在耳机主体9后端的直筒型结构的末端，后端盖8具有两个作用：其一是对耳机主体9的后端进行封装，其二是作为蓝牙耳机的充电插头。

作为充电插头的后端盖8包括有导电的正极部81、负极部82及连接固定在正极部81与负极部82之间的绝缘条83，绝缘条83能够将正极部81与负极部82隔离开。后端盖8还具有被围绕在正极部81与负极部82中间的近似椭圆形的校正凹槽84。如图2中蓝牙耳机的俯视图所示，耳塞部91的前端面与后端盖8上的绝缘条83之间应当具有一产品夹角a，对于某一型号的蓝牙耳机，其产品夹角a的具体大小为5.81°±0.05°，只有满足这一角度要求的后端盖8才是安装到位，才能保证后端盖8与蓝牙耳机内部元件连接良好，可以实现充电功能。

由于后端盖的尺寸较小且形状较为圆润，因此目前后端盖在耳机主体上的安装基本都还采用人工操作：先在耳机主体的后端涂胶，然后由工人用手拿取后端盖并将后端盖放置、贴合到耳机主体后端。手动放置后端盖导致后端盖的位置较为随机，其上的绝缘条难以满足上述的角度要求，因此在放置后需要对后端盖的位置进行校正，而由人眼进行校正必然需花费较多的精力与时间，校正的效果也难以保证。

因此，为确保后端盖的安装位置正确，有必要提供一种后端盖校正装置，以及配合校正装置使用的耳机定位治具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在校正耳机后端盖时使用的耳机定位治具。

本发明的另一个目的是提供一种耳机后端盖校正装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种耳机定位治具，用于固定装载有耳机的夹具，夹具具有一定位板，耳机的耳塞部前端面平行于定位板，耳机定位治具包括治具底板、楔形块、定位机构、压杆及驱动机构。楔形块固定在治具底板上，楔形块的前端面与后端面之间的夹角等于耳机的耳塞部的前端面与耳机的后端盖上的绝缘条之间的产品夹角，定位机构将定位板固定于楔形块的前端面，压杆的前端呈分叉结构并压在耳机的后端盖上，驱动机构设置于治具底板并驱使压杆从后端盖上移开。

与现有技术相比，本发明耳机定位治具中通过楔形块来定位装载耳机的夹具，由于楔形块的前端面与后端面之间的角度等于耳机的产品夹角，且夹具的定位板被固定在楔形块的前端面，因此当以楔形块的后端面为基准时，定位板与楔形块后端面之间的夹角恰好就等于耳机的产品夹角。校正装置在利用本定位治具进行校正时，只需将耳机的后端盖调整至绝缘条平行于楔形块后端面即可满足绝缘条与耳机耳塞部前端面之间夹角等于产品夹角的要求，而作为基准的楔形块后端面的位置是不变的，因此无论后端盖的初始位置如何，都只需将其调整到一预定位置即可，使得校正操作较为简单。在校正装置进行校正调整的前后，压杆可将后端盖压在耳机主体上，防止后端盖掉落或移位，在进行调整时，驱动机构能够驱使压杆移开，避免压杆影响校正装置动作。

较佳地，定位机构包括定位凸轮，定位凸轮压到定位板上使定位板固定于楔形块的前端面，定位凸轮可转动脱离定位板。通过转动定位凸轮可以将定位板快速地压紧于楔形块前端面，从而使夹具被固定在治具上，也可以通过转动定位凸轮便捷地将夹具从治具上取下。

具体地，定位机构还包括转动杆及定位弹性件，转动杆转动地穿设于楔形块并可沿前后方向滑动，定位凸轮固定于转动杆的前端，定位弹性件设置在转动杆与楔形块之间并提供使转动杆向后滑动的弹力。定位弹性件提供的弹力使转动杆及定位凸轮具有向外移动的趋势，因此定位凸轮能够压紧在夹具的定位板上，实现夹具的固定。

较佳地，还包括活动架，活动架沿前后方向及上下方向滑动地设置于治具底板并位于楔形块的后方，压杆固定于活动架之上，驱动机构驱使活动架向后、向上滑动。通过调整活动架的位置能够实现压杆对耳机后端盖的压合或者脱离。

具体地，驱动机构包括第一导向件与第二导向件，第一导向件及第二导向件可于治具底板上由初始位置移动至末端位置，第一导向件的一端相对另一端向上凸起，第二导向件的一端相对另一端向后方凸伸，活动架上设置有第一接触件与第二接触件，第一导向件及第二导向件位于初始位置时，第一接触件、第二接触件分别位于第一导向件、第二导向件的另一端，第一导向件、第二导向件向末端位置移动时藉由第一接触件、第二接触件驱使活动架同时向后、向上滑动。第一导向件与第二导向件的作用类似凸轮，当这两者从初始位置向末端位置移动时，能够藉由对第一接触件、第二接触件的推动而带动活动架，驱使活动架向后、向上滑动，进而使压杆从后端盖上离开。

更具体地，第一接触件包括辊套及固定于活动架的固定轴，辊套转动地套设在固定轴上并可沿固定轴滑动，第一导向件与第一接触件接触的一面的前后两侧设有向上凸起的限位肋，第一接触件的辊套位于两限位肋之间。通过设置两个限位肋来限制辊套，能够使辊套保持在第一导向件的表面上滚动，防止两者脱离。

为解决另一问题，本发明还提供了一种后端盖校正装置，用于校正后端盖相对耳机主体的位置，包括机架及设置于机架内的校正机构、顶部相机及承托底座，承托底座用于承载所述的耳机定位治具，顶部相机设于承托底座上方并向下朝向耳机定位治具内耳机的后端盖，校正机构包括立架及上下滑动地设置于立架上的安装板，安装板上转动地安装有校正头，校正头具有向下朝向后端盖并与后端盖上的校正凹槽匹配的校正凸部。

待定位的耳机首先与夹具一起装到耳机定位治具上，然后将耳机定位治具承载到承托底座上，后端盖校正装置藉由顶部相机来捕捉后端盖上绝缘条的实际位置，然后安装板带动校正头往下移动使校正凸部插入到后端盖的校正凹槽内，校正头根据顶部摄像头的捕捉结果进行转动，使后端盖转动到绝缘条与耳塞部前端面之间的角度满足产品夹角要求，即可完成对后端盖的校正。本发明后端盖校正装置能够自动完成后端盖的校正，无需依靠人眼，能够显著提高校正的效率与准确性、可靠性。

较佳地，校正头还具有位于校正凸部周围的抵压面，校正凸部插入校正凹槽后，抵压面抵压后端盖。利用抵压面来抵压后端盖，能够确保后端盖跟随校正头实时转动，防止后端盖相对校正头的错位。

较佳地，还包括设于机架的X轴相机与Y轴相机，X轴相机垂直于耳塞部前端面地朝向耳机定位治具，Y轴相机平行于耳塞部前端面地朝向耳机定位治具，安装板沿相互垂直的X轴方向与Y轴方向滑动地设置在立架上。校正头的目的是调整后端盖的周向位置，确保其上的绝缘条满足相关角度要求，而通过设置X轴相机与Y轴相机，还能够捕捉到后端盖相对耳机主体在X轴方向与Y轴方向上的位置误差，再通过安装板的相应移动来调整后端盖位置，确保后端盖与耳机主体安装精确。

较佳地，机架上设有一滑轨，承托底座滑动地设置在滑轨上并可在上料工位与校正工位之间滑动，顶部相机与校正头均位于校正工位上方。受校正机构与顶部相机影响，在将耳机定位治具放上承托底座时较为不便，因此设置滑轨并使承托底座设置于其上。将承托底座滑出到上料工位时可以方便地将耳机定位治具放到承托底座上，然后可以将承托底座连同耳机定位治具一起输送到校正工位由校正机构对后端盖进行校正。

附图说明

图1是耳机的结构示意图。

图2是耳机的俯视图。

图3是耳机夹具的结构示意图。

图4是本发明耳机定位治具的结构示意图。

图5是耳机定位治具的另一角度结构示意图。

图6是耳机定位治具的俯视图。

图7是耳机定位治具中楔形块的立体图。

图8是耳机定位治具中压杆的立体图。

图9是耳机定位治具中第一导向件的立体图。

图10是本发明后端盖校正装置的立体图。

图11是耳机定位治具位于上料工位时后端盖校正装置隐藏机架后的立体图。

图12是滑轨、承托底座及耳机定位治具的示意图。

图13是校正机构的立体图。

图14是校正头的立体图。

图15是后端盖校正装置中三个相机的结构示意图。

图16是三个相机的大致视野范围示意图。

具体实施方式

下面结合给出的说明书附图对本发明的较佳实施例作出描述。

本发明提供了一种能够对耳机的后端盖进行位置校正的后端盖校正装置，同时也提供了一种配合后端盖校正装置使用的，用于固定耳机的耳机定位治具。

如图3所示，后端盖8手动贴到耳机主体9的后端上，并一起被装载固定到对应的夹具7中，针对不同型号的耳机应当提供不同规格的夹具。夹具7具有一定位板70，该定位板70用于将夹具7固定到耳机定位治具上。夹具7的前端具有形状与耳机主体9对应的容纳槽，耳机主体9竖直地放入到容纳槽中，使耳机主体9的耳塞部前端面能够平行于定位板70，并且后端盖8能够凸出在夹具7之上。夹具7具有对应于容纳槽上端与下端的固定件71与卡扣72，其中卡扣72卡在耳塞部下侧的前端边缘处，而固定件71的一端枢接在夹具7上，另一端跨过耳机主体9后可拆卸地固定在夹具7上。通过固定件71与卡扣72的限制将耳机主体9定位在夹具7上，将固定件71向一侧摆动后，耳机主体9可以从夹具7中取出。

结合图4至图8所示，本发明的耳机定位治具1包括治具底板10、楔形块11、定位机构、压杆12及驱动机构。楔形块11竖直地固定在治具底板10上，楔形块11的前端面与后端面之间的夹角等于耳机的产品夹角a，在固定楔形块11时使楔形块11的后端面与治具底板10的后端面保持平行，因此楔形块11的前端面相对治具底板10的前后端面则呈倾斜状。定位机构设置在治具底板10或楔形块11上，并且定位机构将夹具7的定位板70压紧于楔形块11的前端面，从而将夹具7装载固定在耳机定位治具1上。压杆12的前端呈分叉结构并压在耳机的后端盖8上，由于压杆12的前端分叉，因此其仅压在后端盖8顶部的两侧位置，而后端盖8中间的校正凹槽84能够从压杆12的分叉结构间露出。驱动机构设置于治具底板10并驱使压杆12从后端盖8上移开。

定位机构包括定位凸轮13、转动杆14及定位弹性件15，并且本实施例中定位机构的数量为两个，两定位机构分别设置在楔形块11的两侧。楔形块11的两侧各固定有一凸块111，定位机构的转动杆14转动地穿设在凸块111中，且转动杆14能够相对凸块111前后滑动，转动杆14的后端沿径向扩张形成一限位部141，定位弹性件15为一压缩弹簧并套在转动杆14的后端，定位弹性件15弹性抵顶于凸块111与转动杆14的限位部141之间，从而提供使转动杆14向后方滑动的弹力。定位凸轮13固定在转动杆14上靠前端的位置，在定位弹性件15弹力的作用下定位凸轮13抵靠在凸块111的前端。装载夹具7时，先将定位板70贴靠到楔形块11的前端面上，然后将转动杆14向前拉出使定位凸轮13移动到比夹具7定位板70靠前的位置，然后转动转动杆14，使定位凸轮13直径较大的一端向内转到定位板70上，放开转动杆14后，转动杆14与定位凸轮13在弹力驱使下往后移动，定位凸轮13压紧在定位板70上，实现夹具7在治具上的固定。

具体地，耳机定位治具1还包括一活动架16，活动架16沿前后方向及上下方向滑动地设置于治具底板10并位于楔形块11的后方，实际设计时可通过设置两个不同方向的导轨或将活动架16分体化来实现活动架16在两个方向的滑动。压杆12的后端固定于活动架16之上，驱动机构驱使活动架16向后、向上滑动，从而使压杆12的前端能够从后端盖8上移开。驱动机构包括滑动架17、第一导向件18及第二导向件19，滑动架17的横截面呈L形并沿左右方向滑动地设置在治具底板10上，第一导向件18及第二导向件19分别固定在滑动架17上从而可以同时跟随滑动架17滑动，且第一导向件18位于滑动架17水平的部分上，而第二导向件19位于滑动架17竖直的部分上。第一导向件18与第二导向件19可在滑动架17的带动下于治具底板10上由初始位置移动至末端位置。图5中所示的第一导向件18与第二导向件19位于初始位置，当其沿A方向滑动时可到达末端位置。第一导向件18的一端相对另一端向上凸起，第二导向件19的一端相对另一端向后方凸伸，第一导向件18与第二导向件19凸起的端部位于同侧。活动架16上设置有第一接触件161与第二接触件162，第一导向件18及第二导向件19位于初始位置时，第一接触件161、第二接触件162分别位于第一导向件18、第二导向件19的另一端，第一导向件18、第二导向件19向末端位置移动时藉由第一接触件161、第二接触件162驱使活动架16同时向后、向上滑动。具体地，第一接触件161包括辊套161a及固定于活动架16的固定轴161b，辊套161a转动地套设在固定轴161b上并可沿固定轴161b滑动，固定轴161b沿水平方向延伸因此辊套161a可绕一水平方向内垂直于A方向的轴线转动。当第一导向件18向末端位置移动时，第一接触件161的辊套161a在第一导向件18上滚动，第一导向件18到达末端位置时，第一接触件161被第一导向件18较高的部分顶起，从而推动整个活动架16提高。第二接触件162的结构与第一接触件161相同，第二接触件162的辊套是绕一竖直的转动轴线转动。由于辊套161a可以相对固定轴161b滑动，因此在活动架16移动的过程中，辊套161a依然能够藉由相对滑动而保持与固定轴161b的配合关系，辊套161a与第一导向件18的接触并不会干涉到活动架16的移动。

参照图9，在第一导向件18与第一接触件161接触的一面的前后两侧设有向上凸起的限位肋181，第一接触件161的辊套161a位于两限位肋181之间，限位肋181能够将辊套161a限制在第一导向件18上，使两者保持接触关系并使辊套161a能够相对固定轴161b滑动。

较佳地，治具底板10的两侧分别固定有一提把1a，人手抓住提把1a后可将整个耳机定位治具1提起。

本发明耳机定位治具1中通过楔形块11来定位装载耳机的夹具7，由于楔形块11的前端面与后端面之间的角度等于耳机的产品夹角a，且夹具7的定位板70被固定在楔形块11的前端面，因此当以楔形块11的后端面为基准时，定位板70与楔形块11后端面之间的夹角恰好就等于耳机的产品夹角a。校正装置在利用本定位治具进行校正时，只需将耳机的后端盖8调整至绝缘条83平行于楔形块11后端面即可满足绝缘条83与耳机耳塞部前端面之间夹角等于产品夹角a的要求，而作为基准的楔形块11后端面的位置是不变的，因此无论后端盖8的初始位置如何，都只需将其调整到一固定位置即可，使得校正操作较为简单。在校正装置进行校正调整的前后，压杆12可将后端盖8压在耳机主体9上，防止后端盖8掉落或移位，在进行调整时，驱动机构能够驱使压杆12移开，避免压杆12影响校正装置动作。

如图10、图11所示，本发明提供的后端盖校正装置包括机架2及设置于机架2内的校正机构3、顶部相机41、X轴相机42、Y轴相机43、滑轨51及承托底座52。机架2上设置显示面板及操控按钮等，但机架2并非本发明后端盖校正装置的主要结构，因此不做详细介绍，其他的主要结构设置在机架2的一基板21上。

结合图11、图12，滑轨51沿Y轴方向设置在基板21上，承托底座52设置在滑轨51上并可在滑轨51上向内滑动至一校正工位或向外滑动至一上料工位。承托底座52的作用是承载并定位耳机定位治具1，定位的的方式可以采用磁吸式，即在承托底座52上设置磁石来吸附耳机定位治具1的治具底板10，也可以在承托底座52上设置相应的限位结构或卡扣结构来限制耳机定位治具1。当耳机定位治具1定位到承托底座52上后，耳机定位治具1的前端朝向图11中X轴方向的正向。

结合图11、图13及图14，校正机构3是实现耳机后端盖8校正的执行机构，其设置在滑轨51的一侧并包括有立架31及设置在立架31上的安装板32，安装板32通过X轴方向、Y轴方向及竖直方向的三个不同导轨设置在立架31上，因此可相对基板21在三个自由度上调整位置，立架31实际上是一XYZ轴移动平台。安装板32前侧装有一电机33与一转盘34，电机33通过皮带带动转盘34沿一竖直方向内的轴线转动，转盘34的下端设有校正头35。当承托底座52将耳机定位治具1送到校正工位且安装板32位于初始位置时，校正头35的位置恰好向下朝向后端盖8，且校正头35具有向下凸伸并与后端盖8上的校正凹槽84匹配的校正凸部351以及位于校正凸部351周围的抵压面352。

参照图11与图15，顶部相机41设置在校正工位处且顶部相机41的视线通过转盘34并朝向耳机定位治具1上的耳机的后端盖8。转盘34是中空的结构从而不会遮挡住顶部相机41。X轴相机42设置在校正机构3的立架31之内并沿X轴方向朝向耳机定位治具1，X轴相机42的视线垂直于耳塞部前端面，Y轴相机43沿Y轴方向朝向耳机定位治具1，Y轴相机43的视线平行于耳塞部前端面。X轴相机42、Y轴相机43以及顶部相机41分别获取的画面如图16所示，且三者分别捕捉各自画面虚线框内后端盖8相对耳机主体9的位置。后端盖校正装置上对应三个相机设置有必要的前置光源与后置光源，确保三个相机能够捕捉到耳机相关部位的清晰影响。

回看图11，后端盖校正装置还包括一顶针6，该顶针6沿Y轴方向滑动设置且位置朝向耳机定位治具1上的滑动架17。

校正开始前，将耳机定位治具1放到位于上料工位的承托底座52上，此时压杆12保持对后端盖8的顶压，承托底座52将耳机定位治具1向内送到校正工位。假如耳机主体9在夹具7中的安装位置精确无偏差(使耳塞部前端面平行于定位板70)，则校正头35可以直接参照Y轴方向来调整后端盖8位置，但耳机主体9在夹具7中的位置往往具有偏差，耳塞部前端面与Y轴方向之间的夹角不一定等于产品夹角a，因此顶部相机41会捕捉耳塞部前端面与后端盖8绝缘条83的实际位置，然后主控系统接收顶部相机4141信号并控制安装板32带动校正头35向下移动，使校正头35的校正凸部351穿过压杆12插入校正凹槽84内，且校正头35的抵压面352抵压后端盖8顶部的侧边。然后顶针6向前滑动顶推滑动架17，使第一导向件18及第二导向件19移动到末端位置，进而使压杆12向上、向后移动而离开后端盖8，压杆12离开后不会对校正头35的动作造成干涉。主控系统根据捕捉到的位置信息控制转盘34转动，校正凸部351带动后端盖8转动直至后端盖8的位置满足产品夹角a的要求，然后顶针6回退使第一导向件18及第二导向件19回到初始位置，压杆12又重新压到后端盖8上，防止校正好后的后端盖8再次移位。另外，X轴相机42与Y轴相机43还可以分别捕捉后端盖8在X轴方向与Y轴方向上相对耳机主体9的位置偏差，并通过安装板32在这两个方向的滑动来进行调整。

与现有技术相比，本发明后端盖校正装置能够自动完成后端盖8的校正，无需依靠人眼，能够显著提高校正的效率与准确性、可靠性。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，其作用是方便本领域的技术人员理解并据以实施，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种耳机定位治具，用于固定装载有耳机的夹具，所述夹具具有一定位板，所述耳机的耳塞部前端面平行于所述定位板，其特征在于：所述耳机定位治具包括治具底板、楔形块、定位机构、压杆及驱动机构；

所述楔形块固定在所述治具底板上，所述楔形块的前端面与后端面之间的夹角等于所述耳机的耳塞部的前端面与所述耳机的后端盖上的绝缘条之间的产品夹角，所述定位机构将所述定位板固定于所述楔形块的前端面，所述压杆的前端呈分叉结构并压在所述耳机的后端盖上，所述驱动机构设置于所述治具底板并驱使所述压杆从所述后端盖上移开。

2.如权利要求1所述的耳机定位治具，其特征在于：所述定位机构包括定位凸轮，所述定位凸轮压到所述定位板上使所述定位板固定于所述楔形块的前端面，所述定位凸轮可转动脱离所述定位板。

3.如权利要求2所述的耳机定位治具，其特征在于：所述定位机构还包括转动杆及定位弹性件，所述转动杆转动地穿设于所述楔形块并可沿前后方向滑动，所述定位凸轮固定于所述转动杆的前端，所述定位弹性件设置在所述转动杆与所述楔形块之间并提供使所述转动杆向后滑动的弹力。

4.如权利要求1所述的耳机定位治具，其特征在于：还包括活动架，所述活动架沿前后方向及上下方向滑动地设置于所述治具底板并位于所述楔形块的后方，所述压杆固定于所述活动架之上，所述驱动机构驱使所述活动架向后、向上滑动。

5.如权利要求4所述的耳机定位治具，其特征在于：所述驱动机构包括第一导向件与第二导向件，所述第一导向件及第二导向件可于所述治具底板上由初始位置移动至末端位置，所述第一导向件的一端相对另一端向上凸起，所述第二导向件的一端相对另一端向后方凸伸，

所述活动架上设置有第一接触件与第二接触件，所述第一导向件及第二导向件位于所述初始位置时，所述第一接触件、第二接触件分别位于所述第一导向件、第二导向件的另一端，所述第一导向件、第二导向件向所述末端位置移动时藉由所述第一接触件、第二接触件驱使所述活动架同时向后、向上滑动。

6.如权利要求5所述的耳机定位治具，其特征在于：所述第一接触件包括辊套及固定于所述活动架的固定轴，所述辊套转动地套设在所述固定轴上并可沿所述固定轴滑动，所述第一导向件与所述第一接触件接触的一面的前后两侧设有向上凸起的限位肋，所述第一接触件的所述辊套位于两所述限位肋之间。

7.一种后端盖校正装置，用于校正后端盖相对耳机主体的位置，其特征在于：包括机架及设置于所述机架内的校正机构、顶部相机及承托底座，

所述承托底座用于承载并定位如权利要求1所述的耳机定位治具，所述顶部相机设于所述承托底座上方并向下朝向所述耳机定位治具内耳机的后端盖，

所述校正机构包括立架及上下滑动地设置于所述立架上的安装板，所述安装板上转动地安装有校正头，所述校正头具有向下朝向所述后端盖并与所述后端盖上的校正凹槽匹配的校正凸部。

8.如权利要求7所述的后端盖校正装置，其特征在于：所述校正头还具有位于所述校正凸部周围的抵压面，所述校正凸部插入所述校正凹槽后，所述抵压面抵压所述后端盖。

9.如权利要求7所述的后端盖校正装置，其特征在于：还包括设于所述机架的X轴相机与Y轴相机，所述X轴相机垂直于所述耳塞部前端面地朝向所述耳机定位治具，所述Y轴相机平行于所述耳塞部前端面地朝向所述耳机定位治具，所述安装板沿相互垂直的X轴方向与Y轴方向滑动地设置在所述立架上。

10.如权利要求7所述的后端盖校正装置，其特征在于：所述机架上设有一滑轨，所述承托底座滑动地设置在所述滑轨上并可在上料工位与校正工位之间滑动，所述顶部相机与校正头均位于所述校正工位上方。

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