KR101616786B1 - 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치는 유압작동유의 수용을 위한 수용공간이 마련된 작동유체수용블록; 상기 작동유체수용블록의 일측에 접속되고 작동레버의 펌핑동작에 의해 유압작동유를 흡인, 펌핑하는 펌핑부가 구비된 펌핑블록; 상기 펌핑블록에 접속되고 내부에 유압작동유 공급 및 배기라인이 형성된 연결블록; 상기 연결블록의 공급 및 배기라인과 연통되는 공급라인 및 배기라인이 몸체 내부에 형성된 실린더배치블록; 및 상기 실린더배치블록의 공급 및 배기라인으로 유동되는 유압작동유의 흐름을 제어하도록 상기 실린더배치블록에 접속되는 방향제어밸브를 포함한다.

Description

운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치{HYDRAULIC DRIVING APPARATUS FOR TRANSPORTATION AND LIFTING EQUIPMENT}
본 발명은 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 구조가 단순하여 제조원가가 절감되고 작동의 안정성 및 내구성이 향상되며 유지보수비용이 절감될 수 있을 뿐만 아니라 유압실린더를 효율적으로 배치할 수 있도록 구성함으로써 외관 부피를 최소화할 수 있어서 운반 및 리프팅 장치를 단순하게 구현할 수 있는 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 제공하는 것이다.
일반적으로, 화물의 운반을 위한 운반대차, 자동차 정비용 리프트, 항공기의 외장물 장착장치 등과 같은 운반 및 리프팅 장치는 고하중의 물품을 운반, 승하강 시켜야 하므로 공압을 구동원으로 하는 공압 구동장치를 이용하지 않고 유압을 이용한 방식으로 구동되는 유압구동장치를 적용하고 있다.
유압구동장치는 사용용도, 사용목적 등의 조건에 따라 다양한 구조로 개발되어 있다. 예컨대, 유압을 이용한 리프트로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0331984호로 개시되어 있는 유압동조장치 및 유압리프트가 개시되어 있다.
상기한 등록특허 제10-0331984호는 도1a 및 도1b에 도시된 바와 같이 유압펌프(3)에 유압실(4A,4B)과 피스톤실(5)을 설치하여 일측 유압실(4A)을 유압실린더(2A)에, 타측 유압실(4B)을 유압실린더(2B)에, 피스톤실(5)을 에어컴프레서(7)에 접속하고, 피스톤실(5)에 피스톤(8)을 수용하고 이것에 2개의 로드(9A,9B)를 설치하여 압축공기로 피스톤을 왕복운동하여 로드를 각 유압실에서 교대로 진퇴 시키도록 되어 있다. 그리고, 공기압력회로에 피스톤의 이동방향을 전환하는 방향전환밸브(11)와, 피스톤의 행정단에서 방향전환밸브를 동작시키는 리밋밸브(12A,12B)를 설치하고, 유압회로에는 유압실린더의 작동방향을 전환하는 수동전환밸브(16A,16B)와 유압실린더의 릴리프압을 설정하는 릴리프밸브(17A,17B)를 설치하여 구성한 것이다.
하지만, 전술한 유압동조장치 및 유압리프트는 2대의 유압 액츄에이터를 높은 정밀도로 동조 제어하여 리프트로 활용할 수 있는 장점은 있지만, 이하와 같은 다양한 문제점을 수반하고 있다.
첫째, 전술한 종래 유압 동조장치 및 유압리프트는 복잡한 구조의 유압펌프(3)와, 다수의 수동전환밸브(16A,16B), 릴리프밸브(17A,17B) 등을 구비한 유압동조회로(1)를 갖추어야 하므로, 구성부품이 지나치게 많아 제조원가가 상승되고, 고장이나 오작동의 우려가 높을 뿐만 아니라 유지보수에 어려움이 수반되는 단점이 있다.
둘째, 전술한 종래 유압 동조장치 및 유압리프트는 유압 동조장치의 부피가 지나치게 크고, 유압 동조장치(1)가 유압실린더(2A,2B)와는 별개로 독립적으로 이격되어 유압호스(24A,24B)에 의해 연결되는 구조이므로 이를 이용하여 리프트 등을 제작할 경우 전체적인 외관이 커지고 복잡해져서 리프트를 컴팩트하게 제작할 수 없는 한계점이 있다.
셋째, 전술한 종래 유압동조장치 및 유압리프트는 유압펌프(1)의 구동을 위해 별도의 에어 컴프레서(7)를 구비하여야 하므로 제작비용이 지나치게 높고, 작동시에 에어 컴프레서를 작동하여야 하므로 운전비용이 상승되는 단점이 있다. 특히, 전술한 종래 유압 동조장치(1)는 이동식 운반장치에 적용할 경우 에어 컴프레서(7)를 함께 이동시켜야 하므로 사용이 불편하고 어려운 단점이 있다.
본 발명은 상기 내용에 착안하여 제안된 것으로, 구조가 단순하여 제조원가가 절감되고 작동의 안정성 및 내구성이 향상되며, 유지보수비용이 절감될 수 있도록 한 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은, 유압실린더를 유압구동부에 효율적으로 배치할 수 있도록 구성함으로써 외관 부피를 최소화할 수 있어서 운반 및 리프팅 장치를 간결, 단순하게 구현할 수 있도록 한 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 별도의 에너지원이 없이 수조작을 통해 유압을 생성하여 간편하게 사용할 수 있도록 한 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치는 유압작동유의 수용을 위한 수용공간이 마련된 작동유체수용블록; 상기 작동유체수용블록의 일측에 접속되고 작동레버의 펌핑동작에 의해 유압작동유를 흡인, 펌핑하는 펌핑부가 구비된 펌핑블록; 상기 펌핑블록에 접속되고 내부에 유압작동유 공급 및 배기라인이 형성된 연결블록; 상기 연결블록의 공급 및 배기라인과 연통되는 공급라인 및 배기라인이 몸체 내부에 형성된 실린더배치블록; 및 상기 실린더배치블록의 공급 및 배기라인으로 유동되는 유압작동유의 흐름을 제어하도록 상기 실린더배치블록에 접속되는 방향제어밸브를 포함한다.
그리고, 상기 실린더배치블록의 공급라인 및 배기라인과 유압호스를 매개로 접속되는 적어도 하나 이상의 유압실린더를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 실린더배치블록의 공급라인에 접속되어 상기 유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 압력조절밸브를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 실린더배치블록은, 상기 연결블록이 접속되도록 요입되고 유입 및 배기포트가 형성된 제1 접속홈부와 상기 방향제어밸브가 접속되도록 요입되고 복수의 밸브접속포트가 형성된 제2 접속홈부가 형성된 배치블록몸체; 및 상기 배치블록몸체의 중앙에 상기 유압실린더가 수용되는 실린더수용홈부가 형성되도록 양쪽으로 돌출되는 지지돌출부로 구성될 수 있다.
상기 펌핑블록은 육면체 형상의 몸체 내부에 상기 작동유체수용블록 및 연결블록의 공급 및 배기라인과 접속되는 공급 및 배기라인이 형성되고, 상기 펌프부가 수용되어 작동되는 펌프실이 요입된 구조로 이루어지고, 상기 펌프부는 상기 펌프실에 삽입되고 상기 작동레버에 접속되어 승강되는 피스톤로드, 상기 피스톤로드에 설치되는 피스톤, 상기 피스톤로드를 상기 펌핑블록에 고정되도록 하는 피스톤록커, 기밀을 유지하기 위해 피스톤로커와 상기 피스톤로드 사이에 삽입되는 오일시일이 구비되고, 상기 작동레버는 'U'자 형상의 접속부를 갖는 봉상부재로 형성되고, 상기 접속부의 전방 부분이 힌지부재에 회동 가능하게 접속되며 상기 접속부의 후방 부분이 상기 피스톤로드와 접속되게 설치되고, 상기 펌핑블록의 공급라인에는 상기 피스톤에 의한 펌핑시에 역류를 방지하기 위한 체크밸브가 내장될 수 있다.
한편, 상기 방향제어밸브는 유압작동유의 흐름이 차단되는 중립위치실, 이 중립위치실의 일측에 유압작동유가 정방향으로 유동되게 유로가 형성된 정방향밸브실, 및 상기 중립위치실의 타측에 유압작동유가 역방향으로 유동되게 유로가 형성된 역방향밸브실을 구비한 밸브몸체에 조작력을 인가하는 밸브레버가 구비된 3위치 밸브로 구성될 수 있다.
아울러, 상기 연결블록의 공급라인에 배치되어 역류를 방지하는 공급측 체크밸브와, 상기 연결블록의 배기라인에 배치되어 역류를 방지하는 배기측 체크밸브가 내장될 수 있다.
본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치에 의하면, 작동유체수용블록, 펌핑블록, 연결블록, 실린더배치블록, 및 방향제어밸브가 막대 형상의 단일유닛으로 구성되어 있으므로, 구조가 간결, 단순하여 제조원가가 절감되고 작동의 안정성 및 내구성이 향상되며, 유지보수비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.
그리고 본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치에 의하면, 유압실린더가 설치될 수 있도록 실린더배치블록에 실린더수용홈부가 일체로 마련되어서 유압실린더를 간결하고 효율적으로 배치할 수 있고, 이로 인해 유압구동장치의 외관 부피를 최소화할 수 있어서 운반 및 리프팅 장치를 간결, 단순하게 구현할 수 있을 뿐만 아니라 다양한 장치나 물품에 호환성 있게 적용할 수 있다. 아울러, 작동유체수용블록에 마련된 고정브라켓을 피설치부에 결합하는 방식으로 간단하게 장착할 수 있어서 조립성 및 생산성이 향상되는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치에 의하면, 별도의 에너지원이 없이 펌핑블록의 작동레버를 조작하는 동작만으로 유압을 생성하여 사용할 수 있으므로 운전 및 유지비용이 절감되는 장점이 있다.
도1a 및 도1b는 종래 유압구동장치를 설명하기 위한 도면,
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 나타낸 사시도,
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 나타낸 분리 사시도,
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치의 유압회로도,
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치의 방향제어밸브를 설명하기 위한 도4의 A부 확대도,
도6a 및 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 적용한 운반 및 리프팅 장치의 일 예를 설명하기 위한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 구체적으로 설명한다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 나타낸 사시도, 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 나타낸 분리 사시도, 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치의 유압회로도이다.
도2 내지 도4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치는 구조가 간결, 단순화하고 부피와 크기가 최소화 되도록 작동유체수용블록(1), 펌핑블록(2), 연결블록(3), 실린더배치블록(4), 방향제어밸브(5), 및 유압실린더(6)가 일자형의 단일 유닛으로 구성되어 있다.
작동유체수용블록(1)은 유압작동유의 수용을 위한 수용공간이 마련된 것으로, 수용공간이 형성된 육면체 형상의 수용블록본체(11), 이 수용블록본체(11)의 전면에 설치되고 펌핑블록(2)에 접속되는 고정판(12), 및 수용블록본체(11)의 상면 양측에 설치되고 장착시에 피설치부에 결합되는 한 쌍의 고정브라켓(13)으로 구성되어 있다.
수용블록본체(11)는 복수의 판재를 용접방식에 의해 서로 연결하여 육면체 형상으로 형성한 것으로 본 실시예에서는 돌출부가 형성된 밑판(111), 밑판(111)과 대칭되게 형성되고 유압작동유 주입용 주입구(112a)가 천공된 상판(112), 밑판(111) 및 상판(112)의 둘레에 배치된 "ㄷ"자 형상의 테두리판(113), 전면부에 결합되고 대략 "ㄱ"자 형상으로 절곡 형성된 한 쌍의 전면판(114)으로 구성되어 있다. 그리고, 주입구(112a)는 도2에 도시된 바와 같은 밀봉캡(116)이 체결되도록 체결 구조로 형성되어 있다.
펌핑블록(2)은 작동유체수용블록(1)의 일측에 접속되고 작동레버(22)의 펌핑동작에 의해 유압작동유를 흡인하여 펌핑하는 펌핑부(23)가 구비된 것으로, 육면체 형상의 펌핑블록몸체(21) 내부에 작동유체수용블록(1) 및 연결블록(3)의 공급 및 배기라인(a2,b2)과 접속되는 공급 및 배기라인(a1,b1)이 형성되고, 펌프부(23)가 수용되어 작동되는 펌프실(211)이 요입된 구조로 이루어져 있다.
펌핑부(23)는 펌프실(211)에 삽입되고 작동레버(22)에 접속되어 승강되는 봉상의 피스톤로드(231), 이 피스톤로드(231)에 설치되는 피스톤(232), 피스톤로드(231)를 펌핑블록몸체(21)에 고정되도록 하는 프렌지 형상의 피스톤록커(233), 이 피스톤록커(233)에 결합되는 커버플레이트(234), 기밀을 유지하기 위해 피스톤로커(233)의 내주면과 피스톤로드(231)의 외주면 사이에 삽입되는 오일시일(235)이 구비되어 있다.
작동레버(22)는 봉상부재로 형성된 몸체의 앞단에 'U'자 형상의 접속부(221)가 형성된 것으로, 접속부(221)의 전방 부분이 펌핑블록몸체(21)에 결합되는 힌지부재(24)에 회동 가능하게 접속되고 접속부(221)의 후방 부분이 피스톤로드(231)와 힌지핀에 의해 접속되어 있다.
그리고, 펌핑블록몸체(21)의 공급라인(a1)에는 피스톤(232)에 의한 펌핑동작으로 압송되는 유압작동유의 역류를 방지하기 위한 체크밸브(25, 도4 참조)가 내장되어 있다.
연결블록(3)은 일측이 펌핑블록(2)에 접속되고 타측이 실린더배치블록(4)에 접속되는 것으로 대략 "ㄱ"자 형상의 단면 구조를 갖도록 형성된 몸체의 내부에 펌핑블록(2) 및 실린더배치블록(4)의 공급 및 배기라인(a1,a3,b1,b3)과 접속되어 유압작동유가 유동되도록 공급 및 배기라인(a2,b2)이 형성되어 있고, 공급라인(a2)에 역류를 방지하기 위해 설치되는 공급측 체크밸브(32)와 배기라인(b2)에 역류를 방지하기 위해 설치되는 배기측 체크밸브(33)가 내장되어 있다. 이때, 공급측 체크밸브(32)는 유압작동유가 펌핑블록(2) 방향으로 역류되지 않도록 설치되어 있고, 배기측 체크밸브(33)는 실린더배치블록(4) 방향으로 유압작동유가 역류되지 않도록 설치되어 있다.
실린더배치블록(4)은 유압실린더(6)에 유압작동유를 공급하도록 연결블록(3)의 공급 및 배기라인(a2,b2)과 연통되는 공급라인(a3) 및 배기라인(b3)이 몸체 내부에 형성되어 있다.
상기 실린더배치블록(4)은 연결블록(3)이 접속되는 배치블록몸체(41)와, 이 배치블록몸체(41)에 일체로 형성되고 중앙에 유압실린더(6)가 수용되는 실린더수용홈부(43)가 형성되도록 양쪽으로 돌출되는 지지돌출부(42)로 구성된 것으로 유압실린더(6)가 실린더배치블록내에 수용, 배치되도록 실린더수용홈부(43)가 구성된 점에 특징이 있다.
배치블록몸체(41)는 육면체 형상을 갖는 몸체의 중앙 부분에 연결블록(3)이 접속되도록 요입되고 연결블록(3)의 공급 및 배기라인(a1,b2)과 접속되는 유입 및 배기포트(413,414)가 형성된 제1 접속홈부(411)와, 방향제어밸브(5)가 접속되도록 요입되고 복수의 밸브접속포트(415)가 형성된 제2 접속홈부(412)가 마련되어 있다.
지지돌출부(42)는 배치블록몸체(41)의 양쪽에 막대 형상으로 돌출, 형성된 것으로, 배치블록몸체(41) 내부의 공급라인(a3) 및 배기라인(b3)과 연통되는 공급연결라인(a31) 및 배기연결라인(b3)과 유입 및 배기포트(423,424)가 형성되어 있다. 이때, 유입 및 배기포트(423,424)의 형성위치와 공급연결라인(a31) 및 배기연결라인(b3)의 배치경로는 설치되는 유압실린더(6)의 수량, 후술되는 압력압력조절밸브(7)의 설치위치, 등에 따라 형성위치나 수량을 적절하게 변경할 수 있다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치의 방향제어밸브를 설명하기 위한 도4의 A부 확대도이다.
방향제어밸브(5)는 실린더배치블록(4)의 공급 및 배기라인(a3,b3)으로 유동되는 유압작동유의 흐름을 제어하도록 실린더배치블록(4)에 접속되는 밸브로서, 구동하고자 하는 유압실린더(6)의 수량에 맞추어 여러 가지 형태의 밸브가 선택되어 적용될 수 있다. 본 실시예에서는 도5에 도시된 바와 같이 유압작동유의 흐름이 차단되는 중립위치실(511), 이 중립위치실(511)의 일측에 유압작동유가 정방향으로 유동되게 유로가 형성된 정방향밸브실(512), 및 중립위치실(511)의 타측에 유압작동유가 역방향으로 유동되게 유로가 형성된 역방향밸브실(513)을 구비한 밸브몸체(51)에 조작력을 인가하는 밸브레버(52)가 구비된 3위치 밸브로 구성되어 있다.
유압실린더(6)는 실린더배치블록(4)의 공급연결라인(a31) 및 배기라인(b31)과 유압호스(8)를 매개로 접속되고 유압작동유의 공급 및 배기작용에 따라 실린더로드가 전후진 되는 복동 실린더로 구성되어 있다.
그리고, 유압실린더(6)의 배치수량은 특별한 제한이 없는 것으로, 본 발명에 따른 유압구동장치를 이용하여 제작하고자 하는 운반 및 리프팅 장치의 종류, 형태, 작동방식 등에 따라 적어도 1개 이상이 배치될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치는 실린더배치블록(4)의 공급라인(a3)에 접속되어 유압실린더(6)로 공급되는 유압을 제어하는 압력조절밸브(7)가 더 구비되어 있다.
상기한 압력조절밸브(7)는 유압실린더(6)와 연결된 유압호스(8)로 유압작동유가 설정된 압력으로 공급되도록 유압을 조절함으로써 유압실린더 로드의 전후진 속도를 조절할 수 있다.
이하 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치의 작용을 간략하게 설명한다.
먼저 전술한 유압구동장치를 설치하여 운반 및 리프팅 장치를 제작하고, 작동유체수용블록(1)의 수용공간에 유압작동유를 주입한 다음 작동레버(22)를 상하로 작동시키게 되면 힌지부재(24)을 기준으로 시소운동을 하게 되고, 이에 연동되어 피스톤로드(231)가 승강운동을 하게 되므로 유압작동유를 실린더배치블록(4) 방향으로 압송할 수 있게 된다. 즉 피스톤로드(231)가 상승되면 연동되는 피스톤(232)에 의해 부압이 작용되어 펌프실(211) 내부로 작동유체수용블록(1)의 유압작동유를 흡인하게 된다. 반대로 피스톤로드(231)가 하강하게 되면 연동되는 피스톤(232)의 압축작용으로 펌프실(211) 내부의 유압작동유를 연결블록(3)으로 압송하게 된다. 이때, 펌핑블록몸체(21)의 공급라인(a1)에 설치된 체크밸브(25)는 피스톤로드(231)의 재상승시에 연결블록(3) 방향으로 토출된 유압작동유의 역류를 차단하게 되므로 유압작동유는 실린더배치블록(4) 방향을 향해 안정적으로 공급된다.
이와 같이 실린더배치블록(4)으로 유압작동유가 공급된 상태에서 사용자가 방향제어밸브(5)를 조작하여 유압실린더(6)를 전진 또는 후진시키면서 희망하는 작업을 수행할 수 있다. 예컨대, 도4에 도시된 바와 같이 방향제어밸브(5)의 중립위치실(511)에서 정방향밸브실(512) 방향으로 밸브스플(미도시)이 이동되게 밸브레버(52)를 조작하게 되면 정방향밸브실(512)의 유로구조는 도5에 도시된 바와 같은 형태로 구성되어 있으므로 공급라인(a3)의 유압작동유는 공급연결라인(a31) 및 유압호스(8)를 경유하여 유압실린더(6)의 흡입포트를 통해 유입되면서 실린더피스톤(61)을 외측으로 밀어내게 되어 실린더로드(62)를 전진, 이동시키게 된다. 이때, 유압실린더(6)의 실린더로드(62)측에 수용된 유압작동유는 유압호스(8)을 통해 배기되어 정방향밸브실(512)의 배기포트로 유입된 후 실린더배치블록(4), 연결블록(3), 펌핑블록(2)의 배기라인(b3,b2,b1)을 통해 순차적으로 이동되어 작동유체수용블록(1)의 수용공간으로 유입된다.
그리고, 정방향밸브실(512)로부터 배출되는 유압작동유가 이동되는 공급연결라인(a31)에는 압력조절밸브(7)가 설치되어 있고, 이 압력조절밸브(7)의 토출측에 유압실린더(6)와 연결되도록 2개의 유압호스(8)가 접속되어 있으므로 2개의 유압실린더에 동시에 유압작동유를 공급할 수 있다. 이때, 압력조절밸브(7)의 압력조정구를 조작하여 유압작동유의 공급 압력을 조절함으로써 유압실린더(6) 실린더로드의 전후진 속도를 조절할 수 있다.
반대로, 도5에 도시된 바와 같이 방향제어밸브(5)의 역방향밸브실(513) 방향으로 밸브스플(미도시)이 이동되게 밸브레버(52)를 조작하게 되면 공급라인(a3)의 유압작동유는 배기연결라인(b31) 및 유압호스(8)를 경유하여 유압실린더(6)의 배기포트를 통해 유입되면서 실린더피스톤(61)을 내측으로 밀어내게 되어 실린더로드(62)를 후진, 이동시키게 된다. 이때, 유압실린더(6)의 실린더피스톤(61)측에 수용된 유압작동유는 유압호스(8)을 통해 배기되어 역방향밸브실(513)의 배기포트로 유입된 후 실린더배치블록(4), 연결블록(3), 펌핑블록(2)의 배기라인(b3,b2,b1)을 통해 순차적으로 이동되어 작동유체수용블록(1)의 수용공간으로 유입된다.
도6a 및 도6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 적용한 운반 및 리프팅 장치의 일 예를 설명하기 위한 도면으로, 도6a는 운반 및 리프팅 장치의 요부를 나타낸 평면도이고, 도6b는 도6a의 B-B선상에서 나타나는 측면 형상을 나타낸 측면도이다.
도6a를 참조하면, 운반 및 리프팅 장치는 2개의 전술한 유압구동장치가 서로 평행하게 배치되어 있고, 각각의 유압구동장치는 별도로 평행하게 배치된 피설치부인 한 쌍의 가로지지부재(91)에 장착되어 있다.
그리고, 유압실린더(6)는 유압구동장치의 전방 및 후방에 각각 1개씩 설치되는 형태로 총 4개가 실린더배치블록(4)의 실린더수용홈부(43)에 배치되어 있고, 유압실린더(6)의 실린더로드(62) 단부에 구동암(92)이 설치되어 있으며, 이 구동암(92)은 힌지축(93)에 의해 가로지지부재(91)에 회동 가능하게 설치되어 있다.
아울러, 도6a에 도시된 바와 같이 일측(도6a 기준 하측)에 배치되는 유압구동장치는 그 전방과 타측(상측)에 배치되는 유압구동장치의 전방에 설치된 유압실린더(6)에 유압작동유를 공급 및 배기시킬 수 있도록 구성되어 있고, 타측(상측)에 배치되는 유압구동장치는 그 후방과 일측(하측)에 배치되는 유압구동장치의 후방에 설치된 유압실린더(6)에 유압작동유를 공급 및 배기시킬 수 있도록 구성되어 있다.
그리고, 타측(상측)에 배치되는 유압구동장치는 실린더배치블록(4)의 공급연결라인(a31) 및 배기연결라인(b3)에 접속되는 연결호스(94)와, 내부에 공급 및 배기 유로가 형성된 연결블록(95)이 추가로 구성되고, 이 연결블록(95)에는 가로지지부재(91)의 후방에 배치된 유압실린더의 유압호스와 연결되어 유압작동유의 공급 및 배기작용이 수행되도록 되어 있다.
도6a에 도시된 운반 및 리프팅 장치는 전술한 바와 같이 작동레버(22) 및 방향제어밸브(5)를 조작으로 유압실린더(6)의 실린더로드(62)가 전진 이동하게 되면 구동암(92)을 밀어내어 정방향으로 각운동 시키게 되므로 구동암(92)은 상승된다. 반대로 유압실린더(6)의 실린더로드(62)가 후진 이동하게 되면 구동암(62)을 당겨내어 역방향으로 각운동 시키게 되므로 구동암(62)은 하강된다. 이러한 구동암(62)의 승하강 동작을 이용하여 그 상부에 탑재된 운반물이나 설치물을 승강시킬 수 있으므로 리프팅 장치로 활용할 수 있다.
한편, 도6a에 도시된 운반 및 리프팅 장치는 본 발명에 따른 유압구동장치를 적용하여 구성할 수 있는 하나의 형태에 불가한 것이고, 배치형태 및 수량, 유압실린더의 수량 등을 변경하여 다양한 운반 장치나 리프팅 장치를 활용할 수 있다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 운반 및 리프팅 장치를 위한 유압구동장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어나지 않은 범위 내에서 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 있다고 할 것이다.
아울러, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
1:작동유체수용블록 11:수용블록본체
12:고정판 13:고정브라켓
2:펌핑블록 21:펌핑블록몸체
211:펌프실 22:작동레버
23:펌핑부 3:연결블록
32:공급측 체크밸브 33:배기측 체크밸브
4:실린더배치블록 41:배치블록몸체
42:지지돌출부 5:방향제어밸브
51:밸브몸체 52:밸브레버
6:유압실린더 7:압력조절밸브
8:유압호스 91:가로지지부재
92:구동암 93:힌지축
94:연결호스 a1,a2,a3:공급라인
b1,b2,b3:배기라인

Claims (7)

  1. 유압작동유의 수용을 위한 수용공간이 마련된 작동유체수용블록;
    상기 작동유체수용블록의 일측에 접속되고 작동레버의 펌핑동작에 의해 유압작동유를 흡인하여 펌핑하는 펌핑부가 구비된 펌핑블록;
    상기 펌핑블록에 접속되고 내부에 유압작동유 공급 및 배기라인이 형성된 연결블록;
    　상기 연결블록의 공급 및 배기라인과 연통되는 공급라인 및 배기라인이 몸체 내부에 형성된 실린더배치블록; 및
    상기 실린더배치블록의 공급 및 배기라인으로 유동되는 유압작동유의 흐름을 제어하도록 상기 실린더배치블록에 접속되는 방향제어밸브를 포함하고,
    상기 실린더배치블록은,
    상기 연결블록이 접속되도록 요입되고 유입 및 배기포트가 형성된 제1 접속홈부와 상기 방향제어밸브가 접속되도록 요입되고 복수의 밸브접속포트가 형성된 제2 접속홈부가 형성된 배치블록몸체; 및
    상기 배치블록몸체의 중앙에 유압실린더가 수용되는 실린더수용홈부가 형성되도록 양쪽으로 돌출되는 지지돌출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 실린더배치블록의 공급라인 및 배기라인과 유압호스를 매개로 접속되는 적어도 하나 이상의 유압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 실린더배치블록의 공급라인에 접속되어 상기 유압실린더로 공급되는 유압을 제어하는 압력조절밸브를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 펌핑블록은 육면체 형상의 몸체 내부에 상기 작동유체수용블록 및 연결블록의 공급 및 배기라인과 접속되는 공급 및 배기라인이 형성되고, 펌프부가 수용되어 작동되는 펌프실이 요입된 구조로 이루어지고,
    상기 펌프부는 상기 펌프실에 삽입되고 상기 작동레버에 접속되어 승강되는 피스톤로드, 상기 피스톤로드에 설치되는 피스톤, 상기 피스톤로드를 상기 펌핑블록에 고정되도록 하는 피스톤록커, 기밀을 유지하기 위해 피스톤로커와 상기 피스톤로드 사이에 삽입되는 오일시일이 구비되고,
    상기 작동레버는 'U'자 형상의 접속부를 갖는 봉상부재로 형성되고, 상기 접속부의 전방 부분이 힌지부재에 회동 가능하게 접속되며 상기 접속부의 후방 부분이 상기 피스톤로드와 접속되게 설치되고,
    상기 펌핑블록의 공급라인에는 상기 피스톤에 의한 펌핑시에 역류를 방지하기 위한 체크밸브가 내장된 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 방향제어밸브는 유압작동유의 흐름이 차단되는 중립위치실, 이 중립위치실의 일측에 유압작동유가 정방향으로 유동되게 유로가 형성된 정방향밸브실, 및 상기 중립위치실의 타측에 유압작동유가 역방향으로 유동되게 유로가 형성된 역방향밸브실을 구비한 밸브몸체에 조작력을 인가하는 밸브레버가 구비된 3위치 밸브로 구성된 것을 특징으로 하는 유압구동장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 연결블록의 공급라인에 배치되어 역류를 방지하는 공급측 체크밸브와, 상기 연결블록의 배기라인에 배치되어 역류를 방지하는 배기측 체크밸브가 내장된 것을 특징으로 하는 유압구동장치.

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2002120096A (ja) * 2000-10-18 2002-04-23 Amada Co Ltd 油圧作動システムの取り扱い方法、及び油圧作動システム
KR101280831B1 (ko) * 2013-01-22 2013-07-02 (주) 대진유압기계 에어모터를 이용한 유압펌프

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