JP6103930B2

JP6103930B2 - パワーヘッド組立

Info

Publication number: JP6103930B2
Application number: JP2012285420A
Authority: JP
Inventors: 果佳枝西村; 秀樹村田
Original assignee: 株式会社ケイ・ジー・ケイ
Priority date: 2012-12-27
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2017-03-29
Anticipated expiration: 2032-12-27
Also published as: JP2014126188A

Description

本願発明は、高粘度のインキを供給するポンプ等の使用されるアクチュエータにおいて、該アクチュエータの作動ロッドを往復動させるためにアクチュエータのピストンの両側に位置する空間に作動流体を給排制御するパワーヘッド組立に関する。

特許文献１（特開２００１−８２４０７号公報）は、人力による操作や外部装置を利用することなく、且つ、電気、空気圧を用いることなくアクチュエータを連続的に切り換える自動切換装置を提供するものである。この自動切換装置は、アクチュエータのピストンの位置と機械的に連動して、該ピストン位置が反対側となるように、レバーで、切換弁の作動位置を切り換えることにより、アクチュエータに供給される作動流体の供給先を切り換えるもので、制御対象の動作を自動的且つ連続的に切り換えるための自動切換装置において、制御対象の動作を切り換えるための往復動するピストンを備えたアクチュエータと、該アクチュエータのピストン位置を両端のいずれかの方向に付勢するための付勢手段と、前記アクチュエータに供給される作動流体の供給先を切り換えるための切換弁と、前記アクチュエータのピストン位置と機械的に連動して、該ピストン位置が反対側となるよう、前記切換弁の作動位置を切り換えることにより、前記アクチュエータに供給される作動流体の供給先を切り換える連係手段とを備えたことを特徴とするものである。

特許文献２（特開２００３−３９６６号公報）は、ピストンの往復動により流体が供給され加圧される加圧室をピストンの内部に備え、上記加圧室を複数連結してなる高圧発生装置を提供するものである。この高圧発生装置において、複数の加圧室は、逆流防止手段を介して連結され、第１室では、ハウジングの吸入口を介して流体が供給され、また、流体の加圧及び吐出が行われる。第２室では、ハウジングの外部へ流体の吐出と、第１室からの流体の供給がなされる。第３室では第２室からの流体の供給とハウジングの外部への流体の吐出が行われる。この高圧発生装置において、ピストンは、第１ピストンと、第２ピストンと円筒形の連結部とによって一体に構成され、方向制御弁によって供給される流体の方向が切換られて前後に往復動を行うものである。

特許文献３（特開２００１−２３４９０４号公報）は、シリンダ内にピストンを摺動自在に嵌合し、このピストンの片側に一体化した作動ロッドを、シリンダの一端部よりロッドシールパッキンを介して突出させ、シリンダ内でピストンより作動ロッド側に区画形成したロッド側室に対し、作動流体圧力を常時導入する通路を設け、シリンダ内でロッド側室とはピストンを介し反対側に区画形成したヘッド側室に対し、前記作動流体を給排制御する三方切換弁を設け、この三方切換弁はピストン及び作動ロッドの往復動作と連動して切換作動する流体圧アクチュエータを提供するものである。

特開２００１−８２４０７号公報特開２００３−３９６６号公報特開２００１−２３４９０４号公報

従来、例えば特許文献２に開示されるように、アクチュエータにおいてピストンを往復動させるために、ピストンの両側に交互に流体を供給する必要があるため、方向制御弁が設けられるものである。この方向制御弁を制御するためには、通常ピストンの位置を検出して流体の供給方向を切り換える必要が生じる。特許文献１では、ピストンの位置と切換弁とを機械的に連動させることによって、ピストン位置に対応して切換弁の作動位置を切り換えて、自動的にピストンが往復動を繰り返すことを可能にしたものである。

また、特許文献３に記載された流体圧アクチュエータでは、三方切換弁が、ピストン及び作動ロッドとの間に設けられた切換機構により、ピストン及び作動ロッドの往復動作と連動して切換作動され、ヘッド側室に対し所定圧力の作動流体を給排制御するようになっている。

このようにピストンの位置を正確に把握し、作動流体の給排制御を行うために、特許文献３は、ピストンと直結する作動ロッドによって弁の切換機構を作動させるようにしたものである。しかしながら、この場合、ピストンの両側に位置するそれぞれの作動空間への、ピストンに付勢力を与える作動空間への作動流体の給排を迅速に且つ確実に行うためには、吸入バルブと排出バルブとの開閉動作（タイミング）を安定化させる必要がある。

このため、本願発明は、ピストン位置を正確に反映すると共に吸入バルブと排出バルブの開閉動作を安定化させることのできるパワーヘッド組立を提供することにある。

したがって、本願発明に係るパワーヘッド組立は、シリンダと、該シリンダ内に往復自在に配置されるピストンと、前記シリンダ内であって前記ピストンの一方の側に画成されるピストン押出空間と、前記シリンダ内であって前記ピストンの他方の側に画成されるピストン引込空間と、前記ピストンの他方の側に接続され、前記シリンダから外部に延出するプランジャとによって少なくとも構成されるアクチュエータ部と、該アクチュエータ部を作動させるための弁機構部とを有するパワーヘッド組立において、前記弁機構部が、前記ピストンの一方の側に設けられ、前記ピストン若しくはプランジャに対して所定の範囲で移動可能に設けられる作動ロッドと、該作動ロッドによって作動され、前記ピストン押出空間に対して作動流体を給排制御する第１の弁機構と、前記作動ロッドによって作動され、前記ピストン引込空間に対して作動流体を給排制御する第２の弁機構と、前記第１の弁機構の動作と、前記第２の弁機構の動作とを同期させる同期機構を具備することにある。

また、前記第１の弁機構が、前記ピストン押出空間に作動流体を導入するための少なくとも１つの第１の吸入バルブと、前記ピストン押出空間から作動流体を排出するための少なくとも１つの第１の排出バルブと、前記第１の吸入バルブと前記第１の排出バルブが着座する第１の弁座部とによって構成されること、前記第２の弁機構が、前記ピストン引込空間に作動流体を導入するための少なくとも１つの第２の吸入バルブと、前記ピストン引込空間から作動流体を排出するための少なくとも１つの第２の排出バルブと、前記第２の吸入バルブと前記第２の排出バルブが着座する第２の弁座部とによって構成されること、前記第１の吸入バルブと前記第１の排出バルブが、第１の連結機構によって連結されて第１の弁組立を構成すると共に、前記第２の吸入バルブと前記第２の排出バルブが、前記第２の連結機構によって連結されて第２の弁組立を構成することが望ましい。

前記第１の連結機構が、前記第１の弁座部の一方の側に配置される複数の第１の吸入バルブを連結する第１の吸入バルブ側ジョイントプレートと、前記第１の弁座部の他方側に配置される複数の第１の排出バルブを連結する第１の排出側ジョイントプレートと、前記第１の弁座部を摺動自在に貫通し、前記第１の吸入バルブ側ジョイントプレートと前記第１の排出側ジョイントプレートを連結する複数の第１の連結ロッドとによって構成され、前記第２の連結機構が、前記第２の弁座部の他方の側に配置される複数の第２の吸入バルブを連結する第２の吸入バルブ側ジョイントプレートと、前記第２の弁座部の一方の側に配置される複数の第２の排出バルブを連結する第２の排出側ジョイントプレートと、前記第２の弁座部を摺動自在に貫通し、前記第２の吸入バルブ側ジョイントプレートと前記第２の排出側ジョイントプレートを連結する複数の第２の連結ロッドとによって構成されることが望ましい。

さらにまた、前記同期機構は、前記第１の弁組立と前記第２の弁組立を、連結することが望ましい。尚、前記同期機構は、前記第１及び第２の弁座部を貫通して前記第１の弁組立と前記第２の弁組立を連結するジョイントロッドであることが望ましい。

また、前記第１の弁座部の一方の側には吸入口と連通する第１の吸入空間が画成され、前記第１の弁座部の他方の側には、前記ピストン押出空間と連通する第１の連通空間が画成され、さらに第１の弁座部には前記第１の連通空間と排出口とを連通する第１の連通路が形成されること、前記第１の吸入バルブが、前記第１の弁座部の一方の側で、前記第１の吸入空間と前記第１の連通空間の間を開閉すること、且つ、前記第１の排出バルブが、前記第１の弁座部の他方の側で、前記第１の連通空間と前記第１の連通路の間を開閉すること、且つ、前記第２の弁座部の他方の側には吸入口と連通する第２の吸入空間が画成され、前記第２の弁座部の一方の側には、前記ピストン引込空間と連通する第２の連通空間が画成され、さらに第２の弁座部には前記第２の連通空間と排出口とを連通する第２の連通路が形成されること、前記第２の吸入バルブが、前記第２の弁座部の他方の側で、前記第２の吸入空間と前記第２の連通空間の間を開閉すること、且つ、前記第２の排出バルブが、前記第２の弁座部の他方の側で、前記第２の連通空間と前記第２の連通路の間を開閉することが望ましい。

さらに、前記第１の弁機構と前記第２の弁機構の作動を確実にするために、スナップアクション機構が設けられることが望ましい。このスナップアクション機構が、作動ロッドに摺動自在に配置されるハンマー部と、該ハンマー部に対して垂直方向に移動可能であり、内部にコイルバネが配置されるスプリングケースと、前記ハンマー部と前記スプリングケースの間の連結するスナップとによって構成されることが望ましい。

したがって、本願発明によれば、シリンダ内のピストンの両側に画成されるピストン押出空間及びピストン引込空間への作動流体の給排制御を行う第１の弁機構と第２の弁機構を前記ピストンから延出する作動ロッドに設けると共に、これら第１の弁機構と第２の弁機構を、同期機構を介して連動させるため、ピストンを正確に作動させることができるものである。

また、作動ロッドを通じて吸入口と連通する吸入空間に相対して一対の吸入バルブを設けると同時に、吸気バルブと同時に作動する排出バルブを設けることによってバルブの作動の安定化を図ることができるものである。

さらに、バルブ作動の中立を防ぐためにスナップアクション機構を設けて、バルブの作動の安定化をさらに図ることができるものである。

図１は、本願発明に係るパワーヘッド組立の断面図（図２で示すＡ−Ａ断面図）である。図２は、パワーヘッド組立の正面図である。図３は、アクチュエータのピストンが最も引き込まれた状態を示したパワーヘッド組立のＢ−Ｂ断面図である。図４は、アクチュエータのピストンが最も引き込まれた状態を示したパワーヘッド組立のＣ−Ｃ断面図である。図５は、アクチュエータのピストンが最も押し出された状態を示したパワーヘッド組立のＡ−Ａ断面図である。図６は、アクチュエータのピストンが最も押し出された状態を示したパワーヘッド組立のＣ−Ｃ断面図である。

以下、本願発明の実施例について図面により説明する。

本願発明に係るパワーヘッド組立１は、図１及び図３に示すように、アクチュエータ部２と弁機構部３とによって構成される。アクチュエータ２は、シリンダ４と、このシリンダ４内に往復自在に配置されるピストン５と、ピストン５に固定されると共にピストン５からシリンダ４の外に延出するプランジャ６とによって構成される。

さらに前記シリンダ４内には、前記ピストン５の一方の側に画成されるピストン押出空間７と、前記ピストン５の他方の側に画成されるピストン引込空間８が設けられ、前記ピストン押出空間７に作動流体（この実施例において空気）が導入され、前記ピストン引込空間８の作動流体が排出されることによって前記ピストン５が図面右方向に移動してプランジャ６が押し出され、また前記ピストン引込空間８に作動流体（この実施例において空気）が導入され、前記ピストン押出空間７の作動流体が排出されることによって前記ピストン５が図面左方向に移動してプランジャ６が引き込まれるものである。

また、前記ピストン５及び前記プランジャ６の一端部にわたって、作動ロッド９の一端が摺動自在に挿通される挿通孔１０が形成される。前記作動ロッド９は他端側には、弁機構部３を構成する第１及び第２の弁機構１１，１２が設けられる。尚、第１及び第２の弁機構１１，１２は、前記パワーヘッド組立１の本体部１３に装着される。この本体部１３には、図２に示されるように、作動流体を吸入するための１つの吸入口１４と、４つの排出口１５ａ〜１５ｄが設けられ、さらにスナップアクション機構１６が設けられるものである。

また、前記第１の弁機構１１は、前記ピストン押出空間７に作動流体を導入するための一対の第１の吸入バルブ１７と、前記ピストン押出空間７から作動流体を排出するための一対の第１の排出バルブ１８と、前記第１の吸入バルブ１７と前記第１の排出バルブ１８が着座する第１の弁座部１９とによって構成される。

前記第２の弁機構１２が、前記ピストン引込空間８に作動流体を導入するための一対の第２の吸入バルブ２０と、前記ピストン引込空間８から作動流体を排出するための一対の第２の排出バルブ２１と、前記第２の吸入バルブ２０と前記第２の排出バルブ２１が着座する第２の弁座部２２とによって構成される。

前記第１の吸入バルブ１７と前記第１の排出バルブ１８は、第１の連結機構２３によって連結されて第１の弁組立２４を構成すると共に、前記第２の吸入バルブ２０と前記第２の排出バルブ２１が、前記第２の連結機構２５によって連結されて第２の弁組立２６を構成するものである。

前記第１の連結機構２３は、前記第１の弁座部１９の一方の側に配置される複数の第１の吸入バルブ１７を連結する第１の吸入バルブ側ジョイントプレート２７と、前記第１の弁座部１９の他方側に配置される複数の第１の排出バルブ１８を連結する第１の排出側ジョイントプレート２８と、前記第１の弁座部１９を摺動自在に貫通し、前記第１の吸入バルブ側ジョイントプレート２７と前記第１の排出側ジョイントプレート２８を連結する複数の第１の連結ロッド２９とによって構成され、前記第２の連結機構２５が、前記第２の弁座部２２の他方の側に配置される複数の第２の吸入バルブ２０を連結する第２の吸入バルブ側ジョイントプレート３０と、前記第２の弁座部２２の一方の側に配置される複数の第２の排出バルブ２１を連結する第２の排出側ジョイントプレート３１と、前記第２の弁座部２２を摺動自在に貫通し、前記第２の吸入バルブ側ジョイントプレート３０と前記第２の排出側ジョイントプレート３１を連結する複数の第２の連結ロッド３２とによって構成される。

第１の連結ロッド２９は、第１の吸入バルブ１７が設けられる一対の第１の吸入バルブ連結ロッド２９ａと、第１の排出バルブ１８が設けられる一対の第１の排出バルブ連結ロッド２９ｂによって構成される。同様に、第２の連結ロッド３２は、第２の吸入バルブ２０が設けられる一対の第２の吸入バルブ連結ロッド３２ａと、第２の排出バルブ２１が設けられる一対の第２の排出バルブ連結ロッド３２ｂによって構成される。

さらにまた、前記同期機構は、前記第１の弁組立２４と前記第２の弁組立２６を、前記第１及び第２の弁座部１９，２１を摺動自在に貫通して連結するジョイントロッド３３である。このジョイントロッド３３を設けることによって第１の弁組立２４と第２の弁組立２６とを同時に動作させることができるものである。

また、前記第１の弁座部１９の一方の側には吸入口１４と連通する第１の吸入空間３４が画成され、前記第１の弁座部１９の他方の側には、前記ピストン押出空間７と連通する第１の連通空間３５が画成され、さらに第１の弁座部１９には前記第１の連通空間３５と排出口１５ａ，１５ｂとを連通する第１の連通路３６が形成されるものである。また前記第１の吸入バルブ１７は、前記第１の弁座部１９の一方の側で、前記第１の吸入空間３４と前記第１の連通空間３５の間を開閉し、前記第１の排出バルブ１８が、前記第１の弁座部１９の他方の側で、前記第１の連通空間３５と前記第１の連通路３６の間を開閉するものである。

前記第２の弁座部２２の他方の側には吸入口１４と連通する第２の吸入空間３７が画成され、前記第２の弁座部２２の一方の側には、前記ピストン引込空間８と連通する第２の連通空間３８が画成され、さらに第２の弁座部２２には前記第２の連通空間３８と排出口１５ｃ、１５ｄとを連通する第２の連通路３９が形成されるものである。また前記第２の吸入バルブ２０が、前記第２の弁座部２２の他方の側で、前記第２の吸入空間３７と前記第２の連通空間３８の間を開閉し、前記第２の排出バルブ２１が、前記第２の弁座部２２の他方の側で、前記第２の連通空間３８と前記第２の連通路３９の間を開閉するものである。

また、前記第２の連通空間３８と前記ピストン引込空間８とは、第１のチューブ継手５０及び第２のチューブ継手５１とをパイプ等によって接続することによって連通される。

さらに、前記第１の弁機構１１と前記第２の弁機構１２の間に位置する作動ロッド９には、スナップアクション機構１６が設けられる。このスナップアクション機構１６が、作動ロッド９に摺動自在に配置されるハンマー部４０と、該ハンマー部４０に対して垂直方向に移動可能であり、内部にコイルバネ４１が配置されるスプリングケース４２と、前記ハンマー部４０と前記コイルバネ４１の間を連結するスナップ４３とによって構成されるものである。

以上の構成のパワーヘッド組立１において、図１、図３及び図４で示されるように、ピストン５がシリンダ４の最も引き込まれた状態となった場合、プランジャ６によって図面左方向に押し込まれる作動ロッド９に固定された第１の弁機構１１及び第２の弁機構１２が押し込まれて、図３で示すように、第１の弁機構１１の第１の吸入バルブ１７が第１の弁座部１９から離れると同時に、図１で示すように第１の排出バルブ１８が、第１の連通空間３５と第１の連通路３６との間を遮断することから、吸入口４から第１の吸入空間３４に流れ込む作動流体（空気）が、第１の弁座部１９を貫通する第１の連結ロッド２９と第１の弁座部１９の間の隙間を介して、第１の吸入空間３４から第１の連通空間３５を介してピストン押出空間７に流れ込むと同時に、図３で示すように、第２の弁機構１２の第２の吸入バルブ２０が第２の弁座部２２に着座して第２に吸入空間３７と第２の連通空間３８との間を遮断すると共に第２の排出バルブ２１が第２の連通空間３８と第２の連通路３９との間を開放するため、縮小するピストン引込空間８からの作動流体を排出口１５ｃ、１５ｄから排気することができるため、ピストン押出空間７が膨張してピストン５を図面右方向に移動させるものである。

ピストン５が図面右方向に移動した場合、図５及び図６で示すように、作動ロッド９がプランジャ６によって引っ張られることから、第１及び第２の弁機構１１，１２が右方向に移動する。これによって、第１の弁機構１１においては、第１の吸入バルブ１７が第１の弁座部１９に着座すると同時に第１の排出バルブ１８が第１の弁座部１９から離れることによって、第１の吸入空間３４と第１の連通空間３５を遮断し且つ第１の連通空間３５と第１の連通路３６が連通して前記ピストン押出空間７と排気口１５ａ，１５ｂが連通する。これと同時に、第２の弁機構１２においては、第２の排出バルブ２１が第２の弁座部２２に着座すると同時に第２の吸入バルブ２０が第２の弁座部２２から離れることによって、前記吸入口１４と前記第２の連通空間３８が連通すると同時に第２の連通空間３８と排出口１５ｃ、１５ｄが遮断され、吸入口１４と前記ピストン引込空間８が連通するものである。これによって、ピストン引込空間８が膨張すると同時にピストン押出空間７が縮小するので、ピストン５が図面左方向に移動するものである。

この動作が繰り返されることによって、ピストン５と共にプランジャ６が往復運動を行うことができるものである。尚、この往復運動における両側の死点（上死点及び下死点）における動作を円滑に行うために、作動ロッド９にスナップアクション機構１６を設け、ピストン５の死点位置において、コイルバネ４１の付勢力によってハンマー部４０を次の移動方向に打ち出すことによって死点での停止を防止し、円滑な往復動が達成されるものである。

本願発明に係るパワーヘッド組立は、ポンプ機器を連結することにより、空気駆動ポンプとして活用することが可能となるものである。

１パワーヘッド組立
２アクチュエータ部
３弁機構
４シリンダ
５ピストン
６プランジャ
７ピストン押出空間
８ピストン引込空間
９作動ロッド
１０挿通孔
１１第１の弁機構
１２第２の弁機構
１３本体部
１４吸入口
１５ａ〜１５ｄ排出口
１６スナップアクション機構
１７第１の吸入バルブ
１８第１の排出バルブ
１９第１の弁座部
２０第２の吸入バルブ
２１第２の排出バルブ
２２第２の弁座部
２３第１の連結機構
２４第１の弁組立
２５第２の連結機構
２６第２の弁組立
２７第１の吸入側ジョイントプレート
２８第１の排出側ジョイントプレート
２９第１の連結ロッド
３０第２の吸入側ジョイントプレート
３１第２の排出側ジョイントプレート
３２第２の連結ロッド
３３ジョイントロッド
３４第１の吸入空間
３５第１の連通空間
３６第１の連通路
３７第２の吸入空間
３８第２の連通空間
３９第２の連通路
４０ハンマー部
４１コイルバネ
４２スプリングケース
４３スナップ

Claims

シリンダと、該シリンダ内に往復自在に配置されるピストンと、前記シリンダ内であって前記ピストンの一方の側に画成されるピストン押出空間と、前記シリンダ内であって前記ピストンの他方の側に画成されるピストン引込空間と、前記ピストンの他方の側に接続され、前記シリンダから外部に延出するプランジャとによって少なくとも構成されるアクチュエータ部と、該アクチュエータ部を作動させるための弁機構部とを有するパワーヘッド組立において、
前記弁機構部が、
前記ピストンの一方の側に設けられ、前記ピストン若しくはプランジャに対して所定の範囲で移動可能に設けられる作動ロッドと、
該作動ロッドによって作動され、前記ピストン押出空間に対して作動流体を給排制御する第１の弁機構であって、該第１の弁機構が、前記ピストン押出空間に作動流体を導入するための少なくとも１つの第１の吸入バルブと、前記ピストン押出空間から作動流体を排出するための少なくとも１つの第１の排出バルブと、前記第１の吸入バルブと前記第１の排出バルブが着座する第１の弁座部とによって構成されるもの、
前記作動ロッドによって作動され、前記ピストン引込空間に対して作動流体を給排制御する第２の弁機構であって、該第２の弁機構が、前記ピストン引込空間に作動流体を導入するための少なくとも１つの第２の吸入バルブと、前記ピストン引込空間から作動流体を排出するための少なくとも１つの第２の排出バルブと、前記第２の吸入バルブと前記第２の排出バルブが着座する第２の弁座部とによって構成されるもの、及び、
前記第１の弁機構の動作と、前記第２の弁機構の動作とを同期させる同期機構とを具備し、
前記第１の吸入バルブと前記第１の排出バルブが、第１の連結機構によって連結されて第１の弁組立を構成すると共に、前記第２の吸入バルブと前記第２の排出バルブが、第２の連結機構によって連結されて第２の弁組立を構成することを特徴とするパワーヘッド組立。
前記同期機構は、前記第１の弁組立と前記第２の弁組立を連結することを特徴とする請求項１記載のパワーヘッド組立。
前記第１の弁座部の一方の側には吸入口と連通する第１の吸入空間が画成され、前記第１の弁座部の他方の側には、前記ピストン押出空間と連通する第１の連通空間が画成され、さらに第１の弁座部には前記第１の連通空間と排出口とを連通する第１の連通路が形成されること、前記第１の吸入バルブが、前記第１の弁座部の一方の側で、前記第１の吸入空間と前記第１の連通空間の間を開閉すること、前記第１の排出バルブが、前記第１の弁座部の他方の側で、前記第１の連通空間と前記第１の連通路の間を開閉すること、且つ、
前記第２の弁座部の他方の側には吸入口と連通する第２の吸入空間が画成され、前記第２の弁座部の一方の側には、前記ピストン引込空間と連通する第２の連通空間が画成され、さらに第２の弁座部には前記第２の連通空間と排出口とを連通する第２の連通路が形成されること、前記第２の吸入バルブが、前記第２の弁座部の他方の側で、前記第２の吸入空間と前記第２の連通空間の間を開閉すること、且つ、前記第２の排出バルブが、前記第２の弁座部の他方の側で、前記第２の連通空間と前記第２の連通路の間を開閉することを特徴とする請求項１又は２記載のパワーヘッド組立。
前記第１の弁機構と前記第２の弁機構の作動を確実にするために、スナップアクション機構が設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のパワーヘッド組立。
前記スナップアクション機構が、作動ロッドに摺動自在に配置されるハンマー部と、該ハンマー部に対して垂直方向に移動可能であり、内部にコイルバネが配置されるスプリングケースと、前記ハンマー部と前記スプリングケースの間の連結するスナップとによって構成されることを特徴とする請求項４記載のパワーヘッド組立。