KR101614481B1 - 용접비드 제거장치 - Google Patents
용접비드 제거장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR101614481B1 KR101614481B1 KR1020140155792A KR20140155792A KR101614481B1 KR 101614481 B1 KR101614481 B1 KR 101614481B1 KR 1020140155792 A KR1020140155792 A KR 1020140155792A KR 20140155792 A KR20140155792 A KR 20140155792A KR 101614481 B1 KR101614481 B1 KR 101614481B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- housing
- main housing
- movable
- fastened
- weld bead
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23C—MILLING
- B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
- B23C1/20—Portable devices or machines; Hand-driven devices or machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Milling Processes (AREA)
Abstract
본 발명은 대형의 금속구조물을 만들기 위한 금속판 또는 금속구조물 블럭 간의 접합을 위한 용접으로 돌출 생성되는 용접비드를 제거하기 위한 용접비드 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면, 용접을 이용한 금속판 또는 블럭의 접합시에 생성되는 돌출된 용접비드, 특히 금속구조물의 측부 또는 천장 등과 같이 작업자의 작업이 어려운 부분에 생성된 용접비드를 인력없이 자동적으로 제거하는 용접비드 제거장치에 관한 것이다.
또한 본 발명은 주행수단에 의하여 메인하우징에 대한 이동하우징의 위치를 계속적으로 전진시킬 수 있기 때문에 이동하우징에 장착된 절삭수단의 절삭날로써 용접비드를 인력 없이 빠르게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있기 때문에 작업성이 향상되는 효과를 얻을 수 있고; 작업자의 작업능력과는 무관하게 금속판의 표면에 돌출된 용접비드를 금속판의 표면과 동일한 높이로 균일하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며; 주행수단에 의하여 메인하우징에서 수평방향으로 이동가능한 이동하우징의 이동성과, 전자석이 각각 장착된 메인하우징의 레그실린더와 이동하우징의 레그실린더의 금속판에 대한 접착력으로 인력 없이 대형의 금속구조물의 천장에 형성된 용접비드를 완벽하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
또한 본 발명은 주행수단에 의하여 메인하우징에 대한 이동하우징의 위치를 계속적으로 전진시킬 수 있기 때문에 이동하우징에 장착된 절삭수단의 절삭날로써 용접비드를 인력 없이 빠르게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있기 때문에 작업성이 향상되는 효과를 얻을 수 있고; 작업자의 작업능력과는 무관하게 금속판의 표면에 돌출된 용접비드를 금속판의 표면과 동일한 높이로 균일하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며; 주행수단에 의하여 메인하우징에서 수평방향으로 이동가능한 이동하우징의 이동성과, 전자석이 각각 장착된 메인하우징의 레그실린더와 이동하우징의 레그실린더의 금속판에 대한 접착력으로 인력 없이 대형의 금속구조물의 천장에 형성된 용접비드를 완벽하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
Description
본 발명은 대형의 금속구조물을 만들기 위한 금속판 또는 금속구조물 블럭 간의 접합을 위한 용접으로 돌출 생성되는 용접비드를 제거하기 위한 용접비드 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하면, 용접을 이용한 금속판 또는 블럭의 접합시에 생성되는 돌출된 용접비드, 특히 금속구조물의 측부 또는 천장 등과 같이 작업자의 작업이 어려운 부분에 생성된 용접비드를 인력없이 자동적으로 제거하는 용접비드 제거장치에 관한 분야이다.
일반적으로 선박, 금속조형물 또는 금속건축물 등과 같은 금속구조물은 여러 개의 단위 블럭(block)을 미리 제작한 후 이들을 크레인을 이용하여 쌓아가면서 상호 연결시키는 탑재 공정을 통해 만들어진다.
예를 들면, 선발 건조 과정에서 여러 개의 단위 블럭인 금속구조물 블럭을 서로 결합시킬 때에는 금속구주물 블럭들을 볼트 체결시키키고, 금속판과 금속판의 연결부를 용접하여 하나의 금속구조물로 만드는 과정을 수행한다.
또한 금속판들 연결부 간의 용접으로 생성된 용접비드는 금속판의 표면에서 돌출된 상태를 가지기 때문에 원활한 도장 또는 매끄러운 면을 형성시키기 위하여 절삭하여 제거할 필요가 있고, 상기와 같은 용접비드 제거공정은 대부분 작업자가 그라인더를 이용하여 노동집약적으로 수행하였다.
또한 금속구조물의 측벽 또는 천장은 작업자가 고개를 들고 그라인더를 사용해야 하기 때문에 더욱 고난이도의 작업기술이 요구되고 작업성이 매우 떨어지는 문제가 발생하였으나, 수작업과 비교할 정도의 정교함을 가지는 용접비드 제거장치는 전무한 실정이다.
다음은 용접비드 제거장치에 관한 대표적인 종래기술이다.
대한민국 등록특허 제10-1300201호는 다목적 용접비드 제거기에 관한 것으로서, 본체의 전후면에 각각 프론트 지지대 및 리어 지지대를 부착하고, 상기 프론트 지지대의 상부에는 틸팅 홀더를 일체로 장착하며, 상기 틸팅 홀더의 양 측벽을 관통하여 틸팅각 조절구의 작동에 따라 회전하는 양방향 나사축을 설치하는 한편, 상기 양방향 나사축의 양측에는 각각 동시에 벌어지거나 오므라들면서 폭 조절되는 한 쌍의 틸팅판 가동블럭을 나사결합하고, 상기 틸팅 홀더의 하측 전면지지대 및 리어 지지대의 양측에는 한 쌍의 프론트 틸팅판 및 리어 틸팅판을 회전가능하게 설치하되 상기 프론트 틸팅판의 상단에 형성된 틸팅암은 틸팅판 가동블럭의 하단에 형성된 암 가동홈에 삽입 설치하고, 상기 프론트 틸팅판 및 리어 틸팅판의 하단에는 한 쌍의 스키드판을 일체로 연결되는 구성을 한다.
또한 상기 종래기술은 마주하는 한 쌍의 스키드판이 상호 반대방향으로 회전하면서 파이프의 외주면 양측이나 판재의 표면 양측에 항상 밀착상태를 유지함으로써 상기 파이프의 규격에 관계없이 파이프에 길이방향으로 형성된 용접비드를 간편하게 제거할 수 있는 효과를 발휘하나, 작업자가 용접비드 제거기를 파지한 상태에서 작업을 수행해야 하는 어려움이 발생하여, 이를 해결하기 위한 지속적인 연구개발이 요구되는 실정이다.
본 발명은 용접비드 제거장치의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래에는 작업자가 그라인더를 이용하여 금속판의 표면에서 돌출된 용접비드를 직접 절삭해야 하기 때문에 작업성이 떨어지는 문제가 발생하였고;
일반적인 그라인더를 이용하여 작업자가 용접비드를 절삭하는 경우에는 작업자의 능력에 따라 용접비드의 제거 정도가 달라지는 문제가 발생하였으며;
특히, 대형의 금속구조물의 천장에 형성된 용접비드는 작업작가 고개를 든 채 제거해야 하기 때문에 작업성이 떨어지고 작업자의 안전이 염려되는 문제가 발생하여, 이에 대한 해결점을 제공하는 것을 주된 목적으로 하는 것이다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자,
서로 평행하게 이격되는 한 쌍의 측부하우징을 구비하고, 안쪽에는 열린공간을 가지도록 구성되는 메인하우징과; 상기 메인하우징의 열린공간에 위치되어 메인하우징의 길이방향으로 이동가능하도록 메인하우징에 체결되는 이동하우징과; 일측은 상기 메인하우징에 체결되고, 타측은 상기 이동하우징에 체결되어 메인하우징에 대한 이동하우징의 이동력을 제공하는 주행수단과; 상기 메인하우징과 이동하우징에 각각 체결되되, 수직방향으로 이동하여 높이조절되는 피스톤의 말단에 전자석을 구비하는 복수 개의 레그실린더와; 상기 이동하우징에 체결되고, 구동모터에 의하여 회전하는 회전축이 하방으로 수직하게 구성되어 회전축의 하부 말단에 장착된 절삭날을 구비하는 절삭헤드를 회전시키는 절삭수단;을 포함하여 구성되는 용접비드 제거장치를 제시한다.
상기와 같이 제시된 본 발명에 의한 용접비드 제거장치는 주행수단에 의하여 메인하우징에 대한 이동하우징의 위치를 계속적으로 전진시킬 수 있기 때문에 이동하우징에 장착된 절삭수단의 절삭날로써 용접비드를 인력 없이 빠르게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있기 때문에 작업성이 향상되는 효과를 얻을 수 있고;
작업자의 작업능력과는 무관하게 금속판의 표면에 돌출된 용접비드를 금속판의 표면과 동일한 높이로 균일하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있으며;
주행수단에 의하여 메인하우징에서 수평방향으로 이동가능한 이동하우징의 이동성과, 전자석이 각각 장착된 메인하우징의 레그실린더와 이동하우징의 레그실린더의 금속판에 대한 접착력으로 인력 없이 대형의 금속구조물의 천장에 형성된 용접비드를 완벽하게 제거할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.
도 1은 금속판에 형성된 용접비드를 나타내는 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징과 이동하우징의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징, 주행수단 및 레그실린더의 결합상태를 나타내는 결합사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징, 주행수단 및 레그실린더의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 이동하우징, 절삭수단 및 레그실린더의 결합상태를 나타내는 결합사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 이동하우징, 절삭수단 및 레그실린더의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의의 절삭수단을 나타내는 부분측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 평면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의의 주행상태를 나타내는 평면도.
도 11의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 레그실린더의 작동순서를 나타내는 부분측단면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 측면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징과 이동하우징의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징, 주행수단 및 레그실린더의 결합상태를 나타내는 결합사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 메인하우징, 주행수단 및 레그실린더의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 이동하우징, 절삭수단 및 레그실린더의 결합상태를 나타내는 결합사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 이동하우징, 절삭수단 및 레그실린더의 분리상태를 나타내는 분리사시도.
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의의 절삭수단을 나타내는 부분측단면도.
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 평면도.
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의의 주행상태를 나타내는 평면도.
도 11의 (a) 내지 (e)는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치의 레그실린더의 작동순서를 나타내는 부분측단면도.
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 용접비드 제거장치를 나타내는 측면도.
본 발명은 대형의 금속구조물을 만들기 위한 금속판 또는 금속구조물 블럭 간의 접합을 위한 용접으로 돌출 생성되는 용접비드(60)를 제거하기 위한 용접비드 제거장치에 관한 것으로서, 서로 평행하게 이격되는 한 쌍의 측부하우징(11)을 구비하고, 안쪽에는 열린공간을 가지도록 구성되는 메인하우징(10)과; 상기 메인하우징(10)의 열린공간에 위치되어 메인하우징(10)의 길이방향으로 이동가능하도록 메인하우징(10)에 체결되는 이동하우징(20)과; 일측은 상기 메인하우징(10)에 체결되고, 타측은 상기 이동하우징(20)에 체결되어 메인하우징(10)에 대한 이동하우징(20)의 이동력을 제공하는 주행수단(30)과; 상기 메인하우징(10)과 이동하우징(20)에 각각 체결되되, 수직방향으로 이동하여 높이조절되는 피스톤(42a)의 말단에 전자석(43a, 43b)을 구비하는 복수 개의 레그실린더(40a, 40b)와; 상기 이동하우징(20)에 체결되고, 구동모터(53)에 의하여 회전하는 회전축(54)이 하방으로 수직하게 구성되어 회전축(54)의 하부 말단에 장착된 절삭날(52)을 구비하는 절삭헤드(51)를 회전시키는 절삭수단(50);을 포함하여 구성되는 용접비드 제거장치에 관한 것이다.
이하 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 12를 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
우선, 본 발명에 의한 용접비드 제거장치는 도 3과 같이, 메인하우징(10)과 이동하우징(20)이 주행수단(30)에 의하여 상호 체결되고, 이동하우징(20)은 주행수단(30)에 의하여 메인하우징(10)에 체결된 상태로 메인하우징(10)을 기준하여 이동가능하도록 구성된다.
또한, 메인하우징(10)과 이동하우징(20)에 각각 구성된 복수 개의 레그실린더에 장착된 전자석(43a, 43b)은 용접비드(60)가 형성된 금속판에 붙거나 떨어짐을 순차적으로 반복하여 용접비드 제거장치가 금속판에 자력으로 결착된 상태로 용접비드(60)의 경로를 따라 이동할 수 있도록 하는 효과를 발휘한다. 이때, 이동하우징(20)에 장착된 절삭수단(50)의 절삭 헤드에 구비된 절삭날(52)은 이동하우징(20)의 이동에 의하여 용접비드(60)의 경로를 따라 이동하며 용접비드(60)를 절삭하여 제거한다.
구체적으로, 메인하우징(10)은 도 4와 같이, 서로 평행하게 이격되는 한 쌍의 측부하우징(11)을 구비하고, 안쪽에는 열린공간을 가지도록 구성되는 구성으로서, 용접비드 제거장치의 주된 구조를 형성하고, 하기 이동하우징(20)을 지지하거나 이동하우징(20)에 의하여 지지되는 구성을 한다.
즉, 메인하우징(10)은 하부가 열린상태를 가질 수 있도록 하는 열린공간을 안쪽에 구비하여, 하기 이동하우징(20)이 열린공간에 내재된 상태로 메인하우징(10)을 기준하여 메인하우징(10)의 길이방향으로 이동(전진이동)할 수 있도록 하거나, 이동하우징(20)이 금속판에 고정된 경우에는 메인하우징(10)이 이동하우징(20)에 지지되며 이동할 수 있도록 하는 구성이다.
이때, 메인하우징(10)의 형태는 당업자의 판단에 따라 사각형, 원형 또는 다각형 등 다양한 형태로 구성가능하나, 도 4와 같이 서로 평행하게 이격되는 한 쌍의 측부하우징(11)을 포함하여, 주행수단(30)의 일정 구성(레일(33) 또는 레일블럭(34))이 측부하우징(11)의 길이방향(메인하우징(10)의 길이방향과 동일함.)으로 체결되고, 주행수단(30)의 다른 구성(레일블럭(34) 또는 레일(33))에 체결되는 이동하우징(20)이 측부하우징(11)의 길이방향으로 이동될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한 메인하우징(10)에는 도 4 또는 5와 같이, 실린더바디(41a)에 내입되어 유압 또는 공압에 의하여 실린더바디(41a)에서 입출입하는 피스톤(42a)을 포함하여 구성되는 레그실린더(40a) 복수 개가 장착되는 구성을 하고, 상기 레그실린더(40a)의 실린더바디(41a)는 메인하우징(10)에 고정체결되고 피스톤(42a)은 하부에 위치한 금속판에 가까워지거나 멀어지도록 수직방향으로 이동될 수 있는 구성을 한다.
이때, 레그실린더(40a)의 피스톤(42a)에는 전기적인 제어에 의하여 자력이 가해지거나 해제될 수 있는 전자석(43a)이 구비되어, 레그실린더(40a)가 금속판에 결착되어야 할 때에는 자력이 생성되고, 레그실린더(40a)가 금속판에서 떨어져야 할 때에는 자력이 해제될 수 있도록 구성된다.
아울러 도 4와 같이, 메인하우징(10)이 사각틀 형태로 구성되는 경우에는 4개의 레그실린더(40a)가 메인하우징(10)에 전자석(43a)이 하부로 향하도록 장착될 수 있고, 2개의 레그실린더(40a)가 한 쌍을 이루며 한 쌍의 측부하우징(11) 각각의 전방부(또는 중간부)과 후방부에 일정의 간격을 형성하며 체결된다.
이때, 메인하우징(10)(측부하우징(11) 또는 전ㆍ후부하우징)의 하부에는 열린공간을 일부 가로지르는 지지판(12)이 연장 또는 체결되어, 메인하우징(10)에 대한 레그실린더(40a)의 견고한 체결을 유도할 수도 있다.
또한 이동하우징(20)은 도 3과 같이, 상기 메인하우징(10)의 열린공간에 위치되어 메인하우징(10)의 길이방향으로 이동가능하도록 메인하우징(10)에 체결되는 구성으로서, 절삭날(52)을 구비하는 하기의 절삭수단(50)이 장착한 상태로 메인하우징(10)을 기준으로 이동하거나 메인하우징(10)이 이동할 수 있도록 지지하는 구성이다.
즉, 이동하우징(20)은 메인하우징(10)의 열린공간 내에 내입되어 전진 또는 후진 이동할 수 있을 정도의 크기를 가지는 판상 또는 프레임 형태로 구성되고, 일측이 메인하우징(10)에 체결된 하기 주행수단(30)의 타측에 체결되어 주행수단(30)에 의한 이동력으로 메인하우징(10)의 길이방향으로 이동하거나, 메인하우징(10)을 이동시킨다.
구체적으로, 이동하우징(20)에는 도 6과 같이, 메인하우징(10)에 장착되는 동일한 구성의 레그실린더(40b) 복수 개가 장착된다. 즉, 상기 레그실린더(40b)의 실린더바디(41b)는 이동하우징(20)에 고정체결되고 피스톤(42b)은 하부에 위치한 금속판에 가까워지거나 멀어지도록 수직방향으로 이동될 수 있는 구성을 한다.
이때, 레그실린더(40b)의 피스톤(42b)에는 전기적인 제어에 의하여 자력이 가해지거나 해제될 수 있는 전자석(43b)이 구비되어, 레그실린더(40b)가 금속판에 결착되어야 할 때에는 자력이 생성되고, 레그실린더(40b)가 금속판에서 떨어져야 할 때에는 자력이 해제될 수 있도록 구성된다.
아울러 도 9 내지 10과 같이, 이동하우징(20)이 사각판 형태로 구성되는 경우에는 4개의 레그실린더(40b)가 이동하우징(20)의 모서리 부분에 전자석(43b)이 하부로 향하도록 장착될 수 있고, 이동하우징(20)의 전방부에 장착된 레그실린더(40b)와 후방부에 장착된 레그실린더(40b)의 일정의 간격으로 이격되는 구성을 하고, 메인하우징(10) 전방부/후방부의 레그실린더(40a)와 이동하우징(20)의 전방부/후방부 레그실린더(40b)는 서로의 사이사이에 순차적으로 위치되는 구성을 할 수 있다.
또한 주행수단(30)은 일측은 상기 메인하우징(10)에 체결되고, 타측은 상기 이동하우징(20)에 체결되어 메인하우징(10)에 대한 이동하우징(20)의 이동력을 제공하는 구성으로서, 모터 또는 실린더와 같은 동력수단과 타이밍 벨트 또는 레일(33)과 같은 지지수단으로 통하여 메인하우징(10)과 이동하우징(20) 간의 이동력과 이동성을 확보하는 구성이다.
즉, 주행수단(30)은 동력수단의 이동력이 모터에 의하여 제공되는가 또는 실린더에 의하여 제공되는가에 따라 지지수단이 타이밍벨트(55) 또는 레일(33) 등으로 달라질 수 있다.
구체적으로, 주행수단(30)이 모터를 포함하는 구성을 하면(미도시), 메인하우징(10)의 측부하우징(11) 각각에는 메인하우징(10)의 길이방향으로 직선의 타이밍 벨트가 체결되고, 이동수단에 체결된 모터의 구동력을 전달받는 기어는 타이밍 벨트와 대응되어 타이밍 벨트 상에서 전진 또는 후진 이동가능하며, 상기와 같은 전진 또는 후진 이동에 의하여 이동하우징(20)이 메인하우징(10)을 기준으로 이동하거나, 메인하우징(10)이 이동하우징(20)을 기준하여 이동할 수 있는 구성을 한다.
더불어 주행수단(30)이 실린더를 포함하는 구성을 하면, 주행수단(30)은 도 2와 같이, 메인하우징(10)의 길이방향으로 길이를 형성하며 메인하우징(10)에 체결되는 실린더바디(31a)와, 상기 실린더바디(31a)에 내입되어 입출입되고 말단이 하기 레일블럭(34)에 체결되는 피스톤(32a)으로 구성되는 주행실린더(30a)와; 메인하우징(10)의 길이방향으로 길이를 형성하며 한 쌍의 측부하우징(11)에 각각 체결되는 레일(33)과; 상기 레일(33)과 대응체결되어 이동가능하고, 일측은 이동하우징(20)에 체결되며 타측은 상기 주행실린더(30a)의 피스톤(32a)에 체결되는 레일블럭(34);을 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 주행실린더(30a)는 실린더바디(31a)와 피스톤(32a)으로 구성되는 일반적인 실린더의 구성이지만, 주행실린더(30a)의 주안점은 실린더바디(31a)는 메인하우징(10)에 체결되고, 피스톤(32a)은 이동하우징(20)과 체결된 레일블럭(34)에 체결되는 것이다.
보다 상세하면, 메인하우징(10)에 장착된 레그실린더(40a)의 전자석(43a)이 금속판에 결착되어 고정된 경우(이동하우징(20)에 장착된 레그실린더(40b)의 전자석(43b)이 금속판과 분리된 상태임.), 메인하우징(10)에 체결되는 실린더바디(31a)에서 전진되는 피스톤(32a)은 레일블럭(34)을 전진방향으로 밀어내어 레일블럭(34)이 레일(33)을 따라 전진될 수 있도록 하고, 레일블럭(34)과 고정체결된 이동하우징(20)은 주행실린더(30a)의 가압력을 전달받아 전진방향으로 이동하게 된다. 이때, 주행실린더(30a), 레일(33) 및 레일블럭(34) 각각은 한 쌍으로 구성되어 메인하우징(10)의 측부 양쪽에 각각 하나씩 구성될 수 있음은 자명할 것이다.
아울러 상기와 반대로, 이동하우징(20)에 장착된 레그실린더(40b)의 전자석(43b)이 금속판과 결착되어 고정된 경우(메인하우징(10)에 장착된 레그실린더(40a)의 전자석(43a)이 금속판과 분리된 상태임.), 메인하우징(10)에 체결되는 실린더바디(31a)에서 후진되는 피스톤(32a)은 레일블럭(34)을 후진방향으로 잡아당기지만, 이동하우징(20)에 장착된 전자석(43b)이 금속판에 결착된 상태이기 때문에 실린더바디(31a)가 레일블럭(34) 방향으로 전진되고, 실린더바디(31a)가 고정체결된 메인하우징(10)은 주행실린더(30a)의 당김력을 전달받아 전진방향으로 이동하게 된다.
즉, 주행실린더(30a)의 피스톤(32a)은 실린더바디(31a)에 대한 전진ㆍ후진의 입출입을 동일하게 하지만, 전자석(43a)에 의하여 메인하우징(10)이 금속판에 결착된 경우에는 이동하우징(20)이 전진이동하고, 이동하우징(20)이 금속판에 결착된 경우에는 메인하우징(10)이 전진하동하여 본 발명에 의한 용접비드 제거장치가 용접비드(60)의 경로를 따라 계속적으로 진진이동하며 용접비드(60)를 제거할 수 있도록 한다.
아울러 레그실린더(40a, 40b)는 상기 메인하우징(10)과 이동하우징(20)에 각각 체결되되, 수직방향으로 이동하여 높이조절되는 피스톤(42a)의 말단에 전자석(43a, 43b)을 구비하는 복수 개의 구성이다. 즉, 메인하우징(10)에 체결된 레그실린더(40a)의 전자석(43a)과 이동하우징(20)에 체결된 레그실린더(40b)의 전자석(43b)은 이동하우징(20) 또는 메인하우징(10)의 이동에 따라 순차적으로 금속판에 붙거나 떨어짐을 반복할 수 있도록 구성이다. 이하, 레그실린더(40a, 40b)에 관한 설명은 상기 메인하우징(10)과 이동하우징(20)에 관한 구체적인 설명에서의 레그실린더(40a, 40b)에 관한 설명으로 대신하겠다.
또한 절삭수단(50)은 도 6과 같이, 상기 이동하우징(20)에 체결되고, 구동모터(53)에 의하여 회전하는 회전축(54)이 하방으로 수직하게 구성되어 회전축(54)의 하부 말단에 장착된 절삭날(52)을 구비하는 절삭헤드(51)를 회전시키는 구성으로서, 절삭날(52)을 회전시켜 금속판에서 돌출된 용접비드(60)를 제거하는 구성이다.
즉, 절삭수단(50)은 이동하우징(20)의 일정부분에 체결되어 이동하우징(20)의 이동방향에 따라 전진이동하고, 구동모터(53)의 구동력을 전달받아 회전하는 절삭날(52)에 의하여 용접비드(60)를 절삭하는 구성이다.
이때, 절삭날(52)은 용접비드(60)보다 강한 강도를 가지는 금속으로 구성되고, 용접비드(60)의 돌출 높이가 높지 않은 경우에는 절삭날(52)을 대신하여 연마석 또는 연마패드가 절삭날(52)을 대신할 수도 있다.
아울러 절삭날(52)에 의한 용접비드(60)의 절삭은 메인하우징(10)에 대하여 이동하우징(20)이 전진이동 완료 후에 수행되어 절삭헤드(51)의 회전직경에 해당하는 만큼의 용접비드(60)가 제거되면 절삭날(52)에 의한 절삭이 정지된 상태에서 용접비드 제거장치가 전진이동한 후 절삭날(52)에 의한 절삭공정이 다시 수행될 수 있도록 구성가능하고, 절삭날(52)의 정지없이 메인하우징(10)의 길이방향에 대한 이동하우징(20)의 전진이동 시에도 계속적으로 용접비드(60)를 절삭하도록 구성될 수도 있다.
또한 절삭수단(50)은 절삭날(52)을 구비하는 절삭헤드(51)가 금속판의 표면에 해당하는 부분에 위치되는 회전축(54)의 하부 말단에 장착되고, 상기 회전축(54)은 이동하우징(20)의 일정부분에 구비된 구동모터(53)와 벨트(55) 또는 기어로 연결되어 회전가능하도록 구성되면 어떠한 형태로 구성되어도 무방하나, 도 7 또는 8과 같이, 복수 개의 절삭날(52)을 구비하고, 회전축(54)의 하부 말단에 체결되는 절삭헤드(51)와; 상기 이동하우징(20)과 회전축(54)의 사이에 장착되어, 구동모터(53)에 의하여 회전하는 회전축(54)을 이동하우징(20)에 회전가능하도록 체결시키고, 회전하는 회전축(54)을 승강이동시킬 수 있도록 구성되는 스핀들(56)과; 상기 이동하우징(20)에서 상부로 연장된 부분에 실린더바디(58a)가 고정체결되고, 승강이동하는 피스톤(58b)이 회전축(54)의 상부 말단과 연결되어 회전축(54)을 승강이동시키는 승강실린더(58);를 포함하여 구성될 수 있다.
즉, 상기 절삭헤드(51)는 복수 개의 절삭날(52)을 구비하고, 회전축(54)의 하부 말단에 체결되는 구성으로서, 상기 절삭날(52)은 절삭헤드(51)의 외주에 복수 개 구비되어 절삭헤드(51)의 회전에 의하여 용접비드(60)를 절삭하도록 구성된다. 이때, 절삭날(52)은 헤드에서 분리 또는 체결가능하도록 구성되어 절삭날(52)이 마모되면 작업자가 교체할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한 스핀들(56)은 회전축(54)이 회전가능하고 수직방향으로 승강이동가능한 상태로 이동하우징(20)에 장착될 수 있도록 하는 구성으로서, 도 7 또는 8과 같이, 이동하우징(20)에 구성되는 관통홀(21)에 고정체결되고 수직방향의 길이를 가지는 중공을 구비하는 외부하우징(56a), 외부하우징(56a)의 중공에 내입되고 수직방향의 길이를 가지는 중공을 구비하는 내부하우징(56b), 내부하우징(56b)의 중공에 끼워져 내부하우징(56b)의 중공을 관통하는 회전축(54)을 회전가능하도록 지지하는 복수 개의 베어링(56c)과 고정링(56d)을 포함하여 구성될 수 있다.
이때, 외부하우징(56a) 중공의 내부면과 내부하우징(56b)의 외부면에는 수직방향으로 길이를 가지는 요철이 서로 대응하도록 형성되어, 회전축(54)의 회전력에 의하여 내부하우징(56b)이 회전되지 않도록 외부하우징(56a)에 의하여 지지되고, 베어링(56c)과 고정링(56d)에 의하여 내부하우징(56b)의 중공에 체결되는 회전축(54)에 의한 내부하우징(56b)의 승강이동이 외부하우징(56a)의 중공 내에서 가능하도록 할 수 있다.
아울러 외부하우징(56a)의 하부에 위치한 회전축(54)의 하부 말단에는 절삭헤드(51)가 장착되고, 외부하우징(56a)의 상부에 위치한 회전축(54)의 상부 말단에는 구동모터(53)의 구동력을 전달하는 벨트(55)가 걸리는 풀리(57)가 장착되며, 풀리(57)의 중공 내부면과 회전축(54)의 외부면에는 수직방향으로 길이를 가지는 요철이 서로 대응하도록 형성되어, 벨트(55)에 의한 구동력은 회전축(54)에 전달되면서 회전축(54)이 승강이동할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한 승강실린더(58)는 이동하우징(20)에서 상부로 연장된 이동하우징(20)의 일정부분에 실린더바디(58a)가 고정체결되고, 승강이동하는 피스톤(58b)이 회전축(54)의 상부 말단과 연결되어 회전축(54)을 승강이동시키는 구성으로서, 절삭헤드(51)의 승강이동을 위한 승강력을 제공하는 구성이다.
즉, 상기 승강실린더(58)는 용접비드(60)의 돌출높이, 용접비드(60)에 대한 절삭날(52) 간의 간격 또는 작업의 유무에 따라 절삭날(52)의 수직 높이를 조절할 수 있다.
아울러 도 12와 같이, 메인하우징(10)의 하부에는 복수 개의 바퀴(80)가 장착되어 레그실린더(40a, 40b)의 전자석(43a, 43b)이 상승된 상태에서 용접비드 제거장치를 용이하게 이동시킬 수 있도록 구성될 수 있고, 메인하우징(10)의 일정 부분에는 손잡이(81)가 장착되어 작업자가 용접비드 제거장치를 용이하게 이동조작할 수 있도록 구성될 수 있다.
또한 메인하우징(10)의 일측에는 유압 또는 공압을 생성할 수 있는 유압유니트(82) 또는 공압유니트가 장착되어, 본 발명을 구성하는 실린더에 대한 가압력을 생성할 수 있도록 구성될 수 있다.
이하, 도 11의 (a) 내지 (e)를 참고하여 본 발명에 의한 용접비드 제거장치의 전진이동 작동순서를 설명하면 다음과 같다.
우선, 도 11의 (a)와 같이, 메인하우징(10)에 장착된 레그실린더(40a)의 피스톤(42a) 하부의 전자석(43a)은 금속판 방향으로 하강하여 금속판에 결착된 상태를 유지한다. 이때, 전자석(43a)들에서 생성되는 자력은 용접비드 제거장치 전체를 금속판인 천장에 붙어있을 수 있도록 하는 세기를 가진다.
이후, 도 11의 (a)와 같이, 메인하우징(10)에 장착된 전자석(43a)보다 높은 위치에 있는 이동하우징(20)에 장착된 레그실린더(40b)의 피스톤(42b) 하부의 전자석(43b)은 주행실린더(30a)의 피스톤(32a)에 의한 이동하우징(20)의 전진이동에 의하여 전진된다.
이후, 도 11의 (b)와 같이, 전진된 이동하우징(20)에 장착된 전자석(43b)은 레그실린더(40b)의 피스톤(42b)이 하강함에 따라 금속판 방향으로 하강하여 금속판에 결착된 상태를 유지한다. 이때, 전자석(43b)들에서 생성되는 자력은 용접비드 제거장치 전체를 금속판인 천장에 붙어있을 수 있도록 하는 세기를 가진다.
이후, 메인하우징(10)에 장착된 전자석(43a)의 자력은 해제되고, 도 11의 (c)와 같이, 메인하우징(10)에 장착된 레그실린더(40a) 피스톤(42a)의 상승에 의하여 메인하우징(10)에 장착된 전자석(43a)이 상승된다.
이후, 도 11의 (d)와 같이, 주행실린더(30a)의 피스톤(32a)에 의한 당김력이 작용하여 전자석(43a)이 해제되어 자유로운 메인하우징(10)이 이동하우징(20) 방향으로 전진이동하고, 도 11의 (e)와 같이, 용접비드 제거장치 전체가 기준점(p)을 기준하여 전진이동한다.
이후, 도 11의 (e)와 같이, 메인하우징(10)의 전자석(43a)은 하강하여 금속판에 결착되고 이동하우징(20)의 전자석(43b)은 상승하여 도 11의 (e)와 같은 상태로 복귀되고, 상기의 과정을 반복하여 용접비드 제거장치는 용접비드(60)의 경로를 따라 이동한다.
아울러 상기와 같은 과정을 통하여 용접비드 제거장치가 전진이동하는 동안, 절삭날(52)에 의한 용접비드(60)의 제거작업은 도 11의 (a) 내지 (e)의 과정 모두에서 계속적으로 이루어질 수도 있고; 도 11의 (c) 과정 이후 절삭날(52)에 의한 용접비드(60)의 제거작업이 수행(절삭헤드(51)의 직경 만큼만 용접비드(60)가 제거됨.)되고, 도 11의 (d), (e), (a), (b) 및 (c) 과정이 순차적으로 다시 수행되어 용접비드 제거장치가 절삭헤드(51)의 직경 만큼 전진이동된 이후 절삭날(52)에 의한 용접비드(60)의 제거작업이 수행되는 과정이 반복될 수도 있다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시할 수 있는 것이다.
10 : 메인하우징 11 : 측부하우징
12 : 지지판 20 : 이동하우징
21 : 관통홀 30 : 주행수단
30a : 주행실린더 31a : 실린더바디
32a : 피스톤 33 : 레일
34 : 레일블럭 40a, 40b : 레그실린더
41a, 41b : 실린더바디 42a, 42b : 피스톤
43a, 43b : 전자석 50 : 절삭수단
51 : 절삭헤드 52 : 절삭날
53 : 구동모터 54 : 회전축
55 : 벨트 56 : 스핀들
56a : 외부하우징 56b : 내부하우징
56c : 베어링 56d : 고정링
57 : 풀리 58 : 승강실린더
58a : 실린더바디 58b : 피스톤
60 : 용접비드 70 : 그라인더
80 : 바퀴 81 : 손잡이
82 : 유압유니트
12 : 지지판 20 : 이동하우징
21 : 관통홀 30 : 주행수단
30a : 주행실린더 31a : 실린더바디
32a : 피스톤 33 : 레일
34 : 레일블럭 40a, 40b : 레그실린더
41a, 41b : 실린더바디 42a, 42b : 피스톤
43a, 43b : 전자석 50 : 절삭수단
51 : 절삭헤드 52 : 절삭날
53 : 구동모터 54 : 회전축
55 : 벨트 56 : 스핀들
56a : 외부하우징 56b : 내부하우징
56c : 베어링 56d : 고정링
57 : 풀리 58 : 승강실린더
58a : 실린더바디 58b : 피스톤
60 : 용접비드 70 : 그라인더
80 : 바퀴 81 : 손잡이
82 : 유압유니트
Claims (4)
- 서로 평행하게 이격되는 한 쌍의 측부하우징(11)을 구비하고, 안쪽에는 열린공간을 가지도록 구성되는 메인하우징(10)과;
상기 메인하우징(10)의 열린공간에 위치되어 메인하우징(10)의 길이방향으로 이동가능하도록 메인하우징(10)에 체결되는 이동하우징(20)과;
일측은 상기 메인하우징(10)에 체결되고, 타측은 상기 이동하우징(20)에 체결되어 메인하우징(10)에 대한 이동하우징(20)의 이동력을 제공하는 주행수단(30)과;
상기 메인하우징(10)과 이동하우징(20)에 각각 체결되되, 수직방향으로 이동하여 높이조절되는 피스톤(42a, 42b)의 말단에 전자석(43a, 43b)을 구비하는 복수 개의 레그실린더(40a, 40b)와;
상기 이동하우징(20)에 체결되고, 구동모터(53)에 의하여 회전하는 회전축(54)이 하방으로 수직하게 구성되어 회전축(54)의 하부 말단에 장착된 절삭날(52)을 구비하는 절삭헤드(51)를 회전시키는 절삭수단(50);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접비드 제거장치.
- 제1항에 있어서,
상기 주행수단(30)은,
메인하우징(10)의 길이방향으로 길이를 형성하며 메인하우징(10)에 체결되는 실린더바디(31a)와, 상기 실린더바디(31a)에 내입되어 입출입되고 말단이 하기 레일블럭(34)에 체결되는 피스톤(32a)으로 구성되는 주행실린더(30a)와;
메인하우징(10)의 길이방향으로 길이를 형성하며 한 쌍의 측부하우징(11)에 각각 체결되는 레일(33)과;
상기 레일(33)과 대응체결되어 이동가능하고, 일측은 이동하우징(20)에 체결되며 타측은 상기 주행실린더(30a)의 피스톤(32a)에 체결되는 레일블럭(34);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접비드 제거장치.
- 제1항에 있어서,
상기 절삭수단(50)의 절삭날(52)은,
메인하우징(10)의 길이방향에 대한 이동하우징(20)의 전진이동 시에도 계속적으로 용접비드(60)를 절삭하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 용접비드 제거장치.
- 제1항에 있어서,
상기 절삭수단(50)은,
복수 개의 절삭날(52)을 구비하고, 회전축(54)의 하부 말단에 체결되는 절삭헤드(51)와;
상기 이동하우징(20)과 회전축(54)의 사이에 장착되어, 구동모터(53)에 의하여 회전하는 회전축(54)을 이동하우징(20)에 회전가능하도록 체결시키고, 회전하는 회전축(54)을 승강이동시킬 수 있도록 구성되는 스핀들(56)과;
상기 이동하우징(20)에서 상부로 연장된 부분에 실린더바디(58a)가 고정체결되고, 승강이동하는 피스톤(58b)이 회전축(54)의 상부 말단과 연결되어 회전축(54)을 승강이동시키는 승강실린더(58);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 용접비드 제거장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140155792A KR101614481B1 (ko) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 용접비드 제거장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020140155792A KR101614481B1 (ko) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 용접비드 제거장치 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR101614481B1 true KR101614481B1 (ko) | 2016-04-22 |
Family
ID=55918444
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020140155792A KR101614481B1 (ko) | 2014-11-11 | 2014-11-11 | 용접비드 제거장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR101614481B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190024343A (ko) | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 대우조선해양 주식회사 | 보온 핀 자동 설치장치 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101081345B1 (ko) | 2011-06-22 | 2011-11-08 | 주식회사 대성지티 | 안전주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기 |
KR101190685B1 (ko) | 2012-03-20 | 2012-10-15 | 주식회사 대성지티 | 정속주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기 |
KR101306916B1 (ko) | 2013-06-26 | 2013-09-10 | 주식회사 대성지티 | 폭 방향 행정거리가 연장된 용접비드 및 돌출부 제거기 |
JP2013198906A (ja) | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Japan Marine United Corp | 溶接ビード切削装置 |
-
2014
- 2014-11-11 KR KR1020140155792A patent/KR101614481B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101081345B1 (ko) | 2011-06-22 | 2011-11-08 | 주식회사 대성지티 | 안전주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기 |
KR101190685B1 (ko) | 2012-03-20 | 2012-10-15 | 주식회사 대성지티 | 정속주행 기능을 갖는 용접비드 및 돌출부 제거기 |
JP2013198906A (ja) | 2012-03-23 | 2013-10-03 | Japan Marine United Corp | 溶接ビード切削装置 |
KR101306916B1 (ko) | 2013-06-26 | 2013-09-10 | 주식회사 대성지티 | 폭 방향 행정거리가 연장된 용접비드 및 돌출부 제거기 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190024343A (ko) | 2017-08-31 | 2019-03-08 | 대우조선해양 주식회사 | 보온 핀 자동 설치장치 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207414617U (zh) | 一种自动刀柄焊接设备 | |
CN105414768A (zh) | 一种激光切割铝车轮毛坯去浇口的装置及方法 | |
TWI500464B (zh) | 雙鋸式帶鋸機及其鋸切方法 | |
CN204221368U (zh) | 一种加工机床 | |
CN104985509B (zh) | 倾斜式砂带打磨设备 | |
CN103978019A (zh) | 一种废旧电机拆解回收处理一体机及回收处理方法 | |
ITMO20130261A1 (it) | Macchina per il taglio di lastre, particolarmente in marmo, granito, vetro e materiali compositi | |
JP6615643B2 (ja) | 被加工部材の加工方法及び加工装置 | |
CN203955691U (zh) | 一种废旧电机拆解回收处理一体机 | |
KR101499195B1 (ko) | 러그 제거장치 | |
CN103611972B (zh) | 移动式钢板焊缝清根机 | |
KR101614481B1 (ko) | 용접비드 제거장치 | |
KR200364425Y1 (ko) | 수평형 이동식 절단기 | |
KR20160034145A (ko) | 용접비드 제거장치 | |
CN207343813U (zh) | 一种可伸缩内孔加工刀具及内孔加工设备 | |
CN207026639U (zh) | 一种自动切割机 | |
KR20140055622A (ko) | 파이프 절단 장치용 보조 장치 | |
CN110405865B (zh) | 一种基于木材榫接的键槽展刀冲转的快速加工铣床 | |
CN202123575U (zh) | 回转体石料多功能加工机 | |
CN105313281A (zh) | 注塑件浇口飞边去除装置 | |
CN210012202U (zh) | 一种夹持提升装置 | |
KR101129066B1 (ko) | 다기능 통나무 가공기 | |
WO2019076168A1 (zh) | 一种安全低噪声的钢筋下料设备 | |
JP4589314B2 (ja) | 工具抜取り装置を備えたビードトリマー | |
CN113275620A (zh) | 一种异形法兰片具有定位钻孔功能的加工设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190415 Year of fee payment: 4 |