JP4589314B2 - 工具抜取り装置を備えたビードトリマー - Google Patents

Description

本発明は工具抜取り装置を備えたビードトリマーに関する。本発明の使用分野は、長手溶接ビードを有する成形要素、とくにチューブの生産ラインである。

チューブは鋼板から作られていて、鋼板はチューブの外表面を形成するために長手方向に移動され巻かれる。鋼板の長手方向端部はチューブを完成するために長手溶接ビードで溶接される。外側への余剰ビードは、一様な外表面とするために生産ラインにおいて除去されねばならない。余剰ビードは、通常鋭利な工具を用いて機械的に除去されていて、その工具は溶接されたチューブの母線においてチューブと接触されている。チューブの長手方向へのスライド移動は、ビードトリミング中にも使用される。なおトリミング工具は静止している。

工具交換時における生産を停止しないために、二つのトリマー生産ラインに配置されている。第一ビードトリマーの工具交換操作中、サイクルを継続するために第二ビードトリマーは、そのトリマーが交換され、そして第一ビードトリマーが復活する時点まで作動されてる。

現在の工具交換は、直接操作ラインにおいて運転員により手動で行なわれている。運転員は、移動しているチューブの近傍でかつ運転中のビードトリマーから排出される削られたビードの近傍で作業しなければならないので、受傷するリスクがある。さらに、運転員は、アクセスを阻んでいる機械の台の前方１に対して前面からチューブの軸に向かって前方にかがむことを強要されるので、工具交換操作は時間を要しやりにくいものとなっている。

本発明の目的は、従来技術における欠点を克服した、工具抜取り装置を備えたビードトリマーを提供することである。
〔本発明の効果〕

本発明の利点は、運転員が安全で快適な位置で工具を交換できることである。
さらに交換後の工具の再位置決めが自動的に迅速かつ正確に行なえることである。

さらなる本発明の特徴と利点とが、工具抜取り装置を備えたビードトリマーの好適ではあるがこれに限定するものではない実施形態により、添付図面を用いて以下に詳細に説明されている。

図において、本発明のビードトリマーは、例えばカーバイドプレートに形成された切れ刃を有しているタイプのビードトリマー３０工具の取りはずし可能な取付具用の工具支持用タレットを備えている。
タレット２は、少なくとも垂直方向ｚの一方及び少なくとも水平方向ｙの一方に並進を制御するための並進手段により支持されていて、水平方向ｙは、内部加工位置と工具交換用外部位置との間で長手軸ｘに関して直交していて、タレット２を加工区域から引き出すために十分な走路を備えている。

並進手段は、タレット２が結合されている第一スライド３を備えていて、第一スライド３は、工具３０が溶接ビード２１に整列している内部加工位置と、工具３０が溶接ビード２１に整列していない工具交換用外部位置との間で水平方向ｙにスライド可能である。
軸ｘはチューブ２０のスライド方向に平行である。第一スライド３は、第二スライド４に結合されている中間スライド３４に結合されていて、第二スライド４は支持構造体４０において、下方位置と上方位置との間でｚ方向に沿って垂直にスライド可能であって、工具３０は下方位置において溶接ビード２１に接触していて、上方位置において溶接ビード２１から離間している。

第一スライド３が細長いガイド部分５を備えていて、ガイド部分５は、垂直方向において少なくとも三つのホイール６の間に把持され、中間スライド３４に結合されており、ホイール６は回転軸を備えていて、その回転軸は軸ｘに平行であり、かつ第一スライド３がｘ方向及びｚ方向に移動することを防止するようになっている。
第一スライド３は第一アクチュエータシリンダ７によりｙ方向に並進することができるようになっていて、第一アクチュエータシリンダ７は第一スライド３に接続されたステムと、中間スライド３４に接続されたボデーとを有している。ホイール６は、ガイド部分５の側面に係合するべく設置された溝を外周囲に備えていて、そしてサポートに取り付けられており、そのサポートは、ホイール６がｘ方向に移動することを可能にするべく設置された弾性手段を備えている。

中間スライド３４は、校正機構１６により第二スライド４に対してｙ方向に移動可能であって、校正機構１６は例えばネジ−ナットタイプの機構であり、溶接ビード２１に対する工具３０の修正心合わせができるようになっている。

第二スライド４は、第二アクチュエータシリンダ９により二つの平行ガイド８の間で垂直方向にスライド可能であり、その第二アクチュエータシリンダ９は、第二スライド４と垂直校正機構１５との間に作動可能に配置されていて、その垂直校正機構１５は、例えばネジ−ナット機構であって、第二アクチュエータシリンダ９と支持構造体４０の一部分との間に作動可能に配置されている。

第一スライド３は、内部位置にある場合、中間スライド３４に対してブロック装置１１によりブロック可能であって、そのブロック装置１１はブロック用及びブロック解除用シリンダを備えていて、第一スライド３と中間スライド３４との間に作動可能に配置されており、シリンダのステムは、第一スライド３におけるＴ字型中空部分の内部で作用するようになっているフランジ１７を備えている。ブロック用及びブロック解除用シリンダ１２は、静止している場合、第一スライド３においてステムと同軸に配置されたBellevilleワッシャのような弾性手段によりけん引力を作用するようになっていて、かつ第一スライド３を中間スライド３４に接触するべく引き寄せるようになっている。ブロック用及びブロック解除用シリンダ１２は、駆動される場合力を作用していて、その力は弾性手段により作用される力と対向するものであって、そして第一スライド３と中間スライド３４との接触を解除する。ブロック用及びブロック解除用シリンダ１２は水平スライドガイド１３と協働して作用していて、そのスライドガイド１３は、中間スライド３４に結合されていて、ウェッジ形状横断面となっていて、シリンダ１２が静止位置の場合ウェッジ形状で第一スライド３に備えられたチャンネルに挿入されるようになっている。スライドガイド１３はタレット２に対して垂直方向の基準を形成するようになっている。

本発明は多くの利点を提供している。第一に、操作員がタレットを生産ラインから離間することができるので、工具の交換を安全な位置で行なうことができるようになっている。加工位置から工具交換位置への移動及び加工位置への復帰は自動的に行なうことができ、工具交換操作の迅速性を著しく高めている。特に、交換後の工具の再位置決めは、所定位置用のガイド及び校正装置の使用により、迅速かつ正確に行なうことができる。

図１は、本発明におけるビードトリマーの概略斜視図であって、工具交換状態のものである。 図２は、本発明におけるビードトリマーの概略斜視図であって、運転状態のものである。 図３は、本発明におけるビードトリマーの詳細断面図である。

Claims (7)

1. 工具抜取り装置を備えたビードトリマーであって、長手溶接ビード（２１）を有している要素の生産ラインに使用され、前記要素が長手軸（ｘ）に平行な方向に沿ってスライドするビードトリマーにおいて、
   前記ビードトリマーが、ビードトリマー工具（３０）を取り外し可能に固定するための工具支持用のタレット（２）を備えていて、前記タレット（２）は指令にもとづいてタレット（２）を少なくとも垂直方向（ｚ）の一方にかつ少なくとも水平方向（ｙ）の一方に従って並進させるための並進用手段により支持されており、前記水平方向（ｙ）は、内部加工位置と工具交換外部位置との間で前記長手軸（ｘ）に対して直交しており、前記並進用手段はタレット（２）を加工区画から引き出すために十分な走路を備えていて、
   前記並進用手段が、前記タレット（２）に結合された第一スライド（３）を備えていて；前記第一スライド（３）は、前記工具（３０）が前記溶接ビード（２１）に整列している前記内部加工位置と、工具（３０）が溶接ビード（２１）に整列していない前記工具交換外部位置との間でｙ方向にスライド可能であり、前記第一スライド（３）は中間スライド（３４）に結合されていて、前記中間スライド（３４）は第二スライド（４）に結合されており、前記第二スライド（４）は支持構造体（４０）において、工具（３０）が溶接ビード（２１）に接触している下方位置と、工具（３０）が溶接ビード（２１）から離間している上方位置との間で垂直方向（ｚ）にスライド可能であり、前記中間スライド（３４）は、溶接ビード（２１）に対する工具（３０）の心合わせを修正可能にするために、第二スライド（４）に対して水平方向（ｙ）に移動できるようになっている、
   ビードトリマー。
2. 前記第一スライド（３）が、垂直方向において少なくとも三つのホイール（６）の間に把持された細長いガイド部分（５）を備えていて、ホイール（６）の回転軸は長手軸（ｘ）に平行であって、前記少なくとも三つのホイール（６）は、前記中間スライド（３４）に結合され、かつ中間スライド（３４）の水平方向（ｙ）及び垂直方向（ｚ）への移動を防止するようになっており、前記第一スライド（３）は、第一アクチュエータシリンダ（７）により水平方向（ｙ）に並進され、前記第一アクチュエータシリンダ（７）は第一スライド（３）に接続されたステムと、中間スライド（３４）に接続されたボデーとを備えている、請求項１に記載のビードトリマー。
3. 前記少なくとも三つのホイール（６）が、弾性手段を有しているサポートに取り付けられていて、前記弾性手段は、少なくとも三つのホイール（６）が自身の回転軸周囲で回転できるように設置されている、請求項２に記載のビードトリマー。
4. 前記第二スライド（４）は、第二アクチュエータシリンダ（９）により、二つの平行なガイド（８）の間で垂直方向にスライド可能であって、前記第二アクチュエータシリンダ（９）は第二スライド（４）と垂直校正機構（１５）との間で作動可能に配置されていて、前記垂直校正機構（１５）は前記第二アクチュエータシリンダ（９）と前記支持構造体（４０）の一部分との間に作動可能に配置されている、請求項１に記載のビードトリマー。
5. 前記中間スライド（３４）は、校正機構（１６）により前記第二スライド（４）に対して水平方向（ｙ）に移動可能であって、校正機構（１６）は、前記溶接ビード（２１）に対する前記工具（３０）の修正心合わせを可能にしている、請求項１に記載のビードトリマー。
6. 前記第一スライド（３）は、内部位置にある場合、前記中間スライド（３４）に対してブロック装置（１１）によりブロック可能であって、前記ブロック装置（１１）は、中間スライド（３４）と第一スライド（３）との間に配置されたブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）を備えていて、前記ブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）のステムは第一スライド（３）に備えられたＴ字型中空部分の内部で作用するべく設置されたフランジ（１７）を備えており、前記ブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）は静止位置に設置されていて、弾性手段により第一スライド（３）に対してけん引力を作用し、かつ第一ガイドを中間スライド（３４）に接触させるように引き寄せるようになっていて、前記ブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）が駆動されると、前記弾性手段により作用された力に対向する力を作用し、かつ前記第一スライド（３）と前記中間スライド（３４）との接触を解除するようになっている、請求項１に記載のビードトリマー。
7. 前記ブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）は、前記中間スライド（３４）に結合された水平スライドガイド（１３）と協働して作用していて、前記スライドガイド（１３）は横断面においてウェッジ形状であって、前記第一スライド（３）に備えられたチャンネルに挿入されるように設置されており、前記ブロック用及びブロック解除用シリンダ（１２）が静止位置にある場合、前記スライドガイド（１３）は前記タレット（２）の垂直方向に関する基準を規定するようになっている、請求項６に記載のビードトリマー。

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