KR101610443B1 - 운전 보조 장치 및 운전 보조 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전 보조 장치에 관한 것으로, 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 좌측에 구비되는 제1 진동 발생기, 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 우측에 구비되는 제2 진동 발생기, 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 좌측에 설치되는 제1 수신 마이크, 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 우측에 설치되는 제2 수신 마이크, 제1 수신 마이크와 제2 수신 마이크가 수신한 소리로부터 차량의 경적 소리를 분리하는 필터부, 필터부가 분리한 경적 소리의 방향성과 거리를 분석하는 소리 분석부, 소리 분석부가 분석한 경적 소리의 방향성과 거리에 따라서 제1 진동 발생기와 제2 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

운전 보조 장치 및 운전 보조 방법 {A driving assistance apparatus and a driving assistance method}

본 발명은 운전 보조 장치 및 운전 보조 방법에 관한 것으로, 차량의 좌석에 구비된 진동 발생기를 이용하여 청각 장애인이 후방상황을 인식할 수 있도록 하는 운전 보조 장치 및 운전 보조 방법에 관한 것이다.

장애인의 자동차운전은 그들의 활동범위와 능력을 확대하고 사회참여기회를 증진시켜 자립 내지 독립생활을 가능케 하는 중요한 수단이다. 또한, 이를 통하여 장애인의 사회통합과 정상화에 크게 기여할 수 있다.

그러나, 우리나라의 장애인의 자동차 운전면허 취득자는 현재 약 십만 여명에 불과하며, 전체 운전면허 취득자 중 약 0.48 퍼센트(%)에 불과하다. 또한, 전체 등록 장애인 중에서도 약 7 퍼센트 정도에 불과하다.

이들 장애인 중에는 도로교통법상 운전면허취득 결격사유를 가지거나 장애의 정도가 심하여 운전면허 취득이 불가능한 사람도 있으나, 장애인들의 운전을 어렵게 하는 이유 중의 하나로는 장애인에 적합한 차량이 부족하다는데 있다.

일 예로 청각장애인의 경우에는 운전 중에 사방을 주시하고, 도로 교통 법규를 준수하는데 큰 문제가 없다.

하지만, 운전자가 차량을 운행하는 경우, 시각을 통하여 인식하는 정보도 많지만, 이에 못지 않게 소리로 인식되는 정보도 많이 있으며, 보통 소리 정보는 다른 차량의 경적이나 싸이렌(siren) 등의 위급 상황을 알려 주는 경우가 많다.

따라서, 청각 장애인에게도 효율적으로 청각 정보를 제공하여 안전운전에 기여할 수 있는 기술의 개발이 시급하다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 차량 좌석 내 구비된 진동 전달 장치를 이용하여 운전자에게 주변의 경적 소리들을 인식할 수 있도록 함으로써, 안전 운전을 지원할 수 있는 운전 보조 장치를 제공하고자 한다.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에서는 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 좌측에 구비되는 제1 진동 발생기; 상기 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 우측에 구비되는 제2 진동 발생기; 상기 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 좌측에 설치되는 제1 수신 마이크; 상기 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 우측에 설치되는 제2 수신 마이크; 상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 소리로부터 차량의 경적 소리를 분리하는 필터부; 상기 필터부가 분리한 경적 소리의 방향성과 거리를 분석하는 소리 분석부; 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리의 방향성과 거리에 따라서 상기 제1 진동 발생기와 상기 제2 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 제1 수신 마이크는 상기 차량의 뒷쪽 범퍼의 운전석 방향의 모서리부에 설치되고, 상기 제2 수신 마이크는 상기 차량의 뒷쪽 범퍼의 조수석 방향의 모서리부에 설치되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 필터부는 상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 소리 중 일정 헤르츠 범위에 있는 소리를 차량의 경적 소리로 인식하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 소리 분석부는 상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 차량의 경적 소리의 크기를 서로 비교하여, 상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리의 크기가 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기보다 크면 상기 경적 소리가 좌측 방향에서 발생된 것으로 판단하고, 상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리의 크기보다 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기가 더 크면 상기 경적 소리가 차량의 우측 방향에서 발생된 것으로 판단하며, 상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리와 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기가 같으면 상기 경적 소리가 차량의 정후방에서 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 소리 분석부는 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 신호의 크기를 평균 데시벨 값을 산출하여, 상기 평균 데시벨 값이 기설정된 제1 크기값보다 크고 기설정된 제2 크기값보다 작은 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제1 위치범위에서 발생된 것으로 판단하고, 상기 평균 데시벨 값이 상기 기설정된 제2 크기값보다 크고 기설정된 제3 크기값보다 작은 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제2 위치범위에서 발생된 것으로 판단하며, 상기 평균 데시벨 값이 상기 기설정된 제3 크기값보다 큰 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제3 위치범위에서 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 좌측 방향에서 발생된 것으로 판단되는 경우 제1 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하고, 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 우측 방향에서 발생된 것으로 판단되는 경우 제2 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제1 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제1 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하고, 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제2 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제2 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하며, 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제3 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제3 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 상기 제어부는 상기 제1 진동 발생기 또는 상기 제2 진동발생기에 진동 발생시킨 이후에 상기 소리 분석부가 분석한 신호에서 기설정된 일정 시간 이상 경적 소리가 미검출되는 경우 제4 진동 발생 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치를 제공한다.

또한, 본 발명은 차량의 외부로부터 소리가 수신되는 단계; 수신된 소리에서 경적 소리가 검출되는 단계; 상기 경적 소리의 발생 방향이 검출되는 단계; 상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리가 검출되는 단계; 상기 차량의 좌석에 상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리에 반비례하는 크기의 진동이 발생되는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 방법을 제공한다.

또한, 상기 차량의 좌석에 상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리에 반비례하는 크기의 진동이 인가되는 단계 이전에, 상기 차량의 좌석의 중앙선을 기준으로 상기 경적 소리가 발생한 방향측에만 진동 발생이 활성화되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 방법을 제공한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 운전 보조 장치 및 이를 이용한 운전 보조 방법은 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 차량 좌석의 시트에 구비된 진동 발생 장치를 이용하여 청각 장애인들에게도 후방의 상황을 인식할 수 있도록 할 수 있다. 따라서, 사고의 위험성을 낮추는 효과가 있다.

둘째, 후방에서 발생하는 경적 등의 경고음을 피부를 통한 진동 감지를 통하여 느낄 수 있으므로, 일반인들에게도 주의를 환기시킬 수 있는 효과가 있다.

셋째, 차량 좌석의 시트에 구비된 진동 발생 장치의 진동의 강약 조절 등을 통하여 단순히 경고만 알려주는 것이 아니라, 경적이 발생된 위치나 거리까지 알려줄 수 있는 효과가 있다.

도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치의 수신 마이크(mike)들이 차량에 장착된 위치를 보여주는 도면이다.
도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전석 시트(seat)에 구비된 진동 발생기의 위치를 보여주는 도면이다.
도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전석 시트를 위에서 바라본 도면이다.
도면 4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에 사람이 착석한 모습을 위에서 바라본 도면이다.
도면 5도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에 사람이 착석한 모습을 대각선 윗 방향에서 바라본 도면이다.
도면 6도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에 사람이 착석한 모습을 측면에서 바라본 도면이다.
도면 7도는 외부에서 발생하는 다른 차량의 경적 소리를 각각 분석하여 도표로 나타낸 것이다.
도면 8도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 후방에서 들려오는 경적 소리의 방향을 감지하는 방법을 보여주는 도면이다.
도면 9도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 경적 소리가 발생한 거리를 판단하는 기준을 보여주는 도면이다.
도면 10도는 제1 수신 마이크와 제2 수신 마이크가 수신한 경적 신호의 방향과 크기에 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 그 위험도를 판단하는 과정을 보여주는 도면이다.
도면 11도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 진동발생기들에 인가하는 진동의 세기와 크기의 값의 예를 보여주는 도면이다.
도면 12도는 지금까지 살펴본 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법이 작동하는 과정을 순서도로 정리한 도면이다.
도면 13도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법을 다시 한번 간략하게 정리하여 보여주는 순서도이다.
도면 14도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법에서 각 경고 단계에 따라서 진동 발생기들에 인가되는 신호의 패턴을 보여주는 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도면 1도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치의 수신 마이크(mike)들이 차량에 장착된 위치를 보여주는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 차량의 외부로부터 발생한 경적 소리 등을 인식하기 위하여 차량의 후방의 범퍼 부위에 제1 수신 마이크(110)와 제2 수신 마이크(120)을 구비할 수 있다.

제1 수신 마이크(110)와 제2 수신 마이크(120)는 차량 외부로부터 발생한 신호를 방향성 있게 측정하기 위하여, 서로 이격되어 차량 후미에 구비될 수 있다. 즉, 제1 수신 마이크(110)는 차량의 후방 범퍼(bumper) 중 운전석 방향의 모서리 쪽에 구비될 수 있고, 제2 수신 마이크(120)는 차량의 후방 범퍼 중 조수석 방향의 모서리 쪽에 구비되어 외부의 소리를 수신할 수 있다.

그러나, 반드시 범퍼의 모서리 부위에 구비될 필요는 없이 외부로부터의 경적음을 적절히 수신할 수 있는 부분이라면 차량의 어느 부분이라도 자유롭게 설치될 수 있다.

도면 2도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전석 시트(seat)에 구비된 진동 발생기의 위치를 보여주는 도면이다.

운전석 시트는 엉덩이 부분(11)과 등받이 부분(12)로 구별될 수 있으며, 이러한 운전석 시트의 엉덩이 부분(11)의 좌우에는 각각 진동 발생기(210, 220)이 구비될 수 있다. 그리고, 제1 진동 발생기(220)는 운전석 시트의 좌측에 형성될 수 있고, 제2 진동 발생기(210)는 운전석 시트의 우측에 각각 이격되어 형성될 수 있다. 즉, 제1 진동 발생기(220)는 사람의 왼쪽 허벅지 부근과 맞닿는 부분에 형성될 수 있고, 제2 진동 발생기(210)는 사람의 오른쪽 허벅지 부근과 맞닿는 부분에 형성될 수 있다.

도면 3도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전석 시트를 위에서 바라본 도면이다.

도면 3도를 통하여 차량의 진행방향을 전방으로 하였을 때, 운전석 시트의 엉덩이 부분(11)의 오른쪽에는 제2 진동 발생기(210)이, 왼쪽에는 제1 진동 발생기(220)가 구비된 것을 확인할 수 있다.

도면 4도 내지 도면 6도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에 사람이 착석한 모습을 보여주는 도면이다.

도면 4도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에 사람(30)이 착석한 모습을 위에서 바라본 도면이고, 도면 5도는 대각선 윗 방향에서, 도면 6도는 측면에서 바라본 도면이다.

그리고, 제1 진동 발생기(220)와 제2 진동 발생기(210)는 모터로 제작될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니고 떨림을 발생시킬 수 있는 수단이면 다른 구성으로 대체될 수도 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 바로 이러한 진동 발생기들을 통하여 진동을 발생시키고, 이러한 진동을 허벅지(31)를 통하여 인식할 수 있으므로, 청각에 문제가 있는 사람이라도 후방에서 들리는 경적 소리를 인식하여 안전 운전을 가능하게 할 수 있다.

도면 7도는 외부에서 발생하는 다른 차량의 경적 소리를 각각 분석하여 도표로 나타낸 것이다.

도면 7도 상에서 '1'번 내지 '5'번은 각종 차량에서 발생한 경적 소리를 주파수에 따라 분석한 것을 나타낸다. 예를 들어, '1'번은 A사의 소형 세단에서 발생한 경적 소리를 분석한 값이고, '2'번은 B사의 중형 세단에서 발생한 경적 소리를 분석한 값이 될 수 있다. 또한, '3'번은 C사의 중형 알브이(RV, recreational vehicle) 차량에서 발생한 경적 소리이며, '4'번은 D사의 고급세단에서 발생한 경적 소리이며, '5'번은 E사의 준중형 세단에서 발생한 경적 소리를 나타내는 것일 수 있다. 그리고, '6'번은 외부로부터 수신된 잡음을 나타내는 것일 수 있다.

이렇듯 대부분의 차량의 경적 소리의 주파수를 분석한 결과, 차량에서 발생한 경적소리는 기설정된 제1 주파수 내지 기설정된 제2 주파수를 가지고 있는 것을 확인할 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 제1 수신 마이크(110)와 제2 수신 마이크(120)가 외부로부터 수신한 소리를 필터링하여 이러한 주파수 대역의 소리를 찾고, 이러한 주파수 값이 특정 크기 이상이라고 판단되면, 이를 차량의 경적 소리라고 인식할 수 있다.

도면 8도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 후방에서 들려오는 경적 소리의 방향을 감지하는 방법을 보여주는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 차량의 후방에 두 개의 수신 마이크들을 구비할 수 있다. 그리고, 이러한 수신 마이크들은 서로 이격되어 있어서, 외부로부터 수신되는 소리의 방향성을 측정할 수 있다.

즉, 제1 수신 마이크(120)은 차량의 뒷쪽 범퍼 중 운전석 방향의 모서리에 설치될 수 있고, 제2 수신 마이크(110)는 차량의 뒷쪽 범퍼 중 조수석 방향의 모서리에 설치될 수 있다.

그리고, 이러한 제1 수신 마이크(120)와 제2 수신 마이크(110)가 설치되는 위치에서 측정된 소리의 크기의 값을 비교하여 경적 소리가 들려오는 방향을 예측할 수 있다.

일 예로 도면 7도의 가장 위의 그래프에서, 좌측 마이크인 제1 수신 마이크(120)가 우측 마이크인 제2 수신 마이크(110)보다 더 큰 값의 소리를 측정한 것을 확인할 수 있으며, 이는 경적 소리를 발생한 상대 차량이 후방 좌측에 위치하는 것을 나타낼 수 있다.

그리고, 가운데 그래프와 같이, 제1 수신 마이크(120)와 제2 수신 마이크(110)가 측정한 값이 동일하면, 이는 상대 차량이 바로 후방에서 경적 소리를 발생시킨 것을 나타내는 것일 수 있다.

또한, 마지막 그래프와 같이, 우측 마이크인 제2 수신 마이크(110)에서 측정한 소리의 크기가 좌측 마이크인 제1 수신 마이크(120)에서 측정한 소리보다 큰 경우는 경적 소리를 발생한 상대 차량이 후방 우측에 위치하는 것임을 나타내는 것일 수 있다.

도면 9도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치에서 경적 소리가 발생한 거리를 판단하는 기준을 보여주는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 후방에서 들려오는 상대 차량의 경적소리의 크기가 기설정된 제1 크기값 내지 기설정된 제2 크기값을 가지면, 상대 차량은 기설정된 제1 위치값 이상 멀리 위치하고 있다고 판단할 수 있다.

또한, 경적 소리의 크기가 기설정된 제2 크기값 내지 기설정된 제3 크기값 범위이면, 상대 차량은 기설정된 제2 위치값 내지 기설정된 제1 위치값의 범위에서 경적 소리를 발생시켰다고 판단할 수 있다. 그리고, 경적 소리의 크기 값이 기설정된 제3 크기값 내지 기설정된 제4 크기값이면 기설정된 제2 위치값 이내에서 경적 소리가 발생하였다고 판단할 수 있다.

여기서, 기설정된 제1 크기값 내지 기설정된 제4 크기값은 번호가 커질수록 더 큰 경적소리를 가리키는 것일 수 있으며, 본 발명이 목적하는 바를 달성하기에 가장 알맞는 크기값들이 적절히 선택될 수 있다. 또한, 기설정된 제2 위치값은 기설정된 제1 위치값보다 작은 거리 값을 나타낼 수 있으며, 이 역시 본 발명이 목적하는 바를 달성하기에 적절한 값들로 선택될 수 있다.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 이러한 수신된 신호의 세기의 크기에 따라서 제1 진동 발생기(220)와 제2 진동 발생기(210)가 발생시키는 진동의 세기를 조절할 수 있다.

그리고, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 이러한 경적 소리의 방향 값과 신호의 세기의 크기를 조합하여 어느 위치에서 현재의 경적음이 위험도를 판단하여 운전자에게 통보할 수 있다.

도면 10도는 제1 수신 마이크(120)와 제2 수신 마이크(110)가 수신한 경적 신호의 방향과 크기에 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 그 위험도를 판단하는 과정을 보여주는 도면이다.

예를 들어, 우측에서 발생된 소리를 감지하는 제2 수신 마이크(110)에서 수신된 경적소리가 기설정된 제2 크기값 이하이면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 상대 차량이 우측 후방에 기설정된 제1 위치값 이상 떨어진 먼 위치에 있다고 인식하고 사고의 위험성이 비교적 적다고 판단하여, 현재 상태를 사고주의 상태라고 인식할 수 있다.

그리고, 이러한 사고주의 상태에서 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 차량 시트 내에 구비된 제1 진동 발생기(220)와 제2 진동 발생기(210)를 통하여 비교적 약한 진동을 발생시킬 수 있다.

따라서, 사용자는 양쪽 허벅지를 통하여 이러한 진동을 감지할 수 있고, 약한 진동이 발생한 것을 통하여 경적이 먼 곳에서 발생하였다는 것을 인식할 수 있다.

그리고, 좌측에서 발생된 소리를 감지하는 제1 수신 마이크(120)에서 수신된 경적소리가 기설정된 제3 크기값 이상이라면, 이는 상대 차량이 좌측 후방 바로 뒤에서 경적을 발생한 것일 수 있다. 그리고, 이렇게 가까운 거리에서의 경적의 발생은 운전자에게 매우 위험한 것을 나타내는 신호일 수 있으므로, 본 발명의 바람직한 실시예에 운전 보조 장치는 매우 빠르고 강한 진동을 발생시켜서 운전자에게 위험 상황을 알려줄 수 있다.

도면 11도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치가 진동발생기들에 인가하는 진동의 세기와 크기의 값의 예를 보여주는 도면이다.

경적 소리를 발생시킨 상대방이 먼 거리에 있는 경우에, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치는 느리고 약한 진동을 진동 발생기들을 통하여 발생시킨다.

예를 들면, 기설정된 제1 진동세기값 내지 기설정된 제2 진동세기값의 세기의 진동을 기설정된 제1 진동 속도값 내지 기설정된 제2 진동 속도값 의 주파수로 제1 진동 발생기(220)와 제2 진동 발생기(210)에 인가할 수 있다.

그리고, 경적 소리를 발생시킨 상대 차량이 기설정된 제2 위치값 내지 기설정된 제3 위치값의 거리에서 경적을 발생시킨 경우는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 사고 경보 단계라고 판단하고 기설정된 제3 진동세기값 내지 기설정된 제4 진동세기값의 세기의 진동을 기설정된 제3 진동속도값 내지 기설정된 제4 진동속도값의 주파수로 제1 진동 발생기(220)와 제2 진동 발생기(210)에 인가할 수 있다.

또한, 경적 소리가 기설정된 제2 위치값 이내에서 발생한 경우에는 이는 사고 위험 단계라고 판단하고, 기설정된 제4 진동세기값 내지 기설정된 제5 진동속도값의 세기의 진동을 기설정된 제5 진동속도값 내지 기설정된 제6 진동속도값의 주파수로 진동 발생기들에 인가할 수 있다.

여기서, 기설정된 제1 진동세기값 내지 기설정된 제5 진동세기값은 숫자가 커질수록 더 큰 진동세기를 나타내는 것일 수 있으며, 본 발명이 목적하는 바를 달성할 수 있는 진동세기값들이 적절히 선택될 수 있다. 또한, 기설정된 제1 진동속도값 내지 기설정된 제6 진동속도값은 숫자가 커질수록 더 빠른 진동을 나타내는 것일 수 있으며, 이 역시도 본 발명이 목적하는 바를 달성할 수 있는 값들이 적절히 선택될 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치를 사용하는 자는 운전석 시트의 허벅지 부근에서 발생되는 진동을 통하여 차량 후방의 어느 지점으로부터 경적이 울리고 있고, 경적이 울리는 상황의 위험도를 감지하여 사고에 효과적으로 대처할 수 있다.

도면 12도는 지금까지 살펴본 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법이 작동하는 과정을 순서도로 정리한 도면이다.

상대 차량이 경적을 발생시키면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 차량의 후면에 장착된 수신 마이크들을 통하여 그 소리를 수신할 수 있다.(S12-1)

그리고, 그 수신된 소리를 필터링하여 경적 소리를 찾아내는 과정을 거칠 수 있다.(S12-2)

만일 필터링을 수행한 결과, 수신 마이크들이 수신한 소리가 경적 소리가 아니라면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 다시 외부로부터 소리가 수신될 때까지 초기 단계로 이행되는 과정을 거칠 수 있다. 그러나, 필터링을 수행한 결과, 수신 마이크들이 수신한 신호가 차량의 경적 소리라면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 경적을 발생시킨 상대 차량의 거리 또는 방향을 감지하는 단계를 수행할 수 있다.(S12-4)

그리고, 그 다음 단계로 이러한 방향과 거리에 따라 운전석에 구비된 진동 발생기들을 통하여 진동음을 발생시킬 수 있다.(S12-5) 예를 들어, 매우 가까운 위치에서 발생된 경적이면 큰 진동을 빠르게 인가할 수 있고, 이보다 좀 더 먼 위치에서 발생된 경적 소리이면 이보다 약한 진동을 좀 더 느리게 진동 발생기에 인가할 수 있다.

따라서, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법의 사용자는 이러한 진동을 통하여 도로 상황에 대한 청각 정보를 피부로 느낄 수 있게 되는 것이다.(S12-6)

도면 13도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법을 다시 한번 간략하게 정리하여 보여주는 순서도이다.

먼저, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 외부로부터 소리를 수신받는 과정을 거칠 수 있다.(S13-1)

그리고, 이렇게 입력받은 소리의 크기 비교를 통하여 일정 거리 내의 소리만 감지해 내는 과정을 거칠 수 있다.(S13-2)

그 다음으로 자동차 경적 소리 등 특정음만 추출해내는 과정을 거칠 수 있으며, 이는 앞에서 살펴본 바와 같이 기설정된 제1 주파수 내지 기설정된 제2 주파수범위의 신호를 검출해 냄으로서 경적 소리만을 추출해 내는 과정일 수 있다.(S13-3)

그 이후에, 추출된 경적 소리 이외의 소리는 감쇄되거나 제거되는 단계가 수행될 수 있다.(S13-4)

이렇게 추출된 경적 소리는 그에 상응하는 진동 주파수 및 세기로 변환되는 과정을 거칠 수 있다(S13-6)

그리고, 이렇게 변환된 진동 주파수 및 세기를 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 장치의 진동 발생기들에 인가하여 진동으로 정보를 제공하는 과정을 거칠 수 있다.(S13-6)

도면 14도는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법에서 각 경고 단계에 따라서 진동 발생기들에 인가되는 신호의 패턴을 보여주는 도면이다.

본 발명의 바람직한 실시예에서 위험 등급 3단계는 사고 주의 단계를 가리키는 것일 수 있다. 그리고, 위험 등급 2단계는 사고 경보 단계를, 위험 등급 1단계는 사고 위험 단계를 가리키는 것일 수 있다. 또한, 위험 등급 0단계는 사고 해제 단계를 가리키는 것일 수 있으며, 여기서, 사고 해제 단계라 함은 위험 상황이 종료된 단계를 지칭하는 것일 수 있다.

그리고, 도면 14도의 예에서는 위험 등급이 3에서 1로 갈수록 더 위험한 단계가 되는 것으로 판단하였으나, 그 반대로 위험 등급이 1에서 3으로 갈수록 더 위험한 단계로 인식될 수도 있다.

먼저, 사고 주의 단계에서는 운전자에게 과도한 긴장을 유발시킬 필요는 없고, 단순히 주의만 환기 시키면 충분하기 때문에 느리고 약한 진동의 신호 패턴이 진동 발생기들에 인가될 수 있다.

그리고, 이보다 좀 더 가까운 곳에서 경적 소리가 발생한 사고 경보 단계에서는 좀 더 빠르고 강한 진동의 신호 패턴이 진동 발생기들에 인가될 수 있다.

또한, 사고 위험 단계에서는 사고 경보 단계보다 더 빠르고 강한 진동의 신호 패턴이 진동 발생기들에 인가될 수 있으며, 이러한 진동은 좌우의 진동 발생기들에 교차로 발생할 수도 있다.

마지막으로, 이러한 경고를 위험 등급에 따라 발생시킨 이후에, 경적 소리가 더 이상 수신되지 않아서, 사고 위험이 낮아졌다고 판단되는 경우, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전 보조 방법은 사고 주의 단계 정도의 느리고 약한 진동의 신호 패턴을 진동 발생기들에 인가할 수 있다.

그리고, 도면 14도에서 인가되는 이러한 신호들은 앞에서 살펴본 진동 세기와 진동 발생기에 인가되는 주파수 신호의 조합이 될 수 있다. 즉, 느리고 약한 진동의 신호 패턴이라 함은 기설정된 제1 진동세기값 내지 기설정된 제2 진동세기값의 강도의 신호가 기설정된 제1 진동속도값 내지 기설정된 제2 진동속도값의 주파수로 진동 발생기에 인가되는 것을 나타내는 것일 수 있다. 나머지 신호들도 이와 유사하게, 중간 진동이라 함은 기설정된 제3 진동세기값 내지 기설정된 제4 진동세기값의 강도의 신호가 기설정된 제3 진동속도값 내지 기설정된 제4 진동속도값의 주파수로 인가되는 것일 수 있으며, 빠르고 강한 진동이라 함은 기설정된 제4 진동세기값 내지 기설정된 제5 진동세기값의 신호가 기설정된 제5 진동속도값 내지 기설정된 제6 진동속도값의 신호로 인가되는 것일 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

11 : 엉덩이 부분
12 : 등받이부
30 : 사람
31 : 허벅지
110 : 제2 수신 마이크
120 : 제1 수신 마이크
210 : 제2 진동 발생기
220 : 제1 진동 발생기

Claims (10)

1. 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 좌측에 구비되는 제1 진동 발생기;
   상기 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 우측에 구비되는 제2 진동 발생기;
   상기 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 좌측에 설치되는 제1 수신 마이크;
   상기 차량의 너비 방향의 중심을 기준으로 우측에 설치되는 제2 수신 마이크;
   상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 소리로부터 차량의 경적 소리를 분리하는 필터부;
   상기 필터부가 분리한 경적 소리의 방향성과 거리를 분석하는 소리 분석부;
   상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리의 방향성과 거리에 따라서 상기 제1 진동 발생기와 상기 제2 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하되, 상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제1 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제1 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하고,
   상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제2 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제2 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하며,
   상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 제3 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제3 주파수 신호를 제1 진동 발생기 또는 제2 진동 발생기에 인가하는
   제어부;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 수신 마이크는
   상기 차량의 뒷쪽 범퍼의 운전석 방향의 모서리부에 설치되고,
   상기 제2 수신 마이크는
   상기 차량의 뒷쪽 범퍼의 조수석 방향의 모서리부에 설치되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 필터부는 상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 소리 중 기설정된 제1 주파수 내지 기설정된 제2 주파수 범위에 있는 소리를 차량의 경적 소리로 인식하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 소리 분석부는 상기 제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 차량의 경적 소리의 크기를 서로 비교하여,
   상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리의 크기가 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기보다 크면 상기 경적 소리가 좌측 방향에서 발생된 것으로 판단하고,
   상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리의 크기보다 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기가 더 크면 상기 경적 소리가 차량의 우측 방향에서 발생된 것으로 판단하며,
   상기 제1 수신 마이크에서 수신한 소리와 상기 제2 수신 마이크에서 수신한 신호의 크기가 같으면 상기 경적 소리가 차량의 정후방에서 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
5. 제3항에 있어서,
   상기 소리 분석부는
   제1 수신 마이크와 상기 제2 수신 마이크가 수신한 신호의 크기의 평균 데시벨 값을 산출하여,
   상기 평균 데시벨 값이 기설정된 제1 크기값보다 크고 기설정된 제2 크기값보다 작은 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제1 위치범위에서 발생된 것으로 판단하고,
   상기 평균 데시벨 값이 상기 기설정된 제2 크기값보다 크고 기설정된 제3 크기값보다 작은 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제2 위치범위에서 발생된 것으로 판단하며,
   상기 평균 데시벨 값이 상기 기설정된 제3 크기값보다 큰 경우에는 상기 경적 소리가 상기 차량으로부터 기설정된 제3 위치범위에서 발생된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 좌측 방향에서 발생된 것으로 판단되는 경우 제1 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하고,
   상기 소리 분석부가 분석한 경적 소리가 우측 방향에서 발생된 것으로 판단되는 경우 제2 진동 발생기에 진동 발생 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
7. 삭제
8. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는
   상기 제1 진동 발생기 또는 상기 제2 진동발생기에 진동 발생시킨 이후에
   상기 소리 분석부가 분석한 신호에서 기설정된 일정 시간 이상 경적 소리가 미검출되는 경우 제4 진동 발생 신호를 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 장치.
   
9. 차량의 외부로부터 소리가 수신되는 단계;
   수신된 소리에서 경적 소리가 검출되는 단계;
   상기 경적 소리의 발생 방향이 검출되는 단계;
   상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리가 검출되는 단계;
   상기 차량의 좌석에 상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리에 반비례하는 크기의 진동이 발생되는 단계;가 포함되고,
   상기 검출된 경적 소리의 방향과 거리에 따라 상기 경적 소리가 제1 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제1 주파수 신호를 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 좌측에 구비되는 제1 진동 발생기 또는 차량 좌석의 중앙선을 기준으로 우측에 구비되는 제2 진동 발생기에 인가하고, 상기 경적 소리가 제2 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제2 주파수 신호를 상기 제1 진동 발생기 또는 상기 제2 진동 발생기에 인가하며, 상기 경적 소리가 제3 위치범위에 있다고 판단하는 경우 기설정된 제3 주파수 신호를 상기 제1 진동 발생기 또는 상기 제2 진동 발생기에 인가하는 것을 특징으로 하는 운전 보조 방법.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 차량의 좌석에 상기 차량으로부터 상기 경적 소리의 음원까지의 발생 거리에 반비례하는 크기의 진동이 인가되는 단계 이전에,
    상기 차량의 좌석의 중앙선을 기준으로 상기 경적 소리가 발생한 방향측에만 진동 발생이 활성화되는 단계;가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 운전 보조 방법.
    
    
    

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