KR101601256B1 - 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법 - Google Patents

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법 Download PDF

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현대자동차주식회사
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Abstract

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차량의 현재 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 검출하는 측방 센서; 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 기초로 표시하고자 하는 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나의 안내 인디케이터를 선택하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 영상 신호를 수신하여 상기 선택된 안내 인디케이터를 표시하는 표시 패널을 포함할 수 있다.

Description

헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법{HEAD-UP DISPLAY SYSTEM AND STEERING GUIDE METHOD USING THE SYSTEM}
본 발명은 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법에 관한 것이다.
고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기, 통행 요금 수납처, 주차장에 배치된 주차권 발급기, 또는 주차 요금 수납처와 같은 건축물이 배치된 장소에 도착하면, 운전자는 통행권이나 주차권을 뽑거나 요금을 납부하기 위해 차량의 윈도우를 열고 팔을 뻗게 된다.
차량과 상기 건축물 사이의 거리가 너무 먼 경우, 운전자의 팔이 상기 건축물까지 닿지 않아 차량에서 내려야하는 문제가 있다. 또한, 차량을 상기 건축물에 과도하게 밀착시키는 경우, 건축물과의 접촉 사고의 위험이 있다. 특히, 초보 운전자의 경우 이러한 문제가 자주 발생한다.
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 운전자가 희망하는 만큼 차량이 건축물에 밀착할 수 있도록 안내할 수 있는 헤드업 디스플레이 장치 및 이를 이용한 조향 안내 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 차량의 현재 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치; 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 검출하는 측방 센서; 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 기초로 표시하고자 하는 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나의 안내 인디케이터를 선택하는 제어부; 및 상기 제어부로부터 영상 신호를 수신하여 상기 선택된 안내 인디케이터를 표시하는 표시 패널;을 포함할 수 있고, 상기 안내 인디케이터 표시 조건은 차량이 설정된 지역에 진입하는 경우 만족될 수 있다.
상기 헤드업 디스플레이 장치는 희망 거리 범위를 설정하는 사용자 입력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택할 수 있다.
상기 헤드업 디스플레이 장치는 희망 거리 범위를 설정하는 사용자 입력부; 및 상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라;를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 전방 영상으로부터 상기 좌측 장애물을 검출하고, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하며, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하고, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면 표시되던 주행 인디케이터가 표시되지 않도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 제어부는 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하면 표시되던 상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되지 않고, 상기 주행 인디케이터가 표시되도록 상기 표시 패널을 제어할 수 있다.
상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건은 상기 차량이 상기 설정된 지역을 벗어나는 경우 만족될 수 있다.
상기 설정된 지역은 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 통행 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역, 주차장에 배치된 주차권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 및 주차 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법은 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 확인하는 단계; 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리와 희망 거리 범위를 비교하는 단계; 상기 비교 결과에 따라 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나의 안내 인디케이터를 선택하는 단계; 및 상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되도록 표시 패널을 제어하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 안내 인디케이터 표시 조건은 상기 차량이 설정된 지역에 진입하는 경우 만족될 수 있다.
상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조향 안내 방법은 카메라가 촬영한 전방 영상으로부터 상기 좌측 장애물을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하고, 상기 표시 패널을 제어하는 단계는, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하고, 상기 표시 패널을 제어하는 단계는, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 조향 안내 방법은 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면 표시되던 주행 인디케이터가 표시되지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 조향 안내 방법은 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및 상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하면, 표시되던 상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되지 않고 상기 주행 인디케이터가 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건은 상기 차량이 상기 설정된 지역을 벗어나는 경우 만족될 수 있다.
상기 설정된 지역은 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 통행 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역, 주차장에 배치된 주차권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 및 주차 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역을 포함할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 희망하는 만큼 차량을 건축물에 밀착할 수 있다. 또한, 헤드업 디스플레이 장치를 이용함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량을 건축물에 밀착할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안내 인디케이터를 도시한 도면이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 부여한다.
또한, 도면에서 나타난 각 구성은 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치의 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 헤드업 디스플레이 장치는 내비게이션 장치(11), 측방 센서(13), 사용자 입력부(15), 카메라(17), 표시 패널(20), 및 제어 유닛(30)을 포함할 수 있다.
내비게이션 장치(11)는 목적지까지의 경로를 운전자에게 알려주는 장치이다. 내비게이션 장치(11)는 경로 안내에 관한 정보를 입출력하는 입출력부, 차량의 현재 위치에 관한 정보를 검출하는 현재 위치 검출부, 경로 계산에 필요한 지도 데이터와 안내 데이터가 저장된 메모리, 및 경로 탐색이나 경로 안내를 실행하는 제어부 등을 포함한다. 내비게이션 장치(11)는 차량의 현재 위치 정보를 제어 유닛(30)에 전달한다.
측방 센서(13)는 차량의 전방 좌측의 소정의 위치에 구비되며, 차량 좌측에 위치한 장애물을 감지하는 초음파 센서일 수 있다. 이와 다른 구성이라고 하더라도 실질적으로 차량 좌측에 위치한 장애물을 감지할 수 있는 구성이라면, 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다. 측방 센서(13)는 차량과 좌측 장애물 사이의 거리에 대한 정보를 제어 유닛(30)에 전달한다.
사용자 입력부(15)는 사용자(운전자)가 헤드업 디스플레이 장치의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 사용자 입력부(15)는 터치 패드, 키 패드, 조그 셔틀 등으로 구성될 수 있다. 운전자는 사용자 입력부(15)를 통해 희망 거리 범위를 설정할 수 있다. 즉, 운전자는 자신의 팔 길이를 고려하여 차량과 좌측 장애물 사이의 희망 거리 범위를 설정할 수 있다.
카메라(17)는 차량의 전방을 촬영한다. 카메라(17)는 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 영상 프레임을 처리한다. 카메라(17)는 촬영된 전방 영상을 제어 유닛(30)에 전달한다.
표시 패널(20)은 제어 유닛(30)로부터 영상 신호를 수신하여, 차량의 주행과 관련된 영상을 표시한다. 표시 패널(20)과 윈드실드 글래스(50) 사이에는 제1 거울(41) 및 제2 거울(43)이 구비될 수 있다. 제1 거울(41)은 표시 패널(20)로부터 표시되는 영상을 반사시키고, 제2 거울(43)은 제1 거울(41)로부터 반사된 영상을 윈드실드 글래스(50)에 투영시킬 수 있다. 운전자는 설정된 아이박스(eye box; EB)를 통해 표시 영상의 허상(virtual image)를 시각적으로 인식할 수 있다. 상기 제1 거울(41) 및 제2 거울(43) 중 적어도 하나는 비구면 거울일 수 있다.
표시 패널(20)은 액정 표시 장치(liquid crystal display; LCD) 유기 발광 표시 장치(organic light emitting display; OLED), 플라즈마 표시 장치(plasma display panel, PDP) 등과 같은 다양한 표시 장치일 수 있다.
표시 패널(20)은 차량의 주행 정보와 관련된 주행 인디케이터(51)를 표시할 수 있다. 예를 들어, 상기 주행 인디케이터(51)는 차속 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51a)와 경로 안내 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51b) 등을 포함할 수 있다.
또한, 표시 패널(20)은 조향을 안내하는 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나를 표시할 수 있다. 상기 안내 인디케이터에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조로 후술하기로 한다.
제어 유닛(30)은 내비게이션 장치(11), 측방 센서(13), 사용자 입력부(15), 카메라(17), 및 표시 패널(20)과 연결되고, 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서로 구현될 수 있다. 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법에 포함된 각 단계를 수행하기 위한 일련의 명령을 포함하는 것으로 할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법의 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법을 설명하기 위한 도면이며, 도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 안내 인디케이터를 도시한 도면이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법은 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하는 판단함으로써 시작된다(S110). 상기 안내 인디케이터 표시 조건은, 이에 한정되지는 않지만, 차량(100)이 설정된 지역에 진입하는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
상기 설정된 지역은 관심 건축물(200)을 기준으로 설정된 지역일 수 있다. 예를 들어, 상기 관심 건축물(200)은 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기, 통행 요금 수납처, 주차장에 배치된 주차권 발급기, 및 주차 요금 수납처 등을 포함할 수 있다.
S110 단계에서 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하지 않으면, 제어 유닛(30)은 본 발명의 실시예에 따른 조향 안내 방법을 종료한다.
S110 단계에서 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 제어 유닛(30)은 차량(100)과 좌측 장애물(210) 사이의 거리(DL)를 확인한다(S120). 즉, 제어 유닛(30)은 상기 측방 센서(13)로부터 입력되는 신호를 기초로 좌측 장애물(210)이 존재하는지 판단할 수 있다. 상기 좌측 장애물(210)은 예를 들어 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기들과 통행 요금 수납처들을 구분하는 방지턱, 가드레일, 중앙 분리대, 주차장 입구 또는 출구에 설치된 벽일 수 있다.
또한, 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 제어 유닛(30)은 주행 인디케이터(51)가 표시되지 않도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다. 일반적으로, 톨게이트나 주차장으로 접근하는 경우, 운전자는 요금을 납부하거나 통행권을 발급하기 위한 목적으로 서행을 하기 때문에, 차속 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51a)와 경로 안내 정보를 지시하는 주행 인디케이터(51b)는 운전자에게 무의미한 정보가 된다. 따라서, 주행 인디케이터(51) 대신에 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나를 표시함으로써 운전자에게 의미 있는 정보를 제공할 수 있다.
제어 유닛(30)은 차량(100)과 좌측 장애물(210) 사이의 거리(DL)와 사용자 입력부(15)를 통해 설정된 희망 거리 범위를 비교한다(S130).
S130 단계에서 상기 거리(DL)가 상기 희망 거리 범위내인 경우, 제어 유닛(30)은 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터(53a)를 선택하고(S140), 선택된 안내 인디케이터(53a)가 표시되도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다(S160). 예를 들어, 도 4(a)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(53a)는 운전자가 상기 거리(DL)가 상기 희망 거리 범위내인 것을 인식 수 있도록, 녹색으로 표시되는 막대모양 그래픽 객체와 차량 모양 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
이와 달리, 운전자에게 증강 현실을 제공하기 위해, 제어 유닛(30)은 안내 인디케이터(55a)가 좌측 장애물(210) 상에 표시되도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다. 즉, 제어 유닛(30)은 카메라(17)가 촬영한 전방 영상으로부터 좌측 장애물(210)을 검출하고, 상기 전방 영상과 안내 인디케이터(55a)를 좌표 매칭할 수 있다. 예를 들어, 도 5(a)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(55a)는 운전자가 상기 거리(DL)가 상기 희망 거리 범위내인 것을 인식할 수 있도록, 좌측 장애물(210) 상에 녹색으로 표시되는 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
S130 단계에서 상기 거리(DL)가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우, 제어 유닛(30)은 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터(53b 또는 53c)를 선택하고(S150), 선택된 안내 인디케이터(53b 또는 53c)가 표시되도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다(S160). 예를 들어, 도 4(b)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(53b)는 운전자가 상기 거리(DL)가 짧은 것을 인식할 수 있도록, 적색으로 표시되는 막대모양 그래픽 객체, 화살표 모양 그래픽 객체, 및 차량 모양 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 또한, 도 4(c)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(53c)는 운전자가 상기 거리(DL)가 긴 것을 인식할 수 있도록, 녹색으로 표시되는 막대모양 그래픽 객체, 화살표 모양 그래픽 객체, 및 차량 모양 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 이에 따라, 운전자는 차량을 관심 건출물에 적절하게 밀찰시킬 수 있다.
이와 달리, 운전자에게 증강 현실을 제공하기 위해, 제어 유닛(30)은 안내 인디케이터(55b 또는 55c)가 좌측 장애물(210) 상에 표시되도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다. 즉, 제어 유닛(30)은 카메라(17)가 촬영한 전방 영상으로부터 좌측 장애물(210)을 검출하고, 상기 전방 영상과 안내 인디케이터(55b 또는 55c)를 좌표 매칭할 수 있다. 예를 들어, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(55b)는 운전자가 상기 거리(DL)가 짧은 것을 인식할 수 있도록, 좌측 장애물(210) 상에 적색으로 표시되는 그래픽 객체와 화살표 모양 그래픽 객체를 포함할 수 있다. 또한, 도 5(c)에 도시된 바와 같이, 상기 안내 인디케이터(55c)는 운전자가 상기 거리(DL)가 긴 건을 인식할 수 있도록, 좌측 장애물(210) 상에 녹색으로 표시되는 그래픽 객체와 화살표 모양 그래픽 객체를 포함할 수 있다.
상기 조향 안내 방법을 수행하는 중에, 제어 유닛(30)은 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하는지 판단한다(S170). 상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건은, 이에 한정되지는 않지만, 차량(100)이 상기 설정된 지역을 벗어나는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
S170 단계에서 상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하지 않으면, 제어 유닛(30)은 상기 S120 단계 내지 S160 단계를 다시 수행한다.
S170 단계에서 상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하면, 제어 유닛(30)은 선택된 안내 인디케이터가 표시되지 않고 주행 인디케이터(51)가 표시되도록 표시 패널(20)을 제어할 수 있다(S180).
이로써, 상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 희망하는 만큼 차량을 관심 건축물에 밀착할 수 있다. 또한, 헤드업 디스플레이 장치를 이용함으로써 운전자는 전방을 주시하면서 차량을 관심 건축물에 밀착할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
11: 내비게이션 장치 13: 측방 센서
15: 사용자 입력부 17: 카메라
20: 표시 패널 30: 제어 유닛
41: 제1 거울 43: 제2 거울
50: 윈드실드 글래스 100: 차량
200: 관심 건축물 210: 좌측 장애물

Claims (20)

  1. 차량의 현재 위치 정보를 제공하는 내비게이션 장치;
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 검출하는 측방 센서;
    안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 기초로 표시하고자 하는 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나의 안내 인디케이터를 선택하는 제어부; 및
    상기 제어부로부터 영상 신호를 수신하여 상기 선택된 안내 인디케이터를 표시하는 표시 패널;
    을 포함하되,
    상기 안내 인디케이터 표시 조건은 차량이 설정된 지역에 진입하는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    희망 거리 범위를 설정하는 사용자 입력부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    희망 거리 범위를 설정하는 사용자 입력부; 및
    상기 차량의 전방을 촬영하는 카메라;
    를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 카메라가 촬영한 전방 영상으로부터 상기 좌측 장애물을 검출하고, 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하며, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하고, 상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면 표시되던 주행 인디케이터가 표시되지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하면 표시되던 상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되지 않고, 상기 주행 인디케이터가 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건은 상기 차량이 상기 설정된 지역을 벗어나는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 설정된 지역은 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 통행 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역, 주차장에 배치된 주차권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 및 주차 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역을 포함하는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치.
  10. 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면, 차량과 좌측 장애물 사이의 거리를 확인하는 단계;
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리와 희망 거리 범위를 비교하는 단계;
    상기 비교 결과에 따라 복수의 안내 인디케이터 중 어느 하나의 안내 인디케이터를 선택하는 단계; 및
    상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되도록 표시 패널을 제어하는 단계;
    를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터 표시 조건은 상기 차량이 설정된 지역에 진입하는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는,
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는,
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    카메라가 촬영한 전방 영상으로부터 상기 좌측 장애물을 검출하는 단계를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는,
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위 내인 경우 조향을 유지하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하고,
    상기 표시 패널을 제어하는 단계는,
    상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터를 선택하는 단계는,
    상기 차량과 좌측 장애물 사이의 거리가 상기 희망 거리 범위를 벗어나는 경우 조향을 변경하도록 안내하는 안내 인디케이터를 선택하는 단계를 포함하고,
    상기 표시 패널을 제어하는 단계는,
    상기 선택된 안내 인디케이터가 상기 좌측 장애물 상에 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  17. 제10항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터 표시 조건을 만족하면 표시되던 주행 인디케이터가 표시되지 않도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및
    상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건을 만족하면, 표시되던 상기 선택된 안내 인디케이터가 표시되지 않고 상기 주행 인디케이터가 표시되도록 상기 표시 패널을 제어하는 단계를 더 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  19. 제18항에 있어서,
    상기 안내 인디케이터 표시 종료 조건은 상기 차량이 설정된 지역을 벗어나는 경우 만족되는 것을 특징으로 하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 설정된 지역은 고속도로 톨게이트에 배치된 통행권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 통행 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역, 주차장에 배치된 주차권 발급기를 기준으로 설정된 지역, 및 주차 요금 수납처를 기준으로 설정된 지역을 포함하는 헤드업 디스플레이 장치를 이용한 조향 안내 방법.
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