JP4948684B1 - ヘッドアップディスプレイ及び制御方法 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図11
Description
図1(a)は、本実施例に係るヘッドアップディスプレイの概略構成図である。図1に示すように、本実施例に係るヘッドアップディスプレイは、光源ユニット1を備え、フロントウィンドウ20と、天井部22と、ボンネット23と、ダッシュボード24とを備える車両に取り付けられる。
次に、制御部10が実行する処理について具体的に説明する。概略的には、制御部10は、自車と、障害物との距離が所定距離以下の場合には、虚像Ivによる情報表示を制限する。これにより、制御部10は、運転中に注目すべき障害物がある場合に、当該障害物の視認性を確保し、安全性を向上させる。
制御部10は、前方距離FL、右方距離RL、又は左方距離LLが所定距離以下の場合には、虚像Ivによる情報表示を制限する。ここで、「所定距離」は、例えば、前方距離FL、右方距離RL、及び左方距離LLごとにそれぞれ設定され、かつ、実験等に基づき予め適切な値に設定される。これについて、図2〜図4を参照して具体的に説明する。
制御部10は、上述したタイミングにおいて、虚像Ivの表示範囲を制限したり、虚像Ivの表示態様を制限したりする。ここで、制御部10による虚像Ivの表示制限方法の具体的態様について、第1パターン乃至第4パターンに分けて具体的に説明する。これらの第1パターン乃至第4パターンは、後述するように任意に組み合わせて実行されてもよい。
(1)第1パターン
第1パターンでは、制御部10は、自車と障害物との位置関係に基づき、虚像Ivの表示範囲のうち一部の範囲を非表示にする。これにより、制御部10は、障害物に対する視認性を十分に確保する。
(2)第2パターン
第2パターンでは、第1パターンに加え、制御部10は、自車と障害物との距離が短いほど、非表示範囲NVBを拡大させる。これにより、制御部10は、自車と障害物との距離に応じて非表示範囲NVBを柔軟に設定する。
(3)第3パターン
第3パターンでは、第1パターン及び第2パターンに代えて、又は第2パターンに加えて、制御部10は、自車と障害物との位置関係に応じて、非表示範囲NVBを設定すると共に、非表示範囲NVBに対応する表示を、非表示範囲NVB以外の表示範囲VBに移動させる。これにより、制御部10は、必要な運転補助情報を削減することなく表示しつつ、障害物への視認性を確保する。
(4)第4パターン
第1乃至第3パターンに代えて、又はこれに加えて、第4パターンでは、制御部10は、自車と障害物との距離が短いほど、虚像Ivによる表示の濃さを制限する。これにより、制御部10は、障害物と接近するほど、障害物への視認性を向上させる。
次に、第1パターン乃至第4パターンを実行する場合の制御部10の処理手順について図11〜図14を参照して具体的に説明する。
1.第1パターン
図11は、第1パターンに係る制御部10が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部10は、図11に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
2.第2パターン
図12は、制御部10が実行する第2パターンの処理手順を示すフローチャートの一例である。図12に示すフローチャートは、図7(a)、(b)に示す対応表を参照して制御部10が実行する処理例を示す。制御部10は、図12に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
(3)第3パターン
図13は、第3パターンに係る処理手順を示すフローチャートの一例である。制御部10は、図13に示すフローチャートの処理を、例えば所定の周期に従い繰り返し実行する。
(4)第4パターン
図14は、第4パターンに係る制御部10の処理手順を示すフローチャートの一例である。図14に示すフローチャートは、図10に示す対応表を参照して制御部10が実行する処理例を示す。制御部10は、図14に示すフローチャートの処理を、所定の周期に従い繰り返し実行する。
以下、上述の実施例に好適な変形例について説明する。以下の変形例は、任意に組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。
本発明に適用可能なヘッドアップディスプレイの構成は、図1に示す構成に限定されない。図15は、本発明に係るヘッドアップディスプレイの他の構成例を示す。図15に示すヘッドアップディスプレイは、コンバイナ9を介して虚像Ivを運転者に視認させる点において、図1に示す構成と異なる。
図11、図12等の説明では、第1パターン及び第2パターンにおいて、制御部10は、右方距離RL又は左方距離LLが所定距離以下の場合に、表示範囲VBの右端又は左端の所定範囲を非表示範囲NVBに設定した。しかし、本発明が適用可能な方法は、これに限定されない。
図9(a)に示すように、第4パターンでは、制御部10は、障害物と自車との距離が近いほど、ヘッドアップディスプレイ全体の表示を薄く変化させた。これに代えて、制御部10は、虚像Ivによる情報表示のうち、背景などの塗りつぶし部分のみを薄くし、他のエッジ部分の濃淡を不変に保ってもよい。これにより、制御部10は、自車と前方車との距離が近い場合であっても、前方車等への視認性を向上させつつ、必要な運転補助情報を継続して表示することができる。
第4パターンでは、自車と障害物との前方距離FLが近い場合に加えて、又はこれに代えて、制御部10は、自車と障害物との右方距離RL又は/及び左方距離LLが近い場合においても、当該距離が近いほど段階的に虚像Ivを薄くしてもよい。この場合、好適には、制御部10は、図10に示す前方距離FLの対応表とは別の対応表を、右方距離RL又は/及び左方距離LLについても同様に用意し、メモリに予め記憶しておく。
(変形例5)
虚像Ivの一部を非表示とさせたり、薄くさせたりする際の基準とすべき右方距離RL及び左方距離LLの閾値(所定距離)は、ヘッドアップディスプレイが搭載されている車両の大きさや形状によっても異なっていることが好ましい場合がある。以上を勘案し、ヘッドアップディスプレイは、さらに入力手段を備え、例えば、ヘッドアップディスプレイの使用を開始する際に予め自車の車種情報やサイズ、形状の情報をユーザに入力させる。そして、制御部10は、閾値(所定距離)の値をこの入力された情報にもとづいて最適とされる値に設定する。これにより、より運転者への視認性向上に貢献できる。例えば、制御部10は、自車の車種情報、サイズ、形状の情報と、閾値(所定距離)とのマップを予めメモリに記憶しておき、当該マップを参照して、ユーザの入力に基づき閾値(所定距離)を定めてもよい。また、自車が右ハンドルであるか左ハンドルであるか等によって、右方距離RLと左方距離LLの大きさを変えることもできる。例えば、この場合、制御部10は、上述のマップを、右方距離RLと左方距離LLに対してそれぞれ設定する閾値(所定距離)ごとに備える。
8 支持軸部
9 コンバイナ
10 制御部
20 フロントウィンドウ
23 ボンネット
24 ダッシュボード
30 前方距離感知センサ
31 右方距離感知センサ
32 左方距離感知センサ
33 速度センサ
Claims (12)
- 自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御手段と、
を備えることを特徴とするヘッドアップディスプレイ。 - 自車が走行する道路の形状又は自車の走行するルートを認識する手段を有し、
前記制御手段は、前記道路の形状又は前記ルートに基づいて、前記自車が移動した場合に、前記障害物と前記自車との間の左右方向の距離が前記基準距離以下となる場合には、前記光源ユニットによる情報の表示を制限することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記自車に関する属性情報を入力させる入力手段を有し、
前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記基準距離の大きさを設定することを特徴とする請求項1または2に記載のヘッドアップディスプレイ。 - 前記属性情報は、自車のハンドルの位置に関する情報であって、前記制御手段は、前記入力された前記属性情報に基づいて、前記自車に対する左方向の前記基準距離と右方向に対する前記基準距離の大きさを変化させることを特徴とする請求項3に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限することを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示を制限する範囲を拡大することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記自車と前記障害物との位置関係に基づき、前記表示の範囲を制限し、かつ、前記表示を行わない範囲に対応する表示を、前記表示を行う範囲へ移動させることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記自車と前記障害物との距離が短いほど、前記表示の少なくとも一部の表示を薄くすることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記制御手段は、前記表示のうち、塗りつぶした部分のみを薄くすることを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記障害物は、前記自車に対する対向車であることを特徴とする請求項1乃至9のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。
- 前記投影部は、前記自車のフロントガラスまたは前記フロントガラス近傍に配置したコンバイナであり、
前記光源ユニットは、前記フロントガラスまたは前記コンバイナに光を照射することで、虚像によって前記情報を表示させることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ。 - 自車の進行方向に存在する障害物との距離を測定する測定手段と、
前記自車に取り付け可能な取り付け部を有し、投影部に表示像を構成する光を出射することで、前記投影部を介して観察者に前記光を導く光源ユニットと、
を有するヘッドアップディスプレイが実行する制御方法であって、
前記自車が前記進行方向に向かって移動することで前記障害物とすれ違う際に、前記自車と前記障害物との間の前記進行方向に対する右方向又は左方向の距離が所定の基準距離以下となる場合には、前記自車と前記障害物とがすれ違う際、又はその所定時間前に、前記情報の一部の表示を制限する制御工程を備えることを特徴とする制御方法。
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