KR101600289B1 - 자동 본딩 장치 - Google Patents

Abstract

자동 본딩 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 자동 본딩 장치는, 저장탱크의 내벽을 형성하는 단열 패널 사이에 형성되는 제1 이격홈에 연통되며 제1 이격홈 보다 큰 너비를 가지는 제2 이격홈을 따라 주행하는 장치 본체와, 장치 본체에 연결되며 제2 이격홈의 바닥면에 부착되는 시트를 공급하는 시트 공급유닛과, 장치 본체에 연결되며 제2 이격홈의 바닥면에 접착제를 공급하는 접착제 공급유닛과, 장치 본체에 연결되며 시트를 제2 이격홈의 바닥면으로 가압하는 가압유닛을 포함하며, 가압유닛은, 시트를 가압하는 가압모듈과, 가압모듈에 연결되며 가압모듈의 위치를 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 위치 조정모듈을 포함한다.

Description

자동 본딩 장치{AUTO BONDING APPARATUS}

본 발명은 자동 본딩 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 선박의 화물창 내부에 마련되는 방열 구조물의 설치에 사용되는 자동 본딩 장치에 관한 것이다.

오늘날 메탄(methane)을 주성분으로 하는 천연가스는 공해물질이 거의 없고, 열량이 우수하여 점차 중요한 에너지 자원으로 대두되고 있다.

이러한 천연가스의 보관 및 운송은 주로 액화천연가스(LNG: liquefied natural gas) 상태에서 이루어지며, 이에 따라 최근 액화천연가스를 대량으로 운송할 수 있는 액화천연가스 운반선(LNGC: LNG carrier)에 대한 수요가 급증하고 있다.

액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은, 그 내부에 저장되는 액화천연가스를 약 -163℃ 이하의 초저온 상태로 유지하며, 냉기로부터 선체를 보호하기 위해 특수한 이중 단열 구조로 설계된다.

이러한 이중 단열 구조는 스테인리스강과 같이 내저온성이 강한 재질의 멤브레인 구조로 형성되는 1차 방벽, 트리플렉스(triplex) 등의 재질로 형성되는 2차 방벽 및 다양한 단열 패널(IP: insulation panel)로 구성된다.

따라서 이러한 액화천연가스 운반선의 화물창(cargo tank)은, 먼저 선체에 단열 패널을 설치한 뒤 2차 방벽 및 1차 방벽을 차례로 형성하는 순서로 시공된다.

여기서 2차 방벽은, 기 설치된 단열 패널들 사이의 공간을 막기 위해 접착제를 도포한 뒤 시트 형태로 제공되는 트리플렉스를 부착시키는 방식으로 형성된다.

이러한 2차 방벽의 시공, 특히 선체 면과 면이 만나는 코너부(화물창의 코너 영역)의 경우 단열 패널들 사이 공간의 오차가 커서 자동화하지 못하고 수작업으로 진행되는 실정이다.

그런데 코너부에 대한 2차 방벽의 시공이 수작업으로 이루어지는 경우에는 작업자 별 기량이나 그 외의 다양한 환경적 요인에 따라 2차 방벽의 품질에 편차가 발생하여 전체적인 성능이 저하될 뿐 아니라 넓은 구역에 시공하기 위해서는 다수의 작업 인원과 장시간의 작업 시간이 소요되는 문제점이 있다.

따라서 코너부에 대한 2차 방벽의 시공을 자동화 할 수 있는 자동 본딩 장치의 개발 요구되고 있다.

공개특허공보 제10-2009-0123129(주식회사 화인텍), 2009.12.02.

따라서 본 발명의 해결하고자 하는 과제는, 액화천연가스 운반선의 화물창에 설치되는 2차 방벽의 시공을 자동화할 수 있는 자동 본딩 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 저장탱크의 내벽을 형성하는 단열 패널 사이에 형성되는 제1 이격홈에 연통되며 상기 제1 이격홈 보다 큰 너비를 가지는 제2 이격홈을 따라 주행하는 장치 본체; 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 부착되는 시트를 공급하는 시트 공급유닛; 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 접착제를 공급하는 접착제 공급유닛; 및 상기 장치 본체에 연결되며, 상기 시트를 제2 이격홈의 바닥면으로 가압하는 가압유닛을 포함하며, 상기 가압유닛은, 상기 시트를 가압하는 가압모듈; 및 상기 가압모듈에 연결되며, 상기 가압모듈의 위치를 상기 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 위치 조정모듈을 포함하는 자동 본딩 장치가 제공될 수 있다.

상기 위치 조정모듈은, 상기 가압모듈이 연결되는 가압모듈용 조절 플레이트; 상기 장치 본체에 지지되며, 상기 가압모듈용 조절 플레이트가 상대이동 가능하게 연결되는 가이드 프레임; 및 상기 조절 플레이트를 상기 가이드 프레임에 착탈 가능하게 결합하는 가압모듈용 결합부를 포함할 수 있다.

상기 가압모듈용 조절 플레이트는, 상기 가이드 프레임에 지지되는 플레이트 몸체부; 및 상기 플레이트 몸체부에서 돌출되어 마련되며, 상기 가압모듈이 결합되는 가압모듈 위치 조정용 결합부를 포함할 수 있다.

상기 가이드 프레임에는, 상기 가압모듈 결합부가 관통하며, 상기 가압모듈용 조절 플레이트의 이동을 안내하는 가압모듈용 가이드 홀이 마련될 수 있다.

상기 가이드 프레임에는 미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈이 마련되며, 상기 가압모듈 위치 조정용 결합부는, 상기 조절 플레이트에 마련되며 상기 체결홈에 선택적으로 연통되는 관통공을 관통하여 상기 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈에 나사결합되는 가압모듈용 결합부재를 포함할 수 있다.

상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 공급된 접착제가 경화되도록 상기 접착제를 가열하는 가열유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 가열유닛은, 발열부; 상기 발열부를 업/다운(up/down) 이동시키는 발열부용 이동부; 및 상기 발열부와 상기 발열부용 이동부를 연결하며, 상기 발열부의 위치를 상기 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 발열부용 위치 조정부를 포함할 수 있다.

상기 발열부용 이동부는, 상기 장치 본체에 결합되는 업/다운(up/down) 구동용 실린더; 및 상기 업/다운(up/down) 구동용 실린더에 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 업/다운(up/down)용 실린더 로드에 결합되는 이동 아암을 포함할 수 있다.

상기 발열부용 위치 조정부는, 상기 발열부가 결합되며, 상기 이동 아암에 상대이동 가능하게 연결되는 발열부용 조절 플레이트; 및 상기 발열부용 조절 플레이트를 상기 이동 아암에 착탈 가능하게 결합하는 발열부 위치 조정용 결합부를 포함할 수 있다.

상기 이동 아암에는, 상기 발열부용 조절 플레이트의 이동을 안내하는 발열부용 가이드 홀이 형성될 수 있다.

상기 이동 아암에는, 미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 발열부용 조절 플레이트 체결홈이 마련되며, 상기 발열부 위치 조정용 결합부는, 상기 발열부용 조절 플레이트에 마련되며 상기 발열부용 조절 플레이트 체결홈에 선택적으로 연통되는 관통공을 관통하여 상기 발열부용 조절 플레이트 체결홈에 나사결합되는 발열부용 결합부재를 포함할 수 있다.

상기 가압모듈은, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 지지되며 외주면에서 돌출되어 마련되는 적어도 2 이상의 지지롤러용 돌출부재를 갖는 복수의 지지롤러를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시예들은, 가압모듈의 위치를 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 위치 조정모듈을 구비함으로써, 평면부 단열패널과 코너부 단열패널이 선체에 부착될 때 주행방향에 교차하는 방향으로 허용오차범위 내에서 부착되어 제2 이격홈의 바닥면 위치가 달라지는 경우 그 변화에 능동적으로 대처할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장탱크의 코너부에서 1차 방벽까지 시공이 완료 된 상태가 도시된 도면이다.
도 2는 도 1의 2차 방벽만이 시공된 상태를 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 2차 방벽의 시공 전 단열 패널을 도시한 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 본딩 장치가 도시된 사시도이다.
도 5는 도 4의 측면도이다.
도 6은 도 4의 자동 본딩 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 7은 도 4의 주행모듈이 도시된 사시도이다.
도 8은 도 7의 평면도이다.
도 9는 도 7의 주행모듈을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 10은 도 4의 주행 가이드모듈이 도시된 정면도이다.
도 11은 도 4의 가압유닛이 도시된 사시도이다.
도 12는 도 11의 지지롤러 및 가압롤러가 도시된 도면이다.
도 13은 도 12의 지지롤러의 동작 상태도이다.
도 14는 도 11의 위치 조정모듈의 분해사시도이다.
도 15는 도 4의 가열유닛이 도시된 사시도이다.

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 액화천연가스 저장탱크의 코너부에서 1차 방벽까지 시공이 완료 된 상태가 도시된 도면이고, 도 2는 도 1의 2차 방벽만이 시공된 상태를 도시한 도면이며, 도 3은 도 1의 2차 방벽의 시공 전 단열 패널을 도시한 평면도이다.

본 실시예에서 액화천연가스 저장탱크(10)의 코너부는, 액화천연가스 저장탱크(10)의 내측벽의 경계를 이루는 코너 영역을 말한다. 먼저 도 1을 참조하면, 액화천연가스 저장탱크(10)는 이중 단열 구조로 이루어진다. 액화천연가스 저장탱크(10)는 1차 방벽(11), 2차 방벽(12) 및 단열 패널(13, 14)을 포함한다.

1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내벽을 형성한다. 1차 방벽(11)은 일차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 도 1에서 1차 방벽(11)의 위쪽이 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부공간이다. 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)의 내부에 저장되는 액화천연가스에 직접적으로 노출된다.

이러한 1차 방벽(11)은 냉기에 강한 재질(예를 들어 스테인리스강 재질)로 이루어진다.

한편, 1차 방벽(11)은 액화천연가스 저장탱크(10)에 액화천연가스가 저장되는 경우에는 이로 인하여 그 온도가 초저온으로 냉각되고, 액화천연가스가 저장되지 않는 경우에는 그 온도가 상온으로 유지된다. 따라서 1차 방벽(11)의 온도가 초저온으로부터 상온까지 변화함에 따라 1차 방벽(11)에 열변형이 발생될 수 있다.

따라서 1차 방벽(11)은, 열변형에 의해 파손을 방지하기 위해, 요철이 형성되는 평평한 플레이트 형태로 제작된다.

이러한 1차 방벽(11)에 형성된 요철은, 열변형을 수용하는 버퍼 기능을 수행함으로써, 1차 방벽(11)이 열변형에 의해 파손되는 것을 방지한다.

한편, 2차 방벽(12)은 1차 방벽(11)보다 하부에 배치된다. 2차 방벽(12)은 1차 방벽(11)에 이어 이차적으로 액화천연가스를 단열하고 그 유출을 차단한다. 이러한 2차 방벽(12)은, 본 실시예의 자동 본딩 장치를 통해 단열 패널(13, 14)에 부착되는 시트(T)로 이루어진다.

단열 패널(13, 14)은 단열 기능을 수행한다. 따라서 단열 패널(13, 14)은 단열성이 우수한 재질로 마련된다. 이러한 단열 패널(13, 14)은, 평면부 단열 패널(13)과 코너부 단열 패널(14)을 포함한다.

평면부 단열 패널(13)은, 평면부 제1 패널(13a) 및 평면부 제2 패널(13b)을 포함한다. 평면부 제1 패널(13a)은 1차 방벽(11)과 2차 방벽(12)의 사이에 배치된다. 평면부 제2 패널(13b)은 선체(K)에 설치되고, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다.

마찬가지로, 코너부 단열 패널(14)은 코너부 제1 패널(14a) 및 코너부 제2 패널(14b)을 포함한다. 코너부 제1 패널(14a)은 1차 방벽(11)과 2차 방벽(12)의 사이에 배치된다. 코너부 제2 패널(14b)은 선체(K)에 설치되고, 액화천연가스 저장탱크(10)의 외벽을 형성한다.

여기서, 단열 패널(13, 14)들은 서로 소정의 간격으로 이격되어 이격 공간(후술할 제1 이격홈(P1) 및 제2 이격홈(P2))을 형성한다. 단열 패널(13, 14)이 이격된 공간에는 단열재(H)가 채워질 수 있다. 예를 들어, 평면부 및 코너부 제1 패널(13a, 14a)의 사이에는 폴리우레탄 폼 등의 단열재(H)가 채워질 수 있다. 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 틈새에는 유리섬유 등의 단열재(H)가 채워진다. 이러한 단열재(H)로 인해 단열 패널(13, 14)의 틈새가 메워져 단열 패널(13, 14)간 수축 팽창을 수용하는 버퍼기능을 수행한다.

또한 평면부 및 코너부 단열 패널(13, 14) 각각은, 평면부 및 코너부 제1 패널(13a, 14a)의 상면부에 각각 마련되는 평면부 및 코너부 제3 패널(13c, 14c)를 더 포함한다. 이러한 평면부 및 코너부 제3 패널(13c, 14c)는 평면부 및 코너부 단열 패널(13, 14)에 강성을 부여하여 평면부 및 코너부 단열 패널(13, 14)의 형태가 변형되는 것을 방지한다. 본 실시예에서 평면부 제3 패널(13c)은 합판(plywood) 재질로 마련되고, 코너부 제3 패널(14c)은 금속재질(예를 들어 스테인리스)로 마련된다.

한편 도 2를 참조하면, 선체(K)에 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)이 설치되고, 그 상부에 평면부 및 코너부 제1 패널(13a, 14a)이 배치된다. 이때, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)들의 사이에는 제1 이격홈(P1)이 형성되고, 평면부 및 코너부 제1 패널(13a, 14a)의 사이에는 제1 이격홈(P1)에 연통되며 제1 이격홈(P1) 보다 큰 너비를 가지는 제2 이격홈(P2)이 형성된다.

제1 이격홈(P1)은 시트(T)에 의해 차폐되는데, 이러한 시트(T)는 접착제(G)를 통해 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 상부면)에 부착되어 도 1의 2차 방벽(12)을 형성한다.

본 실시예에서 시트(T)에는 트리플렉스가 사용되는데, 이에 본 발명의 권리범위가 한정되지 않으며 다양한 재질의 단열재가 본 발명의 시트(T)로 사용될 수 있다.

또한 본 실시예의 시트(T)는 가장자리에 마련되는 시트용 테이프부(미도시)를 포함하는데, 이러한 시트용 테이프부는 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 상부면)에 부착되어 자동 본딩 장치가 시트(T) 부착 시 접착제(G)를 가두는 역할을 한다.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 이격홈(P2)의 바닥면은 다수의 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)이 상호 인접하게 설치되어 형성된다.

또한 평면부 제2 패널(13b)들의 사이 및 코너부 제2 패널(14b)의 사이에도 제3 이격홈(P3)이 형성된다.

또한 본 실시예는 자동 본딩 장치의 주행을 위해 평면부 제3 패널(13c)들을 연결하는 제1 브릿지 유닛(510)과 코너부 제3 패널들(14c)을 연결하는 제2 브릿지유닛(520)을 포함한다.

제1 브릿지 유닛(510)은 평면부 제3 패널(13c)에 착탈 가능하게 결합되며, 2차 방벽(12)의 시공이 완료된 후 제거된다. 마찬가지로 제2 브릿지유닛(520)은, 코너부 제3 패널들(14c)에 착탈 가능하게 결합되며, 2차 방벽(12)의 시공이 완료된 후 제거된다.

제1 브릿지 유닛(510) 및 제2 브릿지유닛(520)은 나무재질로 마련된다. 제1 브릿지 유닛(510)은 평면부 제3 패널(13c) 사이에 배치되며, 제2 브릿지유닛(520)은 코너부 제3 패널들(14c)의 상면부에 배치된다.

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 실시예의 자동 본딩 장치가 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)에 부착하여 액화천연가스 저장탱크(10)의 2차 방벽(12)을 시공하는 것을 중심으로 설명한다.

그러나, 본 발명에 권리범위가 액화천연가스의 2차 방벽(12) 형성에만 한정되지 않으며, 본 실시예의 자동 본딩 장치는 벽면에 접착제(G)를 도포하고, 여기에 시트(T)를 접착시켜 소정의 레이어(layer)를 시공하는 다양한 작업에 이용될 수 있다.

도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 자동 본딩 장치가 도시된 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이며, 도 6은 도 4의 자동 본딩 장치를 다른 방향에서 바라본 사시도이다.

본 실시예에 따른 자동 본딩 장치는, 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 평면부 및 코너부 제1 패널(13a, 14a) 사이에 형성되는 제2 이격홈(P2)을 따라 주행하는 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)에 연결되며 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 상면부)에 부착되는 시트(T)를 공급하는 시트 공급유닛(210)과, 장치 본체(100)에 연결되며 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 접착제(G)를 공급하는 접착제 공급유닛(220)과, 장치 본체(100)에 연결되며 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면으로 가압하는 가압유닛(300)을 포함한다.

이하에서는 설명의 편의를 위해, 장치 본체(100)의 주행방향을 "X축 방향"이라 지칭하고, 장치 본체(100)의 주행방향의 주행방향에 교차하는 방향(장치 본체(100)의 상부에서 볼 때 장치 본체(100)의 주행방향에 수직한 방향)을 "Y 축방향"이라 지칭한다.

장치 본체(100)에는 시트 공급유닛(210), 접착제 공급유닛(220) 및 가압유닛(300) 등을 지지하는 본체 프레임(110)이 마련된다. 본 실시예에서 이러한 본체 프레임(110)은 알루미늄 재질로 마련된다.

도 7은 도 4의 주행모듈이 도시된 사시도이고, 도 8은 도 7의 평면도이며, 도 9는 도 7의 주행모듈을 다른 방향에서 바라본 사시도이다.

또한 장치 본체(100)는, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 가압하며 제2 이격홈(P2)의 측벽을 따라 주행하는 주행모듈(120)을 포함한다. 이러한 주행모듈(120)은 본체 프레임(110)에 지지된다.

주행모듈(120)은, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 따라 주행하는 메인 주행부(130)와, 메인 주행부(130)에 연결되며 메인 주행부(130)를 제2 이격홈(P2)의 측벽으로 가압하는 메인 주행부용 가압부(140)를 포함한다.

메인 주행부(130)는, 본체 프레임(110)에 연결되어 본체 프레임(110)에 지지되며, 한 쌍으로 마련되어 장치 본체(100)의 중심 축선에 대하여 대칭되어 배치된다.(다만, 메인 주행 휠(131)의 설치 높이는 제2 브릿지유닛(520) 때문에 다를 수 있다)

이러한 메인 주행부(130)는, 메인 주행 휠(131)과, 메인 주행 휠(131)이 회전 가능하게 결합되며 본체 프레임(110)에 상대이동 가능하게 연결되는 메인 주행 휠용 몸체부(132)와, 메인 주행 휠(131)에 연결되며 메인 주행 휠(131)을 회전시키는 메인 주행 휠용 구동부(133)를 포함한다.

본 실시예에서 메인 주행 휠(131)은, 메인 주행 휠용 몸체부(132)에 회전 가능하게 결합되며, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 형성하는 단열 패널(13, 14)의 측면부를 따라 주행한다. 본 실시예에서 메인 주행 휠(131)은, 평면부 제3 패널(13c), 제1 브릿지유닛(510) 및 제2 브릿지유닛(520)의 측면부를 가압하며 평면부 및 코너부 제3 패널(13c, 14c)을 따라 주행한다.(금속재질의 코너부 제3 패널(14c)의 표면은 매우 매끄러워 마찰계수가 낮으므로, 메인 주행 휠(131)의 슬립을 방지하기 위해 메인 주행 휠(131)이 제2 브릿지유닛(520)의 측면부를 가압하며 주행한다)

메인 주행 휠용 몸체부(132)는, 메인 주행 휠(131)이 회전 가능하게 결합되며, 본체 프레임(110)에 상대이동 가능하게 연결된다.

메인 주행 휠용 구동부(133)는, 메인 주행 휠용 몸체부(132)에 지지되며, 메인 주행 휠(131)에 연결되어 메인 주행 휠(131)을 회전시킨다. 이러한 메인 주행 휠용 구동부(133)는, 전동모터(미도시)와, 전동모터(미도시)의 동력을 메인 주행 휠(131)에 전달하는 동력전달부(미도시)를 포함한다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이 메인 주행부(130)는 한 쌍으로 마련되어 Y 축방향으로 이격되어 위치한다. 또한 본 실시예에서 각각의 메인 주행 휠용 몸체부(132)에는 2개의 메인 주행 휠(131)이 회전 가능하게 결합되며, 메인 주행 휠용 구동부(133)는 각각의 메인 주행 휠(131)을 독립적으로 구동시킬 수 있도록 총 4개로 구성된다.

메인 주행부용 가압부(140)는, 메인 주행부(130)에 연결되며, 메인 주행부(130)를 제2 이격홈(P2)의 측벽으로 가압한다. 이러한 메인 주행부용 가압부(140)는, 메인 주행 휠용 몸체부(132)가 결합되는 메인 주행부용 이동 블록(141)과, 본체 프레임(110)에 마련되며 메인 주행 휠용 몸체부(132)의 이동을 안내하는 메인 주행부용 가이드 레일(142)과, 메인 주행부용 이동 블록(141)을 이동시키는 이동 블록 구동부(143)를 포함한다.

메인 주행부용 가이드 레일(142)은, 본체 프레임(110)에 마련되며 메인 주행 휠용 몸체부(132)의 이동을 안내한다. 또한 이러한 메인 주행부용 가이드 레일(142)은 메인 주행부(130)의 하중을 지지한다. 본 실시예에서 메인 주행부용 가이드 레일(142)은 다수개로 마련되며 상호 이격되어 배치된다.

이동 블록 구동부(143)는, 본체 프레임(110)에 지지되며, 메인 주행부용 이동 블록(141)을 이동시킨다. 이러한 이동 블록 구동부(143)는, 메인 주행부용 이동 블록(141)에 마련되는 이동 너트(미도시)와, 이동 너트가 치합되는 볼 스크류(144a, 144b)와, 볼 스크류(144a, 144b)를 회전시키는 볼 스크류 구동부(145)를 포함한다.

본 실시예에서 볼 스크류(144a, 144b)는 한 쌍의 메인 주행부(130)를 서로 반대방향으로 이동시킬 수 있도록 상호 반대의 스크류 방향을 갖도록 마련된다.

볼 스크류 구동부(145)는 볼 스크류(144a, 144b)를 회전시킨다. 이러한 볼 스크류 구동부(145)는, 본체 프레임(110)에 지지되는 볼 스크류 구동용 모터(146)와, 볼 스크류(144a, 144b)에 연결되는 회전 풀리(147)와, 회전 풀리(147)와볼 스크류 구동용 모터(146)를 연결하며, 볼 스크류 구동용 모터(146)의 동력을 회전 풀리(147)에 전달하는 동력전달용 벨트(148)를 포함한다.

도 10은 도 4의 주행 가이드모듈이 도시된 정면도이다.

한편, 본 실시예에 따른 장치 본체(100)는, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 가압하며, 장치 본체(100)의 주행방향에 대하여 주행모듈(120)의 전방에 배치되는 주행 가이드모듈(150)을 더 포함한다.

이러한 주행 가이드모듈(150)은, 제2 이격홈(P2)의 측벽에 접촉되는 가이드 휠(151)과, 가이드 휠(151)을 제2 이격홈(P2)의 측벽으로 가압하는 가이드 휠용 가압부(152)를 포함한다.

본 실시예에서 가이드 휠(151)은, 메인 주행 휠(131)과 마찬가지로 제2 이격홈(P2)의 측벽을 형성하는 평면부 제3 패널(13c), 코너부 제3 패널(14c), 제1 브릿지유닛(510) 및 제2 브릿지유닛(520)의 측면부에 접촉되어 장치 본체(100)의 주행을 안내한다.

가이드 휠용 가압부(152)는, 장치 본체(100)에 마련되는 본체 프레임(110)에 지지되는 가이드 휠용 가압 실린더(153)와, 가이드 휠용 가압 실린더(153)의 가이드 휠용 실린더 로드(153a)에 결합되며 가이드 휠(151)이 회전 가능하게 결합되는 가이드 휠용 이동 블록(154)을 포함한다.

본 실시예에서 가이드 휠용 이동 블록(154)은 한 쌍으로 마련되어 가압 실린더에 Y축 방향으로 대칭되어 배치된다. 또한 가이드 휠용 이동 블록(154)에는 가이드 휠(151)이 회전가능하게 결합되는 가이드 휠용 브라켓(155)이 마련된다.

본 실시예에서 주행 가이드모듈(150)은, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 가압함으로써, 평면부 및 코너부 제3 패널(13c, 14c)의 제작 오차 또는 평면부 및 코너부 제3 패널(13c, 14c) 설치 시에 유발되는 설치 오차에 의해 제2 이격홈(P2)의 너비가 국부적으로 가변되더라도 평면부 제3 패널(13c), 제1 브릿지유닛(510) 및 제2 브릿지유닛(520)의 측벽에서 이탈되지 않아 장치 본체(100)의 주행을 안정적으로 안내할 수 있다.

한편, 시트 공급유닛(210)은, 장치 본체(100)에 연결되며, 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 부착되는 시트(T)를 공급한다. 이러한 시트 공급유닛(210)은, 시트(T)가 거치되는 시트 거치부(211)와 시트 거치부(211)로부터 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 상면부)으로 안내하는 시트 안내부(212)를 포함한다.

접착제 공급유닛(220)은, 장치 본체(100)에 연결되며, 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 접착제(G)를 공급한다. 이러한 접착제 공급유닛(220)은 접착제(G)를 토출하는 노즐부(221)를 포함한다. 본 실시예에서 노즐부(221)는 한 쌍으로 마련되어 Y축 방향으로 이격되어 배치된다.

도 11은 도 4의 가압유닛이 도시된 사시도이고, 도 12는 도 11의 지지롤러 및 가압롤러가 도시된 도면이며, 도 13은 도 13은 도 12의 지지롤러의 동작 상태도이고, 도 14는 도 11의 위치 조정모듈의 분해사시도이다.

한편 가압유닛(300)은, 장치 본체(100)를 따라 이동하며 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면으로 가압한다.

이러한 가압유닛(300)은, 시트(T)를 가압하는 가압모듈(310, 320)과, 가압모듈(310, 320)에 연결되며, 가압모듈(310, 320)의 위치를 장치 본체(100)의 주행방향에 교차하는 방향(즉, Y축 방향)으로 조절하는 위치 조정모듈(330)을 포함한다.

가압모듈(310, 320)은 시트(T)를 가압하여 접착제(G) 및 시트(T)가 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 고르게 펼쳐질 수 있도록 한다.

본 실시예에서 가압모듈(310, 320)은, 장치 본체(100)의 주행방향의 주행방향에 교차하는 방향(즉, Y축 방향)으로 이격되어 배치되는 제1 가압모듈(310)과 제2 가압모듈(320)로 이루어진다.

설명의 편의를 위해 제1 가압모듈(310)을 위주로 설명하며, 제2 가압모듈(320)은 제1 가압모듈(310)과 상이한 부분을 위주로 설명한다.

제1 가압모듈(310)은, 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되는 복수의 지지롤러(311, 312)와, 지지롤러(311,312)가 회전 가능하게 결합되는 롤러 브라켓(313)과, 롤러 브라켓(313)에 연결되며, 롤러 브라켓(313)을 제2 이격홈(P2)의 바닥면 방향으로 가압하는 가압 구동부(314)를 포함한다.

복수의 지지롤러(311,312)는, 시트(T)에 접촉되는 외주면을 통해 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 공급된 접착제(G)를 가압함으로써, 접착제(G)가 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 골고루 퍼지도록 한다.

본 실시예에서 지지롤러(311,312)는, 다수개로 마련되며, 장치 본체(100)의 주행방향(즉, X축 방향)에 대하여 상대적으로 후방에 배치될수록 상대적으로 큰 외주면의 직경을 갖는다.

본 실시예에서 제1 가압모듈(310)은 장치 본체(100)의 주행방향(즉, X축 방향)에 따라 이격되어 배치되는 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)를 구비하며, 제2 지지롤러(312)의 외주면의 직경은 제1 지지롤러(311)의 외주면의 직경보다 크게 마련된다.

장치 본체(100)의 주행방향에 대하여 상대적으로 후방에 배치될수록 상대적으로 큰 외주면의 직경을 갖는 지지롤러(311,312)들은, 장치 본체(100)의 주행에 따라 접착제(G)의 두께를 줄이면서 점진적으로 접착제(G) 넓게 퍼트림으로써 시트(T)에 주름이 생기는 것을 방지하고, 결과적으로 접착제(G)의 도포된 접착제(G)의 두께를 균일하게 하여 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 부착된 시트(T)가 국부적으로 솟아오르거나 함몰되는 것을 방지한다.

또한 본 실시예에서 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312) 각각은, 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되도록 외주면에서 돌출되어 마련되는 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)와 제2 지지롤러용 돌출부재(M2)를 포함한다.

제1 지지롤러용 돌출부재(M1)는 제1 이격홈(P1)에 인접하게 위치되고, 제2 지지롤러용 돌출부재(M2)는 제1 돌출부재에 비하여 제1 이격홈(P1)까지의 거리가 상대적으로 멀게 위치한다.

제2 지지롤러용 돌출부재(M2)는, 앞서 설명한 시트(T)의 가장자리에 마련되는 시트용 테이프부(미도시)를 가압하여 시트용 테이프부(미도시)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 부착함으로써, 접착제(G)가 제1 지지롤러(311)의 가압에 의해 접착제(G)가 시트(T) 옆으로 누설되는 것을 방지한다.

제1 지지롤러용 돌출부재(M1)는, 제2 지지롤러용 돌출부재(M2)와 함께 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지됨으로써 지지롤러(311,312)에 균일한 가압력을 제공하여 접착제(G)가 균일한 두께로 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 도포되도록 한다.

이때, 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)가 시트(T)의 넓은 면적을 가압할 수 있도록, 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)는 제1 이격홈(P1)에 최대한 근접하게 위치하는 것이 바람직하다.

그런데 앞서 도 3에 도시된 바와 같이, 평면부 제2 패널(13b)들 및 코너부 제2 패널(14b)의 사이에 제3 이격홈(P3)이 형성되는데, 본 실시예와 달리 지지롤러(311,312)가 하나로만 구성된다면 제3 이격홈(P3)를 건너갈 때 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)가 평면부 제2 패널(13b)에 지지되지 못한다. 이때 가압모듈(310,320)은, 2점 지지되지 못하고 1점에서만 지지됨으로써, 미소하게 기울어져 접착제(G)에 균일한 가압력을 제공할 수 없다. 결국 미소하게 기울어진 가압모듈(310,320)에 의해 접착제(G)가 균일한 두께로 도포될 수 없다.

그러나 본 실시예와 같이 복수의 지지롤러(311,312)를 구비하는 경우, 도 13에 도시된 바와 같이, 제1 지지롤러(311)가 평면부 제2 패널(13b)에 지지되지 않더라도 제2 지지롤러(312)가 다른 평면부 제2 패널(13b)에 지지됨으로써, 제1 가압모듈(310)이 기울어지지 않아 접착제(G)에 균일한 가압력이 제공되고 결국 접착제(G)가 균일한 두께로 도포된다.

한편 가압 구동부(314)는, 롤러 브라켓(313)에 연결되며, 롤러 브라켓(313)을 제2 이격홈(P2)의 바닥면 방향으로 가압한다. 본 실시예에서 가압 구동부(314)는, 가압 실린더로 이루어진다.

또한 본 실시예에 따른 제1 가압모듈(310)은, 롤러 브라켓(313)에 회전 가능하게 결합되고, 장치 본체(100)의 주행방향에 대하여 제2 지지롤러(312)의 후방에 배치되며, 제2 지지롤러(312)의 외주면의 직경보다 큰 외주면의 직경을 갖는 가압롤러(315)를 더 포함한다.

이러한 가압롤러(315)는, 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)의 외주면의 직경보다 보다 큰 외주면의 가짐으로써, 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)에 의해 가압된 시트(T)를 다시 한 번 더 가압할 수 있고, 그에 따라 접착제(G)를 더욱 균일한 두께로 도포시키며 시트(T)를 더욱 고르게 평탄화할 수 있다.

또한 이러한 가압롤러(315)는, 시트(T)를 통해 접착제(G)를 가압하여 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)의 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)에 의해 눌려진 부위를 제거한다.

이를 위해 가압롤러(315)는, 외주면에서 돌출되어 마련되며, 제1 및 제2 지지롤러(311,312) 각각의 제2 지지롤러용 돌출부재(M2)를 연결하는 가상의 직선 상에 위치하는 가압롤러용 돌출부재(N1)만을 구비한다.

즉, 가압롤러(315)에는 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)와 달리 제1 지지롤러(311) 및 제2 지지롤러(312)의 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)에 해당하는 돌출부재가 마련되지 않는다.

따라서, 가압롤러(315)의 가압 시 시트(T) 아래의 접착제(G)는 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)에 의해 눌려진 자리로 이동할 수 있고, 그에 따라 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)에 의해 눌려진 흔적이 남지 않고 제1 지지롤러용 돌출부재(M1)에 의해 눌려진 부위도 다른 부위와 동일한 높이를 가질 수 있다.

한편, 앞서 설명한 바와 같이, 액화천연가스 저장탱크(10)의 코너부에서는 여러 가지 작업상의 이유에 의하여 제1 이격홈(P1)이 제2 이격홈(P2)의 중앙에 형성되지 못하고 편심된 위치에 형성되므로, 제2 가압모듈(320)에 구비되는 지지롤러(321, 322)의 길이는 제1 가압모듈(310)에 구비되는 지지롤러(311,312)의 길이보다 길게 형성된다.(제1 가압모듈(310)과 제2 가압모듈(320)의 차이점)

또한 제2 이격홈(P2)의 폭변화에 의해 제2 이격홈(P2)의 바닥면의 위치가 달라지므로, 위치 조정모듈(330)이 가압모듈(310, 320)의 위치를 장치 본체(100)의 주행방향에 교차하는 방향(Y축 방향)으로 조절하여 제2 이격홈(P2)의 바닥면의 위치에 따라 제1 가압모듈(310) 및 제2 가압모듈(320)의 위치를 조절한다.

이러한 위치 조정모듈(330)은, 가압모듈(310, 320)이 연결되는 가압모듈용 조절 플레이트(331)와, 장치 본체(100)에 지지되며, 가압모듈용 조절 플레이트(331)가 상대이동 가능하게 연결되는 가이드 프레임(332)과, 가압모듈용 조절 플레이트(331)를 가이드 프레임(332)에 착탈 가능하게 결합하는 가압모듈 위치 조정용 결합부(미도시)를 포함한다.

본 실시예에서 가압모듈용 조절 플레이트(331)는 가압 구동부(314)에 연결된다. 이러한 가압모듈용 조절 플레이트(331)는, 가이드 프레임(332)에 지지되는 플레이트 몸체부(331a)와, 플레이트 몸체부(331a)에서 돌출되어 마련되며 가압 구동부(314,324)가 결합되는 가압모듈 결합부(331b)를 포함한다.

가이드 프레임(332)은, 가압모듈용 조절 플레이트(331)가 상대이동 가능하게 연결된다. 이러한 가이드 프레임(332)에는, 가압모듈 결합부(331b)가 관통되며 가압모듈용 조절 플레이트(331)의 이동을 안내하는 가압모듈용 가이드 홀(332a)이 마련된다. 이러한 가압모듈용 가이드 홀(332a)은, 가압모듈 결합부(331b)가 가압 구동부(314)에 결합되도록 가압모듈 결합부(331b)를 노출시키며, 가압모듈 결합부(331b)의 이동을 안내한다.

또한 가이드 프레임(332)에는 미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈(332b)이 마련된다. 이러한 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈(332b)에는 나사산이 형성된다.

가압모듈 위치 조정용 결합부(미도시)는, 가압모듈용 조절 플레이트(331)를 가이드 프레임(332)에 착탈 가능하게 결합한다. 이러한 가압모듈 위치 조정용 결합부(미도시)는, 가압모듈용 조절 플레이트(331)에 마련되며 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈(332b)에 선택적으로 연통되는 관통공(331c)을 관통하여 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈(332b)에 나사결합되는 가압모듈용 결합부재(미도시)를 포함한다. 본 실시예에서 가압모듈용 결합부재(미도시)는 나사산이 형성된 볼트 또는 나사로 이루어질 수 있다.

따라서 작업자는 가압모듈용 조절 플레이트(331)를 가이드 프레임(332)을 따라 이동시킨 후 가압모듈용 결합부재(미도시)를 통해 가압모듈용 조절 플레이트(331)를 가이드 프레임(332)에 결합함으로써, 제1 및 제2 가압모듈(310, 320)의 위치를 조절할 수 있다.

도 15는 도 4의 가열유닛이 도시된 사시도이다.

한편 본 실시예예 따른 자동 본딩 장치는, 장치 본체(100)에 연결되며 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 공급된 접착제(G)가 경화되도록 접착제(G)를 가열하는 가열유닛(400)을 더 포함한다.

가열유닛(400)은, 발열부(410,420)와, 발열부를 업/다운(up/down) 이동시키는 발열부용 이동부(430)와, 발열부(410,420)와 발열부용 이동부(430)를 연결하며 발열부(410,420)의 위치를 장치 본체(100)의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 발열부용 위치 조정부(440)를 포함한다.

본 실시예에서 발열부(410,420)는, 장치 본체(100)의 주행방향의 주행방향에 교차하는 방향(즉, Y축 방향)으로 이격되어 배치되는 제1 발열부(410)과 제2 발열부(420)로 이루어진다. 이러한 제1 발열부(410)과 제2 발열부(420)는 플레이트 형상으로 마련된다.

발열부용 이동부(430)는, 장치 본체(100)에 결합되는 업/다운(up/down) 구동용 실린더(431)와, 업/다운(up/down) 구동용 실린더(431)에 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 업/다운(up/down)용 실린더 로드(432)에 결합되는 이동 아암(433)을 포함한다.

발열부용 위치 조정부(440)는, 제1 및 제2 발열부(410,420)와 발열부용 이동부(430)를 연결하며, 제1 및 제2 발열부(410,420)의 위치를 Y축 방향으로 조절한다.

이러한 발열부용 위치 조정부(440)는, 제1 및 제2 발열부(410,420)가 각각 결합되며 이동 아암(433)에 상대이동 가능하게 연결되는 발열부용 조절 플레이트(441)와, 발열부용 조절 플레이트(441)를 이동 아암(433)에 착탈 가능하게 결합하는 발열부 위치 조정용 결합부(미도시)를 포함한다.

본 실시예에서 발열부용 조절 플레이트(441)는, 제1 발열부(410)과 제2 발열부(420)에 독립적으로 결합되도록 한 쌍으로 마련된다.

이동 아암(433)에는, 발열부용 조절 플레이트(441)의 이동을 안내하는 발열부용 가이드 홀(433a)이 형성된다. 이러한 발열부용 가이드 홀(433a)은, 발열부용 조절 플레이트(441)가 제1 발열부(410)과 제2 발열부(420)에 각각 결합되도록 발열부용 조절 플레이트(441)를 노출시키며, 발열부용 조절 플레이트(441)의 이동을 안내한다.

또한 이동 아암(433)에는, 미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 발열부용 조절 플레이트 체결홈(433b)이 마련된다. 이러한 발열부용 조절 플레이트 체결홈(433b)에는 나사산이 마련된다.

발열부 위치 조정용 결합부(미도시)는, 발열부용 조절 플레이트(441)를 이동 아암(433)에 착탈 가능하게 결합한다. 이러한 발열부 위치 조정용 결합부(미도시)는, 발열부용 조절 플레이트(441)에 마련되며 발열부용 조절 플레이트 체결홈(433b)에 선택적으로 연통되는 관통공(441a)을 관통하여 발열부용 조절 플레이트 체결홈(433b)에 나사결합되는 발열부용 결합부재(미도시)를 포함한다. 본 실시예에서 발열부용 결합부재(미도시)는 나사산이 형성된 볼트 또는 나사로 이루어질 수 있다.

따라서 작업자는 발열부용 조절 플레이트(441)를 발열부용 가이드 홀(433a)을 따라 이동시킨 후 발열부용 결합부재(미도시)를 통해 발열부용 조절 플레이트(441)를 이동 아암(433)에 결합함으로써, 제1 발열부(410)와 제2 발열부(420)의 위치를 조절할 수 있다.

이하에서 본 실시예에 따른 자동 본딩 장치의 동작을 설명한다.

본 실시예에 따른 자동 본딩 장치는, 제2 이격홈(P2)을 따라 주행하며 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면(즉, 평면부 및 코너부 제2 패널(13b, 14b)의 상면부)에 부착한다.

접착제 공급유닛(220)은 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 접착제(G)를 분사하며, 가압모듈(310, 320)은 시트(T)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면으로 가압하여 시트(T) 아래의 접착제(G)를 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 고르게 퍼트림으로써 시트(T)가 접히거나 굴곡지지 않게 한다.

이러한 본 실시예에 따른 자동 본딩 장치는, 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되며 외주면에서 돌출되어 마련되는 적어도 2 이상의 지지롤러용 돌출부재(M1, M2)를 갖는 복수의 지지롤러(311,312)를 구비하는 가압모듈(310, 320)을 구비함으로써, 어느 하나의 지지롤러(311)가 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되지 않더라도 다른 지지롤러(312)가 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되어 시트(T)에 균일한 가압력을 가할 수 있다.

또한 본 실시예의 자동 본딩 장치는, 가압모듈(310, 320)의 위치를 장치 본체(100)의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 위치 조정모듈(330)을 구비함으로써, 평면부 단열패널(13)과 코너부 단열패널(14)이 선체(K)에 부착될 때 주행방향에 교차하는 방향(Y축 방향)으로 허용오차범위 내에서 부착되어 제2 이격홈(P2)의 바닥면 위치가 달라지는 경우 그 변화에 능동적으로 대처할 수 있다.

제2 이격홈(P2)의 바닥면 형성 시 제작 오차에 의해 발생되는 제2 이격홈(P2)에 대한 제1 이격홈(P1)의 편심의 정도 및 제2 이격홈(P2)의 바닥면의 다양한 너비에 능동적으로 대처할 수 있다.

또한 본 실시예의 자동 본딩 장치는, 제2 이격홈(P2)의 측벽을 가압하며 제2 이격홈(P2)의 측벽을 따라 주행하는 주행모듈(120)을 구비함으로써, 주행모듈(120)이 제2 이격홈(P2)의 바닥면에 지지되지 않아 공간 활용도를 극대화할 수 있으며, 단열 패널(13, 14)의 제작 오차 또는 단열 패널(13, 14) 설치 시에 유발되는 설치 오차에 의해 제2 이격홈(P2)의 너비가 국부적으로 가변되더라도 제2 이격홈(P2)의 측벽에서 이탈되지 않아 안정적으로 작업을 수행할 수 있다.

이상 도면을 참조하여 본 실시예에 대해 상세히 설명하였지만 본 실시예의 권리범위가 전술한 도면 및 설명에 국한되지는 않는다.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.

10: 액화천연가스 저장탱크 11: 1차 방벽
12: 2차 방벽 13: 평면부 단열 패널
13a: 평면부 제1 패널 13b: 평면부 제2 패널
13c: 평면부 제3 패널 14: 코너부 단열 패널
14a: 코너부 제1 패널 14b: 코너부 제2 패널
14c: 코너부 제3 패널 100: 장치 본체
110: 본체 프레임 120: 주행모듈
130: 메인 주행부 131: 메인 주행 휠
132: 메인 주행 휠용 몸체부 133: 메인 주행 휠용 구동부
134: 전동모터 140: 메인 주행부용 가압부
141: 메인 주행부용 이동 블록 142: 메인 주행부용 가이드 레일
143: 이동 블록 구동부 144a, 144b: 볼 스크류
145: 볼 스크류 구동부 146: 볼 스크류 구동용 모터
147: 회전 풀리 148: 동력전달용 벨트
150: 주행 가이드모듈 151: 가이드 휠
152: 가이드 휠용 가압부 153: 가이드 휠용 가압 실린더
153a: 가이드 휠용 실린더 로드 154: 가이드 휠용 이동 블록
155: 가이드 휠용 브라켓 210: 시트 공급유닛
211: 시트 거치부 212: 시트 안내부
220: 접착제 공급유닛 221: 노즐부
300: 가압유닛 310: 제1 가압모듈
311,321: 제1 지지롤러 312,322: 제2 지지롤러
313,323: 롤러 브라켓 314,324: 가압 구동부
315,325: 가압롤러 320: 제2 가압모듈
330: 위치 조정모듈 331: 가압모듈용 조절 플레이트
331a: 플레이트 몸체부 331b: 가압모듈 결합부
331c: 관통공 332: 가이드 프레임
332a: 가압모듈용 가이드 홀 332b: 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈
400: 가열유닛 410: 제1 발열부
420: 제2 발열부 430: 발열부용 이동부
431: 업/다운(up/down) 구동용 실린더
432: 업/다운(up/down)용 실린더 로드
433: 이동 아암 433a: 발열부용 가이드 홀
433b: 발열부용 조절 플레이트 체결홈
440: 발열부용 위치 조정부 441: 발열부용 조절 플레이트
510: 제1 브릿지유닛 520: 제2 브릿지유닛
N1: 가압롤러용 돌출부재 K 선체
P1: 제1 이격홈 P2: 제2 이격홈
G: 접착제 T: 시트
M1: 제1 지지롤러용 돌출부재 M2: 제2 지지롤러용 돌출부재
P3: 제3 이격홈 H: 단열재

Claims (12)

1. 저장탱크의 내벽을 형성하는 단열 패널 사이에 형성되는 제1 이격홈에 연통되며 상기 제1 이격홈 보다 큰 너비를 가지는 제2 이격홈을 따라 주행하는 장치 본체;
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 부착되는 시트를 공급하는 시트 공급유닛;
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 접착제를 공급하는 접착제 공급유닛; 및
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 시트를 제2 이격홈의 바닥면으로 가압하는 가압유닛을 포함하며,
   상기 가압유닛은,
   상기 시트를 가압하는 가압모듈; 및
   상기 가압모듈에 연결되며, 상기 가압모듈의 위치를 상기 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 위치 조정모듈을 포함하고,
   상기 위치 조정모듈은,
   상기 가압모듈이 연결되는 가압모듈용 조절 플레이트;
   상기 장치 본체에 지지되며, 상기 가압모듈용 조절 플레이트가 상대이동 가능하게 연결되는 가이드 프레임; 및
   상기 조절 플레이트를 상기 가이드 프레임에 착탈 가능하게 결합하는 가압모듈용 결합부를 포함하는 자동 본딩 장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 가압모듈용 조절 플레이트는,
   상기 가이드 프레임에 지지되는 플레이트 몸체부; 및
   상기 플레이트 몸체부에서 돌출되어 마련되며, 상기 가압모듈이 결합되는 가압모듈 위치 조정용 결합부를 포함하는 자동 본딩 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 가이드 프레임에는,
   상기 가압모듈 결합부가 관통하며, 상기 가압모듈용 조절 플레이트의 이동을 안내하는 가압모듈용 가이드 홀이 마련되는 자동 본딩 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 가이드 프레임에는 미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈이 마련되며,
   상기 가압모듈 위치 조정용 결합부는,
   상기 조절 플레이트에 마련되며 상기 체결홈에 선택적으로 연통되는 관통공을 관통하여 상기 가압모듈용 조절 플레이트 체결홈에 나사결합되는 가압모듈용 결합부재를 포함하는 자동 본딩 장치.
6. 저장탱크의 내벽을 형성하는 단열 패널 사이에 형성되는 제1 이격홈에 연통되며 상기 제1 이격홈 보다 큰 너비를 가지는 제2 이격홈을 따라 주행하는 장치 본체;
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 부착되는 시트를 공급하는 시트 공급유닛;
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 접착제를 공급하는 접착제 공급유닛;
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 시트를 제2 이격홈의 바닥면으로 가압하는 가압유닛; 및
   상기 장치 본체에 연결되며, 상기 제2 이격홈의 바닥면에 공급된 접착제가 경화되도록 상기 접착제를 가열하는 가열유닛을 포함하며,
   상기 가열유닛은,
   발열부;
   상기 발열부를 업/다운(up/down) 이동시키는 발열부용 이동부; 및
   상기 발열부와 상기 발열부용 이동부를 연결하며, 상기 발열부의 위치를 상기 장치 본체의 주행방향에 교차하는 방향으로 조절하는 발열부용 위치 조정부를 포함하는 자동 본딩 장치.
7. 삭제
8. 제6항에 있어서,
   상기 발열부용 이동부는,
   상기 장치 본체에 결합되는 업/다운(up/down) 구동용 실린더; 및
   상기 업/다운(up/down) 구동용 실린더에 슬라이딩 이동 가능하게 마련되는 업/다운(up/down)용 실린더 로드에 결합되는 이동 아암을 포함하는 자동 본딩 장치.
9. 제8항에 있어서,
   상기 발열부용 위치 조정부는,
   상기 발열부가 결합되며, 상기 이동 아암에 상대이동 가능하게 연결되는 발열부용 조절 플레이트; 및
   상기 발열부용 조절 플레이트를 상기 이동 아암에 착탈 가능하게 결합하는 발열부 위치 조정용 결합부를 포함하는 자동 본딩 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 이동 아암에는,
    상기 발열부용 조절 플레이트의 이동을 안내하는 발열부용 가이드 홀이 형성되는 자동 본딩 장치.
11. 제10항에 있어서,
    상기 이동 아암에는,
    미리 결정된 간격으로 이격되어 마련되는 다수개의 발열부용 조절 플레이트 체결홈이 마련되며,
    상기 발열부 위치 조정용 결합부는,
    상기 발열부용 조절 플레이트에 마련되며 상기 발열부용 조절 플레이트 체결홈에 선택적으로 연통되는 관통공을 관통하여 상기 발열부용 조절 플레이트 체결홈에 나사결합되는 발열부용 결합부재를 포함하는 자동 본딩 장치.
12. 제1항에 있어서,
    상기 가압모듈은,
    상기 제2 이격홈의 바닥면에 지지되며 외주면에서 돌출되어 마련되는 적어도 2 이상의 지지롤러용 돌출부재를 갖는 복수의 지지롤러를 포함하는 자동 본딩 장치.
    

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