KR102553180B1 - 2차 방벽 자동 접착 장치 - Google Patents

2차 방벽 자동 접착 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102553180B1
KR102553180B1 KR1020210048583A KR20210048583A KR102553180B1 KR 102553180 B1 KR102553180 B1 KR 102553180B1 KR 1020210048583 A KR1020210048583 A KR 1020210048583A KR 20210048583 A KR20210048583 A KR 20210048583A KR 102553180 B1 KR102553180 B1 KR 102553180B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
secondary barrier
nozzle
barrier
carrier
gap
Prior art date
Application number
KR1020210048583A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20220142169A (ko
Inventor
김동우
최병기
오훈규
김용태
Original Assignee
에이치디현대중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 에이치디현대중공업 주식회사 filed Critical 에이치디현대중공업 주식회사
Priority to KR1020210048583A priority Critical patent/KR102553180B1/ko
Publication of KR20220142169A publication Critical patent/KR20220142169A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102553180B1 publication Critical patent/KR102553180B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/60—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by the use of specific tools or equipment; characterised by automation, e.g. use of robots
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B25/00—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby
    • B63B25/02—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods
    • B63B25/08—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid
    • B63B25/12—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed
    • B63B25/16—Load-accommodating arrangements, e.g. stowing, trimming; Vessels characterised thereby for bulk goods fluid closed heat-insulated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/20—Building or assembling prefabricated vessel modules or parts other than hull blocks, e.g. engine rooms, rudders, propellers, superstructures, berths, holds or tanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
    • B63B73/40—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms characterised by joining methods
    • B63B73/46—Gluing; Taping; Cold-bonding
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C3/00—Vessels not under pressure
    • F17C3/02—Vessels not under pressure with provision for thermal insulation
    • F17C3/025—Bulk storage in barges or on ships
    • F17C3/027—Wallpanels for so-called membrane tanks
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/22—Assembling processes
    • F17C2209/227—Assembling processes by adhesive means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2209/00—Vessel construction, in particular methods of manufacturing
    • F17C2209/23—Manufacturing of particular parts or at special locations
    • F17C2209/232—Manufacturing of particular parts or at special locations of walls
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/01—Pure fluids
    • F17C2221/012—Hydrogen
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17C—VESSELS FOR CONTAINING OR STORING COMPRESSED, LIQUEFIED OR SOLIDIFIED GASES; FIXED-CAPACITY GAS-HOLDERS; FILLING VESSELS WITH, OR DISCHARGING FROM VESSELS, COMPRESSED, LIQUEFIED, OR SOLIDIFIED GASES
    • F17C2221/00—Handled fluid, in particular type of fluid
    • F17C2221/03—Mixtures
    • F17C2221/032—Hydrocarbons
    • F17C2221/033—Methane, e.g. natural gas, CNG, LNG, GNL, GNC, PLNG

Abstract

본 발명의 2차 방벽 자동 접착 장치는 액화가스 저장탱크의 2차 단열벽 상에 제공되고 강성 2차 방벽으로 구성되는 메인 방벽 사이의 간극을 커버하는 연성 2차 방벽을 부착하고, 상기 간극은 복수의 라인이 교차하는 형상을 가지며, 상기 간극의 라인 중 어느 한 라인을 따라 진행하는 2차 방벽 자동 접착 장치에 있어서, 상기 연성 2차 방벽을 상기 간극 양측의 상기 강성 2차 방벽 상에 부착하기 위한 접착제를 제공하는 노즐 캐리어; 및 상기 노즐 캐리어에 후단에 연결되며, 연성 2차 방벽을 공급하는 2차 방벽 롤을 구비하는 본체부를 포함하고, 상기 노즐 캐리어는 상기 접착제를 토출하는 노즐을 구비하는 노즐부; 및 상기 노즐부를 지지하며, 상기 본체부와 연동하여 이동하는 노즐 이동부를 포함하고, 상기 노즐 이동부는 양측이 상기 공간 양측의 1차 단열벽 상에 마련되는 노즐 캐리어 프레임; 상기 노즐 캐리어 프레임의 상기 양단에 마련되고, 상기 강성 2차 방벽 상에 마련되는 상기 1차 단열벽의 플라이우드의 상면 및 측면에 접촉하여 상기 노즐 이동부를 이동시키는 제1 노즐 캐리어 롤러 및 제2 노즐 캐리어 롤러; 및 상기 제2 노즐 캐리어 롤러의 하부에 마련되고, 적어도 일부가 상기 플라이우드 하부에 마련되는 단열재의 요홈에 삽입되는 노즐 캐리어 스키드를 포함할 수 있다.

Description

2차 방벽 자동 접착 장치{SECONDARY BARRIER AUTOMATIC BONDING MACHINE}
본 발명은 2차 방벽 자동 접착 장치에 관한 것이다.
수소, 산소 및 천연가스와 같은 물질을 대량으로 저장 및 수송하기 위하여 주로 저온 액화방법을 통하여 수소, 산소 및 천연가스를 고압 저온의 액화가스로 변경하여 이용하고 있다. 이러한 저온의 액화가스를 저장 수송하는 단열 용기를 설계함에 있어서, 외부로부터의 열침입에 의한 액화가스의 비등을 방지하는 단열기술이 중요하다.
현재 상업적으로 적용되고 있는 단열 방법은 외부 단열 방법과 내부 단열 방법이 있다. 내부 단열 방법은 용기 외함의 온도를 외기 온도와 유사하게 제어할 수 있으므로, 저온용 소재의 적용과 같은 소재 사용에 제약이 없는 장점이 있다. 이와 같은 내부 단열 방법에는 중간방벽구조를 기초로 2중방벽 구조를 가지는 멤브레인형 단열 시스템이 알려져 있다.
멤브레인 단열 시스템은 단열 부재인 상부/하부 단열 패널과, 1차 방벽을 형성하는 멤브레인 금속 패널과, 상부/하부 단열 패널 사이에 위치하도록 설치되어 2차 방벽을 형성하는 2차 방벽의 이중 방벽 구조로 구성되어 있다.
2차 방벽은 상부/하부 단열 패널 사이에 형성된 공간 즉, 하부 단열 패널 상부면에 강성 2차 방벽이 부착되고, 하부 단열 패널 및 강성 2차 방벽의 적층체들 사이의 간극은 연성 2차 방벽이 커버하는 구조를 가질 수 있다.
연성 2차 방벽의 부착을 위하여 종래에는 작업자가 연성 2차 방벽의 일면에 접착제를 도포한 후 해당 위치에 부착시킨 다음, 롤러 등을 이용하여 부착된 연성 2차 방벽을 가압하며 밀어주는 작업을 반복하였다.
그러나, 작업자가 직접 연성 2차 방벽을 직접 부착할 경우, 연성 2차 방벽의 일면에 접착제를 고르게 도포하는 것조차 쉽지 않을 뿐만 아니라, 공기의 순환이 제대로 이루어지지 않는 화물창의 내부에서 접착제를 직접적으로 다루며 작업을 수행해야 하므로 작업자의 호흡기 계통에 잦은 질환이 발생되는 문제점이 있었다.
최근에는 연성 2차 방벽을 자동으로 부착하기 위한 장치가 개발되어 사용되고 있으며, 이와 같은 연성 2차 방벽을 자동을 접착하는 장치는 레일을 따라 이동하면서 연성 2차 방벽을 부착하기 위한 접촉제의 도포 작업, 2차 방벽의 부착을 위한 가압 작업, 도포된 접착제의 경화를 위한 히팅 작업을 순차적으로 자동 진행하도록 되어 있다. 그러나, 상기와 같은 연성 2차 방벽을 자동으로 접착하는 장치는 연성 2차 방벽 접착 속도가 느린 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 일 목적은 연성 2차 방벽 접착 속도가 빠르며, 연성 2차 방벽을 균일하게 접착할 수 있는 2차 방벽 자동 접착 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치는 액화가스 저장탱크의 2차 단열벽 상에 제공되고 강성 2차 방벽으로 구성되는 메인 방벽 사이의 간극을 커버하는 연성 2차 방벽을 부착하고, 상기 간극은 복수의 라인이 교차하는 형상을 가지며, 상기 간극의 라인 중 어느 한 라인을 따라 진행하는 2차 방벽 자동 접착 장치에 있어서, 상기 연성 2차 방벽을 상기 간극 양측의 상기 강성 2차 방벽 상에 부착하기 위한 접착제를 제공하는 노즐 캐리어; 및 상기 노즐 캐리어에 후단에 연결되며, 연성 2차 방벽을 공급하는 2차 방벽 롤을 구비하는 본체부를 포함하고, 상기 노즐 캐리어는 상기 접착제를 토출하는 노즐을 구비하는 노즐부; 및 상기 노즐부를 지지하며, 상기 본체부와 연동하여 이동하는 노즐 이동부를 포함하고, 상기 노즐 이동부는 양측이 상기 공간 양측의 1차 단열벽 상에 마련되는 노즐 캐리어 프레임; 상기 노즐 캐리어 프레임의 상기 양단에 마련되고, 상기 강성 2차 방벽 상에 마련되는 상기 1차 단열벽의 플라이우드의 상면 및 측면에 접촉하여 상기 노즐 이동부를 이동시키는 제1 노즐 캐리어 롤러 및 제2 노즐 캐리어 롤러; 및 상기 제2 노즐 캐리어 롤러의 하부에 마련되고, 적어도 일부가 상기 플라이우드 하부에 마련되는 단열재의 요홈에 삽입되는 노즐 캐리어 스키드를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 노즐 캐리어 프레임은 상기 본체부에 연결될 수 있다.
구체적으로, 상기 본체부는 상기 노즐 프레임이 연결되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임 상에 마련되는 상기 2차 방벽 롤; 상기 본체 프레임의 하부에 마련되고, 상기 간극을 커버하는 상기 연성 2차 방벽을 가압하여 부착하는 가압 롤러; 및 상기 노즐 캐리어의 이동, 상기 2차 방벽 롤의 풀림 속도, 상기 노즐부의 접착제 토출량 및 상기 가압 롤러의 압력을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
구체적으로, 상기 노즐 캐리어 프레임은 상기 본체 프레임과 일체로 형성될 수 있다.
구체적으로, 상기 간극의 두 라인이 교차하는 영역에서, 상기 간극 중 상기 2차 방벽 자동 접착 장치가 이동하는 방향과 교차하는 라인 상에 마련되는 간극 커버 부재를 더 포함하며, 상기 간극 커버 부재는 상기 연성 2차 방벽 부착 이전에 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치는 빠른 속도로 연성 2차 방벽을 접착할 수 있다. 또한, 본 발명에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치는 연성 2차 방벽을 균일하게 접착할 수 있다.
도 1은 액화가스 저장탱크를 설명하기 위한 일부 단면도이다.
도 2는 액화가스 저장탱크를 설명하기 위한 일부 사시도이다.
도 3은 액화가스 저장 탱크의 1차 방벽을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 통해 2차 방벽이 부착되는 영역을 설명하기 위한 일부 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 배면도이다.
도 8은 도 5에 도시된 EA1 영역의 확대도이다.
도 9는 도 4 내지 도 7에 도시된 노즐 캐리어의 정면도이다.
도 10은 도 9에 도시된 EA2 영역의 확대도이다.
도 11은 도 4 내지 도 7에 도시된 케이블 캐리어의 평면도이다.
도 12는 도 11에 도시된 케이블 캐리어의 측면도이다.
도 13은 도 11에 도시된 케이블 캐리어의 정면도이다.
도 14는 도 11 내지 도 13에 도시된 케이블 캐리어의 케이블 고정 부재를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 도 4 내지 도 7에 도시된 후방 2차 방벽 롤러부를 설명하기 위한 정면도이다.
도 16은 도 15에 도시된 후방 2차 방벽 롤러부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 17은 도 4 내지 도 7에 도시된 2차 방벽 클램핑부를 설명하기 위한 배면도이다.
도 18은 도 17에 도시된 2차 방벽 클램핑부의 평면도이다.
도 19는 2차 방벽 클램프의 슬릿이 개방된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제 1, 제 2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
이하 본 명세서에서, 액화가스는 LNG 또는 LPG, 에틸렌, 암모니아 등과 같이 일반적으로 액체 상태로 보관되는 모든 가스 연료를 포괄하는 의미로 사용될 수 있으며, 가열이나 가압에 의해 액체 상태가 아닌 경우 등도 편의상 액화가스로 표현할 수 있다. 이는 증발가스도 마찬가지로 적용될 수 있다. 또한, LNG는 편의상 액체 상태인 NG(Natural Gas) 뿐만 아니라 초임계 상태 등인 LNG를 모두 포괄하는 의미로 사용될 수 있으며, 증발 가스는 기체 상태의 증발 가스뿐만 아니라 액화된 증발가스를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 액화가스 저장탱크를 설명하기 위한 일부 단면도이고, 도 2는 액화가스 저장탱크를 설명하기 위한 일부 사시도이며, 도 3은 액화가스 저장 탱크의 1차 방벽을 설명하기 위한 도면이다.
도 1 내지 3을 참조하면, 액화가스 저장탱크(1)는, 선박에 구비되어 극저온(약-160℃ 내지 -170℃) 물질인 LNG와 같은 액화가스를 저장할 수 있다.
이하에서 설명하는 액화가스 저장탱크(1)가 구비되는 선박은, 도시하지 않았지만, 화물을 출발지에서 목적지까지 수송하는 상선 외에도 해상의 일정 지점에 부유하여 특정한 작업을 수행하는 해양구조물을 포괄하는 개념일 수 있다. 또한, 본 발명에서 액화가스 저장탱크(1)는, 액화가스를 저장하는 어떠한 형태의 탱크도 포함될 수 있다.
액화가스 저장탱크(1)는, 액화가스와 접촉하는 1차 방벽(2), 1차 방벽(2)의 외측에 설치되는 1차 단열벽(3), 1차 단열벽(3)의 외측에 설치되는 2차 방벽(4), 2차 방벽(4)의 외측에 배치되는 2차 단열벽(5)을 포함하여 구성될 수 있다. 액화가스 저장탱크(1)는 2차 단열벽(5)과 선체(7) 사이에 설치되는 마스틱(6)에 의해 선체(7)에 지지 될 수 있다.
액화가스 저장탱크(1)는 단열성능 및 저장용량을 최적화하기 위해 1차 단열벽(3)과 2차 단열벽(5)의 두께를 최적화하는 것이 필요할 수 있다. 예를 들어, 1차 단열벽(3)과 2차 단열벽(5)의 주요 재질로 폴리우레탄 폼을 사용할 경우 1차 단열벽(3)의 두께와 2차 단열벽(5)의 두께를 합친 전체 두께는 250mm 내지 500mm 범위가 되도록 할 수 있다.
액화가스 저장탱크(1)는, 평면 및 코너구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 액화가스 저장탱크(1)의 전후 방향의 횡벽, 횡벽 사이의 바닥, 세로벽 및 천장은 평면구조에 해당할 수 있다. 또한, 예를 들어, 액화가스 저장탱크(1)의 횡벽, 바닥, 세로벽, 천장이 만나는 구조는 코너구조에 해당할 수 있다. 여기에서, 코너구조는 둔각코너구조 또는 직각코너구조를 포함할 수 있다. 1차 단열벽(3) 또는 2차 단열벽(5)의 두께가 변화되는 경우, 둔각코너구조 또는 직각코너구조의 변화가 수반될 수 있다.
1차 방벽(2)은, 극저온 물질인 액화가스를 수용하는 수용공간을 형성하며, 금속 재질로 이루어질 수 있다. 예를 들어, 금속 재질은 스테인리스 강재가 될 수 있으며, 이에 한정되지 아니한다. 1차 방벽(2)은, 2차 방벽(4)과 함께 액화가스가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.
1차 방벽(2)은, 앵커 스트립(도시하지 않음)에 의해 1차 단열벽(3)의 상부에 고정 결합되어, 액화가스 저장탱크(1)에 저장되는 극저온 물질인 액화가스와 직접 접촉되도록 설치될 수 있다.
1차 방벽(2)은, 1차 단열벽(3)의 상면에 접촉되는 평면부(21), 온도에 의한 수축 또는 팽창 응력(stress) 완화를 위한 곡면부(22), 평면부(21)와 곡면부(22) 사이의 경계부(23)로 구분될 수 있다. 예를 들어, 1.0 내지 1.5mm두께의 스테인리스 강재, 바람직하게는 1.0 내지 1.2mm 두께의 스테인리스 강재로 된 코러게이션 멤브레인 시트(corrugation membrane sheet)로 형성될 수 있다. 즉, 1차 방벽은 주름형상으로 형성될 수 있다.
1차 방벽(2)은, 주름형상이 제1 곡률 반경(R1)과 제2 곡률 반경(R2)을 갖도록 형성될 수 있다. 즉, 본 실시예의 1차 방벽(2)은 평면부(21)와 곡면부(22) 사이의 경계부(23)에서 제1 곡률 반경(R1)을 이루고, 곡면부(22)가 제2 곡률 반경(R2)을 이루는 2가지 종류의 곡률반경(R1, R2)을 갖도록 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1 곡률 반경(R1)은 제2 곡률 반경(R2)에 비해 작게 형성될 수 있다. 곡률반경(R1, R2)을 갖는 1차 방벽(2)은, 상부가 완만한 곡선을 이루므로 용접 검사에 용이하고, 또한 옆에서 타격하는 유체가 바로 흘러가게 되므로 슬로싱에도 유연하게 대응할 수 있다.
또한, 1차 방벽(2)은, 라지 코러게이션(Large corrugation)과 스몰 코러게이션(Small corrugation) 구분 없이 전 지역에서 수평 및 수직의 주름 크기가 동일하게 형성될 수 있다. 즉, 1차 방벽(2) 전체에서 수평 및 수직의 주름 크기가 동일하므로, 1차 방벽(2)의 제작이 용이할 수 있다.
1차 단열벽(3)은, 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록 설계되며, 1차 방벽(2)과 2차 방벽(4) 사이에 설치될 수 있다.
1차 단열벽(3)은, 1차 방벽(2)의 외측으로 1차 플라이우드(31)와 1차 단열재(32)가 순차적으로 적층된 구조를 가질 수 있으며, 1차 플라이우드(31)의 두께와 1차 단열재(32)의 두께를 합친 두께에 해당할 수 있다. 1차 단열벽(3)은 100mm 내지 250mm의 두께로 형성될 수 있다. 또한, 1차 단열벽(3)의 두께는 액화가스 저장탱크(1) 전체 두께의 25% 내지 75%를 차지할 수 있다.
1차 단열벽(3)은, 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록 설계되며, 1차 방벽(2)과 2차 방벽(4) 사이에 설치될 수 있다.
1차 플라이우드(31)는, 1차 방벽(2)과 1차 단열재(32) 사이에 설치될 수 있다. 1차 플라이우드(31)는, 6.5mm 내지 200mm의 두께로 형성될 수 있다.
1차 단열재(32)는, 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록, 단열성능이 우수하면서 기계적 강도가 우수한 재질로 형성될 수 있다.
1차 단열재(32)는, 1차 플라이우드(31)와 2차 방벽(4) 사이에 폴리우레탄 폼으로 형성될 수 있으며, 100mm 내지 250mm의 두께로 형성될 수 있다. 또한, 1차 단열재(32)의 두께는 액화가스 저장탱크(1) 전체 두께의 25% 내지 75%를 차지할 수 있다.
1차 단열벽(3)의 일부, 2차 방벽(4) 및 2차 단열벽(5)이 적층되어 단위 요소를 이룰 수 있다. 여기에서, 단위 요소를 이루는 1차 단열벽(3)의 일부는 고정 단열벽(3b)으로 정의할 수 있으며, 폭은 단위 요소에 포함된 2차 단열벽(5)의 폭보다 작은 폭을 가질 수 있다. 또한, 고정 단열벽(3b), 2차 방벽(4) 및 2차 단열벽(5)은 기 고정된 상태로, 배치될 수 있으나, 이에 한정되지 않고, 각각이 분리되어 액화가스 저장탱크(1) 내에 배치될 수도 있을 것이다. 이로 인해 1차 단열벽(3)의 양측으로 2차 방벽(4)의 일부가 노출될 수 있다. 단위 요소들은 이웃하여 배치될 수 있으며, 이때 이웃하는 1차 단열벽(3) 사이의 공간 부분, 즉 2차 방벽(4)이 노출되는 공간 부분에는 연결 단열벽(3a)이 설치될 수 있다.
2차 방벽(4)은 메인 방벽(41)과 보조 방벽(42)으로 구분될 수 있으며, 메인 방벽(41)은 단위 요소에서 2차 단열벽(5)의 상부에 설치되고, 보조 방벽(42)은 노출되는 메인 방벽(41)과 연결 단열벽(3a) 사이에 설치될 수 있다. 이때, 보조 방벽(42)은 서로 인접한 단위 요소들에 마련된 메인 방벽(41)을 상호 연결하도록 마련될 수 있다. 즉, 이웃하여 배치되는 단위 요소들은 메인 방벽(41)에 적층되는 보조 방벽(42) 및 연결 단열벽(3a)에 의하여 마감될 수 있다.
메인 방벽(41)과 보조 방벽(42)은 2차 방벽과 같은 복합 시트 구조를 가질 수 있다.
2차 방벽은 기본적으로 알루미늄 시트의 양면에 유리 섬유 시트가 접착되어 만들어진 형태로써, 알루미늄 시트의 두께나 사용되는 수지에 따라 강성이 상이할 수 있다. 열경화성 수지를 유리 섬유 시트에 함침시켜 강성을 가지는 2차 방벽을 강성 2차 방벽(RSB, Rigid Secondary Barrier)이라고 하며, 유리 섬유 시트를 접착제를 이용해 알루미늄 시트에 붙여 만든 연성이 있는 2차 방벽을 연성 2차 방벽(FSB, Flexible Secondary Barrier)이라고 한다.
본 실시예에서는 메인 방벽(41)이 강성 2차 방벽으로 구성되고, 보조 방벽(42)이 연성 2차 방벽으로 구성될 수 있다.
연결 단열벽(3a)은 단위 요소를 이루는 1차 단열벽(3)에서 설명한 것과 동일 또는 유사한 연결 플라이우드(31a)와 연결 단열재(32a)가 적층된 형태로 마련될 수 있으며, 본 명세서에서 1차 단열벽(3)이 연결 단열벽(3a) 및 고정 단열벽(3b)을 포괄할 수 있음을 알려 둔다.
연결 단열벽(3a)은, 연결 플라이우드(31a)와 연결 단열재(32a)가 적층된 구조를 가질 수 있다. 연결 단열벽(3a)의 두께는 연결 플라이우드(31a)의 두께와 연결 단열재(32a)의 두께를 합친 두께에 해당할 수 있다.
연결 플라이우드(31a)는, 6.5mm 내지 200mm의 두께로 형성될 수 있다.
연결 단열재(32a)는, 연결 플라이우드(31a)와 2차 방벽(4)의 보조 방벽(42) 사이에 폴리우레탄 폼으로 형성될 수 있으며, 100mm 내지 250mm의 두께로 형성될 수 있다. 또한, 연결 단열재(32a)의 두께는 액화가스 저장탱크(1) 전체 두께의 25% 내지 75%를 차지할 수 있다.
상기한 바와 같이, 1차 단열벽(3)의 1차 단열재(32)와 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)는 두께가 동일할 수 있다. 다만, 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)의 경우 하부에 2차 방벽(4)의 메인 방벽(41)에 더하여 보조 방벽(42)이 더 적층되므로, 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)는 1차 단열벽(3)의 1차 단열재(32)의 두께보다 보조 방벽(42)의 두께만큼 작은 두께일 수 있다.
상기한 연결 단열벽(3a)은, 단위 요소들을 이웃하여 배치했을 때, 이웃하는 2차 단열벽(5) 사이에 생기는 공간 부분을 보조 방벽(42)과 함께 밀봉하면서 외부로부터의 열 침입을 차단하는 역할을 수행하도록 설치된다.
그런데 연결 단열벽(3a)은, 단위 요소를 이루는 이웃하는 고정 단열벽(3b) 사이에 삽입 설치되는 구조이기 때문에, 연결 단열벽(3a) 하부의 2차 방벽(4)을 극저온으로부터 보호하는데 취약할 수 밖에 없다. 이에 따라 메인 방벽(41)과 보조 방벽(42)이 겹쳐지는 연결 단열벽(3a) 하부의 2차 방벽(4)에서 문제가 발생될 가능성이 높다. 이에 이하에서는 연결 단열벽(3a)을 중심으로 설명한다.
2차 방벽(4)은, 단열벽(3a)을 포괄하는 1차 단열벽(3)과 2차 단열벽(5) 사이에 설치될 수 있으며, 1차 방벽(2)과 함께 액화가스가 외부로 누설되는 것을 방지할 수 있다.
고정 단열벽(3b) 하단의 2차 방벽(4)은 단일 방벽으로서 메인 방벽(41)을 포함하고, 연결 단열벽(3a) 하단의 2차 방벽(4)은, 단위 요소를 서로 연결하는 메인 방벽(41)과, 단위 요소를 이루는 2차 단열벽(5) 상에 마련되는 보조 방벽(42)을 포함할 수 있다.
메인 방벽(41)은, 단위 요소를 이루는 2차 단열벽(5) 상에 마련되며 0.6mm 내지 1.0mm의 두께로 형성될 수 있고, 서로 인접한 메인 방벽(41)은 보조 방벽(42)이 적층되면서 기밀을 이룰 수 있다.
보조 방벽(42)은, 단위 요소들을 서로 연결하는 구성으로서 0.6mm 내지 1.0mm의 두께로 형성될 수 있고 메인 방벽(41) 상에 적층될 수 있다.
한편, 2차 단열벽(5)은, 고정 단열벽(3b) 및 연결 단열벽(3a)과 함께 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록 설계될 수 있다. 또한, 2차 단열벽(5)은 2차 방벽(4)과 선체(7) 사이에 설치될 수 있으며, 2차 단열재(51), 2차 플라이우드(52)를 포함하여 구성될 수 있다.
2차 단열벽(5)은, 2차 방벽(4)의 외측으로 2차 단열재(51)와 2차 플라이우드(52)가 순차적으로 적층된 구조를 가질 수 있으며, 2차 단열재(51)의 두께와 2차 플라이우드(52)의 두께를 합친 전체 두께가 100mm 내지 250mm의 두께로 형성될 수 있다. 또한, 2차 단열벽(5)의 두께는 액화가스 저장탱크(1) 전체 두께의 25% 내지 75%를 차지할 수 있다.
2차 단열재(51)는, 외부로부터의 열 침입을 차단하면서 외부로부터의 충격 또는 내부에서의 액화가스 슬로싱으로 인한 충격을 견딜 수 있도록, 단열성능이 우수하면서 기계적 강도가 우수한 재질로 형성될 수 있다.
2차 단열재(51)는, 2차 방벽(4)과 2차 플라이우드(52) 사이에서 폴리우레탄 폼으로 형성될 수 있으며, 100mm 내지 250mm의 두께로 형성될 수 있다. 또한, 2차 단열재(51)의 두께는 액화가스 저장탱크(1) 전체 두께의 25% 내지 75%를 차지할 수 있다.
2차 플라이우드(52)는, 2차 단열재(51)와 선체(7) 사이에 설치될 수 있다. 예를 들어, 또한, 2차 단열재(51)는 2차 플라이우드(52)와 접하여 설치될 수 있다. 2차 플라이우드(52)는, 6.5mm 내지 200mm의 두께로 형성될 수 있다.
한편, 본 실시예에 따른 액화가스 저장탱크(1)는, 1차 단열벽(3)이 2차 단열벽(5)의 66% 내지 166%의 두께를 가지고, 1차 단열벽(3)에 포괄되는 연결 단열벽(3a)이 2차 단열벽(5)의 67% 내지 167%의 두께를 가지도록 하여, 연결 단열벽(3a)이 2차 단열벽(5)와 동일 또는 유사한 두께가 되도록 구성할 수 있다. 이러한 구성과 연관되도록 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)가 2차 단열재(51)의 90% 내지 110%의 두께를 가지도록 하여, 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)가 2차 단열재(51)와 동일 또는 유사한 두께가 되도록 구성될 수 있다. 본 실시예에서는 연결 단열벽(3a)을 포괄하면 단위 요소를 이루는 고정 단열벽(3b) 부분에 대해서는 상세히 언급하지 않지만, 2차 단열벽(5)과의 관계에서 고정 단열벽(3b) 역시 연결 단열벽(3a)과 동일 또는 유사할 수 있다.
이러한 두께 비율로 연결 단열벽(3a)과 2차 단열벽(5) 또는 연결 단열벽(3a)의 연결 단열재(32a)와 2차 단열재(51)를 형성했을 때, 2차 방벽(4)의 저온에서의 응력 상한 값은 연결 단열벽(3a) 하부에서 50MPa 이하에 해당할 수 있다. 또한, 구체적으로는 2차 방벽(4)의 저온에서의 응력 값은 연결 단열벽(3a) 하부에서 40MPa 내지 50MPa 일 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 통해 2차 방벽이 부착되는 영역을 설명하기 위한 일부 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 평면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 설명하기 위한 배면도이다.
도 4 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치는 도 1 내지 도 3에 도시된 보조 방벽(42)에 적용되는 연성 2차 방벽(225)을 부착하기 위한 것이다.
보조 방벽(42)은 선체(7) 상에 마스틱(6), 2차 단열벽(5), 2차 방벽(4)의 메인 방벽(41) 및 1차 단열벽(3)의 고정 단열벽(3b)을 설치한 후, 본 발명의 일 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치를 통하여 메인 방벽(41) 상에 연성 2차 방벽(225)을 부착하여 형성될 수 있다. 연성 2차 방벽(225)을 부착하여 형성된 보조 방벽(42)은 고정 단열벽(3b) 사이의 공간에서 노출되는 2차 단열벽(5) 및 메인 방벽(41)의 적층체들 사이의 간극(G)을 커버할 수 있다. 상술한 간극(G)은 복수의 라인, 예를 들면, 두 개의 라인이 교차하는 교차 형상을 가질 수 있으며, 2차 방벽 자동 접착 장치는 두 개의 라인 중 어느 한 라인을 따라 진행하면서 연성 2차 방벽(225)을 부착할 수 있다.
여기서, 고정 단열벽(3b)은 1차 단열재(32) 및 1차 플라이우드(31)의 적층체로, 1차 플라이우드(31)의 하부의 1차 단열재(32)에는 언더컷 형상의 요홈(33)이 마련될 수 있다.
한편, 도 4에서는 편의상 간극(G)이 비어있는 것처럼 도시하였으나, 간극(G)에는 글라스울과 같은 단열 기능을 갖는 물질이 충진될 수도 있다.
2차 방벽 자동 접착 장치는 노즐 캐리어(100), 본체부(200), 간극 감지부(300), 케이블 캐리어(400) 및 2차 방벽 클램핑부(500)를 포함할 수 있다.
노즐 캐리어(100)는 노즐부(110) 및 노즐 이동부(120)를 포함할 수 있다.
노즐부(110)는 상술한 공간 내부에 배치될 수 있다. 노즐부(110)는 복수 개, 예를 들면, 두 개로 마련될 수 있다. 노즐부(110)는 연성 2차 방벽(225)을 접착하기 위한 접착제를 노즐(115)을 통하여 메인 방벽(41) 상에 토출할 수 있다.
노즐 이동부(120)는 본체부(200)와 연동하여 이동하여, 노즐부(110)가 이동할 수 있도록 한다. 또한, 노즐 이동부(120)는 노즐부(110)에 연결되어 노즐부(110)를 지지할 수 있다. 또한, 노즐 이동부(120)는 연성 2차 방벽(225)을 부착하는 공간 양측의 고정 단열벽(3b) 상에 마련될 수 있다.
본체부(200)는 본체 프레임(210), 2차 방벽 롤(220), 마스킹 테이프 롤(230), 제어부(240), 가압 롤러(250), 가이드 플레이트(260), 후방 2차 방벽 롤러부(270)를 포함할 수 있다.
본체 프레임(210)은 본체부(200)의 2차 방벽 롤(220), 마스킹 테이프 롤(230), 제어부(240), 가압 롤러(250), 가이드 플레이트(260) 및 후방 2차 방벽 롤러부(270)를 지지하는 구성일 수 있다. 본체 프레임(210)의 양측은 연성 2차 방벽(225)을 부착하는 공간 양측의 고정 단열벽(3b) 상에 마련될 수 있다.
본체 프레임(210)의 양측에는 고정 단열벽(3b)의 1차 플라이우드(31)의 측면에 접촉하여 노즐 캐리어(100)가 이동할 수 있도록 하는 본체 프레임 롤러(211)가 마련될 수 있다. 또한, 본체 프레임 롤러(211)는 적어도 일부가 돌출된 형상을 가지며, 돌출된 부분은 요홈(33)에 삽입될 수 있다.
2차 방벽 롤(220)은 본체 프레임(210)의 상부에 마련되고, 권취된 연성 2차 방벽(225)을 공급하여 보조 방벽(42)을 형성할 수 있다.
2차 방벽 롤(220)에서 풀려 나온 연성 2차 방벽(225)은 본체 프레임(210) 하부의 가이드 플레이트(260)로 이동하고, 가이드 플레이트(260)에 의해 고정 단열벽(3b) 사이의 공간에서 노출되는 메인 방벽(41) 사이의 간극(G)을 커버하도록 부착될 수 있다.
마스킹 테이프 롤(230)은 본체 프레임(210)의 상부에 연성 2차 방벽 롤(220)과 이격되어 마련될 수 있다. 마스킹 테이프 롤(230)은 연성 2차 방벽(225) 상에 마스킹 테이프(235)를 공급할 수 있다. 보조 방벽(42)을 형성 한 후, 마스킹 테이프(235)는 제거될 수 있다.
제어부(240)는 본체 프레임(210)의 상부에 2차 방벽 롤(220) 및 마스킹 테이프 롤(230)과 이격되어 배치될 수 있다. 도 4 내지 도 7에서는 2차 방벽 롤(220)이 중앙에 배치되고 마스킹 테이프 롤(230) 및 제어부(240)가 양측에 배치됨을 예로서 도시하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 제어부(240)는 2차 방벽 자동 접착 장치의 작동을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(240)는 노즐 캐리어(100), 본체부(200), 케이블 캐리어(400), 후방 2차 방벽 롤러부(270) 및 2차 방벽 클램핑부(500) 등의 이동을 제어하고, 2차 방벽 롤(220) 및 마스킹 테이프 롤(230)의 풀림 속도를 제어할 수 있다. 또한, 제어부(240)는 노즐부(110)의 접착제 토출량과 가압 롤러(250)의 압력 등을 제어할 수 있다.
가압 롤러(250)는 본체 프레임(210)의 하부에서, 가이드 플레이트(260)의 후방에 마련될 수 있다. 가압 롤러(250)는 2차 방벽 롤(220) 및 마스킹 테이프 롤(230)에서 공급된 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 가압하여, 연성 2차 방벽(225)이 간극(G) 양측의 메인 방벽(41) 상에 부착되도록 할 수 있다. 따라서, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 상술한 간극(G) 양측의 메인 방벽(41) 상에 부착되어 간극(G)을 커버할 수 있다.
가이드 플레이트(260)는 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 가이드하여, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)가 상술한 간극(G)을 커버할 수 있도록 한다. 가이드 플레이트(260)는 라운드진 형상 또는 커브 형상을 가져 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)의 변형을 방지할 수 있다.
후방 2차 방벽 롤러부(270)는 본체 프레임(210)의 하부에서, 가압 롤러(250)의 후방에 마련될 수 있다. 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 가압 롤러(250)에 의해 부착된 연성 2차 방벽(225)을 균일하게 가압하여, 연성 2차 방벽(225)이 균일하게 접착될 수 있도록 한다.
또한, 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 노즐부(110)에서 토출된 접착제를 가압하여 균일하게 펼쳐줄 수 있다.
간극 감지부(300)는 간극 감지 센서(310), 투광 센서(320) 및 수광 센서(330)를 포함할 수 있다. 간극 감지 센서(310) 및 투광 센서(320)는 노즐 캐리어(100)에 마련되고, 수광 센서(330)는 본체 프레임(210)에 마련될 수 있다. 간극 감지 센서(310)에서 검출된 간극 감지 신호는 투광 센서(320)를 통하여 수광 센서(330)로 전송될 수 있다. 즉, 간극 감지부(300)는 간극 감지 신호를 전달하기 위한 케이블을 센서들의 광 신호 전달 방식으로 대체할 수 있다.
케이블 캐리어(400)는 노즐 캐리어(100)의 전방에 마련되고, 본체부(200)의 이동에 연동하여 이동할 수 있다. 케이블 캐리어(400)는 케이블 캐리어 프레임(410) 및 접착제 케이블 고정 부재(420)를 포함할 수 있다. 접착제 케이블 고정 부재(420)는 접착제 공급 케이블(130)을 고정하여, 접착제 공급 케이블(130)이 쳐짐 또는 흔들림을 방지할 수 있다.
2차 방벽 클램핑부(500)는 본체부(200)의 후방에 마련될 수 있다. 예를 들면, 2차 방벽 클램핑부(500)는 본체 프레임(210)의 후단에 연결될 수 있다.
2차 방벽 클램핑부(500)에는 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)의 일부가 연결되고 고정될 수 있다.
2차 방벽 클램핑부(500)에 고정된 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 2차 방벽 자동 접착 장치의 진행시 고정이 해제될 수 있다.
한편, 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서, 상술한 2차 방벽 자동 접착 장치가 진행하는 방향과 교차하는 라인에는 간극 커버 부재(8)가 마련될 수도 있다.
간극 커버 부재(8)는 연성 2차 방벽(225) 부착 이전에 마련될 수 있다. 간극 커버 부재(8)는 스테인리스 패널 및 종이 자켓의 적층체로 구성될 수 있다. 보조 방벽(42) 형성을 위한 연성 2차 방벽(225)이 부착된 후, 간극 커버 부재(8)의 스테인리스 패널은 제거될 수 있다.
또한, 상술한 2차 방벽 자동 접착 장치를 이용하여 연성 2차 방벽(225)을 부착하여 보조 방벽(42)을 형성한 후에는, 고정 단열벽(3b) 사이의 공간을 채우는 연결 단열벽(3a)이 형성될 수 있다.
하기에서는 도 8을 참조하여, 본 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치의 간극 감지부(300)를 보다 상세히 설명한다.
도 8은 도 5에 도시된 EA1 영역의 확대도로, 도 4 내지 도 7에 도시된 간극 감지부를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 7 및 도 8을 참조하면, 간극 감지부(300)는 간극 감지 센서(310), 투광 센서(320) 및 수광 센서(330)를 포함할 수 있다.
간극 감지 센서(310)는 노즐 캐리어 프레임(121)의 일부, 예를 들면, 노즐 캐리어 프레임(121)의 후단에 마련될 수 있다. 간극 감지 센서(310)는 간극 검출 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 간극 감지 센서(310)는 상술한 메인 방벽(41) 사이의 간극(G)의 라인들 중 2차 방벽 자동 접착 장치가 진행하는 방향과 교차하는 라인을 2차 방벽 자동 접착 장치가 지나가는 경우에 간극 검출 신호를 생성할 수 있다.
여기서, 간극 감지 센서(310)는 메인 방벽(41)과 간극(G)에 의한 높이 차이, 간극(G)을 충진하는 글라스울과 메인 방벽(41)의 색상 차이, 또는 강성 2차 방벽으로 이루어지는 메인 방벽(41)과 간극 커버 부재(8)의 색상 차이를 인식하여 간극 검출 신호를 생성할 수 있다.
투광 센서(320)는 노즐 캐리어 프레임(121) 상의 일부에 마련되고, 수광 센서(330)에 마주할 수 있다. 예를 들면, 투광 센서(320)는 노즐 캐리어 프레임(121)의 후단에서 간극 감지 센서(310)와 인접하게 마련될 수 있다.
투광 센서(320)는 간극 감지 센서(310)에서 생성된 간극 검출 신호를 전송받아, 이후에 설명하는 본체부(200)의 수광 센서(330)로 전송할 수 있다. 여기서, 투광 센서(320)는 신호에 의해 광 신호를 생성하고, 생성된 광 신호를 수광 센서(330)로 조사할 수 있다. 즉, 투광 센서(320)는 무선 광 통신의 형태로 간극 감지 신호를 수광 센서(330)로 전송할 수 있다.
수광 센서(330)는 투광 센서(320)에 마주할 수 있다. 수광 센서(330)는 본체 프레임(210) 상의 일부, 예를 들면, 본체 프레임(210)의 전단에 마련될 수 있다. 수광 센서(330)는 상술한 투광 센서(320)에서 전송하는 간극 검출 신호를 수신하고, 간극 검출 신호를 신호 전달 케이블(340)을 통하여 제어부(240)로 전송할 수 있다.
제어부(240)가 간극 검출 신호를 수신하면, 제어부(240)는 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서 노즐부(110)의 접착제 토출량과, 가압 롤러(250) 및 후방 2차 방벽 롤러부(270)가 연성 2차 방벽(225)에 가하는 압력을 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어부(240)가 간극 검출 신호를 수신하면, 제어부(240)는 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서 노즐부(110)의 접착제 토출량을 증가시키고, 후방 2차 방벽 롤러부(270)가 연성 2차 방벽(225)에 가하는 압력을 증감, 예를 들면, 후방 2차 방벽 롤러부(270)가 연성 2차 방벽(225)에 가하는 압력을 감소시킬 수 있다.
또한, 제어부(240)가 간극 검출 신호를 수신하면, 제어부(240)는 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서 가압 롤러(250)를 록킹(locking)시킬 수도 있다.
이는 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서, 연성 2차 방벽(225)가 교차하여 부착되므로, 연성 2차 방벽(225)의 두께가 증가하기 때문이다. 즉, 제어부(240)가 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서 노즐부(110)의 접착제 토출량과, 가압 롤러(250) 및 후방 2차 방벽 롤러부(270)가 연성 2차 방벽(225)에 가하는 압력을 제어함으로써, 간극(G)의 두 라인이 교차하는 영역에서, 제어부(240)는 연성 2차 방벽(225)의 변형을 방지할 수 있다.
상술한 바와 같이, 노즐 캐리어(100)에 마련되는 간극 감지부(300)는 간극 감지 센서(310)에서 검출된 간극 감지 신호를 별도의 신호 전달을 위한 케이블을 이용하지 않고, 투광 센서(320) 및 수광 센서(330)를 이용하여 전달할 수 있다. 따라서, 간극 감지 신호를 전달하는 케이블을 노즐 캐리어(100)에 연결하기 위한 커넥팅 작업이 생략될 수 있다.
하기에서는 도 9 및 도 10을 참조하여, 본 실시예에 따른 노즐 캐리어(100)를 보다 상세히 설명한다.
도 9는 도 4 내지 도 7에 도시된 노즐 캐리어의 정면도이며, 도 10은 도 9에 도시된 EA2 영역의 확대도이다. 도 9 및 도 10에서는 설명의 편의를 위하여 노즐부는 생략하고 도시하였다.
도 4 내지 도 7, 도 9 및 도 10을 참조하면, 노즐 캐리어(100)는 노즐부(110) 및 노즐 이동부(120)를 포함할 수 있다.
노즐부(110)는 복수 개, 예를 들면, 두 개로 마련되고, 접착제를 토출하는 노즐(115)을 포함할 수 있다. 노즐부(110)는 메인 방벽(41) 상에 연성 2차 방벽(225)을 접착하기 위한 접착제를 노즐(115)을 통하여 토출할 수 있다. 또한, 노즐부(110)는 접착제 공급 케이블(130)에 연결되고, 접착제 공급 케이블(130)을 통하여 접착제를 공급받을 수 있다.
노즐 이동부(120)는 본체부(200)와 연동하여 이동하며, 노즐부(110)가 이동할 수 있도록 한다. 또한, 노즐 이동부(120)는 노즐부(110)에 연결되어 노즐부(110)를 지지할 수 있다.
노즐 이동부(120)는 양측이 연성 2차 방벽(225)을 부착하는 공간 양측의 고정 단열벽(3b) 상에 마련되는 노즐 캐리어 프레임(121)과, 노즐 캐리어 프레임(121)의 양측에 마련되어 고정 단열벽(3b)의 1차 플라이우드(31)의 상면 및 측면에 접촉하여 노즐 캐리어(100)가 이동할 수 있도록 하는 제1 노즐 캐리어 롤러(123) 및 제2 노즐 캐리어 롤러(125)와, 제2 노즐 캐리어 롤러(125) 하부에 마련되고, 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입되어 요홈(33)을 따라 활주하는 노즐 캐리어 스키드(127)를 포함할 수 있다.
노즐 캐리어 프레임(121)은 상기 노즐부(110)를 지지 및 고정할 수 있다. 또한, 노즐 캐리어 프레임(121)은 본체 프레임(210)에 연결될 수 있다. 예를 들면, 노즐 캐리어 프레임(121)은 나사 또는 리벳 등을 이용하여 본체 프레임(210)에 연결될 수 있다. 본 실시예에서는 노즐 캐리어 프레임(121)이 본체 프레임(210)에 연결됨을 예로서 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 노즐 캐리어 프레임(121)은 본체 프레임(210)과 일체로 형성될 수도 있다.
2차 방벽 자동 접착 장치가 이동하더라도, 노즐 캐리어 스키드(127)는 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입된 상태를 유지할 수 있다. 또한, 노즐 캐리어 스키드(127)의 요홈(33)에 삽입된 부분은 요홈(33)의 내부면과 대부분 접촉할 수 있다. 따라서, 노즐 캐리어 스키드(127)의 유동에 의한 2차 방벽 자동 접착 장치의 흔들림이 방지될 수 있다.
상술한 바와 같은 노즐 캐리어(100)는 노즐 캐리어 스키드(127)의 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입된 상태를 유지하며 이동하므로, 노즐 캐리어(100)의 위치 보정이 불필요할 수 있다. 또한, 노즐 캐리어(100)는 노즐 캐리어 스키드(127)의 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입된 상태에서 제1 노즐 캐리어 롤러(123)및 제2 노즐 캐리어 롤러(125)의 회전을 통하여 이동하므로, 본 실시예에 따른 노즐 캐리어(100)를 구비하는 2차 방벽 자동 접착 장치는 1m/min 이상의 빠른 속도로 이동할 수 있다. 바람직하게는 본 실시예에 따른 노즐 캐리어(100)를 구비하는 2차 방벽 자동 접착 장치는 최대 1.8m/min의 속도로 이동할 수도 있다.
하기에서는 도 11 내지 도 14를 참조하여, 본 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치의 케이블 캐리어(400)를 보다 상세히 설명한다.
도 11은 도 4 내지 도 7에 도시된 케이블 캐리어의 평면도이며, 도 12는 도 11에 도시된 케이블 캐리어의 측면도이며, 도 13은 도 11에 도시된 케이블 캐리어의 정면도이며, 도 14는 도 11 내지 도 13에 도시된 케이블 캐리어의 케이블 고정 부재를 설명하기 위한 도면이다. 한편, 도 13에서는 설명의 편의를 위하여 고정 부재를 생략하고 도시한다.
도 4 내지 도 7, 및 도 11 내지 도 14를 참조하면, 2차 방벽 자동 접착 장치의 이동 방향에서 케이블 캐리어(400)는 노즐 캐리어(100)의 전방에 마련되고, 본체부(200)의 이동에 연동하여 이동할 수 있다.
케이블 캐리어(400)는 케이블 캐리어 프레임(410) 및 접착제 케이블 고정 부재(420)를 포함할 수 있다.
케이블 캐리어 프레임(410)은 양측이 연성 2차 방벽(225)을 부착하는 공간 양측의 고정 단열벽(3b) 상에 배치될 수 있다.
케이블 캐리어 프레임(410)의 하부에는 케이블 캐리어(400)의 이동을 위한 제1 케이블 캐리어 롤러(411) 및 제2 케이블 캐리어 롤러(413)가 마련될 수 있다.
제1 케이블 캐리어 롤러(411)는 고정 단열벽(3b)의 1차 플라이우드(31)의 상면에 접하며, 회전을 통해 케이블 캐리어(400)가 이동할 수 있도록 한다.
제2 케이블 캐리어 롤러(413)는 고정 단열벽(3b)의 1차 플라이우드(31)의 측면에 접하며, 회전을 통해 케이블 캐리어(400)가 이동할 수 있도록 한다.
제2 케이블 캐리어 롤러(413)의 하부에는 케이블 캐리어 스키드(415)가 마련될 수 있다. 케이블 캐리어 스키드(415)는 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입되어 요홈을 따라 활주할 수 있다. 따라서, 케이블 캐리어 스키드(415)의 적어도 일부가 요홈(33)에 삽입된 상태를 유지하며 이동하므로, 케이블 캐리어(400)는 이동시 위치 보정이 불필요할 수 있다.
케이블 고정 부재(420)는 노즐(115)에 접착제를 공급하는 접착제 공급 케이블(130)을 고정할 수 있다. 케이블 고정 부재(420)는 케이블 캐리어 프레임(410) 상에 적어도 하나가 마련될 수 있다. 예를 들면, 케이블 고정 부재(420)는 전후단 각각에 1개씩 마련될 수 있다.
케이블 고정 부재(420)는 후크 형상을 가지며, 후크 형상에 의해 형성되는 공간에 노즐(115)에 접착제를 공급하는 접착제 공급 케이블(130)이 안착될 수 있다.
케이블 고정 부재(420) 및 접착제 공급 케이블(130)의 결속력은 접착제 공급 케이블(130)의 하중보다 높을 수 있다. 이를 위하여 케이블 고정 부재(420)는 높은 마찰 계수를 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 본 실시예에서는 케이블 고정 부재(420)가 높은 마찰 계수를 갖는 물질로 이루어짐을 예로서 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들면, 케이블 고정 부재(420)의 표면, 특히, 접착제 공급 케이블(130)과 접하는 표면만이 높은 마찰 계수를 갖는 물질로 이루어질 수도 있다.
케이블 고정 부재(420) 및 접착제 공급 케이블(130)의 결속력이 접착제 공급 케이블(130)의 하중보다 높음에 따라, 본 발명의 2차 방벽 자동 접착 장치가 액화가스 저장탱크(1)의 천정과 같은 부분에 보조 방벽(42)을 형성하는 경우에도 접착제 공급 케이블(130)이 쳐지거나 낙하하는 것을 방지할 수 있다.
또한, 케이블 고정 부재(420)는 접착제 공급 케이블(130)을 고정함으로써, 접착제 공급 케이블(130)의 흔들림을 방지할 수 있다.
하기에서는 도 15를 참조하여, 본 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치의 본체부(200)에 연결되는 후방 2차 방벽 롤러부(270)를 보다 상세히 설명한다.
도 15는 도 4 내지 도 7에 도시된 후방 2차 방벽 롤러부를 설명하기 위한 정면도이며, 도 16은 도 15에 도시된 후방 2차 방벽 롤러부를 설명하기 위한 측면도이다.
도 4 내지 7, 및 도 15 및 도 16을 참조하면, 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 본체 프레임(210)의 하부에 마련될 수 있다. 또한, 2차 방벽 자동 접착 장치의 이동 방향에서, 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 가압 롤러(250)의 후방에 위치할 수 있다. 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 2차 방벽 롤(220) 및 마스킹 테이프 롤(230)에서 공급되어 간극(G)을 커버하는 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 가압할 수 있다.
후방 2차 방벽 롤러부(270)는 프레임 연결부(271), 롤러부(272) 및 힌지부(273)포함할 수 있다.
프레임 연결부(271)는 본체 프레임(210)에 연결될 수 있다. 프레임 연결부(271)는 유압 실린더 또는 공압 실린더 구조를 가져, 롤러부(272)가 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 가압할 수 있도록 한다.
롤러부(272)는 프레임 연결부(271)의 하부에 마련되며, 두 개의 롤러(272a, 272b)로 구성될 수 있다. 두 개의 롤러(272a, 272b) 각각은 프레임 연결부(271)의 중심을 기준으로 좌우 양측에 배치되고, 연결 축(272c)을 통하여 연결될 수 있다.
롤러부(272)는 프레임 연결부(271)에서 제공되는 압력을 이용하여 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 가압할 수 있다.
한편, 두 개의 롤러(272a, 272b) 외측에는 높이 조절 부재(274)가 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 높이 조절 부재(274)의 직경은 롤러(272a, 272b)의 직경보다 클 수 있다. 높이 조절 부재(274)는 롤러(272a, 272b)의 표면과 연성 2차 방벽(225) 사이의 간격을 조절할 수 있다. 또한, 롤러(272a, 272b)의 표면과 연성 2차 방벽(225) 사이의 간격을 조절하고자 하는 경우에는 장착된 높이 조절 부재(274)와 다른 직경의 높이 조절 부재를 결합할 수도 있다.
힌지부(273)는 롤러부(272)의 연결 축(272c)과 프레임 연결부(271)를 연결하며, 롤러부(272)를 회동시킬 수 있다. 롤러부(272)가 힌지부(273)를 통하여 회동됨으로써, 롤러부(272)는 연성 2차 방벽(225) 표면의 요철 또는 단차에 따라 유동할 수 있다.
후방 2차 방벽 롤러부(270)는 롤러부(272)가 힌지부(273)를 통하여 연성 2차 방벽(225)의 표면의 요철을 따라 유동하면서 이동하므로, 연성 2차 방벽(225)의 표면 상태와 무관하게 연성 2차 방벽(225)을 균일하게 가압할 수 있다. 이에 따라, 연성 2차 방벽(225)을 접착한 후, 연성 2차 방벽(225)이 균일하게 접착되었는지 확인을 하거나, 불균일하게 접착된 연성 2차 방벽(225)에 추가 압력을 가하는 등의 작업이 불필요할 수 있다. 따라서, 연성 2차 방벽(225) 접착 작업을 위한 인원이 감소될 수 있다.
또한, 후방 2차 방벽 롤러부(270)는 롤러부(272)가 연성 2차 방벽(225)와 밀착되어 이동하므로, 노즐부(110)에서 토출된 접착제 중 연성 2차 방벽(225)의 접착에 사용되지 않고 잔류하는 접착제를 밀어낼 수 있다.
하기에서는 도 17 내지 도 19를 참조하여, 본 실시예에 따른 2차 방벽 자동 접착 장치의 2차 방벽 클램핑부(500)를 보다 상세히 설명한다.
도 17은 도 4 내지 도 7에 도시된 2차 방벽 클램핑부를 설명하기 위한 배면도이며, 도 18은 도 17에 도시된 2차 방벽 클램핑부의 평면도이며, 도 19는 2차 방벽 클램프의 슬릿이 개방된 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 17 내지 도 19를 참조하면, 2차 방벽 클램핑부(500)는 2차 방벽 롤(220) 및 마스킹 테이프 롤(230)에서 공급되는 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)의 선단(先端)의 일부를 고정할 수 있다. 즉, 2차 방벽 클램핑부(500)는 2차 방벽(225) 접착 공정 초기에, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 고정시킬 수 있다.
2차 방벽 클램핑부(500)는 본체부(200)의 후방에 마련될 수 있다. 예를 들면, 2차 방벽 클램핑부(500)는 본체 프레임(210)의 후단에 연결될 수 있다.
2차 방벽 클램핑부(500)는 2차 방벽 클램프(510), 2차 방벽 고정 부재(520), 탄성 부재(530) 및 2차 방벽 가이드 롤(540)을 포함할 수 있다. 여기서, 2차 방벽 클램프(510), 2차 방벽 고정 부재(520), 탄성 부재(530) 및 2차 방벽 가이드 롤(540)는 본체 프레임(210)에 연결되는 클램핑 프레임(550)에 연결되어 지지될 수 있다.
클램핑 프레임(550)은 본체 프레임(210)에 수직하게 마련되고, 일부가 본체 프레임(210)에 연결될 수 있다.
2차 방벽 클램프(510)는 클램핑 프레임(550)에 연결될 수 있다. 2차 방벽 클램프(510)는 슬릿(511)을 구비할 수 있다. 슬릿(511)에는 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)의 선단이 삽입될 수 있다.
2차 방벽 고정 부재(520)는 전진 및 후진 운동을 하여 슬릿(511)을 개폐할 수 있다. 예를 들면, 2차 방벽 고정 부재(520)의 전진에 의해 슬릿(511)은 폐쇄될 수 있으며, 2차 방벽 고정 부재(520)의 후진에 의해 슬릿은 개방될 수 있다.
2차 방벽 고정 부재(520) 후진에 의해 슬릿(511)이 개방되면, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 슬릿(511)에 삽입될 수 있다. 또한, 2차 방벽 고정 부재(520)의 전진에 의해 슬릿(511)이 폐쇄되면, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 2차 방벽 클램프(510)에 고정될 수 있다.
탄성 부재(530)는 2차 방벽 클램프(510) 및 2차 방벽 고정 부재(520)를 연결할 수 있다. 탄성 부재(530)는 스프링과 같은 탄성체로 구성되며, 슬릿(511)을 개방하기 위하여 후진한 2차 방벽 고정 부재(520)가 전진하여 슬릿(511)을 폐쇄할 수 있도록 한다.
또한, 탄성 부재(530)는 2차 방벽 고정 부재(520)가 전진한 상태에서, 2차 방벽 고정 부재(520)가 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)에 압력을 가하도록 할 수 있다. 따라서, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 2차 방벽 클램프(510)에 견고하게 고정될 수 있다.
연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)가 2차 방벽 클램핑부(500)에 고정된 상태에서, 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)는 가압 롤러(250) 및 후방 2차 방벽 롤러부(270) 사이에서 초기 고정될 수 있다.
연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)의 초기 고정은 본체 프레임(210)의 하부에 연결되고 가압 롤러(250) 및 후방 2차 방벽 롤러부(270) 사이에 마련되는 가압 플레이트(280)를 통해 수행될 수 있다.
2차 방벽 가이드 롤(540)은 2차 방벽 클램프(510)의 하단에 마련될 수 있다. 2차 방벽 가이드 롤(540)은 연성 2차 방벽(225)을 2차 방벽 클램프(510)로 가이드할 수 있다.
또한, 접착제가 공급되지 않은 영역의 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)를 초기 고정한 후, 2차 방벽 접착 공정 진행할 수 있다. 2차 방벽 접착 공정이 진행되면, 2차 방벽 고정 부재(520)를 후진시켜 슬릿(511)을 개방하여 연성 2차 방벽(225) 및 마스킹 테이프(235)가 2차 방벽 클램핑부(500)에 고정된 상태를 고정은 해제될 수 있다.
본 발명은 상기에서 설명된 실시예로 한정되지 않으며, 상기 실시예들 중 적어도 둘 이상을 조합한 것이나 상기 실시예들 중 적어도 어느 하나와 공지기술을 조합한 것을 새로운 실시예로 포함할 수 있음은 물론이다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다고 할 것이다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의하여 명확해질 것이다.
1: 액화가스 저장탱크 2: 1차방벽
2a: 단위 방벽 21: 평면부
22: 곡면부 23: 경계부
3: 1차단열벽 3b: 고정단열벽
31: 1차플라이우드 32: 1차단열재
3a: 연결단열벽 31a: 연결플라이우드
32a: 연결단열재 33: 요홈
4: 2차방벽 41: 메인방벽
42: 보조방벽 5: 2차단열벽
51: 2차단열재 52: 2차플라이우드
6: 마스틱 7: 선체
8: 간극 커버 부재 100: 노즐 캐리어
110: 노즐부 115: 노즐
120: 노즐 이동부 121: 노즐 캐리어 프레임
123: 제1 노즐 캐리어 롤러 125: 제2 노즐 캐리어 롤러
127: 노즐 캐리어 스키드 130: 접착제 공급 케이블
200: 본체부 210: 본체 프레임
220: 2차 방벽 롤 225: 연성 2차 방벽
230: 마스킹 테이프 롤 235: 마스킹 테이프
240: 제어부 250: 가압 롤러
270: 후방 2차 방벽 롤러부 271: 프레임 연결부
272: 롤러부 273: 힌지부
274: 높이 조절 부재 300: 간극 감지부
310: 간극 감지 센서 320: 투광 센서
330: 수광 센서 340: 신호 전달 케이블
400; 케이블 캐리어 410: 케이블 캐리어 프레임
411: 제1 케이블 캐리어 롤러 413: 제2 케이블 캐리어 롤러
415: 케이블 캐리어 스키드 420: 접착제 케이블 고정 부재
500: 2차 방벽 클램핑부 510: 2차 방벽 클램프
520: 2차 방벽 고정 부재 530: 탄성 부재
540: 2차 방벽 가이드 롤 550: 클램핑 프레임

Claims (5)

  1. 액화가스 저장탱크의 2차 단열벽 상에 제공되고 강성 2차 방벽으로 구성되는 메인 방벽 사이의 간극을 커버하는 연성 2차 방벽을 부착하고, 상기 간극은 복수의 라인이 교차하는 형상을 가지며, 상기 간극의 라인 중 어느 한 라인을 따라 진행하는 2차 방벽 자동 접착 장치에 있어서,
    상기 연성 2차 방벽을 상기 간극 양측의 상기 강성 2차 방벽 상에 부착하기 위한 접착제를 제공하는 노즐 캐리어;
    상기 노즐 캐리어에 후단에 연결되며, 연성 2차 방벽을 공급하는 2차 방벽 롤을 구비하는 본체부; 및
    상기 노즐 캐리어의 전방에 마련되며, 상기 노즐 캐리어에 접착제를 공급하는 접착제 공급 케이블을 홀딩하는 케이블 캐리어를 포함하고,
    상기 노즐 캐리어는
    상기 접착제를 토출하는 노즐을 구비하는 노즐부; 및
    상기 노즐부를 지지하며, 상기 본체부와 연동하여 이동하는 노즐 이동부를 포함하고,
    상기 노즐 이동부는
    양측이 상기 공간 양측의 1차 단열벽 상에 마련되는 노즐 캐리어 프레임;
    상기 노즐 캐리어 프레임의 양단에 마련되고, 상기 강성 2차 방벽 상에 마련되는 상기 1차 단열벽의 플라이우드의 상면 및 측면에 접촉하여 상기 노즐 이동부를 이동시키는 제1 노즐 캐리어 롤러 및 제2 노즐 캐리어 롤러; 및
    상기 제2 노즐 캐리어 롤러의 하부에 마련되고, 적어도 일부가 상기 플라이우드 하부에 마련되는 단열재의 요홈에 삽입되는 노즐 캐리어 스키드를 포함하고,
    상기 본체부는
    노즐 프레임이 연결되는 본체 프레임;
    상기 본체 프레임 상에 마련되는 상기 2차 방벽 롤; 및
    상기 본체 프레임의 하부에 마련되고, 상기 간극을 커버하는 상기 연성 2차 방벽을 가압하여 부착하는 가압 롤러를 포함하고,
    상기 본체 프레임은
    상기 플라이우드 하부에 마련되는 상기 단열재의 상기 요홈에 삽입되어 상기 노즐 캐리어가 이동할 수 있도록 하는 본체 프레임 롤러를 포함하고,
    상기 케이블 캐리어는
    상기 본체부와 연동하여 이동하는 케이블 캐리어 프레임; 및
    상기 케이블 캐리어 프레임 상에 마련되고, 상기 접착제 공급 케이블을 홀딩하는 케이블 고정 부재를 포함하고,
    상기 케이블 캐리어 프레임은
    상기 케이블 캐리어의 이동을 위한 제1 케이블 캐리어 롤러 및 제2 케이블 캐리어 롤러; 및
    상기 제2 케이블 캐리어 롤러의 하부에 마련되고, 적어도 일부가 상기 플라이우드 하부에 마련되는 상기 단열재의 상기 요홈에 삽입되는 케이블 캐리어 스키드를 포함하는 2차 방벽 자동 접착 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 노즐 캐리어 프레임은 상기 본체부에 연결되는 2차 방벽 자동 접착 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 노즐 캐리어의 이동, 상기 2차 방벽 롤의 풀림 속도, 상기 노즐부의 접착제 토출량 및 상기 가압 롤러의 압력을 제어하는 제어부를 더 포함하는 2차 방벽 자동 접착 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 노즐 캐리어 프레임은 상기 본체 프레임과 일체로 형성되는 2차 방벽 자동 접착 장치.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 간극의 두 라인이 교차하는 영역에서, 상기 간극 중 상기 2차 방벽 자동 접착 장치가 이동하는 방향과 교차하는 라인 상에 마련되는 간극 커버 부재를 더 포함하며,
    상기 간극 커버 부재는 상기 연성 2차 방벽 부착 이전에 마련되는 2차 방벽 자동 접착 장치.
KR1020210048583A 2021-04-14 2021-04-14 2차 방벽 자동 접착 장치 KR102553180B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210048583A KR102553180B1 (ko) 2021-04-14 2021-04-14 2차 방벽 자동 접착 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210048583A KR102553180B1 (ko) 2021-04-14 2021-04-14 2차 방벽 자동 접착 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20220142169A KR20220142169A (ko) 2022-10-21
KR102553180B1 true KR102553180B1 (ko) 2023-07-10

Family

ID=83805188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210048583A KR102553180B1 (ko) 2021-04-14 2021-04-14 2차 방벽 자동 접착 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102553180B1 (ko)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101259007B1 (ko) * 2011-03-31 2013-04-29 삼성중공업 주식회사 액상화물 화물창의 2차 방벽 및 이를 포함하는 액상화물 화물창의 단열벽체
KR101378906B1 (ko) * 2012-05-31 2014-03-31 삼성중공업 주식회사 본딩 장치
KR101444384B1 (ko) * 2013-01-31 2014-09-26 삼성중공업 주식회사 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치 및 본딩 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220142169A (ko) 2022-10-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101325699B1 (ko) 액화 천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 접합 장치 및 접합 방법
KR101505539B1 (ko) 액화 천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 접합 장치 및 접합 방법
KR102553180B1 (ko) 2차 방벽 자동 접착 장치
KR102553187B1 (ko) 2차 방벽 자동 접착 장치
KR102553174B1 (ko) 2차 방벽 자동 접착 장치
KR101784833B1 (ko) 액화가스 화물창 및 이에 사용되는 패널 고정유닛
KR101444384B1 (ko) 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치 및 본딩 방법
KR102588977B1 (ko) 2차 방벽 자동 접착 장치
KR102456498B1 (ko) 2차 방벽 자동 접착 장치
KR101735324B1 (ko) 본딩 장치
KR101327814B1 (ko) 액화천연가스 저장 탱크의 2차 방벽 시공 장치 및 그 방법
KR101814627B1 (ko) 액화천연가스 저장 탱크용 보조 2차 방벽의 본딩 장치
KR20160072880A (ko) 본딩 장치
KR20130116113A (ko) 본딩 장치
KR101774918B1 (ko) 주행 장치
KR102469993B1 (ko) 단열 패널용 핸들링 장치
KR101325708B1 (ko) 액화천연가스 저장 탱크의 2차 방벽 설치용 접착제 시공 장치
KR101744633B1 (ko) 주행 장치
KR101702524B1 (ko) 본딩 장치
KR20230159788A (ko) 2차 방벽 수동 설치 장치 및 이를 이용한 2차 방벽의 수동 설치 방법
KR200484440Y1 (ko) Lng 선박의 화물창 패널연결부의 접착패치
KR102519037B1 (ko) 액화가스 저장탱크 제조 장치 및 제조 방법
KR102630657B1 (ko) 액화 가스 저장 탱크와 이를 포함하는 선박 및 액화 가스 저장 탱크의 제조 방법
KR102519035B1 (ko) 액화가스 저장탱크 제조 장치 및 제조 방법
KR101516553B1 (ko) 화물창 단열패널 제작방법 및 이에 사용되는 가압장치

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant