CN202388899U - 刮涂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刮涂机，其中，该刮涂机包括用于输送工件(700)的输送装置(100)、用于将丝网(201)定位到所述工件上以限定出刮涂区域的丝网固定装置(200)、用于将涂覆材料涂到所述刮涂区域上的出料装置(300)和用于将所述刮涂区域上的涂覆材料刮平的刮涂装置(400)，所述丝网固定装置、所述出料装置和所述刮涂装置均位于所述输送装置的上方。通过上述技术方案，通过输送装置移动工件，并且通过丝网固定装置在工件移动到其下方时在工件的刮涂区域设置丝网，然后通过出料装置在工件移动到其下方时在刮涂区域上提供涂覆材料，最后通过刮涂装置在工件移动到其下方时刮平涂覆的材料，从而能够得到厚度一致的涂覆层。

Description

刮涂机

技术领域

本实用新型涉及刮涂机，具体地，涉及一种用于对工件的刮涂区域涂覆材料并刮平涂覆的材料的厚度的刮涂机。

背景技术

空调驱动器是混合动力汽车和纯电动汽车空调上，不可缺少的零部件之一。其中，空调驱动器驱动板是其中的核心，控制驱动器的工作，控制驱动器的散热及其重要。IPM(智能功率)模块的下部与空调驱动器箱体接触，为实现良好散热，在控制驱动器上设置有一层导热硅脂。为确保良好的散热性，对于导热硅脂层的要求较高，即导热硅脂厚度一致且薄。现有的技术中，通常人工涂覆并刮平导热硅脂，导热硅脂厚度的一致性差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够提供均匀的刮涂厚度的刮涂机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种刮涂机，其中，该刮涂机包括用于输送工件的输送装置、用于将丝网定位到所述工件上以限定出刮涂区域的丝网固定装置、用于将涂覆材料涂到所述刮涂区域上的出料装置和用于将所述刮涂区域上的涂覆材料刮平的刮涂装置，所述丝网固定装置、所述出料装置和所述刮涂装置均位于所述输送装置的上方。

优选地，所述刮涂机包括基板和安装架，所述安装架固定在所述基板上，所述输送装置安装在所述基板上，所述丝网固定装置、出料装置和刮涂装置分别安装在所述安装架上。

优选地，所述安装架包括平行设置的四个支腿，所述安装架还包括连接相邻的支腿的顶部的顶梁，所述顶梁围成矩形框架结构，所述安装支架还包括成对且平行设置的第一横梁和成对且平行设置的第二横梁，所述第一横梁横跨相邻的两个支腿并平行于所述输送装置的输送方向，所述第二横梁横跨所述第一横梁，所述出料装置和刮涂装置分别设置在两个第二横梁的中部，所述丝网固定装置设置在所述第二横梁的一端。

优选地，所述输送装置包括用于定位工件的定位部和用于沿第一轴线移动所述定位部的移动部，所述第一轴线的方向为所述输送装置的输送方向。

优选地，所述定位部包括支撑板和对称设置在所述支撑板上的两个夹紧气缸，所述移动部包括输送带机构、传动板、第一滑块和第一导轨，所述传动板与所述支撑板连接并设置在所述输送带机构的输送带上，所述第一导轨安装在所述基板上，所述第一滑块连接于所述传动板并能够沿所述第一导轨移动。

优选地，所述丝网固定装置包括丝网、用于沿倾斜于所述基板的平面移动所述丝网的第一移动部和用于沿平行于所述第一轴线的方向移动所述丝网的第二移动部。

优选地，所述安装架包括横跨所述第二横梁的第三横梁，所述第一移动部包括固定座和第一双活塞气缸，所述第一双活塞气缸通过所述固定座横跨支撑在所述第三横梁上并安装在所述第二横梁上，所述第一双活塞气缸的伸缩方向倾斜于所述基板；所述第二移动部包括中间板、第二导轨、第二滑块和丝网安装板，所述中间板连接于所述第一双活塞气缸，所述第二导轨安装在所述中间板上并平行于所述第一轴线，所述第二滑块连接于所述丝网安装板并与所述第二导轨可滑动地连接，所述丝网安装在所述丝网安装板上。

优选地，所述出料装置包括料筒以及与所述料筒连通的出料阀，所述安装架包括一对横跨所述顶梁的第四横梁，所述料筒固定在所述第四横梁上，所述出料装置还包括能够沿第二轴线移动所述出料阀的第三移动部以及能够沿第三轴线移动所述出料阀的第四移动部，所述第二轴线平行于所述基板且垂直于所述第一轴线，所述第三轴线垂直于基板。

优选地，所述第三移动部包括安装块、单活塞气缸、第三滑块、第三导轨和导轨安装部，所述单活塞气缸通过所述安装块安装在第二横梁上，所述第三滑块连接于所述单活塞气缸，所述第三导轨通过所述导轨安装部安装到所述第二横梁上，所述第三导轨沿所述第二轴线方向延伸；所述第四移动部包括中间连接块、第二双活塞气缸和出料阀安装部，所述中间连接块连接于所述第三滑块，所述第二双活塞气缸安装在所述中间连接块上，所述出料阀通过所述出料阀安装部安装到所述第二双活塞气缸上，所述第二双活塞气缸沿所述第三轴线方向伸缩。

优选地，所述刮涂装置包括刮片和用于沿垂直于所述基板的方向移动所述刮片的升降机构。

优选地，所述升降机构包括装配部、第三双活塞气缸和刮片连接板，所述第三双活塞气缸通过所述装配部安装到第二横梁上，所述刮片连接板连接于所述双活塞气缸，所述刮片安装在所述刮片连接板上。

通过上述技术方案，可以通过输送装置移动工件，并且通过丝网固定装置在工件移动到其下方时在工件的刮涂区域设置丝网，然后通过出料装置在工件移动到其下方时在刮涂区域上提供涂覆材料，最后通过刮涂装置在工件移动到其下方时刮平涂覆的材料，从而能够得到厚度一致的涂覆层。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1和图2是说明本实用新型的移动装置的一种实施方式的分解状态和组装状态的示意图；

图3是说明本实用新型的丝网固定装置的一种实施方式的分解状态示意图；

图4是将图3的丝网固定装置安装到安装架上的示意图；

图5是说明本实用新型的出料装置的一种实施方式的分解状态示意图；

图6是将图5的出料装置安装到安装架上的示意图；

图7是说明本实用新型的刮涂装置的一种实施方式的分解状态示意图；

图8是将图7的刮涂装置安装到安装架上的示意图；

图9和图10是说明本实用新型的刮涂机的一种实施方式的组装状态示意图，图9和图10分别显示了刮涂装置的正反面视图。

附图标记说明

100：输送装置

101：夹紧气缸  102：气缸固定件  103：支撑板

104：传动板    105：输送带      106：带轮    107：带轮轴

108：带轮支撑座    109：联轴器  110：电机    111：第一导轨

112：第一滑块

200：丝网固定装置

201：丝网          202：固定座  203：气缸连接板

204：第一双活塞气缸    205：中间板    206：导轨连接板

207：第二导轨      208：第二滑块      209：丝网安装板

210：丝网框

300：出料装置

301：安装块    302：气缸垫块    303：单活塞气缸

304：气缸连接块        305：中间连接块    306：气缸垫板

307：第二双活塞气缸    308：出料阀块      309：出料阀固定块

310：出料阀    311：滑块垫板    312：第三滑块    313：第三导轨

314：导轨垫板  315：料筒固定块  316：料筒        317：料筒盖

400：刮涂装置

401：悬接固定板        402：悬接垫板      403：第三双活塞气缸

404：刮片连接板        405：刮片

500：基板

600：安装架    601：支腿        602：顶梁        603：第一横梁

604：第二横梁  605：第三横梁    606：第四横梁

700：工件

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的一个方面，提供一种刮涂机，其中，该刮涂机包括用于输送工件700的输送装置100、用于将丝网201定位到所述工件700上以限定出刮涂区域的丝网固定装置200、用于将涂覆材料(例如导热硅脂)涂到所述刮涂区域上的出料装置300和用于将所述刮涂区域上的涂覆材料刮平的刮涂装置400，所述丝网固定装置200、所述出料装置300和所述刮涂装置400均位于所述输送装置100的上方。

通过使用本实用新型的刮涂机，可以在利用输送装置100输送工件700的过程中，使用丝网固定装置200将丝网201定位到所述工件700上以限定出刮涂区域，然后使用出料装置300将涂覆材料涂到所述刮涂区域上，最后通过刮涂装置400将所述刮涂区域上的涂覆材料刮平。由于输送装置100、丝网固定装置200、出料装置300和刮涂装置400的运动轨迹确定，因此上述操作能够精确定位，从而最终在工件700的刮涂区域上获得厚度均匀、可控的涂料。

其中，所述刮涂机可以包括基板500和安装架600，所述安装架600固定在所述基板500上，所述输送装置100可以安装在所述基板500上，所述丝网固定装置200、出料装置300和刮涂装置400可以分别安装在所述安装架600上，从而使丝网固定装置200、出料装置300和刮涂装置400能够安装到位于输送装置100上方的位置。

具体地，如图4所示，所述安装架600可以包括平行设置的四个支腿601，所述安装架600还包括连接相邻的支腿601的顶部的顶梁602，所述顶梁602围成矩形框架结构。另外，如图9和图10所示，所述安装支架600还可以包括成对且平行设置的第一横梁603和成对且平行设置的第二横梁604，所述第一横梁603横跨相邻的两个支腿601并平行于所述输送装置100的输送方向，所述第二横梁604横跨所述第一横梁603，所述出料装置300和刮涂装置400分别设置在两个第二横梁604的中部，所述丝网固定装置200设置在所述第二横梁604的一端。通过这种布置，可以使各装置之间获得适当的定位，以便在刮涂时便于顺序进行操作。

其中，所述输送装置100可以包括用于定位工件700的定位部和用于沿第一轴线移动所述定位部的移动部，所述第一轴线的方向为所述输送装置的输送方向，从而能够通过定位部固定工件700，并通过移动部使工件700沿第一轴线移动。

定位部和移动部可以形成为各种适当的结构，只要能够通过定位部固定工件700并通过移动部沿第一轴线移动工件700即可。优选地，如图1和图2所示，所述定位部可以包括支撑板103和对称设置在所述支撑板103上的两个夹紧气缸101(夹紧气缸101可以通过气缸固定件102安装在支撑板103上)，所述移动部包括输送带机构、传动板104、第一滑块112和第一导轨111，所述传动板104与所述支撑板103连接并设置在所述输送带机构的输送带105上(其中，输送带机构包括安装在基板500上的电机110、联轴器109、带轮支撑座108以及通过带轮轴107安装在带轮支撑座108上的带轮106)，所述第一导轨111安装在所述基板500上，所述第一滑块112连接于所述传动板104并能够沿所述第一导轨111移动。其中，第一导轨111的延伸方向即为第一轴线方向。通过这种布置，可以通过夹紧气缸101夹紧工件700，并使工件700沿第一导轨111往复移动。

当然，本领域技术人员也可以采用其他结构的输送装置100，只要能够使工件700沿第一轴线移动即可。

丝网固定装置200可以采用各种适当的结构，以在工件700的移动过程中在工件700上设置丝网201。优选地，所述丝网固定装置200可以包括丝网201、用于沿倾斜于所述基板500的平面移动所述丝网201的第一移动部和用于沿平行于所述第一轴线的方向移动所述丝网201的第二移动部。通过这种布置，使用第一移动部可以上下调节丝网201的位置，使用第二移动部可以在将丝网201设置在工件700上以后使丝网201随工件700一起移动，以便后续的涂料和刮平。

优选地，如图3、图4、图9和图10所示，所述安装架600可以包括横跨所述第二横梁604的第三横梁605，所述第一移动部可以包括固定座202和第一双活塞气缸204，所述第一双活塞气缸204通过所述固定座202(第一双活塞气缸204可以通过气缸连接板203安装到固定座202)横跨支撑在所述第三横梁605上并安装在所述第二横梁604上，所述第一双活塞气缸204的伸缩方向倾斜于所述基板500；所述第二移动部包括中间板205、第二导轨207、第二滑块208和丝网安装板209，所述中间板205连接于所述第一双活塞气缸204(例如连接到第一双活塞气缸204的缸筒)，所述第二导轨207(通过导轨连接板206)安装在所述中间板205上并平行于所述第一轴线，所述第二滑块208连接于所述丝网安装板209并与所述第二导轨207可滑动地连接，所述丝网201(通过丝网框210)安装在所述丝网安装板209上。

通过操作第一双活塞气缸204，可以使丝网201沿倾斜于基板500的平面移动，从而使丝网201的位置能够上下调节。当工件700移动到适当的位置时，可以使丝网201从位于工件700上方的位置下降到贴住工件700并限定刮涂区域。然后，当工件700沿第一轴线移动时，丝网201能够通过第二滑块208沿第二导轨207滑动，从而随工件700一起沿第一轴线移动，以在后续的涂料和刮平操作时限定刮涂区域。

当然，本领域技术人员也可以采用其他结构的丝网固定装置200，只要能够将丝网201固定到工件700的刮涂区域并在刮涂过程中随工件700移动即可。

出料装置300可以采用各种适当的结构，只要能够在工件700移动的过程中在由丝网201限定的刮涂区域上涂抹涂覆材料即可。优选地，如图5所示和图6所示，所述出料装置300可以包括料筒316以及与所述料筒316连通的出料阀310，所述安装架600包括一对横跨所述顶梁602的第四横梁606，所述料筒316固定在所述第四横梁606上，所述出料装置300还包括能够沿第二轴线移动所述出料阀310的第三移动部以及能够沿第三轴线移动所述出料阀310的第四移动部，所述第二轴线平行于所述基板500且垂直于所述第一轴线，所述第三轴线垂直于基板500。

通过使料筒316安装在第四横梁606上，可以使出料阀310位于低于料筒316的平面并在该平面内沿第二轴线移动。由此，从料筒316流出的涂覆材料在从安装架600顶部降低到出料阀310所在平面的过程中可以形成为线型，从而均匀地从出料阀310流出并涂抹到刮涂区域。通过使出料阀310沿第二轴线移动，加之工件700沿垂直于第二轴线的第一轴线移动，可以使涂覆材料迅速、均匀地涂覆在刮涂区域的沿第二轴线方向的尺寸上。另外，通过使出料阀310沿第三轴线(即上下方向)移动，可以调节出料阀310到料筒316的距离，以调节涂覆材料的线型和状态。

其中，第三移动部和第四移动部可以采用适当的结构，只要能够使出料阀310沿第二轴线和第三轴线移动即可。在本实用新型的优选实施方式中，所述第三移动部可以包括安装块301、单活塞气缸303、第三滑块312、第三导轨313和导轨安装部，所述单活塞气缸303通过所述安装块301安装在第二横梁604上，所述第三滑块312连接于所述单活塞气缸303(例如单活塞气缸303的活塞杆)，所述第三导轨313通过所述导轨安装部(导轨垫板314)安装到所述第二横梁604上，所述第三导轨313沿所述第二轴线方向延伸；所述第四移动部可以包括中间连接块305、第二双活塞气缸307和出料阀安装部，所述中间连接块305连接于所述第三滑块312，所述第二双活塞气缸307安装在所述中间连接块305上，所述出料阀310通过所述出料阀安装部安装到所述第二双活塞气缸307(例如第二双活塞气缸307的缸筒)上，所述第二双活塞气缸307沿所述第三轴线方向伸缩。由此，可以通过单活塞气缸303推动出料阀310沿第三导轨313移动，即沿第二轴线往复移动；并且可以通过第二双活塞气缸307的伸缩使得出料阀310沿第三轴线往复移动。具体地，涂覆时，出料阀310的沿第二轴线往复移动配合工件700的沿第一轴线的移动，将在刮涂区域上涂覆V形、W形或其它连续折线形状的涂覆材料。

更具体地，如图5所示，单活塞气缸303可以通过气缸垫块302安装到安装块301上并通过气缸连接块304连接到中间连接块305，从而使单活塞气缸303连接到第二双活塞气缸307。另外，第二双活塞气缸307安装到气缸垫板306，中间连接块305和用于安装第三滑块312的滑块垫板311分别安装到气缸垫板306，以实现第二双活塞气缸307、单活塞气缸303和第三滑块312的连接。此外，出料阀310可以通过出料阀固定块309安装到出料阀块308，并通过出料阀块308安装到第二双活塞气缸307。料筒316可以通过料筒固定块315固定在第四横梁上，并且可以通过料筒盖317封盖料筒316。

当然，本领域技术人员也可以采用其他结构的出料装置30，只要能够在刮涂区域涂覆所述涂覆材料即可。

刮涂装置400可以采用各种适当的结构，只要能够刮平涂覆在刮涂区域上的涂覆材料即可。在本实用新型的优选实施方式中，如图7和图8所示，所述刮涂装置400可以包括刮片405和用于沿垂直于所述基板500的方向移动所述刮片405的升降机构。通过刮片405(的下表面)可以刮平涂覆材料，通过升降机构升降刮片405，可以使刮片405位于适当的高度，以获得所需厚度的刮平的涂覆材料层。换言之，涂覆材料层的厚度由刮片405的高度限定，高于刮片405的涂覆材料将被刮片405刮除。

其中，升降机构可以是各种适当的结构，只要能够实现刮片405的升降即可。优选地，所述升降机构可以包括装配部、第三双活塞气缸403和刮片连接板404，所述第三双活塞气缸403通过所述装配部安装到第二横梁604上，所述刮片连接板404连接于所述第三双活塞气缸403(例如第三双活塞气缸403的缸筒)，所述刮片405安装在所述刮片连接板404上。

更具体地，如图7所示，第三双活塞气缸403可以通过悬接垫板402安装到悬接固定板401，并通过悬接固定板401安装到第四横梁606上。

当然，本领域技术人员也可以采用其他结构实现刮片405的升降和固定。

下面说明使用本实用新型的刮涂机的进行刮涂操作的过程。

首先，通过输送装置100沿第一轴线方向移动工件700，在工件700移动到丝网固定装置200下方时，通过伸出第一双活塞气缸204，使丝网安装板209移动到工件700的正上方并使丝网201固定到工件700上，以限定刮涂区域。

然后，继续通过输送装置100沿第一轴线方向移动工件700。其中，丝网201能够通过第二滑块208和第二导轨207随工件700一起沿第一轴线移动。同时，通过第二双活塞气缸307的伸缩，将出料阀310调整到适当的高度，以适于向刮涂区域挤出涂覆材料并使涂覆材料保持所需的线型。开启出料阀310并启动单活塞气缸303，以使出料阀310能够在出料的同时沿第二轴线移动。由此，配合工件700沿第一轴线的移动，可以形成V形、W形或其它连续折线形状的涂覆材料。在涂覆过程中，可以使工件700沿第一轴线往复移动，以涂覆适当量的涂覆材料。

涂覆好涂覆材料后，可以伸出第三双活塞气缸403，以使刮片405降低到适当的高度，该适当的高度为能够获得所需厚度的涂覆材料层的高度。在保持刮片405的高度的情况下，使工件700沿第一轴线往复移动，以通过刮片405刮平涂覆的材料，获得所需厚度的涂覆材料层。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (11)

1.一种刮涂机，其特征在于，该刮涂机包括用于输送工件(700)的输送装置(100)、用于将丝网(201)定位到所述工件(700)上以限定出刮涂区域的丝网固定装置(200)、用于将涂覆材料涂到所述刮涂区域上的出料装置(300)和用于将所述刮涂区域上的涂覆材料刮平的刮涂装置(400)，所述丝网固定装置(200)、所述出料装置(300)和所述刮涂装置(400)均位于所述输送装置(100)的上方。

2.根据权利要求1所述的刮涂机，其特征在于，所述刮涂机包括基板(500)和安装架(600)，所述安装架(600)固定在所述基板(500)上，所述输送装置(100)安装在所述基板(500)上，所述丝网固定装置(200)、出料装置(300)和刮涂装置(400)分别安装在所述安装架(600)上。

3.根据权利要求2所述的刮涂机，其特征在于，所述安装架(600)包括平行设置的四个支腿(601)，所述安装架(600)还包括连接相邻的支腿(601)的顶部的顶梁(602)，所述顶梁(602)围成矩形框架结构，所述安装支架(600)还包括成对且平行设置的第一横梁(603)和成对且平行设置的第二横梁(604)，所述第一横梁(603)横跨相邻的两个支腿(601)并平行于所述输送装置(100)的输送方向，所述第二横梁(604)横跨所述第一横梁(603)，所述出料装置(300)和刮涂装置(400)分别设置在两个第二横梁(604)的中部，所述丝网固定装置(200)设置在所述第二横梁(604)的一端。

4.根据权利要求3所述的刮涂机，其特征在于，所述输送装置(100)包括用于定位工件(700)的定位部和用于沿第一轴线移动所述定位部的移动部，所述第一轴线的方向为所述输送装置(100)的输送方向。

5.根据权利要求4所述的刮涂机，其特征在于，所述定位部包括支撑板(103)和对称设置在所述支撑板(103)上的两个夹紧气缸(101)，所述移动部包括输送带机构、传动板(104)、第一滑块(112)和第一导轨(111)，所述传动板(104)与所述支撑板(103)连接并设置在所述输送带机构的输送带(105)上，所述第一导轨(111)安装在所述基板(500)上，所述第一滑块(112)连接于所述传动板(104)并能够沿所述第一导轨(111)移动。

6.根据权利要求4所述的刮涂机，其特征在于，所述丝网固定装置(200)包括丝网(201)、用于沿倾斜于所述基板(500)的平面移动所述丝网(201)的第一移动部和用于沿平行于所述第一轴线的方向移动所述丝网(201)的第二移动部。

7.根据权利要求6所述的刮涂机，其特征在于，所述安装架(600)包括横跨所述第二横梁(604)的第三横梁(605)，所述第一移动部包括固定座(202)和第一双活塞气缸(204)，所述第一双活塞气缸(204)通过所述固定座(202)横跨支撑在所述第三横梁(605)上并安装在所述第二横梁(604)上，所述第一双活塞气缸(204)的伸缩方向倾斜于所述基板(500)；所述第二移动部包括中间板(205)、第二导轨(207)、第二滑块(208)和丝网安装板(209)，所述中间板(205)连接于所述第一双活塞气缸(204)，所述第二导轨(207)安装在所述中间板(205)上并平行于所述第一轴线，所述第二滑块(208)连接于所述丝网安装板(209)并与所述第二导轨(207)可滑动地连接，所述丝网(201)安装在所述丝网安装板(209)上。

8.根据权利要求4-7中任意一项所述的刮涂机，其特征在于，所述出料装置(300)包括料筒(316)以及与所述料筒(316)连通的出料阀(310)，所述安装架(600)还包括一对横跨所述顶梁(602)的第四横梁(606)，所述料筒(316)固定在所述第四横梁(606)上，所述出料装置(300)还包括能够沿第二轴线移动所述出料阀(310)的第三移动部以及能够沿第三轴线移动所述出料阀(310)的第四移动部，所述第二轴线平行于所述基板(500)且垂直于所述第一轴线，所述第三轴线垂直于基板(500)。

9.根据权利要求8所述的刮涂机，其特征在于，所述第三移动部包括安装块(301)、单活塞气缸(303)、第三滑块(312)、第三导轨(313)和导轨安装部，所述单活塞气缸(303)通过所述安装块(301)安装在第二横梁(604)上，所述第三滑块(312)连接于所述单活塞气缸(303)，所述第三导轨(313)通过所述导轨安装部安装到所述第二横梁(604)上，所述第三导轨(313)沿所述第二轴线方向延伸；所述第四移动部包括中间连接块(305)、第二双活塞气缸(307)和出料阀安装部，所述中间连接块(305)连接于所述第三滑块(312)，所述第二双活塞气缸(307)安装在所述中间连接块(305)上，所述出料阀(310)通过所述出料阀安装部安装到所述第二双活塞气缸(307)上，所述第二双活塞气缸(307)沿所述第三轴线方向伸缩。

10.根据权利要求4所述的刮涂机，其特征在于，所述刮涂装置(400)包括刮片(405)和用于沿垂直于所述基板(500)的方向移动所述刮片(405)的升降机构。

11.根据权利要求10所述的刮涂机，其特征在于，所述升降机构包括装配部、第三双活塞气缸(403)和刮片连接板(404)，所述第三双活塞气缸(403)通过所述装配部安装到第二横梁(604)上，所述刮片连接板(404)连接于所述双活塞气缸(403)，所述刮片(405)安装在所述刮片连接板(404)上。

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