CN102632018A - 半自动钢背涂胶机 - Google Patents

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高春玲
袁明聪
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Abstract

一种半自动钢背涂胶机,提供一种刹车片钢背涂胶专用设备。它由涂胶区和风干区两部分组成;涂胶区自前向后依次为钢背安放台、胶辊装置和导轨平板,所述电磁机械手装置横跨安装在涂胶区的上方;所述钢背安放台为安装在机架上的一个平台;风干区是由调速电机、传动网链、循环风机和罩体组成的。本发明是一种专用设备,机械化、流水线式的涂胶方式,产品的一致性较好,避免人工涂胶胶层厚度不均的现象,保证钢背胶层在一定范围内波动。

Description

半自动钢背涂胶机
技术领域
本发明涉及一种生产汽车刹车片制造过程中的钢背表面涂胶设备;具体涉及一种针对刹车片钢背涂胶的半自动钢背涂胶机。
背景技术
生产一块盘式刹车片的过程中需要对钢背表面进行涂胶,其中对钢背的胶层厚度具有一定工艺要求,而现有的钢背涂胶生产过程中具有以下问题:
现有钢背涂胶为手工涂胶,由于人工操作使用胶辊涂胶,容易造成钢背胶层厚度不均匀,不能保证胶层厚度,此外人工涂胶时,在钢背周边容易溢胶,造成钢背背面有胶层,不符合工艺要求,容易造成钢背涂胶不合格。在涂胶过程中,液态胶挥发一些刺激性气体,不易及时通过管道排出,对操作者造成身体健康危害。
发明内容
本发明针对现有钢背涂胶工艺中存在的钢背胶层厚度不均、钢背周边溢胶、液态胶挥发有害气体排放等技术问题,研发一种半自动钢背涂胶机,是一种专用设备。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:该半自动钢背涂胶机,主要用于钢背涂胶,由涂胶区和风干区两部分组成;
涂胶区自前向后依次为钢背安放台、胶辊装置和导轨平板,所述电磁机械手装置横跨安装在涂胶区的上方;所述钢背安放台为安装在机架上的一个平台,钢背放于钢背安放台上,由电磁机械手装置吸附并带动钢背在机架前后方向上沿直线运动,所述电磁机械手装置经过胶辊装置时钢背下表面与胶辊相接处被涂胶,涂胶结束后,所述电磁机械手装置将涂胶后的钢背放到导轨平板上,此时电磁机械手装置消磁,钢背经导轨平板滑落至风干区;
风干区是由调速电机、传动网链、循环风机和罩体组成的,钢背经过导轨平板滑落到传动网链上,由调速电机带动网链运转,罩体罩在传动网链外围,罩体中由循环风机提供风循环,钢背在风干区内运动,此时循环风机处于启动状态,补充循环风。
所述电磁机械手装置包括第一伺服电机、同步带机构、直线导轨、横梁和若干电磁铁,所述直线导轨沿前设备的后方向布置,横梁安装在直线导轨上,同步带机构驱动横梁做直线运动,且所述横梁在第一伺服电机的驱动下可以翻转,电磁铁安装在横梁中。
所述胶辊装置采用接触式黏胶方式进行作业,它包括胶辊、带胶辊、胶槽和胶桶,胶辊和带胶辊分别上下方位对碾布置,带胶辊下侧半侵入胶槽内,带胶辊和胶辊进行接触式摩擦运行,接触式摩擦解决胶辊胶层厚度不均匀问题,防止钢背涂胶时胶层厚度部均匀,所述胶辊和带胶辊是在变频调速器和带传动的控制下同时旋转的,分为高、中、低三个速度,胶辊转速速度和电磁机械手装置的直线运行速度必须相同,解决钢背周边溢胶问题,即胶辊旋转速度和机械手直线运行速度不同时钢背易产生周边溢胶;胶桶位于胶槽的下方或者侧下方,胶桶内胶液循环采用隔膜泵带动自动循环,在胶桶和胶槽之间进行胶液循环。
所述钢背安放台为绝缘隔磁体,可以防止电磁机械手装置中的电磁铁误吸附工作台;所述钢背安放台采用前后左右四个方向调节装置,该调节装置为丝杠调节方式,可在同一平面内四个方向调动,保证其上的钢背处于正确的位置。
所述导轨平板为下端铰接在机架上的摆动构造,安装在涂胶区和风干区之间。
本发明的有益效果是:
机械化、流水线式的涂胶方式,产品的一致性较好,避免人工涂胶胶层厚度不均的现象,保证钢背胶层在一定范围内波动;
风干过程全封闭,避免钢背胶层在风干过程中胶液挥发出来的刺激性气体对操作工人的人身造成直接伤害,而是通过罩体收集并通过排气管道直接排出到室外;
胶辊装置中的胶液可以循环利用,减少胶液的浪费,节约生产成本;
胶辊运行速度和机械手直线运动同速,避免手工涂胶造成钢背边溢胶现象;
全程配合PLC控制系统,可以实现自动化的流水线作业。
附图说明
图1为本发明的结构图;
图2为图1的局部放大图;
图中:1钢背安放台,2电磁机械手装置,21第一伺服电机,22直线导轨,23横梁,24电磁铁,25同步带机构,3胶辊装置,31胶辊,32带胶辊,33胶槽,34链传动,4导轨平板,5风干区,51传动网链。
具体实施方式
如图1、图2所示,
该半自动钢背涂胶机,主要用于钢背涂胶,由涂胶区和风干区两部分组成。涂胶区用于实现均匀的涂胶的目的,具有夹持、输送、涂胶的系列功能,风干区主要实现对涂胶后的钢背通过循环风进行循环的风干,实现风干的目的。
涂胶区是涂胶的区域,涂胶区自前向后依次为钢背安放台1、电磁机械手装置2、胶辊装置3和导轨平板4。钢背安放台1为钢背的安放平台,是直接固定在机架上的,位于起始端。钢背放于钢背安放台1上,然后电磁机械手装置运动至钢背安放台处,由电磁机械手装置吸附钢背并在同步带机构25带动下沿直线运动。其中,电磁机械手装置2包括第一伺服电机21、同步带机构、直线导轨22、横梁23和若干电磁铁24,起到吸附钢背的作用,横梁横置在机架的涂胶区上,电磁铁垂直设置在横梁中,可以对钢背进行吸附动作。电磁机械手装置2在同步带机构25和直线导轨的作用下沿前后方向可以直线运动。上述的横梁在第一伺服电机驱动下可以进行翻转运动。同时,上述的钢背安放台为绝缘隔磁体,可以防止电磁机械手装置中的电磁铁吸附工作台,防止干扰抓起动作。在所述钢背安放台采用前后左右四个方向调节装置,该调节装置为丝杠调节方式,手动,可在同一平面内四个方向调动,保证其上的钢背处于正确的位置,丝杠调节方位在机械中是一种常用的调节方式,不在累述。
钢背在电磁机械手装置的带动下运动至胶辊装置。胶辊装置采用接触式黏胶方式进行作业,它包括胶辊31、带胶辊32、胶槽33和胶桶,其中的胶辊和带胶辊成对的上下方位设置,由带胶辊32半侵入胶槽33内,带胶辊和胶辊进行接触式摩擦带动胶辊运行,上方的胶辊表面就带了部分胶液。接触式摩擦解决胶辊胶层厚度不均匀问题,防止钢背涂胶时胶层厚度部均匀。其中的胶辊装置是由变频调速器通过链传动34控制胶辊和带胶辊进行同时旋转的,旋转速度分为高、中、低三个速度。胶辊的表面线速度速度和电磁机械手装置的直线运行速度必须相同,此装置解决钢背周边溢胶问题,即胶辊旋转速度和电磁机械手装置直线运行速度不同时钢背易产生周边溢胶;胶桶安装在胶辊装置的下方或侧下方,用于回收溢胶,胶桶内胶液循环采用隔膜泵带动自动循环,在胶桶和胶槽之间进行胶液循环。在上述涂胶过程中,钢背经过胶辊装置时钢背表面与胶辊相接处被涂胶,涂胶结束后,将钢背放到导轨平板上4,此时电磁机械手装置消磁,钢背经导轨平板4滑落至风干区的输送带上。上述的导轨平板4为一摆动结构,可以实现前后的摆动,其具有两个状态的工位,其一是在胶辊装置处用于接纳钢背,通过摆动将钢背运送至风干区的输送带上,钢背自动滑落到输送带上。
风干区5是由调速电机带动传动网链51、循环风机和罩体组成的,钢背经过导轨平板4滑落到传动网链51上,由调速电机带动网链运转,钢背在风干区内运动,此时循环风机时启动状态,补充循环风。其中,循环风机和罩体是安装在整个风干区传动网链区域的,提供循环风。钢背在传动网链带动下在风干区内运动并进行胶层的风干。
除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (6)

1.一种半自动钢背涂胶机,由涂胶区和风干区两部分组成,其特征在于,
涂胶区自前向后依次为钢背安放台、胶辊装置和导轨平板,所述电磁机械手装置横跨安装在涂胶区的上方;所述钢背安放台为安装在机架上的一个平台,钢背放于钢背安放台上,由电磁机械手装置吸附并带动钢背在机架前后方向上沿直线运动,所述电磁机械手装置经过胶辊装置时钢背下表面与胶辊相接处被涂胶,涂胶结束后,所述电磁机械手装置将钢背放到导轨平板上,此时电磁机械手装置消磁,钢背经导轨平板滑落至风干区;
所述风干区是由调速电机、传动网链、循环风机和罩体组成的,调速电机带动网链运转,罩体罩在传动网链外围,罩体中由循环风机提供风循环,钢背在风干区内自前向后运动。
2.根据权利要求1所述的半自动钢背涂胶机,其特征是,所述的胶辊装置为两组,前后并列设置。
3.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机,其特征是,所述电磁机械手装置包括第一伺服电机、同步带机构、直线导轨、横梁和若干电磁铁,所述直线导轨沿前后方向布置,横梁安装在直线导轨上,由同步带机构驱动横梁做直线运动,且所述横梁在第一伺服电机的驱动下可以翻转,电磁铁安装在横梁中。
4.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机,其特征是,所述胶辊装置包括胶辊、带胶辊、胶槽和胶桶,胶辊和带胶辊分别上下方位对碾布置,带胶辊下侧半侵入胶槽内,所述胶辊和带胶辊是在变频调速器和带传动的控制下同时旋转的,胶辊转速速度和电磁机械手装置的直线运行速度必须相同,胶桶位于胶槽的下方或者侧下方,胶桶内胶液循环采用隔膜泵带动胶液在胶桶和胶槽之间进行循环。
5.根据权利要求1或2所述的半自动钢背涂胶机,其特征是,所述钢背安放台为绝缘隔磁体,所述钢背安放台采用前后左右四个方向调节装置,该调节装置为丝杠调节方式。
6.根据权利要求1所述的半自动钢背涂胶机,其特征是,所述导轨平板为下端铰接在机架上的摆动构造。
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