KR101597568B1 - 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법 - Google Patents

Abstract

수직 그립형 트레이 클램프에 관한 것으로, 일정 길이와 폭을 갖는 클램프 본체, 상기 클램프 본체의 상단과 하부에 일측으로 돌출되게 형성된 걸림부, 상기 클램프 본체의 중간에 그리퍼가 장착되는 그리퍼 장착부, 상기 클램프 본체를 케이블 트레이에 고정시키는 고정수단을 마련하여 케이블 트레이에 트레이 클램프를 간편하게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 분리할 수 있고, 그리퍼에 의해 수직으로 이송되는 전선의 처짐을 방지하여 줌으로써 전선의 이송을 보다 신속하게 할 수 있으며, 케이블 포설 로봇에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법{Vertical Grip Type Tray Clamp and Clamping Method}

본 발명은 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 전선 포설 시 수직으로 된 케이블 트레이에 위치하는 전선이 낙하하지 않도록 잡아주는 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법에 관한 것이다.

일반적으로 선박이나 산업 현장 및 건물 등 각종 전선(CABLE)을 다발 형태로 배치하는 곳에서는 전선을 보호하기 위한 목적으로 케이블 트레이(CABLE TRAY)를 설치하고 있다. 이러한 케이블 트레이는 전선을 보호하는 기능뿐만 아니라 전선의 배치 경로를 확보하는 역할도 수행한다.

케이블을 포설하는 방법으로는 케이블을 견인하여 포설하는 방법, 케이블을 밀어서 포설하는 방법 등 다양한 방법이 사용된다. 이때 케이블에 가해지는 힘이 케이블 및 케이블 트레이 사이에 작용하는 마찰력보다 클 경우에는 케이블이 원활하게 포설되지 않으며 케이블의 피복이 손상되는 경우도 있다.

케이블 트레이는 한 쌍의 사이드 레일(side rail 또는 트레이 렁)과 트레이 렁 사이를 연결하는 복수의 수평 지지대를 포함한다. 케이블은 케이블 트레이에 의해 지지되어 포설된다.

한편 생산의 많은 부분을 차지하는 해양구조물 등의 프로젝트에서는 상선보다 포설해야 하는 케이블의 양이 많을 뿐만 아니라 케이블 포설의 난이도 또한 어려운 구간이 많아 많은 인력이 투입되고 있다.

이와 같이 많은 인력이 투입되는 만큼 3D(dirty, difficult, dangerous)에 가까운 근무환경으로 인해 근무자들이 단기간으로 교체되는 일이 빈번하다.

한편 상선뿐만 아니라 해양 구조물 등에는 작업 중 많은 비중을 차지하는 것이 케이블 포설 작업이다. 이러한 케이블 포설 작업은 협소한 작업 공간과 환경이 열악하여 사람이 직접 하기 힘든 작업 중의 하나이다. 그러나 현재 일부 특정한 공간을 제외하고는 사람이 직접 케이블 포설 작업을 진행하고 있다.

이와 같은 포설 작업에 로봇을 이용하여 케이블을 포설할 수 있는 로봇이 일부 사용되고 있다.

한편 케이블 포설 작업에 사용되는 케이블 트레이는 좁고 복잡하며 높은 위치에서 수평, 수직, 곡선형으로 연속되게 배치된다. 수평으로 된 케이블 트레이에는 로봇 등을 이용하여 케이블을 용이하게 포설할 수 있으나, 수직으로 된 케이블 트레이에는 케이블의 처짐이나 낙하 등의 요인으로 인하여 로봇을 사용하지 못하는 문제점이 있었다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 '케이블 포설 장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 1의 케이블 포설 장치는 서로 평행한 한 쌍의 종방향 부재와 상기 한 쌍의 종방향 부재 사이에 개재되는 복수의 횡방향 부재를 포함하는 케이블 트레이(cable tray)를 따라 케이블 포설 장치로서, 몸체부, 상기 몸체부의 양단부에 각각 결합되는 한 쌍의 구동 롤러, 상기 한 쌍의 구동 롤러에 감기며, 외면이 상기 케이블 트레이에 접하여 회전하는 구동 벨트, 상기 몸체부의 일단부에 결합되며 상기 케이블의 일단이 결합되는 견인부, 상기 구동 롤러에 결합되어 상기 구동 롤러를 회전시키는 구동부 및 상기 구동 밸트의 외면에 탈부착 가능하게 이격되어 결합되는 푸싱부를 포함한다.

하기 특허문헌 2에는 '케이블 포설 장치'가 개시되어 있다.

하기 특허문헌 2에 따른 케이블 포설 장치는 케이블이 삽입될 수 있는 원통 형상으로서 내측벽면에는 삽입되는 케이블을 압착할 수 있도록 복수개의 요홈이 형성되어 볼이 끼워져 있는 케이블 그리퍼, 고정물에 설치되며 상기 케이블 그리퍼를 케이블을 포설하기 위한 방향으로 이동시키기 위한 볼 스크류 및 모터를 포함한다.

대한민국 특허 공개번호 제10-2012-0063683호(2012년 6월 18일 공개) 대한민국 실용신안 등록번호 제20-0454764호(2011년 7월 19일 등록)

그러나 종래기술 1에 따른 케이블 포설 장치는 견인부를 포함한 전장이 길어지므로 협소하거나 복잡한 공간에는 설치가 곤란하고, 특히 수직으로 이루어진 케이블 트레이에는 적용하기가 곤란한 문제점이 있었다.

또한 종래기술 2에 따른 케이블 포설 장치는 케이블 그리퍼의 구조가 복잡하여 신뢰성과 내구성이 약화될 우려가 크며, 케이블의 외경에 대한 대응도가 낮아 케이블 외경에 따라 그리퍼를 제작하여야 하며, 수직으로 이루어진 구간에서 케이블을 당기는 도중에 전선의 낙하 또는 처지는 현상이 발생될 우려가 있어 적용하기에 곤란한 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 케이블 트레이의 수직 구간에서 케이블이 낙하되지 않도록 하는 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 하나의 트레이 클램프에 다양한 형태의 그리퍼를 적용할 수 있는 수직 그립형 트레이 클램프 그 고정방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 케이블 트레이에 트레이 클램프를 손쉽게 설치 또는 분리할 수 있음은 물론 다양한 형태의 케이블 트레이에도 적용 가능한 수직 그립형 트레이 클램프 및 그 고정방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수직 그립형 트레이 클램프는 일정 길이와 폭을 갖는 클램프 본체, 상기 클램프 본체의 상단과 하부에 일측으로 돌출되게 형성된 걸림부, 상기 클램프 본체의 중간에 그리퍼가 장착되는 그리퍼 장착부, 상기 클램프 본체를 케이블 트레이에 고정시키는 고정수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프 본체의 상단과 하단에 자유롭게 회전되는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 걸림부에는 서로 다른 형태의 케이블 트레이에 안착되도록 다단으로 단턱이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 그리퍼 장착부는 일정 간격을 유지하는 다수의 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 그리퍼 장착부에는 아이 그리퍼, 벨트 그리퍼, 쐐기형 그리퍼 중 어느 하나가 고정되는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프 본체에는 상기 고정수단의 고정 위치를 가변되게 고정되도록 장공이 형성되고, 상기 장공을 덮는 덮개가 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 고정수단은 상기 클램프 본체의 상기 장공에 이동 가능하게 끼워지는 볼트, 상기 클램프 본체의 배면에서 상기 볼트에 체결되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 손잡이는 T자형으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 클램프 본체에는 길이 방향으로 다수의 고정구멍이 형성되고, 상기 고정구멍에는 일정 길이를 갖는 보강재가 고정되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 수직 그립형 트레이 클램프의 고정방법은 그리퍼 장착부에 그리퍼가 고정된 클램프 본체의 걸림부를 케이블 트레이에 안착시키는 단계, 상기 케이블 트레이의 배면에서 손잡이를 볼트에 체결 고정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 클램프 본체의 안착 단계는 상기 걸림부를 상기 케이블 트레이의 상측으로 위치시키는 단계, 상기 걸림부가 상기 케이블 트레이에 안착되도록 상기 클램프 본체를 하강시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 수직 그립형 트레이 클램프에 의하면, 케이블 트레이에 트레이 클램프를 간편하게 장착할 수 있을 뿐만 아니라 분리할 수 있고, 그리퍼에 의해 수직으로 이송되는 전선의 처짐을 방지하여 줌으로써 전선의 이송을 보다 신속하게 할 수 있으며, 케이블 포설 로봇에 가해지는 부하를 감소시킬 수 있다는 효과가 얻어진다.

본 발명에 따른 수직 그립형 트레이 클램의 고정방법에 의하면, 케이블 트레이의 크기 및 형상에 관계없이 트레이 클램프를 장착할 수 있고, 손잡이의 체결로 보다 안정되게 고정할 수 있으며, 다양한 그리퍼를 사용할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 보인 분해 사시도,
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 보인 사시도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프의 배면을 보인 일부 절결 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 케이블 트레이에 장착하는 단계를 설명하는 공정도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 케이블 트레이에 장착하는 단계를 보인 사시도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프에 전선이 장착된 상태를 보인 사시도,
도 7은는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프에 서로 다른 그리퍼가 장착된 상태를 보인 사시도,

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 보인 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 보인 사시도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프의 배면을 보인 일부 절결 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 트레이 클램프(10)는 일정 길이와 폭을 갖는 클램프 본체(11), 상기 클램프 본체(11)의 상단과 하부에 일측으로 돌출되게 형성된 걸림부(20), 상기 클램프 본체(11)의 중간에 그리퍼가 장착되는 그리퍼 장착부(30), 상기 클램프 본체(11)를 케이블 트레이에 고정시키는 고정수단(40)을 포함한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 트레이 클램프(10)의 클램프 본체(11)는 일정 길이와 폭을 갖는 장방형으로 이루어져 있다. 클램프 본체(11)의 길이는 케이블 트레이의 간격 보다 긴 길이로 이루어진다.

또한 클램프 본체(11)의 상단과 하단에는 각각 롤러(12)가 회전 가능하게 고정된다. 이러한 롤러(12)는 케이블 트레이가 경사지거나 구부러진 부위에서 전선의 포설 시 전선을 보다 완만하게 구부러지게 하여 전선을 보호함은 물론 구부러진 구간에서 전선의 이동을 보다 원활하게 하기 위함이다.

클램프 본체(11)에는 상부와 하부에 각각 고정수단(40)이 장착되는 장공(13)이 형성된다. 장공(13)은 고정수단(40)의 위치를 가변시켜 케이블 트레이에 안착 시 고정수단(40)의 장착을 용이하게 할 수 있게 된다. 또 장공(13)에는 고정수단(40)이 외부로 노출되지 않도록 하는 덮개(14)가 구비된다.

또 클램프 본체(11)에는 길이 방향의 좌우 양측에 다수의 고정구멍(15)이 형성된다. 이들 고정구멍(15)에는 일정 길이를 갖는 보강재(16)가 고정된다.

즉, 보강재(16)는 클램프 본체(11)의 강도를 보강하여 줌으로써, 전선 포설 작업에 따른 클램프 본체(11)의 변형이나 손상을 방지하게 된다.

이러한 클램프 본체(11)에는 케이블 트레이에 안착되도록 걸림부(20)가 돌출 형성된다. 걸림부(20)는 클램프 본체(11)의 상단과 하부에 형성되며, 클램프 본체(11)의 양 측면으로부터 일정 길이만큼 돌출 형성된다.

또 걸림부(20)에는 케이블 트레이의 형상이나 크기에 관계없이 안착되도록 다수의 단턱(21)이 형성된다. 단턱(21)은 걸림부(20)의 끝단에서부터 클램프 본체(11)를 향해 계단 형상으로 형성된다.

클램프 본체(11)에는 그리퍼 장착부(30)가 형성된다. 그리퍼 장착부(30)는 클램프 본체(11)의 중간 위치에 그리퍼(미도시)를 안정되게 장착되게 한다. 즉, 그리퍼 장착부(30)는 클램프 본체(11)에 그리퍼가 장착되도록 일정 간격으로 다수의 구멍이 형성된다.

한편 그리퍼는 아이 그리퍼(31)를 사용하며, 벨트 그리퍼, 쐐기형 그리퍼를 사용할 수 있으며, 전선을 안전하게 잡아줄 수 있는 것이면 다른 형태의 그리퍼를 사용할 수도 있다.

또한 클램프 본체(11)에는 고정수단(40)이 장착된다. 고정수단(40)은 일정 길이를 갖는 볼트(41)와 볼트(41)에 체결되는 손잡이(42)를 포함한다.

볼트(41)는 클램프 본체(11)에 형성되어 있는 장공(13)에 이동 가능하게 끼워지며, 손잡이(42)는 볼트(41)에 체결된다. 볼트(41)는 장공(13)을 따라 이동 가능하게 끼워지도록 장공(13)의 단축 길이보다 짧은 직경으로 형성된다.

또 손잡이(42)는 케이블 트레이의 배면에서 볼트(41)에 체결되며, 체결을 용이하게 하기 위하여 그 형태를 T자 형상으로 이루어진다.

다음 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프의 결합관계를 상세하게 설명한다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 수직 그립형 트레이 클램프는 대략 'ㄷ'자 형상으로 클램프 본체(11)를 형성한다. 이러한 클램프 본체(11)에는 상단과 하단에 각각 롤러(12)를 회전 가능하게 고정한다. 롤러(12)는 롤러(12) 보다 길이가 긴 고정핀(미도시) 등에 의해 고정하게 된다.

또 클램프 본체(11)에는 상부와 하부에 각각 일정 길이를 갖는 장공(13)을 형성한다. 이러한 장공(13)에는 고정수단(40)의 볼트(41)가 상하로 이동 가능하게 끼워진다. 장공(13)에는 볼트(41)가 외부로 노출되지 않도록 하는 덮개(14)를 구비한다.

클램프 본체(11)에는 길이 방향을 따라 좌우 양측에 다수의 고정구멍(15)을 형성한다. 이러한 고정구멍(15)에는 일정 길이를 갖는 보강재(16)를 고정한다. 즉, 보강재(16)는 고정구멍(15)에 끼워 고정된 상태를 유지되게 하거나, 용접 등에 의해 클램프 본체(11)에 일체로 고정할 수도 있다.

또한 클램프 본체(11)에는 다수의 구멍을 일정 간격으로 형성하여 그리퍼 장착부(30)를 마련한다. 다수개의 구멍으로 이루어진 그리퍼 장착부(30)에는 아이 그리퍼(31)를 장착하게 되며, 도 7에 도시된 바와 같이, 벨트 그리퍼(32), 쐐기형 그리퍼(33) 중 어느 하나가 안정되게 장착된다.

클램프 본체(11)의 장공(13)에는 고정수단(40)을 고정한다. 고정수단(40)인 볼트(41)는 장공(13)에 이동 가능하게 끼우고, 손잡이(42)는 볼트(42)에 체결된다.

또 클램프 본체(11)의 측면에는 상단과 하부에 일측으로 돌출되게 걸림부(20)를 형성한다. 이러한 걸림부(20)는 하나의 플레이트에 형성되어 클램프 본체(11)에 용접 등에 의해 고정된다.

도 4 및 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 케이블 트레이에 장착하는 단계별로 설명하는 공정도이다.

도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 케이블 트레이에 장착하는 단계를 설명하는 공정도이고. 도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프를 케이블 트레이에 장착된 상태를 보인 사시도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프의 고정방법은 그리퍼 장착부에 그리퍼가 고정된 클램프 본체의 걸림부를 케이블 트레이에 안착시키는 단계, 상기 케이블 트레이의 배면에서 손잡이를 볼트에 체결 고정하는 단계를 포함한다.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이 클램프(10)는 수직으로 고정되어 있는 케이블 트레이에 일정한 높이 간격으로 설치된다. 즉, 케이블 트레이(미도시)의 전체적인 형상은 사다리와 같은 형태로 이루어져 있으며, 일정한 높이 간격으로 다수의 케이블 트레이(1)가 수평으로 고정되어 있다.

이러한 케이블 트레이(1)에는 트레이 클램프(10)를 장착하게 되는데, 클램프 본체(11)의 그리퍼 장착부(30)에 그리퍼를 볼트와 너트 등의 고정수단을 이용하여 고정하게 된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 그리퍼 장착부(30)에는 아이 그리퍼(31), 벨트 그리퍼(32), 쐐기형 그리퍼(33) 중 어느 하나가 고정된다.

또한 클램프 본체(11)의 장공(13)에는 고정수단(40)인 볼트(41)를 상하로 이동 가능하게 끼운 다음 이탈되지 않도록 덮개(14)를 끼워 고정하게 된다. 이때 볼트(41)에 체결되는 손잡이(42)는 분리된 상태이어야 한다.

아울러 클램프 본체(11)에는 고정구멍(15)에 보강재(16)를 끼워 고정하거나 용접에 의해 일체로 고정한다. 또 클램프 본체(11)의 상단과 하단에는 각각 회전 가능한 롤러(12)가 고정된다. 이러한 롤러(12)는 수직 구간에서 수평 구간으로 방향이 변하는 부위에 인접한 트레이 클램프에 필수적으로 고정된다.

한편 수직 구간에 설치되는 트레이 클램프에는 롤러(12)를 고정하지 않을 수도 있다.

이와 같이 그리퍼(31, 32, 33) 및 고정수단(40)이 고정된 트레이 클램프(10)는 걸림부(20)를 케이블 트레이(1)의 상측에서 케이블 트레이(1)의 배면을 향해 이동시킨 다음 하강시킨다.

이렇게 트레이 클램프(10)를 하강시킴에 따라 걸림부(20)는 케이블 트레이(1)에 안착되며, 상단과 하부에 있는 걸림부(20)는 각각 케이블 트레이(1)에 끼워진 상태로 안착된다(S10).

또 고정수단(40)은 케이블 트레이(1)에 일정한 간격으로 형성되어 있는 슬롯(2)에 볼트(41)를 일치시켜 끼우게 된다. 이러한 볼트(41)는 장공(13)에 상하로 이동 가능하게 끼워져 있으므로, 상하로 이동시켜 슬롯(2)에 용이하게 끼울 수 있게 된다.

즉, 케이블 트레이(1)는 금속 재질로 된 케이블 트레이 또는 FRP 재질로 된 케이블 트레이 등에 따라 그 크기 및 형상이 다를 뿐만 아니라 슬롯(2)의 위치도 다르게 형성되어 있다.

따라서 작업자는 볼트(41)를 상하로 이동시켜 슬롯(2)에 일치되게 끼울 수 있게 된다.

이렇게 볼트(41)가 슬롯(2)에 끼워진 상태에서 케이블 트레이(1)의 배면에서 손잡이(42)를 볼트(41)에 체결함에 따라 트레이 클램프(10)의 장착이 완료된다(S20).

이와 같이 트레이 클램프(10)의 장착이 완료되면, 그리퍼(31, 32, 33)에는 포설하고자 하는 전선(3)이 삽입된다.

다음 도 6 및 도 7를 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프가 케이블 트레이에 포설되는 상태를 간략하게 설명한다.

도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프에 전선이 장착된 상태를 보인 사시도이고, 도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 수직 그립형 트레이 클램프에 서로 다른 그리퍼가 장착된 상태를 보인 사시도이다.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 트레이 클램프(10)가 케이블 트레이(1)에 일정한 높이 간격으로 설치된 상태에서 전선(3)을 삽입시킨다. 또한 케이블 트레이(1)에는 트레이 클램프(10) 사이에 전선(3)을 끌어당기는 케이블 포설 로봇(미도시)이 설치된다.

즉, 케이블 포설 로봇은 전선(3)을 일정 길이만큼 당겨 주어 케이블을 포설되게 한다. 이러한 케이블 포설 로봇은 본 출원인에 의해 다수 출원된 '그리핑 방식의 전선포설 장치(특허출원번호 제10-2013-0114512호 참조)', '케이블 포설 시스템(특허출원번호 제10-2013-0098981호 참조)' 등을 사용하므로, 본 발명에서는 이에 대한 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

전선(3)은 케이블 포설 로봇에 의해 일정 길이만큼 상승하게 되며, 케이블 포설 로봇의 작동 중에 전선(3)의 상승이 일시적으로 정지된 상태를 유지하게 된다. 이때 전선(3)은 그리퍼 장착부(30)에 장착된 그리퍼(31, 32, 33)에 의해 낙하가 방지된다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 아이 그리퍼(31)는 그리퍼 내측에 전선(3)이 위치하게 되고, 케이블 포설 로봇에 의해 일정 높이만큼 상승시키게 된다.

케이블 포설 로봇은 일정 높이만큼 상승이 완료된 이후 전선(3)을 다시 상승시키기 위하여 일시적으로 정지할 때 전선(3)의 무게에 의하여 처짐(낙하) 현상이 발생하게 된다.

이때 아이 그리퍼(31)는 전선(3)의 처짐 현상에 의해 아이 그리퍼(31)가 도면상 밑으로 젖혀지게 되어 전선(3)의 처짐을 방지하게 된다. 즉, 전선(3)은 아이 그리퍼(31)의 내면에 밀착된 상태를 유지하게 되고, 케이블 포설 로봇이 전선(3)을 상승시킴에 따라 전선(3)이 상승된다.

그러나 전선(3)이 처지게 되면, 아이 그리퍼(31)가 밑으로 젖혀지면서 전선(3)을 트레이 클램프(10) 쪽으로 끌어당기게 된다. 이에 따라 전선(3)은 아이 그리퍼(31)에 의해 처짐이 방지된다.

즉, 아이 그리퍼(31)가 도면상 밑으로 젖혀짐에 따라 전선(3)이 아이 그리퍼(31)에 긴밀하게 밀착(압착)되어 전선(3)의 처짐이 발생하지 않게 된다.

또한 벨트 그리퍼(32)는 대략 삼각형상으로 일정 길이를 갖는 벨트가 일 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다. 즉, 벨트 그리퍼(32)는 원웨이(one way) 베어링 등에 의해 벨트를 일 방향으로 회전된다. 이때 전선(3)은 다수의 벨트가 밀착되어 있다. 벨트는 전선(3)의 상승 시에 회전되고, 전선(3)이 처지게 되면 벨트는 전선(3)에 긴밀하게 밀착(압착)된 상태를 유지하게 되어 압착에 의해 전선(3)의 처짐을 방지하게 된다.

아울러 쐐기형 그리퍼(33)는 벨트 그리퍼(32)와 같이, 대략 등각 삼각형상으로 이루어져 있고, 삼각형의 각 변에는 일 방향으로 회전되는 롤러 또는 베어링 등이 일 방향으로 회전 가능하게 설치되어 있다.

즉, 쐐기형 그리퍼(33)의 롤러 또는 베어링 등은 일 방향으로 회전되며, 평상 시에는 전선(3)의 외면에 밀착되어 있다. 이에 따라 전선(3)의 상승 시에는 롤러 등이 회전되고, 전선(3)의 상승이 일시 중지된 상태에서 전선(3)이 처지게 되면 압착에 의해 전선(3)의 처짐을 방지하게 된다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

10: 트레이 클램프 11: 클램프 본체
12: 롤러 13: 장공
14: 덮개 15: 고정구멍
16: 보강재 20: 걸림부
21: 단턱 30: 그리퍼 장착부
31: 아이 그리퍼 32: 벨트 그리퍼
33: 쐐기형 그리퍼 40: 고정수단
41: 볼트 42: 손잡이

Claims (11)

1. 일정 길이와 폭을 갖는 클램프 본체,
   상기 클램프 본체의 상단과 하부에 일측으로 돌출되게 형성된 걸림부,
   상기 클램프 본체의 중간에 그리퍼가 장착되는 그리퍼 장착부,
   상기 클램프 본체를 케이블 트레이에 고정시키는 고정수단을 포함하며,
   상기 클램프 본체에는 길이 방향으로 다수의 고정구멍이 형성되고,
   상기 고정구멍에는 일정 길이를 갖는 보강재가 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
2. 제1항에 있어서,
   상기 클램프 본체의 상단과 하단에 자유롭게 회전되는 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 걸림부에는 서로 다른 형태의 케이블 트레이에 안착되도록 다단으로 단턱이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 그리퍼 장착부는 일정 간격을 유지하는 다수의 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 그리퍼 장착부에는 아이 그리퍼, 벨트 그리퍼, 쐐기형 그리퍼 중 어느 하나가 고정되는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
6. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 클램프 본체에는 상기 고정수단의 고정 위치를 가변되게 고정되도록 장공이 형성되고,
   상기 장공을 덮는 덮개가 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
7. 제6항에 있어서,
   상기 고정수단은 상기 클램프 본체의 상기 장공에 이동 가능하게 끼워지는 볼트,
   상기 클램프 본체의 배면에서 상기 볼트에 체결되는 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
8. 제7항에 있어서,
   상기 손잡이는 T자형으로 이루어진 것을 특징으로 하는 수직 그립형 트레이 클램프.
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