KR101591451B1 - 차량도착안내방법, 차량도착안내장치, 및 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량도착안내방법에 관한 것으로서, 특정 지역의 지도상에 특정 위치를 기준으로 특정 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 특정 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역을 설정하는 단계, 특정 차량의 위치를 수신하는 단계, 상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하며 정확한 차량도착안내서비스를 제공할 수 있다.

Description

차량도착안내방법, 차량도착안내장치, 및 기록매체{Method for indicating car arrival, Apparatus thereof, and Recording medium thereof}

본 발명은 차량도착안내방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 도로를 따라 형성된 차량도착안내영역을 설정함으로써 정확한 차량도착안내서비스를 제공하는 차량도착안내방법, 차량도착안내장치, 및 기록매체에 관한 것이다.

차량을 이용하려는 사용자는 차량의 도착예정 시간을 알 수 없는 경우, 미리 탑승지역에 나가 있어야 하고, 차량이 도착할 때까지 기다리게 되어 불편하다. 차량의 도착예정시간을 미리 알고 있는 경우, 사용자는 상기 시간에 맞춰 준비하고 탑승지역으로 나가면 되는바, 차량을 이용하려는 사용자에게 차량의 도착예정시간을 제공하는 서비스가 필요하다.

기존의 차량도착시간 안내방법의 경우 운행하는 차량의 노선과 정거장의 위치를 저장해 두어야 하고, 탑승자는 정해진 정거장 중 본인이 탑승할 정거장의 위치를 지정해야 한다. 또한, 차량의 이동정보는 정거장을 기준으로 상기 정거장을 통과한 경우에만 알 수 있으며, 상기 차량의 정확한 위치를 알 수 없다. 또한, 도착시간은 정거장 간격마다 미리 설정된 시간을 더하여 산출되는바, 차량의 이동속도나 도로의 형태를 반영할 수 없다.

차량위치정보 알림 방법 및 그 장치(한국공개특허공보 10-2006-0125165)

본 발명이 해결하고자 하는 첫 번째 과제는 정확한 차량도착안내서비스를 제공하는 차량도착안내방법을 제공하는 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 두 번째 과제는 정확한 차량도착안내서비스를 제공하는 차량도착안내장치를 제공하는 것이다.

또한, 상기된 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.

본 발명은 상기 첫 번째 과제를 달성하기 위하여, 소정의 지역의 지도상에 소정의 위치를 기준으로 소정의 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 소정의 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역을 설정하는 단계, 소정의 차량의 위치를 수신하는 단계, 상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계를 포함하는 차량도착안내방법을 제공한다.

본 발명은 상기 두 번째 과제를 달성하기 위하여, 소정의 지역의 지도상에 소정의 위치를 기준으로 소정의 반경을 갖는 원 형태의 영역, 또는 소정의 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역을 설정하는 차량도착안내영역 설정부, 소정의 차량의 위치를 수신하는 수신부, 상기 차량의 위치를 이용하여 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 진입여부 판단부, 및 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 송신부를 포함하는 차량도착안내장치를 제공한다.

상기 다른 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 상기된 차량도착안내방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공한다.

본 발명에 따르면, 거리를 기반으로 차량도착안내서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 도로에 따라 차량도착안내영역을 설정함으로써 정확한 차량도착안내서비스를 제공할 수 있다. 나아가, 쌍방향 통신을 이용함으로써, 사용자가 노선이 정해져 있지 않은 차량을 이용하는데 편의를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내장치를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.
도 2a은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법에서 차량이 실제로 차량도착안내영역에 진입하는 경우인지를 판단하는 방법을 도시한 것이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내방법에 의해 차량도착안내영역이 설정된 지도가 표시된 예시도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내 시스템에 관한 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법에서 차량의 위치의 송신여부를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.

본 발명에 관한 구체적인 내용의 설명에 앞서 이해의 편의를 위해 본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안의 개요 혹은 기술적 사상의 핵심을 우선 제시한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내방법은 소정의 지역의 지도상에 소정의 위치를 기준으로 소정의 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 소정의 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역을 설정하는 단계, 소정의 차량의 위치를 수신하는 단계, 상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계, 및 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계를 포함한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있는 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 이들 실시예는 본 발명을 보다 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 범위가 이에 의하여 제한되지 않는다는 것은 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제의 해결 방안을 명확하게 하기 위한 발명의 구성을 본 발명의 바람직한 실시예에 근거하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하되, 도면의 구성요소들에 참조번호를 부여함에 있어서 동일 구성요소에 대해서는 비록 다른 도면상에 있더라도 동일 참조번호를 부여하였으며 당해 도면에 대한 설명시 필요한 경우 다른 도면의 구성요소를 인용할 수 있음을 미리 밝혀둔다. 아울러 본 발명의 바람직한 실시 예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명 그리고 그 이외의 제반 사항이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내장치를 도시한 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내장치(100)는 차량도착안내영역 설정부(110), 수신부(120), 진입여부 판단부(130), 및 송신부(140)로 구성된다. 도착예정시간 산출부(150), 사용자정보 검색부(160), 광고 검색부(170), 또는 최적노선 산출부(180)를 더 포함할 수 있다.

차량도착안내영역 설정부(110)는 특정 지역의 지도상에 특정 위치를 기준으로 특정 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 특정 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 설정한다.

보다 구체적으로, 차량도착안내영역 설정부(110)는 차량도착안내를 하기 위하여 차량도착안내영역을 설정한다. 특정 지역의 지도상에 특정 위치를 기준으로 특정 반경을 갖는 원 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 설정할 수 있다. 사용자는 상기 특정 위치로부터의 거리를 기반으로 차량도착안내영역을 설정할 수 있다. 상기 원 형태의 영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정하는 경우, 사용자로부터 입력받은 위치와 반경을 이용하여 원 영역을 산출하고, 상기 산출된 원 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 설정한다. 상기 사용자로부터 입력받은 위치는 사용자 현재 위치 또는 탑승하고자 하는 위치일 수 있다.

사용자는 원 형태의 영역뿐만 아니라, 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 입력할 수 있다. 차량이 이동하는 도로에 따라 영역이 설정되는바, 상기 영역은 길게 형성되거나 구부러진 형태의 다각형 형태가 될 수 있다. 상기 다각형 형태의 영역은 도로가 직선인 경우 직사각형 형태일 수도 있고, 교차하는 복수의 도로를 포함하는 경우에는 십자가 형태 등이 될 수도 있다. 도로에 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 설정하는 경우, 상기 다각형 형태의 영역은 도로의 형태를 반영할 수 있어 차량도착여부 또는 차량도착예정시간 등을 정확하게 알 수 있다. 차량은 직선으로 목적지까지 이동할 수 없고, 도로를 따라 목적지까지 이동한다. 따라서, 차량이 목적지까지 이동할 때 통과하는 도로를 상기 차량도착안내영역으로 설정하면 정확한 차량도착안내서비스를 제공할 수 있다. 사용자가 복수의 꼭지점을 찍는 경우 상기 복수의 꼭지점이 연결되어 형성된 다각형 형태의 영역을 사용자로부터 입력받거나, 상기 사용자가 지도상에 직접 그린 다각형 형태의 영역을 사용자로부터 입력받을 수 있다.

또한, 상기 차량도착안내영역 설정부(110)는 상기 차량도착안내영역을 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치로부터 특정 거리에 따라, 복수의 구간으로 나눌수 있다. 즉, 상기 차량이 상기 차량도착안내영역으로 진입한 위치부터 상기 사용자가 상기 차량을 이용하기 위한 위치까지, 상기 차량도착안내영역을 특정 거리간격에 따라 구간을 나눌 수 있다. 상기 특정 거리간격은 미리 설정되어 있거나, 사용자에 의해 입력된 값으로 설정될 수 있다. 거리간격에 따른 구간으로 상기 차량도착안내영역을 나눔으로써, 보다 정확하게 차량의 위치를 알 수 있다.

나아가, 복수의 차량도착안내영역을 설정할 수도 있다. 복수의 차량도착안내영역을 설정하는 경우, 진입여부와 통과여부에 관한 메시지를 사용자에게 송신할 수 있다.

수신부(120)는 사용자가 이용하려는 차량의 위치를 수신한다.

보다 구체적으로, 수신부(120)는 차량의 위치를 차량단말(192) 또는 위치정보시스템으로부터 수신하고, 사용자단말(191)의 위치를 사용자단말(191) 또는 위치정보시스템으로부터 수신한다. 차량의 위치는 차량에 장착된 GPS(Global Positioning System) 단말기를 통해 위치정보시스템이 검출하고, 상기 검출된 차량의 위치를 CDMA(code division multiple access) 통신 방법을 통해 수신할 수 있다. 또는 다른 유, 무선 통신 방법을 이용하여 차량의 위치를 수신할 수 있다. 상기 사용자의 위치는 사용자단말의 위치를 검출한 위치정보시스템으로부터 상기 수신방법들에 의해 수신할 수 있다. 차량의 위치는 미리 설정된 시간마다 계속적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 10초, 20초 등으로 수신간격을 정할 수 있다. 이는 장치에 미리 설정되어 있거나, 사용자에 의해 설정될 수 있다. 또한, 설정된 수신간격이 지나지 않은 경우에도 사용자가 수신명령을 입력하는 경우, 바로 차량의 위치를 수신할 수 있다. 나아가 실시간으로 차량의 위치를 수신할 수 있다. 미리 설정된 수신간격마다 차량의 위치를 수신하는 경우, 정확한 위치를 검출하기 위하여 차량의 이동속도를 고려하여 수신간격을 조절할 수 있다. 즉, 차량의 이동속도가 빨라지면 수신간격을 좁히고, 차량의 이동속도가 느려지면 수신간격을 넓힘으로써 효율적으로 차량의 위치를 수신할 수 있다. 또는, 수신부(120)는 상기 차량의 이벤트 발생시 상기 차량의 위치를 수신하거나, 상기 차량의 이동시 상기 차량의 소정의 이동거리마다 상기 차량의 위치를 수신할 수도 있다.

진입여부 판단부(130)는 차량의 위치를 이용하여 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단한다.

보다 구체적으로, 상기 설정된 차량도착안내영역 내로 차량이 진입하는지 여부를 상기 수신부(120)가 수신한 차량의 위치를 이용하여 판단한다. 차량의 위치는 위도와 경도로 표시될 수 있으며, 차량의 위치가 상기 설정된 차량도착안내영역 내에 위치하는 경우, 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입한 것으로 판단할 수 있다.

상기 차량도착안내영역이 원 형태인 경우, 지정된 영역의 중심점으로부터 차량의 현재위치까지의 거리가 설정된 원의 반경보다 작은 경우 차량이 영역으로 진입한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 진입으로 판단된 후 차량의 이동으로 인하여 원의 중심점으로부터 차량의 위치까지의 거리가 멀어진 경우 차량이 영역을 통과한 것으로 판단할 수 있다. 상기 차량도착안내영역이 다각형 형태인 경우, 지정된 다각형에서 차량의 현재 위치를 다각형의 꼭지점으로 추가하고, 꼭지점을 추가하기 전 다각형의 면적보다 상기 꼭지점을 추가한 후의 면적이 작으면 차량이 영역으로 진입한 것으로 판단할 수 있다. 또한, 상기 진입으로 판단된 후 차량의 이동으로 인하여 다시 계산한 결과 다각형의 면적이 넓어지는 경우 차량이 영역을 통과한 것으로 판단할 수 있다.

송신부(140)는 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말(191)에 송신한다.

보다 구체적으로, 진입여부 판단부(130)에서 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말(191)에 송신한다. 상기 차량도착 안내메시지는 차량이 진입한 도로나 영역의 정보를 포함할 수 있다. 진입한 시간정보 및 차량 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들어 '[10:30AM] 2043차량이 "남산아파트" 영역에 진입하였습니다.'라는 메시지를 전송할 수 있다. 상기 메시지를 사용자단말에 송신할 때, CDMA(code division multiple access) 송신방법을 이용할 수 있으며, 이외 다른 유, 무선 통신방법을 이용하여 송신할 수 있다. 사용자단말(191)이 스마트폰인 경우에는 스마트폰의 푸시시스템(Push notification)을 이용하여 메시지를 송신할 수 있다. 사용자가 PC를 이용하는 경우에는 사용자의 사용자단말(191)에 SMS로 상기 메시지를 송신할 수 있다.

또한, 상기 차량도착안내영역을 복수의 구간으로 나눈 경우, 차량이 상기 복수의 구간에 진입할 때마다 차량이 진입한 구간의 정보와 함께 차량도착 안내메시지를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다. 영역을 여러 구간으로 나눈 경우, 차량이 어느 지역을 통과하고 있는지 정확하게 알 수 있는바, 상기 차량도착안내영역을 복수의 구간으로 나눌 수 있다. 복수의 구간으로 나눈 경우, 차량이 상기 복수의 구간에 진입할 때마다 차량이 진입한 구간의 정보와 함께 차량도착 안내메시지를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다. 시간정보를 더 포함하여 송신할 수도 있다.

나아가, 차량을 이용할 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치를 차량단말(192)에 송신할 수 있다. 차량의 위치를 사용자에게 송신하는 것뿐만 아니라 사용자의 위치를 차량단말에 송신하여 차량을 이용하려는 사용자의 위치를 상기 차량운전자가 알 수 있도록 할 수 있다. 차량을 이용하려는 사용자는 차량을 탑승하려는 사용자이거나, 유치원 차량으로부터 자녀를 인도받으려는 부모와 같이 차량을 이용하려는 사용자일 수 있다. 상기와 같이 사용자의 위치를 차량단말(192)에 송신함으로써 차량이 상기 사용자의 현재위치 또는 차량탑승위치로 바로 이동할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 상기 사용자의 현재 위치를 수신한 차량운전자가 도착예정시간정보 또는 탑승할 위치정보 등을 다시 사용자에게 송신할 수 있도록 할 수 있다. 상기와 같이 양방향통신을 함으로써, 일정한 노선없이 차량운행서비스를 제공할 수 있다. 상기 양방향통신을 통해 차량의 스케줄을 조절하는 차량스케줄 처리부 등을 더 포함할 수 있다.

상기 송신부(140)는 뒤에서 언급할 도착예정시간 산출부(150)에서 산출한 도착예정시간과 함께 차량도착 안내메시지를 사용자단말(191)에 송신할 수 있고, 광고 검색부(170)에서 검색한 광고를 사용자단말(191)에 송신할 수 있으며, 최적노선 산출부(180)에서 산출한 노선을 차량단말(192)에 송신하고 상기 사용자의 차량탑승위치를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다.

또한, 송신부(140)는 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 상기 차량도착안내영역 내 위치하는 사용자의 위치를 차량단말(192)에 송신할 수 있다. 송신부(140)는 차량이 상기 차량도착안내영역 내에 진입하는 경우, 차량의 위치를 사용자에게만 송신하는 것이 아니고, 차량단말(192)에 사용자의 위치를 송신하여 차량과 사용자가 서로의 위치를 알 수 있도록 할 수 있다. 상기 사용자의 위치는 상기 차량도착 안내메시지를 수신하는 사용자단말(191)의 위치일 수 있다. 차량도착 안내메시지를 수신하고자 하는 사용자의 사용자단말(191) 위치를 산출하여 상기 사용자단말(191)의 위치를 차량단말(192)에 송신할 수 있다. 또는 송신부(140)는 저장된 상기 차량을 이용하고자 하는 사용자들의 단말기정보를 이용하여 미리 설정된 거리 이내에 위치한 사용자들의 위치를 차량단말(192)에 송신할 수 있다. 상기 송신부(140)는 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신하고, 사용자의 위치를 차량단말(192)에 송신함으로써 차량과 사용자 간의 양방향 위치조회를 가능하도록 할 수 있다. 송신부(140)의 차량단말(192)로의 송신방법은 송신부(140)의 사용자단말기로의 송신방법과 동일한 방법을 이용할 수 있다.

또한, 송신부(140)는 상기 차량의 이벤트 발생시 상기 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신하거나, 상기 차량의 이동시 상기 차량의 소정의 이동거리마다 상기 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다.

상기 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신하기 위해선 이동통신사의 통신망 등을 이용하여야 되는데 상기 차량의 위치를 실시간으로 또는 짧은 주기로 송신하는 경우, 통신망에 걸리는 부하가 커지게 되고, 상기 통신망을 이용하는 비용도 많아지게 되어 비효율적일 수 있다. 또한, 상기 특정 주기에 따라 상기 차량의 위치를 송신하는 경우, 상기 특정 주기 사이에는 사용자단말(191)에서 상기 차량의 위치를 알 수 없는 문제점도 있다. 따라서, 상기 문제점을 해결하기 위하여, 상기 차량의 위치를 송신할 필요가 있는 이벤트가 발생할 때 상기 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신하도록 할 수 있다. 상기 이벤트는 상기 차량의 정거장 진입/진출, 문열림, 또는 정차 중 하나일 수 있다. 즉, 상기 차량의 위치를 고정된 주기에 따라 송신하는 것이 아니라 이동거리(차량속도에 따라 차등)의 변화나 정거장 진입, 정차, 차량의 문열림 등의 이벤트 발생상황에 따라 가변적으로 사용자단말(191)에 송신하는 것이다. 상기 차량단말(192)에 저장되어 있는 정거장의 위치정보에 따라 상기 정거장의 일정 반경 내에 진입하거나 진출하는 경우에 상기 차량의 위치정보를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다. 상기 정거장으로부터의 일정 반경은 미리 설정되어 있을 수 있다. 상기 차량의 문열림은 상기 차량의 정거장에서의 승객 승하차로 판단할 수 있다. 상기 차량의 정차는 일정 시간동안 차량의 속도가 0으로 유지되는 경우로 판단할 수 있으며, 정류장에 정차하고 있는 경우일 수 있다. 상기 이벤트는 정류장에서의 정차 등을 의미하는 것으로 상기 정류장 사이가 긴 경우에는, 차량의 이동 중에 상기 차량의 위치를 송신할 수 있다. 상기 차량의 이동시에는 상기 차량의 이동거리마다 상기 차량의 위치를 송신할 수 있다. 또한, 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량의 위치를 송신하는 이동거리가 미리 설정되어 있을 수 있다. 이동거리에 따라 차량의 위치를 송신하는 경우, 차량의 속도가 빠른 경우, 예상도착시간보다 빨리 도착할 수 있으며, 반대로 차량의 속도가 느린 경우, 예상도착시간보다 느리게 도착할 수 있기 때문에 차량의 속도에 따라 상기 차량의 위치를 송신하는 이동거리를 다르게 설정할 수 있다. 예를 들어, 시속 10km/h 이상 20km/h 이하인 경우에는 330미터, 20km/h 이상 30km/h 이하인 경우에는 500미터 등으로, 상기 차량의 위치를 송신하는 기준이 되는 이동거리를 속도에 따라 차등시킬 수 있다. 나아가, 상기 이벤트가 발생하지 않거나 상기 이동거리를 상기 차량이 이동하지 않는 경우에는 미리 설정된 주기마다 상기 차량의 위치를 사용자단말(191)에 송신할 수 있다. 상기 차량이 정류장에 정차하지도 않고, 상기 이동거리를 이동하지 않는 경우, 상당히 긴 시간 동안 차량의 위치를 송신하지 않을 수도 있다. 이러한 경우, 즉 일정 시간 동안 상기 차량에 상기 이벤트가 발생하지 않거나 상기 이동거리를 상기 차량이 이동하지 않은 경우, 미리 설정된 주기마다 상기 차량의 위치를 송신할 수 있다. 상기 차량에 상기 이벤트가 발생하지 않거나 상기 이동거리를 상기 차량이 이동하지 않은 경우로 판단하는 시간은 이벤트 또는 이동거리에 따른 차량의 위치가 마지막으로 사용자단말(191)에 송신된 시간부터 산출한다.

도착예정시간 산출부(150)는 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입할 때, 잔여거리 및 상기 차량의 이동속도에 기초하여 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출한다.

보다 구체적으로, 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입할 때, 사용자가 탑승하고자 하는 위치에 차량이 도착할 도착예정시간을 산출한다. 차량이 차량도착안내영역에 진입하였다는 정보만을 사용자에게 제공하는 경우, 상기 사용자가 언제 차량에 탑승하고자 준비하여야 하는지 정확히 모를 수 있다. 따라서, 정확한 도착예정시간을 제공하기 위하여 도착예정시간을 산출한다. 상기 도착예정시간은 잔여거리 및 차량의 이동속도에 기초하여 목적지인 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출한다. 상기 잔여거리는 상기 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치를 기초로 도로의 형태를 고려하여 산출한다. 직선거리로 잔여거리를 하는 경우, 차량의 노선을 고려하지 않으므로 직선거리를 이용하여 산출한 도착예정시간은 실제 도착예정시간보다 짧아질 수 있다. 따라서, 도로의 형태를 고려하여 잔여거리를 산출한다. 상기 잔여거리를 차량의 이동속도로 나누면 이동시간이 산출되고 상기 이동시간을 이용하여 도착예정시간을 산출한다. 상기 도착예정시간은 이동 중에 정류장이 있는 경우 등, 오차를 고려하여 산출할 수도 있다. 상기 산출된 도착예정시간은 송신부(140)에서 사용자단말(191)로 송신한다.

사용자정보 검색부(160)는 상기 차량도착안내영역을 입력한 사용자의 정보를 검색한다.

보다 구체적으로, 사용자정보 검색부(160)는 미리 저장된 사용자 데이터베이스에서 상기 차량도착안내영역을 입력한 사용자의 정보를 검색한다. 상기 사용자 데이터베이스는 차량도착안내장치를 이용하기 위한 가입절차에서 사용자로부터 입력받은 사용자 정보를 저장하여 구축할 수 있다.

광고 검색부(170)는 상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 특정 거리 이내의 영역에 표시되는 광고를 검색한다.

보다 구체적으로, 광고 검색부(170)는 상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 일정 거리까지의 영역에 표시되는 광고가 있는지 광고 데이터베이스를 검색한다. 상기 광고 데이터베이스는 위치정보를 포함하고 있는 광고들을 저장하고 있을 수 있다. 상기 광고의 위치정보를 이용하여 특정영역 내에 위치한 광고를 검색한다. 상기 특정영역은 상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 특정 거리까지의 영역일 수 있다. 상기 특정 거리는 미리 설정된 값일 수 있다. 또한, 사용자에게 광고효과가 있는 광고만을 집중적으로 표시하기 위하여, 사용자정보 검색부(160)에서 검색한 사용자정보를 이용하여 광고를 검색한다. 예를 들어, 유치원에 다니는 자녀를 둔 부모들의 경우, 자녀의 선행학습을 위한 초등학교 대비학원의 광고를 검색하는 등, 앞으로 발생할 사용자의 요구에 해당하는 맞춤 광고를 제공할 수 있다. 상기 검색된 광고는 송신부(140)가 사용자단말(191)에 송신한다.

최적노선 산출부(180)는 복수의 사용자의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 차량의 이동속도를 고려하여 가장 짧은 시간 내에 상기 복수의 사용자를 탑승시킬 수 있는 노선과 상기 각 사용자의 차량탑승위치를 산출한다.

보다 구체적으로, 노선이 일정하지 않은 차량을 탑승하고자 하는 사용자들의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 차량의 이동속도를 고려하여 최적의 노선을 산출하고, 상기 최적의 노선을 따라 상기 각 사용자가 차량에 탑승할 차량탑승위치를 산출할 수 있다. 상기 최적의 노선은 가장 짧은 시간 내에 상기 복수의 사용자를 모두 탑승시킬 수 있는 노선이고, 상기 각 사용자의 차량탑승위치는 상기 각 사용자가 이동하여 차량을 탑승할 위치이다. 복수의 사용자들로부터 차량에 탑승하고자 하는 메시지를 수신하면, 상기 복수의 사용자의 현재 위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 차량의 이동속도를 고려하여 최적노선을 산출한다. 사용자가 이동하지 않는 경우 또는 이동이 어려운 사용자인 경우, 상기 각 사용자의 현재위치를 고려하여 상기 각 사용자를 가장 짧은 시간 내에 탑승시킬 수 있는 노선을 산출할 수 있다. 또한, 사용자는 이동이 가능한 경우에는, 상기 사용자의 이동속도와 차량의 이동속도를 고려하여 상기 사용자가 차량이 도착하기 전에 이동할 수 있는 최대이동거리를 산출하고, 상기 최대이동거리 반경 이내로 차량이 통과할 수 있는 최적의 노선을 산출할 수 있다. 사용자의 이동을 이용하면, 차량이 불필요한 도로를 들어갔다 나와야 하는 시간을 줄일 수 있으므로, 짧은 시간 내에 복수의 사용자를 탑승시킬 수 있다. 상기 사용자의 최대이동거리 내에 있는 큰 도로를 상기 차량탑승위치로 설정할 수도 있다. 상기 각 사용자의 이동속도는 사용자로부터 입력받은 값이거나, 보통사람의 걸음속도인 시간당 4킬로미터(km)로 설정되어 있을 수 있다. 송신부(140)는 상기 산출된 노선을 차량단말(192)에 송신하고, 상기 차량탑승위치를 각 사용자단말(191)에 송신한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내장치는 양방향 통신기능을 갖출 수 있다. 상기 최적노선 산출부(180)는 상기 양방향 통신기능을 이용한다. 사용자로부터 수신한 정보와 차량으로부터 수신한 정보를 차량도착안내를 위한 처리를 한 후, 다시 사용자와 차량에게 상기 처리된 정보를 송신하는 양방향 통신기능을 이용할 수 있다. 단말과 통신하는 경우 CDMA망을 이용할 수 있고, 시스템간 통신하는 경우에는 이더넷망(Ethernet)을 이용할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.

210단계는 특정 지역의 지도상에 특정 위치를 기준으로 특정 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 특정 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량 도착안내영역을 설정하는 단계이다.

보다 구체적으로 사용자로부터 입력받은 특정 지역의 지도상에 특정 위치를 기준으로 미리 설정되거나 사용자로부터 입력받은 반경을 갖는 원 형태의 영역 또는 특정 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역을 설정한다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 차량도착안내영역 설정부(110)에 대한 설명에 대응하는바, 도 1의 차량도착안내영역 설정부(110)에 대한 설명으로 대신한다.

상기 차량도착안내영역을 설정하는 다른 방법은 다음과 같다. 상기 지도상에서 상기 차량이 이동하는 복수의 도로 중 적어도 하나 이상의 도로의 시작과 끝이 선택되면, 상기 선택된 도로에 따라 상기 도로 폭의 중심으로부터 특정 거리까지 영역범위를 갖는 상기 다각형 형태의 영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정할 수 있다. 상기 특정 거리는 미리 설정되어 있거나, 사용자로부터 입력받은 값으로 설정할 수 있다. 사용자가 입력하려는 영역에 해당하는 도로의 시작과 끝을 선택하여 입력하면, 상기 도로의 시작과 끝까지 도로를 따라 일정한 폭을 갖는 영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정할 수 있다. 상기 폭은 상기 도로의 폭의 중심과 상기 특정거리에 의해 정해질 수 있다.

상기 차량도착안내영역을 설정하는 또 다른 방법은 다음과 같다. 상기 지도상의 도로에 따라 미리 설정된 복수의 후보차량도착안내영역 중 적어도 어느 하나 이상이 선택되면, 상기 선택된 후보차량도착안내영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정할 수 있다. 상기 도로상에 미리 설정되어 있는 후보차량도착안내영역 중 사용자가 하나 이상 선택하는 경우, 상기 선택된 영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정한다. 상기 후보차량도착안내영역은 도로를 따라 미리 설정되어 있을 수 있다. 상기 후보차량도착안내영역은 상기 차량이 운행되는 노선에 기초하여 도로를 따라 설정되어 있을 수 있다. 또한, 사용자는 상기 선택된 후보차량도착안내영역의 형태를 수정할 수도 있다.

220단계는 특정 차량의 위치를 수신하는 단계이다.

보다 구체적으로, 특정 차량의 위치정보를 검출한 차량단말 또는 위치정보시스템으로부터 상기 차량의 위치를 수신한다. 상기 차량은 한 대의 차량이거나, 또는 학원차와 같이 하나의 사업자가 운행하는 복수의 차량일 수 있다. 또는, 특정 목적지로 이동하는 복수의 버스일 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 수신부(120)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 수신부(120)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

230단계는 상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 단계이다.

보다 구체적으로, 220단계에서 수신한 차량의 위치를 이용하여 상기 차량의 위치가 상기 210단계에서 설정된 차량도착안내영역 내인지를 판단한다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 진입여부 판단부(130)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 진입여부 판단부(130)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

240단계는 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계이다.

보다 구체적으로, 230단계 판단결과, 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입한 것으로 판단되면, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신한다. 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하기 전이라도 차량의 위치를 상기 사용자단말에 송신할 수 있다. 상기 차량의 위치는 상기 차량의 이벤트 발생시 상기 차량의 위치를 상기 사용자 단말에 송신하거나, 상기 차량의 이동시 상기 차량의 소정의 이동거리마다 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다. 상기 차량에 발생하는 이벤트는 상기 차량의 정거장 진입/진출, 문열림, 또는 정차 중 하나일 수 있다. 또한, 상기 차량의 위치를 상기 사용자 단말에 송신하는 이동거리는 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량의 위치를 송신하는 이동거리가 미리 설정되어 있을 수 있다. 나아가, 소정의 시간 동안 상기 차량에 상기 이벤트가 발생하지 않거나 상기 이동거리를 상기 차량이 이동하지 않은 경우, 미리 설정된 주기마다 상기 차량의 위치를 상기 사용자 단말에 송신할 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

250단계는 상기 지도상의 도로의 형태, 상기 차량의 이동방향과 이동속도를 고려하여, 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우인지를 판단하는 단계이다.

보다 구체적으로, 230단계의 판단결과, 차량의 위치가 상기 차량도착안내영역 내라고 하더라도, 실제로 상기 차량이 상기 차량도착안내영역으로 진입하는 경우인지 또는 오차에 의해 오류가 발생한 것인지를 판단할 수 있다. 이웃한 도로를 이동하는 경우와 같이 상기 차량도착안내영역 근처를 이동하는 경우에도, 위치정보시스템의 위치검출 오차에 의해 차량이 상기 차량도착안내영역에 진입한 것으로 판단되는 오류가 발생할 수 있다. 오류가 발생하면 사용자에게 잘못된 정보가 전달될 수 있으므로 실제로 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입한 경우인 지를 판단하여, 실제로 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입한 경우에만 차량도착 안내메시지를 전송하여야 한다. 상기 판단을 위하여 지도상의 도로의 형태, 상기 차량의 이동방향과 이동속도를 고려할 수 있다. 차량은 도로를 따라 이동하므로 상기 차량의 이동방향과 이동속도를 고려하여, 상기 차량의 이전 위치가 현재 위치한 도로와 연결되어 있지 않은 경우, 오류가 발생한 것으로 판단할 수 있다. 이전 위치로부터 현재 위치로 이동하기 위해 건물을 통과해야 하는 경우 등도 오류로 판단할 수 있다. 따라서, 상기와 같은 오류여부를 판단하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입한 경우인지를 판단할 수 있다.

상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 상기 차량도착안내영역 내 위치하는 사용자의 위치를 차량단말기에 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 사용자의 위치는 상기 차량도착 안내메시지를 수신하는 사용자단말의 위치일 수 있다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

도 2a은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법에서 차량이 실제로 차량도착안내영역에 진입하는 경우인지를 판단하는 방법을 도시한 것이다.

보다 구체적으로, 판단된 차량의 위치가(710)이 차량도착안내영역(720) 내인 경우라도, 실제위치(730)는 다를 수 있다. 차량의 이전위치(740)로부터 지도상의 도로의 형태, 차량의 이동방향과 이동속도를 고려하여 상기 판단된 차량의 위치(710)가 실제위치인지 판단할 수 있다. 이전위치(740)로부터 현재 판단된 차량의 위치(710)로 이동하는데 필요한 시간이 임계치 이상 긴 경우에는 이전위치(740)로부터 상기 판단된 차량의 위치(710)로의 이동이 불가한 것이므로, 상기 판단된 차량의 위치(710)는 실제위치가 아닌 것으로 판단할 수 있다. 즉, 판단된 차량의 위치(710)는 위치정보시스템의 측정오차에 의해 잘못 판단된 것임을 알 수 있다. 상기 위치정보시스템의 측정오차로 판단된 경우, 차량은 차량도착안내영역 내로 진입하지 않은 것인바, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하지 않는다.

도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.

310단계는 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입할 때, 잔여거리 및 상기 차량의 이동속도에 기초하여 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출하는 단계이다.

보다 구체적으로, 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하더라도 사용자가 상기 차량을 이용하고자 하는 위치에 언제쯤 도착하는지 알기 어려울 수 있다. 따라서, 잔여거리 및 상기 차량의 이동속도에 기초하여 도착예정시간을 산출한다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 도착예정시간 산출부(150)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 도착예정시간 산출부(150)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

320단계는 상기 도착예정시간과 함께 차량도착 안내메시지를 상기 사용자단말에 송신하는 단계이다.

보다 구체적으로, 상기 310단계에서 산출된 도착예정시간을 차량도착 안내메시지와 함께 상기 사용자단말로 송신하는 단계이다. 송신방법에 대한 상세한 설명은 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.

410단계는 상기 차량도착안내영역을 입력한 사용자의 정보를 검색하는 단계이다.

보다 구체적으로, 사용자 정보를 이용하여 광고를 검색하기 위한 전 단계로 사용자의 정보를 검색한다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 사용자정보 검색부(160)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 사용자정보 검색부(160)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

420단계는 상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 특정 거리 이내의 영역에 표시되는 광고를 검색하는 단계이다.

보다 구체적으로 상기 410단계에서 검색된 사용자정보에 해당하는 광고를 검색하는 단계이다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 광고 검색부(170)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 광고 검색부(170)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

430단계는 420단계에서 검색된 광고를 상기 사용자단말에 송신하는 단계이다.

보다 구체적으로, 상기 420단계에서 검색된 광고를 차량도착 안내메시지와 함께 상기 사용자단말로 송신하는 단계이다. 송신방법에 대한 상세한 설명은 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법의 흐름도이다.

510단계는 복수의 사용자의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 상기 차량의 이동속도를 고려하여 가장 짧은 시간 내에 상기 복수의 사용자를 탑승시킬 수 있는 노선과 상기 각 사용자의 차량탑승위치를 산출하는 단계이다.

보다 구체적으로, 노선이 정해져 있지 않은 차량을 효율적으로 운행하기 위하여 복수의 사용자의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 상기 차량의 이동속도를 고려하여 최적의 노선과 상기 최적의 노선에 따른 각 사용자의 차량탑승위치를 산출한다. 본 단계에 대한 상세한 설명은 도 1의 최적노선 산출부(180)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 최적노선 산출부(180)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

520단계는 510단계에서 산출된 노선을 상기 차량에 송신하고, 상기 산출된 차량탑승위치를 상기 각 사용자단말에 송신하는 단계이다.

보다 구체적으로, 상기 510단계에서 산출된 노선을 상기 차량에 송신하고, 상기 산출된 차량탑승위치를 상기 각 사용자단말에 송신하는 단계이다. 송신방법에 대한 상세한 설명은 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명에 대응하는바, 도 1의 송신부(140)에 대한 상세한 설명으로 대신한다.

상기 사용자가 기존 차량탑승위치를 변경하는 경우, 상기 변경된 차량탑승위치를 고려하여 가장 근접한 도로를 운행하는 노선의 차량을 선정하는 단계, 상기 선정된 차량의 기존 노선에 상기 사용자의 변경된 차량탑승위치를 추가하여 가장 짧은 시간 내에 사용자들을 탑승시킬 수 있는 변경노선을 산출하는 단계, 상기 선정된 차량의 현재위치, 잔여거리, 및 상기 선정된 차량의 이동속도에 기초하여 상기 변경된 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출하는 단계, 및 상기 변경노선을 상기 선정된 차량에 송신하고, 상기 선정된 차량의 정보와 상기 산출한 도착예정시간을 상기 사용자에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

보다 구체적으로, 차량탑승위치가 변경되는 경우, 기존 산출된 노선에 변화가 필요하다. 또는 상기 변경된 차량탑승위치에 가장 근접한 도로를 운행하는 노선의 차량을 선정하여 상기 차량을 탑승하도록 하는 것이 차량이나 사용자에게 효율적일 수 있으므로, 상기 변경된 차량탑승위치에서 가장 근접한 도로를 운행하는 노선의 차량을 선정한다. 탑승할 차량이 선정되면, 도 5의 510단계의 방법을 이용하여 변경노선을 산출한다. 또한, 상기 선정된 차량의 현재위치, 잔여거리, 및 상기 선정된 차량의 이동속도에 기초하여 도 3에 대응하는 방법으로 상기 변경된 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출하여 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 변경노선과 도착예정시간이 산출되면 상기 변경노선을 상기 선정된 차량에 송신하고, 상기 선정된 차량의 정보와 상기 산출한 도착예정시간을 상기 사용자에게 송신한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 차량도착안내방법은 차량에 탑승하는 탑승자의 변동이 발생한 경우 노선운행시간, 노선운행거리, 및 탑승자 수를 고려하여 차량서비스를 제공하는 동일 사업자에게 속한 전체 차량의 노선과 탑승자명단을 생성하는 단계, 및 상기 생성된 노선과 탑승자명단을 각 해당 차량단말에 송신하고, 차량정보, 탑승위치, 탑승시간을 사용자단말에게 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 상기 노선과 탑승자명단은, 상기 전체 차량들 간에 상기 노선운행시간, 노선운행거리 및 탑승자 수에 있어서 편차가 가장 적도록 생성하는 것일 수 있다.

보다 구체적으로, 차량서비스를 제공하는 사업자는 복수의 차량을 운행할 수 있다. 시간마다 또는 동시에 복수의 차량을 운행할 수 있다. 동시에 복수의 차량을 운행하는 경우, 차량마다 탑승하는 탑승자에 따라 노선운행시간, 노선운행거리, 및 탑승자 수에 차이가 있을 수 있다. 가장 효율적인 차량운행방법은 상기 차량간에 상기 노선운행시간, 노선운행거리 및 탑승자 수에 있어서 편차가 가장 적도록 하는 것인바, 상기 편차가 가장 적도록 노선과 탑승자명단을 생성할 수 있다. 또한, 차량에 탑승하는 탑승자의 변동이 발생한 경우에 상기 편차가 가장 적도록 노선과 탑승자명단을 생성할 수 있다. 차량의 탑승정원을 넘지 않도록 탑승자 수를 조절하고, 운행시간이 중요한 학원 같은 경우에는 운행시간의 편차가 가장 적도록 노선을 생성할 수 있다. 노선과 탑승자명단이 생성되면, 상기 생성된 노선과 탑승자명단을 각 해당 차량의 차량단말에 송신하고, 차량정보, 탑승위치, 탑승시간을 사용자단말에 송신할 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시예에 따른 차량도착안내방법은 자녀를 학원에 보내는 부모들과 같이 자녀들의 현재 위치와 등하원 여부에 관한 정보를 원하는 사용자들을 위해 탑승자가 차량에 탑승하였는지 여부와 차량의 현재위치정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 탑승자의 차량 탑승여부정보는 차량에 설치되어 있는 차량단말에 RFID리더기를 부착하여 탑승자의 정보를 읽음으로써 획득할 수 있다. 탑승자가 차량에 탑승하거나 하차할 때 RFID리더기가 상기 탑승자의 정보를 읽을 경우 상기 정보를 부모와 같은 사용자에게 전송할 수 있다. 또한, 차량의 위치정보를 실시간으로 사용자에게 전송할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량도착안내방법에 의해 차량도착안내영역이 설정된 지도가 표시된 예시도이다.

차량도착안내영역은 원 형태의 영역(620) 또는 다각형 형태의 영역(630)으로 설정될 수 있다. 다각형 형태의 영역(630)으로 상기 차량도착안내영역을 설정하는 겨우, 도로의 형태를 반영할 수 있어 정확한 차량도착안내서비스를 제공할 수 있다. 차량(640)이 상기 차량도착안내영역으로 진입하는 경우 차량도착 안내메시지가 사용자에게 송신된다. 또한, 상기 사용자의 현재 위치(610) 또는 차량탑승위치(610)를 고려하여 도착예정시간을 산출하여 상기 차량도착 안내메시지와 함께 송신될 수 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 차량도착안내 시스템에 관한 블록도이다.

차량도착여부를 판단하는 위치관제시스템(710)과 차량의 노선과 탑승위치를 조절하는 운행관리시스템(720)이 연계하여 사용자단말(191)과 차량단말(192)과 양방향 통신을 함으로써 사용자에게 차량도착 및 운행에 대한 서비스를 제공할 수 있다.

위치관제시스템(710)은 차량단말(192)로부터 차량위치를 수신하고 사용자단말(191)로부터 탑승위치와 도착안내영역을 수신한다. 또한, 상기 수신한 정보들을 저장하는 사용자설정 데이터베이스를 포함하고, 상기 수신한 정보를 이용하여 차량의 진입여부를 판단하는 진입여부 판단부, 차량의 도착예정시간을 산출하는 도착예정시간 산출부를 포함하며, 상기 도착예정시간과 차량도착안내메시지를 사용자단말(191)에 송신하는 차량도착안내 송신부를 포함한다.

운행관리시스템(720)은 위치관제시스템(710)으로부터 탑승위치를 수신하는 탑승위치 수신부를 포함한다. 운행차량, 노선 정거장, 사용자정보, 및 광고정보 등을 저장하고 있는 운행관리 데이터베이스의 정보를 이용하여 운행 차량 및 사용자 정보를 관리하고 노선 및 정거장을 설정한다. 사용자의 차량탑승위치를 이용하여 최적노선을 산출하는 최적노선 산출부를 포함하고, 설정된 노선을 차량단말(192)에 송신하는 운행노선 송신부를 포함한다.

사용자단말(191)은 사용자로부터 입력받은 탑승위치를 차량탑승위치로 설정하는 탑승위치 설정부와 사용자로부터 입력받은 차량도착안내영역을 설정하는 차량도착안내영역 설정부를 포함한다. 상기 사용자단말(191)이 스마트폰인 경우 위치관제시스템(710)으로부터 차량도착안내 메시지를 푸시시스템(Push notification)으로 수신할 수 있으며, 스마트폰이 아닌 일반 휴대전화인 경우에는 차량도착안내 메시지를 SMS로 수신할 수 있다. 상기 차량의 위치를 표시할 수 있는 디스플레이부를 포함할 수 있으며, 광고 등을 표시할 수 있다.

차량단말(192)은 위치정보시스템을 이용하여 측정된 위치정보를 위치관제시스템(710)에 송신하는 차량위치정보 송신부를 포함한다. 또한, 탑승자의 승하차를 확인할 수 있도록 RFID리더기를 포함한다. 운행관리시스템(720)으로부터 설정된 노선과 탑승자명단 등을 수신하는 수신부를 포함한다. 차량단말(192)이 푸시시스템(Push notification)을 이용할 수 있는 경우 푸시시스템(Push notification)을 이용하여 상기 노선을 수신할 수 있다. 또한, 상기 운행노선을 표시할 수 있는 디스플레이부를 포함하여 지도상에 운행중인 차량의 현재위치, 운행노선, 정거장, 또는 탑승자 정보 등을 표시할 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량도착안내방법에서 차량의 위치의 송신여부를 판단하는 방법에 대한 흐름도이다.

도 8의 흐름도는 각 차량에 설치된 차량단말에서 수행될 수 있다. 상기 차량단말이 차량위치를 사용자단말로 송신할 것으로 판단한 결과를 차량도착안내 장치에 송신하여, 상기 차량도착안내 장치가 저장하고 있는 상기 차량의 위치를 상기 사용자단말에 송신하도록 할 수 있다. 즉, 상기 차량의 이벤트 발생시 상기 차량의 위치를 상기 사용자단말에 송신하거나, 상기 차량의 이동시 상기 차량의 소정의 이동거리마다 상기 차량의 위치를 상기 사용자단말에 송신할 수 있다. 또는, 상기 차량의 이벤트 발생시에만 상기 차량의 위치를 상기 차량도착안내 장치에 송신하거나, 상기 차량의 이동시 상기 차량의 소정의 이동거리마다 상기 차량의 위치를 상기 차량도착안내 장치에 송신할 수 있다.

상기 차량에 발생하는 이벤트는 상기 차량의 정거장 진입/진출, 문열림, 또는 정차 중 하나일 수 있고, 상기 차량의 위치를 송신하는 이동거리는 상기 차량의 속도에 따라 상기 차량의 위치를 송신하는 이동거리가 미리 설정되어 있을 수 있으며, 소정의 시간 동안 상기 차량에 상기 이벤트가 발생하지 않거나 상기 이동거리를 상기 차량이 이동하지 않은 경우, 미리 설정된 주기마다 상기 차량의 위치를 사용자단말에 송신할 수도 있다.

보다 구체적으로, 차량의 시동이 걸린 경우, 이벤트보고 후 위치정보시스템을 활성화시킬 수 있다. 위치정보시스템이 활성화되면 우선 차량의 위치를 보고하고 상기 최초 차량의 위치를 기준으로 설정된다. 차량이 이동하는 경우, 사용자에게는 어느 정류장에 차량이 위치하는지가 중요한 정보가 되는바, 정류장에 진입하였는지를 판단하여, 정류장에 진입한 경우에는 정류장진입을 보고하고 차량의 위치를 보고한다. 정류장에 진입한 경우가 아니라면 다음으로 정류장에서 진출하였는지를 판단하고, 정류장에서 진출한 경우에는 정류장진출을 보고하고 차량의 위치를 보고한다. 정류장에 진출한 경우가 아니라면, 차량의 문이 열렸는지를 판단한다. 문열림이 확인되면, 문열림을 보고하고, 정류장진입보고가 있는지 판단하며, 정류장진입보고가 있었던 경우에는 상기 정류장진입보고에 따른 위치정보에 현재 차량의 위치데이터를 누적한다. 만약 정류장진입보고가 없었던 경우에는 차량의 위치를 보고한다. 상기 문열림이 없었던 경우에는 정차여부를 판단한다. 정차가 있는 경우, 정차보고를 하고, 정류장진입보고가 있었는지 판단한다. 정류장진입보고가 있었던 경우에는 상기 정류장진입보고에 따른 위치정보에 현재 차량의 위치데이터를 누적한다. 만약 정류장진입보고가 없었던 경우에는 차량의 위치를 보고한다. 정차가 없었던 것으로 판단되면, 이동거리를 산출하여, 기준이동거리만큼 이동한 경우, 차량의 위치를 보고한다. 기준이동거리는 차량의 이동속도에 따라 다르게 설정되어 있을 수 있다. 상기 기준이동거리만큼 이동하지 않은 경우에는 미리 설정된 시간이 경과하였는지를 판단하여 상기 시간이 경과한 경우, 차량의 위치를 보고한다. 상기 정류장 진입, 정류장 진출, 문열림, 정차, 이동거리, 시간경과를 반복적으로 판단하여, 상기 차량의 위치를 사용자단말 또는 차량도착안내 장치에 송신할 수 있다.

본 발명의 실시예들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100: 차량도착안내장치
110: 차량도착안내영역 설정부
120: 수신부
130: 진입여부 판단부
140: 송신부
150: 도착예정 산출부
160: 사용자정보 검색부
170: 광고 검색부
180: 최적노선 산출부
191: 사용자단말
192: 차량단말

Claims (27)

1. 일정한 노선없이 차량운행서비스를 제공하는 차량에 대하여, 복수의 사용자의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 상기 차량의 이동속도를 고려하여 가장 짧은 시간 내에 상기 복수의 사용자를 탑승시킬 수 있는 노선과 상기 각 사용자의 차량탑승위치를 차량도착안내장치가 산출하는 단계;
   상기 산출된 노선을 차량단말에 송신하고, 상기 차량탑승위치를 상기 차량도착안내장치가 사용자단말에 송신하는 단계;
   소정의 지역의 지도상에 소정의 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 상기 차량도착안내장치가 설정하는 단계;
   상기 차량의 위치를 상기 차량도착안내장치가 수신하는 단계;
   상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 상기 차량도착안내장치가 판단하는 단계; 및
   상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 상기 차량도착안내장치가 사용자단말에 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 차량의 속도에 따라 다르게 미리 설정되어 있는 차량의 이동 거리마다 상기 차량의 위치를 상기 차량도착안내장치가 상기 사용자단말에 송신하며,
   상기 다각형 형태의 영역은,
   사용자로부터 입력받은 상기 지도상의 복수의 꼭지점을 연결하여 형성되는 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량도착안내영역을 설정하는 단계는,
   상기 지도 상에서 상기 차량이 이동하는 복수의 도로 중 적어도 하나 이상의 도로의 시작과 끝이 선택되면, 상기 선택된 도로에 따라 도로 폭의 중심으로부터 소정의 거리까지 영역범위를 갖는 상기 다각형 형태의 영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량도착안내영역을 설정하는 단계는,
   상기 지도상의 도로에 따라 미리 설정된 복수의 후보차량도착안내영역 중 적어도 어느 하나 이상이 선택되면, 상기 선택된 후보차량도착안내영역을 상기 차량도착안내영역으로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 상기 차량도착안내장치가 판단하는 단계는,
   상기 지도상의 도로의 형태, 상기 차량의 이동방향과 이동속도를 고려하여, 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우인지 상기 차량도착안내장치가 판단하는 단계를 포함하는 차량도착안내방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량도착안내영역을 설정하는 단계는,
   상기 차량도착안내장치가 상기 차량도착안내영역을, 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치로부터 소정의 거리간격에 따라, 복수의 구간으로 나누는 단계를 더 포함하고,
   상기 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계는,
   상기 차량이 상기 복수의 구간을 진입할 때마다 상기 차량이 진입한 구간의 정보와 함께 차량도착 안내메시지를 상기 사용자단말에 송신하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
6. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입할 때, 잔여거리 및 상기 차량의 이동속도에 기초하여 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 상기 차량도착안내장치가 산출하는 단계를 더 포함하고,
   상기 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 단계는,
   상기 도착예정시간과 함께 차량도착 안내메시지를 상기 사용자단말에 송신하고,
   상기 잔여거리는 상기 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치를 기초로 도로의 형태를 고려하여 산출된 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 차량도착안내영역을 입력한 사용자의 정보를 상기 차량도착안내장치가 검색하는 단계;
   상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 소정의 거리 이내의 영역에 표시되는 광고를 상기 차량도착안내장치가 검색하는 단계; 및
   상기 검색된 광고를 상기 차량도착안내장치가 상기 사용자단말에 송신하는 단계를 포함하고,
   상기 광고는 상기 사용자의 정보에 해당하는 광고인 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자가 기존 차량탑승위치를 변경하는 경우, 상기 변경된 차량탑승위치를 고려하여 가장 근접한 도로를 운행하는 노선의 차량을 상기 차량도착안내장치가 선정하는 단계;
    상기 선정된 차량의 기존 노선에 상기 사용자의 변경된 차량탑승위치를 추가하여 가장 짧은 시간 내에 사용자들을 탑승시킬 수 있는 변경노선을 상기 차량도착안내장치가 산출하는 단계;
    상기 선정된 차량의 현재위치, 잔여거리, 및 상기 선정된 차량의 이동속도에 기초하여 상기 변경된 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 상기 차량도착안내장치가 산출하는 단계; 및
    상기 변경노선을 상기 선정된 차량의 차량단말에 송신하고, 상기 선정된 차량의 정보와 상기 산출한 도착예정시간을 상기 차량도착안내장치가 상기 사용자단말에 송신하는 단계를 더 포함하는 차량도착안내방법.
11. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량에 탑승하는 탑승자의 변동이 발생한 경우 노선운행시간, 노선운행거리, 및 탑승자 수를 고려하여 차량서비스를 제공하는 동일 사업자에게 속한 전체 차량의 노선과 탑승자명단을 상기 차량도착안내장치가 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 노선과 탑승자명단을 각 해당 차량의 차량단말에 송신하고, 차량정보, 탑승위치, 및 탑승시간을 상기 차량도착안내장치가 상기 사용자단말에 송신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 노선과 탑승자명단은, 상기 전체 차량들 간에 상기 노선운행시간, 노선운행거리, 및 탑승자 수에 있어서 편차가 가장 적도록 생성하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
12. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 이벤트 발생시 상기 차량의 위치를 상기 차량도착안내장치가 상기 사용자단말에 송신하고,
    상기 차량에 발생하는 이벤트는,
    상기 차량의 정거장 진입/진출, 문열림, 또는 정차 중 하나인 것을 특징으로 하는 차량도착안내방법.
13. 삭제
14. 삭제
15. 삭제
16. 삭제
17. 삭제
18. 제 1 항 내지 제 7항, 및 제 10 항 내지 제 12 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
19. 일정한 노선없이 차량운행서비스를 제공하는 차량에 대하여, 복수의 사용자의 현재위치, 상기 각 사용자의 이동속도, 및 상기 차량의 이동속도를 고려하여 가장 짧은 시간 내에 상기 복수의 사용자를 탑승시킬 수 있는 노선과 상기 각 사용자의 차량탑승위치를 산출하는 최적노선 산출부;
    소정의 지역의 지도상에 소정의 도로를 따라 형성된 다각형 형태의 영역을 차량도착안내영역으로 설정하는 차량도착안내영역 설정부;
    상기 차량의 위치를 수신하는 수신부;
    상기 차량의 위치를 이용하여 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는지 여부를 판단하는 진입여부 판단부; 및
    상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우, 차량도착 안내메시지를 사용자단말에 송신하는 송신부를 포함하고,
    상기 송신부는,
    상기 송신부는 상기 산출된 노선을 상기 차량의 차량단말에 송신하고, 상기 차량탑승위치 및 상기 차량의 속도에 따라 다르게 미리 설정되어 있는 차량의 이동 거리마다 상기 차량의 위치를 상기 사용자단말에 송신하며,
    상기 다각형 형태의 영역은,
    사용자로부터 입력받은 상기 지도상의 복수의 꼭지점을 연결하여 형성되는 것을 특징으로 하는 차량도착안내장치.
20. 제 19 항에 있어서,
    상기 진입여부 판단부는,
    상기 지도상의 도로의 형태, 상기 차량의 이동방향과 이동속도를 고려하여, 상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입하는 경우인지 판단하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내장치.
21. 제 19 항에 있어서,
    상기 차량도착안내영역 설정부는,
    상기 차량도착안내영역을, 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치로부터 소정의 거리간격에 따라, 복수의 구간으로 나누고,
    상기 송신부는 상기 차량이 상기 복수의 구간에 진입할 때마다 상기 차량이 진입한 구간의 정보와 함께 차량도착 안내메시지를 상기 사용자단말에 송신하는 것을 특징으로 하는 차량도착안내장치.
22. 제 19 항에 있어서,
    상기 차량이 상기 차량도착안내영역 내로 진입할 때, 잔여거리 및 상기 차량의 이동속도에 기초하여 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치에 도착할 도착예정시간을 산출하는 도착예정시간 산출부를 더 포함하고,
    상기 송신부는 상기 도착예정시간과 함께 차량도착 안내메시지를 상기 사용자단말에 송신하며,
    상기 잔여거리는 상기 사용자의 현재 위치 또는 차량탑승위치를 기초로 도로의 형태를 고려하여 산출한 것을 특징으로 하는 차량도착안내장치.
23. 제 19 항에 있어서,
    상기 차량도착안내영역을 입력한 사용자의 정보를 검색하는 사용자정보 검색부; 및
    상기 설정된 차량도착안내영역으로부터 소정의 거리 이내의 영역에 표시되는 광고를 검색하는 광고 검색부를 더 포함하고,
    상기 송신부는 상기 검색된 광고를 상기 사용자단말에 송신하며,
    상기 광고는 상기 사용자의 정보에 해당하는 광고인 것을 특징으로 하는 차량도착안내장치.
    
    
    
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