KR101581176B1 - 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재 - Google Patents

차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템의 브레이크 부스터(3)에 브레이크 페달(2)을 연결하는 연결 부재(1)에 관한 것이다. 본 발명에 따라, 연결 부재(1)의 페달 로드(4)와 피스톤 로드(12) 사이에 제 1 스프링 부재로서 나선형 압축 스프링(7)과 제 2 스프링 부재(11)로서 고무 탄성 반응 디스크(10)가 배치되고, 상기 스프링 부재들은 그 배치로 인해 직렬로 연결된다. 더 높은, 바람직하게는 부하에 따라 증가하는 반응 디스크의 스프링률로 인해 연결 부재(1)는 프로그레시브 스프링 특성 곡선을 갖는다. 페달 로드(4)가 반응 디스크에 부딪히자마자, 나선형 압축 스프링(7)과 반응 디스크(10)는 병렬로 그리고 직렬로 작용하므로, 전체 스프링 특성 곡선의 진행은 더 증가한다.

Description

차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재{Connecting element for measuring an actuating force of a vehicle brake system}
본 발명은 청구범위 제 1 항의 전제부의 특징을 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재에 관한 것이다.
유압식 차량 브레이크 시스템은 일반적으로 페달 로드 또는 피스톤 로드라고 하는 연결 부재를 포함하고, 상기 연결 부재는 차량 브레이크 시스템의 작동 부재를 차량 브레이크 시스템의 입력 부재와 연결한다. 작동 부재는 차량 브레이크 시스템 내로 작동력이 도입되는 부재 또는 부품이다. 종래의 차량 브레이크 시스템에서 작동 부재는 (풋; foot) 브레이크 페달이거나 특히 이륜차에서는 (핸드; hand)브레이크 레버이다. 종래의 유압식 차량 브레이크 시스템의 입력 부재는 소위 메인 브레이크 실린더의 기본 피스톤 또는 로드 피스톤이고, 이것은 연결 부재를 통해, 즉 페달 로드 또는 피스톤 로드를 통해 브레이크 페달 또는 브레이크 레버에 연결된다. 연결 부재는 작동력, 즉 브레이크 페달 또는 브레이크 레버에 가해진 근력을 입력 부재, 즉 예컨대 메인 브레이크 실린더의 기본 피스톤 또는 로드 피스톤에 전달한다. 본 발명은 물론 연결 부재로서 소위 페달 로드 또는 피스톤 로드에 제한되지 않고, 일반적으로 차량 브레이크 시스템에 가해진 작동력을 전달하는 연결 부재에 적용된다.
차량 브레이크 시스템의 작동력 측정은 다수의 간행물에 공지되어 있고, 일반적으로 힘 센서 또는 그와 유사한 것이 언급되어 있으므로, 그것의 구성과 기능은 설명되지 않는다. 예컨대 공개 공보 DE 103 27 553 A1호에는 전기 기계식 브레이크 부스터, 즉 피스톤 로드에 배치된 힘 센서를 대상으로 한다.
전자기 브레이크 부스터를 대상으로 하고, 페달 로드와 페달 로드의 연장부에 배치된 피스톤 로드 사이에 힘-응력 변환기를 포함하는 공개 공보 DE 199 36 433 A1호가 유사하다.
공개 공보 103 18 850 A1호의 대상은 유압식 브레이크 부스터를 포함하는 차량 브레이크 시스템이다. 상기 차량 브레이크 시스템은 메인 브레이크 실린더를 포함하고, 상기 메인 브레이크 실린더의 기본 피스톤 또는 로드 피스톤의, 브레이크 페달을 향한 후면에 외부 에너지원에 의해 유압식으로 압력이 가해질 수 있다. 메인 브레이크 실린더는 시뮬레이터 스프링을 가진 페달 경로 시뮬레이터를 포함한다. 페달 경로 시뮬레이터는 브레이크 부스터를 포함하거나 포함하지 않는 일반적인 유압식 차량 브레이크 시스템이 갖는 것과 같은 페달력/변위 특성을 가능한 실제에 가깝게 시뮬레이션하고, 따라서 차량 운전자는 익숙한 페달감을 갖는다. 공지된 차량 브레이크 시스템의 메인 브레이크 실린더는 강성 피스톤 로드를 갖는 것이 아니라, 힘 작용 시 시뮬레이터 스프링에 의해 스프링 탄성으로 짧아지는 페달 로드 또는 피스톤 로드를 갖는다. 작동력의 측정은 공지되어 있지 않은 대신, 페달 로드 또는 피스톤 로드의 변위, 최종 종료, 즉 페달 변위가 측정된다.
공개 공보 DE 100 57 557 A1호에는 페달 로드와 페달 로드의 연장부에 배치된 피스톤 로드 사이에 힘 센서가 배치된 전기 기계식 브레이크 부스터가 공지되어 있다. 또한, 쾌적한 작동을 위해 반응 디스크는 페달 로드와 피스톤 로드 사이에 배치된다. 이러한 배치에 의해 반응 디스크는 힘 센서에 대해 직렬로 배치된다.
본 발명의 과제는 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재를 제공하는 것이다.
상기 과제는 청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 연결 부재에 의해 해결된다.
청구범위 제 1 항의 특징을 포함하는 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 본 발명에 따른 연결 부재는 프로그레시브 스프링 특성 곡선을 갖는 스프링 탄성을 갖고, 연결 부재에 가해진 작동력에 의한 연결 부재의 변형을 측정하기 위한 변형 측정 장치를 포함한다. 연결 부재 자체가 스프링 탄성을 가질 수 있거나 하나 이상의 스프링 부재를 포함한다. 본 발명에 따른 연결 부재에 작동력이 가해지면, 상기 연결 부재는 스프링 탄성에 의해 변형되고, 특히 짧아진다. 변형 측정 장치에 의해 연결 부재의 변형, 예컨대 단축이 측정된다. 상기 변형은 작동력에 대한 척도이고, 연결 부재의 프로그레시브 스프링 특성 곡선에 따라 연결 부재의 변형과 연결 부재에 작용하는 작동력 사이의 선형적 관계가 존재하지 않는다.
프로그레시브 스프링 특성 곡선이란, 연결 부재의 변형이 증가할수록 연결 부재의 스프링률이 커지는 것을 의미한다. 스프링률이란 스프링 강성이라고도 하고, 일정한 스프링률(여기에서는 주어지지 않음)에서, 스프링 상수로 통용된다. 작동력이 작은 경우에 스프링률은 작동력이 큰 경우보다 작다. 본 발명에 따른 연결 부재의 스프링 특성 곡선은 연속하거나 연속하지 않을 수도 있다. 후자의 경우에 스프링 특성 곡선은 영역마다 가파르게 변하는, 꺾인 지점에서 서로 이어지는 스프링 특성 곡선의 선형 영역들로 이루어질 수 있다. 스프링 특성 곡선의 프로그레시브 증가도 고려될 수 있다. 연속하지 않은 변화에서 스프링 특성 곡선은 상이한 스프링률을 갖는 적어도 2개의 영역들을 포함한다. 일정한 스프링률이란 일정한 기울기를 갖는 직선 스프링 특성 곡선을 의미하고, 스프링 특성 곡선의 기울기는 스프링률, 즉 변형 또는 스프링 변위에 대한 힘의 변동이다.
프로그레시브 스프링 특성 곡선에 따라, 본 발명에 따른 스프링 탄성 연결 부재는 작동력이 작은 경우에 힘 변동 시 비교적 크게 변형된다. 이로 인해 측정 신호의 해상도, 즉 변형 측정의 신호 품질이 개선된다. 이것은 브레이크력 조절에 바람직한데, 그 이유는 한편으로는 작동력이 작은 경우에, 힘 변동도 일반적으로 작기 때문이고, 도로 교통에서 브레이킹은 대부분 작거나 중간의 작동력으로 이루어지기 때문이다.
작동력이 높은 경우에, 본 발명에 따른 연결 부재는 그것의 프로그레시브 스프링 특성 곡선에 따라 더 강성이 되고, 힘 변동 시 변형은 작아진다. 이로써, 브레이크 페달 또는 브레이크 레버가 더 이동되어야 하는 만큼의 작동 거리는 작동력이 높은 경우에 짧아진다.
작동력이 낮은 경우에 본 발명에 따른 연결 부재의 낮은 스프링률로 인해, 브레이크 페달 또는 브레이크 레버에 대한 반작용은 브레이크 부스터의 관성에 의해 감소된다.
종속 청구범위들은 청구범위 제 1 항에 제시된 본 발명의 바람직한 실시와 개선을 제시한다. 본 발명의 다른 특징들은 청구범위 및 도면과 관련하여 실시예의 하기 설명에 제시된다. 개별 특징들은 단독으로 또는 임의로 조합된 형태로 본 발명의 실시예에서 구현될 수 있다.
본 발명은 하기에서 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 연결 부재의 개락도.
도 2는 도 1의 연결 부재의 스프링 특성 곡선을 도시한 도면.
도면은 본 발명의 설명과 이해를 위한 개략적인 도면들이다.
도 1에 도시된 본 발명에 따른 연결 부재(1)는 브레이크 페달(2) 또는 그 밖의 작동 부재를 브레이크 부스터(3)의 입력부 또는 도시되지 않은 나머지 차량 브레이크 시스템의 그 밖의 입력 부재와 연결한다. 입력 부재는 예컨대 도시되지 않은 메인 브레이크 실린더의 기본 피스톤 또는 로드 피스톤일 수도 있다. 연결 부재(1)는 브레이크 페달(2)에 힌지식으로 연결된 페달 로드(4)를 갖는다. 페달 로드(4)는 대략 그 길이 중간에 디스크(5)를 갖고, 상기 디스크는 강성으로, 예컨대 페달 로드(4)와 일체형이다. 연결 부재(1)는 브레이크 페달(2)로부터 브레이크 부스터(3)로 작동력을 전달한다.
페달 로드(4)에 대해 동축으로 제 1 스프링 부재(6)가 배치되고, 상기 스프링 부재는 디스크(5)에 지지된다. 도시되고 설명된 본 발명의 실시예에서 제 1 스프링 부재(6)는 나선형 압축 스프링(7)으로서 형성되고, 상기 스프링의 한쪽 단부 코일은 페달 로드(4)의 디스크(5)에 배치된다.
나선형 압축 스프링(7)의 다른 쪽 단부 코일은 일반적으로 스페이서라고도 하는 홀 디스크(8)에 배치된다. 홀 디스크(8)는 양 단부측에 원통형 함몰부(9)를 갖고, 나선형 압축 스프링(7)은 상기 디스크를 향해, 홀 디스크(8)의 함몰부(9)의 베이스에 배치된다. 홀 디스크(8)는 제 1 스프링 부재(6)를 형성하는 나선형 압축 스프링(7) 또는 페달 로드(4)에 대해 동축으로 배치된다.
나선형 압축 스프링(7)으로부터 떨어져 있는 홀 디스크(8)의 함몰부에 반응 디스크(10)가 배치된다. 반응 디스크(10)는 고무 탄성의 제 2 스프링 부재(11)이고, 제 1 스프링 부재(6)를 형성하는 나선형 압축 스프링(7)보다 높은 스프링률을 갖는다. 즉 반응 디스크(10)는 나선형 압축 스프링(7)보다 경질이다. 반응 디스크는 홀 디스크(8)의 함몰부로부터 돌출한다. 바람직하게는, 제 2 스프링 부재(11)를 형성하는 반응 디스크(10)는 제 1 스프링 부재(6)를 형성하는 나선형 압축 스프링(7)보다 훨씬 경질이고, 즉 훨씬 큰 스프링률을 갖는다. 고무 또는 탄성 플라스틱으로 이루어진 반응 디스크(10)는 일정한 스프링률을 갖는 것이 아니라, 부하와 변형이 증가할수록 커지는 스프링률을 갖는다. 반응 디스크(10)의 스프링률은 선형으로, 프로그레시브(progressively)로 또는 디그레시브(degressively)로 증가할 수 있고, 변형에 대한 힘의 변화율을 나타내는 스프링 특성 곡선은 상승 곡선이다. 반응 디스크(10)의 변형은 그것의 스프링 변위로서 파악될 수 있다. 반응 디스크(10)는 홀 디스크(8), 나선형 압축 스프링(7) 및 페달 로드(4)에 대해 동축으로 배치된다.
페달 로드(4)와 나선형 압축 스프링(7)으로부터 떨어져 있는 반응 디스크(10)의 단부측에 피스톤 로드(12)가 배치되고, 상기 피스톤 로드는 반응 디스크(10)를 향한 단부에 예컨대 일체형인 강성 디스크(13)를 갖고, 상기 디스크와 함께 피스톤 로드(12)는 반응 디스크(10) 상에 배치된다. 피스톤 로드(12)는 브레이크 부스터(3)의 입력부에 연결된다. 피스톤 로드(12)는 연결 부재(1)의 부분들에 대해, 즉 반응 디스크(10), 홀 디스크(8), 나선형 압축 스프링(7) 및 페달 로드(4)에 대해 동축으로 배치된다.
연결 부재(1)는 변형 측정 장치(14)를 포함하고, 상기 측정 장치는 변위 센서(15)를 포함하고, 상기 변위 센서는 페달 로드(4)의 디스크(5)에 연결되고, 피스톤 로드(12)의 디스크(13)와 페달 로드의(4)의 디스크(5) 간의 간격을 측정한다. 따라서, 변형 측정 장치(14)에 의해 연결 부재(1)의 변형, 즉 길이 변화가 측정될 수 있다. 측정은 서로 멀리 떨어진 2개의 위치에서, 즉 페달 로드(4)와 피스톤 로드(12)의 디스크들(5, 13)에서 이루어진다. 측정은 연결 부재(1)의 단부들 가까이에서 이루어지고 2개의 스프링 부재들(6, 11), 즉 나선형 압축 스프링(7)과 반응 디스크(10)가 야기하는 그 전체 스프링 탄성에 걸쳐 이루어진다. 전체 스프링 탄성에 걸친 큰 측정 길이에 의해 큰 변형, 즉 길이 변화가 측정되고, 이로 인해 변형 측정 장치(14)는 높은 해상도와 신호 품질을 갖는다. 페달 로드(4)와 피스톤 로드(12)는 스프링 부재(6, 11)에 비해 강성으로 간주될 수 있으므로, 연결 부재(1)의 더 이격된 위치들에서 간격 측정은 측정의 해상도와 신호 품질을 개선시키지 않는다. 대안으로서, 변형 측정은 훨씬 강성의 반응 디스크(10)를 포함하지 않는 연질의 제 1 스프링 부재(6)에 걸쳐서만 변위 센서(16)에 의해 이루어질 수 있다. 이로 인해 신호 품질은 약간만 저하되는데, 그 이유는 변형의 대부분이 연질의 스프링 부재(6)에서만 이루어지기 때문이다.
브레이크 페달(2)을 밟아서 브레이크를 작동하는 경우에 브레이크 페달(2)에 가해진 근력은 브레이크 페달(2)의 작동력으로서 연결 부재(1)를 통해 브레이크 부스터(3)에 전달된다. 연결 부재(1)는 2개의 스프링 부재들(6, 11)에 의한 그 스프링 탄성으로 인해 단축된다. 작동력이 낮은 경우에, 제 2 스프링 부재(11)를 형성하는 반응 디스크(10)는 높은 스프링률로 인해 거의 강성으로 간주될 수 있으므로, 작동력이 낮은 경우에 실질적으로, 제 1 스프링 부재(6)를 형성하는 나선형 압축 스프링(7)만 변형된다. 따라서, 도 2에 도시된 연결 부재(1)의 스프링 특성 곡선은 작동력이 낮은 경우에 거의 직선이다. 즉, 작동력이 낮은 경우에 연결 부재(1)의 전체 스프링률은 거의 일정하다.
작동력이 커지면, 반응 디스크(10)도 탄성적으로 변형되기 시작하다. 연결 부재(1)의 스프링 부재들(6, 11)을 형성하는 반응 디스크(10)와 나선형 압축 스프링(7)은 직렬로 연결되기 때문에, 작동력의 증가 시 반응 디스크(10)가 변형되면, 연결 부재(1)의 전체 스프링률이 커진다. 즉 연결 부재(1)는 그것의 스프링 부재들(6, 11)의 상이한 스프링률과 상기 스프링 부재들의 직렬 연결로 인해 프로그레시브 스프링 특성 곡선을 갖는다.
브레이크 페달(2)을 통해 연결 부재(1)에 가해지는 작동력이 계속 증가하면, 나선형 압축 스프링(7)이 지지되는 디스크(5)를 지나 반응 디스크의 방향으로 돌출한 페달 로드(4)는 반응 디스크(10)에 부딪힌다. 이러한 정도의 작동력으로부터 연결 부재(1)의 제 1 스프링 부재(6)를 형성하는 나선형 압축 스프링(7)은 페달 로드(4)의 디스크(5)의 힘을 받는 동시에, 연결 부재(1)의 제 2 스프링 부재(11)를 형성하는 반응 디스크(10)는 페달 로드(4)의 힘을 받는다. 반응 디스크(10)는 페달 로드(4)에 의해 직접 (그리고 나선형 압축 스프링(7)에 의해 간접적으로) 힘을 받고, 2개의 스프링 부재들(7, 11)은 따라서 평행하게 힘을 받고, 즉 이들은 병렬로(및 직렬로) 작용한다. 2개의 스프링 부재들(6, 11)의 이러한 병렬 연결로 인해 작동력의 특정 크기부터 연결 부재(1)의 전체 스프링률이 더 높아진다. 도 2에 도시된 연결 부재(1)의 전체 스프링 특성 곡선의 프로그레션(progression)은 더 증가한다. 반응 디스크(10)의 스프링률은 상기 반응 디스크의 중앙의 원형면이 페달 로드(4)의 힘을 받거나 또는 가장 자리에 있는 링형 면이 홀 디스크(8)의 힘을 받는 경우에 변동되고, 따라서 페달 로드(4)가 아직 반응 디스크(10) 상에 배치되지 않은 경우에, 작동력이 높을 때의 반응 디스크(10)의 스프링률은 작동력이 작거나 중간일 때와 다르다.
페달 로드(4)와 피스톤 로드(12)의 2개의 디스크들(5, 13) 사이의 간격 측정으로부터, 즉 연결 부재(1)의 길이 변화의 측정으로부터, 도 2에 도시된 연결 부재(1)의 전체 스프링 특성 곡선으로부터, 변위 센서(15)로부터 도 2로 연장하는 파선이 나타내는 바와 같이, 작동력이 검출된다. 브레이크력 조절을 위해, 전체 스프링 특성 곡선의 정보가 모든 경우에 필요한 것은 아니고, 조절 또는 제어는 입력값인 연결 부재(1)의 길이 변화에 의해서도 이루어질 수 있다. 입력값은 조절 기술 및 제어 기술에서 가이드값 또는 설정값이라고도 한다. 대안으로서, 전술한 바와 같이 페달 로드(4)의 디스크(5)와 스페이서라고도 하는 홀 디스크(8) 사이의 간격 측정은 변위 센서(16)에 의해 이루어질 수 있다. 하나의 측정과 다른 중복 측정이 가능하다.
1 연결 부재
2 작동 부재
6, 11 스프링 부재
14, 15, 16 변형 측정 장치

Claims (12)

  1. 차량 브레이크 시스템의 작동 부재를 차량 브레이크 시스템의 입력 부재에 연결하고 작동 부재로부터 입력 부재로 작동력을 전달하는, 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재로서,
    상기 연결 부재는,
    상기 작동 부재에 적용된 작동력을 측정하기 위해 상기 연결 부재의 변형을 측정하는 변형 측정 장치;
    제 1 스프링률을 갖는 제 1 스프링 부재;
    제 2 스프링률을 갖는 제 2 스프링 부재;
    상기 작동 부재에 연결되고 제 1 디스크를 갖는 페달 로드;
    상기 입력 부재에 연결되고 제 2 디스크를 갖는 피스톤 로드; 및
    상기 제 1 및 제 2 디스크들 사이의 중간 디스크를 포함하고,
    상기 제 1 스프링률은 상기 제 2 스프링률과 상이하며;
    상기 제 1 및 제 2 스프링 부재들은 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 작용하고;
    상기 제 1 스프링 부재 및 제 2 스프링 부재는 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 그리고 병렬로 모두 작용하며;
    상기 변형 측정 장치는 상기 제 1 스프링 부재와 제 2 스프링 부재의 조합된 변형을 측정하고;
    상기 제 1 스프링 부재는 상기 제 1 디스크와 중간 디스크 사이에 끼워져 있고, 상기 제 2 스프링 부재는 상기 중간 디스크와 제 2 디스크 사이에 끼워져 있으며;
    상기 변형 측정 장치는 상기 제 1 디스크와 제 2 디스크 사이의 거리 변화를 측정함으로써 상기 제 1 스프링 부재와 제 2 스프링 부재의 조합된 변형을 측정하는, 연결 부재.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 부재와 제 2 스프링 부재 중 적어도 하나는 일정하지 않은 스프링률을 갖는 연결 부재.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 스프링 부재는 나선형 압축 스프링인 연결 부재.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제 2 스프링 부재는 고무 탄성 반응 디스크이고, 상기 제 2 스프링률은 상기 제 1 스프링률보다 큰 연결 부재.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 스프링 부재는 고무 탄성 반응 디스크인 연결 부재.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 페달 로드는 상기 제 1 스프링 부재의 중앙 축선을 통해 연장하고 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 제 2 스프링 부재와 결합해서, 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 상기 제 2 스프링 부재가 상기 페달 로드를 통해 상기 제 1 스프링 부재와 병렬로 작용할 수 있는 연결 부재.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 작동 부재에 작동가능하게 연결되고 상기 제 1 스프링 부재의 중앙 축선을 통해 연장하는 페달 로드를 추가로 포함하고, 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 상기 제 2 스프링 부재가 상기 페달 로드를 통해 상기 제 1 스프링 부재와 병렬로 작용하는 연결 부재.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 부재는 브레이크 페달을 포함하고,
    상기 입력 부재는 브레이크 부스터를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 스프링 부재들은 상기 브레이크 페달 및 브레이크 부스터를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 작용하고,
    상기 제 1 스프링 부재 및 제 2 스프링 부재는 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 브레이크 페달 및 브레이크 부스터를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 및 병렬로 모두 작용하는 연결 부재.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 부재는 브레이크 페달을 포함하고,
    상기 입력 부재는 메인 브레이크 실린더를 포함하며,
    상기 제 1 및 제 2 스프링 부재들은 상기 브레이크 페달 및 메인 브레이크 실린더를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 작용하고,
    상기 제 1 스프링 부재 및 제 2 스프링 부재는 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 브레이크 페달 및 메인 브레이크 실린더를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 및 병렬로 모두 작용하는 연결 부재.
  10. 차량 브레이크 시스템의 작동 부재를 차량 브레이크 시스템의 입력 부재에 연결하고 작동 부재로부터 입력 부재로 작동력을 전달하는, 차량 브레이크 시스템의 작동력을 측정하기 위한 연결 부재로서,
    상기 연결 부재는,
    상기 작동 부재에 적용된 작동력을 측정하기 위해 상기 연결 부재의 변형을 측정하는 변형 측정 장치;
    제 1 스프링률을 갖는 제 1 스프링 부재;
    제 2 스프링률을 갖는 제 2 스프링 부재;
    상기 작동 부재에 연결되고 제 1 디스크를 갖는 페달 로드;
    상기 입력 부재에 연결되고 제 2 디스크를 갖는 피스톤 로드; 및
    상기 제 1 및 제 2 디스크들 사이의 중간 디스크를 포함하고,
    상기 제 1 및 제 2 스프링 부재들은 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 작용하고;
    상기 제 1 스프링 부재 및 제 2 스프링 부재는 상기 연결 부재의 변형이 미리 결정된 값을 초과할 때 상기 작동 부재 및 입력 부재를 반대 방향으로 가압하기 위해 직렬로 그리고 병렬로 모두 작용하며;
    상기 제 1 스프링 부재는 상기 제 1 디스크와 중간 디스크 사이에 끼워져 있고, 상기 제 2 스프링 부재는 상기 중간 디스크와 제 2 디스크 사이에 끼워져 있으며;
    상기 변형 측정 장치는 상기 제 1 디스크와 중간 디스크 사이의 거리 변화를 측정함으로써 상기 제 1 스프링 부재의 변형을 측정하는, 연결 부재.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 제 1 스프링률은 상기 제 2 스프링률과는 상이한 연결 부재.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 스프링률은 상기 제 2 스프링률보다 작은 연결 부재.
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