KR101579102B1 - 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법 - Google Patents

선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101579102B1
KR101579102B1 KR1020140031864A KR20140031864A KR101579102B1 KR 101579102 B1 KR101579102 B1 KR 101579102B1 KR 1020140031864 A KR1020140031864 A KR 1020140031864A KR 20140031864 A KR20140031864 A KR 20140031864A KR 101579102 B1 KR101579102 B1 KR 101579102B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ship
signal
directional antenna
memory
instruction signal
Prior art date
Application number
KR1020140031864A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20150108704A (ko
Inventor
황갑묵
Original Assignee
주식회사 호서텔넷
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 호서텔넷 filed Critical 주식회사 호서텔넷
Priority to KR1020140031864A priority Critical patent/KR101579102B1/ko
Publication of KR20150108704A publication Critical patent/KR20150108704A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101579102B1 publication Critical patent/KR101579102B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B1/00—Details of transmission systems, not covered by a single one of groups H04B3/00 - H04B13/00; Details of transmission systems not characterised by the medium used for transmission
    • H04B1/38—Transceivers, i.e. devices in which transmitter and receiver form a structural unit and in which at least one part is used for functions of transmitting and receiving
    • H04B1/3827—Portable transceivers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/10—Polarisation diversity; Directional diversity

Abstract

선박용 무선 단말기는 선박의 고유 번호를 저장하는 메모리와, 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하는 지시 신호 생성 회로와, 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여 제어 신호를 생성하는 무선 송수신기와, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드하여 상기 무선 송수신기로 전송하는 제어 회로를 포함하고, 상기 무선 송수신기는 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 제2무선 신호로 변환하고 상기 제2무선 신호를 상기 지향성 안테나로 전송한다.

Description

선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법{VESSEL WIRELESS TERMINAL AND METHOD FOR OPERATING SYSTEM HAVING SAME}
본 발명은 선박용 무선 단말기에 관한 것으로, 특히 입출항 영역을 통과하는 선박의 입출과 출항을 간단히 확인할 수 있는 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법에 대한 것이다.
오늘날 우리 나라의 선박 출입항 관리는 관할 출입항 관리 통제소와 관할 해양 경찰서 소속 관할 파출소의 경찰관 또는 출장소의 관리인에 의해 관리되고, 선박의 입출항에 대한 관리 통제는 손으로 작성하는 관리 대장과 선박 신호 포판 등을 활용하고 있다. 상기 선박 신호 포판은 일종의 어선 식별판이다.
선박 출입항 통제소에서는 어업인이 조업을 위해 상기 선박 출입항 통제소에 출항 신고를 하면, 상기 통제소는 선박 출입항 신고 대장에 출항 시간을 기록하고, 승선원 명부에는 승선원을 기록한 후 규정된 선박 식별 신호 포판을 지급하고 선박의 출항을 허용하고 있다.
어업인이 선박 식별 신호 포판을 선박에 설치하고 조업을 실시한 후, 상기 선박이 입항을 하면 상기 어업인은 입항 신고를 선박 출입항 통제소에 하고, 상기 선박 출입항 통제소는 간단한 안전 점검을 하고 상기 선박 식별 신호 포판을 회수하고 상기 선박의 입항을 허용한다.
상술한 바와 같은 방법으로 선박 출입항 통제는 재래식 수동 절차로 실시된다. 따라서, 출항하고자하는 선박에 대한 출항 절차가 까다롭고 더디게 진행되어, 선박이 출항 시간을 놓쳐서 원활한 조업을 하지 못하는 경우가 있다. 더욱이, 꽃게 또는 오징어 등을 조업하기 위한 선박들이 몰릴 경우 신속한 출항 절차가 요구된다.
이런 문제들을 해결하기 위한 방안으로, 선박의 출입항을 자동으로 관리하는 선박 프리 패스 시스템이 연구되고 있다. 또한, 수협 중앙회 어업 정보 통신 본부는 출어선의 안전 지도를 목적으로 어선 파악과 위치 측정, 월선, 피랍, 해양 사고 예방 지도, 및 조난 구조 통신을 수행하고 있으며, 각 어선의 현위치, 출입항 정보, 및 어획 실적 정보 등을 관리하는 어선 조업 상황 정보 시스템이 이용되고 있다.
그러나, 시스템의 잦은 고장, GPS를 이용한 어선의 행적 추적으로 인해 선장의 고유 어획로, 또는 어장 정보 노출 등의 문제로 인하여 반드시 사용해야 한다는 인식이 많이 부족해지고 있다. 또한, 단말 장치에 포함된 추가적인 기능들이 너무 많이 있어서, 소프트웨어(S/W) 고장과 하드웨어(H/W) 고장이 빈번하게 발생하고 있다.
1. 등록특허공보 : 출원번호 10-2007-0003467 (등록일자:2007년 06월 20일) 2. 공개특허공보 : 출원번호 10-2007-0028105 (공개일자:2008년 09월 25일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 선박의 입출항 관리를 자동으로 관리할 수 있는 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 설정된 입출항 영역을 이용하여 GPS를 이용한 어선의 행적 추적으로 인한 선장의 고유 어획로 또는 어장 정보 노출 등의 문제를 해결할 수 있는 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기는 선박의 고유 번호를 저장하는 메모리와, 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하는 지시 신호 생성 회로와, 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여 제어 신호를 생성하는 무선 송수신기와, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시를 리드하여 상기 무선 송수신기로 전송하는 제어 회로를 포함하고, 상기 무선 송수신기는 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 제2무선 신호로 변환하고 상기 제2무선 신호를 상기 지향성 안테나로 전송한다.
상기 선박용 무선 단말기는 상기 입항과 상기 출항 중에서 상기 어느 하나를 입력하기 위한 사용자 입력 인터페이스를 더 포함한다. 상기 사용자 입력 인터페이스는 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기는 선박의 고유 번호와 입출항 영역에 대한 정보를 저장하는 메모리와, GPS 위성들로부터 출력된 GPS 신호들을 이용하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기와, 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여 제어 신호를 생성하는 무선 송수신기와, 생성된 위치 정보와 상기 메모리에 저장된 상기 입출항 영역에 대한 정보를 이용하여 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드하여 상기 무선 송수신기로 전송하는 제어 회로를 포함하고, 상기 무선 송수신기는 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 제2무선 신호로 변환하고 상기 제2무선 신호를 상기 지향성 안테나로 전송한다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박의 고유 번호를 저장하는 메모리를 포함하는 선박용 무선 단말기와, 지향성 안테나와, 서버를 포함하는 시스템의 동작 방법은 상기 선박용 무선 단말기가 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계와, 상기 선박용 무선 단말기가 상기 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드 하고 이들을 제2무선 신호로서 상기 지향성 안테나로 전송하는 단계와, 상기 서버가 상기 지향성 안테나로부터 출력되고 상기 제2무선 신호에 상응하는 입출항 신호에 포함된 상기 선박의 고유 번호마다 상기 입항의 회수 또는 상기 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박의 고유 번호와 입출항 영역에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 선박용 무선 단말기와, 지향성 안테나와, 서버를 포함하는 시스템의 동작 방법은 상기 선박용 무선 단말기가 GPS 위성들로부터 출력된 GPS 신호들을 이용하여 상기 무선 단말기의 위치 정보를 생성하는 단계와, 상기 선박용 무선 단말기가 상기 위치 정보와 상기 메모리에 저장된 상기 입출항 영역에 대한 정보를 이용하여 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계와, 상기 선박용 무선 단말기가 상기 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드 하고 이들을 제2무선 신호로서 상기 지향성 안테나로 전송하는 단계와, 상기 서버가 상기 지향성 안테나로부터 출력되고 상기 제2무선 신호에 상응하는 입출항 신호에 포함된 상기 선박의 고유 번호마다 상기 입항의 회수 또는 상기 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따라 선박용 무선 단말기는, 선박이 입출항 영역에 존재할 때만 지향성 안테나로부터 출력된 무선 신호에 응답하여, 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호와 선박의 고유 번호를 상기 지향성 안테나로 출력할 수 있으므로, 간단하게 상기 선박의 입항과 출항을 관리할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기는 입출항 영역을 지날 때만 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 지향성 안테나로 전송하므로, 고유 어획로 위치에 해당하는 선박의 행적 위치를 의도치 않게 공개할 필요가 없는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기, 지향성 안테나, 및 서버를 포함하는 시스템의 블록도이다.
도 2는 도 1에 도시된 입출항 영역의 실시 예이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기의 블록도이다.
도 5는 도 3에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 6은 도 4에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 7은 도 1에 도시된 데이터베이스로 저장되는 입항 또는 출항의 누적값의 실시 예이다.
도 8은 도 3에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 9는 도 4에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어를 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기, 지향성 안테나, 및 서버를 포함하는 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 시스템은 각 선박(10A와 10B)에 장착된 선박용 무선 단말기(30과 30-1), 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52), 서버(100), 및 데이터베이스(500)를 포함한다.
각 선박(10A와 10B)에는 각 선박용 무선 단말기(30과 30-1)가 장착되고, 각 선박(10A와 10B)은 입출항 관리가 필요한 어선일 수 있다.
각 선박용 무선 단말기(30과 30-1)는 각 선박(10A와 10B)의 입출항 관리를 위해 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)에 의해 형성된 입출항 영역 (70)에서만 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)와 통신할 수 있다.
예컨대, 입출항 영역(70)에 존재하는 선박용 무선 단말기(30)는 출항과 입항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호와 선박(10A)의 고유 번호(예컨대, ID)를 포함하는 데이터를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송할 수 있다.
입출항 영역(70)은 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)에 의해 형성될 수 있다. 예컨대, 도 1에 도시된 바와 같이, 입출항 영역(70)을 지나는 선박 (10A)의 선박용 무선 단말기(30)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)와 무선 통신을 할 수 있다. 그러나, 입출항 영역(70)의 밖에 위치하는 선박(10B)의 선박용 무선 단말기(30-1)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)와 무선 통신을 할 수 없다.
적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)는 입출항 영역(70)을 지나는 선박(10A)의 선박용 무선 단말기(30)로부터 출력된 지시 신호와 선박(10A)의 고유 번호를 포함하는 데이터를 유선 또는 무선을 통해 서버(100)로 전송할 수 있다.
서버(100)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 출력된 데이터에 기초하여 선박(10A)의 입항 또는 출항의 누적값을 데이터베이스(500)에 저장할 수 있다. 실시 예들에 따라, 데이터 베이스(500)는 서버(100)에 포함될 수 있다. 데이터 베이스(500)에 저장된 입항 또는 출항의 누적값은 도 7을 참조하여 상세히 설명될 것이다.
도 2는 도 1에 도시된 입출항 영역의 실시 예이다.
도 1에서는 설명의 편의를 위해 입출항 영역(70)이 사각형 또는 직사각형으로 도시되어 있으나, 지향성 안테나들(51과 52)에 의해 형성되는 입출항 영역(70)은 다양하게 정의될 수 있다.
각 좌표(71과 72)에 의해 형성된 입출항 영역(70)에 대한 정보는 각 선박용 무선 단말기(30과 30-1)에 저장될 수 있다. 사업자 또는 관리자는 지향성 안테나들 (51과 52)에 의해 형성되는 입출항 영역(70)을 정의하는 좌표들(71과 72)을 설정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기의 블록도이다.
도 3에 도시된 선박용 무선 단말기(31)는 도 1에 도시된 각 선박용 단말기 (30과 30-1)를 나타낸다.
선박용 무선 단말기(31)는 메모리(10), 사용자 입력 인터페이스(21), 지시 신호 생성 회로(23), 제어 회로(25), 및 무선 송수신기(27)를 포함한다.
선박(10A)의 고유 번호(17)는 메모리(10)에 저장될 수 있다. 고유 번호(17)는 선박(10A)을 식별하기 위한 유일한 번호일 수 있다.
사용자 입력 인터페이스(21)는 입항 버튼(21-1)과 출항 버튼(21-2)을 포함한다. 입항 버튼(21-1)과 출항 버튼(21-2) 각각은 유저 인터페이스(user interface) 또는 그래픽 유저 인터페이스(graphic user interface(GUI))로 구현될 수도 있고, 스위치로 구현될 수도 있다.
사용자는 사용자 입력 인터페이스(21)를 통해 입항 또는 출항에 대한 정보를 입력할 수 있다. 실시 예에 따라, 사용자 입력 인터페이스(21)는 터치 스크린으로 구현될 수 있다.
지시 신호 생성 회로(23)는 사용자 입력 인터페이스(21)를 통해 입력된 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호(IS)를 생성할 수 있다. 지시 신호(IS)는 제어 회로(25)의 제어에 따라 메모리(10)에 저장될 수 있다.
예컨대, 사용자가 사용자 입력 인터페이스(21)를 통해 입항 버튼(21-1)을 누르면, 지시 신호 생성 회로(23)는 입항을 지시하는 지시 신호(IS)로서 데이터 1을 생성할 수 있다. 사용자가 사용자 입력 인터페이스(21)를 통해 출항 버튼(11-2)을 누르면, 지시 신호 생성 회로(23)는 출항을 지시하는 지시 신호(IS)로서 데이터 0을 생성할 수 있다.
실시 예에 따라, 지시 신호 생성 회로(23)는 입항을 지시하는 지시 신호(IS)로서 데이터 0을 생성할 수 있고 출항을 지시하는 지시 신호(IS)로서 데이터 1을 생성할 수 있다.
제어 회로(25)는 지시 신호 생성 회로(23)로부터 출력된 지시 신호(IS)를 메모리(10)에 저장할 수 있다. 제어 회로(25)는 CPU와 메모리 컨트롤러를 포함할 수 있다. 상기 CPU는 상기 메모리 컨트롤러의 동작을 제어하고, 상기 메모리 컨트롤러는 메모리(10)에 데이터를 저장하거나 메모리(10)로부터 데이터를 리드(read)할 수 있다.
제어 회로(25)는, 무선 송수신기(27)로부터 출력된 제어 신호(CS)에 응답하여, 지시 신호(16)와 선박(10A)의 고유 번호(17)를 메모리(10)로부터 리드하고, 이들(16과 17)을 무선 송수신기(27)로 전송할 수 있다. 무선 송수신기(27)는 무선 송신기와 무선 수신기를 포함하는 무선 송수신 모듈로 구현될 수 있다.
도 1부터 도 3을 참조하면, 무선 송수신기(27)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)와 무선 통신할 수 있다.
예컨대, 무선 송수신기(27)는 안테나를 통해 적어도 하나의 지향성 안테나 (51 및/또는 52)로부터 제1무선 신호(WS1)를 수신하고, 상기 안테나를 통해 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 제2무선 신호(WS2)를 전송할 수 있다.
예컨대, 무선 송수신기(27)는 제1무선 신호(WS1)에 응답하여 제어 신호(CS)를 생성하고, 생성된 제어 신호(CS)를 제어 회로(25)로 전송할 수 있다. 또한, 무선 송수신기(27)는 제어 회로(25)로부터 출력된 지시 신호(16)와 선박(10A)의 고유 번호(17)를 포함하는 데이터를 제2무선 신호(WS2)로 변환하고, 제2무선 신호(WS2)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따라 선박용 무선 단말기(31)는 선박(10A)의 고유 번호 (17)를 메모리(10)에 미리 저장하고, 사용자 입력 인터페이스(21)의 입력에 기초하여 지시 신호 생성 회로(23)로부터 생성된 지시 신호(IS)를 메모리(10)에 저장하고, 무선 송수신기(27)를 통해 입력된 제1무선 신호(WS1)에 상응하는 제어 신호 (CS)에 기초하여 메모리(10)로부터 선박(10A)의 고유 번호(17)와 지시 신호(16)를 리드하고, 리드된 고유 번호(17)와 지시 신호(16)를 무선 송수신기(27)로 전송할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 선박용 무선 단말기의 블록도이다.
도 4에 도시된 선박용 무선 단말기(32)는 도 1에 도시된 각 선박용 단말기 (30과 30-1)를 나타낸다.
도 4를 참조하면, 선박용 무선 단말기(32)는 메모리(10), GPS 수신기(24), 제어 회로(25), 및 무선 송수신기(27)를 포함한다.
메모리(10)는 선박(10A)의 고유 번호(17)와 입출항 영역에 대한 정보(18)를 저장할 수 있다. 입출항 영역에 대한 정보(18)는 도 1 또는 도 2에 도시된 입출항 영역(70)을 정의하는 제1좌표(71)와 제2좌표(72)를 포함한다. 상술한 바와 같이, 선박(10A)의 고유 번호(17)와 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)는 메모리(10)에 미리 저장될 수 있다.
GPS 수신기(24)는 GPS 위성들(12A, 12B, 및 12C)로부터 GPS 신호들을 일정한 시간 간격으로 수신하고, 일정한 시간 간격으로 수신된 GPS 신호들을 이용하여 선박(30)의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 제어 회로(25)로 출력할 수 있다.
제어 회로(25)는 GPS 수신기(24)로부터 일정한 시간 간격으로 입력되는 위치 정보를 수신하고, 상기 수신에 응하여 메모리(10)에 저장된 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 읽어와서, 상기 위치 정보와 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 이용하여 선박(10A)이 입항 중인지 또는 출항 중인지를 계산(또는 판단)하고, 계산의 결과에 상응하는 지시 신호를 메모리(10)에 저장할 수 있다.
예컨대, 일정한 시간 간격으로 입력되는 위치 정보에 기초하여 생성된 선박 (10A)의 이동 경로가 입항을 위해 입출항 영역(70)으로 진입하는 곳으로 판단될 때, 제어 회로(25)는 입항을 지시하는 데이터 1을 지시 신호로서 메모리(10)에 저장할 수 있다.
그러나, 일정한 시간 간격으로 입력되는 위치 정보에 기초하여 생성된 선박 (10A)의 이동 경로가 출항을 위해 입출항 영역(70)으로 진입하는 곳으로 판단될 때, 제어 회로(25)는 출항을 지시하는 데이터 0을 지시 신호로서 메모리(10)에 저장할 수 있다.
그 후 제어 회로(25)는, 무선 송수신기(27)로부터 출력된 제어 신호(CS)에 응답하여, 지시 신호(16)와 선박(10A)의 고유 번호(17)를 메모리(10)로부터 리드하고, 리드된 지시 신호(16)와 리드된 고유 번호(17)를 무선 송수신기(27)로 전송할 수 있다.
즉, 선박용 무선 단말기(32)는 GPS 신호들을 이용하여 선박용 무선 단말기 (32)의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보와 메모리(10)에 저장된 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 이용하여 입항 또는 출항을 지시하는 지시 신호(16)를 생성하고 생성된 지시 신호(16)를 메모리(10)에 저장한다.
그 후, 선박용 무선 단말기(32)는, 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 전송된 제1무선 신호(WS1)에 상응하는 제어 신호(CS)에 응답하여, 메모리(10)에 저장된 고유 번호(17)와 지시 신호(16)를 리드하고, 이들(17과 16)을 제2무선 신호(WS2)로서 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송할 수 있다.
따라서 선박용 무선 단말기(32)는 자동으로 입항 또는 출항을 지시하는 지시 신호(16)와 고유 번호(17)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송할 수 있는 효과가 있다.
도 5는 도 3에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 1, 도 2, 도 3, 및 도 5를 참조하면, 메모리(10)에는 선박(10A)의 고유 번호가 미리 저장된다(S100). 사용자는 사용자 입력 인터페이스(11)를 통해 수동으로 입항 또는 출항을 입력한다(S110). 지시 신호 생성 회로(23)는 출항 또는 입항의 입력에 응답하여 지시 신호(IS)를 생성한다(S121). 제어 회로(25)는 지시 신호 (IS)를 수신하고(S123) 수신된 지시 신호(IS)를 메모리(10)에 저장한다(S125).
무선 송수신기(27)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 제1무선 신호(WS1)를 수신하고(S131), 수신된 제1무선 신호(WS1)에 응답하여 제어 신호(CS)를 생성하고(S133), 생성된 제어 신호(CS)를 제어 회로(25)로 전송한다 (S141).
제어 회로(25)는, 제어 신호(CS)에 응답하여, 메모리(10)로부터 지시 신호 (16)와 선박(10A)의 고유 번호(17)를 리드하고(S143), 리드된 지시 신호(16)와 리드된 고유 번호(17)를 무선 송수신기(17)로 전송한다(S151).
무선 송수신기(27)는 지시 신호(16)와 고유 번호(17)를 포함하는 데이터를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송하기 위해 상기 데이터를 제2무선 신호(WS2)로 변환하고(S153), 제2무선 신호(WS2)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송한다(S160).
도 6은 도 4에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 신호 흐름도이다.
도 1, 도 2, 도 4, 및 도 6을 참조하면, 메모리(10)에는 선박(10A)의 고유 번호(17)와 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)가 미리 저장된다(S200).
GPS 수신기(14)는 GPS 위성들(12A, 12B, 및 12C)로부터 GPS 신호들을 수신하고(S211), 수신된 GPS 신호들을 이용하여 선박(10A)의 위치 정보를 생성하고 (S213), 생성된 위치 정보를 제어 회로(25)로 전송한다(S221).
제어 회로(25)는, 위치 정보의 수신에 응답하여, 메모리(10)로부터 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 읽어와서(S223), 상기 위치 정보와 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 이용하여 선박(10A)이 입항 중인지 또는 출항 중인지를 판단하고, 판단의 결과에 따라 입항 또는 출항을 지시하는 지시 신호(16)를 생성하고(S225), 생성된 지시 신호(16)를 메모리(10)에 저장한다(S227).
예컨대, 제1시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 오른쪽이고 상기 제1시점 후의 제2시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 내부일 때, 제어 회로(25)는 선박(10A)이 출항 중임을 판단하고 데이터 0을 지시 신호로서 생성할 수 있다.
또한, 제3시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 내부이고 상기 제3시점 후의 제4시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 왼쪽일 때, 제어 회로(25)는 선박(10A)이 출항 중임을 판단하고 데이터 0을 지시 신호로서 생성할 수 있다.
다른 예로서, 제5시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 왼쪽이고 상기 제5시점 후의 제6시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 내부일 때, 제어 회로(25)는 선박 (10A)이 입항 중임을 판단하고 데이터 1을 지시 신호로서 생성할 수 있다.
또한, 제7시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 내부이고 상기 제7시점 후의 제8시점에 계산된 위치 정보에 상응하는 선박(10A)의 위치가 입출항 영역(70)의 오른쪽일 때, 제어 회로(25)는 선박(10A)이 입항 중임을 판단하고 데이터 1을 지시 신호로서 생성할 수 있다.
무선 송수신기(27)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 제1무선 신호(WS1)를 수신하고(S231), 수신된 제1무선 신호(WS1)에 응답하여 제어 신호(CS)를 생성하고(S233), 생성된 제어 신호(CS)를 제어 회로(25)로 전송한다 (S141).
제어 회로(25)는, 제어 신호(CS)에 응답하여, 메모리(10)로부터 지시 신호 (16)와 선박(10A)의 고유 번호(17)를 리드하고(S143), 리드된 지시 신호(16)와 리드된 고유 번호(17)를 무선 송수신기(17)로 전송한다(S151).
무선 송수신기(27)는, 지시 신호(16)와 고유 번호(17)를 포함하는 데이터를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송하기 위해, 상기 데이터를 제2무선 신호(WS2)로 변환하고(S153), 제2무선 신호(WS2)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송한다(S160).
도 7은 도 1에 도시된 데이터베이스로 저장되는 입항 또는 출항의 누적값의 실시 예이다.
도 1과 도 7을 참조하면, 서버(100)는 선박용 무선 단말기(30)로부터 출력된 선박(10A)의 고유 번호(17)와 지시 신호(16)에 기초하여 입항 또는 출항의 누적값을 데이터베이스(500)에 저장할 수 있다.
입항 또는 출항의 누적값은 선박의 고유 번호마다 입항을 지시하는 입항 표시, 입항 시간, 출항을 지시하는 출항 표시, 및 출항 시간을 표시한다.
서버(100)는 선박의 고유 번호마다 입항의 회수 또는 출항의 회수를 누적하고, 누적된 값을 데이터베이스(500)에 저장할 수 있다. 그러나, 선박의 고유 번호 (15444)에 대한 입항 시간과 출항 시간이 기준 시간(예컨대, 5시간)보다 짧을 때, 고유 번호(15444)에 대한 선박의 입항 회수와 출항 회수는 누적되지 않을 수 있다.
이는 입항의 회수와 출항의 회수가 악의적으로 누적되는 것을 방지하기 위함이다.
도 8은 도 3에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 1, 도 2, 도 3, 도 5, 및 도 8을 참조하면, 사용자는 사용자 입력 인터페이스(21)를 통하여 입항과 출항 중에서 어느 하나를 입력한다(S110).
선박용 무선 단말기(31)는 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호(16)를 생성하고, 생성된 지시 신호(16)를 메모리(10)에 저장한다(S120).
선박용 무선 단말기(32)는, 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 전송된 제1무선 신호(WS1)에 응답하여, 제어 신호(CS)를 생성한다(S130).
선박용 무선 단말기(32)는, 제어 신호(CS)에 응답하여 메모리(10)에 저장된 선박의 고유 번호와 지시 신호를 리드하고(S140), 이들을 제2무선 신호(WS2)로 변환하고(S150), 제2무선 신호(WS2)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송한다(S160).
서버(100)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 출력되고 제2무선 신호(WS2)에 포함된 선박의 고유 번호마다 지시 신호에 기초하여 입항의 회수 또는 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 도 7에 도시된 바와 같이 데이터 베이스(500)에 저장한다(S170).
도 9는 도 4에 도시된 선박용 무선 단말기를 포함하는 시스템의 동작을 설명하기 위한 플로우차트이다.
도 1, 도 2, 도 4, 도 6, 및 도 9를 참조하면, 선박용 무선 단말기(32)는 GPS 위성들(12A, 12B, 및 13C)로부터 출력된 GPS 신호들을 이용하여 무선 단말기(32)의 위치 정보를 생성한다(S210).
선박용 무선 단말기(32)는, 생성된 위치 정보와 메모리(10)에 저장된 입출항 영역(70)에 대한 정보(18)를 이용하여, 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호(16)를 생성하고 생성된 지시 신호를 메모리(10)에 저장한다(S220).
선박용 무선 단말기(32)는, 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 전송된 제1무선 신호(WS1)에 응답하여, 제어 신호(CS)를 생성하고(S230), 생성된 제어 신호(CS)에 응답하여 메모리(10)에 저장된 선박의 고유 번호(17)와 지시 신호(16)를 리드하고(S240), 이들(17과 16)을 제2무선 신호(WS2)로 변환하고 (S250), 제2무선 신호(WS2)를 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로 전송한다(S260).
서버(100)는 적어도 하나의 지향성 안테나(51 및/또는 52)로부터 출력되고 제2무선 신호(WS2)에 포함된 선박의 고유 번호마다 지시 신호에 기초하여 입항의 회수 또는 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 도 7에 도시된 바와 같이 데이터 베이스(500)에 저장한다(S270).
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면, 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10: 메모리
21: 사용자 입력 인터페이스
23: 지시 신호 생성 회로
25: 제어회로
27: 무선 송수신기
30, 31 및 32: 선박용 무선 단말기
51과 52: 지향성 안테나
70: 입출항 영역
100: 서버
500: 데이터베이스

Claims (6)

  1. 선박의 고유 번호를 저장하는 메모리;
    입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하는 지시 신호 생성 회로;
    상기 선박이 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 입출항 영역 내에 존재할 때, 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여 제어 신호를 생성하는 무선 송수신기; 및
    생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호에 응답하여 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드하여 상기 무선 송수신기로 전송하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 무선 송수신기는 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 제2무선 신호로 변환하고 상기 제2무선 신호를 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로 전송하는 선박용 무선 단말기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입항과 상기 출항 중에서 상기 어느 하나를 입력하기 위한 사용자 입력 인터페이스를 더 포함하는 선박용 무선 단말기.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 사용자 입력 인터페이스는 터치 스크린인 선박용 무선 단말기.
  4. 선박의 고유 번호와, 입출항 영역에 대한 정보를 저장하는 메모리;
    GPS 위성들로부터 출력된 GPS 신호들을 이용하여 위치 정보를 생성하는 GPS 수신기;
    상기 선박이 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 상기 입출항 영역 내에 존재할 때, 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여 제어 신호를 생성하는 무선 송수신기; 및
    생성된 위치 정보와 상기 메모리에 저장된 상기 입출항 영역에 대한 상기 정보를 이용하여 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하고, 상기 제어 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드하여 상기 무선 송수신기로 전송하는 제어 회로를 포함하고,
    상기 무선 송수신기는 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 제2무선 신호로 변환하고 상기 제2무선 신호를 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로 전송하고,
    상기 입출항 영역에 대한 상기 정보는,
    상기 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 상기 입출항 영역을 정의하는 좌표를 포함하는 선박용 무선 단말기.
  5. 선박의 고유 번호를 저장하는 메모리를 포함하는 선박용 무선 단말기, 적어도 하나의 지향성 안테나 및 서버를 포함하는 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 선박용 무선 단말기가 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계;
    상기 선박이 상기 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 입출항 영역 내에 존재할 때, 상기 선박용 무선 단말기가 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드 하고 이들을 제2무선 신호로서 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로 전송하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 출력되고 상기 제2무선 신호에 상응하는 입출항 신호에 포함된 상기 선박의 고유 번호마다 상기 입항의 회수 또는 상기 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함하는 시스템의 동작 방법.
  6. 선박의 고유 번호와 입출항 영역에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 선박용 무선 단말기, 적어도 하나의 지향성 안테나 및 서버를 포함하는 시스템의 동작 방법에 있어서,
    상기 선박용 무선 단말기가 GPS 위성들로부터 출력된 GPS 신호들을 이용하여 상기 선박용 무선 단말기의 위치 정보를 생성하는 단계;
    상기 선박용 무선 단말기가 상기 위치 정보와 상기 메모리에 저장된 상기 입출항 영역에 대한 상기 정보를 이용하여 입항과 출항 중에서 어느 하나를 지시하는 지시 신호를 생성하고, 생성된 지시 신호를 상기 메모리에 저장하는 단계;
    상기 선박용 무선 단말기가, 상기 선박이 상기 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 상기 입출항 영역 내에 존재할 때, 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 전송된 제1무선 신호에 응답하여, 상기 메모리에 저장된 상기 선박의 고유 번호와 상기 지시 신호를 리드 하고 이들을 제2무선 신호로서 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로 전송하는 단계; 및
    상기 서버가 상기 적어도 하나의 지향성 안테나로부터 출력되고 상기 제2무선 신호에 상응하는 입출항 신호에 포함된 상기 선박의 고유 번호마다 상기 입항의 회수 또는 상기 출항의 회수를 누적하고 누적된 값을 데이터 베이스에 저장하는 단계를 포함하고,
    상기 입출항 영역에 대한 상기 정보는,
    상기 적어도 하나의 지향성 안테나에 의해 형성되는 상기 입출항 영역을 정의하는 좌표를 포함하는 시스템의 동작 방법.
KR1020140031864A 2014-03-18 2014-03-18 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법 KR101579102B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031864A KR101579102B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140031864A KR101579102B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20150108704A KR20150108704A (ko) 2015-09-30
KR101579102B1 true KR101579102B1 (ko) 2015-12-21

Family

ID=54246599

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140031864A KR101579102B1 (ko) 2014-03-18 2014-03-18 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101579102B1 (ko)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100732710B1 (ko) 2007-01-11 2007-06-27 (주)일래스틱네트웍스 선박 프리 패스 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070003467A (ko) 2005-07-02 2007-01-05 삼성전자주식회사 면광원장치와 이를 포함하는 액정표시장치
KR20070028105A (ko) 2005-09-07 2007-03-12 엘지마이크론 주식회사 배기척

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100732710B1 (ko) 2007-01-11 2007-06-27 (주)일래스틱네트웍스 선박 프리 패스 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150108704A (ko) 2015-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9334030B2 (en) Method and system for managing traffic considering GPS jamming
KR100805894B1 (ko) 선박 정보 모니터링 시스템
US10068462B2 (en) Systems and methods for manual tamper reset in a monitoring system
JP2003048595A (ja) 他船表示装置
Saravanan et al. How to prevent maritime border collision for fisheries?-A design of Real-Time Automatic Identification System
KR100404428B1 (ko) 인공지능형해난경보시스템
KR20090101050A (ko) 선박충돌방지장치
KR101836831B1 (ko) 웨어러블 기기 기반의 해상용 조난 대응 장치
KR20180032848A (ko) V-pass 기반 개인휴대 위치발신장치를 활용한 해양수색구조 시스템 및 그 탐색 제어방법
US20230269561A1 (en) Systems and Methods for Intercept Directing in a Monitoring System
KR101934532B1 (ko) 해상조난구조용 신호장치 및 해상조난구조용 감시장치
KR20120000536A (ko) 항법 데이터 공유 시스템 및 항법 기기
KR100981990B1 (ko) 부표를 이용한 연안 선박의 위치 및 궤적 추정을 통한 안전관제장치 및 그 방법
KR101866283B1 (ko) 와이파이통신을 이용한 ais 및 위치정보를 제공하는 소형선박용 무선중계시스템
JP2006293753A (ja) 船舶呼び出し装置
US9542717B2 (en) Display device and information collecting method using the same
Subash et al. Intelligent Collision Avoidance system for fishing boat
KR101932119B1 (ko) 스마트단말을 기반으로 한 가상 ais 정보 송수신 시스템.
KR101579102B1 (ko) 선박용 무선 단말기와 이를 포함하는 시스템의 동작 방법
KR101728500B1 (ko) 무선 송수신기와 게이트 웨이를 이용한 선박 조난 안전 시스템
JPH08227500A (ja) 船舶交通サービスシステム
KR102019857B1 (ko) Ble와 gps를 이용한 선박간 긴급통지 시스템과 그 방법
KR0163215B1 (ko) 글로벌 위치설정 시스템과 주파수 공용통신시스템을 이용한 해상의 선박위치확인 및 정보서비스 시스템과 그 처리방법
KR100436922B1 (ko) 선박 추적정보 위성 전송 방법
KR101755326B1 (ko) 비콘 태그를 이용한 연근해 선박의 입출항 관리시스템

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181120

Year of fee payment: 4