KR101571672B1 - 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐 - Google Patents

Abstract

피실장물이 흡탈착되기 위한 음압과 양압이 제공되는 유체 이동로 및 상기 유체 이동로를 통해 이동된 유체가 외부로 분사되거나 외부 유체가 흡입되는 노즐팁을 구비하는 노즐 몸체와, 상기 노즐팁을 감싸고 피실장물이 접촉되는 면에 복수 개의 요철 형상 및 개구부를 가지며 교체 가능한 부착체를 포함한다.

Description

복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐 { suction nozzle having attaching body with a number of bumpy shapes }

본 발명은 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피실장물이 닿는 면에 요철이 형성된 부착체를 구비하여 탈착을 용이하게 할 수 있는 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 관한 것이다.

일반적으로 표면실장기술(Surface Mount Technology)은 전자부품을 인쇄회로기판에 장착하는 기술로, 표면실장기를 이용하여 피실장물을 인쇄회로기판의 실장 위치까지 이송시켜 장착한다.

표면실장기에 포함된 흡착 노즐 의해 피실장물이 흡착된 상태에서 인쇄회로기판의 실장위치까지 이동되고 나면 진공을 해제함과 동시에 압축 공기를 공급하여 피실장물을 탈착시킨다.

도 7은 종래의 표면실장기의 흡착 노즐 장치를 도시하고 있으며 피실장물에 접촉하는 접촉부와 접촉부를 관통하여 형성되는 유체 흐름로, 흡착 노즐의 상단 몸체와 하단 몸체를 결합시키며 흡착하기 위하여 하강할 때 피실장물에 가해지는 과한 힘을 흡수하여 피실장물의 파손을 방지하는 스프링 등을 포함한다.

한국특허 등록번호 제10-0555726호는 반도체 패키지 흡착용 진공패드에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공라인이 연결되는 진공홀 및 반도체 패키지와 밀착되는 밀착부가 구비되며, 진공흡착력 강화를 위하여 연질의 실리콘으로 이루어진 반도체 패키지 흡착용 진공패드에 있어서, 상기 진공패드보다 더 큰 경도를 가지는 코팅재로 상기 밀착부를 코팅한 흡착용 진공패드가 개발되었다.

그러나 피실장물이 실장 위치까지 이동되고 난 후 탈착할 때에 흡착 노즐이 피실장물에 닿는 표면 부분이 넓기 때문에 정전기가 형성되어 피실장물의 탈착이 어려운 문제점이 있었다.

또한 피실장물의 탈착이 용이하기 위해서는 흡착 노즐과 피실장물이 완전히 밀착되지 않고 피실장물의 밀착된 표면 부분에 압축 공기가 고르게 공급되어야 하나, 흡착 노즐의 흡착력을 높이기 위해서는 흡착 노즐과 피실장물이 밀착되어야 하기 때문에 모순되는 문제점이 있었다.

또한 피실장물의 탈착이 제대로 되지 않아 피실장물이 흡착된 상태로 다른 피실장물을 흡착하려고 시도하여 피실장물이 손상될 수 있으며 이로 인해 회로기판 제작 시간이 늘어나게 되어 전체 생산 공정에 차질을 발생시키는 문제점이 있었다.

한국특허 등록번호 제10-0555726호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 피실장물의 표면에 양압을 고르게 제공하여 탈착이 용이한 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 흡착과 탈착이 모두 용이하며 교체할 수 있는 부착체를 제공하는 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐은, 피실장물이 흡탈착되기 위한 음압과 양압이 제공되는 유체 이동로 및 상기 유체 이동로를 통해 이동된 유체가 외부로 분사되거나 외부 유체가 흡입되는 노즐팁을 구비하는 노즐 몸체와, 상기 노즐팁을 감싸고 피실장물이 접촉되는 면에 복수 개의 요철 형상 및 개구부를 가지며 교체 가능한 부착체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 실리콘 재질로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 노즐 몸체는 피실장물의 파손을 방지하기 위하여 제 1 몸체와 제 2 몸체로 나뉘며 상기 제 2 몸체는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 노즐 몸체의 노즐팁은 상기 부착체가 끼워지기 위한 돌출부를 형성하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 상기 노즐 몸체에 결합되는 부분이 단단히 고정되기 위한 조임 밴드를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 상기 노즐팁의 길이보다 길게 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체의 요철 형상은 흡착 시 피실장물에 의해 압축되며 탈착 시 형태가 복원되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 코안다 효과에 의해 피실장물을 탈착하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 의하면 피실장물의 표면에 양압이 고르게 제공되어 탈착이 용이한 효과가 있다.

또한 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 의하면 교체할 수 있는 부착체를 제공하며, 흡착에 의해 부착체가 파손되더라도 이를 손쉽게 바꿀 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐을 도시한 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 단면을 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 단면을 간략하게 도시한 단면도.
도 4는 일실시 예로서 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 결합을 간략하게 도시한 간략도.
도 5는 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 흡착 및 탈착 상태를 간략하게 도시한 단면도.
도 6은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 부착체와 피실장물의 탈착 과정을 도시한 간략도.
도 7은 종래의 흡착 노즐을 도시한 사시도.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 이하에서 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

본 발명은 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 피실장물이 닿는 면에 요철이 형성된 부착체를 구비하여 탈착을 용이하게 할 수 있는 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐에 관한 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐을 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 단면을 도시한 단면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 단면을 간략하게 도시한 단면도이며, 도 4는 일실시 예로서 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 결합을 간략하게 도시한 간략도이고, 도 5는 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 노즐팁과 부착체의 흡착 및 탈착 상태를 간략하게 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 부착체와 피실장물의 탈착 과정을 도시한 간략도이고, 도 7은 종래의 흡착 노즐을 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐은 피실장물이 흡탈착되기 위한 음압과 양압이 제공되는 유체 이동로 및 상기 유체 이동로를 통해 이동된 유체가 외부로 분사되거나 외부 유체가 흡입되는 노즐팁(110)을 구비하는 노즐 몸체(100)와, 상기 노즐팁을 감싸고 피실장물이 접촉되는 면에 복수 개의 요철 형상(210) 및 개구부를 가지며 교체 가능한 부착체(200)를 포함한다.

노즐 몸체(100)는 피실장물이 흡탈착되기 위한 음압과 양압이 제공되는 유체 이동로 및 상기 유체 이동로를 통해 이동된 유체가 외부로 분사되거나 외부 유체가 흡입되기 위한 노즐팁(110)을 구비하며, 상기 노즐 몸체가 피실장물을 흡착하기 위하여 접근할 때에 상기 피실장물에 과하게 가해지는 압력을 흡수하기 위하여 몸체가 나뉘어 구성될 수 있다.

분리된 몸체의 구조에 대한 자세한 내용은 이후의 도 2를 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

부착체(200)는 상기 노즐 팁(110)에 결합되며 피실장물에 접촉되는 부분이 요철 형태(210)로 형성된다. 요철의 크기나 형상은 사용처에 따라 다양하게 형성될 수 있다. 피실장물의 강도가 약하면 낮은 음압이 제공되어야 하며 음압이 낮아질수록 상기 요철의 크기는 작아야 한다.

상기 부착체의 요철은 피실장물이 흡착되면 피실장물의 표면과 밀착됨으로써 평평한 형태로 변하며 이에 따라 요철 사이사이에 포함되는 틈이 제거되어 안정적인 음압이 제공될 수 있다.

또한 탈착 시에는 요철 형태가 회복되어 평평한 형태의 부착체에 비해 피실장물의 표면에 적은 면적만큼 맞닿아 있어 피실장물과 상기 부착체 사이에 작은 접착력을 가지며 요철 사이사이의 틈으로 분사되는 유체가 피실장물의 표면을 따라 흐르면서 균일한 양압을 제공하여 안정적이게 탈착될 수 있다.

피실장물의 흡착 및 탈착 시에 상기 요철 형상의 형태 변화에 대한 자세한 내용은 이후의 도 5와 도 6을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

또한 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체(200)는 실리콘 재질로 구성된다. 실리콘은 온도에 영향을 덜 받아 안정적이고 가공이 용이하여 활용도가 높은 소재이다. 또한 복원력이 높아 본 발명에 따른 상기 부착체를 구성하기에 바람직할 것이다.

본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체(200)는 상기 노즐팁(110)의 길이보다 길게 형성된다. 실리콘으로 구성된 상기 부착체는 음압에 의해 피실장물이 상기 부착체에 흡착될 때에 하단 부분이 압축되어 본래 길이보다 짧아지게 된다.

이때 상기 부착체의 길이가 상기 노즐팁의 길이와 비슷하게 형성되어 있다면 흡착 시 상기 피실장물의 표면이 상기 노즐팁에 직접 부딪히게 되므로 파손될 우려가 있다. 따라서 흡착 시 부착체의 길이 변화를 고려하여 상기 노즐팁의 길이보다 노즐팁의 길이를 길게 형성하는 것이 피실장물의 파손 방지에 바람직한 방법일 것이다.

또한 상기 부착체는 복원력 높은 연성 재료로 구성되므로 교체가 가능하게 형성되는 것이 바람직할 것이다. 상기 부착체는 크기가 작고 저렴하여 노후화나 용도에 따른 교체가 용이하다. 이에 따라 피실장물의 강도나 제공되는 음압이 자주 변경되는 경우에도 다양한 형태와 크기의 요철을 포함하는 부착체가 교체되어 사용될 수 있다.

도 2는 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 단면을 도시하고 있다. 상기 노즐 몸체(100)는 내부에 유체 흐름 통로를 포함하며 유체 흐름 통로의 끝 부분에는 유체가 외부로 분사되거나 또는 외부 유체가 흡입되기 위한 노즐팁(110)을 포함한다.

도 2의 점선으로 표시된 화살표는 유체의 이동 방향(10)을 나타낸다. 유체 흐름 통로를 통해 이동되는 유체의 이동 방향에 의해서 피실장물을 흡착하기 위한 음압(↑)과 피실장물을 소정의 위치에서 탈착하기 위한 양압(↓)이 제공된다.

본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 노즐 몸체는 피실장물의 파손을 방지하기 위하여 제 1 몸체(120)와 제 2 몸체(130)로 나뉘며 상기 제 2 몸체는 걸림부(131)를 포함한다.

상기 흡착 노즐이 피실장물을 흡착하기 위해 접근할 때에 필요한 이동 거리보다 더욱 접근하게 되어 피실장물에 과도한 압력이 가해지는 경우 피실장물이 파손될 수 있다. 이것을 방지하기 위하여 상기 노즐 몸체(100)는 제 1 몸체(120)와 제 2 몸체(130)로 구성되며 상기 제 1 몸체와 제 2 몸체 사이에 스프링 등과 같은 탄성 부재가 포함될 수도 있다. 상기 탄성 부재는 상기 노즐 몸체에 의해 피실장물에 과도한 압력이 가해질 때 압축되어 피실장물에 가해지는 과도한 압력을 흡수하여 피실장물의 파손을 방지한다.

상기 제 2 몸체의 걸림부(131)가 포함되기 위하여 상기 제 1 몸체에 상기 걸림부가 걸리기 위한 걸림홈(132)이 더 포함되어야 한다. 걸림홈(132)은 도 2 및 도 1에 도시되어 있다.

또한 상기 제 2 몸체에 걸림부(131) 및 걸림홈(132)이 포함됨으로써 상기 제 2 몸체(130)가 하위로 너무 많이 이동되거나 상위로 너무 많이 이동되는 것을 방지하여 피실장물의 파손을 방지할 수 있다. 상기 제 1 몸체와 제 2 몸체 사이에 스프링 등과 같은 탄성 부재를 포함하면 상기 제 1 몸체와 제 2 몸체가 서로 마찰되면서 받는 강한 충격에 의한 흡착 노즐의 파손을 방지할 수 있다.

또한 상기 노즐팁의 외부면에 상기 노즐팁의 길이보다 길게 형성되는 부착체(200)을 포함한다. 상기 부착체는 탄성 재료로 구성되는 것이 바람직하며 피실장물에 닿는 면에 요철 형상(210)을 포함한다.

상기 부착체와 요철 형상에 대한 자세한 내용은 이후의 도 3을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 부착체(200)는 상기 노즐팁(110)의 외부면에 형성되어 있으며 피실장물이 접촉되는 면에 복수 개의 요철 형상(210) 및 개구부를 가진다

상기 요철 형상은 임의의 형태를 가질 수 있으며 상기 요철은 복원력있는 재료로 구성되는 것이 바람직하다. 피실장물이 음압에 의해 상기 부착체에 밀착되면 상기 요철 형상이 피실장물에 의해 눌려져 완만한 형태로 압축된다.

또한 상기 노즐팁(110)은 흡착 시에 피실장물이 노즐팁의 하단에 부딪혀 파손되는 경우를 대비하여 상기 노즐팁의 하단에 피실장물 보호용 탄성 부재를 더 포함할 수도 있다. 또는 제공되는 음압의 세기를 조절하거나 상기 부착체의 길이를 적절하게 변경하여 흡착 시에 피실장물이 상기 노즐팁에 직접 닿지 않도록 할 수 있다.

상기 부착체에 피실장물이 흡착되거나 탈착될 때에 상기 노즐팁의 형상 변화에 대한 자세한 내용은 하기의 도 5와 도 6을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 4의 좌측에 도시된 바와 같이, 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 노즐 몸체의 노즐팁(110)은 상기 부착체(200)가 끼워지기 위한 돌출부를 형성한다. 즉, 노즐팁(110)의 외주면에는 링 형태로 돌출된 돌출부(111)가 형성되고, 부착체(200)는 돌출부(111)에 끼움결합되며, 조임 밴드(220)를 통해 끼움결합된 부착체(200)를 고정시키도록 구성된다.

상기 부착체(200)는 복원력있는 탄성 재료로 구성되는 것이 바람직하다. 탄성 재료로 구성되는 부착체에 힘을 가하면 상기 부착체의 직경이 변경될 수 있다. 이에 따라 상기 부착체가 부착체의 직경보다 큰 돌출부(111)에 끼워질 수 있다. 이로써 상기 부착체가 제공되는 음압과 양압에 의해 상기 노즐팁(110)로부터 임의로 분리되는 일을 방지할 수 있다.

또한 도 4의 우측에 도시된 바와 같이, 본 발명의 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 상기 노즐 몸체에 결합되는 부분이 단단히 고정되기 위한 조임 밴드를 더 포함한다.

상기 부착체가 노즐팁에 깊이 끼워지면 상기 부착체와 노즐팁이 겹쳐진 부분에 조임 밴드를 더 포함하여 결합력을 더욱 높일 수 있다. 상기 조임 밴드는 피실장물에 제공되는 음압과 양압이 강한 공정이나 상기 부착체가 다른 물체와 물리적으로 부딪치는 경우가 많이 발생되는 공정에서 사용될 수 있으며 또는 매끄럽게 형성되는 노즐팁이나 마찰력이 작은 소재로 구성되는 부착체가 포함되는 흡착 노즐에 사용되어 상기 부착체가 노즐팁으로부터 임의로 분리되는 일을 방지한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체(200)의 요철 형상(210)은 흡착 시 피실장물에 의해 압축되며 탈착 시 형태가 복원된다.

도 5는 노즐팁(110)와 부착체(200)에 피실장물이 흡착된 상태와 탈착된 상태를 간략하게 도시하고 있다. 유체의 이동 방향은 점선으로 표시된 화살표로 나타내고 있다. 도 5의 상단에 도시된 도면은 음압이 제공되어 피실장물에 의해 상기 부착체(200)의 요철 형상이 압축되어 완만해진 상태를 도시하고 있으며 도 5의 하단에 도시된 도면은 양압이 제공되어 피실장물이 상기 부착체(200)로부터 탈착 시 상기 요철 형상(210)의 형태가 복원된 상태를 도시하고 있다.

상기 부착체가 피실장물과 닿는 부분에는 요철이 형성되어 있으나 탄성 재질로 구성되므로 피실장물이 상기 부착체에 흡착되었을 때에 요철 형상(210)은 상기 피실장물에 의해 압축된다. 이에 따라 요철 형상(210)의 사이사이에 형성된 틈이 제거되므로 외부 유체가 내부로 유입되지 않아 상기 부착체 내부에 음압 상태가 유지된다.

피실장물이 소정의 실장 위치까지 이송되어 탈착될 때에는 상기 노즐팁을 통해 유체가 분사되어 양압이 제공된다. 상기에서 피실장물이 흡착되었을 때 상기 요철 형상은 피실장물에 의해 압축되어 완만해진 형태였으나 탈착 시 복원력에 의해 요철 형상이 복원된다.

피실장물이 상기 부착체로부터 탈착되어 상기 요철 형상이 변화되는 과정에 대한 자세한 내용은 이후의 도 6을 참고로 상세하게 설명하기로 한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐의 상기 부착체는 코안다 효과에 의해 피실장물을 탈착한다.

흡착된 상태의 피실장물이 탈착될 때는 양압이 제공되며 상기 부착체의 요철 형상(210)이 복원됨에 따라 피실장물이 상기 부착체에 접촉하고 있는 영역은 급격하게 줄어들게 된다.

상기 부착체의 피실장물과 접촉하는 면에 요철 형상이 포함되지 않고 평평하게 형성되어 있다면 접착력이 높아 탈착이 용이하지 않아 탈착 에러가 발생될 수 있다. 이로써 전체 공정이 진행되는 시간이 늘어나게 되고 불량품의 생산을 야기할 수 있다.

상기 노즐팁에서 분사된 유체에 의해 요철 형상이 복원되면서 상기 부착체의 요철 사이사이에 형성된 틈으로 빠져나간 후에 코안다 효과(Coanda Effect)에 의해 피실장물의 표면을 따라 흐르며 상기 피실장물에 고르게 양압을 제공한다.

코안다 효과란 유체가 근접한 면의 표면을 따라 부착되어 흐르는 경향을 갖는 것을 말한다.

양압이 피실장물의 표면을 따라 고르게 제공되면, 기존의 흡착노즐에서 피실장물의 표면 중 흡착된 일정 영역에만 제공되는 양압으로 인해 피실장물이 파손되는 위험성을 줄일 수 있다. 또한 피실장물이 적정 위치에서 안정적으로 탈착됨으로써 완성품의 불량률을 낮출 수 있다.

요철의 크기가 제공되는 음압이나 탄성력에 비해 너무 크다면 흡착 시에 피실장물과 노즐팁이 완전히 밀착되지 않아 요철 사이사이에 틈이 포함되므로 진공이 형성되지 않기에 피실장물의 흡착이 불가능할 수 있다.

피실장물에 제공되는 음압이 강하고 부착체의 복원력이 충분히 강하면 어느 정도까지의 요철 크기는 흡착력에 큰 영향을 주지 않으나 제공되는 음압이 약하거나 상기 부착체의 탄성력이 약하면 요철의 크기가 충분히 작아야 상기 피실장물과 완전히 밀착될 수 있다.

마찬가지로 피실장물의 강도가 약하여 파손에 취약한 경우에는 약한 음압이 제공될 것이므로 요철의 크기가 충분히 작게 형성되어야 할 것이다.

필요에 따라서는 다양한 크기의 요철을 포함하는 복수 개의 부착체를 구비하여 사용처에 따라 부착체를 교체하여 사용할 수도 있다.

또한 부착체에 요철이 포함되지 않는 경우에는 탄성력의 복원이 있더라도 유체가 빠져나갈 공간이 생기지 않아 국소적인 영역에만 양압이 제공되며 상기 부착체가 피실장물에 닿아있는 영역이 넓기 때문에 접착력이 크게 작용하여 피실장물의 탈착이 용이하지 않다.

이상과 같이 본 발명은, 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어야 한다.

10 : 유체 이동 방향
100 : 노즐 몸체
110 : 노즐 팁
111 : 돌출부
120 : 제 1 몸체
130 : 제 2 몸체
131 : 걸림부
132 : 걸림홈
200 : 부착체
210 : 요철 형태
220 : 조임 밴드

Claims (8)

1. 피실장물이 흡탈착되기 위한 음압과 양압이 제공되는 유체 이동로 및 상기 유체 이동로를 통해 이동된 유체가 외부로 분사되거나 외부 유체가 흡입되는 노즐팁을 구비하는 노즐 몸체와;
   상기 노즐팁을 감싸고 피실장물이 접촉되는 면에 복수 개의 요철 형상 및 개구부를 가지며 교체 가능한 부착체;를 포함하며,
   상기 부착체는 실리콘 재질로 구성되고, 상기 노즐 몸체의 노즐팁은 상기 부착체가 끼워지기 위한 돌출부가 형성되고, 상기 부착체가 상기 노즐 몸체에 결합되는 부분을 단단히 고정시키기 위한 조임 밴드가 포함되고, 상기 부착체는 상기 노즐팁의 길이보다 길게 형성되고, 상기 부착체의 요철 형상은 흡착 시 피실장물에 의해 압축되며 탈착 시 형태가 복원되는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 부착체는 실리콘 재질로 구성되어 복원력을 가지며, 피실장물이 음압에 의해 상기 부착체에 밀착되면, 상기 부착체의 요철은 피실장물에 의해 눌려져 완만한 형태로 압축되어 요철이 평평한 형태로 변하며,
   피실장물이 상기 부착체로부터 탈착되면 상기 부착체의 요철의 형상이 복원되어 상기 피실장물에 고르게 양압을 제공하도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
   
   상기 노즐팁의 외주면에는 링 형태로 돌출된 상기 돌출부가 형성되고, 상기 부착체는 상기 돌출부에 끼움결합되며, 상기 조임 밴드를 통해 끼움결합된 상기 부착체를 고정시키도록 구성되는 것을 특징으로 하고,
   상기 노즐팁의 하단에 피실장물 보호용 탄성 부재가 부착되며 상기 부착체는 상기 노즐팁의 보다 더 길게 형성되는 것을 특징으로 하는
   복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐.
   
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3. 제 1항에 있어서,
   상기 노즐 몸체는 피실장물의 파손을 방지하기 위하여 제 1 몸체와 제 2 몸체로 나뉘며 상기 제 2 몸체는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는
   복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐.
   
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8. 제 1항에 있어서,
   상기 부착체는 코안다 효과에 의해 피실장물을 탈착하는 것을 특징으로 하는
   복수 개의 요철 형상을 갖는 부착체를 구비한 흡착 노즐.
   

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