KR101559290B1 - 차단 입력 샤프트를 구비하는 동력 전달 유닛 - Google Patents

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제이슨 복
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지케이엔 드라이브라인 노쓰 아메리카, 인코포레이티드
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Abstract

회전 구동을 제공하는 제 1 입력 샤프트를 포함하는 동력 전달 유닛이 제공된다. 제 2 입력 샤프트는 프롭샤프트와 소통하는 기어 트레인 조립체와 소통한다. 선택적인 결합 요소가 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동될 수 있으며, 상기 결합 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 회전적으로 소통하는 위치에 있고 그리고 분리 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 분리된다. 액츄에이터 조립체는 선택 결합 요소를 전륜 구동 모드에서 결합 위치로 그리고 2륜 구동 모드에서 분리 위치로 이동시킨다.

Description

차단 입력 샤프트를 구비하는 동력 전달 유닛{POWER TRANSFER UNIT WITH DISCONNECTING INPUT SHAFT}
본원 발명은 선택적인 전륜 구동 차량을 위한 동력 전달 유닛에 관한 것이다. 특히, 본원 발명은 차단 입력 샤프트를 가지는 동력 전달 유닛에 관한 것이다.
현대 차량의 디자인에서 연료 효율은 중요한 제어 요소가 된다. 차량 디자이너들은 연료 효율을 높이기 위해서 차량 중량 및 성능과 계속적으로 싸우고 있다. 그러나, 예상되는 차량 성능을 희생하여도 높은 연료 효율에 대한 희망은 달성되지 않는다. 그와 같은 경우에, 전륜 구동이 일부의 시간 동안에만 필요한 많은 환경에서, 일반적으로 연료 효율에 불리하기는 하지만, 전륜 구동이 디자인의 필수 항목으로 채용되고 있다. 이러한 비효율성의 하나의 주체(purveyor)는 현대 차량 제조에 널리 이용되는 동력 전달 유닛이다.
전륜 구동(all wheel drive) 시스템을 기초로 하는 앞바퀴 구동(front wheel drive)에서 동력 전달 유닛이 일반적으로 사용된다. 동력 전달 유닛은 트랜스미션으로부터 프롭샤프트(propshaft)로 토크를 전달하고, 다시 동력이 뒷바퀴로 전달된다. 대부분의 동력 전달 유닛은 항상 대기 상태(ready state)에 있고, 후방 액슬 부근의 슬립핑 클러치(slipping clutch)에 의해서 일반적으로 제어되고, 그리고 구동 중에 시간의 적은 분율(fraction)동안에만 이용된다. 이러한 "대기 상태"에서, 현존하는 동력 전달 유닛은 단지 파트-타임(part-time; 부분적인-시간)의 이익을 가지는 상태에서 연료 효율에 대한 풀-타임(full-time; 전체적인-시간)의 드레인(drain)을 나타낸다. 파트-타임 이익에 보다 근접한 효율 증대를 가능하게 하는 방법 및 시스템이 매우 바람직할 것이다.
그에 따라, 전륜-구동 시스템을 기초로 하는 앞바퀴-구동에서, 연료 효율에서 풀-타임 드레인이 되지 않도록 또는 최소화되도록 동력 전달 유닛의 효율을 개선할 필요성이 존재한다.
회전 구동을 제공하는 제 1 입력 샤프트를 포함하는 동력 전달 유닛이 제공된다. 제 2 입력 샤프트는 프롭샤프트와 소통(in communication)하는 기어 트레인 조립체와 소통한다. 선택적인 결합 요소가 결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동될 수 있으며, 상기 결합 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 회전적으로 소통하는 위치에 있고 그리고 분리 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 분리된다. 액츄에이터 조립체는 선택 결합 요소를 전륜 구동 모드에서 결합 위치로 그리고 2륜 구동 모드에서 분리 위치로 이동시킨다.
본원 발명의 다른 이점들 및 특징들은 예로서 본원 발명의 특징들을 설명하고 있는 첨부 도면들을 참조한 이하의 구체적인 설명으로부터 당업자가 분명하게 이해할 수 있을 것이다.
본원 발명의 보다 완전한 이해를 위해서, 첨부 도면에서 보다 더 구체적으로 도시된 실시예들을 참조하여 본원 발명의 예로서 이하에서 설명한다.
도 1은 본원 발명의 실시예에 따른 동력 전달 유닛을 이용하는 자동차 파워트레인을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 바와 같은 동력 전달 유닛을 도시한 분해도이다.
도 3은 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 동력 전달 유닛을 도시한 절개도로서, 동력 전달 유닛을 분리 위치에서 도시한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시된 동력 전달 유닛을 도시한 절개도로서, 동력 전달 유닛을 결합 위치에서 도시한 도면이다.
도 6은 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 8은 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 9는 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 다른 구성을 도시한 도면이다.
도 10은 도 2에 도시된 동력 전달 유닛의 다른 구성을 도시한 도면이다.
이하의 설명에서, 여러 작동 파라미터들 및 성분들이 하나의 실시예에 대해서 설명된다. 이들 특정 파라미터들 및 성분들은 예로서 포함될 것이고 제한적인 의미를 가지지 않을 것이다.
본원 발명에 따른 자동차(automotive) 파워-트레인 조립체(10)를 도시한 도 1을 참조한다. 개략적으로 도시된 차량(12)은 횡방향 엔진(14)이 장착된 앞바퀴 구동 차량으로서 도시되어 있다. 차량(12)은 일반적인 다수의 바퀴(16) 및 조인트(18)를 포함하나, 이는 제한적인 것은 아니다. 유사하게, 엔진(14)은 트랜스미션 출력부(20)로 토크를 공급하고, 그러한 트랜스미션 출력부는 토크를 측면 샤프트(22, 24)로 지향시키기 위해서 그리고 최종적으로 바퀴(16)로 지향시키기 위해서 사용된다. 그러나, 본원 발명은 트랜스미션 출력부(20)와 소통하고 그리고 트랜스미션 출력부(20)와 측면 샤프트(24) 사이에 배치되는 동력 전달 유닛(26)을 포함한다. 동력 전달 유닛(26)은 기어 트레인(28)(도 4 및 도 5 참조)과 조합되어 사용되어 트랜스미션 출력부(20)로부터 프롭샤프트(30)로 동력을 전달한다. 다시, 프롭샤프트(30)는 후방 차동장치(differential; 32)와 함께 이용되어 동력을 후방 바퀴로 전달한다.
그러나, 본원 발명은 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같은 신규의 독특한 동력 전달 유닛(26)을 이용한다. 동력 전달 유닛(26)은 제 1 입력 샤프트(36) 및 제 2 입력 샤프트(38)를 수용하는 전달 유닛 하우징(34)으로 이루어진다. 제 2 입력 샤프트(38)는 기어 트레인(28)과 소통하고 그리고 그를 통해서 프롭샤프트(30)로 소통한다. 중간 샤프트(40)가 제 1 및 제 2 입력 샤프트(36, 38)를 통해서 위치되고, 그리고 복수의 방사상 니들 베어링(42)의 이용을 통해서 분리될 수 있을 것이다. 제 1 입력 샤프트(36) 및 제 2 입력 샤프트(38)가 테이퍼링된(tapered) 롤러 베어링(44)을 통해서 하우징 내에 장착된다. 이러한 구성에서 테이퍼링된 롤러 베어링(44)에 의해서 요구되는 예비하중(preload)을 생성하기 위해서, 니들 롤러 트러스트 베어링(46)이 제 1 입력 샤프트(36)와 제 2 입력 샤프트(38) 사이에 배치될 수 있을 것이다. 제 1 시일(48)이 제 1 입력 샤프트(36)와 중간 샤프트(40) 사이에 배치되어 트랜스미션 유체가 동력 전달 유닛(26)으로 유입되는 것을 방지한다. 제 2 시일(50)이 제 2 입력 샤프트(38)와 중간 샤프트(40) 사이에 배치되어 동력 전달 유닛(26)으로부터 윤활제가 누출되는 것을 방지한다.
제 1 입력 샤프트(36)와 제 2 입력 샤프트(38)가 직접적으로 결합되지 않는다는 것을 주지하여야 한다. 그 대신에, 본원 발명은 분리 위치(54)(도 4 참조)와 결합 위치(56)(도 5 참조) 사이에서 이동할 수 있는 선택 결합 요소(52)의 이용을 고려하고 있으며, 상기 분리 위치에서는 제 1 입력 샤프트(36)가 제 2 입력 샤프트(38)로부터 분리되고 그리고 차량(12)이 2륜 구동 모드로 작동되며, 상기 결합 위치에서는 제 1 입력 샤프트(36)가 제 2 입력 샤프트(38)와 결합되고 그리고 차량(12)이 전륜 구동 모드로 작동된다. 선택 결합 요소(52)가 다양한 기구(mechanisms)를 포함할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 선택 결합 요소(52)가 피메일 스플라인 칼라(female spline collar)(도 2 내지 도 7 참조)를 포함할 수 있을 것이다. 다른 실시예에서, 선택 결합 요소(52)가 페이스 기어(face gear) 조립체(60)(도 8 내지 도 10 참조) 또는 유사한 장치를 포함할 수 있을 것이다. 선택 결합 요소(52)가 도 2-도7에서 방사상으로 또는 도 8-도10에서 축방향으로 결합될 것이다. 모든 실시예에서, 선택 결합 요소(52)가 분리 위치(54)로 이동되었을 때 제 2 입력 샤프트(38) 및 하류 구조물은 제 1 입력 샤프트(36)로부터 효율을 직접적으로 감소시키지 않는다.
선택 결합 요소(52)의 운동은 여러 가지 방식으로 달성될 수 있을 것이다. 일 실시예는 선택 결합 요소와 소통하는 액츄에이터 조립체(62)를 이용할 수 있을 것이다. 액츄에이터 조립체(62)는 다양한 기계적 및 전자적 장치들 뿐만 아니라 자동 또는 수동 실시 장치들을 포함할 수 있을 것이다. 일 실시예에서, 액츄에이터 조립체(62)는 제 2 입력 샤프트(38)에 회전식으로 장착된 시프트 포크(shift fork; 64)로 이루어진다. 시프트 포크(64)의 운동을 돕기 위해서 그에 따라 피메일 스플라인 칼라(52)의 운동을 돕기 위해서, 시프트 로드(66)가 시프트 포크(64)에 연결된다. 그러한 운동이 가능하도록 액츄에이션 요소(68)가 시프트 포크(64)에 장착될 수 있다. 시프트 로드(66)가 선형 슬라이드 부싱(70)에 의해서 지지될 수 있고 그리고 동력 전달 유닛(26)의 내부 유체로부터 액츄에이션 요소(68)를 실링하는(sealing) 하나 이상의 축방향 시일(72)을 포함할 수 있다. 시프트 로드(66)를 분리 위치(54)로 편향시키기 위해서 스프링 요소(74)가 이용될 수 있다. 그에 따라, 조립체가 분리 위치(54)에서 2륜 구동 모드로 작동된다. 전륜 구동 모드가 요구될 때, 액츄에이션 요소(68)가 시프트 로드(66) 및 시프트 포크(64)를 스프링에 대항하여 이동시키고, 제 2 입력 샤프트(38) 및 제 1 입력 샤프트(36) 모두와 결합되도록 피메일 스플라인 칼라(52)를 이동시킨다. 이러한 조건에서, 제 1 입력 샤프트(36)로부터의 구동이 제 2 입력 샤프트(38)를 통해서 후방 구동으로 전달된다.
제 2 입력 샤프트(38)와 항상 소통하는 선택 결합 요소(52)를 가지는 것으로서 전술한 실시예를 설명하였지만, 다른 대안적인 구성도 가능할 것이다. 도 6에서, 선택 결합 요소(52)는 제 1 입력 샤프트(136)와 소통 상태로 유지되고 그리고 분리 위치에서 제 2 입력 샤프트(138)로부터 분리된다. 제 2 입력 샤프트(138)가 각 단부에서 테이퍼링된 롤러 베어링(144)의 쌍에 의해서만 지지될 수 있을 것이다. 입력 지지 베어링(145)의 쌍이 제 1 입력 샤프트(136)와 제 2 입력 샤프트(138) 사이에 장착될 수 있을 것이며, 그에 따라 이들 베어링이 좌측의 테이퍼링된 롤러 베어링(144)의 아래쪽에 위치될 수 있을 것이다. 이러한 장착 방식의 이점은, 분리 위치 동안에, 테이퍼링된 롤러 베어링(144)이 회전하지 않고 그에 따라 효율이 보다 개선된다는 것이다. 또한, 제 2 입력 샤프트(138) 장착부 내에서 적절한 예비하중이 항상 유지됨에 따라서, 전술한 실시예의 니들 롤러 트러스트 베어링(46)이 제거될 수 있을 것이다.
도 7은 도 6에 도시된 전술한 실시예의 변경된 버전을 도시한다. 그러나, 이러한 실시예에서, 테이퍼링된 롤러 베어링(244)이 모두 제 2 입력 샤프트(238)의 일 단부를 향해서 위치되며, 그에 따라 입력 지지 베어링(245)이 좌측의 테이퍼링된 롤러 베어링(244)의 외부에 위치된다. 제 1 입력 샤프트(236), 선택 결합 요소(252), 및 입력 지지 베어링(245)이 실질적으로 동일하게 유지된다.
도 8은 도 6에 도시된 실시예의 변경된 버전을 도시한다. 그러나, 이러한 실시예에서, 제 1 입력 샤프트(336)에 슬라이딩식으로 장착된 선택 결합 요소(352)가 방사상이 아니라 축방향 방식으로 제 2 입력 샤프트(338)와 결합하는 페이스 기어(face gear; 353)를 포함한다. 입력 지지 베어링(345) 및 테이퍼링된 롤러 베어링(344)이 실질적으로 동일하게 유지된다.
도 9는 도 8에 도시된 실시예의 변경된 버전을 도시한다. 그러나, 이러한 실시예에서, 제 1 입력 샤프트(436)가 연장하고 그리고 입력 지지 베어링(345)은 좌측 횡방향 롤러 베어링(444)의 우측에 위치된 볼 베어링(477)의 쌍으로 대체된다. 제 2 입력 샤프트(438) 및 선택 결합 요소(452)는 실질적으로 동일하게 유지된다.
도 10은 본원 발명의 변경된 버전을 도시한 도면으로서, 여기에서 선택 결합 요소(552)가 페이스 기어(560)를 포함한다. 또한, 이러한 실시예에서, 동력 전달 유닛(526) 내에 배치되고 그리고 어플리케이션(application) 성분 또는 기구를 밀어내는(push on) 액츄에이션 요소를 가지는 보다 작은 축방향 패키지를 포함할 수 있을 것이다. 성분 또는 기구가 축방향으로 이동될 수 있는 페이스 기어(560)의 후방부에 연결되고 그에 따라 독 클러치(dog clutch)가 결합될 때 그리고 제 2 입력 샤프트(538)가 구동될 때 제 1 입력 샤프트(536)에 캡쳐될(captured) 수 있을 것이다.
마지막으로, 본원 발명은, 2륜 구동 모드에서 효율을 높이기 위해서, 동력 전달 유닛(26)이 제 2 입력 샤프트(38), 기어 트레인(28) 및 프롭샤프트(30)를 제 1 입력 샤프트(36)로부터 완전히 분리할 수 있는 독특한 기구를 제공한다. 또한, 본원 발명에서는, 동력 전달 유닛(26)과 조합하여 이용되는 후방 바퀴 분리부(92)(도 1 참조) 및/또는 후방 액슬 분리부(90)와 같은 후방 분리부를 이용할 수 있다. 이는, 부가적인 구동 트레인 요소들이 2륜 구동 모드에서 정지상태가 됨에 따라서 그에 따라 효율이 보다 증대됨에 따라서, 추가적인 이점을 제공한다.
동력 전달 유닛(26)이 2 스테이지 동력 전달 유닛의 단일 실시예에서 주로 설명되었지만, 본원 발명은, 비제한적인 예를 들어, 단일 스테이지 PTUs 및 3 스테이지 PTUs를 포함하는 다양한 동력 전달 유닛에도 적용될 수 있을 것이다. 또한, 선택 결합 요소(52)가 제 1 입력 샤프트(36)와 제 2 입력 샤프트(38) 사이에 위치하는 것으로 설명되었지만, "입력 샤프트"라는 용어는 동력 전달 유닛(26) 내에서 임의의 토크 입력 샤프트도 포함할 수 있는 것으로 해석될 수 있을 것이다. 그와 같은 경우에, 통상적인 입력 샤프트, 아이들러 샤프트, 중간 샤프트, 피니언 출력 샤프트 등이 포함될 수 있을 것이다.
전술한 내용으로부터, 종래의 차량 구동 시스템을 넘어서는 이점들을 가지는 새롭고 개선된 동력 전달 유닛이 제공된다는 것을 확인할 수 있을 것이다. 하나 또는 둘 이상의 실시예들과 관련하여 본원 발명을 설명하였지만, 본원 발명은 이들 실시예로 제한되지 않는다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (22)

  1. 차량용 동력 전달 유닛 조립체로서:
    회전 구동을 제공하는 제 1 입력 샤프트;
    제 2 입력 샤프트;
    상기 제 2 입력 샤프트와 소통하는 기어 트레인 조립체;
    기어 트레인과 소통하는 프롭샤프트(propshaft);
    상기 제 1 입력 샤프트와 제 2 입력 샤프트를 통해서 위치되는 중간 샤프트;
    결합 위치와 분리 위치 사이에서 이동될 수 있는 선택 결합 요소로서, 상기 결합 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 회전적으로 소통하는 위치에 있고, 그리고 상기 분리 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트로부터 분리되는, 선택 결합 요소; 그리고
    상기 선택 결합 요소와 소통하는 액츄에이터 조립체로서, 전륜 구동 모드에서 상기 선택 결합 요소를 상기 결합 위치로 이동시키고, 2륜 구동 모드에서 상기 선택 결합 요소를 상기 분리 위치로 이동시키는, 액츄에이터 조립체; 를 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택 결합 요소가 피메일 스플라인 칼라(female spline collar)를 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 피메일 스플라인 칼라가 상기 결합 위치에서 방사상으로 결합되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 피메일 스플라인 칼라가 상기 결합 위치에서 축방향으로 결합되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 선택 결합 요소가 페이스 기어 조립체를 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 선택 결합 요소가:
    상기 제 2 입력 샤프트에 회전식으로 장착된 시프트 포크(shift fork); 및
    상기 액츄에이터 조립체를 상기 시프트 포크와 소통되게 배치하는 시프트 로드(shift rod)를 더 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  7. 제 1 항에 있어서,
    후방 분리부(rear disconnect)를 더 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  8. 삭제
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 입력 샤프트가 제 1 베어링에 의해서 지지되고, 상기 제 2 샤프트가 제 2 베어링에 의해서 지지되며, 트러스트 베어링(thrust bearing)이 상기 제 1 입력 샤프트와 제 2 입력 샤프트 사이에 위치될 수 있는
    동력 전달 유닛 조립체.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 입력 샤프트가 2개의 베어링에 의해서 지지되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리 위치에서 상기 선택 결합 요소가 상기 제 2 입력 샤프트와 소통 상태로 유지되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 분리 위치에서 상기 선택 결합 요소가 상기 제 1 입력 샤프트와 소통 상태로 유지되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제 2 입력 샤프트가 2개의 베어링에 의해서만 지지되고, 상기 2개의 베어링은 상기 분리 위치에서 회전하지 않는
    동력 전달 유닛 조립체.
  14. 차량용 동력 전달 유닛 조립체로서:
    회전 구동을 제공하는 제 1 입력 샤프트;
    제 2 입력 샤프트;
    상기 제 1 입력 샤프트와 제 2 입력 샤프트를 통해서 위치되는 중간 샤프트; 및
    전륜 구동 모드를 위한 결합 위치와 2륜 구동 모드를 위한 분리 위치 사이에서 이동될 수 있는 선택 결합 요소로서, 상기 결합 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 회전적으로 소통하는 위치에 있고 그리고 상기 분리 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트로부터 분리되는, 선택 결합 요소; 를 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  15. 제 14 항에 있어서,
    상기 선택 결합 요소가 피메일 스플라인 칼라를 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체.
  16. 제 15 항에 있어서,
    상기 피메일 스플라인 칼라가 상기 결합 위치에서 방사상으로 결합되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 선택 결합 요소와 소통하는 액츄에이터 조립체를 더 포함하고,
    상기 액츄에이터 조립체는 전륜 구동 모드를 위해서 상기 선택 결합 요소를 결합 위치로 이동시키고, 상기 액츄에이터 조립체는 2륜 구동 모드를 위해서 상기 선택 결합 요소를 분리 위치로 이동시키는,
    동력 전달 유닛 조립체.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 제 2 입력 샤프트가 2개의 베어링에 의해서만 지지되고, 상기 2개의 베어링은 상기 분리 위치에서 회전하지 않는
    동력 전달 유닛 조립체.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 분리 위치에서 상기 선택 결합 요소가 상기 제 1 입력 샤프트와 소통 상태로 유지되는
    동력 전달 유닛 조립체.
  20. 동력 전달 유닛 조립체를 제어하는 방법으로서:
    제 1 입력 샤프트로 회전 구동을 제공하는 단계;
    전륜 구동 모드를 위한 결합 위치와 2륜 구동 모드를 위한 분리 위치 사이에서 선택 결합 요소를 선택적으로 이동시키는 단계로서, 상기 결합 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트와 회전적으로 소통하는 위치에 있고 그리고 상기 분리 위치에서는 제 2 입력 샤프트가 제 1 입력 샤프트로부터 분리되는, 선택 결합 요소를 선택적으로 이동시키는 단계; 및
    2개의 베어링을 이용하여 상기 제 2 입력 샤프트를 지지하는 단계로서, 상기 분리 위치에 있을 때 상기 2개의 베어링이 회전하지 않는, 상기 제 2 입력 샤프트를 지지하는 단계;를 포함하는,
    동력 전달 유닛 조립체를 제어하는 방법.
  21. 제 20 항에 있어서,
    상기 결합 위치에 있을 때 상기 제 2 입력 샤프트와 함께 기어 트레인을 구동시키는 단계; 및
    상기 결합 위치에 있을 때 상기 기어 트레인과 함께 프롭샤프트를 구동시키는 단계; 를 더 포함하는
    동력 전달 유닛 조립체를 제어하는 방법.
  22. 삭제
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