KR101550132B1 - 작동 요소 - Google Patents

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토마스 핑크
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독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트
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Abstract

본 발명은, 접촉 감지면들을 구비한 두 개의 터치 패널들(12, 14)을 갖고 원통형으로 형성되는 작동 요소(2)에 있어서, 터치 패널들(12, 14)은 작동 요소(2)의 두 개의 서로 반대편 외측들(8, 10)에 배치되고, 작동 명령이 양 터치 패널들(12, 14)의 표면들에 접촉하는 것에 의하여 입력될 수 있고, 제1 접촉 초점이 제1 터치 패널(12, 14)에서 검출될 수 있고, 제2 접촉 초점이 제2 터치 패널(12, 14)에서 검출될 수 있으며, 작동 명령과 연관된 방향이 두 개의 터치 패널들(12, 14)의 표면들의 접촉부의 초점들에 의하여 동적으로 판단될 수 있는, 작동 요소(2)에 관한 것이다.

Description

작동 요소{OPERATING ELEMENT}
본 발명은 작동 요소 및 작동 명령을 입력하는 방법에 관한 것이다.
작동 명령을 입력하기 위한 작동 요소는, 예를 들면, 수동 작동에 의하여 작동될 수 있는 인간-기계 인터페이스의 형태일 수 있다. 이 경우, 작동 요소에 접촉하는 것이 공간적으로 검출될 수 있고 평가될 수 있으며, 이에 따라, 작동 명령을 제공할 수 있다.
입력 장치가 문헌 US 2009/01849936 A1에 기술되어 있고, 세 개의 직접적으로 인접하는 측들에 터치 패널들을 갖는 정육면체형 모듈을 포함하며, 이러한 측들 각각은 세 개의 공간적 방향들 중 하나로 배향된다. 이러한 터치 패널들은 동시에 작동될 수 있다. 그러므로, 마우스 포인터를 세 개의 공간적 방향들로 이동시킬 수 있다.
터치 패널들이 배치되는 측들을 갖는 정육면체형 모듈을 구비한 유사한 입력 장치가 문헌 US 5 483 261로부터 알려져 있다. 상기 문헌은 또한 수동 입력이 어떻게 컴퓨터의 모니터 상에 표시될 수 있는지를 설명한다.
문헌 CN 101430619는 동일 평면 내에서 서로 옆에 배치되며 서로 다른 기능들을 갖는 두 개의 센서 영역들을 갖는 일체형 제어 시스템을 설명한다. 이 경우, 제1 센서 영역은 대상물을 표시하기 위한 표시 패널과 결합된다. 제2 센서 영역은 사용자의 제스처를 검출하는 데에 사용되며, 그 결과, 표시된 대상물의 조작, 예를 들면, 변위가 제어 시스템으로 입력될 수 있다.
이러한 배경 기술에 대항하여, 독립 특허 청구항들의 특징들을 갖는 작동 요소 및 방법이 제시된다. 본 발명의 추가적인 이점들 및 개선예들이 각각의 종속 특허 청구항 및 상세한 설명으로부터 나타난다.
작동 요소, 일반적으로 작동 요소의 몸체는, 가능한 일 개선예에서 원통형이며, 이에 따라, 반구형(dome)이고, 타원형, 예를 들면, 원형 단면을 가질 수 있다. 단면의 평면 내에 존재하며 단면의 중점을 지나는 가상의 주축, 예를 들면, 대칭축이 또한 작동 요소에 제공된다. 원통형 작동 요소의 단면이 타원형이라면, 가상의 주축이 타원형 단면의 두 개의 가능한 반축들 중 하나에 대응하도록 제공될 수 있다. 이 경우, 두 개의 터치 패널들이 표면 요소들로서, 제공되는 가상의 주축에 의하여 서로로부터 가상으로 획정되는 서로 반대편의 작동 요소의 외벽의 두 개의 외측들에 배치되고, 터치 패널들은 수동의 접촉에 의하여 작동될 수 있다. 따라서, 가상의 주축의 정의에 따라, 두 개의 외측들은 서로 공간적으로 분리되거나 가상의 주축에 의하여 서로로부터 획정된다. 작동 요소의 터치 패널들은 센서 기술을 사용하여 제스처를 검출하는 데에 사용될 수 있다.
따라서, 서로 반대쪽에 위치되고 접촉 센서들 또는 터치 센서들이라고도 할 수 있는 두 개의 공간 분해 용량 터치 패널들은 서로 반대편의 두 개의 외측들에서 작동 요소의 외벽 또는 작동요소의 몸체에 일체화될 수 있다.
두 개의 터치 패널들로의 접촉은 그 영역, 즉, 각각 접촉되는 영역[이하, 각각 "접촉(touched)" 영역이라고도 함] 및 이러한 접촉 영역의 초점에 대하여 평가된다. 작동 명령을 구현하기 위하여, 각 터치 패널은 적어도 하나의 손가락에 의하여 동시에 접촉되어야 한다. 손가락에 의하여 접촉된 영역의 크기는 손가락이 터치 패널을 얼마나 강하게 눌렀는지에 따라 결정된다. 대개, 손가락이 보다 강하게 터치 패널을 누를수록, 접촉하는 손가락이 보다 크게 변형되기 때문에, 손가락이 강하게 누를수록 영역이 커지고, 이 경우, 터치 패널 상에 위치하는 접촉하는 손가락의 손가락 선단의 영역은 이에 따라 더 커지게 된다.
터치 패널이 복수의 손가락들에 의하여 접촉된다면, 손가락들에 의하여 접촉된 영역 전체의 크기는 이러한 손가락들의 각 개별적인 하나가 얼마나 강하게 터치 패널 상에 눌려지는지에 따라 결정되며, 이 경우, 접촉 영역 전체는 모든 손가락들의 접촉 영역들의 합으로부터 기인한다.
뿐만 아니라, 접촉 영역의 크기 외에도, 접촉될 때의 터치 패널 각각에 대하여 터치 패널의 표면 상의 초점을 결정할 수 있고, 여기서 초점은 접촉으로부터 기인하며 초점 상에 접촉 중 가장 큰 힘 및/또는 가장 큰 압력이 작용한다.
외측들에 배치되는 터치 패널들은 삼차원 형상을 가질 수 있으며, 이에 따라, 예를 들면, 볼록하게 절곡되거나 만곡될 수 있다.
방법의 개선예에서, 알려진 알고리즘이 사용될 수 있고, 알고리즘을 기준으로 접촉 영역들이 계산될 수 있고, 이들의 각각의 초점들이 계산에 의하여 결정될 수 있으며, 그러한 알고리즘은 유사한 방식으로 소위 터치 패널들의 제스처를 검출하는 데에도 사용된다. 이에 따라, 상기 방법의 범위 내에서, 의도된 접촉을 확인할 수 있고, 터치 패널들에 접촉하여 작동시키는 데에 사용되는 힘들을 그로부터 도출시킬 수 있다.
터치 패널들의 각각에 접촉하는 것이 접촉 정전 용량을 측정하고/측정하거나 결정하는 것에 의하여 용량성으로 평가된다. 터치 패널의 표면이 접촉될 때, 제어 유닛은, 접촉하는 손가락 각각에 대하여, 센서 기술을 사용하여 터치 패널에 의하여 기록된 측정 변수값이 신호 역치를 초과하는 영역을 결정한다. 그 다음 이 영역은 상술한 접촉 영역에 대응한다. 접촉 정전 용량이 센서 기술을 사용하여 측정 변수로서 기록되면, 이 목적을 위해 정의된 신호 역치(ΔC)를 초과하는지 여부를 판단하기 위하여, 검사가 수행된다. 또한, 터치 패널의 표면이 접촉될 때, 제어 유닛은 이 접촉 영역의 초점을 결정한다.
예를 들면, 스마트 폰의 디스플레이 표면들의 경우와 같이, 표면이 거의 사라질 정도로 작은 마찰값 또는 마찰 계수만을 갖는다면, 작동하는 사람이 적어도 하나의 손가락을 이용하여 표면 상에 예를 들어 횡방향으로 이동하는(shifting) 힘을 작용시킬 때, 손가락이 터치 패널의 표면에 걸쳐 이동된다. 그러나, 터치 패널의 표면이 본 발명에 따라 만곡되고, 특정 최소값을 초과하는 마찰값 또는 마찰 계수를 갖기 때문에, 터치 패널의 표면이 이제 미끄러짐을 방지하므로, 본 발명에 따른 작동 요소에서 손가락이 터치 패널로부터 미끄러지는 것이 방지된다. 이 경우, 적어도 하나의 손가락에 의한 힘의 도입은, 적어도 하나의 손가락의 탄력성 때문에, 접촉 또는 접촉 영역의 초점의 제1 초점(S1)으로부터 제2 초점(S2)으로의 약간의 변위를 초래한다. 동시에, 적어도 하나의 손가락이 접촉될 때 작용되는 영역, 즉, 접촉 영역은, 영역차(ΔA)만큼 제1 접촉 영역(A1)으로부터 제2 접촉 영역(A2)으로 변경되고, 즉, 영역차(ΔA)의 규모만큼 증가되거나 감소된다. 이 경우, 영역의 변경은 영역차(ΔA)가 최소값을 가질 때에만 기록될 수 있다. 본 발명에 따른 이러한 수단에 따라, 위치 감지 터치 패널은 힘 감지 터치 패널이 되거나, 위치 감지 및 힘 감지 터치 패널이 된다.
작동 명령을 구현하기 위해, 작동 요소의 외측들의 형상에 따라, 작동 요소는 주로 서로 반대되는 적어도 두 개의 손가락들에 의하여 양 터치 패널들에서 작용되고 그에 따라 작동되어야 하며, 손가락들에 의하여 작용되는 작동력은 주로 동시에 발생하고 작동 방향에 따라 동일한 방향 또는 반대 방향들로 두 개의 터치 패널들의 각각의 접촉 영역들의 각각의 초점들을 변위시킨다. 양 터치 패널들이 동시에 접촉될 때에만 작동 명령이 생성되기 때문에, 두 개의 터치 패널들 중 단 하나 상에서의, 경우에 따라 의도적이지 않을 수 있는 일 측에서만의 접촉은 거절된다.
일 개선예에서, 작동 요소의 제1 감각 터치 패널(L)이 좌측에, 즉, 주행 방향으로, 보통 자동차의 전방 주행 방향으로 작동 요소의 좌측 외측에, 가상의 주축의 좌측으로 배치되는 반면에 제2 감각 터치 패널(R)은 반대쪽, 우측에, 이에 따라, 주행 방향으로 작동 요소의 우측 외측에, 가상의 주축의 우측으로 배치된다.
아래의 표 1에서, "+"는 두 개의 터치 패널들(L, R) 중 하나에 이미 접촉되고, 접촉이 현재 계속된다면, 영역차(ΔA)만큼 영역(A2)으로 증가되는 영역(A1)을 나타낸다. "-"는 두 개의 터치 패널들(L, R) 중 하나에 이미 접촉되고, 접촉이 현재 계속된다면, 영역차(ΔA)만큼 영역(A2)으로 감소되는 영역(A1)을 나타내며, 이 경우, 적어도 제1 영역(A1)은 그 감소 전에 적어도 최소 영역(Amin)만큼 크거나 컸다. 이 경우, 영역차(ΔA)가 최소 역치 또는 최소값을 초과하도록 제공될 수 있다. 영역차(ΔA)가 이러한 목적으로 제공되는 최소 역치를 초과한다면, 원하는 힘의 도입이 접촉에 대하여 기록되며, 양 터치 패널들(L, R)이 기록 가능한 방식으로 실질적으로 동시에 접촉된다면, 이로부터 구체적인 작동 명령이 도출될 수 있다.
표 1에 추가적으로 기재된 보통 장소 전치사인 "전방(forward)", "후방(back)", "높음(high)", "낮음(low)" 및 "없음(without)"은 또한, 접촉 영역의 초점이 적어도 하나의 미리 정의된 최소 거리(ΔS)만큼 변위되는 경우, 자동차에 대한 터치 패널(L, R)의 접촉 영역의 초점의 기록된 이동을 정의한다. 제시된 실시예에서, 전치사 "전방(forward)"은 자동차의 길이 방향 축에 평행한 전방 주행 방향으로의 힘의 도입 및 이에 따른 대응하는 초점의 변위를 정의한다. 전치사 "후방(back)"은 전방 주행 방향의 반대쪽인 후방 주행 방향으로의 힘의 도입을 정의한다. 전치사 "높음(high)"은 전방 주행 방향에 대하여 수직인 상향의 힘의 도입을 정의하며, 전치사 "낮음(low)"은 전방 주행 방향에 대하여 수직인 하향의 힘의 도입을 정의한다. 전치사들은 대응하는 초점의 이동을 정의하는 데에 사용될 수 있다.
표 1로부터 알 수 있는 바와 같이, 작동 명령 및 작동 명령이 야기하는 이동이, 양 터치 패널들(L, R), 즉, 좌측 터치 패널(L) 및 우측 터치 패널(R)의 기록 가능한 접촉들의 조합으로부터 도출될 수 있다.
터치 패널(L) 터치 패널(R) 도출되는 작동 명령과 연관된 이동
(1) +, 전방 +, 전방 전방
(2) +, 후방 +, 후방 후방
(3) +, 높음 +, 높음 높음
(4) +, 낮음 +, 낮음 낮음
(5) +, 없음 -, 없음 우측으로
(6) -, 없음 +, 없음 좌측으로
(7) +, 전방 +, 후방 우측으로 회전
(8) +, 후방 +, 전방 좌측으로 회전
(9) +, 높음 +, 낮음 우측으로 경사짐
(10) +, 낮음 +, 높음 좌측으로 경사짐
상세하게는, 표 1은, 예로서, 열 개의 서로 다른 작동 명령들(1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10) 및 이들 작동 명령들(1), (2), (3), (4), (5), (6), (7), (8), (9), (10)에 대한 이동들을 제시한다. 제1 작동 명령(1)의 경우, 양 터치 패널들(L, R)에서의 두 개의 접촉 영역들의 양 초점들이 자동차의 제공된 전방 주행 방향으로 동시에 전방으로 이동된다. 두 개의 초점들을 지나며 여기에서 전방 주행 방향에 수직으로 배향된 축이 이 경우 전방 주행 방향과 평행하게 전방으로 변위된다. 제2 작동 명령(2)의 경우, 양 초점들과, 두 개의 초점들을 지나는 축이 이에 따라 전방 주행 방향과 반대되는 후방으로 변위된다. 자동차를 기준으로 수평 방향으로의 이동들은 보통 상술한 두 개의 작동 명령들(1), (2)에 의하여 설명된다.
제3 작동 명령(3) 및 제4 작동 명령(4)은 자동차를 기준으로 수직 방향으로의 이동들을 미리 정의하는 데에 사용될 수 있다. 제3 작동 명령(3)의 경우, 이 경우 양 초점들은 동시에 상방으로 변위되고, 두 개의 초점들을 지나는 축도 상방으로 변위된다. 반면, 제4 작동 명령(4)의 경우, 양 초점들이 동시에 하방으로 변위된다. 두 개의 초점들을 지나는 축도 이에 따라 하방으로 변위된다.
제5 및 제6 작동 명령들(5), (6)의 경우, 양 초점들의 위치들이 변경되지 않은 상태로 유지된다. 그러나, 두 개의 터치 패널들(L, R) 상의 접촉 영역들은, 여기에서 이동하지 않는 각각의 초점들 상에 작용하는 힘 및/또는 압력을 변경하는 것에 의해 변경된다. 제5 및 제6 작동 명령들(5), (6)의 경우, 두 개의 초점들을 지나는 축의 위치는 변경되지 않은 상태로 유지된다. 그러나, 제5 작동 명령(5)의 경우, 우측 터치 패널(R)의 초점에 비하여, 영역의 증가와 연관된 좌측 터치 패널(L) 상의 초점에 보다 큰 압력이 가해진다. 이 경우, 제5 작동 명령(5)은 전방 주행 방향에 수직으로 우측으로 배향되는 이동을 정의하는 데에 사용된다. 제6 작동 명령(6)의 경우, 제5 작동 명령(5)과 대조적으로, 여기에서 좌측 터치 패널(L)에 비하여 우측 터치 패널(R)에 보다 큰 압력이 가해지기 때문에, 전방 주행 방향에 수직한 좌측으로의 이동이 정의되며, 이는 우측 터치 패널(R)의 증가하는 접촉 영역을 사용하여 알 수 있고/기록될 수 있다. 이는 또한 좌측 터치 패널(L)의 초점에 비하여 우측 터치 패널(R)의 초점에 보다 큰 힘 및/또는 보다 높은 압력이 작용한다는 사실에 대응한다.
제7 및 제8 작동 명령들(7), (8)은, 이동들로서, 자동차의 전방 주행 방향에 대한 수평 평면 내에서의 회전을 정의하는 데에 사용될 수 있다. 이 경우, 제7 작동 명령(7)의 경우에, 좌측 터치 패널(L)의 초점이 전방으로 이동되고, 우측 터치 패널(R)의 초점이 후방으로 이동되도록 제공된다. 이 경우, 두 개의 초점들을 지나는 축은 전방 주행 방향에 대하여 시계 방향으로 우측으로 회전된다. 반대쪽 상황에서, 제8 작동 명령(8)의 경우, 좌측 터치 패널(L)의 초점은 후방으로 이동되는 동시에, 우측 터치 패널(R)의 초점은 전방으로 이동된다. 두 개의 초점들을 지나는 축은 이에 따라 전방 주행 방향에 대하여 시계 반대 방향으로 좌측으로 회전된다.
제9 및 제10 작동 명령들(9), (10)은, 이동들로서, 전방 주행 방향에 대한 또는 전방 주행 방향 둘레에서의 경사를 정의하는 데에 사용될 수 있다. 제9 작동 명령(9)의 경우, 좌측 터치 패널(L)의 초점은 상방으로 이동되고, 이 경우, 우측 터치 패널(R)의 초점은 하방으로 이동된다. 이 경우, 두 개의 초점들을 지나는 축은 전방 주행 방향의 둘레에서 시계 방향으로 우측으로 경사진다. 제9 작동 명령(9)과 대조적으로, 제10 작동 명령(10)의 경우, 좌측 터치 패널(L) 상에서의 초점은 하방으로 이동되는 동시에, 우측 터치 패널(R) 상에서의 초점은 상방으로 이동된다. 이러한 양 초점들의 동시의 이동은, 두 개의 초점들을 지나는 축의, 전방 주행 방향에 대한 시계 반대 방향으로 좌측으로의 경사를 정의하는 데에 사용될 수도 있다.
이 개선예에서, 양 초점들이 동일한 정도로 작용된다면, 실질적으로 동일한 압력 및/또는 동일한 힘이 각각의 초점에 작용하여 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동되는 결과가 되어, 두 개의 초점들 중 적어도 하나의, 작동 요소의 몸체 및/또는 두 개의 초점들 중 다른 초점에 대한 상대적인 이동에 의하여 도출되는 작동 명령과 연관된 이동이 정의된다. 두 개의 초점들 중 하나만이 이동되는지 여부 또는 양 초점들이 이동되는지 여부에 따라, 방향이, 자동차의 전방 주행 방향에 대하여, 양 초점들을 지나는 축의 이동에 의하여 정의될 수 있다.
첫 번째 네 개의 작동 명령들(1), (2), (3), (4)의 경우, 양 초점들이 동시에 동일한 방향으로 이동되거나 변위된다. 두 개의 초점들을 지나는 축은, 작동 명령들(1), (2), (3), (4)의 첫 번째 네 개의 예들에서 항상 양 초점들과 동일한 방향으로 이동된다.
제5 및 제6 작동 명령들(5), (6)의 경우, 두 개의 초점들은 이동되지 않지만, 두 개의 초점들은 서로 다른 정도로 작용되거나 눌려진다. 두 개의 초점들을 지나는 축은 작동 명령들(5), (6)의 이러한 두 개의 예들에서도 제공된다. 이러한 두 경우에서, 각각의 작동 명령(5), (6)과 연관된 이동의 방향이 축에 평행하게 변경된다.
마지막으로 설명된 네 개의 작동 명령들(7), (8), (9), (10)의 경우, 두 개의 초점들이 각각 반대쪽 방향들로 이동되도록 각각 제공된다. 그 결과, 두 개의 초점들을 지나는 축의 회전, 즉, 축의 회전 또는 경사가 정의될 수 있다.
이 개선예에서, 터치 패널들(L, R)의 모든 다른 접촉이 무시되도록 제공된다.
수동적인 접촉의 초점들 및 영역들이 이에 따라 터치 패널들(L, R)을 사용하여 측정되고/측정되거나 검출된다. 두 개의 터치 패널들(L, R)은 두 개의 터치 패널들(L, R)에 동시에 접촉하는 복수의 손가락들에 관한 데이터 또는 정보를 제공하는 데에 동시에 사용될 수 있다. 터치 패널들(L, R)은, 자유 형식 영역들의 예들로서, 작동 요소의 외측들에 일체화될 수 있다.
다른 개선예는 두 개의 터치 패널들(L, R) 중 하나가 단지 하나 보다 많은 손가락들을 이용하여 접촉된다는 사실을 고려한다. 이는 작동 요소를 작동시키는 사람이, 예를 들면, 자동차 내에서 작동 요소 옆에 앉아 있는 측을 결정하는 것을 가능하게 한다.
이 사람이 작동 요소의 좌측에 앉아 있고 이에 따라 예를 들어 유럽 대륙 국가들에서의 운전자 측에 있다면, 예를 들면, 주행 방향으로 작동 요소의 좌측 외측에 배치된 터치 패널(L)은 오른손의 엄지 손가락으로 작동되고, 주행 방향으로 작동 요소의 우측 외측에 배치된 터치 패널(R)은 오른손의 다른 손가락들 중 적어도 두 개로 작동된다. 반면에, 이 사람이 작동 요소의 우측에, 예를 들면, 조수석 측에 앉아 있다면, 주행 방향으로 작동 요소의 우측 외측에 배치된 터치 패널(R)은 왼손의 엄지 손가락으로 작동되고, 주행 방향으로 작동 요소의 좌측 외측에 배치된 터치 패널(L)은 왼손의 다른 손가락들 중 적어도 두 개로 작동된다. 작동 요소에 대한 작동자의 위치가 식별된 이후에, 여기에서는 엄지 손가락인 하나의 손가락만으로 접촉할 때와 동일한 특징을 갖는 터치 패널(L, R)의 접촉의 초점이 사용되고/사용되거나 고려된다.
두 개의 예들을 사용하는 아래의 표 2에 표시된 바와 같이, 각각의 초점들의 각각의 이동들에 의한 작동 명령들을 제공하기 위해, 초점들 각각이 최소 거리(ΔS)만큼 이동되는 경우, 양 터치 패널들(L, R)의 조합된 접촉의 매우 정교한 평가가 추가적인 개선예에서 수행될 수 있고, 표 1에서 보다 더 정교한 방식으로, 즉, 추가적인 용어들에 의하여 특징될 수 있고, 조합으로 평가될 수 있다.
터치 패널(L) 터치 패널(R) 도출되는 작동 명령과 연관된 이동
(11) +, 강하게 전방 +, 약하게 전방 전방 및 우측으로 회전
(12) +, 강하게 후방 및 낮음 +, 약하게 전방 및 높음 후방, 좌측으로 회전 및 좌측으로 경사짐
표 2는 결과적으로 제11 작동 명령(11) 및 제12 작동 명령(12)을 설명한다. 표 1을 이용하여 설명된 바와 같은 마지막으로 설명된 네 개의 작동 명령들(7), (8), (9), (10)과 같이, 양 초점들이 서로 다르게 이동된다. 제11 작동 명령(11)의 경우, 좌측 터치 패널(L)의 초점은 그다지 강하게 전방으로 이동되지 않는 우측 터치 패널(R)의 초점에 비하여 보다 강하게 전방으로 이동된다. 제12 작동 명령(12)의 경우, 양 초점들이 서로 다른 방향들로 서로 다른 정도로 이동되거나 변위된다. 그러나, 양 작동 명령들(11), (12)에서, 도출되는 작동 명령과 연관된 이동이 또한 양 초점들을 지나는 축의 이동에 의하여 정의되도록 제공된다. 제11 작동 명령(11)으로, 두 개의 초점들을 통과하는 축이 전방 주행 방향에 대하여 전방으로 변위되고, 동시에 시계 방향으로 우측으로 회전된다. 제12 작동 명령(12)의 경우, 두 개의 초점들을 지나는 축은 후방으로 변위되고, 전방 주행 방향에 수직하는 방식으로 자동차에 대한 수평 평면 내에서 시계 방향으로 좌측으로 회전되며, 동시에 전방 주행 방향에 수직하는 방식으로 자동차에 대한 수직 평면 내에서 시계 방향으로 좌측으로 회전된다.
또한, 전자환경적합성(EMC)에 대한 간섭이 검출되는 경우, 터치 패널들에 대한 제어 유닛은 작동 에러를 검출하도록 제공될 수 있다. 하나의 영역만을 구비한 종래의 작동 요소들과 대조적으로, 적어도 하나의 두 번째, 대응하는 손가락에 대한 요구의 결과로서, 상술한 작동 요소에서, 타당성 확인이 용이하게 가능하다. 뿐만 아니라, 변동(oscillation) 및/또는 진동(vibration)을 발생시키는 모듈들이 작동 요소에 일체화될 수 있으며, 그 모듈들은 작동 명령이 식별된 이후에 접촉에 의하여 활성화되며, 이에 따라, 작동 명령이 검출되었다는 것을 작동자에게 알린다. 대안적으로 또는 추가적으로, 작동 요소는 검출된 작동 명령을 알리는 발광 모듈을 가질 수 있다.
작동 요소는 어느 정도의 접촉 동작을 기준으로 작동 명령들을 발생시키기에 적합하며, 그 명령들은 자동차의 기능들을 제어하고/제어하거나 조정하기 위한 복합적인 메뉴들을 작동시키는 데에 이용될 수 있다.
설명된 작동 요소는 소위 회전 가압식 조절기와 유사한 방식으로 직관적으로 작동될 수 있으나, 이와 비교할 때, 복잡한 기구를 갖지 않는다. 회전 가압식 조절기에서의 가압 방향으로의 작동에 통상적으로 대응할 수 있는, 회전 가압식 조절기에 의하여 작동 명령으로서 정확하지 않게 식별될 수 있는, 작동 요소의 의도하지 않은 작동은, 본 발명에 따른 작동 요소에 의하여 무시된다. 또한, 회전 가압식 조절기와 대조적으로, 작동 요소는, 자유 형태 영역 내에, 즉, 예를 들면 매끄러운 표면을 갖는 중앙 콘솔로서 형성되는 모듈 내에 일체화될 수 있다.
본 발명에 따른 작동 요소에 의해, 각 경우에 있어서 적어도 하나의 손가락에 의한 제1 터치 패널의 접촉 및 제2 터치 패널의 접촉은 작동 명령을 구현하기 위해 서로 조합된다. 노브(knob)의 작동의 경우와 같은, 작동 요소의 직관적인 작동은 이에 따라 결과적인 작동 명령으로 변환될 수 있다. 작동 요소의 터치 패널들의 표면들이 최소 마찰값을 갖는, 제시된 작동 요소는, 손가락 선단들의 탄력성을 기준으로 작동 명령을 검출하는 데에 사용될 수 있으며, 상기한 작동 명령의 연관된 방향 또는 이동은 각각의 터치 패널들에 작용하는 힘과 균등하다. 두 개의 터치 패널들의 접촉과 연관된 이동의 타당성도 확인될 수 있다.
반면에, 문헌 US 2009/01849936 A1로부터 알려진 입력 장치에서는, 터치 패널들이 직접적으로 서로 옆에 배치되고, 서로에 대하여 90°로 회전된다. 마우스 포인터를 이동시키는 직관적인 입력이 여기에서는 가능하지 않다.
문헌 US 5 483 261에 설명된 입력 장치에서, 이동이 광학적으로 검출된다. 반면에, 본 발명에 따른 작동 요소에서는, 일 개선예에서, 터치 패널들이 공간 분해, 용량 접촉 센서들 또는 다른 접촉 감지 센서들의 형태이기 때문에, 접촉 중 터치 패널들에 작용하는 힘은 전기 기계적으로 검출될 수 있다.
본 발명의 추가적인 이점들 및 개선예들이 상세한 설명 및 첨부된 도면으로부터 나타난다.
위에서 설명된 특징들 및 이후 설명될 특징들이 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 각각 명시된 조합뿐만 아니라 다른 조합으로서, 또는 개별적으로 사용될 수 있다는 것은 두말할 나위가 없다.
본 발명은 실시예를 사용하여 도면에 개략적으로 도시되며, 도면을 참조하여 상세하게 설명된다.
본 발명에 의해, 배경 기술에 비해 발전된 작동 요소 및 작동 명령을 입력하는 방법이 제시된다.
도 1은 본 발명에 따른 작동 요소의 제1 실시예의 개략도를 나타낸다.
도 2는 본 발명에 따른 작동 요소의 제2 실시예의 터치 패널에 접촉하는 것에 의하여 작동 명령이 입력되는 제1 상황의 개략도를 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 작동 요소의 제2 실시예의 터치 패널에 접촉하는 것에 의하여 작동 명령이 입력되는, 도 2의 제1 상황을 뒤따르는 제2 상황의 개략도를 나타낸다.
도면들이 서로 연관되어 종합적으로 설명되며, 동일한 참조 부호들은 동일한 부품들 또는 변수들을 나타낸다.
도 1에 개략적으로 도시된, 본 발명에 따른 작동 요소(2)의 제1 실시예는 원통형 외벽(4)을 갖는 몸체를 포함하며, 이에 따라, 몸체 및 작동 요소(2)는 타원형 단면을 갖는다.
이 경우, 보통 자동차의 적어도 하나의 기능의 대체로 방향에 따른 작동 명령들을 발생시키도록 설계되며, 그러한 자동차, 예를 들면, 중앙 콘솔 상에 배치되도록 원통형 작동 요소(2)가 제공된다. 이와 관련하여, 자동차의 길이 방향 축의 배향, 보통 전방 주행 방향으로의 배향은, 도 1의 화살표(6)로 나타낸다. 따라서, 본원에서는, 타원형 단면의 큰 반축(half-axis)이, 가상의 주축으로서 작동 요소(2) 및/또는 작동 요소(2)의 몸체의 타원형 단면의 중점을 통과하며 자동차의 길이 방향 축 및/또는 전방 주행 방향에 평행하게 배향되지만, 타원형 단면의 작은 반축은, 보조축으로서 자동차의 길이 방향 축 및/또는 전방 주행 방향에 수직으로 배향된다.
또한, 제1 외측(8)(도 1의 전방 좌측) 및 제2 외측(10)(도 1의 후방 우측)은 외벽(4)으로 정의된다. 또한, 제1 접촉 감지 터치 패널(12)이 제1 외측(8)에 배치되고, 제2 접촉 감지 터치 패널(14)이 제2 외측(10)에 배치된다. 본원에서 설명된 실시예에서, 두 개의 터치 패널들(12, 14) 각각은 볼록하게 만곡되는 직사각형의 베이스 영역을 갖는다.
설명된 실시예에서, 외벽(4)은 이에 따라 두 개의 외측들(8, 10)로 세분되며, 제1 외측(8)은, 이 경우, 큰 반축 또는 가상의 주축의 좌측으로 배치되는 외벽(4)의 만곡부를 따라 연장된다. 이에 따라, 제1 터치 패널(12)은 큰 반축 또는 가상의 주축의 좌측으로 이 만곡부를 따라 배치된다. 제2 외측(10)은, 이 경우, 큰 반축의 우측으로 배치되는 외벽(4)의 반대쪽 만곡부를 따라 연장된다. 따라서, 제2 터치 패널(14)은 마찬가지로 큰 반축 또는 주축의 우측으로 만곡부를 따라 배치된다.
일 개선예에서, 원통형 작동 요소(2) 및/또는 그 몸체가 원형 단면을 갖는다면, 대칭축이, 마찬가지로, 단면의 중점을 통과하는 가상의 주축으로서 정의될 수 있고, 대칭축은 화살표(6)로 표시된 전방 주행 방향 및/또는 자동차의 길이 방향 축과 평행하게 배향된다. 이 경우, 제1 터치 패널(12)은 주축의 좌측으로 만곡부를 따라 제1 외측(8)에 배치된다. 제2 외측(10)은, 이 경우, 주축의 우측으로 배치되는 외벽(4)의 반대쪽 만곡부를 따라 연장된다. 제2 터치 패널(14)은 주축의 우측으로 만곡부를 따라 연장되는 제2 외측(10)에 배치된다.
작동 요소(2)는 또한, 센서 기술을 이용하여 터치 패널들(12, 14)로 검출되는 접촉과 관련된 신호들을 처리하고, 연관된 작동 명령의 방향을 결정하도록 설계되는 제어 유닛(16)을 포함한다.
따라서, 원통형 작동 요소(2)는 서로 반대편의 작동 요소(2)의 두 개의 외측들(8, 10)에 배치되는 접촉 감지면들을 구비한 두 개의 터치 패널들(12, 14)을 포함한다. 양 터치 패널들(12, 14)의 표면들에 동시에 접촉하는 것에 의해 작동 명령이 입력될 수 있고, 이 경우, 두 개의 터치 패널들(12, 14) 각각은 적어도 하나의 손가락에 접촉되어야 한다. 이 경우, 제1 접촉 초점 및 제1 접촉 영역은 제1 터치 패널(12)에서 검출될 수 있거나 검출되며, 제2 접촉 초점 및 제2 접촉 영역은 제2 터치 패널(14)에서 검출될 수 있거나 검출된다. 작동 명령 또는 작동 명령과 연관된 방향은, 두 개의 터치 패널들(12, 14)의 표면들에서 동시에 검출될 접촉 초점들에 의해, 경우에 따라서는 이들 각각의 이동들에 의해 절대적으로 그리고 서로 상대적으로 결정된다.
뿐만 아니라, 두 개의 초점들 중 하나에는 다른 초점에 비하여 보다 큰 힘이 작용하는지 여부를 판단하고/판단하거나 측정할 수 있다. 만약, 두 개의 초점들에 서로 다른 힘 및/또는 압력이 서로 다른 정도로 작용한다면, 작동 명령과 연관될 방향은 보다 정확한 방식으로 정의될 수 있다.
원통형 작동 요소(2) 및/또는 그 몸체는 타원형 단면을 가질 수 있다. 또한, 작동 요소(2) 및/또는 그 몸체는, 단면의 평면 내에 존재하며 작동 요소(2)의 단면의 중점을 지나는 가상의 주축을 가지며, 외측으로 볼록하게 만곡된 두 개의 외측들(8, 10)은 가상의 주축에 의하여 서로로부터 가상으로 획정된다.
하나의 가능한 용도로서, 작동 요소(2)는, 전방 주행 방향이 제공되는 자동차 내에 배치될 수 있다. 이 경우, 작동 요소(2)의 가상의 주축은 전방 주행 방향과 평행하게 위치되어야 한다. 따라서, 제1 터치 패널(12)은 전방 주행 방향으로 좌측 외측(8)에 배치되고, 제2 터치 패널(14)은 전방 주행 방향으로 우측 외측(10)에 배치된다. 이것은 두 개의 터치 패널들(12, 14)이 서로에 대하여 실질적으로 평행하며 자동차의 제공된 전방 주행 방향에 평행하게 배치되는 것을 의미한다.
자동차용으로 제공되는 작동 요소(2)는 자동차에 대한, 방향에 따른 작동 명령들을 입력하도록 설계된다.
터치 패널들(12, 14)은 공간 분해 용량 접촉 센서들의 형태이다. 또한, 터치 패널들(12, 14)의 표면들은 미끄러짐을 방지한다. 즉, 각각의 표면들은 특정 최소한도를 초과하는 마찰 계수를 갖는다.
상기 방법 중에, 터치 패널(12, 14)의 표면이 접촉되면, 접촉 영역의 초점 및 접촉 영역의 크기가 결정된다. 또한, 두 개의 터치 패널들의 각각의 접촉 영역의 각각의 초점이 각각의 계속되는 접촉에 의하여 변위되는지 여부 및 변위되는 정도가 판단되고/판단되거나, 각각의 접촉 영역의 크기가 증가하고/증가하거나 감소하는지 여부 및 증가하고/증가하거나 감소하는 정도가 판단된다. 두 개의 터치 패널들의 접촉의 얻어지는 결과는 서로 조합되며, 이로부터 작동 명령이 도출된다. 두 개의 터치 패널들(12, 14)은 일반적으로 하나의 손의 손가락들과 접촉된다.
뿐만 아니라, 양 터치 패널들(12, 14)이 동시에 접촉될 때, 제1 터치 패널(12) 상의 초점 및 제2 터치 패널(14) 상의 초점을 지나는 축이 고려된다.
이 경우, 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 변위되는지 여부, 즉, 작동 요소(2)의 몸체에 대하여 하나의 초점만이 이동되는지 여부 또는 작동 요소(2)의 몸체에 대하여 양 초점들이 동시에 이동되는지 여부가 검출된다. 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동된다면, 두 개의 초점들을 지나는 축이, 작동 요소(2)의 몸체에 대하여, 이에 따라, 자동차의 전방 주행 방향에 대해서도, 동시에 이동된다. 두 개의 초점들 중 적어도 하나의 초점의 이동에 의하여 야기되는 축의 이러한 이동은 축의 변위 및/또는 회전, 즉, 전방 주행 방향에 대한 축의 회전 또는 경사를 포함할 수 있다.
대안적으로 또는 추가적으로, 두 개의 초점들 중 어느 것에 보다 큰 힘 및/또는 보다 큰 압력이 가해지는 지가 고려된다. 두 개의 초점들 중 어느 것도 이동되지 않고, 다만 보다 큰 힘이 두 개의 초점들 중 하나에 가해진다면, 그로부터 도출되는 작동 명령의 방향은 두 개의 초점들을 지나는 축과 평행하게, 자세히 말해 기록 가능한 보다 큰 힘이 작용되는 초점의 방향으로 진행한다. 뿐만 아니라, 터치 패널들(12, 14) 중 적어도 하나에 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동될 수도 있다. 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동된다면, 상기 방법의 범위 내에서 방향을 정의하는 데에 사용되는 두 개의 초점들중 적어도 하나의 초점의 위치가 변경되기 때문에, 작동 명령과 연관된 방향이 동적으로 변경된다. 이 경우, 적어도 하나의 초점은, 접촉 중, 작동 요소(2)의 타원형 원통의 대응하는 터치 패널(12, 14) 상의 직선형 및/또는 만곡된 경로를 따라 이동된다. 뿐만 아니라, 그 결과, 두 개의 초점들을 통과하는 축도 이동되고, 즉, 변위되고/변위되거나 회전된다.
또한, 보통 적어도 하나의 손가락에 의한 접촉 중에 최소 힘에 비하여 큰 힘이 작용하고/작용하거나 최소 압력에 비하여 큰 압력이 작용하는 영역은 접촉 영역으로서 검출된다. 이 경우, 보다 큰 영역이 접촉된 터치 패널을 판단하기 위하여, 검사가 수행될 수도 있다. 또한, 적어도 하나의 영역의 크기는 변경될 수 있으며, 이 경우 및/또는 그 결과, 작동 명령과 연관된 방향이 추가적으로 동적으로 변경될 수 있다.
적어도 하나의 영역의 크기가 변경된다면, 이는 영역에 대한 영역차(ΔA) 만큼 증가되거나 감소된다. 적어도 하나의 영역이 영역차(ΔA) 만큼 변경되는 자동차의 전방 방향에 대한 방향으로부터, 작동 명령이 변경되는 방향이 도출되며, 이 경우, 제1 터치 패널에 접촉되는 제1 초점을 갖는 제1 영역 및 제2 터치 패널에 접촉되는 제2 초점을 갖는 제2 영역이 고려되어야 한다.
상기 방법은 자동차 내에 배치되는 작동 요소를 사용하여 수행될 수 있으며, 작동 명령과 연관된 방향은, 이 방향이 두 개의 초점들 중 적어도 하나의 이동에 의하여 변경되는지 여부와 관계없이, 자동차의 전방 주행 방향에 대하여 설정된다. 이 경우, 일 실시예에서, 작동 명령과 연관된 방향의 각도가 자동차의 전방 주행 방향에 대하여 정의될 수 있다.
도 2 및 도 3은 각각 본 발명에 따른 작동 요소의 제2 실시예(더 도시되지 않음)의 두 개의 터치 패널들 중 하나의 터치 패널(22)에 접촉할 때의 손가락(20)을 나타내며, 이들 두 개의 터치 패널들은 또한 서로 반대편의 작동 요소의 두 개의 외측들에 배치된다. 이 경우, 손가락(20)과 접촉될 때의 제1 상황(도 2)에 있는 터치 패널(22)은 손가락(20)의 제1 힘으로 작동되고/작동되거나 제1 힘이 작용되며, 그 힘은 도 2에서 제1 벡터 화살표(24)로 표시되며, 그 힘의 방향은 작동 패널의 표면에 수직으로 작용한다. 도 3을 사용하여 제시되고 제1 상황을 직접적으로 뒤따르는 제2 상황에서는, 터치 패널(22)은 접촉될 때, 여기에서는 도 2로부터의 접촉이 시간이 흘러 계속될 때, 손가락(20)의 제2 힘으로 작동되고/작동되거나 제2 힘이 작용되며, 이러한 힘은 도 3에서 제2 벡터 화살표(25)로 표시된다. 이 경우, 힘의 방향은 이제 표면에 대하여 경사지고, 제1 상황과 비교하여 증가되거나 강화되며, 이는 또한, 서로 다른 배향 및 서로 다른 길이를 갖는 두 개의 벡터 화살표들(24, 25)로 표시된다.
이 경우, 제1 영역(26)(A1)은 제1 상황에서 손가락(20)에 접촉된다. 이 경우 검출되며 접촉 중 가장 큰 힘 및/또는 가장 큰 압력이 작용하는 제1 영역(26)(A1)의 제1 초점(28)(S1)이 마찬가지로 도 2에 도시된다. 제2 상황에서, 터치 패널(22)은 제1 영역(26)(A1)에 비하여 영역차(32)(ΔA) 만큼 더 큰 제2 영역(30)(A2)에서 손가락(20)에 접촉된다. 제1 영역(26)(A1)의 제2 영역(30)(A2)으로의 결과적인 증가가 도 3에서 화살표(34)로 표시된다. 도 3은 또한, 접촉 중, 가장 큰 힘 및/또는 가장 큰 압력이 작용하는 제2 영역(30)(A2)의 검출된 제2 초점(36)(S2)을 나타낸다. 화살표(38)로 표시된 바와 같이, 이 제2 초점(36)(S2)은 제1 초점(28)(S1)과 비교하여 변위되었다. 대응하는 제2 터치 패널(여기에 도시되지 않음)이 마찬가지로 기록 가능한 방식으로 접촉된다면, 제1 초점(28)(S1)을 제2 초점(36)(S2)으로 변위시키고/변위시키거나 이동시키는 실행은 작동 명령과 연관된 방향을 동적으로 정의한다. 이 경우, 작동 명령과 연관된 방향이 양 초점들에 의하여, 즉, 여기에 도시된 제1 터치 패널(22) 상의 초점(28 또는 36) 및 제2 터치 패널(여기에 도시되지 않음) 상의 추가적인 초점에 의하여 정의되기 때문에, 제2 터치 패널(여기에 도시되지 않음) 상의 접촉 영역의 초점의 위치 및/또는 이동이 고려되어야 한다.
이 양 상황들에서, 센서 기술을 사용하여 터치 패널(22)에 의하여 기록된 측정 변수값에 대한 신호 역치(signal threshold)를 초과한다. 이는 또한 제공된 최소 힘 및/또는 제공된 최소 압력이 양 영역들(26, 30)(A1, A2)에 작용한다는 것을 의미한다. 영역들(26, 30)(A1, A2) 중 하나에 각각 작용하는 힘이 정의 가능한 최소 힘을 초과하고/초과하거나 그에 작용하는 압력이 정의 가능한 최소 압력을 초과할 때에만, 터치 패널(22)에 접촉하는 것이 이와 같이 기록되며, 작동 명령을 정의하는 데에 사용된다.
제1 영역(26)(A1)의 크기의 제2 영역(30)(A2)의 크기로의 변경 및 터치 패널(22)의 표면에서의 제1 초점(28)(S1)의 위치의 제2 초점(36)(S2)의 위치로의 변경으로 인하여, 도 2 및 도 3 양 도면을 사용하여 설명된 접촉은 동적이다. 화살표(34)로 표시된 바와 같은 변경되는 영역들(26, 30)(A1, A2) 및/또는 화살표(38)로 표시된 바와 같은 초점들(28, 36)(S1, S2)을 고려할 때, 대응하는 제2 터치 패널(여기에 도시되지 않음)이 마찬가지로 기록 가능한 방식으로 접촉되는 경우에는, 손가락(20)에 의한 접촉의 이동을 검출할 수 있고, 이를 근거로 작동 명령을 동적으로 정의할 수 있다.
손가락(20)에 의하여 접촉된 영역의 방향이 어떻게 변경되는지를 판단하기 위하여, 제1 영역(26)(A1) 및 제2 영역(30)(A2)이 서로에 대하여 어떻게 공간적으로 위치되는지가 판단된다.
작동 명령과 연관된 방향을 결정하기 위하여, 이에 따라, 두 개의 터치 패널들 중 하나에서의 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 어떻게 작동 요소의 몸체 및/또는 자동차의 전방 주행 방향에 대하여 이동하는지를 고려할 필요가 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 두 개의 초점들이 서로 다르게 작용되는 정도도 고려할 수 있다. 이를 위하여, 일 개선예에서는, 두 개의 초점들 중 하나에는 다른 두 개의 초점들 중 다른 하나에 비하여 더 큰 압력 또는 더 큰 힘이 작용되는지 여부가 검출된다. 양 초점들이 동시에 이동되는 것도 의미할 수 있는, 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동되는 경우에는, 앙 초점들을 지나며 그 위치가 양 터치 패널들의 두 초점들의 위치들에 의하여 공간 내에서 정의되는 축이 작동 명령에 대한 방향을 결정하기 위한 목적으로 정의된다. 두 개의 초점들 중 적어도 하나가 이동된다면, 이는 축도 공간 내에서 이동되며, 축이 변위되고/변위되거나 회전되는, 즉, 공간 내에서 회전하거나 또는 경사지게 되는 것을 의미한다. 접촉 중, 두 개의 초점들이 서로 다른 정도로 작용된다면, 축에 평행한 추가적인 이동이 추가적으로 정의되며, 그 이동은 두 개의 초점들 중 적어도 하나의 이동에 의하여 야기되는 공간 내에서의 축의 이동에 중첩된다.

Claims (17)

  1. 접촉 감지면들을 구비한 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)을 갖고 원통형으로 형성되며, 자동차 내 중앙 콘솔 상에 배치되는 작동 요소이며,
    터치 패널들(12, 14, 22)은 작동 요소(2)의 두 개의 서로 반대편 외측들(8, 10)에 배치되고, 작동 명령이 적어도 하나의 손가락을 이용하여 양 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들에 접촉하는 것에 의하여 입력될 수 있고, 제1 접촉 초점(28, 36)이 제1 터치 패널(12, 14, 22)에서 검출될 수 있고, 제2 접촉 초점(28, 36)이 제2 터치 패널(12, 14, 22)에서 검출될 수 있으며, 상기 작동 명령과 연관된 방향이 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들의 접촉부의 초점들(28, 36)에 의하여 동적으로 결정될 수 있는, 작동 요소.
  2. 제1항에 있어서, 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)은 작동 요소(2)의 두 개의 반대쪽 외측들(8, 10)에 배치되고, 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들은 서로 다른 방향으로 배향되는, 작동 요소.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각 터치 패널(12, 14, 22)은 직사각형으로 형성되는, 작동 요소.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 양 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들은 볼록하게 만곡되도록 형성되는, 작동 요소.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 터치 패널들(12, 14, 22)이 배치되는 외측들(8, 10)을 구비한 몸체를 갖는, 작동 요소.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 타원형 단면을 갖는, 작동 요소.
  7. 제6항에 있어서, 상기 타원형 단면은 작동 요소(2)의 중점을 지나는 가상의 주축을 가지며, 두 개의 외측들(8, 10)은 상기 주축에 의하여 서로로부터 가상으로 획정되는, 작동 요소.
  8. 제7항에 있어서, 전방 주행 방향이 제공되는 자동차 내에 배치될 수 있고, 이때 작동 요소(2)의 가상의 주축은 상기 전방 주행 방향에 평행하게 위치될 수 있는, 작동 요소.
  9. 제1항 또는 제2항에 있어서, 터치 패널들(12, 14, 22)은 공간 분해 용량 접촉 센서들의 형태로 형성되는, 작동 요소.
  10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들은 터치 패널로부터 손가락이 미끄러지는 것을 방지하기 위한 최소값을 초과하는 마찰 계수를 갖는, 작동 요소.
  11. 접촉 감지면들을 구비한 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)을 가지며 자동차 내 중앙 콘솔 상에 배치되는 원통형의 작동 요소(2)를 사용하여 작동 명령을 입력하는 방법이며,
    터치 패널들(12, 14, 22)은 작동 요소(2)의 두 개의 서로 반대편 외측들(8, 10)에 배치되고, 상기 작동 명령은 적어도 하나의 손가락을 이용하여 양 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들에 접촉하는 것에 의하여 입력되고, 제1 접촉 초점(28, 36)이 제1 터치 패널(12, 14, 22)에서 검출되고, 제2 접촉 초점(28, 36)이 제2 터치 패널(12, 14, 22)에서 검출되며, 상기 작동 명령과 연관된 방향이 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22)의 표면들의 접촉부의 초점들(28, 36)에 의하여 동적으로 결정되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 초점(28, 36)에는 대응하는 접촉시 최대 힘이 작용하는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  13. 제12항에 있어서, 두 개의 터치 패널들(12, 14, 22) 중 하나의 초점(28, 36)에 보다 큰 힘이 작용하는 지가 구별되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  14. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 초점(28, 36)이 적어도 하나의 터치 패널(12, 14, 22)의 표면에서 이동되며, 상기 작동 명령과 연관된 방향이 동적으로 변경되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  15. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 터치 패널(12, 14, 22)의 표면 상에서의 접촉 영역(26, 30)의 크기가 결정되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  16. 제15항에 있어서, 적어도 하나의 터치 패널(12, 14, 22)의 표면 상에서의 적어도 하나의 접촉 영역(26, 30)의 크기가 변경되어, 작동 명령과 연관된 방향이 동적으로 변경되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
  17. 제11항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차 내에 배치되는 작동 요소(2)를 사용하여 수행되고, 상기 작동 명령과 연관된 방향은 상기 자동차의 전방 주행 방향에 대하여 결정되는, 작동 명령을 입력하는 방법.
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