KR101548476B1 - 가열로 추출 순서 작성 장치, 가열로 추출 순서 작성 방법 및 강판의 제조 방법 - Google Patents
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Abstract
패턴 작성부 (103) 가, 압연재별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정에 사용되는 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴을 복수 작성하고, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 가, 압연재별로 통과 공정의 각 공정에 대하여 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드를 작성하고, 압연재의 제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 압연재의 모드의 조합을 선정하고, 선정된 압연재의 모드의 조합에 기초하여 압연재의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성한다. 이로써, 강판의 압연 능률의 향상과 제품 품질 조건의 충족을 양립시켜 강판의 제조 능률을 향상시킬 수 있다.
Description
본 발명은, 복수의 가열로와 조압연기 (Rough mill) 와 마무리 압연기 (Finish mill) 를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 장치 (Equipment of creating the slab extraction order from the heating furnace), 가열로 추출 순서 작성 방법 (Algorithm of creating the slab extraction order from the heating furnace) 및 강판의 제조 방법에 관한 것이다.
최근, 강도나 인성이 우수한 후강판이 요구되어, 고온의 강판의 압연과 냉각을 조합한 제어 압연이나 제어 냉각에 의해 후강판이 제조되고 있다. 일반적으로, 고강도 또한 고인성의 후강판을 제조하는 데에는, 1000 ℃ 이상으로 가열된 슬래브를 조압연에 의해 중간 정도의 판 두께로 하고, 미재결정 온도역으로 온도를 조정하기 위한 조정 냉각을 거쳐, 미재결정 온도역 근방의 온도역이 된 슬래브를 최종 마무리 압연에 의해 압연하는 제어 압연 (CR) 이 실시된다.
예를 들어, 판 두께 200 ∼ 300 ㎜ 의 슬래브를 1100 ∼ 1200 ℃ 정도로까지 가열한 후, 조압연기로 판 두께 40 ∼ 60 ㎜ 정도까지 조압연하고, 그 후, 조정 냉각에 의해 미재결정 온도역인 900 ℃ 이하가 된 시점에서 압연을 재개하고, 예를 들어 20 ㎜ 등의 목표로 하는 최종 판 두께가 될 때까지 압연한다.
또한 일반적으로, 강도를 높이기 위해서, 상기 제어 압연에 더하여, 압연 후에 가속 냉각에 의해 Ar3 변태점 온도 이상의 온도부터 500 ℃ 정도까지 냉각시키는 제어 냉각도 실시된다.
상기 조압연기와 마무리 압연기에 있어서 제어 압연 (Control rolling) 이나 제어 냉각 (Control cooling) 을 실시할 때에는, 조압연기의 후단에 배치 형성한 온도 조정용의 냉각 장치로 조압연 후에 강판의 조정 냉각을 실시하고, 마무리 압연기의 후단에 배치 형성한 가속 냉각용의 냉각 장치로 가속 냉각을 실시하고 있다.
또한, 후강판의 압연 능률을 향상시키기 위한 기술이 다수 개시되어 있다. 예를 들어, 특허문헌 1, 2, 3 및 비특허문헌 1 에는, 압연 시간이 최단이 되도록, 복수의 피압연재의 압연 패스 스케줄을 결정하는 방법이 기재되어 있다.
노무라 마사코, 「혼합 정수 계획법을 사용한 후판 압연 스케줄의 결정 방법」, 일본 오퍼레이션즈·리서치 학회 추계 연구 발표회, 1993
상기한 바와 같이, 최근, 강도나 인성이 우수한 후강판이 요구되는 경향이 있어, 제어 압연의 조건은 엄격함이 증가하고 있다. 즉, 압연 능률의 향상뿐만 아니라, 압연 능률의 향상과 제품 품질 조건의 충족을 양립시키는 기술이 요구되고 있다. 그러기 위해서는, 제조 중의 슬래브의 온도 조정의 스케줄을 포함한 후강판의 제조 효율의 최적화가 필요하고, 조압연기와 마무리 압연기의 부하를 조정할 뿐만 아니라, 가열로로부터의 추출 순서나 추출 시각까지를 고려한 압연 스케줄을 작성할 필요가 있다.
그러나, 상기 선행 기술 문헌의 어느 것에도, 냉각 장치에서의 압연재의 온도 조정이나, 가열로로부터의 추출 순서나 추출 시각을 고려한 기술은 기재되어 있지 않다. 요컨대, 상기 선행 기술 문헌에 기재된 기술은, 모두, 복수의 압연재 전체의 제조 효율을 최적화하는 기술이라고는 할 수 없다.
본 발명은, 상기 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 그 목적은, 강판의 압연 능률의 향상과 제품 품질 조건의 충족을 양립시켜 강판의 제조 능률을 향상시킬 수 있는 가열로 추출 순서 작성 장치, 가열로 추출 순서 작성 방법 및 강판의 제조 방법을 제공하는 것에 있다.
상기 과제를 해결하고, 목적을 달성하기 위해서, 제 1 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 장치는, 복수의 가열로와 적어도 조압연기와 마무리 압연기를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 내 슬래브의 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 장치로서, 압연재별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정에 사용되는 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴 (Process time pattern) 을 복수 작성하는 공정 패턴 작성 수단과, 압연재별로 통과 공정의 각 공정에 대하여 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드 (Mode) 를 작성하는 모드 작성 수단과, 압연재의 제품 품질상의 제약 조건 (Constraint condition) 과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 압연재의 모드의 조합을 선정하고, 선정된 압연재의 모드의 조합에 기초하여 압연재의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 최적 가열로 추출 순서 작성 수단 (Optimization algorithm of the extract order, extract timing, delivery timing from the roughing mill to the finishing mill) 을 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 2 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 장치는, 상기의 제 1 발명에 있어서, 최적 가열로 추출 순서 작성 수단에, 총압연 시간에 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 가미한 목적 함수 (Objective function) 를 최소로 하는 압연재의 모드의 조합을 선정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 3 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 장치는, 상기의 제 2 발명에 있어서, 최적 가열로 추출 순서 작성 수단에, 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 소정의 가중 계수로서, 목적 함수에 곱하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 4 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 방법은, 복수의 가열로와 적어도 조압연기와 마무리 압연기를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 내 슬래브의 추출 순서 작성 방법으로서, 압연재별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정에 사용되는 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴을 복수 작성하는 공정 패턴 작성 스텝과, 압연재별로 통과 공정의 각 공정에 대하여 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드를 작성하는 모드 작성 스텝과, 압연재의 제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 압연재의 모드의 조합을 선정하고, 선정된 압연재의 모드의 조합에 기초하여 압연재의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 최적 가열로 추출 순서 작성 스텝을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 5 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 방법은, 상기의 제 4 발명에 있어서, 최적 가열로 추출 순서 작성 스텝에, 총압연 시간에 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 가미한 목적 함수를 최소로 하는 압연재의 모드의 조합을 선정하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 6 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 방법은, 상기의 제 5 발명에 있어서, 최적 가열로 추출 순서 작성 스텝에, 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 소정의 가중 계수 (Weighting factor) 로서, 목적 함수에 곱하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 7 발명에 관련된 강판의 제조 방법은, 상기의 제 1 발명에 의해 결정된 가열로 추출 순서에 기초하여 강판을 제조하는 것을 특징으로 한다.
또한, 제 8 발명에 관련된 강판의 제조 방법은, 상기의 제 4 발명에 의해 결정된 가열로 추출 순서에 기초하여 강판을 제조하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 장치, 가열로 추출 순서 작성 방법 및 강판의 제조 방법에 의하면, 강판의 압연 능률의 향상과 제품 품질 조건의 충족을 양립시켜 강판의 제조 능률을 향상시킬 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템의 대상인 강판의 압연 라인을 설명하기 위한 모식도이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3 은 작업 중 압연재의 일례를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4 는 작업 중 압연재 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5 는 압연재 사양 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6 은 가열로 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 사양 코드 마스터 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8 은 설비 제약 마스터 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9 는 패턴 DB 에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11 은 Job, 공정 패턴, 모드를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12 는 Resource 의 데이터 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13 은 Job 과 Resource 의 대응 관계를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14 는 Job 과 Resource 의 대응 관계를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15 는 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 16 은 작업 중 압연재가 조압연기에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 17 은 작업 중 압연재가 냉각 장치에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 18 은 작업 중 압연재가 마무리 압연기에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 19 는 작업 중 압연재가 마무리 밀 후면 테이블에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 20 은 모드 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 2 는 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3 은 작업 중 압연재의 일례를 설명하기 위한 개념도이다.
도 4 는 작업 중 압연재 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 5 는 압연재 사양 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 6 은 가열로 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 7 은 사양 코드 마스터 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 8 은 설비 제약 마스터 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 9 는 패턴 DB 에 격납되는 데이터의 일례를 나타내는 도면이다.
도 10 은 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 처리의 흐름을 나타내는 플로우 차트이다.
도 11 은 Job, 공정 패턴, 모드를 설명하기 위한 개념도이다.
도 12 는 Resource 의 데이터 구성의 일례를 나타내는 도면이다.
도 13 은 Job 과 Resource 의 대응 관계를 설명하기 위한 개념도이다.
도 14 는 Job 과 Resource 의 대응 관계를 설명하기 위한 개념도이다.
도 15 는 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 16 은 작업 중 압연재가 조압연기에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 17 은 작업 중 압연재가 냉각 장치에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 18 은 작업 중 압연재가 마무리 압연기에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 19 는 작업 중 압연재가 마무리 밀 후면 테이블에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
도 20 은 모드 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다.
이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템에 대하여 설명한다.
[강판의 압연 라인에 대하여]
먼저, 도 1 을 참조하여, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템이 작성하는 압연 스케줄의 대상인 후강판의 압연 라인에 대하여 설명한다.
도 1 은, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템이 대상으로 하는 후강판의 압연 라인을 설명하기 위한 모식도이다. 도 1 에 나타내는 바와 같이, 후강판의 압연 라인에는, 리소스 (설비) 로서, 상류로부터 순서대로 슬래브를 소정의 온도로 가열하는 가열로 (1) 와, 리버스식의 조압연기 (2) 와, 압연재 (S) 를 공랭 또는 수냉에 의해 냉각시켜 온도 조정을 실시하는 냉각 장치 (3) 와, 리버스식의 마무리 압연기 (4) 와, 압연재 (S) 를 대기시키기 위한 마무리 밀 후면 테이블 (5) 이 배치 형성되어 있다.
가열로 (1) 에서 소정의 온도로 가열된 슬래브는, 압연재 (S) 로서 소정의 시각에 소정의 순서로 추출되고, 조압연기 (2) 및 마무리 압연기 (4) 에 의해 압연된다. 압연의 공정에는, 스케일의 박리 및 압연재 (S) 의 균일화를 도모하는 1 ∼ 4 패스 정도의 조정 압연 공정과, 소정의 판 두께를 얻기 위해서 실시하는 후출 (厚出) 압연 공정과, 소정의 판 폭을 얻기 위해서 압연재 (S) 를 후출 압연과 직교하는 방향으로 터닝하여 실시하는 폭 조정 압연 공정의 3 공정이 있다. 조정 압연 공정과 폭 조정 압연 공정은, 조압연기 (2) 로 실시된다. 후출 압연 공정은, 주로 마무리 압연기 (4) 로 실시되지만, 2 종의 압연기의 부하를 조정하기 위해서 조압연기 (2) 로 실시하는 경우도 있다.
기계 강도가 우수한 고급 후강판을 제조하는 경우에는, 압연재 (S) 의 온도 변화에 수반하는 재질 변화를 도모하여 제어 압연 (CR) 이나 제어 냉각이 실시된다. 제어 압연재 (CR 재) 는, 재질 설계에 기초하여 설정된 목표 온도에서 소정의 두께까지 압연된다. 즉, CR 재에 대해서는, 압연 도중에, 소정의 판 두께 (CR 두께) 에서 물이나 공기에 의한 냉각을 실시하면서 소정의 온도 (CR 온도) 로 제어할 필요가 있다. 또한, 온도를 제어할 때에는, 주로 냉각 장치 (3) 가 이용되지만, 압연 라인의 가동 상황에 따라 마무리 밀 후면 테이블 (5) 이 이용되는 경우도 있다. 또한, 조압연기 (2) 및 마무리 압연기 (4) 사이에는 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 가 배치 형성되고, 압연재 (S) 의 길이에 따라 최대 2 개의 압연재 (S) 를 대기 (냉각) 시킬 수 있다. 또한, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에는 최대 1 개의 압연재 (S) 를 대기시킬 수 있다.
본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템은, 도 1 에 나타내는 후강판의 압연 라인에 있어서, 압연 라인의 상류에 배치 형성된 복수의 가열로로부터의 압연재 (S) 의 추출 순서나 추출 시각을 고려하면서 하류의 조압연기나 마무리 압연기에서의 압연 스케줄 (통과 공정 스케줄) 을 작성한다.
[가열로 추출 순서 작성 시스템의 구성]
다음으로, 도 2 를 참조하여, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템의 구성에 대하여 설명한다.
도 2 는, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2 에 나타내는 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 시스템 (10) 은, 작업 중 압연재 데이터베이스 (DB) (11) 와, 압연재 사양 데이터베이스 (DB) (12) 와, 사양 코드 마스터 데이터베이스 (DB) (13) 와, 설비 제약 마스터 데이터베이스 (DB) (14) 와, 파라미터 데이터베이스 (DB) (15) 와, 패턴 데이터베이스 (DB) (16) 와, 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 를 주된 구성 요소로서 구비한다. 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 는, 본 발명에 관련된 공정 패턴 작성 수단, 모드 작성 수단, 최적 가열로 추출 순서 작성 수단으로서 기능한다.
작업 중 압연재 DB (11) 는, 작업 중 압연재에 관한 정보를 작업 중 압연재 데이터로서 격납한다. 여기서, 도 3 을 참조하여, 작업 중 압연재에 대하여 설명한다. 도 3 은, 압연재 (S) 가 각 리소스를 통과하는 시각을 예시한 도면이다. 작업 중 압연재란, 이미 가열로 (1) 로부터 추출되고, 또한, 마무리 압연기 (4) 등에서의 후출 공정 (마무리 압연 공정) 이 미완료인 압연재 (S) 를 말하며, 도 3 에 나타내는 S (-2), S (-1), S (0) 과 같은 압연재 (S) 를 말한다. 여기서, 괄호 내의 숫자가 작을수록 선행하는 압연재 (S) 인 것을 나타내고, 괄호 내의 숫자가 0 이하인 것은 그 압연재 (S) 가 작업 중 압연재인 것을 나타낸다.
도 4 는, 작업 중 압연재 데이터를 예시하는 도면이다. 도 4 에 나타내는 바와 같이, 작업 중 압연재 데이터는, 압연재 ID, 가열로 추출 순서, 공정 순서, 공정명, 공정 완료 구분, 공정 개시 시각, 공정 종료 시각, 공정 종료 판 폭, 공정 종료 판 길이, 공정 종료 판 두께, 공정 종료 판 온도, 공정 변경 사인의 정보를 포함한다. 또한, 각 항목에는 상위 컴퓨터에 의해 데이터 갱신된 최신의 예정 및 실적의 데이터가 기록되어 있다.
압연재 ID 란, 압연재 (S) 를 특정하기 위한 고유의 식별 정보를 의미한다. 가열로 추출 순서란, 해당하는 압연재 (S) 가 가열로에 장입된 순서 (= 가열로로부터 추출되는 순서) 를 나타내고, 오름차순으로 빠르게 추출되는 것을 의미한다. 공정 순서란, 통과 예정 혹은 통과한 (실적의) 공정의 순서를 나타낸다. 공정명이란, 통과 예정 혹은 통과한 공정의 명칭을 의미한다. 공정 완료 구분이란, 해당하는 공정이 예정, 실행 중, 실적의 어느 구분에 해당하는가를 나타낸다.
공정 개시 시각이란, 해당하는 공정의 개시 시각을 의미하고, 공정 완료 구분이 예정인 경우에는, 예정된 개시 시각을 나타내고, 공정 완료 구분이 실행 중 혹은 실적인 경우에는, 실적의 개시 시각을 나타낸다. 공정 종료 시각이란, 해당하는 공정의 종료 시각을 의미하고, 공정 완료 구분이 예정 혹은 실행 중인 경우에는, 예정된 종료 시각을 나타내고, 공정 완료 구분이 실적인 경우에는, 실적의 종료 시각을 나타낸다.
공정 종료 판 폭이란, 해당하는 공정의 종료 후의 압연재 (S) 의 판 폭을 의미하고, 공정 완료 구분이 예정 혹은 실행 중인 경우에는 예정된 판 폭을 나타내고, 공정 완료 구분이 실적인 경우에는 실적의 판 폭을 나타낸다. 공정 종료 판 길이란, 해당하는 공정의 종료 후의 압연재 (S) 의 판 길이를 의미하고, 공정 완료 구분이 예정 혹은 실행 중인 경우에는 예정된 판 길이를 나타내고, 공정 완료 구분이 실적인 경우에는 실적의 판 길이를 나타낸다. 공정 종료 판 두께란, 해당하는 공정의 종료 후의 압연재 (S) 의 판 두께를 의미하고, 공정 완료 구분이 예정 혹은 실행 중인 경우에는 예정된 판 두께를 나타내고, 공정 완료 구분이 실적인 경우에는 실적의 판 두께를 나타낸다. 공정 종료 판 온도란, 해당하는 공정의 종료 후의 압연재 (S) 의 온도를 의미하고, 공정 완료 구분이 예정 혹은 실행 중인 경우에는 예정된 온도를 나타내고, 공정 완료 구분이 실적인 경우에는 실적의 온도를 나타낸다.
공정 변경 사인이란, 작업 도중에 통과하는 공정이 변경된 것을 의미하고, 당초 예정된 공정에 부여되는 코드를 나타낸다. 또한, 새롭게 추가된 공정에 대해서는, 레코드가 추가된다.
압연재 사양 DB (12) 는, 작업 중 압연재 및 재원 압연재에 관한 사양의 정보를 압연재 사양 데이터로서 격납한다. 압연재 사양 데이터는, 각 압연재 (S) 에 1 대 1 로 대응하는 데이터이다. 여기서, 재원 압연재란, 본 실시형태의 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 에 의해, 향후, 가열로 추출 시각이나 통과 공정 스케줄이 작성될 예정인 압연재 (S) 이다. 본 실시형태에서 취급하는 재원 압연재의 개수는, 입력부 (101) 로부터 입력되어, 파라미터 DB (15) 에 격납되는 데이터를 참조함으로써, 부여되는 것으로 한다.
도 5 는, 압연재 사양 데이터를 예시하는 도면이다. 도 5 에 나타내는 바와 같이, 압연재 사양 데이터는, 압연재 ID, 슬래브 폭, 슬래브 길이, 슬래브 두께, 가열로 추출 온도, 폭 조정 압연 폭, 폭 조정 압연 두께, 제품 폭, 제품 길이, 제품 두께, 사양 코드, CR 두께, CR 온도, 마무리 온도, 가열로 위치, 가열로 추출 여부 사인, 스케줄 ID, 스케줄 확정 사인의 정보를 포함한다.
압연재 ID 란, 상기의 작업 중 압연재 DB (11) 와 동일하게, 압연재 (S) 를 특정하기 위한 고유의 식별 정보를 의미한다. 슬래브 폭이란, 압연재 (S) 의 판 폭을 의미한다. 슬래브 길이란, 압연재 (S) 의 판 길이를 의미한다. 슬래브 두께란, 압연재 (S) 의 판 두께를 의미한다. 가열로 추출 온도란, 가열로 (1) 로부터 추출할 때의 압연재 (S) 의 온도를 의미하고, 전술한 가열로 추출 순서가 0 이하인 경우에는 실적의 온도를 나타내고, 가열로 추출 순서가 0 보다 큰 경우에는 목표로 하는 온도를 나타낸다.
폭 조정 압연 폭이란, 조압연기 (2) 에 있어서의 폭 조정 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 판 폭을 의미한다. 폭 조정 압연 두께란, 조압연기 (2) 에 있어서의 폭 조정 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 판 두께를 의미한다. 제품 폭이란, 마무리 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 판 폭을 의미한다. 제품 길이란, 마무리 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 판 길이를 의미한다. 제품 두께란, 마무리 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 판 두께를 의미한다.
사양 코드란, 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 로 통과 공정 스케줄을 작성하는 경우의 제약 조건을 의미하고, 특수한 제약 조건이 있는 경우에, 대응하는 코드를 나타내고, 특별히 제약 조건이 없는 경우에는 블랭크가 설정된다. 또한, 각 사양 (제약 조건) 에 대응하는 코드는, 후술하는 사양 코드 마스터 DB (13) 에 격납된다.
CR 두께란, 압연재 (S) 가 CR 재인 경우에, 조정 온도하에서의 압연재 (S) 의 판 두께를 의미하고, 압연재 (S) 가 CR 재가 아닌 경우에는 0 이 설정된다. CR 온도란, 압연재 (S) 가 CR 재인 경우의 조정 온도를 의미하고, 압연재 (S) 가 CR 재가 아닌 경우에는 0 이 설정된다. 마무리 온도란, 마무리 압연 공정 완료시의 압연재 (S) 의 온도를 의미한다.
가열로 위치란, 해당하는 압연재 (S) 의 가열로 (1) 내에서의 위치를 의미한다. 도 6 은, 가열로 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 6 에 나타내는 바와 같이, 가열로 위치는, 각 가열로 (1) 내에서의 구분을 나타내는 데이터로서, 각 구분에 추출측으로부터 오름차순으로 부여된 식별 번호로 나타낸다. 예를 들어, 1 호 로에 대해서는 추출측으로부터 순서대로 11, 12, ··· 로 가열로 위치가 설정되어 있다. 동일하게, 2 호 로에 대해서는 추출 순서로부터 순서대로 21, 22, ···, 3 호 로에 대해서는 추출 순서로부터 순서대로 31, 32, ···, 4 호 로에 대해서는 추출 순서로부터 순서대로 41, 42, ··· 로 가열로 위치가 설정되어 있다.
가열로 추출 여부 사인이란, 해당하는 압연재 (S) 를 가열로 (1) 로부터 추출 가능한지 여부를 나타내고, 예를 들어, 추출 가능한 경우에는 1, 불가능한 경우에는 0 이 설정된다. 스케줄 ID 란, 해당하는 압연재 (S) 에 대하여 이미 본 실시형태의 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 에 의해, 가열로 추출 시각이나 통과 공정 스케줄이 작성되어 있는 경우에, 해당하는 스케줄을 식별하는 코드 (스케줄 ID) 를 의미하고, 통과 공정 스케줄이 작성되어 있지 않은 경우에는 블랭크가 설정된다. 스케줄 확정 사인이란, 해당하는 압연재 (S) 에 대하여 이미 본 실시형태의 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 에 의해, 가열로 추출 시각이나 통과 공정 스케줄이 작성되어 있는 경우에, 해당하는 스케줄이 확정되어 있는 것을 의미하고, 확정되어 있는 경우에 1 이 설정되고, 그 밖의 경우에는 0 이 설정된다.
사양 코드 마스터 DB (13) 는, 전술한 압연재 사양 데이터에 포함되는 사양 코드의 내용에 관한 정보를 사양 코드 마스터 데이터로서 격납한다. 도 7 은, 사양 코드 마스터 데이터를 예시하는 도면이다. 도 7 에 나타내는 바와 같이, 사양 코드 마스터 데이터는, 사양 코드와, 통과 불가 공정과, 이송 두께 최소치와, 이송 길이 최대치를 포함한다.
사양 코드란, 사양 (제약 조건) 의 내용을 특정하기 위한 코드를 의미한다. 통과 불가 공정이란, 해당하는 압연재 (S) 가 통과할 수 없는 공정을 의미한다. 통과 불가 공정에는, 후술하는 Resource 명이 설정된다. 이송 두께 최소치란, 조압연기 (2) 로부터 마무리 압연기 (4) 에 이송할 때의 압연재 (S) 의 판 두께의 최소치를 의미한다. 이송 길이 최대치란, 조압연기 (2) 로부터 마무리 압연기 (4) 에 이송할 때의 압연재 (S) 의 판 길이의 최대치를 의미한다.
설비 제약 마스터 DB (14) 는, 압연 라인 상의 설비의 제약에 관한 정보를 설비 제약 마스터 데이터로서 격납한다. 도 8 은, 설비 제약 마스터 데이터를 예시하는 도면이다. 도 8 에 나타내는 바와 같이, 설비 제약 마스터 데이터는, 조 밀 최소 압연 두께, 조 밀 최대 압연 길이, 밀 간 2 개 대기 가능 압연 길이, 냉각 장치 최대 냉각 온도차, 후면 테이블 대기 가능 압연 길이, 후면 테이블 최대 대기 시간을 포함한다. 또한, 전술한 압연재 사양 데이터에 있어서 사양 코드에 블랭크가 설정되어 있는 경우에, 설비 제약 마스터 데이터가 참조된다.
조 밀 최소 압연 두께란, 조압연기 (2) 로 압연할 수 있는 압연재 (S) 의 판 두께의 최소치를 의미한다. 조 밀 최대 압연 길이란, 조압연기 (2) 로 압연할 수 있는 압연재 (S) 의 판 길이의 최대치를 의미한다. 밀 간 2 개 대기 가능 압연 길이란, 조압연기 (2) 와 마무리 압연기 (4) 사이의 냉각 장치 (3) 에 2 개의 압연재 (S) 를 대기시킬 수 있는 경우의 압연재 (S) 의 판 길이의 최대치를 의미한다. 냉각 장치 최대 냉각 온도차란, 냉각 장치 (3) 를 냉각시킬 수 있는 온도차의 최대치를 의미한다. 후면 테이블 대기 가능 압연 길이란, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서 대기시킬 수 있는 압연재 (S) 의 판 길이의 최대치를 의미한다. 후면 테이블 최대 대기 시간이란, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서 압연재 (S) 를 대기시킬 수 있는 시간의 최대치를 의미한다.
파라미터 DB (15) 는, 릴레이셔널 데이터베이스 등으로 구성되고, 후술하는 가열로 추출 순서 작성 처리에 있어서 적용되는 각종 파라미터를 격납한다.
패턴 DB (16) 는, 각 압연재 (S) 가 통과하는 각 공정의 점유 시간에 관한 정보를 격납한다. 도 9 는, 패턴 DB (16) 에 격납되는 데이터를 예시하는 도면이다. 도 9 에 나타내는 바와 같이, 패턴 DB (16) 에 격납되는 데이터는, 압연재 ID, 패턴 ID, 공정 순서, 공정명, 점유 시간, 패스 수, 공정 종료 판 폭, 공정 종료 판 길이, 공정 종료 판 두께, 공정 종료 판 온도를 포함한다.
압연재 ID 란, 작업 중 압연재 DB (11) 와 동일하게, 압연재 (S) 를 특정하기 위한 고유의 식별 정보를 의미한다. 패턴 ID 란, 압연재 (S) 가 통과하는 공정의 패턴을 식별하는 정보를 의미하고, 동일한 압연재 (S) 의 일련의 통과 공정에 대해서는, 패턴 DB (16) 내에서 동일한 패턴 ID 가 부여된다. 이 패턴 ID 는, 후술하는 모드를 특정하는 모드 ID 도 의미한다. 공정 순서란, 동일한 패턴 ID 가 부여된 일련의 통과 공정에 있어서의 각 공정의 통과 순서를 의미한다.
공정명이란, 각 공정의 명칭을 의미한다. 점유 시간이란, 해당하는 공정에서의 점유 시간을 의미하고, 후술하는 가열로 추출 순서 작성 처리로 산출되는 값이 설정된다. 패스 수란, 해당하는 공정이 조압연기 (2) 또는 마무리 압연기 (4) 에 있어서의 공정인 경우에, 1 방향의 압연을 1 패스로 계상할 때의 패스의 수를 의미하고, 후술하는 가열로 추출 순서 작성 처리로 산출되는 값이 설정된다.
공정 종료 판 폭이란, 해당하는 공정이 완료됐을 때의 압연재 (S) 의 판 폭을 의미한다. 공정 종료 판 길이란, 해당하는 공정이 완료됐을 때의 압연재 (S) 의 판 길이를 의미한다. 공정 종료 판 두께란, 해당하는 공정이 완료됐을 때의 압연재 (S) 의 판 두께를 의미한다. 공정 종료 판 온도란, 해당하는 공정이 완료됐을 때의 압연재 (S) 의 온도를 의미한다.
가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 는, 워크 스테이션이나 퍼스널 컴퓨터 등의 범용의 정보 처리 장치에 의해 구성되어 있다. 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 는, 도시되지 않은 CPU 등의 연산 처리 장치가 도시되지 않은 ROM 등의 기억 장치에 기억되어 있는 가열로 추출 순서 작성 프로그램을 실행함으로써, 입력부 (101), 데이터 판독부 (102), 패턴 작성부 (103), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104), 및 출력부 (105) 로서 기능한다. 이들 각 부의 기능에 대해서는 후술한다.
[가열로 추출 순서 작성 처리]
이와 같은 구성을 갖는 가열로 추출 순서 작성 시스템 (10) 에서는, 미리 입력부 (101) 로 입력되고, 파라미터 DB (15) 에 격납된, 압연 라인 상의 설비의 처리 개시, 종료 등의 지정된 타이밍에서의, 상위 시스템에 의한 기동 지시에 의해, 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 에 있어서, 이하에 나타내는 가열로 추출 순서 작성 처리를 실행하는 것에 의해, 압연 라인의 상류에 배치 형성된 복수의 가열로 (1) 로부터의 압연재 (S) 의 추출 순서나 추출 시각을 고려하면서 하류의 조압연기 (2) 나 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 스케줄 (통과 공정 스케줄) 을 작성한다. 이하, 도 10 에 나타내는 플로우 차트를 참조하여, 이 가열로 추출 순서 작성 처리를 실행할 때의 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 의 동작에 대하여 설명한다.
스텝 S1 의 처리에서는, 데이터 판독부 (102) 가, 작업 중 압연재 DB (11), 압연재 사양 DB (12), 사양 코드 마스터 DB (13), 설비 제약 마스터 DB (14) 를 참조하여, 계획 기간에 제조 예정된 작업 중 압연재 및 재원 압연재에 관한 정보를 추출한다. 이로써, 스텝 S1 의 처리는 완료되고, 가열로 추출 순서 작성 처리는 스텝 S2 의 처리로 진행된다.
스텝 S2 의 처리에서는, 패턴 작성부 (103) 가, 후술하는 공정 패턴 작성 처리에 의해, 스텝 S1 에서 추출된 각 압연재 (S) 에 대한 공정 패턴을 작성하고, 패턴 DB (16) 에 격납한다. 이로써, 스텝 S2 의 처리는 완료되고, 가열로 추출 순서 작성 처리는 스텝 S3 의 처리로 진행된다.
여기서, 도 11 을 참조하여, Job, 공정 패턴, 모드에 대하여 설명한다. 압연재 (S) 가 통과하는 공정의 각각을, 이하, Job 이라고 한다. 예를 들어, 일반적으로 재원 압연재가 통과하는, 조압연기 (2) 에서의 조압연 공정 (조정 압연 공정과 폭 조정 압연 공정), 냉각 장치 (31) 에서의 냉각 공정, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각 공정, 마무리 압연기 (4) 에서의 마무리 압연 공정, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 의 통과 공정의 각각이 Job 에 상당한다. 예를 들어, 압연재 (S) 가 조압연 공정, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각 공정, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각 공정, 마무리 압연 공정, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 의 통과 공정이라는 일련의 통과 공정을 거쳐 압연되는 경우, 당해 압연재 (S) 는 5 개의 Job 을 갖는다고 할 수 있다.
또한, 일반적으로, 가열로 (1) 로부터 추출된 재원 압연재의 통과 공정은, 상기 공정예 외에, 조압연기 (2) 에서의 조압연 공정, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각 공정, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각 공정, 마무리 압연기 (4) 에서의 마무리 압연 공정, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기 공정 (공랭 냉각 등), 마무리 압연기 (4) 에서의 마무리 압연 공정, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 의 통과 공정이라는 순서로 7 개의 Job 을 통과하는 경우가 있다. 또한, 조압연기 (2) 에서의 조압연 공정, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각 공정, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각 공정, 마무리 압연기 (4) 에서의 마무리 압연 공정, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각 공정, 마무리 압연기 (4) 에서의 마무리 압연 공정, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 의 통과 공정이라는 순서로 7 개의 Job 을 통과하는 경우도 있다.
공정 패턴이란, 도 11 에 나타내는 바와 같이, 각 압연재 (S) 에 대하여 통과할 수 있는 공정 (Job) 각각의 조업 패턴에 따른 점유 시간을 의미한다. 스텝 S2 에 있어서는, 각 압연재 (S) 의 동일 공정에 대하여, 선택할 수 있는 점유 시간에 따라 복수의 공정 패턴이 작성된다.
각 Job 이 점유하는 리소스 (설비) 를 특정하는 정보를, 이하, Resource 라고 한다. 도 12 는, Resource 의 데이터 구성을 예시한 도면이다. 도 12 에 나타내는 바와 같이, Resource 는, 설비명과 Resource 명을 나타내는 코드와 Resource 용량 (동시에 Job 을 처리할 수 있는 수) 을 대응시켜 구성되고, 적당한 기억부에 기억된다. Resource 는, 전술한 사양 코드 마스터 DB (13) 의 통과 불가 공정에 설정된다. 또한, 도 12 에 나타내는 설비명 「더미」 는, 동일한 압연재 (S) 에 대한 복수의 통과 공정을 비교할 때에, Job 수를 맞추기 위해서 설정되는 것이다.
또한, 각 압연재 (S) 의 일련의 통과 공정에 있어서, 각 Resource 에서의 Job 에 대하여 1 개의 점유 시간 (공정 패턴) 이 선택된다. 도 11 에 나타내는 바와 같이, 각 압연재 (S) 에 대하여, 각 Resource 에서의 Job 에 대하여 1 개 선택된 공정 패턴을 조합한 일련의 통과 공정을, 이하, 모드라고 부른다. 본 실시형태에서는, 통과 공정 스케줄의 작성을, 이미 알려진 멀티 모드·자원 제약이 형성된 프로젝트 스케줄링 문제 (RCPSP) (Multi-Mode Resource Constrained Project Scheduling Problem) 로서 정식화하여 최적해를 얻는다.
또한, Job 과 Resource 의 대응 관계는 1 대 1 이라고는 한정할 수 없고, 1 개의 Job 이 복수의 Resource 를 점유하는 경우도 있다. 도 13 및 도 14 는, Job 과 Resource 의 대응 관계를 설명하기 위한 개념도이다. 예를 들어, 압연재 (S) 의 판 길이가 조압연기 (2) 와 마무리 압연기 (4) 사이에서 2 개 대기할 수 있는 판 길이의 최대치 (설비 제약 마스터 DB (14) 참조) 이하인 경우에는, 도 13 에 나타내는 바와 같이, 1 대의 냉각 장치 (3) 에 1 장씩 압연재 (S) 를 대기시킬 수 있다. 즉, Job 과 Resource 의 대응 관계는 1 대 1 이다. 한편, 압연재 (S) 의 판 길이가 조압연기 (2) 와 마무리 압연기 (4) 사이에서 2 개 대기할 수 있는 판 길이의 최대치보다 큰 경우에는, 도 14 에 나타내는 바와 같이, 2 대의 냉각 장치 (3) 에 1 장의 압연재 (S) 를 대기시키게 된다. Job 과 Resource 의 대응 관계는 1 대 2 이다.
스텝 S3 의 처리에서는, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 가, 스텝 S2 에 있어서 패턴 DB (16) 에 격납된 각 압연재 (S) 에 대한 공정 패턴에 기초하여, 각 압연재 (S) 에 대하여 Job 수 (통과 공정의 공정 수의 최대치) 를 결정하고, 복수의 모드 (공정 패턴의 조합) 를 작성한다. 이로써, 스텝 S3 의 처리는 완료되고, 가열로 추출 순서 작성 처리는 스텝 S4 의 처리로 진행된다.
스텝 S4 의 처리에서는, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 가, 후술하는 제약 조건을 적용하여, 전체 압연재 (S) 에 대하여 최적의 모드의 조합 (압연재 (S) 의 처리 순서와 각 압연재 (S) 에 대한 최적의 모드) 을 선정한다. 그 수단으로서, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 후술하는 목적 함수를 설정하고, 이 목적 함수를 제약 조건에 기초하여 평가함으로써, 총 압연 시간이 최단이 되는 모드의 조합을 최적해로서 선정한다. 이로써, 스텝 S4 의 처리는 완료되고, 가열로 추출 순서 작성 처리는 스텝 S5 의 처리로 진행된다.
스텝 S5 의 처리에서는, 출력부 (105) 가, 선정된 최적의 모드에 대응한 통과 공정 스케줄을 도시되지 않은 액정 디스플레이 등의 표시 장치에 출력함과 함께, 이 선정된 모드에 대응한 통과 공정 스케줄에 관한 정보를 상위 시스템에 출력한다. 이로써, 스텝 S5 의 처리는 완료되고, 일련의 가열로 추출 순서 작성 처리는 종료된다.
[공정 패턴 작성 처리]
상기 스텝 S2 에 있어서 패턴 DB (16) 에 격납되는 공정 패턴을 작성하는 처리 (공정 패턴 작성 처리) 에 대하여, 도 15 ∼ 19 를 참조하여 설명한다. 공정 패턴 작성 처리는, 스텝 S1 에서 추출된 압연재 (S) 가 재원 압연재인지 작업 중 압연재인지에 의해 분기한다. 또한, 공정 패턴 작성 처리는, 압연재 (S) 가 작업 중 압연재인 경우에 (작업 중 압연재 데이터의 압연재 ID 에 의해 식별한다), 어느 리소스 (조압연기 (2), 냉각 장치 (3), 마무리 압연기 (4), 마무리 밀 후면 테이블 (5)) 에서의 공정이 미완료인지 (작업 공정 = 작업 압연재 데이터의 공정 완료 구분이 실행 중인 공정, 또는 가장 가까이 예정되는 공정) 에 의해 분기한다. 또한, 이하의 처리에 있어서, 점유 시간 (조압연기 (2) 및 마무리 압연기의 메탈 인 시간과 턴 등의 밀 외 시간을 포함한 점유 시간, 냉각 장치 (3) 에서의 냉각 시간, 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기 시간) 은, 상위 시스템의 패스 스케줄 작성 프로그램이나 수냉 계산 프로그램, 공랭 계산 프로그램 등에 의해 산출되는 값을 이용한다.
도 15 는, 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 15 에 나타내는 바와 같이, 압연재 (S) 가 재원 압연재인 경우에, 패턴 작성부 (103) 는, 먼저, 조압연기 (2) 로 폭 조정 압연 공정이 완료될 때까지의 조압연기 (2) 의 점유 시간과 패스 수로서의 조압연기 (2) 에서의 패스 수를 산출함과 함께, 패턴 ID 에 초기치 0 을 설정한다 (스텝 S101).
압연재 (S) 가 CR 재가 아닌 경우에는 (스텝 S102, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S103), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, (조압연기에서의) 조압연, ×× 초), (2, (마무리 압연기에서의) 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S104).
다음으로, 패턴 작성부 (103) 는, 조압연기 (2) 에서의 패스 수를 1 앞당기고 (스텝 S105), 이 패스 수에 기초하여 조압연기 (2) 에서의 점유 시간을 산출한다 (스텝 S106). 또한, 패턴 작성부 (103) 는, 압연재 (S) 의 판 두께나 판 길이가 조 밀 최소 압연 두께, CR 두께, 밀 간 2 개 대기 가능 압연 길이를 만족하는지 여부, 혹은 후술하는 최종 사인이 설정되어 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S107). 압연재 (S) 의 판 두께나 판 길이가 조 밀 최소 압연 두께, CR 두께, 밀 간 2 개 대기 가능 압연 길이를 만족하는 경우, 혹은 최종 사인이 설정되어 있지 않은 경우에는 (스텝 S107, No), 패턴 작성부 (103) 는, 공정 패턴 작성 처리를 스텝 S102 의 처리로 되돌려, 다음의 패턴을 작성한다. 한편, 조업 상의 제약인 압연재 (S) 의 판 두께나 판 길이가 조 밀 최소 압연 두께, CR 두께, 밀 간 2 개 대기 가능 압연 길이를 만족하지 않는 경우, 혹은 최종 사인이 있는 경우에는 (스텝 S107, Yes), 일련의 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리는 종료된다.
압연재 (S) 가 CR 재인 경우에는 (스텝 S102, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 조압연기 (2) 에서의 압연 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하는지 여부를 판정한다 (스텝 S111). 조압연기 (2) 에서의 압연 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하는 경우에는 (스텝 S111, Yes), CR 온도를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S112), 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S113), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 조압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S114). 그 후, 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S105 의 처리로 진행된다.
스텝 S111 에서 조압연기 (2) 에서의 압연 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하지 않는 경우에는 (스텝 S111, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 CR 두께를 만족할 때까지 압연하면, 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하는지 여부를 판정한다 (스텝 S121). 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하는 경우에는 (스텝 S121, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, CR 온도를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S122), 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출한다 (스텝 S123). 그리고, 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 조압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S124). 그 후, 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S105 의 처리로 진행된다.
스텝 S121 에서 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하지 않는 경우에는 (스텝 S121, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도 및 CR 두께를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S131), 가능해가 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S132). 가능해가 있는 경우에는 (스텝 S132, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 산출된 조건에 기초하여 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S133), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 조압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S134).
다음으로, 패턴 작성부 (103) 는, CR 두께를 만족할 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S135), 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S136), CR 두께부터 제품 두께가 될 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출한다 (스텝 S137). 그리고, 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 조압연, ×× 초), (2, 마무리 압연, ×× 초), (3, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (5, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S138). 또한, 스텝 S132 에서 가능해가 없는 경우에도 (스텝 S132, No), 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S135 에 처리를 진행시킨다.
계속해서, 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도를 만족하기 위한 공랭에 의한 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S139), 가능해가 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S140). 가능해가 없는 경우에는 (스텝 S140, No), 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S105 의 처리로 진행한다.
스텝 S140 에서 가능해가 있는 경우에는 (스텝 S140, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 산출된 조건에 기초하여 CR 두께부터 제품 두께가 될 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S141), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 조압연, ×× 초), (2, 마무리 압연, ×× 초), (3, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S142). 그 후, 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S105 의 처리로 진행한다.
도 16 은, 작업 중 압연재가 조압연기 (2) 에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 16 에 나타내는 바와 같이, 압연재 (S) 가 작업 중 압연재로서 조압연기 (2) 에서의 공정이 미완료인 경우에, 패턴 작성부 (103) 는, 먼저, 조압연기 (2) 에서의 공정의 실적의 개시 시간부터 현재 시각까지의 시간 (기압연 시간) 을 산출한다 (스텝 S201).
다음으로, 패턴 작성부 (103) 는, 조압연기 (2) 에서의 공정의 예정이 확정되어 있는지 여부를 판정하고 (스텝 S202), 확정되어 있지 않은 경우에는 (스텝 S202, No), 조압연기 (2) 에서의 폭 조정 압연 공정이 완료되어 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S203). 폭 조정 압연 공정이 완료되어 있지 않은 경우에는 (스텝 S203, No), 조압연기 (2) 에서의 압연의 패스 수의 실적치를 패스 수로서 설정하고, 패스 수에 기초하여 점유 시간을 산출하고, (산출된 점유 시간 - 기압연 시간) 을 점유 시간으로서 설정함과 함께, 패턴 ID 에 초기치 0 을 설정한다 (스텝 S204). 그 후, 패턴 작성부 (103) 은, 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서 (도 15 참조) 의 스텝 S102 에 처리를 진행시킨다.
스텝 S202 의 처리로 조압연기 (2) 에서의 공정의 예정이 확정되어 있는 경우에는 (스텝 S202, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 최종 패스 수를 패스 수로서 설정함과 함께 최종 사인을 설정한다. 또한, 패턴 작성부 (103) 는, 패스 수에 기초하여 점유 시간을 산출하고, (산출된 점유 시간 - 기압연 시간) 을 점유 시간으로서 설정함과 함께, 패턴 ID 에 초기치 0 을 설정한다 (스텝 S211). 그 후, 패턴 작성부 (103) 은, 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서 (도 15 참조) 의 스텝 S102 에 처리를 진행시킨다.
스텝 S203 의 처리로 폭 조정 압연 공정이 완료되어 있는 경우에는 (스텝 S203, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 조압연기 (2) 에서의 폭 조정 압연 공정의 완료시까지의 점유 시간과 패스 수를 산출한다. 패턴 작성부 (103) 는, 산출된 패스 수를 패스 수로서 설정하고, (산출된 점유 시간 - 기압연 시간) 을 점유 시간으로서 설정함과 함께, 패턴 ID 에 초기치 0 을 설정한다 (스텝 S221). 그 후, 패턴 작성부 (103) 은, 재원 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서 (도 15 참조) 의 스텝 S102 에 처리를 진행시킨다.
도 17 은, 작업 중 압연재가 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 17 에 나타내는 바와 같이, 압연재 (S) 가 작업 중 압연재로서 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 경우에는, 패턴 작성부 (103) 는, 먼저, 현재 시각부터 냉각 공정 혹은 대기 공정의 공정 종료 예정 시각까지의 시간 (냉각 점유 시간) 을 점유 시간으로서 산출함과 함께, 패턴 ID 를 초기치 0 으로 설정한다 (스텝 S301).
압연재 (S) 가 CR 재가 아닌 경우에는 (스텝 S302, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S303), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S304), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
압연재 (S) 가 CR 재인 경우에는 (스텝 S302, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 냉각 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하는지 여부를 판정한다 (스텝 S311). 냉각 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하는 경우에는 (스텝 S311, Yes), 냉각 완료시의 온도가 CR 온도를 만족하는지 여부를 판정한다 (스텝 S312). 냉각 완료시의 온도가 CR 온도를 만족하는 경우에는 (스텝 S312, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S313), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S314), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S312 에서 냉각 완료시의 온도가 CR 온도를 만족하지 않는 경우 (스텝 S312, No), 패턴 작성부 (103) 는, 냉각 완료시의 온도가 CR 온도 이상인 경우에는 (스텝 S321, No), CR 온도를 만족할 때까지 냉각 시간을 연장하고 (스텝 S323), 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S324), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S325), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다. 또한, 스텝 S321 의 처리로 냉각 완료시의 온도가 CR 온도보다 낮은 경우에는 (스텝 S321, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 에러 표시를 출력하여 (스텝 S322), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S311 의 처리로 냉각 완료시의 판 두께가 CR 두께를 만족하지 않는 경우에는 (스텝 S311, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 CR 두께를 만족할 때까지 압연하면, 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하는지 여부를 판정한다 (스텝 S331). 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하는 경우에는 (스텝 S331, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S332), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S333), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
마무리 압연기 (4) 에서의 압연 완료시의 압연재 (S) 의 온도가 CR 온도를 만족하지 않는 경우에는 (스텝 S331, No), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도 및 CR 두께를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 재차 산출하고 (스텝 S341), 가능해가 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S342). 가능해가 있는 경우에는 (스텝 S342, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 산출된 조건에 기초하여 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S343), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S344).
다음으로, 패턴 작성부 (103) 는, CR 두께를 만족할 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S345), 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도를 만족하기 위한 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S346), CR 두께부터 제품 두께가 될 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출한다 (스텝 S347). 그리고, 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초), (4, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (5, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (6, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S348). 또한, 스텝 S342 에서 가능해가 없는 경우에도 (스텝 S342, No), 패턴 작성부 (103) 는, 스텝 S345 에 처리를 진행시킨다.
계속해서, 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 로 압연 중에 CR 온도를 만족하기 위한 공랭에 의한 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S349), 가능해가 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S350). 가능해가 없는 경우에는 (스텝 S350, No), 패턴 작성부 (103) 는, 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S350 의 처리에서 가능해가 있는 경우에는 (스텝 S350, Yes), 산출된 조건에 기초하여 CR 두께부터 제품 두께가 될 때까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S351), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (2, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초), (4, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (5, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S352), 일련의 냉각 장치 (3) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
도 18 은, 작업 중 압연재가 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 18 에 나타내는 바와 같이, 압연재 (S) 가 작업 중 압연재로서 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 경우에, 패턴 작성부 (103) 는, 먼저, 현재 시각부터 마무리 압연 공정의 공정 종료 예정 시각까지의 시간을 점유 시간으로서 산출함과 함께, 패턴 ID 를 초기치 0 으로 설정한다 (스텝 S401).
마무리 압연 공정의 예정이 확정되어 있는 경우에는 (스텝 S402, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 공정의 예정이 있으면 (스텝 S403, Yes), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S404), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S403 의 처리에서 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 공정의 예정이 없고 (스텝 S403, No), 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기 공정의 예정이 있는 경우에는 (스텝 S405, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S406), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S405 의 처리에서 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기 공정의 예정이 없는 경우에는 (스텝 S405, No), 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S407), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
마무리 압연 공정의 예정이 확정되어 있지 않은 경우에는 (스텝 S402, No), 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각이나 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기의 예정이 없으면 (스텝 S411, No), 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S412), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S411 의 처리에서 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각이나 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기의 예정이 있으면 (스텝 S411, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 현재 시각부터 마무리 압연 공정의 이미 정해진 공정 중단 예정 시각까지의 시간을 점유 시간으로서 산출한다 (스텝 S421). 여기서 공정 중단 예정 시각은, 압연재 (S) 가 CR 재인 경우에는 CR 두께를 만족할 때까지의 시간으로 하여 산출된다.
압연재 (S) 가 CR 재가 아닌 경우에는 (스텝 S422, No), 패턴 작성부 (103) 는, 이미 정해진 냉각 장치 (3) 에 의한 냉각 시간을 포함한, 공정 중단 예정 시각부터 제품 두께까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S423), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S424).
계속해서, 패턴 작성부 (103) 는, 이미 정해진 공랭에 의한 냉각 (대기) 시간을 포함한, 공정 중단 예정 시각부터 제품 두께까지의 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S425), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S426), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
압연재 (S) 가 CR 재인 경우에는 (스텝 S422, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 중단 후에 CR 온도를 만족하기 위한 냉각 장치 (31, 32) 에서의 냉각 시간을 산출하고 (스텝 S431), 제품 두께까지의 남은 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출한다 (스텝 S432). 그리고, 패턴 작성부 (103) 는, 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 냉각 장치 (31) 에서의 냉각, ×× 초), (3, 냉각 장치 (32) 에서의 냉각, ×× 초), (4, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납한다 (스텝 S433).
계속해서, 패턴 작성부 (103) 는, 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 중단 후에 CR 온도를 만족하기 위한 공랭에 의한 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 냉각 (대기) 시간을 산출하고 (스텝 S434), 가능해가 있는지 여부를 판정한다 (스텝 S435). 가능해가 없는 경우에는 (스텝 S435, No), 패턴 작성부 (103) 는, 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
스텝 S435 의 처리에서 가능해가 있는 경우에는 (스텝 S435, Yes), 패턴 작성부 (103) 는, 제품 두께까지의 남은 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S436), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 압연, ×× 초), (2, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (3, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S437), 일련의 마무리 압연기 (4) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
도 19 는, 작업 중 압연재가 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 공정이 미완료인 경우의 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 19 에 나타내는 바와 같이, 압연재 (S) 가 작업 중 압연재로서 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 공정이 미완료인 경우에, 패턴 작성부 (103) 는, 먼저, 현재 시각부터 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기 공정의 공정 종료 예정 시각까지의 시간을 점유 시간으로서 산출함과 함께, 패턴 ID 를 초기치 0 으로 설정한다 (스텝 S501).
패턴 작성부 (103) 는, 제품 두께까지의 남은 마무리 압연기 (4) 의 점유 시간을 산출하고 (스텝 S502), 패턴 ID 를 1 앞당김과 함께, 공정 패턴으로서 (공정 순서, 공정명, 점유 시간) = (1, 마무리 밀 후면 테이블에서의 대기, ×× 초), (2, 마무리 압연, ×× 초) 를 패턴 DB (16) 에 격납하고 (스텝 S503), 일련의 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 공정이 미완료인 작업 중 압연재에 대한 공정 패턴 작성 처리를 완료한다.
[모드 작성 처리]
상기 스텝 S3 에 있어서 각 압연재 (S) 에 대하여 복수의 모드를 작성하는 처리 (모드 작성 처리) 에 대하여, 도 20 을 참조하여 설명한다. 도 20 은, 모드 작성 처리 순서를 나타내는 플로우 차트이다. 도 20 에 나타내는 바와 같이, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 패턴 DB (16) 로부터 압연재 (S) 에 대한 공정 패턴을 압연재 ID 별로 추출한다 (스텝 S601).
여기서, 압연재 ID 를 SlabID, 패턴 ID 를 PatternID, 공정 순서를 ProcNo, Job 의 식별 정보를 JobID, Job 의 모드의 식별 정보를 ModeID 라고 나타낸다. 또한, 압연재 ID 가 i, 압연재가 가지는 Job 의 식별 정보가 j, Job 이 가지는 모드의 식별 정보가 k 인 경우에, 압연재 i 가 가지는 Jobj 의 모드 k 를 나타내는 데이터로서, Slab[i][j][k] 를 정의한다. 또한, Slab[i][j][k].R[] 는, 압연재 i 의 Jobj 의 모드 k 에서 점유되는 Resource 라고 정의한다. 또한, Slab[i][j][k].Tim 은, 압연재 i 의 Jobj 의 모드 k 에서 점유되는 Resource 의 점유 시간이라고 정의한다.
최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 취출한 공정 패턴의 데이터를, 패턴 ID (PatternID) 를 제 1 우선 키, 공정 순서 (ProcNo) 를 제 2 우선 키로 하여 오름차순으로 소트한다 (스텝 S602). 또한, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 초기치로서 PatternID = 1, ProcNo = 1, JobID = 1, ModeID = 1 을 설정한다 (스텝 S603).
다음으로, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 패턴 ID 가 당해 PatternID 의 공정 패턴에 대하여, 공정 순서 (ProcNo) 를 참조한다 (스텝 S610).
공정명 = 조압연에서는 (스텝 S611, Yes), 조압연에 관한 제약 조건을 만족하고 있는 경우에는 (스텝 S612, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (1) 을 설정하고 (스텝 S613), JobID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S614), 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S615, No), ProcNo 를 1 앞당기고 (스텝 S616), 스텝 S611 의 처리로 돌아간다. 또한, 조압연에 관한 제약 조건을 만족하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S612, No), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 후술하는 스텝 S619 에 처리를 진행시킨다.
공정명 = 냉각에서는 (스텝 S611, No, 또한, 스텝 S621, Yes), 냉각에 관한 제약 조건을 만족하고 있는 경우에는 (스텝 S622, Yes), 2 대의 냉각 장치 (31, 32) 사이에 압연재 (S) 를 2 개 대기 가능하면 (스텝 S623, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (2) 를 설정하고 (스텝 S624), JobID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S614), 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S615, No), ProcNo 를 1 앞당기고 (스텝 S616), 스텝 S611 의 처리로 돌아간다.
스텝 S623 의 처리에서 2 개 대기 가능하지 않으면 (스텝 S623, No), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (3) 을 설정한다 (스텝 S625). 또한, 식 (3) 에 있어서, CLRN 이란 2 대의 냉각 장치 모두 확보한다는 의미이다. 그리고, JobID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S614), 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S615, No), ProcNo 를 1 앞당기고 (스텝 S616), 스텝 S611 의 처리로 돌아간다. 또한, 냉각에 관한 제약 조건을 만족하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S622, No), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 후술하는 스텝 S619 에 처리를 진행시킨다.
공정명 = 마무리 압연에서는 (스텝 S621, No, 또한, 스텝 S631, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (4) 를 설정하고 (스텝 S632), JobID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S614), 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S615, No), ProcNo 를 1 앞당기고 (스텝 S616), 스텝 S611 의 처리로 돌아간다.
공정명 = 대기에서는 (스텝 S631, No, 또한, 스텝 S641, Yes), 마무리 밀 후면 테이블 (5) 에서의 대기에 관한 제약 조건을 만족하고 있는 경우에는 (스텝 S642, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (5) 를 설정하고 (스텝 S643), JobID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S614), 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S615, No), ProcNo 를 1 앞당기고 (스텝 S616), 스텝 S611 의 처리로 돌아간다. 또한, 대기에 관한 제약 조건을 만족하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S642, No), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 후술하는 스텝 S619 에 처리를 진행시킨다. 또한, 스텝 S641 의 처리에서 공정명 = 대기가 아닌 경우에는 (스텝 S641, No), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 에러 표시를 출력하고 (스텝 S644), 후술하는 스텝 S619 의 처리로 진행한다.
스텝 S615 의 처리에서 당해 PatternID 에 대하여, 모든 ProcNo 에 대하여 참조한 경우에는 (스텝 S615, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 다음 식 (6) 을 설정한다 (스텝 S617). 여기서, Job 의 나머지가 있는 경우, 남은 Job 에는 Tim = 0 의 DMY 를 할당하는 모드를 정의한다. 그리고, ModeID 를 1 앞당김과 함께 (스텝 S618), 모든 PatternID 에 대하여 참조하고 있지 않은 경우에는 (스텝 S619, No), PatternID 를 1 앞당기고, ProcNo = 1, JobID = 1 을 설정하고 (스텝 S620), 스텝 S610 의 처리로 돌아간다.
스텝 S619 의 처리에서, 모든 PatternID 에 대하여 참조한 경우에는 (스텝 S619, Yes), 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 일련의 모드 작성 처리를 완료한다.
[제약 조건]
상기 스텝 S4 의 처리에서 적용되는 제약 조건에 대하여 설명한다.
[Job 의 선행 제약]
모든 압연재의 전체 Job 에 대하여, 이하의 식 (7) 로 부여되는 제약 조건이 성립할 필요가 있다. 여기서, Slab[i][j][].StartTime 은, 압연재 (압연재 ID = i) 의 Job (JobID = j) 의 개시 시각을 나타내고, Slab[i][j][].EndTime 은, 압연재 (압연재 ID = i) 의 Job (JobID = j) 의 종료 시각을 나타낸다. 여기서, Job 의 선행 제약은, 선택되는 모드에는 의존하지 않기 때문에, 식 (7) 에 모드 k 에 대하여 기재가 없지만, 임의의 모드에 대하여 식 (7) 의 관계가 성립하는 것을 요구하는 것이다.
[작업 중 압연재의 선행 제약]
작업 중 압연재는 순서를 변경할 수 없기 때문에 가열로로부터 추출된 순서를 유지하는 점에서, 가열로 (1) 로부터 추출된 작업 중 압연재의 최초의 Job (JobID = 1) 에 대하여, 이하의 식 (8) 로 부여되는 제약 조건이 성립할 필요가 있다. 여기서, C_order[II] (II = 1, 2, 3, ···, NN, NN 은 추출이 완료된 압연재 개수) 에는, 가열로 추출 순서가 빠른 순서대로 압연재 ID 가 격납된다. 여기서, Slab[C_order[II]][1][].StartTime 은, C_order[II] 번째에 추출된 압연재의 1 번째의 Job 의 개시 시각을 나타내고, Slab[C_order[II]][1][].EndTime 은, C_order[II] 번째에 추출된 압연재의 1 번째의 Job 의 종료 시각을 나타낸다. 여기서, 작업 중 압연재의 선행 제약은, 선택되는 모드에는 의존하지 않기 때문에, 식 (8) 에 모드 k 에 대하여 기재가 없지만, 임의의 모드에 대하여 식 (8) 의 관계가 성립하는 것을 요구하는 것이다.
작업 중 압연재는 재원 압연재보다 선행하는 점에서, 이하의 식 (9) 로 부여되는 제약 조건이 성립할 필요가 있다. 여기서, Slab[II][1][].EndTime 은, 추출이 완료된 압연재 II 의 1 번째의 Job 의 종료 시각을 나타내고, Slab[i][1][].StartTime 은 재원 압연재 i 의 1 번째의 Job 의 개시 시각을 나타낸다. 여기서, 작업 중 압연재의 선행 제약은, 선택되는 모드에는 의존하지 않기 때문에, 식 (9) 에 모드 k 에 대하여 기재가 없지만, 임의의 모드에 대하여 식 (9) 의 관계가 성립하는 것을 요구하는 것이다.
[재원 압연재의 가열로 추출 순서 제약]
가열로로부터 추출하는 순서를 바꿀 수 없는 재원 압연재의 조합 (압연재 사양 데이터에 포함되는 가열로 위치 및 가열로 추출 여부 사인을 참조하여 작성된다) 에 대하여, 이하의 식 (10) 으로 부여되는 제약 조건이 성립할 필요가 있다. 여기서, 재원 압연재 nn 보다 먼저 추출할 수 없는 재원 압연재의 압연재 ID 를 ㎜ 이라고 하면, Slab[㎜][1][].EndTime 은, 재원 압연재 ㎜ 의 1 번째의 Job 의 종료 시각을 나타내고, Slab[nn][1][].StartTime 은, 재원 압연재 nn 의 1 번째의 Job 의 개시 시각을 나타낸다. 여기서, 재원 압연재의 가열로 추출 순서 제약은, 선택되는 모드에는 의존하지 않기 때문에, 식 (10) 에 모드 k 에 대하여 기재가 없지만, 임의의 모드에 대하여 식 (10) 의 관계가 성립하는 것을 요구하는 것이다.
[모드의 선택 조건 제약]
동일 압연재에서 선택되는 모드의 식별 정보 (ModeID) 는, 상이한 Job 에 대해서도 동일한 점에서, 다음 식 (11) 로 부여되는 제약 조건이 성립할 필요가 있다. 여기서, Mode (Slab[i][][k]) 는, Slab[i] 의 모든 Job 에 있어서, 동일한 모드 k 가 선택되는 것을 나타낸다.
[목적 함수]
상기 스텝 S4 의 처리에서 모드의 조합을 최적화할 때의 목적 함수에 대하여 설명한다. 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 는, 이하의 식 (12) 로 부여되는 총압연 시간을 목적 함수로서 설정하고, 이 목적 함수 (총압연 시간) 가 최단이 되는 모드의 조합을 최적해로서 선정한다. 여기서, first_slab 는 순서가 최초인 압연재의 압연재 ID, first_mode 는 최초의 압연재의 1 번째의 Job 에서 선택된 모드의 모드 ID, last_slab 는 순서가 최종인 압연재의 압연재 ID, last_job 은 last_slab 의 최종 Job 의 JobID, last_mode 는 last_job 에 있어서 선택된 모드의 모드 ID 로 한다. 이 경우, Slab[last_slab][last_job][last_mode].EndTime 은, 순서가 최종인 압연재의 최종 Job 의 종료 시각을 나타내고, Slab[first_slab][1][first_mode].StartTime 은, 순서가 최초인 압연재의 1 번째의 Job 의 개시 시각을 나타낸다.
또한, 스텝 S3 의 처리에 있어서, 압연재 (S) 의 품질 평가를 가미한 최적해를 선정할 수도 있다. 그 경우에는, 평가치로서 Slab[i][j][k].ModeValue 를 준비하고, 도 20 의 S619 바로 앞에서, 예를 들어, 실조업 등으로부터 얻어진 품질상 바람직한 조압연 종료시의 판 두께, 판 온도 등을 입력부 (101) 를 통하여 파라미터 DB (15) 에 격납해 두고, 이들을 포함하는 모드에 대해서는 0 이하의 수치를 부여하고, 그 이외의 모드에 대해서는 0 보다 큰 값을 정의하는 스텝을 추가하여, 평가치를 상기 목적 함수에 가미한다. 예를 들어, 이하의 식 (13) 으로 부여되도록, 상기 식 (12) 에 각 모드의 소정의 가중 계수를 곱하여 각 모드의 조합의 목적 함수를 산출하고, 이 목적 함수가 최소가 되는 모드의 조합을 최적해로서 선정한다. 이 가중 계수는, 입력부 (101) 를 통하여 파라미터 DB (15) 에 미리 격납해 두면 된다. 여기서, W (0 ＜ = W ＜ = 1) 는, 각각의 평가치에 곱해지는 가중 계수를 나타낸다.
이상과 같이 선정된 모드의 조합에 기초하여, 가열로 추출 순서 작성 장치 (100) 는, 압연재 (S) 의 가열로 추출 시각, 통과 공정의 각 공정의 점유 시간을 결정함으로써, 가열로 추출 순서나 추출 시각을 고려한 통과 공정 스케줄을 작성한다.
이상과 같이 정식화함으로써, 가열로 추출 순서나 추출 시각을 고려한 통과 공정 스케줄은, 멀티 모드·RCPSP 문제로서, IBM ILOG Scheduler, 수리 시스템사 제조 Nuopt, LogOpt 사 제조 OptSeq 등의 시판되는 범용의 RCPSP 솔버를 활용하여 풀 수 있다.
이상의 설명으로부터 분명한 바와 같이, 본 발명의 일 실시형태인 가열로 추출 순서 작성 처리에 의하면, 패턴 작성부 (103) 가, 압연재 (S) 별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정의 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴을 복수 작성하고, 최적 가열로 추출 순서 작성부 (104) 가, 압연재별로 통과 공정의 각 공정별로 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드를 작성하고, 제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 모드의 조합을 선정함으로써, 압연 라인의 상류에 배치 형성된 복수의 가열로로부터의 압연재 (S) 의 추출 순서나 추출 시각을 고려하면서 하류의 조압연기 (2) 나 마무리 압연기 (4) 에서의 압연 스케줄 (통과 공정 스케줄) 을 작성한다. 이로써, 열간 압연에 의해 제조되는 후강판의 압연 능률의 향상과 제품 품질 조건의 충족을 양립시켜 제조 능률을 향상시킬 수 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 최적화란, 총압연 시간이 최단이 되는 것으로 하고 있지만, 제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 소정 범위로 선택하는 것으로 해도 된다.
이상, 본 발명자에 의해 이루어진 발명을 적용한 실시형태에 대하여 설명했지만, 본 실시형태에 의한 본 발명의 개시의 일부를 이루는 기술 및 도면에 의해 본 발명은 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 실시형태에 기초하여 당업자 등에 의해 이루어지는 다른 실시형태, 실시예 및 운용 기술 등은 모두 본 발명의 범주에 포함된다.
산업상 이용가능성
이상과 같이, 본 발명에 관련된 가열로 추출 순서 작성 장치, 가열로 추출 순서 작성 방법 및 강판의 제조 방법은, 복수의 가열로와 조압연기와 마무리 압연기를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 처리에 적합하다.
1 ; 가열로
2 ; 조압연기
3 ; 냉각 장치
4 ; 마무리 압연기
5 ; 마무리 밀 후면 테이블
S ; 압연재
10 ; 가열로 추출 순서 작성 시스템
11 ; 작업 중 압연재 데이터베이스 (DB)
12 ; 압연재 사양 데이터베이스 (DB)
13 ; 사양 코드 마스터 데이터베이스 (DB)
14 ; 설비 제약 마스터 데이터베이스 (DB)
15 ; 파라미터 데이터베이스 (DB)
16 ; 패턴 데이터베이스 (DB)
100 ; 가열로 추출 순서 작성 장치
101 ; 입력부
102 ; 데이터 판독부
103 ; 패턴 작성부
104 ; 최적 가열로 추출 순서 작성부
105 ; 출력부
2 ; 조압연기
3 ; 냉각 장치
4 ; 마무리 압연기
5 ; 마무리 밀 후면 테이블
S ; 압연재
10 ; 가열로 추출 순서 작성 시스템
11 ; 작업 중 압연재 데이터베이스 (DB)
12 ; 압연재 사양 데이터베이스 (DB)
13 ; 사양 코드 마스터 데이터베이스 (DB)
14 ; 설비 제약 마스터 데이터베이스 (DB)
15 ; 파라미터 데이터베이스 (DB)
16 ; 패턴 데이터베이스 (DB)
100 ; 가열로 추출 순서 작성 장치
101 ; 입력부
102 ; 데이터 판독부
103 ; 패턴 작성부
104 ; 최적 가열로 추출 순서 작성부
105 ; 출력부
Claims (8)
- 복수의 가열로와 적어도 조압연기와 마무리 압연기를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 내 슬래브의 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 장치로서,
압연재별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정에 사용되는 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴을 복수 작성하는 공정 패턴 작성 수단과,
압연재별로 통과 공정의 각 공정에 대하여 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드를 작성하는 모드 작성 수단과,
제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 압연재의 모드의 조합을 선정하고, 선정된 압연재의 모드의 조합에 기초하여 압연재의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 장치. - 제 1 항에 있어서,
상기 가열로 추출 순서 작성 수단은, 총압연 시간에 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 가미한 목적 함수를 최소로 하는 압연재의 모드의 조합을 선정하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 장치. - 제 2 항에 있어서,
상기 가열로 추출 순서 작성 수단은, 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 소정의 가중 계수로서, 목적 함수에 곱하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 장치. - 복수의 가열로와 적어도 조압연기와 마무리 압연기를 갖는 강판의 압연 라인에서의 강판의 가열로 내 슬래브의 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 방법으로서,
압연재별로 통과 공정의 각 공정과 당해 공정에서 사용되는 설비의 점유 시간을 조합한 공정 패턴을 복수 작성하는 공정 패턴 작성 스텝과,
압연재별로 통과 공정의 각 공정에 대하여 1 개씩 선택한 공정 패턴을 조합하여 모드를 작성하는 모드 작성 스텝과,
압연재의 제품 품질상의 제약 조건과 설비의 제약 조건에 기초하여, 총압연 시간이 최단이 되는 압연재의 모드의 조합을 선정하고, 선정된 압연재의 모드의 조합에 기초하여 압연재의 가열로 추출 순서와 압연 스케줄을 작성하는 가열로 추출 순서 작성 스텝을 포함하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 방법. - 제 4 항에 있어서,
상기 가열로 추출 순서 작성 스텝은, 총압연 시간에 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 가미한 목적 함수를 최소로 하는 압연재의 모드의 조합을 선정하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 방법. - 제 5 항에 있어서,
상기 가열로 추출 순서 작성 스텝은, 압연재의 제품 품질에 관한 평가를 소정의 가중 계수로서, 목적 함수에 곱하는 것을 특징으로 하는 가열로 추출 순서 작성 방법. - 상기 제 1 항에 기재된 가열로 추출 순서 작성 장치에 의해 결정된 가열로 추출 순서에 기초하여 강판을 제조하는 강판의 제조 방법.
- 상기 제 4 항에 기재된 가열로 추출 순서 작성 방법에 의해 결정된 가열로 추출 순서에 기초하여 강판을 제조하는 강판의 제조 방법.
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