KR101543103B1 - 인젝터 드라이버 및 그 동작 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인젝터 드라이버 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 특히 인젝터의 구동시 브레이크 에러가 발생한 경우 구동 반도체에서 직접 브레이크 신호를 제어하여 안전 기능 확보가 가능하도록 하는 기술이다. 이러한 본 발명은, 브레이크 신호가 인가되면 마이크로 컨트롤 유닛에 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 인터럽트 신호를 송신하는 인터럽트 신호 발생부, 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 수신하는 응답 확인부, 및 응답 확인부의 수신 결과에 따라 마이크로 컨트롤 유닛의 이상 유무를 검출하되, 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 응답 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 제어부를 포함한다.

Description

인젝터 드라이버 및 그 동작 방법{Injector driver and operating method the same}
본 발명은 인젝터 드라이버 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 특히 인젝터의 구동시 브레이크 에러가 발생한 경우 구동 반도체에서 직접 브레이크 신호를 제어하여 안전 기능 확보가 가능하도록 하는 기술이다.
근래의 자동차 엔진은 연료를 공급할 때, 엔진의 각종 센서로부터 데이터를 입력받는다. 그리고, 데이터를 바탕으로 제어유닛(ECU)이 연료의 공급량을 결정하고, 결정된 양의 연료 공급은 연료를 분사하는 인젝터(injector)에서 수행하게 된다.
차량의 엔진 계통에는 연료를 공급 분사하기 위한 연료 인젝터가 장착되는데, 특히 디젤 엔진 차량에는 연소실 내부로 직접 연료를 분사하도록 인젝터가 장착된다.
연료분사장치의 한 예로서 커먼 레일 시스템(common rail system)은 고압펌프에서 연료를 레일로 공급하게 된다. 그리고, 제어유닛(ECU)에서 레일의 압력을 압력센서로부터 받아 레일(rail)의 압력을 제어하게 되며, 연료분사신호를 보내 연료를 분사하게끔 되어 있다.
이 커먼 레일 시스템에서는 엔진 블록의 중앙에 진동계(Accelerometer)를 부착하고, 여기서 발생하는 신호를 매시간 마다 학습하여 파일럿(pilot) 연료량을 인젝터(injector) 상태에 맞게 조정하도록 되어 있다.
이러한 소량 분사는 동일 인젝터에서 수차례 반복적으로 분사하더라도 일정 편차 내에서 관리가 되어야 본래의 기능을 다 할 수 있기 때문에 파일럿 분사나 포스트 분사의 연료량 관리는 매우 중요한 요소이다.
한편, 엔진 제어기는 엔진의 RPM 등을 제어하기 위해 엔진에 분사하는 연료량이나 점화 시기 등을 전체적으로 제어하는 장치이다. 엔진 제어기는 정확한 제어를 위해 여러 신호들을 입력받아 최적화된 엔진 제어 동작을 수행한다.
이 중에서 브레이크 신호는 엔진 연료량을 감소시키는 등의 동작을 통해 엔진의 감속 동작을 제어하는 중요한 신호이다. 엔진 제어기 내의 마이크로 컨트롤 유닛(MCU; Micro Control Unit)은 브레이크 신호를 입력받아 감속 동작에 대한 판단을 한다.
그런데, 물리적인 충격으로 인해 엔진 제어기 내로 브레이크 신호의 전달이 잘 이루어지지 않는다거나 메인 마이크로 컨트롤 유닛이 내외부적인 요인으로 인해 정상 동작을 하지 못하는 경우 정확한 감속 동작을 수행할 수 없게 된다.
본 발명은 구동 반도체에서 메인 마이크로 컨트롤 유닛과 함께 감속 조건에 대한 크로스 체크를 수행하여 안전하게 감속 동작을 수행할 수 있도록 하는 특징을 갖는다.
또한, 본 발명은 메인 마이크로 컨트롤 유닛에 문제가 발생한 경우 구동 반도체에서 브레이크 신호를 입력받아서 인젝터의 감속 동작을 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 특징을 갖는다.
본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버는, 브레이크 신호가 인가되면 마이크로 컨트롤 유닛에 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 인터럽트 신호를 송신하는 인터럽트 신호 발생부; 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 수신하는 응답 확인부; 및 응답 확인부의 수신 결과에 따라 마이크로 컨트롤 유닛의 이상 유무를 검출하되, 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 응답 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인젝터 드라이버는, 인터럽트 신호가 수신되면 브레이크 신호가 수신되었는지에 대한 응답신호를 송신하는 마이크로 컨트롤 유닛; 및 브레이크 신호가 인가되면 인터럽트 신호를 송신하고, 응답신호를 수신받아 마이크로 컨트롤 유닛의 이상 유무를 검출하되, 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 응답 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 구동 반도체를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 인젝터 드라이버 동작 방법은, 브레이크 신호가 입력되면 마이크로 컨트롤 유닛에 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 인터럽트 신호를 송신하는 단계; 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 브레이크 신호가 인지되었다는 응답신호를 수신하는 단계; 및 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.
첫째, 본 발명은 구동 반도체에서 메인 마이크로 컨트롤 유닛과 함께 감속 조건에 대한 크로스 체크를 수행하여 안전하게 감속 동작을 수행할 수 있도록 한다.
둘째, 본 발명은 메인 마이크로 컨트롤 유닛에 문제가 발생한 경우 구동 반도체에서 브레이크 신호를 입력받아서 인젝터의 감속 동작을 능동적으로 제어할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
아울러 본 발명의 실시예는 예시를 위한 것으로, 당업자라면 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상과 범위를 통해 다양한 수정, 변경, 대체 및 부가가 가능할 것이며, 이러한 수정 변경 등은 이하의 특허청구범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버의 구성도.
도 2는 도 1의 마이크로 컨트롤 유닛과 구동 반도체에 관한 상세 구성도.
도 3은 도 2의 인터럽트 신호 발생부의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 2의 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버 동작 방법에 관한 흐름도.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버 동작 방법을 설명하기 위한 도면.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 상세히 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버의 구성도이다.
본 발명의 실시예는 마이크로 컨트롤 유닛(MCU; Micro Control Unit)(100), 구동 반도체(200) 및 인젝터(300)를 포함한다.
여기서, 마이크로 컨트롤 유닛(100)은 브레이크 신호를 입력받아 감속 동작에 대한 판단을 하고 감속 명령을 구동 반도체(200)에 출력한다. 그리고, 마이크로 컨트롤 유닛(100)은 구동 반도체(200)와 인터페이스 신호를 송수신한다.
그리고, 구동 반도체(200)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)으로부터 인가되는 제어 펄스에 따라 인젝터(300)의 분사 타이밍을 조정하고 감속 동작을 제어한다. 즉, 구동 반도체는 인젝터(300)가 구동되는 구동 펄스의 폭을 지속적으로 줄여가며 감속 동작을 제어한다.
본 발명의 실시예에서는 마이크로 컨트롤 유닛(100)만 브레이크 신호를 입력받는 것이 아니라 구동 반도체(200)도 브레이크 신호를 별도로 수신한다. 구동 반도체(200)는 브레이크 신호를 입력받으면 마이크로 컨트롤 유닛(100)에서도 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 확인요청 신호(인터럽트 신호)를 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 송신한다.
이에 따라, 구동 반도체(200)는 메인 마이크로 컨트롤 유닛(100)과 함께 인젝터(300)의 감속 조건에 대해 크로스(Cross) 체크를 수행하게 된다. 그리고, 구동 반도체(200)는 메인 마이크로 컨트롤 유닛에 이상이 생긴 경우 구동 반도체(200)가 직접 인젝터(300)의 감속 여부를 판단하고 감속 동작을 제어하게 된다.
인젝터(300)는 마이크로 컨트롤 유닛(100) 또는 구동 반도체(200)로부터 인가되는 구동 제어신호에 따라 연료를 분사한다. 브레이크 신호가 인지되면 마이크로 컨트롤 유닛(100) 또는 구동 반도체(200)의 제어에 따라 인젝터(300)의 동작이 감속 구동된다.
도 2는 도 1의 마이크로 컨트롤 유닛(100)과 구동 반도체(200)에 관한 상세 구성도이다.
먼저, 마이크로 컨트롤 유닛(100)은 신호 입력부(110)와 응답신호 발생부(120)를 포함한다. 그리고, 구동 반도체(200)는 브레이크 신호 입력부(210), 인터럽트 신호 발생부(220), 응답 확인부(230) 및 제어부(240)를 포함한다.
여기서, 신호 입력부(110)는 구동 반도체(200)로부터 인가되는 인터럽트 신호를 입력받는다. 그리고, 응답신호 발생부(120)는 신호 입력부(110)로부터 인터럽트 요청 신호가 인가되면 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 브레이크 신호를 인지하고 있다는 응답신호를 구동 반도체(200)에 출력한다.
그리고, 브레이크 신호 입력부(210)는 브레이크 신호를 입력받아 인터럽트 신호 발생부(220)에 출력한다. 인터럽트 신호 발생부(220)는 브레이크 신호 입력부(210)로부터 브레이크 신호가 입력되면 도 3에서와 같이 인터럽트 신호를 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 신호 입력부(110)에 출력한다.
인터럽트 신호 발생부(220)는 도 3에서와 같이 브레이크 신호를 입력받으면 브레이크 신호를 입력받았다는 확인요청 신호(인터럽트 신호)를 신호 입력부(110)에 송신한다. 여기서, 인터럽트 신호는 마이크로 컨트롤 유닛(100)에서도 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 신호이다.
또한, 응답 확인부(230)는 응답신호 발생부(120)로부터 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 브레이크 신호를 인지하고 있다는 확인 신호를 수신한다. 응답 확인부(230)는 응답 신호 발생부(120)로부터 브레이크 신호 인지 확인 신호를 수신받으면 이 수신 결과를 인터럽트 신호 발생부(220) 및 제어부(240)에 출력한다.
제어부(240)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 비정상 동작을 감지하고 응답 확인부(230)로부터 응답 확인 신호를 수신하여 인젝터(240)의 동작을 제어함으로써 안전 기능을 수행한다.
제어부(240)는 브레이크 신호가 인가되는 경우 또는 메인 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 비정상 동작이 감지되는 경우 도 4에 도시된 바와 같이 인젝터(300)의 감속 동작을 제어하게 된다. 제어부(240)는 인젝터(300)가 구동되는 구동 펄스의 폭을 지속적으로 줄여가며 감속 동작을 제어한다.
예를 들어, N 번째 인젝터 온 신호, N+1 번째 인젝터 온 신호, N+2 번째 인젝터 온 신호, N+3 번째 인젝터 온 신호의 하이 레벨 펄스 폭을 점차적으로 줄여 인젝터(300)의 구동 속도를 줄이도록 한다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버 동작 방법에 관한 흐름도이다.
먼저, 차량의 제동 동작시 브레이크 신호가 구동 반도체(200)의 브레이크 신호 입력부(210)와 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 신호 입력부(110)에 입력된다.(단계 S1) 그리고, 구동 반도체(200) 동작 신호가 입력되면 구동 반도체(200)가 해당 동작을 수행하게 된다.(단계 S2)
이후에, 구동 반도체(200)의 인터럽트 신호 발생부(220)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 신호 입력부(110)로 인터럽트 신호를 전송한다.(단계 S3) 즉, 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 신호 입력부(110)에도 브레이크 신호가 입력되었는지의 여부를 확인하는 요청 신호를 전송한다.
다음에, 신호 입력부(110)에 브레이크 신호가 정상적으로 수신된 경우 응답신호 발생부(120)는 구동 반도체(200)의 응답 확인부(230)에 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 전송한다.
그러면, 응답 확인부(230)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 응답신호 발생부(120)로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호가 수신되었는지의 여부를 확인한다.(단계 S4) 응답 확인부(120)에서 확인된 브레이크 신호 인지 확인 응답신호는 제어부(240)에 전달된다.
만약, 제어부(240)는 응답신호 발생부(120)로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호가 수신된 경우 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 정상 동작 상태인 것으로 판단한다.(단계 S5) 이러한 경우, 마이크로 컨트롤 유닛(100)은 인젝터(300)의 구동을 위한 명령신호를 제어부(240)에 함께 전송하게 된다. 그러면, 구동 반도체(200)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 구동 명령신호에 따라 인젝터(300)의 감속 동작을 제어한다.
반면에, 제어부(240)는 응답신호 발생부(120)로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우인지를 판단한다.(단계 S6) 이러한 경우, 제어부(240)는 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 오류가 생겨 비정상적인 상태인 것으로 판단한다. 이에 따라, 구동 반도체(200) 자체적으로 안전 기능을 수행하기 위해 인젝터(300)의 감속 동작을 제어한다.(단계 S7) 이때, 제어부(240)는 운전자에게 엔진 제어기가 이상 상태에 있음을 통보하게 된다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 인젝터 드라이버 동작 방법을 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 이상이 발생하지 않은 정상 상태에 대한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
단계 S10에서는 브레이크 신호가 마이크로 컨트롤 유닛(100)과 구동 반도체(200)에 동시에 입력된다. 그리고, 단계 S11에서는 구동 반도체(200)가 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 브레이크 신호 인지 확인 요청신호를 전송한다.
이후에, 단계 S12에서는 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 구동 반도체(200)에 전송한다. 여기서, 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 응답 신호 발생부(120)는 SPI(Serial Peripheral Interface)를 이용하여 인터럽트 신호를 클리어 시킬 수도 있다.
그리고, 단계 S13에서는 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 인젝터(300)를 정상적으로 구동시키기 위한 구동 명령신호를 구동 반도체(200)에 전송한다. 다음에, 단계 S14에서는 구동 반도체(200)가 인젝터(300)를 정상적으로 구동시키기 위한 감속 동작 명령을 인젝터(300)에 출력한다.
반면에, 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 이상이 발생한 비정상 상태에 대한 동작 과정을 설명하면 다음과 같다.
단계 S10에서는 브레이크 신호가 마이크로 컨트롤 유닛(100)과 구동 반도체(200)에 동시에 입력된다. 그리고, 단계 S11에서는 구동 반도체(200)가 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 브레이크 신호 인지 확인 요청신호를 전송한다.
이후에, 단계 S12에서는 마이크로 컨트롤 유닛(100)에 이상이 발생한 경우 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 구동 반도체(200)에 전송하지 못한다.
그러면, 구동 반도체(200)의 응답 확인부(230)는 이상 상태 판단 확인 시간 동안 마이크로 컨트롤 유닛(100)으로부터 응답 신호를 수신하지 못한다. 여기서, 이상 상태 판단 확인 시간은 구동 반도체(200)의 제어부(240)에 기 설정될 수 있다. 이에 따라, 단계 S13에서는 이상 상태 판단 확인 시간 동안에 마이크로 컨트롤 유닛(100)의 동작 명령신호에 따라 구동 반도체(200)가 인젝터(300)를 구동한다.
그리고, 이상 상태 판단 확인 시간이 지난 이후에는 단계 S14에서와 같이 마이크로 컨트롤 유닛(100)이 아니라 구동 반도체(200)의 제어부(240)에 저장된 제어신호에 따라 인젝터(300)를 감속 동작시킨다.

Claims (12)

  1. 브레이크 신호가 인가되면 마이크로 컨트롤 유닛에 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 인터럽트 신호를 송신하는 인터럽트 신호 발생부;
    상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 브레이크 신호 인지 확인 응답신호를 수신하는 응답 확인부; 및
    상기 응답 확인부의 수신 결과에 따라 마이크로 컨트롤 유닛의 이상 유무를 검출하되, 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 브레이크 신호를 수신하는 브레이크 신호 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답 신호가 일정 시간 내에 수신되는 경우 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 인가되는 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 이상 유무를 확인하는 이상 상태 판단 확인 시간 동안에는 상기 마이크로 컨트롤 유닛의 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  5. 인터럽트 신호가 수신되면 브레이크 신호가 수신되었는지에 대한 응답신호를 송신하는 마이크로 컨트롤 유닛; 및
    상기 브레이크 신호가 인가되면 상기 인터럽트 신호를 송신하고, 상기 응답신호를 수신받아 상기 마이크로 컨트롤 유닛의 이상 유무를 검출하되, 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답 신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 구동 반도체를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 구동 반도체는
    상기 브레이크 신호가 인가되면 상기 마이크로 컨트롤 유닛에 상기 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 상기 인터럽트 신호를 송신하는 인터럽트 신호 발생부;
    상기 브레이크 신호가 인지되었는지를 확인하는 상기 응답신호를 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 수신하는 응답 확인부; 및
    상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 상기 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 구동 반도체는
    상기 브레이크 신호를 수신하는 브레이크 신호 입력부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 구동 반도체는 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답 신호가 일정 시간 내에 수신되는 경우 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 인가되는 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 구동 반도체는 상기 이상 유무를 확인하는 이상 상태 판단 확인 시간 동안에는 상기 마이크로 컨트롤 유닛의 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버.
  10. 브레이크 신호가 입력되면 마이크로 컨트롤 유닛에 브레이크 신호를 입력받았는지를 확인하기 위한 인터럽트 신호를 송신하는 단계;
    상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 브레이크 신호가 인지되었다는 응답신호를 수신하는 단계; 및
    상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답신호가 일정 시간 동안 수신되지 않은 경우 인젝터 구동 신호를 자체적으로 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버의 동작 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 상기 응답 신호가 일정 시간 내에 수신되는 경우 상기 마이크로 컨트롤 유닛으로부터 인가되는 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버의 동작 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 마이크로 컨트롤러로부터 상기 응답신호의 수신여부를 확인하는 이상 상태 판단 확인 시간 동안에는 상기 마이크로 컨트롤 유닛의 명령신호에 따라 상기 인젝터를 구동하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 인젝터 드라이버의 동작 방법.
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