KR101537481B1

KR101537481B1 - 플라스틱 컵 제조 장치

Info

Publication number: KR101537481B1
Application number: KR1020140128120A
Authority: KR
Inventors: 최수규
Original assignee: 최수규
Priority date: 2014-09-25
Filing date: 2014-09-25
Publication date: 2015-07-16

Abstract

본 발명은 플라스틱 컵 제조 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치는, 적어도 하나의 성형 재료를 혼합하여 공급하는 재료 공급부와, 재료 공급부와 인접하게 위치하며, 적어도 하나의 성형 재료로부터 시트(Sheet)를 형성하는 시트 성형부와, 시트 성형부와 인접하게 위치하며, 시트 성형부로부터 형성된 시트를 압축 성형(Extrusion Molding)하여 복수의 플라스틱 컵을 형성하는 제품 성형부와, 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 제품 성형부로부터 형성된 복수의 플라스틱 컵을 외부로 배출하는 제품 배출부와, 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 복수의 플라스틱 컵이 제거된 시트를 분쇄하여 스크랩(Scrap)을 생성하는 스크랩 생성부 및 재료 공급부, 시트 성형부, 제품 성형부, 제품 배출부 및 스크랩 생성부에 연결되며, 재료 공급부, 시트 성형부, 제품 성형부, 제품 배출부 및 스크랩 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 재료 공급부는 스크랩 생성부로부터 생성된 스크랩을 공급 받아 적어도 하나의 성형 재료와 혼합한 상태로 공급하는 것을 특징으로 한다.

Description

플라스틱 컵 제조 장치{Apparatus for manufacturing of plastic cup}

본 발명은 플라스틱 컵 제조 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 플라스틱 컵을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 플라스틱 컵 제조 장치에 관한 것이다.

일반적으로 플라스틱 컵은 음료, 음식물 등을 담기 위해 사용하는 것으로, 최근 일회용 컵 또는 포장용 컵으로 그 사용량이 날로 증가되고 있는 추세이다. 이러한 플라스틱 컵은 열가소성 플라스틱 재료를 이용하여 사출 성형(Injection molding) 공정에 의해 제조될 수 있다.

이러한 사출 성형은 용융 또는 반용융 상태의 플라스틱 합성 수지를 스프루우(Sprue)를 통해 사출 금형의 캐비티(Cavity)로 고속, 고압으로 주입하여 냉각시킨 후 형(型)을 열어 원하는 제품을 형성하는 방법이다. 즉, 플라스틱 컵은 플라스틱 등의 재료를 용융 상태로 만들어 금속으로 이루어진 금형 내에 주입하여 생성한다.

그러나, 일반적으로 사용되는 플라스틱 컵은 대략 콘(Cone) 형상을 가지고 하단에 납작한 받침대를 가지는데, 이러한 형상으로 인해 사출 성형을 위한 금형의 제작이 용이하지 않고 제조 단가가 높다는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하기 위해, 최근에는 열경화성 플라스틱 재료를 이용하여 압축 성형(Extrusion Molding) 공정에 의해 플라스틱 컵을 제조하는 기술이 자주 사용되고 있다. 이러한 압축 성형 공정은 금형 내의 공간(코어, 캐비티)에 열경화성 플라스틱 재료를 넣고 프레스(Press)와 다이(Die)를 이용하여 원하는 형상의 제품을 형성하는 방법이다.

그러나, 이러한 압축 성형에 의한 종래의 플라스틱 컵 제조 공정에 따르면, 열경화성 플라스틱 재료로 이루어진 얇은 필름 형태의 시트를 금형 사이에 공급하고 프레스 작업에 의해 플라스틱 컵을 형성하므로, 상온 또는 그 이하의 시트를 압축 성형에 필요한 온도로 가열하기 위해 많은 전력을 소모해야 한다는 문제점이 있었다. 또한, 전체 시트 중 플라스틱 컵을 압축 성형하는 부분을 제외한 제외한 나머지 시트 부분은 그대로 버려지거나 시트 제공 업체에 회수되는데, 이렇게 버려지거나 회수되는 시트는 대략 전체의 30% 정도이므로 제조 비용이 많이 소요된다는 문제점이 있었다. 또한, 시트 제작과 플라스틱 컵 제작이 별도로 이루어지므로 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성이 떨어진다는 문제점이 있었다.

따라서, 플라스틱 컵을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있는 플라스틱 컵 제조 장치가 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 플라스틱 컵을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화하고 플라스틱 컵을 제조하고 남은 시트를 분쇄하여 재활용함으로써, 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시키고 플라스틱 컵의 제조 공정에 소요되는 비용을 절감할 수 있는 플라스틱 컵 제조 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치는, 적어도 하나의 성형 재료를 혼합하여 공급하는 재료 공급부와, 상기 재료 공급부와 인접하게 위치하며, 상기 적어도 하나의 성형 재료로부터 시트(Sheet)를 형성하는 시트 성형부와, 상기 시트 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 시트 성형부로부터 형성된 상기 시트를 압축 성형(Extrusion Molding)하여 복수의 플라스틱 컵을 형성하는 제품 성형부와, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 복수의 플라스틱 컵을 외부로 배출하는 제품 배출부와, 상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 플라스틱 컵이 제거된 상기 시트를 분쇄하여 스크랩(Scrap)을 생성하는 스크랩 생성부 및 상기 재료 공급부, 상기 시트 성형부, 상기 제품 성형부, 상기 제품 배출부 및 상기 스크랩 생성부에 연결되며, 상기 재료 공급부, 상기 시트 성형부, 상기 제품 성형부, 상기 제품 배출부 및 상기 스크랩 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 재료 공급부는 상기 스크랩 생성부로부터 생성된 상기 스크랩을 공급 받아 상기 적어도 하나의 성형 재료와 혼합한 상태로 공급하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 재료 공급부는, 외부로부터 상기 적어도 하나의 성형 재료를 투입 받는 적어도 하나의 제1 호퍼와, 상기 스크랩 생성부로부터 공급된 상기 스크랩을 투입 받는 제2 호퍼로 구성된 재료 공급 호퍼 및 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩을 혼합하며 상기 시트 성형부로 공급하는 재료 이송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 재료 이송부는, 내부에 수용 공간이 형성되고, 일단은 상기 재료 공급 호퍼로부터 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 투입되는 투입구가 형성되고, 타단은 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 혼합된 상태로 배출되는 배출구가 형성된 이송 몸체와, 상기 수용 공간의 길이 방향을 따라 배치되며, 상기 이송 몸체의 양 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩을 상기 투입구로부터 상기 배출구로 이송시키는 적어도 하나의 이송 스크류 및 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 혼합되면서 이송될 때에 외부로부터 공급되는 전원에 의해 상기 수용 공간을 가열시키는 이송 가열체를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 성형부는, 일 측에 상기 재료 공급부로부터 공급되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩이 혼합된 상태로 투입되는 개구부가 형성되고, 타 측에 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩이 혼합된 상태로 배출되는 토출부가 형성된 슬롯 다이(Slot die) 및 상기 슬롯 다이와 인접하게 위치하며, 상기 토출부로부터 배출되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩을 압출 성형(Extrusion molding)하여 상기 시트를 형성하는 시트 압출부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 압출부는, 상기 토출부로부터 배출되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩의 일면을 지지하면서 회전하는 제1 롤러와, 상기 제1 롤러와 맞닿은 상태에서 회전하면서 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩을 압출하여 상기 시트를 생성하는 제2 롤러와, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나에 연결되며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러를 회전시키는 회전 구동력을 제공하는 제1 롤러 구동부 및 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나에 연결되며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러의 간격을 조절하기 위해 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나를 구동시키는 제2 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제품 성형부는, 상기 복수의 플라스틱 컵을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형과, 상기 제1 금형과 서로 대향하도록 설치되고, 상기 복수의 플라스틱 컵을 성형하기 위해 상기 코어에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형 및 상기 제1 금형 및 상기 제2 금형 중 상기 시트 성형부를 향하는 적어도 하나의 일 측에는 상기 시트를 가열하기 위한 시트 가열부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 시트 성형부와 상기 제품 성형부 사이에서 상기 시트 성형부 및 상기 제품 성형부 중 적어도 하나의 일 측에 설치되며, 상기 시트 성형부와 상기 제품 성형부 사이에 공급되는 상기 시트의 처짐량을 측정하는 적어도 하나의 감지 센서가 구비된 시트 측정부를 포함하며, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 감지 센서에 의해 측정된 상기 시트의 처짐량에 따라 상기 시트 성형부에서의 공정 속도 및 상기 제품 성형부에서의 공정 속도 중 적어도 하나를 조절하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제품 배출부는, 상기 제품 성형부에 의해 형성된 상기 복수의 플라스틱 컵을 흡착하는 진공 흡착부와, 상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 공 흡착부에 의해 흡착된 상기 복수의 플라스틱 컵을 상기 제품 성형부로부터 배출하기 위해 상기 진공 흡착부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키거나 회전시키는 제품 이송 로봇 및 상기 제품 이송 로봇과 인접하게 위치하며, 상기 제품 이송 로봇에 의해 이송된 상기 복수의 플라스틱 컵이 놓여지는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 스크랩 생성부는, 상기 제품 성형부로부터 공급된 상기 시트를 투입 받아 분쇄하여 상기 스크랩을 생성하는 시트 분쇄부와, 상기 시트 분쇄부에 연통되며, 상기 시트 분쇄부로부터 공급된 상기 스크랩을 임시 수용하는 저장 탱크 및 상기 저장 탱크의 일측에 설치되며, 상기 저장 탱크의 타측에 형성된 스크랩 공급 배관을 통해 상기 저장 탱크의 내부에 수용된 상기 스크랩을 공급하는 송풍 펌프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 적어도 하나의 성형 재료의 공급량에 따라 상기 송풍 펌프를 제어하여 상기 스크랩의 공급량을 조절하는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에 따르면, 플라스틱 컵을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에 따르면, 플라스틱 컵을 제조하고 남은 시트를 분쇄하여 재활용함으로써, 플라스틱 컵의 제조 공정에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에 따르면, 시트 성형부로부터 압출된 시트를 바로 제품 성형부에서 투입하여 플라스틱 컵을 제조함으로써, 시트를 압축 성형에 필요한 온도까지 가열하기 위한 전력 소모를 최소화할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 재료 공급부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 재료 공급부의 구조를 나타내는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 시트 성형부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 시트 성형부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 측면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 배출부의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 배출부 중 진공 흡착부의 구조를 나타내는 정면도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 스크랩 생성부의 구조를 나타내는 종단면도이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 플라스틱 컵 제조 장치(1)를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 평면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 측면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)는 재료 공급부(100), 시트 성형부(200), 제품 성형부(300), 제품 배출부(400), 스크랩 생성부(500) 및 제어부(600)를 포함하여 구성될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)는 압축 성형(Extrusion Molding)에 의해 플라스틱 컵(11)의 제조 공정 전체를 자동화할 수 있고, 플라스틱 컵(11)의 제조 공정에 소요되는 비용을 절감할 수 있다.

재료 공급부(100)는 적어도 하나의 성형 재료를 혼합하여 공급할 수 있다. 플라스틱 컵(11)을 제조하기 위한 성형 재료는 일반용 폴리스티렌(General Porpose Polystyrene, GPPS), 내충격성 폴리스티렌(High Impact Polystyrene, HIPS), KR-05 등 다양한 종류의 플라스틱 소재를 의미하며, 플라스틱 컵(11)은 이러한 성형 재료들을 일정한 비율로 혼합하여 형성할 수 있다. 특히, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 재료 공급부(100)는 스크랩 생성부(500)로부터 생성된 스크랩(S)을 공급 받아 적어도 하나의 성형 재료와 혼합한 상태로 공급할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 재료 공급부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 재료 공급부의 구조를 나타내는 종단면도이다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 재료 공급부(100)는 재료 공급 호퍼(110)와 재료 이송부(120)를 포함하여 구성될 수 있다.

재료 공급 호퍼(110)는 외부로부터 적어도 하나의 성형 재료를 투입 받는 적어도 하나의 제1 호퍼(111)와, 스크랩 생성부(500)로부터 공급된 스크랩(S)을 투입 받는 제2 호퍼(112)로 구성될 수 있다. 특히, 제2 호퍼(112)는 후술할 스크랩 생성부(500)의 스크랩 공급 배관(511)과 일 측에 연결된 스크랩 투입 배관(112a)을 통해 스크랩 생성부(500)에서 생성된 스크랩(S)을 공급 받을 수 있다.

도 4에서는 3 개의 제1 호퍼(111)를 통해 서로 다른 성형 재료 C1, C2 및 C3를 투입 받고, 1 개의 제2 호퍼(112)를 통해 스크랩 생성부(500)로부터 공급 받은 스크랩(S)을 투입 받는 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 성형 재료의 종류 및 개수, 제1 호퍼(111)의 배치 형태 등은 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

재료 이송부(120)는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)을 혼합하며 시트 성형부(200)로 공급할 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 재료 이송부(120)는 이송 몸체(121), 적어도 하나의 이송 스크류(122) 및 이송 가열체(123)를 포함하여 구성될 수 있다.

이송 몸체(121)는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)의 이송 방향을 따라 길게 형성되며 대략 원통 형상을 가지고, 내부에 수용 공간(121a)이 형성될 수 있다. 또한, 이송 몸체(121)의 일단은 재료 공급 호퍼(110)로부터 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)이 투입되는 투입구(121b)가 형성되고, 타단은 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)이 혼합된 상태로 배출되는 배출구(121c)가 형성될 수 있다.

이송 스크류(122)는 수용 공간(121a)의 길이 방향을 따라 배치되며, 이송 몸체(121)의 양 끝단에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 이러한 이송 스크류(122)는 일단에 연결된 회전 구동부(도시되지 않음)로부터 전달되는 회전 구동력에 의해 회전하여 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)을 투입구(121b)로부터 배출구(121c)로 이송시킬 수 있다. 도 4 및 도 5에서는 이송 스크류(122)가 1 개 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 이송 스크류(122)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

이송 가열체(123)는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)이 혼합되면서 이송될 때에 외부로부터 공급되는 전원에 의해 수용 공간(121a)을 가열시킬 수 있다. 이러한 이송 가열체(123)는 수용 공간(121a)의 내부에서 이송되는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3) 및 스크랩(S)을 가열하여 용융 상태로 형성할 수 있으며, 이송 몸체(121)의 길이 방향을 복수 개 구비되는 것이 바람직하다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 시트 성형부(200)는 재료 공급부(100)와 인접하게 위치하며, 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)로부터 시트(Sheet)(10)를 형성할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 시트 성형부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 시트 성형부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 시트 성형부(200)는 슬롯 다이(210)와 시트 압출부(220)를 포함하여 구성될 수 있다.

슬롯 다이(210)는 형성될 시트(10)의 폭에 대응하는 폭을 가지도록 길게 형성된 다이 몸체(211)를 가지고, 다이 몸체(211)의 일 측에 재료 공급부(100)로부터 공급되는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)와 스크랩(S)이 혼합된 상태로 투입되는 개구부(212)가 형성되고, 타 측에 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)와 스크랩(S)이 혼합된 상태로 배출되는 토출부(213)가 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 슬롯 다이(210)에 구비된 개구부(212)는 대략 원통 형상을 가지는 재료 이송부(120)의 이송 몸체(121)의 단면에 대응하도록 원형으로 형성되고, 토출부(213)는 얇은 판상 형상의 시트(10)를 형성하기 위해 얇고 긴 형상으로 형성될 수 있다.

시트 압출부(220)는 슬롯 다이(210)와 인접하게 위치하며, 토출부(213)로부터 배출되는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)와 스크랩(S)을 압출 성형(Extrusion molding)하여 시트(10)를 형성할 수 있다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 시트 압출부(220)는 제1 롤러(221), 제2 롤러(222), 제1 롤러 구동부(223) 및 제2 롤러 구동부(224)를 포함하여 구성될 수 있다.

제1 롤러(221)는 토출부(213)로부터 배출되는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)와 스크랩(S)의 일면을 지지하면서 회전할 수 있다. 또한, 제2 롤러(222)는 제1 롤러(221)와 맞닿은 상태에서 회전하면서 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)와 스크랩(S)을 압출하여 시트(10)를 생성할 수 있다. 제1 롤러(221)와 제2 롤러(222)는 실질적으로 동일한 지름을 가지도록 형성될 수 있으며, 슬롯 다이(210)에 구비된 다이 몸체(211)의 폭과 동일하거나 조금 크게 형성될 수 있다.

제1 롤러 구동부(223)는 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222) 중 적어도 하나에 연결되며, 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222)를 회전시키는 회전 구동력을 제공할 수 있다. 도 6 및 도 7에서는 제1 롤러 구동부(223)의 일 예로, 하부에 위치하는 제1 롤러(221)의 일 측에 벨트와 풀리를 이용하여 연결된 구동 모터를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

제2 롤러 구동부(224)는 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222) 중 적어도 하나에 연결되며, 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222)의 간격을 조절하기 위해 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222) 중 적어도 하나를 구동시킬 수 있다. 도 6 및 도 7에서는 제2 롤러 구동부(224)의 일 예로, 상부에 위치하는 제2 롤러(222)의 양 측을 한 쌍의 공압 실린더를 이용하여 상하 구동시키는 구조를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제품 성형부(300)는 시트 성형부(200)와 인접하게 위치하며, 시트 성형부(200)로부터 형성된 시트(10)를 압축 성형(Extrusion Molding)하여 복수의 플라스틱 컵(11)을 형성할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 측면도이다.

도 8및 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 제품 성형부(300)는 복수의 플라스틱 컵(11)을 성형하기 위한 코어(Core)(311)를 구비하는 제1 금형(310)과, 복수의 플라스틱 컵(11)을 압축 성형하기 위해 제1 금형(310)과 서로 대향하도록 설치되고 코어에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)(321)를 구비하는 제2 금형(320)을 포함하여 구성될 수 있다. 플라스틱 재료를 이용하여 압축 성형을 하기 위한 금형의 구조 및 동작에 대해서는 잘 알려져 있으므로 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 제품 성형부(300)는 제1 금형(310) 및 제2 금형(320) 중 시트 성형부(200)를 향하는 적어도 하나의 일 측에는 시트(10)를 가열하기 위한 시트 가열부(330)를 더 포함할 수도 있다. 시트 가열부(330)는 시트 성형부(200)로부터 형성된 시트(10)를 압축 성형하기 전에 필요한 경우 일정 온도까지 예열하는 역할을 수행할 수 있다.

종래에는 플라스틱 컵을 제조하기 위한 시트는 상온 또는 그 이하의 온도(겨울철의 경우, 영하의 온도)에 보관된 상태에서 투입되므로, 플라스틱 컵의 압축 성형에 필요한 온도까지 가열하기 위해서는 많은 전력을 소모해야 한다는 문제점이 있었다. 그러나, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 제품 성형부(300)는 시트 성형부(200)로부터 압출된 시트(10)가 바로 투입되므로 이미 압축 성형에 필요한 온도를 만족하고 있으며, 필요한 경우에만 제품 성형부(300)의 전단에 구비된 시트 가열부(330)를 이용하여 일정 온도까지 예열하면 되므로 전력 소모를 최소화할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 시트 가열부(330)는 시트(10)를 중심으로 상하부에 각각 구비되는 한 쌍의 시트 가열체(331)와, 한 쌍의 시트 가열체(331)를 중심으로 시트(10)의 이송을 안내하기 위해 전후단에 한 쌍의 이송 롤러(332)를 포함할 수 있다. 도 9에 도시된 시트 가열부(330)는 예시적인 것으로서, 이에 한정되지 않으며, 시트 가열부(330)의 구조는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)는 시트 성형부(200)와 제품 성형부(300) 사이에 시트 측정부를 포함할 수 있다. 시트 측정부는 시트 성형부(200)와 제품 성형부(300) 사이에서 시트 성형부(200) 및 제품 성형부(300) 중 적어도 하나의 일 측에 설치되며, 시트 성형부(200)와 제품 성형부(300) 사이에 공급되는 시트(10)의 처짐량을 측정할 수 있다.

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 성형부의 구조를 나타내는 측면도이다.

도 10에서는 시트 측정부(230)가 시트 성형부(200)와 제품 성형부(300) 사이에서 시트 성형부(200)의 일 측에 설치된 경우를 예로 들고 있다. 시트 측정부(230)는 시트 성형부(200)와 제품 성형부(300) 사이에 공급되는 시트(10)의 처짐량을 측정하는 적어도 하나의 감지 센서(231)와, 시트(10)의 이송을 안내하는 가이드 롤러(232)를 포함할 수 있다. 시트 측정부(230)에서 시트(10)의 처짐량을 측정하고 나면, 제어부(600)는 적어도 하나의 감지 센서(231)에 의해 측정된 시트(10)의 처짐량에 따라 시트 성형부(200)에서의 공정 속도 및 제품 성형부(300)에서의 공정 속도 중 적어도 하나를 조절할 수 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 제품 배출부(400)는 제품 성형부(300)와 인접하게 위치하며, 제품 성형부(300)로부터 형성된 복수의 플라스틱 컵(11)을 외부로 배출할 수 있다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 배출부의 구조를 나타내는 사시도이고, 도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 제품 배출부 중 진공 흡착부의 구조를 나타내는 정면도이다.

도 11에 도시된 바와 같이, 제품 배출부(400)는 진공 흡착부(410), 제품 이송 로봇(420) 및 벨트 컨베이어(430)를 포함하여 구성될 수 있다. 진공 흡착부(410)는 제품 성형부(300)에 의해 형성된 복수의 플라스틱 컵(11)을 진공 흡착할 수 있다.

진공 흡착부(410)는 플라스틱 컵(11)을 진공압에 의해 흡착할 수 있다. 이러한 진공 흡착부(410)는 외부에 구비된 진공 펌프 등과 같은 진공 발생 장치(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공 받아 플라스틱 컵(11)의 표면을 진공 흡착하여 플라스틱 컵(11)을 잡거나 놓을 수 있다. 진공 흡착부(410)는 제품 성형부(300)에 위치할 때에 진공압을 형성하여 제품 성형부(300)에서 분리된 플라스틱 컵(11)을 잡고, 제품 배출부(400)로 이동한 후에 진공압을 제거하여 플라스틱 컵(11)을 제품 배출부(400)에 위치시킬 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 진공 흡착부(410)는 플라스틱 컵(11)에 대응하는 복수의 진공 헤드(Vacuum head)(411), 복수의 진공 헤드(411)를 고정 지지하는 지지 블록(412) 및 복수의 진공 헤드(411)가 플라스틱 컵(11)을 흡착하기 위해 플라스틱 컵(11)에 맞닿을 때에 충격을 완화하기 위한 완충 부재(413)로 구성될 수 있다.

한편, 본 발명에서는 복수의 플라스틱 컵(11)을 진공 흡착하는 예를 들고 있으나, 이에 한정되지 않으며, 복수의 플라스틱 컵(11)을 진공 흡착하는 대신 각각의 플라스틱 컵(11)을 그리퍼(Gripper)(도시되지 않음) 등에 의해 파지하여 이송할 수도 있다. 이러한 그리퍼는 플라스틱 컵(11)을 파지할 때에 플라스틱 컵(11)이 빠지는 것을 방지하기 위해 플라스틱 컵(11)과 맞닿는 부분은 고무, 실리콘 등의 재질을 사용할 수 있다.

또한, 도 11에 도시된 바와 같이, 제품 이송 로봇(420)은 진공 흡착부(410)에 연결되며, 진공 흡착부(410)에 의해 흡착된 복수의 플라스틱 컵(11)을 제품 성형부(300)로부터 배출하기 위해 진공 흡착부(410)를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키거나 회전시킬 수 있다. 로봇 등 X축, Y축 및 Z축 방향의 3축 구동을 위한 메커니즘은 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략한다.

또한, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 벨트 컨베이어(Belt conveyor)(430)는 제품 이송 로봇(420)과 인접하게 위치하며, 제품 이송 로봇(420)에 의해 이송된 복수의 플라스틱 컵(11)이 놓여질 수 있다. 이러한 벨트 컨베이어(430)는 마찰력이 높고 탄성이 좋은 고무, 실리콘 등의 재질로 이루어지며, 일 측에 회전 구동력을 발생시키는 액츄에이터가 구비될 수 있다.

한편, 비록 도시되지는 않았으나, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)는 제품 성형부(300)와 제품 배출부(400)의 사이에 배치되며, 제품 성형부(300)에서 형성된 플라스틱 컵(11)의 불량 여부를 판단하기 위한 제품 검사부(도시되지 않음)를 더 포함할 수도 있다.

다시 도 1 내지 도 3을 참조하면, 스크랩 생성부(500)는 제품 성형부(300)와 인접하게 위치하며, 복수의 플라스틱 컵(11)이 제거된 시트(10)를 분쇄하여 스크랩(Scrap)(S)을 생성할 수 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에서 스크랩 생성부의 구조를 나타내는 종단면도이다.

도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치(1)의 스크랩 생성부(500)는 시트 분쇄부(510), 저장 탱크(520) 및 송풍 펌프(530)를 포함하여 구성될 수 있다.

시트 분쇄부(510)는 제품 성형부(300)로부터 공급된 복수의 플라스틱 컵(11)이 제거된 시트(10)를 투입 받아 분쇄하여 스크랩(S)을 생성할 수 있다. 도 13에 도시된 바와 같이, 시트 분쇄부(510)는 얇은 판상의 시트(10)를 분쇄하여 불규칙한 부스러기 형태의 스크랩(S)을 생성하기 위해 칼날, 회전날, 스크류 날 등의 분쇄 수단(511)을 구비할 수 있다.

저장 탱크(520)는 시트 분쇄부(510)에 연통되며, 시트 분쇄부(510)로부터 공급된 스크랩(S)을 임시 수용할 수 있다. 그리고, 송풍 펌프(530)는 저장 탱크(520)의 일측에 설치되며, 저장 탱크(520)의 타측에 형성된 스크랩 공급 배관(511)을 통해 저장 탱크(520)의 내부에 수용된 스크랩(S)을 재료 공급부(100)의 스크랩 투입 배관(112a)으로 공급할 수 있다.

한편, 제어부(600)는 적어도 하나의 성형 재료(C1, C2, C3)의 공급량에 따라 송풍 펌프(530)를 제어하여 재료 공급부(100)로 공급되는 스크랩(S)의 공급량을 조절할 수 있다.

다시 도 1을 참조하면, 제어부(600)는 재료 공급부(100), 시트 성형부(200), 제품 성형부(300), 제품 배출부(400) 및 스크랩 생성부(500)에 연결되며, 재료 공급부(100), 시트 성형부(200), 제품 성형부(300), 제품 배출부(400) 및 스크랩 생성부(500)의 동작을 제어할 수 있다.

예를 들어, 제어부(600)는 재료 공급부(100)에 연결되며, 재료 공급부(100)에 투입되는 적어도 하나의 재료 및 스크랩(S)의 공급량, 이송 속도, 재료 이송부(120)의 가열 온도 등을 조절할 수 있다. 또는, 제어부(600)는 시트 성형부(200)에 연결되며, 적어도 하나의 재료 및 스크랩(S)의 공급량, 시트(10)의 압출 속도, 시트 압출부(220)에 구비된 제1 롤러(221) 및 제2 롤러(222)의 간격 등을 조절할 수 있다.

또는, 제어부(600)는 제품 성형부(300)에 연결되며, 제품 성형부(300)에 공급되는 시트(10)의 이송 속도, 시트(10)의 가열 온도 등을 조절할 수 있다. 또한, 제어부(600)는 제품 배출부(400)에 연결되며, 제품 배출부(400)에 구비된 벨트 컨베이어(430)의 구동 여부, 이송 속도 등을 조절할 수 있다. 마지막으로, 제어부(600)는 스크랩 생성부(500)에 연결되며, 스크랩 생성부(500)에 투입되는 시트(10)의 이송 속도, 분쇄 정도, 송풍 펌프(530)를 통해 재료 공급부(100)로 공급되는 스크랩(S)의 공급량 등을 조절할 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 플라스틱 컵 제조 장치에 따르면, 플라스틱 컵을 제조하기 위한 일련의 공정을 자동화함으로써, 플라스틱 컵 제조 공정의 생산성 및 생산 효율을 증가시킬 수 있다. 또한, 플라스틱 컵을 제조하고 남은 시트를 분쇄하여 재활용함으로써, 플라스틱 컵의 제조 공정에 소요되는 비용을 절감할 수 있다. 또한, 시트 성형부로부터 압출된 시트를 바로 제품 성형부에서 투입하여 플라스틱 컵을 제조함으로써, 시트를 압축 성형에 필요한 온도까지 가열하기 위한 전력 소모를 최소화할 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1: 플라스틱 컵 제조 장치
10, 12: 시트 11: 플라스틱 컵
100: 재료 공급부 110: 재료 공급 호퍼
120: 재료 이송부 200: 시트 성형부
210: 재료 투입구 220: 시트 압출부
300: 제품 성형부 310: 제1 롤러
320: 제2 롤러 330: 제1 롤러 구동부
340: 제2 롤러 구동부 400: 제품 배출부
410: 진공 흡착부 420: 제품 이송 로봇
430: 벨트 컨베이어 500: 스크랩 생성부
510: 시트 분쇄부 520: 저장 탱크
530: 송풍 펌프 600: 제어부

Claims

적어도 하나의 성형 재료를 혼합하여 공급하는 재료 공급부;
상기 재료 공급부와 인접하게 위치하며, 상기 적어도 하나의 성형 재료로부터 시트(Sheet)를 형성하는 시트 성형부;
상기 시트 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 시트 성형부로부터 형성된 상기 시트를 압축 성형(Extrusion Molding)하여 복수의 플라스틱 컵을 형성하는 제품 성형부;
상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 제품 성형부로부터 형성된 상기 복수의 플라스틱 컵을 외부로 배출하는 제품 배출부;
상기 제품 성형부와 인접하게 위치하며, 상기 복수의 플라스틱 컵이 제거된 상기 시트를 분쇄하여 스크랩(Scrap)을 생성하는 스크랩 생성부; 및
상기 재료 공급부, 상기 시트 성형부, 상기 제품 성형부, 상기 제품 배출부 및 상기 스크랩 생성부에 연결되며, 상기 재료 공급부, 상기 시트 성형부, 상기 제품 성형부, 상기 제품 배출부 및 상기 스크랩 생성부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
상기 재료 공급부는,
외부로부터 상기 적어도 하나의 성형 재료를 투입 받는 적어도 하나의 제1 호퍼와, 상기 스크랩 생성부로부터 생성되어 공급된 상기 스크랩을 투입 받는 제2 호퍼로 구성된 재료 공급 호퍼;
내부에 수용 공간이 형성되고, 일단은 상기 재료 공급 호퍼로부터 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 투입되는 투입구가 형성되고, 타단은 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 혼합된 상태로 배출되는 배출구가 형성된 이송 몸체;
상기 수용 공간의 길이 방향을 따라 배치되며, 상기 이송 몸체의 양 끝단에 회전 가능하게 결합되며, 회전에 의해 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩을 상기 투입구로부터 상기 배출구로 이송시키는 적어도 하나의 이송 스크류; 및
상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩이 혼합되면서 이송될 때에 상기 적어도 하나의 성형 재료 및 상기 스크랩을 가열하여 용융 상태로 형성하기 위해 외부로부터 공급되는 전원에 의해 상기 수용 공간을 가열시키는 이송 가열체를 포함하며,
상기 제품 성형부는,
상기 복수의 플라스틱 컵을 성형하기 위한 코어(Core)를 구비하는 제1 금형;
상기 제1 금형과 서로 대향하도록 설치되고, 상기 복수의 플라스틱 컵을 성형하기 위해 상기 코어에 대응하는 형상을 가지는 캐비티(Cavity)를 구비하는 제2 금형; 및
상기 제1 금형 및 상기 제2 금형 중 상기 시트 성형부를 향하는 적어도 하나의 일 측에는 상기 시트 성형부로부터 압출된 상기 시트를 가열하기 위한 시트 가열부를 포함하고,
상기 복수의 플라스틱 컵은 상기 제품 성형부에서 상기 제1 금형과 상기 제2 금형에 의해 성형되어 상기 시트로부터 분리되는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
삭제
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제 1 항에 있어서,
상기 시트 성형부는,
일 측에 상기 재료 공급부로부터 공급되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩이 혼합된 상태로 투입되는 개구부가 형성되고, 타 측에 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩이 혼합된 상태로 배출되는 토출부가 형성된 슬롯 다이(Slot die); 및
상기 슬롯 다이와 인접하게 위치하며, 상기 토출부로부터 배출되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩을 압출 성형(Extrusion molding)하여 상기 시트를 형성하는 시트 압출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 시트 압출부는,
상기 토출부로부터 배출되는 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩의 일면을 지지하면서 회전하는 제1 롤러;
상기 제1 롤러와 맞닿은 상태에서 회전하면서 상기 적어도 하나의 성형 재료와 상기 스크랩을 압출하여 상기 시트를 생성하는 제2 롤러;
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나에 연결되며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러를 회전시키는 회전 구동력을 제공하는 제1 롤러 구동부; 및
상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나에 연결되며, 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러의 간격을 조절하기 위해 상기 제1 롤러 및 상기 제2 롤러 중 적어도 하나를 구동시키는 제2 롤러 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 시트 성형부와 상기 제품 성형부 사이에서 상기 시트 성형부 및 상기 제품 성형부 중 적어도 하나의 일 측에 설치되며, 상기 시트 성형부와 상기 제품 성형부 사이에 공급되는 상기 시트의 처짐량을 측정하는 적어도 하나의 감지 센서가 구비된 시트 측정부를 포함하며,
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 감지 센서에 의해 측정된 상기 시트의 처짐량에 따라 상기 시트 성형부에서의 공정 속도 및 상기 제품 성형부에서의 공정 속도 중 적어도 하나를 조절하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 제품 배출부는,
상기 제품 성형부에 의해 형성된 상기 복수의 플라스틱 컵을 흡착하는 진공 흡착부;
상기 진공 흡착부에 연결되며, 상기 진공 흡착부에 의해 흡착된 상기 복수의 플라스틱 컵을 상기 제품 성형부로부터 배출하기 위해 상기 진공 흡착부를 X축, Y축 및 Z축 방향으로 이동시키거나 회전시키는 제품 이송 로봇; 및
상기 제품 이송 로봇과 인접하게 위치하며, 상기 제품 이송 로봇에 의해 이송된 상기 복수의 플라스틱 컵이 놓여지는 벨트 컨베이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 스크랩 생성부는,
상기 제품 성형부로부터 공급된 상기 시트를 투입 받아 분쇄하여 상기 스크랩을 생성하는 시트 분쇄부;
상기 시트 분쇄부에 연통되며, 상기 시트 분쇄부로부터 공급된 상기 스크랩을 임시 수용하는 저장 탱크; 및
상기 저장 탱크의 일측에 설치되며, 상기 저장 탱크의 타측에 형성된 스크랩 공급 배관을 통해 상기 저장 탱크의 내부에 수용된 상기 스크랩을 공급하는 송풍 펌프를 포함하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 제어부는 상기 적어도 하나의 성형 재료의 공급량에 따라 상기 송풍 펌프를 제어하여 상기 스크랩의 공급량을 조절하는 것을 특징으로 하는 플라스틱 컵 제조 장치.