KR101535081B1

KR101535081B1 - 산업용 자동 연삭 장치

Info

Publication number: KR101535081B1
Application number: KR1020140087829A
Authority: KR
Inventors: 이문희; 이상윤
Original assignee: 이문희; 이상윤
Priority date: 2014-07-11
Filing date: 2014-07-11
Publication date: 2015-07-10

Abstract

산업용 자동 연삭 장치가 개시된다.
개시되는 산업용 자동 연삭 장치는 이동용 바퀴가 회전 가능하게 설치된 연삭 장치 본체 부재; 상기 연삭 장치 본체 부재에 설치되어, 상기 이동용 바퀴를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 연삭 장치 이동용 구동 부재; 연삭 대상체를 연삭시킬 수 있는 그라인딩 휠; 상기 그라인딩 휠이 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 휠 연결 부재; 상기 그라인딩 휠 연결 부재에 설치되어, 상기 그라인딩 휠을 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 그라인딩 휠 구동 부재; 상기 그라인딩 휠 연결 부재를 상기 연삭 장치 본체 부재에 연결시켜 주는 연결 부재 지지 부재; 및 상기 연결 부재 지지 부재와 상기 연삭 장치 본체 부재 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재의 이동 방향과 다른 방향으로 상기 연결 부재 지지 부재를 왕복 운동시키는 왕복 운동 부재;를 포함한다.
개시되는 산업용 자동 연삭 장치에 의하면, 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 장치 본체 부재, 연삭 장치 이동용 구동 부재, 그라인딩 휠, 그라인딩 휠 연결 부재, 왕복 운동 부재, 그라인딩 휠 구동 부재 및 연결 부재 지지 부재를 포함함에 따라, 산업용 자동 연삭 장치가 자동으로 이동되면서 연삭 대상체에 대한 산업용 자동 연삭 장치의 진행 방향은 물론 산업용 자동 연삭 장치의 진행 방향과 수직 방향으로 2축 자동 연삭할 수 있으므로, 연삭 대상체에 대한 연삭이 자동으로 이루어질 수 있음은 물론, 산업용 자동 연삭 장치의 이동 및 연삭이 장치 자체적으로 자동으로 이루어짐에 따라 연삭 대상체에 대한 연삭이 평탄하고 균일하게 이루어질 수 있게 되는 장점이 있다.

Description

산업용 자동 연삭 장치{Automatic grinding apparatus for industry}

본 발명은 산업용 자동 연삭 장치에 관한 것이다.

철판 등의 용접이 이루어진 후 그 용접부위에는 볼록하게 돌출되는 용접 비드가 형성되기도 하고, 그러한 용접 과정 중 주변부에 용접 물질이 튀어서 자국이 형성되기나 하여, 용접이 이루어진 후 그 돌출된 이물 부분에 대한 연삭이 요구된다.

또한, 철판 등의 표면을 매끈하게 하는 표면 처리 기법인 버핑 가공도 철판 등의 가공 시에 많이 요구된다.

종래에는 이처럼 철판 등의 연삭 대상체에 대한 연삭을 수행하기 위해서는, 아래 제시된 특허문헌들에서와 같이, 작업자가 손으로 연삭 공구를 들고 일일이 수작업으로 연삭을 하여야 하는 번거로움이 있었고, 수작업으로 이루어지기 때문에 연삭 대상체의 연삭된 표면이 균일하지 못한 단점이 있다.

공개특허 제 10-2006-0102230호, 공개일자: 2006.09.27., 발명의 명칭: 팁교환이 용이한 연삭공구 등록특허 제 10-1131420호, 등록일자: 2012.03.22., 발명의 명칭: 용접비드 연삭용 안전지그

본 발명은 연삭 대상체에 대한 연삭이 자동으로 균일하게 이루어질 수 있도록 하는 산업용 자동 연삭 장치를 제공하는 것을 일 목적으로 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 산업용 자동 연삭 장치는 이동용 바퀴가 회전 가능하게 설치된 연삭 장치 본체 부재; 상기 연삭 장치 본체 부재에 설치되어, 상기 이동용 바퀴를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 연삭 장치 이동용 구동 부재; 연삭 대상체를 연삭시킬 수 있는 그라인딩 휠; 상기 그라인딩 휠이 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 휠 연결 부재; 상기 그라인딩 휠 연결 부재에 설치되어, 상기 그라인딩 휠을 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 그라인딩 휠 구동 부재; 상기 그라인딩 휠 연결 부재를 상기 연삭 장치 본체 부재에 연결시켜 주는 연결 부재 지지 부재; 및 상기 연결 부재 지지 부재와 상기 연삭 장치 본체 부재 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재의 이동 방향과 다른 방향으로 상기 연결 부재 지지 부재를 왕복 운동시키는 왕복 운동 부재;를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따른 산업용 자동 연삭 장치에 의하면, 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 장치 본체 부재, 연삭 장치 이동용 구동 부재, 그라인딩 휠, 그라인딩 휠 연결 부재, 왕복 운동 부재, 그라인딩 휠 구동 부재 및 연결 부재 지지 부재를 포함함에 따라, 산업용 자동 연삭 장치가 자동으로 이동되면서 연삭 대상체에 대한 산업용 자동 연삭 장치의 진행 방향은 물론 산업용 자동 연삭 장치의 진행 방향과 수직 방향으로 2축 자동 연삭할 수 있으므로, 연삭 대상체에 대한 연삭이 자동으로 이루어질 수 있음은 물론, 산업용 자동 연삭 장치의 이동 및 연삭이 장치 자체적으로 자동으로 이루어짐에 따라 연삭 대상체에 대한 연삭이 평탄하고 균일하게 이루어질 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치의 구성을 개략적으로 보이는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 왕복 운동 부재를 보이는 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 연삭 깊이 조절 부재를 일 측에서 바라본 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 연삭 깊이 조절 부재를 타 측에서 바라본 단면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재를 일 측에서 바라본 단면도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재를 타 측에서 바라본 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 만곡된 외면을 연삭하는 모습을 보이는 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 평평한 표면을 연삭하는 모습을 보이는 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 만곡된 내면을 연삭하는 모습을 보이는 도면.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치의 구성을 개략적으로 보이는 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 왕복 운동 부재를 보이는 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 연삭 깊이 조절 부재를 일 측에서 바라본 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 연삭 깊이 조절 부재를 타 측에서 바라본 단면도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재를 일 측에서 바라본 단면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치를 구성하는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재를 타 측에서 바라본 도면이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 만곡된 외면을 연삭하는 모습을 보이는 도면이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 평평한 표면을 연삭하는 모습을 보이는 도면이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치가 연삭 대상체의 만곡된 내면을 연삭하는 모습을 보이는 도면이다.

도 1 내지 도 9를 함께 참조하면, 본 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치(100)는 연삭 장치 본체 부재(110)와, 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)와, 그라인딩 휠(105)과, 그라인딩 휠 연결 부재(115)와, 그라인딩 휠 구동 부재(170)와, 연결 부재 지지 부재(150)를 포함한다.

상기 산업용 자동 연삭 장치(100)는 왕복 운동 부재(140)와, 연삭 깊이 조절 부재(160)와, 그라인딩 휠 구동 동력 전달 부재(175)와, 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재(180)와, 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재(130)를 포함한다.

상기 연삭 장치 본체 부재(110)는 이동용 바퀴(101, 102)가 회전 가능하게 설치된 것이다. 예시적으로, 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에는 두 쌍의 바퀴가 각각 전측과 후측에 배치된다.

상기 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)는 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 설치되어, 상기 이동용 바퀴(101, 102)를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 것으로, 그 예로 전기 모터 등이 제시될 수 있다.

상기 연삭 장치 본체 부재(110)에는 상기 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)와 상기 각 이동용 바퀴(101, 102)를 연결하여 동력을 전달하는 연삭 장치 이동용 동력 전달 부재(125)가 설치된다.

상기 연삭 장치 이동용 동력 전달 부재(125)는 상기 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)의 회전축에 연결되어 회전되는 연삭 장치 이동용 원동 풀리(126)와, 상기 각 이동용 바퀴(101, 102)의 각 회전축에 각각 연결되어 회전되는 연삭 장치 이동용 종동 풀리(128, 129)와, 상기 연삭 장치 이동용 원동 풀리(126)와 상기 각 연삭 장치 이동용 종동 풀리(128, 129)에 걸려 회전될 수 있는 연삭 장치 이동 벨트(127)를 포함한다.

상기 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)가 작동되면, 상기 연삭 장치 이동용 원동 풀리(126)가 회전되고, 그에 따라 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)가 회전되면서, 상기 각 연삭 장치 이동용 종동 풀리(128, 129)가 회전된다. 그러면, 상기 각 이동용 바퀴(101, 102)가 회전되어, 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)가 전진 또는 후진할 수 있게 된다.

상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재(130)는 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)의 장력이 요구되는 크기로 조절되도록 하는 것으로, 여기서는 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재(130)가 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 장력 조절 회동축(132)을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)와, 상기 장력 조절 회동축(132)을 기준으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)의 일 측부에 회전 가능하게 연결되고 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)의 장력이 요구되는 크기가 되도록 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)를 밀어주는 회전 롤러 형태의 벨트 가압체(133)와, 상기 장력 조절 회동축(132)을 기준으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)의 타 측부에 연결되고 외력에 의해 이동될 수 있는 장력 조절 바아(134)를 포함한다.

상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)는 'ㄴ'자형으로 굽혀진 형상을 이루고, 그 굽혀진 만곡부에 상기 장력 조절 회동축(132)이 연결된다. 상기 장력 조절 회동축(132)은 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 회동 가능하게 연결된다.

상기와 같이 구성되면, 상기 장력 조절 바아(134)가 외력에 의해 이동되면, 상기 장력 조절 회동축(132)을 중심으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)가 회전됨으로써, 상기 벨트 가압체(133)가 요구되는 압력으로 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)를 가압할 수 있게 된다.

즉, 도 1에 도시된 바를 기준으로, 작업자의 외력에 의해 상기 장력 조절 바아(134)가 상기 연삭 장치 본체 부재(110) 쪽으로 밀리게 되면, 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)가 시계 방향으로 회전되고, 그에 따라 상기 벨트 가압체(133)가 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)와 멀어지는 방향인 시계 방향으로 회전되어, 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)의 장력이 감소하게 된다.

반대로, 도 1에 도시된 바를 기준으로, 작업자의 외력에 의해 상기 장력 조절 바아(134)가 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에서 나오는 쪽으로 당겨지게 되면, 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체(131)가 반시계 방향으로 회전되고, 그에 따라 상기 벨트 가압체(133)가 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)와 가까워지는 방향인 반시계 방향으로 회전되어, 상기 연삭 장치 이동 벨트(127)의 장력이 증가하게 된다.

상기 왕복 운동 부재(140)는 상기 연결 부재 지지 부재(150)와 상기 연삭 장치 본체 부재(110) 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재(110)의 이동 방향과 다른 방향, 여기서는 상기 연삭 장치 본체 부재(110)의 양 측 방향으로 상기 연결 부재 지지 부재(150)를 왕복 운동시키는 것이다.

상세히, 상기 왕복 운동 부재(140)는 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 설치되는 왕복 운동용 구동 모터(141)와, 상기 왕복 운동용 구동 모터(141)의 회전축에 연결되어 회전되는 원형 패널 형태의 왕복 운동용 회전체(142)와, 상기 왕복 운동용 구동 모터(141)의 회전축에 대해 편심되도록 상기 왕복 운동용 회전체(142)의 외측 말단부에 회동 가능하게 연결되는 편심 연결체(143)와, 상기 편심 연결체(143)의 말단에 회동 가능하게 연결되는 종동 연결체(144)와, 상기 종동 연결체(144) 상에 형성되고 상기 연결 부재 지지 부재(150)가 결합되어 지지되는 연결 지지체(146)를 포함한다. 도면 번호 145는 상기 종동 연결체(144)와 상기 연결 지지체(146)가 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 대해 수평으로 왕복 이동할 수 있도록 받쳐주는 받침대이다.

상기 왕복 운동용 구동 모터(141)가 구동되면, 상기 왕복 운동용 회전체(142)가 회전되면서 상기 편심 연결체(143)가 캠 운동을 하게 되어 상기 종동 연결체(144)와 연결된 상기 편심 연결체(143)의 말단이 왕복 운동을 하게 되고, 그에 따라 상기 종동 연결체(144), 상기 연결 지지체(146) 및 상기 연결 부재 지지 부재(150)가 함께 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 대해 측방으로 수평으로 왕복 운동하게 된다.

상기와 같이, 상기 왕복 운동 부재(140)가 적용됨에 따라, 상기 그라인딩 휠(105)에서 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)에 닿아 연삭을 수행하게 되는 부분이 그 폭 방향으로 왕복되면서 변경될 수 있고, 그에 따라 상기 그라인딩 휠(105)의 마모가 그 폭 방향으로 균일하게 이루어지며, 이를 통해 평평한 가공면을 얻을 수 있고, 상기 그라인딩 휠(105)의 사용 수명도 연장될 수 있게 된다.

상기 그라인딩 휠(105)은 원형 단면의 일정 두께를 가지고 표면이 울퉁불퉁하게 형성되어 연삭 대상체(10, 20, 30)를 연삭시킬 수 있는 것이다.

상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)는 상기 그라인딩 휠(105)이 회전 가능하게 설치되는 것으로, 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)는 상기 연삭 장치 본체 부재(110)와 별도 부재로 형성되어 상기 연삭 장치 본체 부재(110) 상에 얹힌 형태로 상기 연결 부재 지지 부재(150)를 통해 상기 연삭 장치 본체 부재(110)와 연결된다.

상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)의 전측에는 상기 그라인딩 휠(105)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)의 후측에는 상기 그라인딩 휠 구동 부재(170)가 설치된다.

상기 그라인딩 휠 구동 부재(170)는 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)에 설치되어, 상기 그라인딩 휠(105)을 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 것으로, 그 예로 전기 모터 등이 제시될 수 있다.

상기 그라인딩 휠 구동 동력 전달 부재(175)는 상기 그라인딩 휠 구동 부재(170)의 회전축에 연결되는 그라인딩 휠 구동용 원동 풀리(176)와, 상기 그라인딩 휠(105)의 회전축에 연결되는 그라인딩 휠 구동용 종동 풀리(178)와, 상기 그라인딩 휠 구동용 원동 풀리(176)와 상기 그라인딩 휠 구동용 종동 풀리(178)에 걸려 회전될 수 있는 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)를 포함한다.

상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재(180)는 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력이 요구되는 크기로 조절되도록 하는 것으로, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재(180)는 상기 그라인딩 휠(105)의 회전축(179)이 편심되어 회전 가능하게 관통되고 일 측부가 벌어진 형태로 장력 조절 갭(183)이 형성된 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)와, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)에 형성된 레버 삽입 홀(182)에 착탈 가능하게 삽입될 수 있는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버(185)와, 상기 장력 조절 갭(183)이 유지되도록 상기 장력 조절 갭(183)을 관통하여 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)에 결합되는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체(184)를 포함한다.

상기 장력 조절 갭(183)에 의해 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)는 벌어진 형태로 이루어지고, 볼트 등의 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체(184)가 상기 장력 조절 갭(183)을 사이에 두고 벌어진 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)의 양 부분을 함께 관통 연결함으로써, 상기 장력 조절 갭(183)이 그 간격을 유지할 수 있게 된다.

상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버(185)는 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력 조절이 필요한 경우에만 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)에 형성된 상기 레버 삽입 홀(182)에 삽입되고, 평상 시에는 분리될 수 있다.

상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)가 느슨해지는 등 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력 조절이 요구되는 경우, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체(184)가 작업자의 외력에 의해 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)로부터 분리된 상태에서, 작업자의 외력에 의해 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버(185)가 당겨지게 되면, 상기 장력 조절 갭(183)이 벌어져 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체(181)가 상기 장력 조절 갭(183)이 벌어진만큼 회전하며, 상기 그라인딩 휠(105)의 회전축(179)이 전측으로 이동하게 되어, 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력이 커지게 된다. 이처럼 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력이 조절된 상태에서, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체(184)가 다시 결합되면, 조절된 상태인 상기 장력 조절 갭(183)이 유지되고, 조절된 상태인 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력이 유지될 수 있게 된다.

상기와 같이, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재(180)가 적용됨에 따라, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버(185)에 의해 상기 장력 조절 갭(183)의 벌어진 정도가 요구되는 수준으로 조절된 상태에서, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체(184)가 상기 장력 조절 갭(183)을 관통함으로써, 상기 장력 조절 갭(183)이 변경된 상태로 유지될 수 있게 되고, 그에 따라 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)가 느슨해지지 않고 상기 그라인딩 휠 구동용 벨트(177)의 장력이 요구되는 수준으로 유지될 수 있게 된다.

상기 연결 부재 지지 부재(150)는 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)를 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 연결시켜 주는 것으로, 상기 연결 부재 지지 부재(150)의 하단은 상기 연결 지지체(146)에 고정되고, 상기 연결 부재 지지 부재(150)는 전방으로 굽혀진 형태로 이루어져서 상기 연결 부재 지지 부재(150)의 전단은 후술되는 연삭 깊이 조절 부재(160)의 연삭 깊이 조절 지지체(165)에 고정된다.

도면 번호 151은 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)가 상기 연결 부재 지지 부재(150)에 회동 가능하게 연결되는 회동축이다.

상기 연삭 깊이 조절 부재(160)는 상기 연결 부재 지지 부재(150)와 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115) 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재(110)에 대한 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)의 연결 각도를 조절함으로써, 상기 그라인딩 휠(105)의 연삭 깊이를 조절할 수 있는 것이다.

상세히, 상기 연삭 깊이 조절 부재(160)는 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)에 회동 가능하게 연결되는 연삭 깊이 조절 본체(161)와, 상기 연결 부재 지지 부재(150)가 고정되는 연삭 깊이 조절 지지체(165)와, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)의 하부와 연결되고 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)에 승강 가능하게 연결되는 연삭 깊이 조절 승강체(164)와, 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 상부와 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)의 상부를 연결하면서 탄성을 제공하는 스프링 등의 상측 탄성체(166)와, 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 하부와 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)의 하부를 연결하면서 탄성을 제공하는 스프링 등의 하측 탄성체(167)를 포함한다.

상기 연삭 깊이 조절 본체(161)는 긴 봉 형태로 형성되고, 그 상부가 스위블 운동체(163)에 의해 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)에 회동 가능하게 연결되며, 그 상단에는 손잡이(162)가 형성된다.

상기 연삭 깊이 조절 본체(161)의 하부는 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)에 삽입되어 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)와 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)는 일체로 함께 승강된다.

상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 외면 상단과 외면 하단에는 각각 플랜지가 형성되고, 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)는 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)를 관통한 형태로 승강될 수 있다. 상기 상측 탄성체(166)의 상단은 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 외면 상단의 플랜지에 걸리고, 상기 상측 탄성체(166)의 하단은 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)의 상단에 걸리며, 상기 하측 탄성체(167)의 하단은 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 외면 하단의 플랜지에 걸리고, 상기 하측 탄성체(167)의 상단은 상기 연삭 깊이 조절 지지체(165)의 하단에 걸린다.

상기와 같이 상기 연삭 깊이 조절 부재(160)가 적용됨에 따라, 상기 그라인딩 휠(105)과 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)의 접촉 높이가 변경되면, 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)와 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 승강되고, 그에 따라 상기 상측 탄성체(166)와 상기 하측 탄성체(167) 중 하나는 압축되면서 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)와 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)에 탄성을 제공하고, 상기 상측 탄성체(166)와 상기 하측 탄성체(167) 중 다른 하나는 신장되면서 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)와 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)에 탄성을 제공한다.

즉, 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바를 기준으로, 상기 그라인딩 휠(105)과 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)의 접촉 높이가 높아져서 상기 그라인딩 휠(105)이 상방으로 올라가게 되면, 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)도 상기 회동축(151)을 중심으로 동일한 방향인 반시계 방향으로 회동되고, 그에 따라 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)와 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 상승된다. 그러면, 상기 상측 탄성체(166)는 신장되고 상기 하측 탄성체(167)는 눌리게 되면서 탄성을 제공한다.

반대로, 도 1, 도 3 및 도 4에 도시된 바를 기준으로, 상기 그라인딩 휠(105)과 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)의 접촉 높이가 낮아져서 상기 그라인딩 휠(105)이 하방으로 내려가게 되면, 상기 그라인딩 휠 연결 부재(115)도 상기 회동축(151)을 중심으로 동일한 방향인 시계 방향으로 회동되고, 그에 따라 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)와 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 하강된다. 그러면, 상기 상측 탄성체(166)는 눌리게 되고 상기 하측 탄성체(167)는 신장되면서 탄성을 제공한다.

한편, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)의 하부에는 나사산이 형성되고, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 삽입 가능하도록 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)에 형성되는 연삭 깊이 조절 홀 내벽에는 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)의 하부에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성된다. 그러면, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 외력에 의해 회전됨에 따라, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)와 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 연결 길이가 변경되고, 그에 따라 상기 그라인딩 휠(105)의 높이가 변경될 수 있게 되어, 상기 그라인딩 휠(105)이 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)에 닿을 때의 장력이 가변될 수 있게 된다.

즉, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 외력에 의해 일 방향으로 회전되면, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)에서 돌출되고, 그에 따라 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)와 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 연결 길이가 길어져서, 상기 그라인딩 휠(105)의 높이가 높아지게 된다.

반면, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 외력에 의해 타 방향으로 회전되면, 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)가 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)에 삽입되고, 그에 따라 상기 연삭 깊이 조절 본체(161)와 상기 연삭 깊이 조절 승강체(164)의 연결 길이가 짧아져서, 상기 그라인딩 휠(105)의 높이가 낮아지게 된다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 실시예에 따른 산업용 자동 연삭 장치(100)의 작동에 대하여 설명한다.

상기 연삭 장치 이동용 구동 부재(120)가 작동되면, 상기 각 이동용 바퀴(101, 102)가 회전되면서 상기 연삭 장치 본체 부재(110)가 전진하게 된다.

이러한 전진과 함께 상기 그라인딩 휠 구동 부재(170)가 작동되어, 상기 그라인딩 휠(105)이 회전되고, 동시에 상기 왕복 운동 부재(140)가 왕복 운동을 하게 됨에 따라, 상기 그라인딩 휠(105)이 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)와 접하게 되면서, 상기 연삭 대상체(10, 20, 30)를 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)의 진행 방향은 물론 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)의 진행 방향과 수직 방향으로 2축 자동 연삭할 수 있게 된다.

상기와 같이, 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)가 연삭 장치 본체 부재(110), 연삭 장치 이동용 구동 부재(120), 그라인딩 휠(105), 그라인딩 휠 연결 부재(115), 왕복 운동 부재(140), 그라인딩 휠 구동 부재(170) 및 연결 부재 지지 부재(150)를 포함함에 따라, 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)가 자동으로 이동되면서 연삭 대상체(10, 20, 30)에 대한 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)의 진행 방향은 물론 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)의 진행 방향과 수직 방향으로 2축 자동 연삭할 수 있으므로, 연삭 대상체(10, 20, 30)에 대한 연삭이 자동으로 이루어질 수 있음은 물론, 상기 산업용 자동 연삭 장치(100)의 이동 및 연삭이 장치 자체적으로 자동으로 이루어짐에 따라 연삭 대상체(10, 20, 30)에 대한 연삭이 평탄하고 균일하게 이루어질 수 있게 된다.

상기에서 본 발명은 특정한 실시예에 관하여 도시되고 설명되었지만, 당업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 알 수 있을 것이다. 그렇지만 이러한 수정 및 변형 구조들은 모두 본 발명의 권리범위 내에 포함되는 것임을 분명하게 밝혀두고자 한다.

본 발명의 일 측면에 따른 산업용 자동 연삭 장치에 의하면, 연삭 대상체에 대한 연삭이 자동으로 균일하게 이루어질 수 있도록 할 수 있으므로, 그 산업상 이용가능성이 높다고 하겠다.

105 : 그라인딩 휠 110 : 연삭 장치 본체 부재
115 : 그라인딩 휠 연결 부재 120 : 연삭 장치 이동용 구동 부재
130 : 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재
140 : 왕복 운동 부재 150 : 연결 부재 지지 부재
160 : 연삭 깊이 조절 부재 170 : 그라인딩 휠 구동 부재
175 : 그라인딩 휠 구동 동력 전달 부재
180 : 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재

Claims

이동용 바퀴가 회전 가능하게 설치된 연삭 장치 본체 부재;
상기 연삭 장치 본체 부재에 설치되어, 상기 이동용 바퀴를 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 연삭 장치 이동용 구동 부재;
연삭 대상체를 연삭시킬 수 있는 그라인딩 휠;
상기 그라인딩 휠이 회전 가능하게 설치되는 그라인딩 휠 연결 부재;
상기 그라인딩 휠 연결 부재에 설치되어, 상기 그라인딩 휠을 회전시킬 수 있는 구동력을 제공하는 그라인딩 휠 구동 부재;
상기 그라인딩 휠 연결 부재를 상기 연삭 장치 본체 부재에 연결시켜 주는 연결 부재 지지 부재; 및
상기 연결 부재 지지 부재와 상기 연삭 장치 본체 부재 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재의 이동 방향과 다른 방향으로 상기 연결 부재 지지 부재를 왕복 운동시키는 왕복 운동 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 왕복 운동 부재는
상기 연삭 장치 본체 부재에 설치되는 왕복 운동용 구동 모터와,
상기 왕복 운동용 구동 모터의 회전축에 연결되어 회전되는 왕복 운동용 회전체와,
상기 왕복 운동용 구동 모터의 회전축에 대해 편심되도록 상기 왕복 운동용 회전체에 회동 가능하게 연결되는 편심 연결체와,
상기 편심 연결체의 말단에 회동 가능하게 연결되는 종동 연결체와,
상기 종동 연결체 상에 형성되고 상기 연결 부재 지지 부재가 결합되어 지지되는 연결 지지체를 포함하고,
상기 왕복 운동용 구동 모터가 구동되면, 상기 왕복 운동용 회전체가 회전되면서 상기 편심 연결체의 말단이 왕복 운동을 하게 되고, 그에 따라 상기 종동 연결체, 상기 연결 지지체 및 상기 연결 부재 지지 부재가 함께 왕복 운동하게 되는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 산업용 자동 연삭 장치는
상기 연결 부재 지지 부재와 상기 그라인딩 휠 연결 부재 사이에 개재되어, 상기 연삭 장치 본체 부재에 대한 상기 그라인딩 휠 연결 부재의 연결 각도를 조절함으로써, 상기 그라인딩 휠의 연삭 깊이를 조절할 수 있는 연삭 깊이 조절 부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 4 항에 있어서,
상기 연삭 깊이 조절 부재는
상기 그라인딩 휠 연결 부재에 회동 가능하게 연결되는 연삭 깊이 조절 본체와,
상기 연결 부재 지지 부재가 고정되는 연삭 깊이 조절 지지체와,
상기 연삭 깊이 조절 본체의 하부와 연결되고 상기 연삭 깊이 조절 지지체에 승강 가능하게 연결되는 연삭 깊이 조절 승강체와,
상기 연삭 깊이 조절 승강체의 상부와 상기 연삭 깊이 조절 지지체의 상부를 연결하면서 탄성을 제공하는 상측 탄성체와,
상기 연삭 깊이 조절 승강체의 하부와 상기 연삭 깊이 조절 지지체의 하부를 연결하면서 탄성을 제공하는 하측 탄성체를 포함하고,
상기 그라인딩 휠과 상기 연삭 대상체의 접촉 높이가 변경되면, 상기 연삭 깊이 조절 승강체와 상기 연삭 깊이 조절 본체가 승강되고, 그에 따라 상기 상측 탄성체와 상기 하측 탄성체 중 하나는 압축되면서 상기 연삭 깊이 조절 승강체와 상기 연삭 깊이 조절 본체에 탄성을 제공하고, 상기 상측 탄성체와 상기 하측 탄성체 중 다른 하나는 신장되면서 상기 연삭 깊이 조절 승강체와 상기 연삭 깊이 조절 본체에 탄성을 제공하는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 5 항에 있어서,
상기 연삭 깊이 조절 본체의 하부에는 나사산이 형성되고,
상기 연삭 깊이 조절 본체가 삽입 가능하도록 상기 연삭 깊이 조절 승강체에 형성되는 연삭 깊이 조절 홀 내벽에는 상기 연삭 깊이 조절 본체의 하부에 형성된 나사산과 맞물리는 나사산이 형성되며,
상기 연삭 깊이 조절 본체가 외력에 의해 회전되면, 상기 연삭 깊이 조절 본체와 상기 연삭 깊이 조절 승강체의 연결 길이가 변경되고, 그에 따라 상기 그라인딩 휠의 높이가 변경될 수 있는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 산업용 자동 연삭 장치는
상기 그라인딩 휠 구동 부재의 회전축에 연결되는 그라인딩 휠 구동용 원동 풀리와,
상기 그라인딩 휠의 회전축에 연결되는 그라인딩 휠 구동용 종동 풀리와,
상기 그라인딩 휠 구동용 원동 풀리와 상기 그라인딩 휠 구동용 종동 풀리에 걸려 회전될 수 있는 그라인딩 휠 구동용 벨트를 포함하는 그라인딩 휠 구동 동력 전달 부재; 및
상기 그라인딩 휠 구동용 벨트의 장력이 요구되는 크기로 조절되도록 하는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재;를 포함하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 7 항에 있어서,
상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 부재는
상기 그라인딩 휠의 회전축이 회전 가능하게 관통되고 일 측부가 벌어진 형태로 장력 조절 갭이 형성된 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체와,
상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체에 연결될 수 있는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버와,
상기 장력 조절 갭이 유지되도록 상기 장력 조절 갭을 관통하여 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 본체에 결합되는 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체를 포함하고,
상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 레버에 의해 상기 장력 조절 갭의 벌어진 정도가 요구되는 수준으로 조절된 상태에서, 상기 그라인딩 휠 벨트 장력 조절 갭 유지체가 상기 장력 조절 갭을 관통함으로써, 상기 장력 조절 갭이 변경된 상태로 유지될 수 있는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 산업용 자동 연삭 장치는
상기 연삭 장치 이동용 구동 부재의 회전축에 연결되어 회전되는 연삭 장치 이동용 원동 풀리와,
상기 이동용 바퀴의 회전축에 연결되어 회전되는 연삭 장치 이동용 종동 풀리와,
상기 연삭 장치 이동용 원동 풀리와 상기 연삭 장치 이동용 종동 풀리에 걸려 회전될 수 있는 연삭 장치 이동 벨트를 포함하는 연삭 장치 이동용 동력 전달 부재; 및
상기 연삭 장치 이동 벨트의 장력이 요구되는 크기로 조절되도록 하는 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재;를 포함하는 산업용 자동 연삭 장치.
제 9 항에 있어서,
상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 부재는
상기 연삭 장치 본체 부재에 장력 조절 회동축을 중심으로 회동 가능하게 연결되는 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체와,
상기 장력 조절 회동축을 기준으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체의 일 측부에 회전 가능하게 연결되고 상기 연삭 장치 이동 벨트의 장력이 요구되는 크기가 되도록 상기 연삭 장치 이동 벨트를 밀어주는 벨트 가압체와,
상기 장력 조절 회동축을 기준으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체의 타 측부에 연결되고 외력에 의해 이동될 수 있는 장력 조절 바아를 포함하고,
상기 장력 조절 바아가 외력에 의해 이동되면, 상기 장력 조절 회동축을 중심으로 상기 연삭 장치 이동 벨트 장력 조절 본체가 회전됨으로써, 상기 벨트 가압체가 요구되는 압력으로 상기 연삭 장치 이동 벨트를 가압할 수 있는 것을 특징으로 하는 산업용 자동 연삭 장치.