KR101493448B1 - 매니플레이터형 용접 장치 - Google Patents

매니플레이터형 용접 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101493448B1
KR101493448B1 KR20130051982A KR20130051982A KR101493448B1 KR 101493448 B1 KR101493448 B1 KR 101493448B1 KR 20130051982 A KR20130051982 A KR 20130051982A KR 20130051982 A KR20130051982 A KR 20130051982A KR 101493448 B1 KR101493448 B1 KR 101493448B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vertical frame
frame
laid
base
horizontal
Prior art date
Application number
KR20130051982A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140132587A (ko
Inventor
안영희
왕한우
왕현석
정용욱
Original Assignee
안영희
왕한우
왕현석
정용욱
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 안영희, 왕한우, 왕현석, 정용욱 filed Critical 안영희
Priority to KR20130051982A priority Critical patent/KR101493448B1/ko
Publication of KR20140132587A publication Critical patent/KR20140132587A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101493448B1 publication Critical patent/KR101493448B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/32—Accessories
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K9/00—Arc welding or cutting
    • B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
    • B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B25J15/0066—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors with different types of end effectors, e.g. gripper and welding gun
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45104—Lasrobot, welding robot

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Abstract

본 발명은 운반이나 보관시 공간의 최소화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작 신뢰성은 유지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 매니플레이터형 용접 장치에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 설치 장소에의 고정 설치를 위한 베이스; 상기 베이스의 상면에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강부; 수평 방향을 향해 눕혀진 상태로 설치됨과 더불어 상기 승강부의 지지를 받으면서 수평 이동 가능하도록 설치되는 수평프레임; 그리고, 상기 수평프레임에 설치되면서 작업 부위에 용접을 수행하는 용접토치부를 포함하여 구성되며, 상기 수직프레임의 어느 한 부위는 상기 수평프레임과 평행한 방향으로 눕혀질 수 있도록 회전 가능하게 구성됨을 특징으로 한다.

Description

매니플레이터형 용접 장치{manipulator type automatic welding device}
본 발명은 수직프레임 및 수평프레임을 따라 이동되면서 작업 대상물에 대한 용접 작업을 수행하는 용접 장치에 관한 것으로써, 더욱 구체적으로는 운반이나 보관시 공간의 최소화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작 신뢰성은 유지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 매니플레이터형 용접 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 용접은 접합하는 위치에 국부적으로 열을 가해 재료의 일부를 용융상태로 만든 후 냉각시켜서 굳히는 금속재료 접합 방법이며, 용접 장치는 상기한 용접을 수행하는 장치를 의미한다.
상기 용접 장치는 사용 용도나 목적에 따라 다양한 구조로 제공되며, 이러한 다양한 구조의 용접 장치 중 매니플레이터형 용접 장치는 압력용기나 각종 탱크(tank) 및 대구경 파이프 등을 자동으로 직선 용접하거나 혹은, 원주 용접을 수행할 수 있도록 한 장치이다.
상기 매니플레이터형 용접 장치는 일반적으로 수직하게 세워진 상태로 설치된 수직프레임과, 수평하게 눕혀진 상태로 설치되는 수평프레임 및 상기 수평프레임의 어느 한 끝단에 설치되면서 작업 부위에 용접을 수행하는 용접토치부를 포함하여 구성되며, 이에 관련하여는 국내 공개특허공보 제10-2007-066061호, 국내 공개특허공보 제10-2009-006915호 등에 개시된 바와 같다.
하지만, 전술된 종래 기술에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 그의 설치나 운반시 상기 수평프레임의 수평측 길이 및 상기 수직프레임의 높이로 인해 이동이 불편할 수밖에 없다는 문제점이 야기되었다.
특히, 통상적인 건물의 출입구의 경우 그 개방 높이가 그다지 높지 않음을 고려할 때 상기 수평프레임에 의한 이동의 불편함 보다는 상기 수직프레임에 의한 이동의 불편함이 더욱 컸을 뿐 아니라 해당 매니플레이터형 용접 장치를 차량으로 장거리 이동시 그 높이로 인해 일반적인 도로의 통행이 불가능하였다.
이에 따라, 종래에는 상기 매니플레이터형 용접 장치를 이동 또는, 운반하고자 할 경우 상기 수직프레임으로부터 수평프레임을 분리한 후 상기 수직프레임을 눕힌 상태로 운반함으로써 출입구의 통과나 차량의 탑재를 통한 운반이 가능하도록 하였으며, 이로 인해 상기 매니플레이터형 용접 장치의 이동을 위한 분리 및 재조립에 따른 번거로움이 발생될 수밖에 없었던 문제점이 있다.
더욱이, 일반적인 보관시에도 상기 수직프레임의 높이로 인해 보관 장소의 높이도 높아야만 할 뿐 아니라 보관 장소도 커야만 함으로써 보관의 어려움 역시 발생될 수밖에 없었던 문제점이 있다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 운반이나 보관시 공간의 최소화를 이룰 수 있도록 하면서도 동작 신뢰성은 유지될 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 매니플레이터형 용접 장치에 따르면 설치 장소에의 고정 설치를 위한 베이스; 상기 베이스의 상면에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 수직프레임; 상기 수직프레임을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강부; 수평 방향을 향해 눕혀진 상태로 설치됨과 더불어 상기 승강부의 지지를 받으면서 수평 이동 가능하도록 설치되는 수평프레임; 그리고, 상기 수평프레임에 설치되면서 작업 부위에 용접을 수행하는 용접토치부를 포함하여 구성되며, 상기 수직프레임의 어느 한 부위는 상기 수평프레임과 평행한 방향으로 눕혀질 수 있도록 회전 가능하게 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직프레임은 상기 베이스에 설치되는 설치단과, 상기 설치단의 상단에 결합되면서 상기 설치단으로부터 연장 형성되는 연장단을 포함하여 구성되고, 상기 설치단과 연장단 간의 대향면에는 수용홈 및 이 수용홈에 요입되는 수용돌기가 각각 대응 형성됨과 더불어 상기 수용돌기는 그의 돌출 방향과는 수직한 방향을 향해 관통되는 결합핀에 의해 상기 수용홈에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.
이와 함께, 상기 수용홈과 상기 수용돌기 간의 결합 부위에는 서로 간을 순차적으로 관통하면서 선택적으로 취출될 수 있도록 제공되는 착탈핀이 더 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직프레임의 상단에는 제1스프라켓이 회전 가능하게 설치되고, 상기 승강부의 상면에는 돌출브라켓이 돌출 형성되며, 상기 돌출브라켓에는 상기 수직프레임의 어느 한 부위가 눕혀지는 방향과 동일한 방향으로 눕혀지도록 지지브라켓이 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 지지브라켓에는 상기 제1스프라켓과는 체인으로 연결되는 제2스프라켓이 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강부에는 상기 수직프레임의 표면을 따라 구르면서 상기 승강부의 이동을 지지하는 롤러가 구비되고, 상기 수직프레임의 회전 가능하게 구성된 측의 외표면 중 상기 롤러가 구름 이동되는 벽면은 그의 회전시 간섭이 방지되도록 여타 부위의 표면에 비해 요입되도록 단턱지게 형성되며, 상기 수직프레임의 단턱지게 요입 형성된 부위에는 상기 롤러의 구름 이동을 지지하기 위한 패드부가 착탈 가능하게 구비됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 수직프레임이 눕혀진 상태로 고정될 수 있도록 일단은 상기 베이스에 연결되고, 타단은 상기 수직프레임에 착탈 가능하게 연결되는 지지대가 더 포함되어 구성됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같은 본 발명에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 수직프레임의 일부를 눕힘 가능하게 구성함으로써 운반이나 보관시 높이에 따른 규제를 받지 않는다는 효과를 가진다.
특히, 수직프레임만을 눕힘 가능하게 회전되도록 구성하는 것이 아니라 체인이 연결되는 제2스프라켓의 설치 부위 역시 상기 수직프레임과 함께 회전되면서 눕혀질 수 있도록 구성됨에 따라 수직프레임의 눕힘 과정에서 체인의 꼬임이나 이탈 혹은, 체인에 의한 눕힘 조작의 간섭이 방지될 수 있다는 효과를 가진다.
또한, 본 발명에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 착탈핀 및 패드부의 분리를 통해 수직프레임이 손쉽게 눕혀지거나 세워질 수 있기 때문에 세움 및 눕힘을 위한 조작이 간단하다는 효과를 가진다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임을 눕힌 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임을 눕히기 위한 승강부의 이동 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 5는 도 3의 “A”부 확대도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임이 세워진 상태에서의 제2스프라켓 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임이 세워진 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임이 눕혀진 상태에서의 제2스프라켓 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임이 눕혀진 상태를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
이하, 본 발명의 매니플레이터형 용접 장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 9를 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이며, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 수직 프레임을 눕힌 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도이다.
이들 도면에 따르면 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 크게 베이스(100)와, 수직프레임(200)과, 승강부(300)와, 수평프레임(400) 및 용접토치부(500)를 포함하여 구성되며, 특히 상기 수직프레임(200)의 어느 한 부위가 상기 수평프레임(400)과 평행한 방향으로 눕혀질 수 있도록 선택적인 회전이 가능하게 구성됨을 특징으로 제시한다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베이스(100)는 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 고정 설치를 위한 부위이다.
상기 베이스(100)는 원형이나 다각형 플레이트와 같이 다양한 형상의 플레이트로 구성되며, 작업장 바닥 혹은, 여타 장비에 고정 설치된다.
다음으로, 상기 수직프레임(200)은 상기 베이스(100)의 상면에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 부위이며, 본 발명에서는 상기 수직프레임(200)이 정면에서 봤을 때 전방 부위를 형성하는 제1프레임체(210) 및 후방 부위를 형성하는 제2프레임체(220)와, 상기 두 프레임체(210,220) 간의 상단을 결합하는 상부결합부(230) 및 상기 두 프레임체(210,220) 간의 하단을 결합하는 하부결합부(240)를 포함하여 구성되며, 이때 상기 제1프레임체(210)와 제2프레임체(220) 간은 서로 전후 이격되게 구성됨을 실시예로 제시한다.
특히, 본 발명의 실시예에서는 상기 수직프레임(200)의 어느 한 부위는 수평 방향으로 눕혀질 수 있도록 회전 가능하게 구성됨을 특징으로 하며, 이를 위해 상기 수직프레임(200)을 이루는 두 프레임체(210,220)가 설치단(211,221)과 연장단(212,222)으로 각각 분할 구성됨과 더불어 상기 연장단(212,222)은 상기 설치단(211,221)으로부터 회전 가능하게 설치됨을 제시한다.
여기서, 상기 설치단(211,221)은 상기 베이스(100)에 설치되는 부위이고, 상기 연장단(212,222)은 상기 설치단(211,221)의 상단에 결합되면서 상기 설치단(211,221)으로부터 연장 형성되는 부위이다.
이와 함께, 상기 설치단(211,221)과 연장단(212,222) 간의 대향면에는 수용홈(211a,221a) 및 수용돌기(212a,222a)가 서로 대응 형성되고, 서로 간은 결합핀(251)에 의해 상대 회전이 가능하도록 설치된다.
즉, 상기 연장단(212,222)의 저면에는 수용돌기(212a,222a)를 돌출 형성함과 더불어 상기 설치단(211,221)의 상면에는 상기 수용돌기(212a,222a)가 수용되되 좌우는 개방된 수용홈(211a,221a)을 요입 형성하고, 상기 수용돌기(212a,222a)는 전후 방향을 향해 관통되는 결합핀(251)에 의해 상기 수용홈(211a,221a) 내에 수용된 상태로 좌우 회전되도록 함으로써 상기 결합핀(251)을 회전 중심으로 한 연장단(212,222)의 회전이 가능하도록 한 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 수용홈(211a,221a)과 수용돌기(212a,222a) 간이 상기 결합핀(251)과는 별도의 착탈핀(252)에 의해서도 결합될 수 있도록 구성됨을 추가로 제시한다. 이때, 상기 착탈핀(252)은 상기 결합핀(251)의 측부에 위치되도록 구성함으로써 상기 착탈핀(252)과 상기 결합핀(251)이 동시에 체결된 상태의 경우 상기 수직프레임(200)을 이루는 연장단(212,222)은 설치단(211,221)으로부터 회전되지 않는다.
또한, 전술된 구조의 수직프레임(200)은 상기 베이스(100)의 상면에서 수평 방향으로 회전될 수 있도록 설치함으로써 용접 영역의 확장을 이룰 수 있도록 함을 실시예로 한다.
다음으로, 상기 승강부(300)는 상기 수직프레임(200)을 따라 승강 가능하게 설치되는 부위로써, 수평프레임(400)의 승강 이동을 위한 구성이다.
상기 승강부(300)는 상기 수직프레임(200)을 이루는 제1프레임체(210) 및 제2프레임체(220) 간의 사이에 위치되면서 양측면에는 상기 수직프레임(200)을 이루는 두 프레임체(210,220)의 양측 표면을 따라 구르면서 상기 승강부(300)의 이동을 지지하는 복수의 롤러(310)가 구비된다.
이와 함께, 상기한 승강부(300)는 체인(320)에 의해 상기 두 프레임체(210,220) 사이를 따라 승강 이동하도록 구성된다. 이를 위해 상기 수직프레임(200)을 이루는 상부결합부(230)의 상단에는 제1스프라켓(331)이 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 승강부(300)의 상면에는 제2스프라켓(332)이 회전 가능하게 설치되며, 상기 체인(320)은 일측 끝단이 상기 상부결합부(230)의 상단에 고정됨과 더불어 타측 부위는 상기 제2스프라켓(332) 및 제1스프라켓(331)을 순차적으로 경유한 후 자유 상태로 위치되도록 구성된다.
또한, 상기 승강부(300)의 상면에는 돌출브라켓(340)이 돌출 형성됨과 더불어 상기 돌출브라켓(340)에는 지지브라켓(350)이 설치되며, 상기 제2스프라켓(3320은 상기 지지브라켓(350)에 구름 가능하게 설치된다.
특히, 상기 지지브라켓(350)은 상기 수직프레임(200)을 이루는 두 프레임체(210,220)의 연장단(212,222)이 눕혀지는 방향과 동일한 방향으로 눕혀지도록 회전 가능하게 설치된다. 즉, 연장단(212,222)의 눕혀짐 조작이 발생될 경우 체인(320)이 경유하는 제2스프라켓(332) 역시 상기 연장단(212,222)과 함께 눕혀질 수 있도록 함으로써 체인(320)의 휨이나 엉킴 등이 방지될 수 있도록 한 것이다.
한편, 상기 수직프레임(200)의 양 측면 중 연장단(212,222)과 설치단(211,221) 간이 연결되는 부위는 여타 부위의 표면에 비해 요입되도록 단턱지게 형성된다. 즉, 상기한 단턱 구조에 의해 상기 연장단(212,222)이 상기 설치단(211,221)으로부터 회전될 때 그 회전에 따른 간섭 발생이 방지될 수 있도록 한 것이다.
하지만, 상기와 같은 단턱 구조로 인해 상기 승강부(300)의 롤러(310)가 이동되는 도중 상기 롤러(310)의 이동이 원활히 이루어지지 못한다는 우려가 야기된다.
이에 따라 본 발명의 실시예에서는 상기 단턱 부위에 패드부(260)가 착탈 가능하게 구비됨을 추가로 제시한다. 즉, 상기 패드부(260)의 표면이 상기 롤러(310)의 이동을 안내하는 수직프레임(200)의 표면을 대신하도록 구성함으로써 수직프레임(200)이 수직하게 세워진 상태에서 승강부(300)의 승강 이동이 원활히 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이때, 상기 패드부(260)는 외표면이 평면 구조를 이루도록 형성됨과 더불어 내표면은 상기 단턱 부위와 대응되는 형상으로 형성되며, 상부는 연장단(212,222)에 체결 고정됨과 더불어 하부는 설치단(211,221)에 체결 고정된다.
물론, 도시되지는 않았지만 상기 수직프레임(200)의 양측 벽면에 가이드레일(도시는 생략됨)을 설치하고, 상기 승강부(300)는 상기 가이드레일의 안내를 받아 승강 이동되도록 구성할 경우 상기 패드부(260)의 표면에는 상기 가이드레일과 일치되는 별도의 보조레일(도시는 생략됨)을 추가로 구비함으로써 상기 패드부(300)가 결합된 상태에서는 상기 승강부(300)가 상기 수직프레임(200)을 따라 원활한 승강 이동을 할 수 있다.
다음으로, 상기 수평프레임(400)은 후술될 용접토치부(500)의 설치를 위한 부위이다.
상기한 수평프레임(400)은 수평 방향을 향해 눕혀진 상태로 설치됨과 더불어 상기 승강부(300)의 지지를 받으면서 수평 이동 가능하게 설치된다.
이때, 상기 수평프레임(400)은 상기 승강부(300) 내를 가로지르도록 설치되며, 상기 수평프레임(400)의 후면에는 수평프레임(400)의 길이 방향을 따라 랙크(410)가 형성됨과 더불어 상기 승강부(300)에는 상기 랙크(410)에 맞물리는 피니언(361) 및 이 피니언(361)을 구동시키는 구동모터(362)가 구비된다. 이를 통해 상기 수평프레임(400)은 수평 이동될 수 있다.
다음으로, 상기 용접토치부(500)는 작업 부위에 용접을 수행하는 부위이다.
상기 용접토치부(500)는 상기 수평프레임(400)에 이동 가능하게 설치함으로써 정밀한 용접의 수행이 가능하도록 한다. 즉, 상기 용접토치부(500)는 상기 수평프레임(400)에 이동 가능하도록 구성함으로써 수평프레임(400)의 이동을 통한 용접 작업의 진행이 아닌 용접토치부(500)의 이동을 통한 용접 작업의 진행이 이루어질 수 있도록 하여 더욱 정밀한 이동 제어가 가능하도록 한 것이다.
한편, 본 발명의 실시예에서는 상기 수직프레임(200)이 눕혀진 상태로 고정될 수 있도록 일단은 상기 베이스(100)에 연결되고, 타단은 상기 수직프레임(200)에 착탈 가능하게 연결되는 지지대(600)가 더 포함되어 구성된다.
이때, 상기 지지대(600)는 상기 수직프레임(200)이 수직하게 세워지도록 설치된 상태에서는 상기 수직프레임(200) 및 베이스(100)로부터 분리되어 별도 보관됨으로써 용접 작업 도중 상기 지지대(600)에 의한 간섭 발생의 야기가 미연에 방지될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강부(300)를 최대한 하향 이동시켰을 경우 상기 승강부(300)의 상면에 구비되는 지지브라켓(350)의 회전 중심이 위치되는 부위가 상기 수직프레임(200)을 이루는 연장단(212,222)과 설치단(211,221) 간의 연결 부위(회전 부위)에 위치되도록 함을 제시한다.
이의 구조는, 수직프레임(200)의 굽힘 부위가 최대한 길게 이루어질 수 있도록 함으로써 매니플레이터 용접 장치의 높이를 최소화하고, 이와 더불어 수직프레임(200)의 굽힘 작업을 위해 승강부(300)를 특정 위치에까지 정확히 이동시키는 작업이 쉽게 이루어질 수 있도록 하기 위함이다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치를 이용한 용접 작업이 진행되는 상태를 설명하도록 한다.
우선, 첨부된 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치가 용접 작업을 위해 작업 현장에 설치된 상태를 나타내고 있다.
이의 상태에서는 수직프레임(200)을 이루는 연장단(212,222)이 수직하게 세워짐과 더불어 결합핀(251) 및 착탈핀(252)에 의해 그의 회전이 방지된 상태로 유지되며, 상기 수직프레임(200)의 측면 중 단턱지게 형성된 부위에는 패드부(260)가 결합된 상태로 유지된다.
상기의 상태에서 작업자에 의한 수동 동작 제어 혹은, 제어반(도시는 생략됨)에 의한 자동 동작 제어에 따라 용접토치부(500)는 수평프레임(400)을 따라 수평 이동됨과 더불어 상기 수평프레임(400)은 승강부(300)에 의해 수직프레임(200)을 따라 수직 이동되면서 용접 대상물의 용접 부위에 대한 용접 작업을 수행한다. 물론, 필요에 따라 상기 수직프레임(200)은 수평 방향으로 회전됨과 더불어 상기 수평프레임(400)은 상기 승강부(300)의 지지를 받아 수평 이동되면서 더욱 다양한 부위에 용접 작업이 수행될 수 있도록 동작된다.
다음으로, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 운반이나 이동 혹은, 보관시의 굽힘 설치 과정에 대하여 설명하도록 한다.
우선, 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터 용접 장치를 필요에 따라 여타 장소로 이동하거나 혹은, 별도 보관장거리 운반하고자 할 경우에는 승강부(300)를 최대한 하향 이동시킨다. 이의 경우, 상기 승강부(300)의 상면에 구비되는 지지브라켓(350)의 회전 중심은 상기 수직프레임(200)의 연장단(212,222)과 설치단(211,221) 간의 연결 부위에 위치된다. 이는, 첨부된 도 4와 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같다.
그리고, 상기의 상태에서 패드부(260)를 제거함과 더불어 착탈핀(252)을 제거한다. 이때 연장단(212,222)과 설치단(211,221) 간은 결합핀(251)에 의해서만 서로 연결된 상태를 이루게 되고, 특히 상기 연장단(212,222)은 상기 결합핀(251)을 회전 중심으로 하여 회전 가능한 상태에 놓이게 된다.
이후, 수직프레임(200)의 연장단(212,222)을 회전시키게 되면 상기 결합핀(251)을 회전 중심으로 하여 상기 연장단(212,222)의 회전이 이루어지고, 이를 통해 상기 연장단(212,222)이 수평프레임(400)과 평행한 상태를 이루게 된다. 이는, 첨부된 도 8 및 도 9에 도시한 바와 같다.
계속해서, 베이스(100)와 상기 연장단(212,222)에 지지대(600)의 양측 끝단을 각각 결합함으로써 상기 수직프레임(200)의 연장단(212,222)은 첨부된 도 3과 같이 수평프레임(400)과 평행하게 눕혀진 상태를 유지할 수 있도록 한다. 물론, 필요에 따라 상기 베이스(100)와 수평프레임(400) 간도 별도의 지지대를 이용하여 서로 연결되도록 함으로써 운반 과정 중 상기 수평프레임(400)의 유동 역시 방지될 수 있도록 한다.
결국, 전술된 과정을 통해 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 운반 가능한 상태를 이루게 되며, 이의 상태에서 운반할 경우 해당 장치의 전체적인 높이가 낮기 때문에 출입구의 원활한 통과가 가능함과 더불어 차량에의 적재시에도 높이의 규제를 받지 않는다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 매니플레이터형 용접 장치의 운반이 완료된 후 다시금 설치하고자 할 경우에는 수직프레임(200)을 눕히는 과정과는 역순으로 상기 수직프레임(200)이 세워지도록 설치하면 된다.
즉, 지지대(600)를 분리한 후 수직프레임(200)을 세우고, 계속해서 착탈핀(252)의 결합 및 패드부(260)의 결합을 순차적으로 수행함으로써 상기 수직프레임(200)은 수직하게 세워진 상태를 이룰 수 있게 되며, 이를 통해 용접 가능한 상태에 놓이게 된다.
이렇듯, 본 발명에 따른 매니플레이터형 용접 장치는 수직프레임(200)의 일부를 눕힘 가능하게 구성함으로써 운반이나 보관시 높이에 따른 규제를 받지 않는다는 장점을 가진다.
특히, 수직프레임(200)만을 눕힘 가능하게 회전되도록 구성하는 것이 아니라 체인(320)이 연결되는 제2스프라켓(332)의 설치 부위 역시 상기 수직프레임(200)과 함께 회전되면서 눕혀질 수 있도록 구성됨에 따라 수직프레임(200)의 눕힘 과정에서 체인(320)의 꼬임이나 이탈 혹은, 체인(320)에 의한 눕힘 조작의 간섭이 방지될 수 있다는 장점을 가진다.
한편, 본 발명의 매니플레이터형 용접 장치는 전술된 실시예의 구성으로만 실시되는 것으로 한정되지 않는다.
예컨대, 수직프레임(200)과 승강부(300) 간의 결합 구조와, 승강부(300)와 수평프레임(400) 간의 결합 구조는 도시되지 않은 다양한 구조로 이루어질 수 있는 것이다.
결국, 본 발명은 다양한 유형의 매니플레이터형 용접 장치에 모두 적용 가능한 유용한 발명이라 할 수 있다.
100. 베이스 200. 수직프레임
210. 제1프레임체 220. 제2프레임체
211,221. 설치단 211a,221a. 수용홈
212,222. 연장단 212a,222a. 수용돌기
230. 상부결합부 240. 하부결합부
251. 결합핀 252. 착탈핀
260. 패드부 300. 승강부
310. 롤러 320. 체인
331. 제1스프라켓 332. 제2스프라켓
340. 돌출브라켓 350. 지지브라켓
361. 피니언 362. 구동모터
400. 수평프레임 410. 랙크
500. 용접토치부 600. 지지대

Claims (6)

  1. 설치 장소에의 고정 설치를 위한 베이스;
    상기 베이스의 상면에 수직하게 세워진 상태로 설치되는 수직프레임;
    상기 수직프레임을 따라 승강 가능하도록 설치되는 승강부;
    수평 방향을 향해 눕혀진 상태로 설치됨과 더불어 상기 승강부의 지지를 받으면서 수평 이동 가능하도록 설치되는 수평프레임; 그리고,
    상기 수평프레임에 설치되면서 작업 부위에 용접을 수행하는 용접토치부;를 포함하며,
    상기 수직프레임의 어느 한 부위는 상기 수평프레임과 평행한 방향으로 눕혀질 수 있도록 회전 가능하게 구성되고,
    상기 수직프레임이 눕혀진 상태로 고정될 수 있도록 일단은 상기 베이스에 연결되고, 타단은 상기 수직프레임에 착탈 가능하게 연결되는 지지대가 포함되어 구성됨을 특징으로 하는 매니플레이터형 용접 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직프레임은 상기 베이스에 설치되는 설치단과, 상기 설치단의 상단에 결합되면서 상기 설치단으로부터 연장 형성되는 연장단을 포함하여 구성되고,
    상기 설치단과 연장단 간의 대향면에는 수용홈 및 이 수용홈에 요입되는 수용돌기가 각각 대응 형성됨과 더불어 상기 수용돌기는 그의 돌출 방향과는 수직한 방향을 향해 관통되는 결합핀에 의해 상기 수용홈에 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 매니플레이터형 용접 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 수용홈과 상기 수용돌기 간의 결합 부위에는 서로 간을 순차적으로 관통하면서 선택적으로 취출될 수 있도록 제공되는 착탈핀이 더 구비됨을 특징으로 하는 매니플레이터형 용접 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직프레임의 상단에는 제1스프라켓이 회전 가능하게 설치되고,
    상기 승강부의 상면에는 돌출브라켓이 돌출 형성되며,
    상기 돌출브라켓에는 상기 수직프레임의 어느 한 부위가 눕혀지는 방향과 동일한 방향으로 눕혀지도록 지지브라켓이 회전 가능하게 설치됨과 더불어 상기 지지브라켓에는 상기 제1스프라켓과는 체인으로 연결되는 제2스프라켓이 회전 가능하게 설치됨을 특징으로 하는 매니플레이터형 용접 장치.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강부에는 상기 수직프레임의 표면을 따라 구르면서 상기 승강부의 이동을 지지하는 롤러가 구비되고,
    상기 수직프레임의 회전 가능하게 구성된 측의 외표면 중 상기 롤러가 구름 이동되는 벽면은 그의 회전시 간섭이 방지되도록 여타 부위의 표면에 비해 요입되도록 단턱지게 형성되며,
    상기 수직프레임의 단턱지게 요입 형성된 부위에는 상기 롤러의 구름 이동을 지지하기 위한 패드부가 착탈 가능하게 구비됨을 특징으로 하는 매니플레이터형 용접 장치.
  6. 삭제
KR20130051982A 2013-05-08 2013-05-08 매니플레이터형 용접 장치 KR101493448B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130051982A KR101493448B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 매니플레이터형 용접 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130051982A KR101493448B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 매니플레이터형 용접 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140132587A KR20140132587A (ko) 2014-11-18
KR101493448B1 true KR101493448B1 (ko) 2015-02-16

Family

ID=52453515

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130051982A KR101493448B1 (ko) 2013-05-08 2013-05-08 매니플레이터형 용접 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101493448B1 (ko)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490228B1 (ko) * 2004-03-26 2005-05-18 주식회사 현대특수강 강관의 내면접합부 용접로봇
KR100858894B1 (ko) * 2007-03-09 2008-09-17 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100490228B1 (ko) * 2004-03-26 2005-05-18 주식회사 현대특수강 강관의 내면접합부 용접로봇
KR100858894B1 (ko) * 2007-03-09 2008-09-17 한국주철관공업(주) 스파이럴 강관용 이동식 자동 용접장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20140132587A (ko) 2014-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101958214B1 (ko) 와이어 인출 및 자동 절단이 가능한 건설용 철근 선조립 구조물 제조장치 및 방법
US20190093303A1 (en) Shoring system
RU2014138878A (ru) Процесс монтажа резервуара и устройство для выполнения этого процесса
JP2007296549A (ja) 鋼矢板の矯正装置
JPH0617599A (ja) 防水シート張り装置
KR101493448B1 (ko) 매니플레이터형 용접 장치
JP5836926B2 (ja) 自動車車体の組立装置
JP5836925B2 (ja) 自動車車体の組立装置
JP5836924B2 (ja) 自動車車体の組立方法
JP5086758B2 (ja) 裏当装置および片面溶接装置
JP5272514B2 (ja) 溶接定盤装置
CN213530178U (zh) 移动开坯机滑动支撑平台总成
JP3779839B2 (ja) インナースタンド式圧延機
JP4778363B2 (ja) 削孔装置
CN210134655U (zh) 钢筋骨架成型系统
JP2007076771A (ja) 昇降装置
KR101222487B1 (ko) 승강장 스크린 도어모듈 설치 장치
KR101251569B1 (ko) 자동용접장치
KR100968300B1 (ko) 선체 조립용 용접 로봇
JP2009035899A (ja) サッシ枠の位置決め治具およびサッシ枠の位置決め方法
CN209811049U (zh) 校平机工作辊拆装工装
JP6893017B2 (ja) 冶具、及び、その冶具を用いた鉄筋かごの製造方法
CN111037138A (zh) 人防门密封梁生产方法
KR100591944B1 (ko) 작업 유닛의 이송 장치
JP2017144456A (ja) 橋梁板桁用垂直スチフナ溶接装置及びそれを用いた溶接方法

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180119

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee