KR101456849B1 - 도장장치 - Google Patents

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KR101456849B1
KR101456849B1 KR1020130100301A KR20130100301A KR101456849B1 KR 101456849 B1 KR101456849 B1 KR 101456849B1 KR 1020130100301 A KR1020130100301 A KR 1020130100301A KR 20130100301 A KR20130100301 A KR 20130100301A KR 101456849 B1 KR101456849 B1 KR 101456849B1
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송세환
이종오
임범현
조승호
최윤서
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

도장장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치는 도료 토출부를 갖는 도장건, 상기 도장건이 장착되어 슬라이딩되는 슬라이드 블록,상기 슬라이드 블록이 도장대상물과 소정 거리를 유지하도록 상기 슬라이드 블록을 회동시키는 제 1회동베이스, 상기 제 1회동베이스와 연결되어, 상기 슬라이드 블록이 상기 도장대상물의 길이방향 중심선과 서로 엇갈리도록 제 1회동베이스 및 상기 슬라이드 블록을 일체로 회동시키는 제 2회동베이스, 일단이 상기 제 2회동베이스의 하부에 연결되어 상기 제 2회동베이스를 지지하는 연결부재 및 상기 연결부재의 타단과 연결되며, 상기 도장대상물의 길이방향을 따라 주행하는 대차를 포함하는 도장장치를 포함할 수 있다.

Description

도장장치{Painting Apparatus}
본 발명은 도장장치에 관한 것이다.
풍력발전기란 바람에 의한 운동 에너지를 전기적 에너지로 변환시키는 시스템으로서, 친환경적인 에너지공급장치로 고려되고 있다. 이러한 풍력발전기는 지반 등에 타워를 세우고 타워 상부에 나셀 및 블레이드가 설치된 형태로 형성된다.
풍력발전기의 타워는 길이가 약 20m이고, 외경이 약 3~4m로 이루어진 원기둥 관이 다수 개 연결되어 이루어진다. 또한, 이러한 타워는 부식이 일어나기 쉬운 외부환경에 노출되어 있는 것이 일반적이다. 따라서 타워를 이루는 관의 내, 외부에는 도장작업을 실시할 수 있다.
그런데, 도장을 함에 있어 작업자의 수작업에 의존한 도장작업은 효율적이지 못할 뿐만 아니라 작업자의 작업환경에 유해하고 도장품질이 균일하게 이루어지지 못한다는 문제가 있었다.
따라서, 종래에는 도 1에 나타난 바와 같이 대형 관을 자동으로 도장할 수 있는 링 타입 도장장치가 개시되었다.
도 1에 나타난 바와 같이, 종래의 링 타입 도장장치는 관(P)이 놓여지는 거치부(100), 거치부(100)에 놓여진 관(P)의 길이방향을 따라 이동하고 관(P)의 외주면에 대한 도장작업을 하는 작업대차(200)를 포함하도록 이루어져, 작업대차(200)의 주행에 따라 관(P) 외부에 도료를 분사함으로써 도장작업을 하였다.
그런데, 관(P)의 외주면을 둘러싸도록 배치되는 작업대차(200)의 프레임(230)은 일단 제작이 완료되고 나면 제작된 프레임(230)의 직경보다 큰 직경을 갖는 관(P)의 도장작업에는 이용할 수 없는 단점이 있다.
또한, 전술한 바와 같이 풍력발전기의 타워와 같은 대형 관(P)은 길이가 약 20m이고 그 외경이 약 3~4m에 이르기 때문에, 도장작업을 수행할 때마다 프레임(230)이 관(P)의 외주면을 둘러싸도록 설치하는데 많은 불편함이 있었다.
한국등록특허 10-1271742
따라서, 본 출원은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 다양한 크기를 갖는 도장대상물의 도장작업에 폭넓게 사용할 수 있으며, 도장품질을 향상시킬 수 있는 도장장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면 도료 토출부를 갖는 도장건, 상기 도장건이 장착되어 슬라이딩되는 슬라이드 블록, 상기 슬라이드 블록이 도장대상물과 소정 거리를 유지하도록 상기 슬라이드 블록을 회동시키는 제 1회동베이스, 상기 제 1회동베이스와 연결되어, 상기 슬라이드 블록이 상기 도장대상물의 길이방향 중심선과 서로 엇갈리도록 제 1회동베이스 및 상기 슬라이드 블록을 일체로 회동시키는 제 2회동베이스, 일단이 상기 제 2회동베이스의 하부에 연결되어 상기 제 2회동베이스를 지지하는 연결부재 및 상기 연결부재의 타단과 연결되며, 상기 도장대상물의 길이방향을 따라 주행하는 대차를 포함하는 도장장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 슬라이드 블록이 상기 도장대상물의 길이방향 중심선과 서로 엇갈리도록 회동됨에 따라 상기 도장건은 상기 슬라이드 블록의 양측 사이를 왕복 슬라이딩하며 상기 도장대상물에 도료를 분사할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 슬라이드 블록에는 상기 도장건과 상기 도장대상물 사이의 거리를 감지하는 거리측정센서가 더 설치될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1회동베이스는 제 1회동모터 및 일단이 상기 제 1회동모터에 연결되고, 타단이 상기 슬라이드 블록과 연결된 제 1회전축을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 슬라이드 블록은 상기 도장대상물과의 거리가 기 설정된 값보다 커지면, 상기 도장대상물을 향하는 제 1방향으로 회동될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 슬라이드 블록은 상기 도장대상물과의 거리가 기 설정된 값보다 작아지면 상기 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 회동될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2회동베이스는 제 2회동모터 및 일단이 상기 제 2회동모터에 연결되고, 타단이 상기 제 1회동베이스와 연결된 제 2회전축을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 1회동베이스는 상기 제 2회전축을 중심으로 소정 각도 회동됨에 따라, 상기 슬라이드 블록의 일 측과 타 측이 서로 엇갈리게 기울어지도록 할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 연결부재는 상기 대차가 주행하는 주행면과 수직한 방향으로 신축될 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 제 2회동베이스는 상기 도장대상물과 가까워지거나 멀어지도록 신축될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 다음과 같은 효과를 제공할 수 있다.
첫째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치는 도장대상물의 길이방향을 따라 소정거리 이격되어 설치됨으로써 다양한 크기를 갖는 도장대상물의 도장작업에 폭넓게 사용할 수 있다.
둘째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 의하면 제 1회동베이스는 거리측정센서를 통해 슬라이드 블록이 도장대상물과 일정한 간격을 유지하도록 함으로써 피도장면에 균일한 도장두께를 형성할 수 있다.
셋째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 의하면 제 2회동베이스는 도장건이 슬라이드 블록의 양측 사이를 복수 회 왕복하며 피도장면에 도료를 경사지게 분사함으로써, 회전하는 도장대상물에 수평한 도장도막을 형성할 수 있다. 따라서 도장품질을 향상시킬 수 있다.
넷째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 의하면 도료가 도장대상물의 피도장면 외부에 균일하게 분사되어 새깅(도료가 흘러내리는 현상)을 방지함으로써 도료의 낭비를 줄일 수 있다.
다섯째, 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 의하면 자동으로 도장작업을 수행하므로, 도료 더스트에 포함된 유해 물질로부터 작업자를 보호할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 도장장치의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 실시 예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 종래의 도장장치를 나타낸 개략도이다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장대상물에 도장작업을 하는 도장장치를 나타낸 단면도이다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1회동베이스의 작동상태를 나타낸 도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2회동베이스의 작동상태를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치가 도장대상물의 크기에 따라 높낮이가 조절되는 모습을 나타낸 도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 실시예에 따른 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 실시예에 따른 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.
또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래 도장장치와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.
또한, 본 발명의 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 발명의 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 2은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치(1)를 나타낸 단면도이다.
도 2에 나타난 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치(1)는 도료 토출부(101)를 갖는 도장건(100), 도장건(100)이 장착되는 슬라이드 블록(130), 슬라이드 블록(130)이 도장대상물(A)과 소정 거리를 유지하도록 슬라이드 블록(130)을 회동시키는 제 1회동베이스(300), 제 1회동베이스(300)와 연결되어 슬라이드 블록(130)이 도장대상물(A)의 길이방향 중심선(C)과 서로 엇갈리도록 제 1회동베이스(300) 및 슬라이드 블록(130)을 일체로 회동시키는 제 2회동베이스(500), 일단이 제 2회동베이스(500)의 하부에 연결되어 제 2회동베이스(500)를 지지하는 연결부재(700) 및 연결부재(700)의 타단과 연결되며 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하는 대차(900)를 포함한다.
도장건(100)은 도장대상물(A)의 피도장면에 도료를 분사하는 적어도 하나의 도료 토출부(101)를 포함한다.
이때, 도료 토출부(101)는 도장 노즐 일 수 있고, 도료 토출부(101)의 개수는 필요에 따라 달라질 수 있다.
도장건(100)은 도료저장탱크(미도시)와 연결되고, 도료저장탱크에는 도료 토출부(101)를 통하여 도장대상물(A)에 강제로 도료를 분사시키기 위한 펌프(미도시)가 설치될 수 있다.
한편, 이때 도장대상물(A)은 풍력발전기의 타워일 수 있다.
이하에서 설명하는 본 발명의 실시예에 따른 도장장치(1)는 풍력발전기의 타워에 적용되는 것을 예로 들어 설명하기로 하나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 선체의 외판 또는 파이프 등 도장을 필요로 하는 모든 대상물에 적용될 수 있음을 밝혀둔다.
이러한, 도장건(100)은 슬라이드 블록(130)의 끝단에 장착되어 슬라이드 블록(130)의 양측 사이를 왕복 슬라이딩 이동하면서 도료를 분사할 수 있다.
슬라이드 블록(130)은, 도 3에 도시된 바와 같이, 도장건(100)이 장착될 수 있도록 슬라이드 블록(130)의 상면에 제 1가이드 레일(150)을 포함할 수 있다. 따라서, 도장건(100)은 슬라이드 블록(130)의 길이방향과 나란한 방향으로 설치된 제 1가이드 레일(150)을 따라 왕복이동 할 수 있다.
이때, 도장건(100)은 일정속도로 회전하도록 계산된 도장건 이동용 모터(미도시)에 의해 제 1가이드레일(150)을 왕복 이동할 수 있다.
이러한 도장건(100)이 제 1가이드레일(150)에 장착되어 일정한 속도로 왕복 이동할 수 구동방식은 도장건(100)이 제 1가이드레일(150)의 양측 사이를 일정한 속도로 이동할 수 있도록 하는 구동방식이라면 어떤 구조로든 다양하게 이루어질 수 있다.
한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 도장대상물(A)의 길이(L)는 도장대상물(A)의 폭(W1, W2)보다 크며, 이때 도장대상물(A)의 길이방향이란, 상기 길이의 연장방향일 수 있다.
따라서, 도장장치(1)는 도장대상물(A)로부터 소정 거리 이격되어 도장대상물(A)의 일 측으로부터 타 측까지 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하면서 도장대상물(A)의 외주면인 피도장면에 대해 도장작업을 실시할 수 있다.
이 경우, 도장대상물(A)의 일단(A1)의 폭(W1)과 타단(A2)의 폭(W2)은 상이할 수 있기 때문에, 슬라이드 블록(130)은, 제 1회동베이스(300)에 의해 도장건(100)과 도장대상물(A)의 사이의 간격이 일정하게 유지되도록 회동될 수 있다.
따라서, 도장장치(1)는 도장대상물(A)의 피도장면에 균일한 도장두께를 형성할 수 있다.
이러한, 제 1회동베이스(300)는 제 1회동모터(310), 제 1회전축(330)를 포함할 수 있다.
제 1회전축(330)의 일단은 제 1회동베이스(300) 내부에 구비된 제 1회동모터(310)에 연결되고, 타단은 슬라이드 블록(130)에 연결될 수 있다.
이때, 제 1회동모터(310)는 슬라이드 블록(130)이 제 1회동베이스(300)의 제 1회전축(330)을 중심으로 소정 각도만큼 제 1회동방향(M1)을 따라 회동되도록 구동력을 공급할 수 있다.
이와 같은 슬라이드 블록(130)의 회전구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고 다양한 회전 구조가 본 발명의 실시예에 따른 도장장치에 적용 가능하다.
한편, 제 1회동베이스(300)의 작동상태에 대한 설명은 도 3과 도 4를 참조하여 설명하기로 한다.
도 3 내지 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제 1회동베이스(300)의 동작상태를 나타낸 도이다.
도 3과 도 4에 나타난 바와 같이 슬라이드 블록(130)에는 도장건(100)과 도장대상물(A) 사이의 거리를 감지하는 거리측정센서(350)가 더 설치될 수 있다.
이때, 거리측정센서(350)로는 레이저를 이용한 LDS(Laser Distance Sensor)가 사용될 수 있으며, 피도장면과의 거리 측정뿐만 아니라 피도장면과의 평행여부를 측정하기 위해 복수개가 상호 이격 된 복수 개소에 설치될 수도 있다.
그리고 제어부(미도시)는 거리측정센서(350)에서 측정한 피도장면과의 거리 및 피도장면과 이루는 각도를 바탕으로 슬라이드 블록(130)의 회전 량에 해당되는 제어신호를 출력할 수 있다.
이러한, 제어신호는 슬라이드 블록(130)의 회전을 위한 구동력을 제공하는 제 1회동모터(310)에 입력되고, 이에 따라 제 1회동모터(310)는 슬라이드 블록(130)이 제 1회동베이스(300)의 제 1회전축(3300을 중심으로 제 1회동방향(M1)을 따라 회동되도록 구동력을 공급할 수 있다.
따라서, 슬라이드 블록(130)은 도장대상물(A)과 적정한 거리를 유지하면서 도장건(100)이 도장대상물(A)의 피도장면을 도장하도록 할 수 있다.
즉, 도 3에 나타난 바와 같이 슬라이드 블록(130)과 도장대상물(A)사이의 거리가 기 설정된 값(d)보다 커지면, 제어부(미도시)는 슬라이드 블록(130)이 제 1회전축(330)을 중심으로 하여 도장대상물(A)을 향하는 제 1방향으로 회동되도록 제 1회동모터(310)에 구동력을 공급할 수 있다.
또는, 도 4에 나타난 바와 같이 슬라이드 블록(130)과 도장대상물(A)사이의 거리가 기 설정된 값(d)보다 작아지면 제어부(미도시)는 슬라이드 블록(130)이 제 1회전축(330)을 중심으로 하여 제 1방향과 반대방향인 제 2방향으로 회동되도록 제 1회동모터(310)에 구동력을 공급할 수 있다.
따라서, 슬라이드 블록(130)이 도장대상물(A)과 소정 거리를 유지함으로써 도장대상물(A)의 피도장면에 균일한 도장품질을 얻을 수 있다.
이와 같이 슬라이드 블록(130)은 거리측정센서(350)에 의해 즉각적으로 회전 량이 결정되어 회동될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 도장건(100)의 이동에 따라 도장건(100)과 도장대상물(A)과의 거리가 기 설정된 값으로 일정하게 유지되도록 프로그래밍 되어 있는 제어부(200)의 제어신호에 따라 회동될 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치(1)는 도장작업을 자동화함으로써 도료 더스트에 포함된 유해 물질로부터 작업자를 보호할 수 있을 뿐만 아니라, 도장시간을 단축시킬 수 있다.
이에 따라, 도장대상물(A)은 지면에서 일정거리 이격되도록 거치대(3)의 상면에 설치되어, 터닝롤러(5)에 의해 회전될 수 있다.
이에 대해서는 도 5와 도 6을 참조하여 설명하기로 한다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제 2회동베이스(500)의 작동상태를 나타낸 도이다.
터닝롤러(5)가 도장대상물(A)을 회전시키면, 도장장치(1)가 도장대상물(A)의 길이방향을 따라 주행하면서 도장대상물(A) 피도장면을 도장하게 된다. 이 때, 도장대상물(A)은 일정속도로 회전하고 있기 때문에 피도장면에는 도료가 사선으로 분사되어 도장품질이 저하될 수 있다.
따라서, 도 2, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치(1)의 제 2회동베이스(500)는 슬라이드 블록(130)을 도장대상물의 길이방향 중심선(C)과 서로 엇갈리도록 회동시킴에 따라, 도장건(100)이 슬라이드 블록(130)의 양측 사이를 왕복 슬라이딩하면서 도장대상물(A)의 길이방향 중심선(C)에 수평한 도장도막을 형성하도록 할 수 있다.
이러한, 제 2회동베이스(500)는 제 2회동모터(510), 제 2회전축(530)를 포함할 수 있다.
제 2회전축(530)의 일단은 제 2회동베이스(500) 내부에 구비된 제 2회동모터(510)에 연결되고, 타단은 제 1회동베이스(300)에 연결될 수 있다.
이때, 제 2회동모터(510)는 제 1회동베이스(500)가 제 2회동베이스(500)의 제 2회전축(530)을 중심으로 소정 각도만큼 제 2회동방향(M2)을 따라 회동되도록 구동력을 공급할 수 있다.
따라서, 제 1회동베이스(300)와 일체로 슬라이드 블록(130)의 일 측과 타 측이 일체로 서로 엇갈리게 기울어지도록 함으로써 도장대상물(A)의 피도장면에 수평한 도장도막을 형성할 수 있다.
이와 같은 제 1회동베이스(300)의 회동구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고 다양한 회동구조가 본 발명의 실시예에 따른 도장장치(1)에 적용 가능하다.
또한, 도장건(100)은 일정속도로 회전하도록 계산된 도장건 이동용 모터에 의해 슬라이드 블록(130)의 일 측으로부터 타 측까지 동일한 속도로 이동되면서, 도장대상물(A)의 피도장면에 균일한 도장두께를 형성할 수 있다.
한편, 제 2회동베이스(500)의 일단은 연결부재(700)의 상부에 연결되어 연결부재(700)에 의해 지지될 수 있다.
연결부재(700)는 대차(900)의 상부에 설치되어 제 2회동베이스(500)를 지지할 수 있다.
연결부재(700)는 제 2회동베이스(500)의 중량을 견디기 위하여 내구성이 뛰어난 강재(steel material)로 이루어질 수 있고, 외측으로 연장되어 대차(900)에 고정된 별도의 서포터(710)를 구비하여 제 2회동베이스(500)의 지지력이 더욱 향상될 수 있다.
이러한, 연결부재(700)는 제 2회동베이스(500)의 일단에 용접방식으로 결합될 수 있고, 제 2회동베이스(500)에 끼워지도록 홈이 마련되어 착탈방식으로 결합될 수도 있다.
한편, 대차(900)는 연결부재(700)의 타단과 연결되어, 도장장치(1)를 이동시킬 수 있다.
이러한, 대차(900)는 복수의 이동바퀴(910), 이동바퀴(910)를 구동하는 구동모터(미도시), 구동모터(미도시)에 전원을 공급하는 구동전원(미도시)으로 이루어질 수 있다.
또한, 대차(900)는 도장대상물(A)의 회전속도에 대응하여 제 2가이드레일(950)을 따라 주행할 수 있도록 구동모터(미도시)에 의해 속도가 제어될 수 있다.
이러한 대차(900)가 제 2가이드레일(950)에 장착되어 일정한 속도로 왕복이동 할 수있는 구동방식은 전술한 이동바퀴(910) 방식에 한정되는 것은 아니며, 대차(900)가 제 2가이드레일(950)의 양측 사이를 일정한 속도로 이동할 수 있도록 하는 구동방식이라면 어떤 구조로든 다양하게 이루어질 수 있다.
또한, 제 2가이드레일(950)은 크기가 큰 레일부재의 내측에 상대적으로 크기가 작은 레일부재가 슬라이딩 가능하게 연이어 설치됨으로써 도장대상물(A)의 길이에 따라 그 길이를 연장하거나 줄이며 사용할 수 있다.
이와 같은 대차(900)의 주행구조는 일례일 뿐이며 이에 한정되지 않고, 구동원 없이 작업자가 밀어서 이동시키는 형태일 수도 있다.
예를 들어, 대차(900)에 손잡이(미도시)와 핸들(미도시)이 구비되어, 작업자가 제 2가이드레일(950)에 대차(900)를 탑재한 상태에서 원하는 도장영역으로 자유롭게 이동시킬 수도 있다.
한편, 피도장면에 도료의 도장을 마친 도장장치(1)는 대차(900)에 의해 다른 영역으로 이동되어 다른 도장영역의 도장을 실시할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 도장장치(1)가 도장대상물(A)의 크기에 따라 높낮이가 조절되는 모습을 나타낸 도이다.
도 7에 나타난 바와 같이, 연결부재(700)와 제 2회동베이스(500)는 도장대상물(A)의 크기에 따라 신축되어 도장대상물(A)의 크기에 관계없이 도장작업을 수행할 수 있다.
연결부재(700)는 제 1스크류(711), 연결부재용 모터(712), 제 1파이프(713) 및 제 1볼(714)을 포함할 수 있다.
제 1스크류(711)는 제 1파이프(713)에 삽입되어 있으며, 연결부재용 모터(712)에 의해 회전될 수 있다.
제 1파이프(713)는 제 1스크류(711)의 회전에 따라 제 1스크류(711)에 대하여 상, 하로 이동 가능하게 구비되며, 제 1파이프(713)의 상부에는 제 2회동베이스(500)가 위치할 수 있다.
제 1볼(714)은 제 1스크류(711) 외측면과 제 1파이프(713) 내측면 사이에 구비되어 연결부재용 모터(712)의 회전력을 제 1파이프(713)의 상, 하 운동으로 전환시킬 수 있다.
따라서, 연결부재(700)는 대차(900)가 주행하는 주행면(B)과 수직한 방향으로 신축될 수 있다.
또한, 제 2회동베이스(500)는 제 2스크류(511), 제 2회동베이스용 모터(512), 제 2파이프(513) 및 제 2볼(514)을 포함할 수 있다.
제 2스크류(511)는 제 2파이프(513)에 삽입되어 있으며, 제 2회동베이스용 모터(512)에 의해 회전될 수 있다.
제 2파이프(513)는 제 2스크류(511)의 회전에 따라 제 2스크류(511)에 대하여 좌, 우로 이동 가능하게 구비될 수 있다.
제 2볼(514)은 제 2스크류(511) 외측면과 제 2파이프(513) 내측면 사이에 구비되어 제 2회동베이스용 모터(512)의 회전력을 제 2파이프(513)의 좌, 우 운동으로 전환시킬 수 있다.
따라서, 제 2회동베이스(500) 도장대상물(A)과 가까워지거나 멀어지도록 신축될 수 있다.
본 실시예에서는 연결부재(700) 및 제 2회동베이스(500)가 볼스크류방식에 의하여 신축되는 것을 예로 들어 설명하였으나 이는 단지 하나의 실시예에 불과한 것이며, 연결부재(700) 및 제 2회동베이스(500)는 다단의 ‘X’형 링크, 유압 실린더 등으로 다양하게 이루어질 수 있다.
이에 따라, 본 발명의 다양한 실시예에 따른 도장장치(1)는 다양한 크기를 갖는 도장대상물(A)의 도장작업에 폭넓게 사용할 수 있으며, 도장품질을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
1: 도장장치 100: 도장건
101: 도료 토출부 130: 슬라이드 블록
150: 제 1가이드 레일 300: 제 1회동베이스
310: 제 1회동모터 330: 제 1회전축
350: 거리측정센서 500: 제 2회동베이스
510: 제 2회동모터 530: 제 2회전축
700: 연결부재 900: 대차
950: 제 2가이드레일 A: 도장대상물

Claims (10)

  1. 도료 토출부를 갖는 도장건;
    상기 도장건이 장착되어 슬라이딩되는 슬라이드 블록;
    상기 슬라이드 블록이 도장대상물과 소정 거리를 유지하도록 상기 슬라이드 블록을 회동시키는 제 1회동베이스;
    상기 제 1회동베이스와 연결되어, 상기 슬라이드 블록이 상기 도장대상물의 길이방향 중심선과 서로 엇갈리도록 상기 제 1회동베이스 및 상기 슬라이드 블록을 일체로 회동시키는 제 2회동베이스;
    일단이 상기 제 2회동베이스의 하부에 연결되어 상기 제 2회동베이스를 지지하는 연결부재; 및
    상기 연결부재의 타단과 연결되며, 상기 도장대상물의 길이방향을 따라 주행하는 대차를 포함하는 도장장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드 블록이 상기 도장대상물의 길이방향 중심선과 서로 엇갈리도록 회동됨에 따라 상기 도장건은 상기 슬라이드 블록의 양측 사이를 왕복 슬라이딩하며 상기 도장대상물에 도료를 분사하는 도장장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 슬라이드 블록에는 상기 도장건과 상기 도장대상물 사이의 거리를 감지하는 거리측정센서가 더 설치되는 도장장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1회동베이스는 제 1회동모터; 및 일단이 상기 제 1회동모터에 연결되고, 타단이 상기 슬라이드 블록과 연결된 제 1회전축을 포함하는 도장장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 슬라이드 블록은 상기 도장대상물과의 거리가 기 설정된 값보다 커지면, 상기 도장대상물을 향하는 제 1방향으로 회동되는 도장장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 슬라이드 블록은 상기 도장대상물과의 거리가 기 설정된 값보다 작아지면 상기 제 1방향과 반대의 제 2방향으로 회동되는 도장장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2회동베이스는 제 2회동모터; 및 일단이 상기 제 2회동모터에 연결되고, 타단이 상기 제 1회동베이스와 연결된 제 2회전축을 포함하는 도장장치.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 제 1회동베이스는 상기 제 2회전축을 중심으로 소정 각도 회동됨에 따라, 상기 슬라이드 블록의 일 측과 타 측이 서로 엇갈리게 기울어지도록 하는 도장장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 연결부재는 상기 대차가 주행하는 주행면과 수직한 방향으로 신축되는 도장장치.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2회동베이스는 상기 도장대상물과 가까워지거나 멀어지도록 신축되는 도장장치.
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