KR101449088B1 - 카 도어 잠금 기구를 포함하는 엘리베이터 도어 시스템 - Google Patents
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Abstract
수평으로 운동가능한 카 도어 리프를 구비하는 엘리베이터 카, 수평으로 운동가능한 통로 도어 리프, 카 도어 볼트 및 볼트 정지부를 포함하는 카 도어 잠금 기구, 및 카 도어 리프로부터의 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 통로 도어 리프로 전달하기 위해 카 도어 리프에 연결되는 연결 장치를 포함하는 엘리베이터가 개시된다. 연결 장치는 통로 도어 리프에 있는 맞은편 요소와 접촉되는 적어도 하나의 운동가능한 동반 요소를 구비한다. 카 도어 잠금 기구의 잠금 작용은 맞은편 요소와의 연결 장치의 협력작용에 의존한다. 각각의 상황에서, 볼트 정지부에 대한 카 도어 볼트의 위치는 동반 요소의 위치에 배타적으로 의존한다.
Description
본 발명의 주제는, 엘리베이터 카, 수평으로 운동가능한 카 도어 리프 (car door leaf), 수평으로 운동가능한 통로 도어 리프 (shaft door leaf), 및 카 도어 리프로부터의 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 통로 도어 리프로 전달하기 위한 연결 장치를 구비하고, 연결 장치는 카 도어 리프를 통로 도어 리프에 연결하기 위해 통로 도어 리프에 존재하는 맞은편 요소와 접촉할 수 있는 운동가능한 동반 요소를 포함하고, 맞은편 요소와의 연결장치의 상호작용은 카 도어 볼트의 잠금해제를 일으키는 엘리베이터이다. 또한, 카 도어 볼트를 활성화시키기 위한 방법이 본 발명의 주제이다.
본 발명은, 엘리베이터 카가 허용가능한 비정렬 내에서 층의 레벨에 있을 때, 엘리베이터 카 도어 리프의 개방 운동을 바람직하게 허용하는 문제에 관한 것이다.
US 3,783,977 은, 엘리베이터 카 도어의 카 도어 리프를 개방 및 폐쇄하기 위한 도어 드라이브 장치를 개시하며, 도어 드라이브 장치는 카 도어 잠금 기구를 포함한다. 도어 드라이브 장치는, 크랭크 드라이브에 의해 활성화되고, 개방 및 폐쇄 운동을 카 도어 리프로부터 대응하는 통로 도어 리프로 전달하기 위한 2 개의 연결 장치를 포함한다. 연결 장치는 각각, 피벗가능한 커넥터 레버에 대해 카 도어 리프 상에서 안내되고, 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때 각각의 경우에 대응하는 통로 도어 리프 상의 2 개의 맞은편 요소와 상호작용할 수 있는 2 개의 동반 레일을 각각 포함한다. 2 개의 연관된 동반 레일 사이의 수평 거리는 커넥터 레버를 피벗시킴으로써 변화될 수 있고, 커넥터 레버의 피벗 운동은, 도어가 폐쇄될 때, 최소 수평 거리가 존재하고 따라서 카 도어 리프의 동반 레일과 통로 도어 리프의 맞은편 요소 사이에서 상호작용이 발생하지 않으며, 따라서 도어가 폐쇄되지 않을 때 동반 레일 사이에서 증가된 수평 거리가 발생되도록, 크랭크 드라이브에 의해 발생된다. 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때, 동반 레일 사이의 증가된 수평 거리는 대응하는 카 도어 리프 또는 통로 도어 리프의 동반 레일과 맞은편 요소 사이의 놀음 없는 연결 (play-free coupling) 을 일으키고, 동반 레일 사이의 수평 거리 및 그에 따른 커넥터 레버의 피벗 위치는 맞은편 요소에 의해 제한된다. 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있지 않아 이러한 제한이 발생되지 않는 경우, 결과적으로 특정된 수평 거리가 증가되고, 따라서 커넥터 레버의 피벗 이동이 증가된다. 피벗 레버 중 하나는, 동반 레일 사이의 특정된 수평 거리 및 그에 따른 커넥터 레버의 피벗 위치가 대응하는 통로 도어 리프의 맞은편 요소에 의해 제한될 때, 할당된 카 도어 리프의 개방이 중단되도록 정지부 (도어 프레임에 고정되어 있음) 와 상호작용하는 연장부를 구비한다. US 3, 783, 977 로부터 알려지고, 간단하고 비용효율적인 카 도어 잠금 기구를 구비하는 도어 드라이브 장치는, 엘리베이터 카가 층의 레벨 위 또는 아래에 있음으로 해서, 유발된 연결 과정이 동반 레일과 맞은편 요소 사이의 연결을 일으키지 않을 때에만, 카 도어 잠금 기구가 작용하는 단점을 갖는다. 엘리베이터 기준에 포함되고, 차 도어 잠금 기구가 엘리베이터 시스템의 어떤 실시형태에서 층의 레벨 외에서의 어떤 개방 과정을 방지할 것을 요구하는 규정은 이 카 도어 잠금 기구에 의해서는 충족되지 않는다.
특허 EP 0 332 841 B1 은 카 도어 리프를 할당된 통로 도어 리프에 연결하기 위한 연결 기구를 구비하는 도어 드라이브 장치를 개시한다. 연결 기구는 엘리베이터 카의 이동 방향에 평행하게 배향되는 2 개의 동반 러너를 포함하고, 이 2 개의 러너 사이의 거리는 피벗 축선을 중심으로 각각 피벗될 수 있는 2 개의 조정 요소를 구비하는 평행사변형 안내부에 의해 조정될 수 있다. 엘리베이터 카가 허용가능한 비정렬 내에서 층의 레벨에 있을 때, 2 개의 동반 러너는 통로 도어 리프에서 서로 옆에 배치된 2 개의 맞은편 요소 사이에 있고, 상기 동반 러너는 2 개의 맞은편 요소에 횡으로 접근하게 될 수 있어 (퍼질 수 있음), 한편으로는 통로 도어 리프를 잠금해제시키고, 다른 한편으로는 카 도어의 개방 운동 및 폐쇄 운동을 놀음 없이 그리고 동시에 통로 도어 리프에 전달한다. 2 개의 동반 러너 사이의 거리 조정은 여기서, 카 도어 리프의 폐쇄 운동 및 개방 운동을 또한 일으키는 선형적으로 작용하는 드라이브 수단을 통해 (예컨대 벨트 드라이브에 의해) 카 도어 프레임에 부착되는 도어 드라이브 유닛에 의해 실행된다. 이 과정에서, 드라이브 수단은, 도어 리프 개방 운동의 개시 전에, 조정 요소가 선형적으로 작용하는 드라이브 수단의 개방 운동에 의해 동반 러너가 맞은편 요소에 접근하게 되고 결과적으로 통로 도어 리프를 잠금해제시키고 카 도어 리프와 대응하는 통로 도어 리프 사이의 특정된 연결을 형성시키는 위치로 피벗되도록, 평행사변형 안내부의 조정 요소에 연결된 피벗 레버를 통해 카 도어 리프에 결합된다.
도어 리프 폐쇄 운동의 끝에, 조정 요소는, 선형적으로 작용하는 드라이브 수단의 폐쇄 운동에 의해, 동반 러너가 맞은편 요소로부터 이격되어, 통로 도어 리프의 잠금 기구가 그 잠금 위치로 복귀되는 위치로 다시 피벗된다.
EP 0 332 841 B1 은 또한, 카 도어가 엘리베이터의 통로 도어 맞은편에 있는 경우에만 카 도어가 자동으로 잠금해제되는 것을 보장하는 카 도어 잠금 기구의 볼트를 잠금해제하기 위한 장치를 개시한다.
이를 위해, 동반 러너 중 하나는 그 외측 러너면, 즉 통로 도어 리프의 대응하는 맞은편 요소 (연결 롤러) 와 상호작용하는 러너면의 영역에 감지 러너를 구비한다. 상기 감지 러너는, 동반 러너에 평행하게 연장되고, 언로드 (unloaded) 상태에서 상기 감지 러너가 수 밀리미터까지 동반 러너로부터 이격되도록 커넥터 스프링에 의해 동반 러너에 연결된다. 맞은편 요소에 의해 연결 과정 (동반 퍼짐) 동안 감지 러너에 가해지는 접촉력은 상기 감지 러너가 동반 러너 방향의 커넥터 스프링의 스프링력의 반대 방향으로 운동하게 한다. 감지 러너는, 동반 러너와 관련되고 따라서 카 도어 리프와 관련되는, 맞은편 요소에 의해 발생된 그것의 운동을, 이 카 도어 리프에 장착되는 카 도어 볼트에 전달하는 캠을 구비하고, 상기 캠은 카 도어 리프를 잠금해제시킨다. 엘리베이터 카의 도어가 통로 도어 맞은편에 있지 않을 때, 도어 개방 지령이 내려져서 연결 기구의 동반 러너의 퍼짐이 발생되는 경우, 감지 러너 같이 동반 러너는 통로 도어 리프의 맞은편 요소 중 하나와 접촉하지 않는다. 그러므로, 감지 러너는 동반 러너 쪽으로 운동하지 않고, 카 도어 볼트는 그것의 잠금 위치에 유지된다. 카 도어 볼트의 위치를 감시하는 센서가 부가적으로 도어 드라이브 모터가 켜지는 것을 막는다.
카 도어 잠금해제 기구를 구비하는 도시된 연결 구기는, 동반 러너 중 하나에, 동반 러너와 대해 상대적으로 운동할 수 있고 병렬로 안내되고, 재료 및 제작의 관점에서 많은 비용과 연관되는 감지 러너를 필요로 한다. 감지 러너의 상대적으로 작은 감지 이동은, 카 도어 볼트에서 충분한 잠금해제 이동을 발생시키기 위해 큰 전달비를 갖는 레버 시스템을 필요로한다. 이는 연결 장치 및 카 도어 잠금해제 장치가 높은 정밀도로 제작될 것을 요구한다. 또한, 감지 러너가 맞은편 요소에 충돌할 때 큰 전달비로부터 카 도어 볼트의 졸트-형 가속 (jolt-like acceleration) 이 발생되고, 이는 바람직하지 않은 소음을 일으킬 수 있다.
엘레베이터 카의 카 도어 리프를 대응하는 통로 도어 리프에 연결하기 위한 추가의 장치로서, 카 도어 잠금 기구와 상호작용하는 장치가 EP 1 541 517 A1 으로부터 알려져 있다. 상기 장치가 기능하는 방법은, 상기된 EP 0 332 841 B1 에 따른 장치가 기능하는 방법에 대부분 대응한다. EP 0 332 841 B1 에 따른 장치와 대조적으로, EP 1 541 517 A1 에 따른 장치에서 감지 러너는 동반 러너에 배치되지 않고, 대신 감지 러너의 기능은 동반 러너 중 하나에 통합된다. 이는, 이 동반 러너가 조인트 요소를 통해 피벗가능한 조정 요소에 연결되고, 이를 통해 이 피벗가능한 조정 요소의 피벗 운동이 동반 러너 사이의 거리를 변화시킨다는 사실에 의해 실행된다. EP 1 541 517 A1 으로부터 알려진 장치는 본질적으로 EP 1 541 517 A1 에 따른 장치와 관련하여 상기한 것과 동일한 단점을 갖는다.
본 발명은, 특히 규정에 따르며, 용이하고 비용효율적으로 실행될 수 있고 낮은 제조 및 설치 정밀도를 요구하는 카 도어 잠금 기구를 구비하는 엘리베이터를 제공하는 목적에 기초한다. 또한, 이러한 카 도어 잠금 기구는 적은 소음으로 작동된다.
본 발명에 따르면, 목적은 청구항 1 의 특징을 갖는 엘리베이터에 의해, 그리고 독립 청구항 9 의 특징을 갖는 방법에 의해 달성된다. 본 발명의 개선을 종속 청구항에서 찾을 수 있다.
발명 해결책에 따른 다수의 중요한 양태는, 본 발명에 따른 엘리베이터에서, 카 도어 리프에 제공된 연결 장치가 연결 운동에 의해 통로 도어 리프에 존재하는 맞은편 요소와 접촉할 수 있는 하나 이상의 운동가능한 동반 요소를 구비한다는 사실에서 알 수 있다. 카 도어 잠금 기구의 잠금 효과는 맞은편 요소와의 연결 장치의 상호작용에 의존하며, 동반 요소의 각각의 위치는 명백히 카 도어 볼트의 할당된 대응하는 위치이다. "동반 요소의 위치" 및 "카 도어 볼트의 위치" 라는 용어는 각각 여기서, 동반 요소 및 카 도어 볼트 양자가 연결되는 카 도어 리프에 대한 동반 요소 또는 카 도어 볼트의 위치를 의미하는 것으로 이해된다. 카 도어 리프의 폐쇄 위치에서, 카 도어 리프에 대한 카 도어 볼트의 규정된 위치는 볼트 정지부에 대한 카 도어 볼트의 규정된 위치에 또한 대응한다. 즉, 카 도어 볼트는, 카 도어 리프 및 또한 그에 따른 볼트 정지부에 대한 카 도어 볼트의 위치가 동반 요소의 위치에 의해 명백히 규정되도록, 즉 동반 요소의 위치에 직접적으로 그리고 배타적으로 의존하도록, 운동가능한 동반 요소에 연결되는 것이 바람직하다. 특히, 카 도어 리프 및 또한 그에 따른 볼트 정지부에 대한 카 도어 볼트의 위치는 추가의 요소에 의해 영향을 받지 않는다. 특히, 카도어 볼트와 동반 요소 사이의 견고한 연결 (rigid coupling) 이 제공된다. "견고한 연결" 이라는 용어는, 여기서 2 개의 구성요소 사이에 작동 연결이 존재하고, 이 연결은 모든 작동 상황에서 하나의 구성요소의 운동이 제 2 구성요소의 운동을 발생시키는 효과를 가지는 것을 의미하는 것으로 이해된다. 이러한 견고한 연결 또는 작동 연결은 예컨대 조인트 기구 또는 보덴 게이블 (Bowden cable) 로 구성될 수 있다.
본 발명은, 카 도어 볼트가 정밀도 관점에서 그리 큰 노력을 요하지 않으며 작은 소음을 발생시키는 간단한 기계적인 연결에 의해 동반 요소에 직접적으로 연결된다는 사실에 의해 간단하고 비용효율적인 카 도어 잠금 기구가 실행될 수 있게 한다.
카 도어 잠금 기구는, 동반 요소가 맞은편 요소로부터 떨어져 있는 통과-이동 위치에 있을 때, 카 도어 볼트가 카 도어 리프의 개방 운동을 저지하는 위치를 취하고, 이 통과-이동 위치에서 연결 장치를 구비하는 엘리베이터 카는 통로 도어 리프를 지나 운동할 수 있도록, 구성되는 것이 바람직하다.
도어 개방 과정이 시작될 때, 동반 요소는 맞은편 요소의 방향에서 맞은편 요소로부터 떨어져 있는 통과-이동 위치로부터 연결 운동을 실행하는 것이 바람직하고, 카 도어 볼트 (45) 는, 동반 요소 (21) 가 맞은편 요소 (30) 에 의해 규정된 연결 연결 위치에서 정지될 때 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동이 가능하도록, 위치된다.
도어 개방 과정이 시작될 때, 동반 요소 (21) 는 맞은편 요소의 방향에서 맞은편 요소 (30) 로부터 떨어져 있는 통과-이동 위치로부터 연결 운동을 실행하는 것이 바람직하고, 카 도어 볼트 (45) 는, 동반 요소 (21) 가 연결 운동 동안 규정된 연결 위치보다 더 멀리 운동할 때 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하도록, 위치된다. 이 상황은, 예컨대 카 도어 리프와 통로 도어 리프 사이에 과도하게 큰 비정렬이 존재할 때 나타나며, 동반 요소의 연결 운동 동안 동반 요소가 맞은편 요소와 결합하지 않는 것을 의미한다.
엘리베이터는, 적어도 이하의 방법 단계가 실행될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다:
- 연결 장치의 동반 요소가 통과-이동 위치에 있을 때, 카 도어 볼트 (45) 가 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하는 위치로의 카 도어 볼트 (45) 의 운동,
- 동반 요소의 연결 운동이 맞은편 요소 (30) 에 의해 규정된 연결 위치에서 정지될 때, 카 도어 볼트 (45) 가 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 허용하는 위치로의 카 도어 볼트 (45) 의 운동,
- 동반 요소 (21) 가 연결 운동 동안 규정된 연결 위치보다 더 멀리 운동할 때, 카 도어 볼트 (45) 가 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하는 위치로의 카 도어 볼트 (45) 의 운동.
카 도어 볼트의 운동은 레버 시스템을 통해 동반 요소의 운동으로 견고하게 연결되는 것이 바람직하다. "견고하게 연결되다" 라는 용어는 여기서, 2 개의 구성요소 사이에, 어떤 가능한 상황에서 연결 방향으로의 하나의 구성요소의 운동이 연결 방향으로의 제 2 구성요소의 운동을 불가피하게 가져오는 것을 보장하는 연결이 있는 것을 의미하는 것으로 이해된다.
카 도어 볼트는, 카 도어 리프에 제공된 볼트 안내부에서 운동할 수 있는 슬라이드의 형태로 존재하는 것이 바람직하고, 상기 슬라이드는 카 도어 구조체에 연결불가능한 형태로 연결되는 볼트 정지부와 상호작용하고, 카 도어 볼트는, 제공된 연결 위치에서 동반 요소의 연결 운동이 맞은편 요소에 의해 정지되었을 때, 이 카 도어 볼트 및 그에 따른 카 도어 리프가 볼트 정지부를 지나 개방 운동을 실행할 수 있게 하는 홈을 구비한다.
연결 장치는 서로로부터의 거리가 조정될 수 있는 2 개의 동반 요소 (21) 를 포함하고, 2 개의 동반 요소는, 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소와 상호작용하여, 카 도어 리프를 통로 도어 리프에 연결시키고 또한 적어도 하나의 운동가능한 맞은편 요소를 통해 통로 도어 잠금 기구를 잠금해제시키는 것이 바람직하다.
2 개의 동반 요소는, 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소 사이에 배치되는 것이 바람직하고, 동반 요소는 카 도어의 개방 운동이 시작되기 전에 스프링에 의해 맞은편 요소에 눌린다.
각각의 경우에, 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소는, 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때 2 개의 동반 요소 사이에 배치되는 것이 바람직하고, 동반 요소는 카 도어 리프의 개방 운동이 시작되기 전에 스프링에 의해 맞은편 요소에 눌린다.
카 도어 리프의 폐쇄 위치 및 카 도어 볼트의 잠금 위치는 엘리베이터 제어기에 의해 감시되는 것이 바람직하고, 카 도어 리프가 폐쇄되고 동시에 카 도어 볼트가 정확한 잠금 위치에 위치될 때, 카 도어 볼트에 연결되는, 전기 스위치의 전환 요소는 전기 스위치의 접촉부에 결합된다.
카 도어 드라이브가 탄성 연결 요소를 통해 카 도어 리프에 작용하는 것이 바람직하고, 예컨대 도어 개방 운동이 시작될 때 카 도어 볼트가 카 도어 리프를 저지하는 경우, 카 도어 드라이브 또는 도어 드라이브 모터를 정지시키기 위해, 구동력에 의해 발생되는 탄성 연결 요소의 변형은 검출기에 의해 감시된다.
본 발명의 예시적인 실시형태를 첨부의 도면을 참조하여 이하에서 설명한다.
도 1 은, 각각 연결 장치를 구비하는 2 개의 폐쇄된 카 도어 리프 및 도어 드라이브를 구비하며, 카 도어 리프 중 하나에는 카 도어 잠금 기구가 설치되는, 본 발명에 따른 엘리베이터의 카 도어의 도면을 나타낸다.
도 2 는 개방된 카 도어 리프를 구비하는 도 1 에 따른 카 도어의 도면을 나타낸다.
도 3 은, 운송기가 이동할 준비가 되었을 때, 잠겨 있는, 폐쇄된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 3a 는 도 3 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 4 는 개방된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 4a 는 도 4 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 5 는 맞은편 요소의 부재로 인해 잠겨 있는, 폐쇄된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 5a 는 도 5 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 2 는 개방된 카 도어 리프를 구비하는 도 1 에 따른 카 도어의 도면을 나타낸다.
도 3 은, 운송기가 이동할 준비가 되었을 때, 잠겨 있는, 폐쇄된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 3a 는 도 3 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 4 는 개방된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 4a 는 도 4 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 5 는 맞은편 요소의 부재로 인해 잠겨 있는, 폐쇄된 위치에 있는, 도 1 및 도 2 에 따른 카 도어 잠금 기구 및 연결 장치를 구비하는 카 도어 리프의 상세도를 나타낸다.
도 5a 는 도 5 에 따른 카 도어 잠금 기구의 단면도를 나타낸다.
도 1 은, 2 개의 카 도어 리프 (2) 를 포함하는, 본 발명에 따른 엘리베이터의 엘리베이터 카 (도시 생략) 의 카 도어 (1) 를 나타낸다. 카 도어 리프 (2, 3) 는 폐쇄된 위치에 있다. 4 는, 카 도어 (1) 의 모든 구성요소를 실질적으로 지탱하며 엘리베이터 카에 연결되는 장착 플레이트를 나타낸다. 장착 플레이트의 하단부에서, 장착 플레이트 (4) 는 2 개의 카 도어 리프 (2, 3) 의 지지 롤러 (6) 를 안내하기 위한 안내 프로파일 (5) 을 구비한다. 장착 플레이트 (4) 의 중심부에는, 도어 드라이브 모터 (10) 에 의해 벨트 감속 기어 (11) 를 통해 각각 엇갈리는 방향 (alternating direction) 으로 대략 1/2 회전할 수 있는 크랭크 휠 (8) 이 장착된다. 도면부호 12 는, 각각의 제 1 단부에 의해, 직경방향으로 서로 맞은편에 놓이는, 크랭크 휠 (8) 의 크랭크 핀 (13) 에, 그리고 각각의 제 2 단부에 의해 2 개의 드라이브 레버 (15) 의 연결 조인트 (16) 에 각각 피벗가능하게 장착되는 2 개의 크랭크 로드를 나타낸다. 이 드라이브 레버 (15) 는, 그 일단부에서 장착 플레이트 (4) 의 회전 지점 (17) 에 피벗가능하게 장착되고, 그 타단부에서 그것이 중간 레버 (18) 를 통해 각각의 경우에 2 개의 카 도어 리프 (2, 3) 중 하나에 연결된다. 카 도어 리프 (2, 3) 를 개방 또는 폐쇄하기 위해서, 크랭크 휠 (8) 은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 1/2 회전만큼 각각 회전되고, 크랭크 핀 (13) 의 결과적인 수평 운동은 크랭크 로드 (12) 에 의해 드라이브 레버 (15) 의 연결 조인트 (16) 로 전달된다. 결과적으로, 이 드라이브 레버는 규정된 각도까지 피벗되고, 드라이브 레버는 카 도어 리프 (2, 3) 를 중간 레버 (18) 를 통해 규정된 거리에 걸쳐 운동, 즉 개방 또는 폐쇄시킨다.
각각의 카 도어 리프 (2, 3) 에는, 카 도어 리프의 운동을 동시에 각각의 대응하는 통로 도어 리프 (도시 생략) 에 전달하는 역할을 하는 연결 장치 (20) 가 장착된다. 이를 위해, 각각의 통로 도어 리프에는 연결 롤러로 언급되는 것 형태의 2 개의 맞은편 요소가 설치되고, 할당된 연결 장치 (20) 가 이 연결 롤러와 상호작용하여, 엘리베이터 카가 허용가능한 수직 비정렬 내에서 층 맞은편 통로 도어의 레벨에 위치되는 경우에, 수평 방향으로 카 도어 리프를 대응하는 통로 도어 리프에 연결시킨다. 통로 도어 리프 (도 1 에 도시 생략) 에 할당되는 맞은편 요소 (30) 는 도 1 에서 점선으로 나타나 있으며 어두운 채색으로 표시되어 있다.
통로 도어 리프 중 하나에 제공된 각각의 연결 장치 (20) 는, 하나의 상부 피벗 레버 (22) 및 하나의 하부 피벗 레버 (23) 에 의해 각각 피벗가능하도록, 할당된 카 도어 리프 (2, 3) 에 연결되는 평행한 동반 러너 형태의 2 개의 동반 요소 (21) 를 포함하고, 2 개의 피벗 레버 (22, 23) 는 2 개의 동반 요소 (21) 를 위한 평행사변형 안내부를 형성한다. 카 도어 리프에 각각 할당되는 동반 요소는 2 개의 피벗 레버 (22, 23) 를 피벗시킴으로써 서로로부터의 거리가 조정될 수 있다. 상기 크랭크 휠 (8) 은, 도시된 레버 시스템을 통해, 장착 플레이트 (4) 에 피벗가능하게 장착되는 압력 바 (25) 의 수직 위치를 결정한다. 이 압력 바 (25) 는 2 개의 감지 레버 (26) 와 상호작용하고, 이 감지 레버 (26) 중 하나는 각각 피벗 레버 (22) 중 하나에 견고하게 연결되고 그 축선을 중심으로 피벗할 수 있다. 크랭크 휠 (8) 이 (반시계 방향으로의 1/2 회전 후) 카 도어 리프의 폐쇄된 위치를 결정하는 그 끝 위치에 각각 도달하기 직전에, 상기 크랭크 휠 (8) 은 레버 시스템을 통해 압력 바 (25) 를 그 하단 위치로 하강시킨다. 이 과정에서, 압력 바 (25) 는, 동반 요소 (21) 를 안내하는 상기 피벗 레버 (22, 23) 가, 스프레딩 스프링 (27) 의 영향의 반대 방향으로, 각각 할당된 동반 요소 (21) 가 서로로부터의 최소 거리에 있는 위치로 피벗되도록, 2 개의 감지 레버 (26) 를 누른다. 이 위치에서, 동반 요소는, 통로 도어 리프에 연결되는 2 개의 맞은편 요소 (30) 로부터 수평 방향으로 충분히 이격되고, 따라서 연결 장치 (20) 를 구비하는 엘리베이터 카 (20) 는 접촉 없이 맞은편 요소를 지나서 그리고 그에 따라 통로 도어 리프 또는 통로 도어를 지나서 운동할 수 있다.
도 2 는, 카 도어 리프 (2, 3) 가 개방 위치에 있는 상기 카 도어 (1) 를 나타낸다. 이 개방 위치는 일반적으로 엘리베이터 카가 층에서 정지 위치의 정확한 레벨에 정지할 때 일시적으로 발생한다. 연결 장치 (20) 의 동반 요소 (21) 는, 스프레딩 스프링 (27) 의 힘의 결과로 통로 도어 리프에 존재하는 맞은편 요소 (30) 에 눌리고, 맞은편 요소 (30) 사이에 존재하는 거리에 의해 허용되는 만큼 서로 이격된다. 카 도어 리프 (2, 3) 를 개방시키기 위해서, 크랭크 휠 (8) 은, 시계 방향으로 대략 1/2 회전까지 회전하였고, 이 과정에서 크랭크 로드 (12), 드라이브 레버 (15) 및 중간 레버 (18) 를 통해 카 도어 리프를 개방시켰다. 크랭크 휠 (8) 의 개방회전 운동이 시작될 때, 상기 크랭크 휠 (8) 은 하강된 위치로 미리 강제된 압력 바 (25) 를 해방시켰고, 인장 스프링 (tension spring) 이 도시된 레버 시트템을 통해 압력 바를 상승시켰다. 결과적으로, 스프레딩 스프링 (27) 의 효과로 인해, 압력 바, 및 연결 장치 (20) 의 피벗 레버 (22, 23) 와 상호작용하는 감지 레버 (26) 는 피벗 운동을 실행하였고, 이 피벗 운동에 의해 연결 장치 (20) 의 동반 요소 (21) 는, 스프레딩 운동이 동반 요소와 각각의 할당된 맞은편 요소 (30) 사이의 접촉에 의해 정지될 때까지 서로 이격되었다.
이 과정은 카 도어 리프 (2, 3) 와 대응하는 통로 도어 리프 (도시 생략) 사이의 연결을 유발하였다.
카 도어 잠금 기구 (40) 가 도 1 및 도 2 에서 카 도어 리프 (2) 의 상부 가장자리에 도시되어 있다. 상기 카 도어 잠금 기구 (40) 는, 예컨대 동반 요소가 서로 최소 거리를 갖는 위치에 있을 때, 즉 크랭크 휠 및 카 도어 리프가 엘리베이터 카의 이동이 허용되는 위치에 있을 때, 카 도어 리프 (2) 를 그 폐쇄 위치에 봉쇄하는 기능을 갖는다. 또한, 봉쇄는, 의도된 도어 개방 과정의 개시시에, 엘리베이터 카가 층의 정지 지점의 영역에 있지 않음으로 해서 동반 요소 (21) 가 통로 도어의 맞은편 요소 (30) 에 닿지 않은 경우에도 일어난다.
이 카 도어 잠금 기구 (40) 의 상세사항이 도 3, 도 3a, 도 4 및 도 4a 에 확대된 형태로 도시되어 있으며, 카 도어 잠금 기구의 작동 방법이 이하의 기재에서 더 상세하게 설명된다.
도 3 및 도 3a 는 폐쇄 위치에 있는 카 도어 (1) 를 나타낸다. 상기 레버 시스템, 레버 시스템에 의해 하강된 압력 바 (25), 감지 레버 (26) 및 피벗 레버 (22, 23) 에 의해, 크랭크 휠 (여기서는 도시되지 않음) 은 동반 요소 (21) 를 이 동반 요소가 서로 최소 거리에 있는 동반 요소의 통과 위치로 가져왔다. 카 도어 잠금 기구 (40) 는, 연결 플레이트 (42) 에 의해 카 도어 리프 (2) 의 상부 가장자리에 고정되는 볼트 안내부 (41), 볼트 안내부 (41) 에서 수직으로 운동할 수 있고 통과 홈 (46) 을 구비하는 로드-형상 카 도어 볼트 (45), 및 장착 플레이트 (4) 에 운동불가능한 형태로 연결되는 볼트 정지부 (47) 를 포함한다. 내부에 카 도어 볼트 (45) 가 안내되는 볼트 안내부 (41) 및 볼트 정지부 (47) 는, 카 도어 볼트 (45) 가 이 카 도어 볼트 (45) 의 통과 홈 (46) 이 개방 방향으로 볼트 정지부 (47) 와 정렬되도록 볼트 안내부 (41) 에 위치되어 있지 않을 때, 카 도어 볼트 (45) 가 볼트 정지부 (47) 와 충돌하고 따라서 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하도록 서로에 대해 배치된다. 카 도어 볼트 (45) 의 수직 위치는, 연결 장치의 동반 요소 (21) 를 안내하는 피벗 레버 (22, 23) 의 피벗 위치에 의해, 그리고 그에 따라 이 동반 요소 (21) 의 위치에 의해 결정된다. 구체적으로는, 카 도어 볼트 (45) 의 위치는, 카 도어 볼트가, 푸시 로드 (50) 에 의해 피벗 레버 (22) 의 피벗 축선에 고정되고, 각각의 경우에 동반 요소의 위치를 결정하는 피벗 레버와 동일한 피벗 각만큼 회전되는 잠금 레버 (51) 에 연결된다는 사실에 의해 결정된다.
도 3 및 도 3a 는, 엘리베이터 카의 작동 능력을 위한 전제조건인 상황에 있는 카 도어 (1) 를 나타낸다. 도시된 카 도어 리프 (2) 는 폐쇄 위치에 있다. 이 상황에서, 크랭크 휠 (8) (여기서는 도시 생략) 은, 그것이 반시계 방향으로의 1/2 회전 후에 도달하는 그것의 끝 위치에 있으며, 이 끝 위치에서, 상기와 같이, 동반 요소 (21) 는 레버 시스템을 통해 이 동반 요소가 서로 최소 거리에 있는 위치에 위치된다. 이 과정에서, 피벗 레버 (22, 23) 는, 이 피벗 레버가 반시계 방향으로 최대로 피벗되는 위치를 취하며, 동일한 피벗 축선을 중심으로 피벗 레버와 동시에 피벗되는 잠금 레버 (51) 는 여기서는 상방향에서 오른쪽을 향한다. 이 위치에서, 잠금 레버 (51) 는, 푸시 로드 (50) 를 통해, 카 도어 볼트 (45) 를 그 최상부 위치에 위치시키며, 이 최상부 위치에서는 카 도어 볼트의 통과 홈 (46) 이 볼트 정지부 (47) 와 정렬되지 않기 때문에, 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동이 방지된다. 접촉 요소 (53) 가 카 도어 볼트 (45) 에 연결되어 있으며, 이 접촉 요소 (53) 는 장착 플레이트에 고정되는 안전 스위치 (54) 의 접촉부와 상호작용하여, 카 도어 리프 (2) 가 폐쇄되고 잠길 때 엘리베이터 제어기에 신호를 보낸다.
상기와 같이, 도어 개방 과정이 시작될 때, 크랭크 휠은 상기 레버 시스템을 통해 압력 바 (25) 가 그 상부 위치로 상승되게 한다. 이는, 크랭크 휠의 회전 운동이 시계 방향으로 시작될 때, 바람직하게는 카 도어 리브 (2, 3) 가 감지할 수 있을 정도의 운동을 실행하기 전에 일어난다. 스프레딩 스프링 (27) 의 영향의 결과로서, 감지 레버 (26), 피벗 레버 (22, 23) 및 잠금 레버 (51) 의 회전 운동이 발생하고, 이는 2 개의 동반 요소 (21) 사이의 거리의 증가, 즉 퍼짐 운동으로 연결된다. 연결 운동이라고도 하는 이 퍼짐 운동은, 통로 도어 리프의 맞은편 요소 (30) 가 카 도어 리프 (2) 의 동반 요소 (21) 의 수직 범위의 영역에 있는 경우에, 동반 요소 (21) 가 통로 도어 리프의 맞은편 요소 (30) 에 닿아 정지된다는 사실로 인해 제한된다. 이는 항상, 엘리베이터 카가 허용가능한 오차 내에서 층의 레벨에 있을 때의 경우이다. 이 상황에서, 카 도어 볼트 (45) 는, 푸시 로드 (50) 를 통해 그리고 피벗 레버와 동시에 피벗되는 잠금 레버 (51) 에 의해, 카 도어 볼트에 존재하는 통과 홈 (46) 이 카 도어 리프의 개방 방향으로 볼트 정지부 (47) 와 정렬되는 높이에 위치되고, 크랭크 휠의 계속된 회전에 의해 일어나는 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동이 가능해진다. 연결 장치 (20) 및 카 도어 잠금 기구 (40) 의 이 위치가 도 4 및 도 4a 에 도시되어 있다.
도 4 및 도 4a 는, 카 도어 (1) 가 도어 개방 과정 후에 도달하는 개방 위치에 있는 것을 나타낸다. 이 상태에 할당되는, 연결 장치 (20), 카 도어 잠금 기구 (40) 및 또한 안전 스위치 (54) 의 접촉 요소 (53) 의 위치가 도시되어 있다.
볼트 정지부 (47) 는 도어 리프 (2) 의 전체 개방 운동에 따른 길이로 연장되고, 따라서 도어 볼트 (45) 는, 카 도어 리프가 폐쇄될 때, 떨어질 수 없고, 볼트 정지부의 후방측과 충돌할 수 있다. 이 조치는, 예컨대 동력 고장의 경우에 카 도어 리프가 개방될 때 카 도어 볼트가 비잠금 위치 밖으로 떨어지는 경우에도, 도어 리프가 폐쇄될 수 있는 것을 보장한다.
그러나, 도어 개방 과정의 시작시에, 엘리베이터 카가 층의 제공된 영역의 레벨에 있지 않고, 따라서 통로 도어 리프의 맞은편 요소 (30) 가 카 도어 리프의 동반 요소 (21) 의 수직 범위의 영역에 놓이지 않는 경우, 도어 개방 과정이 시작될 때, 2 개의 동반 요소 (21) 의 스프레딩 스프링 (27) 에 의해 구동되는 연결 운동은 맞은편 요소 (30) 에 의해 제한되지 않는다. 이는, 피벗 레버 (22, 23) 및 또한 피벗 레버와 동시에 피벗되는 잠금 레버 (51) 가, 카 도어 볼트 (45) 가 이 카 도어 볼트에 존재하는 통과 홈 (46) 이 카 도어 리프의 개방 방향으로 볼트 정지부 (47) 와 정렬되는 위치 아래로 푸시 로드 (50) 를 통해 잠금 레버에 의해 하강되는 정도까지, 스프레딩 스프링 (27) 의 효과에 의해 시계 방향으로 피벗되는 결과를 가져온다. 이 상황에서도, 크랭크 휠에 의해 구동되는 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동은, 카 도어 리프 (2) 에 연결되는 카 도어 볼트 (45) 가 볼트 정지부에 충돌한다는 사실로 인해 중단된다. 이 상황이 도 5 및 도 5a 에 도시되어 있다.
카 도어 리프 (2) 의 시도된 개방 운동이 카 도어 잠금 기구에 의해 차단되는 경우, 이는 도어 드라이브의 구동열에서 힘의 증가를 발생시킨다. 이 힘의 증가는 검출되는 것이 바람직하고, 대응하는 신호가 도어 드라이브 모터 (10) 를 끄거나 해방시키기 위해 사용된다. 본 예시적인 실시형태에 있어서, 구동력은, 예컨대 탄성중합 중간층을 포함하는 탄성 연결 요소 (60) (도 3, 도 5) 및 중간 레버 (18) (도 3, 도 5) 를 통해 카 도어 리프 (2, 3) 에 전달된다. 이와 관련하여, 검출기 (도시 생략) 가, 탄성중합 중간층의 변형을 감지하고, 변형에 대해 설정된 임계값이 검출되는 경우 특정 신호를 발생시킨다. 이 장치는, 또한 폐쇄력 감시 수단으로서 언급되는 것으로서 사용되는 것이 바람직하고, 이 수단에 의해 탑승객에 대한 받아들여질 수 없는 강한 힘 영향이 방지된다. 대안적으로는 또는 부가적으로는, 상기 기능은 모터 전류의 적절한 감시를 통해 일어날 수 있다.
물론, 카 도어 잠금 기구를 구비하는 이러한 연결 장치는 또한, 통로 도어 리프의 맞은편 요소가 연결 장치의 동반 요소 사이에 배치되는 구성으로 실행될 수 있다.
본 발명에 따른 장치는 또한 크랭크 드라이브의 원리에 기초하지 않는 도어 드라이브에 의해 실행될 수 있다. 기본적으로, 동반 요소의 연결 운동이 도어 리프의 본질적인 개방 운동이 일어나기 전에 실행되는 어떤 도어 드라이브를 사용하는 것이 가능하다. 예컨대, EP 0 332 841 B1 에 기재되어 있는 도어 드라이브 또한 사용될 수 있다. 이 도어 드라이브에 있어서, 카 도어 리프는 순환 벨트 드라이브 형태의 선형적으로 작용하는 드라이브 수단에 의해 구동된다.
물론, 선형적으로 운동가능한 카 도어 볼트 대신에, 축선을 중심으로 피벗될 수 있는 카 도어 볼트를 사용하는 것이 또한 가능하고, 카 도어 리프의 개방은 상기 카 도어 볼트의 중앙 피벗 위치에서만 허용된다.
Claims (9)
- 수평으로 운동가능한 카 도어 리프 (2) 를 구비하는 엘리베이터 카, 수평으로 운동가능한 통로 도어 리프, 카 도어 볼트 (45) 및 볼트 정지부 (47) 를 구비하는 카 도어 잠금 기구 (40), 및 카 도어 리프 (2) 에 연결되고 카 도어 리프 (2) 로부터의 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 통로 도어 리프로 전달하는 목적을 가지는 연결 장치 (20) 를 포함하는 엘리베이터로서,
연결 장치 (20) 는 연결 운동에 의해 통로 도어 리프에 배치된 맞은편 요소 (30) 와 접촉할 수 있는 적어도 하나의 운동가능한 동반 요소 (21) 를 포함하고, 카 도어 잠금 기구 (40) 의 잠금 효과는 맞은편 요소 (30) 와의 연결 장치 (20) 의 상호작용에 의존하고,
카 도어 볼트 (45) 의 운동은 동반 요소 (21) 의 운동에 견고하게 연결되고,
카 도어 볼트 (45) 는,
- 동반 요소 (21) 가 맞은편 요소 (30) 로부터 떨어져 있는 통과-이동 위치에 있을 때, 볼트 정지부 (47) 의 개방 운동 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하고,
- 동반 요소 (21) 가 맞은편 요소 (30) 에 의해 규정된 연결 위치에서 정지해 있을 때, 볼트 정지부 (47) 의 개방 운동 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 허용하며, 그리고
- 동반 요소 (21) 가 연결 운동 동안 규정된 연결 위치보다 더 운동할 때, 볼트 정지부 (47) 의 개방 운동 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동을 저지하는 엘리베이터에 있어서,
카 도어 볼트 (45) 는, 카 도어 리프 (2) 에 제공된 볼트 안내부 (41) 에서 운동할 수 있는 슬라이드의 형태로 존재하고, 상기 카 도어 볼트 (45) 는 카 도어 구조체에 운동불가능한 형태로 연결되는 볼트 정지부 (47) 와 상호작용하고, 카 도어 볼트 (45) 는, 제공되는 연결 위치에서 동반 요소 (21) 의 연결 운동이 맞은편 요소 (30) 에 의해 정지되었을 때, 카 도어 볼트 (45) 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 가 볼트 정지부를 지나 개방 운동을 실행할 수 있게 하는 홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 1 항에 있어서,
상기 카 도어 볼트 (45) 의 운동은 레버 시스템을 통해 동반 요소 (21) 의 운동에 견고하게 연결되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 연결 장치 (20) 는 서로로부터의 거리가 조정될 수 있는 2 개의 동반 요소 (21) 를 포함하고, 2 개의 동반 요소는, 각각의 경우에 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소 (30) 와 상호작용하여, 카 도어 리프 (2) 를 통로 도어 리프에 연결시키고 또한 적어도 하나의 운동가능한 맞은편 요소 (30) 를 통해 통로 도어 잠금 기구를 잠금해제시키는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 3 항에 있어서,
상기 2 개의 동반 요소 (21) 는, 상기 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소 (30) 사이에 배치되고, 동반 요소는 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동이 시작되기 전에 스프링 (27) 에 의해 맞은편 요소 (30) 에 눌리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 3 항에 있어서,
각각의 경우에, 통로 도어 리프의 2 개의 맞은편 요소 (30) 는, 엘리베이터 카가 층의 레벨에 있을 때 2 개의 동반 요소 (21) 사이에 배치되고, 동반 요소 (21) 는 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동이 시작되기 전에 스프링 (27) 에 의해 맞은편 요소에 눌리는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 카 도어 리프 (2) 의 폐쇄 위치 및 카 도어 볼트 (45) 의 잠금 위치는 엘리베이터 제어기에 의해 감시되고, 카 도어 리프 (2) 가 폐쇄되고 동시에 카 도어 볼트 (45) 가 잠금 위치를 취할 때, 카 도어 볼트 (45) 에 연결되는, 전기 안전 스위치 (54) 의 접촉 요소 (53) 는 전기 안전 스위치의 접촉부에 결합되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
카 도어 드라이브가 탄성 연결 요소 (60) 를 통해 카 도어 리프 (2) 에 작용하고, 도어 개방 운동이 시작될 때 카 도어 볼트 (45) 가 카 도어 리프 (2) 를 막는 경우, 도어 드라이브 모터 (10) 를 정지시키기 위해, 구동력에 의해 발생되는 탄성 연결 요소 (60) 의 변형이 검출기에 의해 감시되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터. - 개방 운동 또는 폐쇄 운동을 전달하기 위해, 수평으로 운동가능한 카 도어 리프 (2) 가 수평으로 운동가능한 통로 도어 리프에 연결되는, 엘리베이터의 카 도어 잠금 기구의 카 도어 볼트를 활성화시키기 위한 방법으로서,
카 도어 리프 (2) 에 제공된 연결 장치 (20) 의 적어도 하나의 운동가능한 동반 요소 (21) 가 연결 운동에 의해 통로 도어 리프에 배치된 맞은편 요소 (30) 와 접촉될 수 있고, 카 도어 잠금 기구 (40) 의 잠금 효과는 맞은편 요소 (30) 와의 연결 장치 (20) 의 상호작용에 의존하게 되고,
카 도어 볼트 (45) 의 운동은 동반 요소 (21) 의 운동에 견고하게 연결되고, 그리고
볼트 정지부 (47) 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 의 개방 운동은,
- 동반 요소 (21) 가 맞은편 요소 (30) 로부터 떨어져 있는 통과-이동 위치에 있을 때, 카 도어 볼트 (45) 에 의해 저지되고,
- 동반 요소 (21) 가 맞은편 요소 (30) 에 의해 규정된 연결 위치에 정지해 있을 때, 카 도어 볼트 (45) 에 의해 허용되며, 그리고
- 동반 요소 (21) 가 연결 운동 동안 규정된 연결 위치보다 더 운동될 때, 카 도어 볼트 (45) 에 의해 저지되는 엘리베이터의 카 도어 잠금 기구의 카 도어 볼트를 활성화시키기 위한 방법에 있어서,
슬라이드 (45) 가 카 도어 볼트로서 사용되고, 이 슬라이드 (45) 는 카 도어 리프 (2) 에 제공된 볼트 안내부 (41) 에서 운동할 수 있고, 상기 슬라이드 (45) 는 카 도어 구조체에 운동불가능한 형태로 연결되는 볼트 정지부 (47) 와 상호작용하고, 카 도어 볼트 (45) 에는, 제공되는 연결 위치에서 동반 요소 (21) 의 연결 운동이 맞은편 요소 (30) 에 의해 정지되었을 때, 카 도어 볼트 (45) 및 그에 따른 카 도어 리프 (2) 가 볼트 정지부를 지나 개방 운동을 실행할 수 있게 하는 홈이 제공되는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 카 도어 잠금 기구의 카 도어 볼트를 활성화시키기 위한 방법. - 삭제
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