KR100860260B1 - 문의 연결기 및 잠금장치 - Google Patents

Abstract

문 연결기는 폐쇄 위치와 해제 위치를 가진 잠금 후크 및 랜딩 도어상에 제공된 상대 구성요소를 맞물도록 연결부에 의하여 작동되는 연결 구성요소를 구비한다. 잠금 후크를 폐쇄 위치로부터 개방 위치로 연결해제 하는 것은 연결 구성요소가 상대 구성요소와 마주칠 때 허용된다. 잠금 후크 및 연결 구성요소는 서로로부터 거리를 두고 배치되어 있다.

문 연결기, 카 도어, 랜딩 도어, 잠금 후크, 연결부

Description

문의 연결기 및 잠금장치{DOOR COUPLER AND LOCKING DEVICE}

본 발명은 청구항 1의 전제부에 정의된 문 연결장치 및 청구항 5의 전제부에 기재된 잠금장치에 관한 것이다.

자동문을 구비한 엘리베이터에서, 카 도어(car door) 및 랜딩 도어(landing door)의 연결은 일반적으로 카 도어에 결합되어 있는 문 연결기(door coupler)를 사용하여 실현되고 문 연결기는 랜딩 도어의 대응하는 상대 구성요소를 맞무는 연결 구성요소를 구비한다. 문 연결기와 상대 구성요소는, 엘리베이터 카가 랜딩 도어를 지나갈 때, 상대 구성요소가 연결 구성요소들 사이를 빠져나가도록 하여 문 연결기의 연결 구성요소가 랜딩도어의 상대 구성요소를 통과하도록 서로에 대하여 맞추어져 있다. 카가 임의의 층의 승강장에 있고 문이 개폐 이동될 때, 문 연결기는 상대 구성요소와 맞물린다. 따라서, 카 도어와 연결되어 장착된 구동수단에 의하여 카 도어가 개폐 이동될 때, 랜딩 도어도 개폐 이동한다. 연결 구성요소는 종종 문 연결기로부터 랜딩 도어 쪽으로 돌출하고, 개방측이 랜딩 도어쪽을 향하는 일종의 수직 슬롯을 형성하는 금속판 베인(vane)으로 구성된다. 상대 구성요소는 랜딩 도어로부터 엘리베이터 통로쪽으로 돌출하는 지점에서 랜딩 도어상에 장착된 롤러로 종종 이루어지고, 이때 롤러의 축은 문의 면에 수직하다. 문 연결기 또는 카 도어는 엘리베이터가 승강장 부근에 있을 때, 즉, 엘리베이터 카가 랜딩 영역(승강장 영역)내에 있을 때 외에는 카 도어가 - 적어도 특별한 조치 없이는 - 열릴 수 없는 방식으로 카 도어를 폐쇄하는 잠금 장치를 구비한다. 엘리베이터 문의 잠금 시스템은 신뢰성이 높고 내구성이 있을 필요가 있다. 엘리베이터 문을 잠글 때에는 어떠한 소란스런 소음도 발생되지 않아야 된다.

엘리베이터 시스템내에서 사용하기 적합한 신뢰할 수 있는 방식으로 엘리베이터 문을 잠그기 위하여, 다양한 장치가 사용된다. 예를 들면, 별도의 전기기계식 작동기에 의하여 조작되는 잠금 시스템에서, 문 작동 제어 시스템은 문의 잠금 및 잠금해제를 수행하는 특정의 하위 시스템 또는 병렬 시스템을 필요로 한다. 별도의 전기기계식 작동기에 의하여 조작되는 잠금 시스템은 언제나 작동기의 가격에 상응하는 부가적인 시스템 비용을 수반한다. 문을 잠그기 위한 작용력을 발생시키기 위하여 엘리베이터 카 또는 카 도어의 운동을 활용하는 기계적으로 작동되는 잠금 시스템도 있다. 이러한 시스템에서, 엘리베이터 통로는 통로에 대하여 고정적으로 장착된 별도의 슬라이드 또는 다른 특별한 사인(sign)을 구비하고, 이러한 슬라이드 또는 사인은 각 승강장 영역에 위치되어 승강장 구역의 검지 및/또는 잠금 작동의 제어에 이용된다. 이러한 슬라이드 또는 사인을 각 승강장 위치의 통로내에 설치하는 것은 많은 설치시간을 필요로 하고, 그리고 이것은 다시, 높은 노동비용을 의미하게 된다.

많은 경우에, 카 도어 잠금 장치는 너무 많은 공간을 요구하고 그리고 카 도어 또는 도어 서스펜션은 잠금 장치의 위치에 대한 조건에 다소 영향받는 방식으로 설계되어야 한다.

FI 102673 B호 명세서는 랜딩 도어의 상대 구성요소를 맞물기 위하여 링크장치 시스템에 의하여 작동되는 연결 구성요소를 가지고 잠금 후크에 연결되며 그리고 연결 구성요소가 상대 구성요소와 맞물리게 하는 작용력이 문을 작동시키는데 이용되는 작동수단으로부터 얻어지는 문 연결기를 개시하고 있다. FI 102673 B호 명세서는 또한 문 연결기에 연결되어 장착되고, 카 도어의 이동을 방지하는 폐쇄 위치와 카 도어의 이동을 허용하는 해제 위치를 가지는 잠금 후크 및 작용력에 의하여 움직여서 잠금 후크를 해제 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 폐쇄 위치로부터 해제 위치로 이동시키는 링크장치를 포함하는 카 도어 잠금 장치를 개시하고 있다. 잠금 후크가 폐쇄 위치에 있고 문 연결기의 연결 구성요소가 상대 구성요소와 마주칠 때, 문을 작동시키는데 사용되는 작동 수단으로부터 얻어지고 개방 방향으로 작용하는 문 연결기 작용력은 잠금 후크를 폐쇄 위치로부터 해제 위치로 이동시키는 효과를 가지고, 그리고 연결 구성요소가 상대 구성요소와 마주치지 않을 때에는, 작용력은 연결 구성요소를 이동시키는 효과를 가진다.

FI 102673 B호 명세서에 공개된 이러한 해결책은 새로운 엘리베이터 설치시에 사용하기에는 매우 적합하다. 한지만 기존의 엘리베이터 설비를 현대적으로 개량하는 작업을 할 때에는, 기존에 존재하던 랜딩 도어를 재사용하게 되므로, 실제적으로 기존의 랜딩 도어의 상대 구성요소의 배치상 연결 구성요소가 잠금 후크 근방에 위치되는 방식의 이러한 형태의 문 연결기는 사용할 수 없다.

기존의 엘리베이터 설비를 현대적으로 개량하는 데 사용하기 적합하고 경제적으로 생산할 수 있고, 활용공간의 측면에서 유리하고, 설치가 쉬우며, 작동시 조용하고, 그리고 문 연결기에 포함되는 간단하고, 기계적으로 작동되는 엘리베이터용 카 도어 잠금 장치에 대한 요구를 만족시키기 위하여, 본 발명은 문 연결기와 엘리베이터 카의 문을 잠그기 위한 잠금 장치를 제공한다. 본 발명의 문 연결기는 청구항 1의 특징부에 의하여 특징지어지고 본 발명의 잠금 장치는 청구항 5의 특징부에 의하여 특징지어진다. 본 발명의 다른 실시예는 다른 청구항에 의하여 특징지어진다.

본 발명을 적용함으로써 얻어질 수 있는 잇점은 다음과 같다:

- 잠금장치는 경제적으로 제조될 수 있다.

- 잠금 작용이 문 연결기의 작동, 즉 연결 구성요소의 범위내의 상대 구성요소의 존재 및 부존재에 의하여 제어되기 때문에, 엘리베이터 통로는 별도의 제어장치 또는 문 영역을 검지하는 사인을 구비할 필요가 없다.

- 잠금 장치는 조그만 공간만 요구하는 구조를 가져서 얇은 구조내에서 조차도 장착하기 어렵지 않다.

- 잠금 장치는 기계적으로 제어되면서 문과 연결되어 장착하기 쉽고 별도의 전기 작동 수단을 요구하지 않는다.

- 승강장 영역 밖에 있을 때 문은 잠금 상태로 유지되어, 엘리베이터의 전기 시스템에 영향을 미칠 수도 있는 장애가 발생하여도 잠금 상태에 영향을 미치지 못한다.

- 전원 차단시, 만일 엘리베이터가 각 층 사이에서 멈추면, 문은 엘리베이터가 수동으로 승강장으로 이동된 다음에 열린다.

- 카 도어의 잠금 및 잠금 상태로부터의 그것의 해제는 시기 조절과 관련하여 그리고 기계적인 연결을 통하여 문의 개방과 폐쇄 이동에 따른다.

- 본 발명은 특히 문 연결기가 이미 카 도어의 잠금 장치로부터 이격되어 위치되어 있던 기존의 엘리베이터 설비의 현대적 개량에 이용되기에 적합하다. 이러한 경우에, 본 발명은 랜딩 도어상에 장착되고 문 연결기에 맞물리도록 설계된 롤러 등의 상대 구성요소의 위치를 변경할 필요를 제거한다.

이하에서, 본 발명은 첨부된 도면을 참고로 하여 실시예에 의하여 상세히 설명될 것이다.

도 1 및 도 2는 랜딩 영역(승강장 영역) 바깥에 있을 때 잠금 시스템을 포함하는 종래기술의 문 연결기를 도시하는 도면이다.

도 3 및 도 4는 랜딩 영역 안에 있을 때 잠금 시스템을 포함하는 종래기술의 문 연결기를 도시하는 도면이다.

도 5 및 도 6은 본 발명에 의한 잠금 시스템을 구비한 문 연결기의 정면도이다.

도 7은 도 5에 도시된 부분의 측면도이다.

도 8은 도 6에 도시된 부분의 평면도이다.

도 9의 a 및 b는 도 5 및 도 6에서 나타낸 부분들 사이에서 동력과 움직임을 전달하는데 사용되는 로드를 도시하는 도면이다.

이하에서, 각 부분들은 좌측, 우측, 상부, 하부 등의 용어를 사용하여 언급 될 것이다. 이러한 용어는 도면에 따른 방향에 의거한 것이고 그리고 시계방향 및 반시계방향 이라는 용어도 마찬가지이다.

잠금장치를 갖춘 종래 기술의 문 연결기(4) 및 그것의 동작은 도 1 내지 도 4를 참고하여 설명될 것이다. 도 1 및 도 2는 엘리베이터 카가 랜딩 영역 바깥에 있는 상태를 도시하고, 그것은 문 연결기의 베인(14 및 15)이 랜딩 도어상의 상대 구성요소로 작용하는 롤러와 마주칠 수 없다는 것을 의미한다. 도 3 및 도 4는 엘리베이터 카가 랜딩 영역 내에 있는 상황을 도시하고, 여기서는 베인(14, 15)이 문이 개방될 때 랜딩 도어 상의 롤러(17, 18)와 맞물린다. 문 연결기(4)는 카 도어 서스펜션 플레이트(1)상에서 조립된다. 카 도어 서스펜션 플레이트(1)는 지지 롤러 및 또한 일반적으로 상대 롤러를 구비하고, 상기 롤러들은 엘리베이터상에 장착되어 있는 오버헤드 지지 빔에 부착된 가이드 레일을 따라서 또는 오버헤드 지지 빔상에 있는 다른 적절한 가이드 면을 따라서 문을 가이드 한다. 따라서, 문은 오버헤드 지지 빔으로부터 메달려 있고, 오버헤드 지지 빔 상에서 서스펜션 플레이트 또는 플레이트들에 의하여 지지되고 있다. 문 연결기가 랜딩 도어와 결합되어 랜딩 도어와 동반될 때 사이에 랜딩 도어의 롤러(17 및 18)가 맞물리는 문 연결기 베인(14 및 15)은 카 도어 작동기에 의하여 작동되는 링크장치(2)에 부착되어 있다. 카 도어를 잠금하는 잠금 후크(10)도 역시 링크장치(2)에 연결되어 있다. 잠금 후크는 엘리베이터 카에 대하여 이동불가능한 멈춤쇠에, 즉, 오버헤드 지지 빔에 제공된 멈춤쇠에 걸음되거나 또는 반대 방향으로 이동되는 문 패널에 걸음될 수도 있다. 카 도어 작동기는 카 도어를 개방하거나 폐쇄한다. 그것은 또한 문 연결기를 통하여 카 도어에 연결되는 랜딩 도어도 개방하고 폐쇄한다. 작동 수단은, 예컨대 문의 개방 및 폐쇄 이동 방향으로 작동하도록 배열되고 문 연결기(4)에 부착된 로프(rope) 구동 시스템이다. 로프 구동 수단 대신에, 작동수단은 또한 문의 이동 방향으로 작용하는 작용력을 제공하는, 예를 들면 유압 실린더와 같은 다른 구동수단으로 이루어질 수도 있다. 사실 문은 문 연결기에 의하여 작동된다. 로프 구동기는 작동 레버(5) 상에 있는 고정점(3)을 통하여 링크장치(2)에 연결되어 있다. 로프 구동기를 작동시킴으로써, 작동 레버(5)는 문 연결기(4)(및 문 연결기의 장착 베이스 역할을 하는 서스펜션 플레이트(1))에 대하여 이동불가능한 피벗(6)을 중심으로 하여 그것의 이동 범위 한계내에서 로프 구동기에 의하여 결정되는 방향으로 회전하는 경향이 있다. 작동 레버(5)는 피벗(6)을 통하여 서스펜션 플레이트(1)에 피벗식으로 연결되어 있다. 피벗(6)에 대하여 작동 레버(5)가 이동함으로써 링크장치(2)를 통하여 잠금 후크(10)와 베인(14 및 15) 양자가 적절하게 이동한다. 이동이 현 상황에서 적절한지 여부는 엘리베이터가 문 구역(다시 말해 랜딩 영역)내에 위치하는지 아닌지 여부에 달려있다. 엘리베이터 카가 문 구역내에 있는 상황은 베인(14 및 15)사이의 간극내에 랜딩 도어의 롤러가 존재함으로써 확인된다. 따라서, 베인(14 및 15)사이의 간극의 높이는 문 구역의 높이와 실질적으로 동일해야 한다.

도 1은 고정점(3)으로부터 출발하는 것으로 그려진 폐쇄방향(close)과 개방방향(open)의 화살표를 도시한다. 폐쇄방향 화살표는 로프 구동기가 문을 닫기 위해 문을 당기는 방향(도면에서 왼쪽)을 가리키고, 그리고 개방방향 화살표는 로프 구동기가 문을 열기위해 문을 당기는 방향(도면에서 오른쪽)을 가리킨다. 폐쇄방향 화살표는 또한 문의 폐쇄방향을 가리키고 개방방향 화살표는 문의 개방방향을 가리킨다. 도 1은 힘이 문을 개방하도록 로프에 의하여 가해질 때 피벗(6)의 주위로 시계방향으로 작동레버(5)가 회전하는 각도를 보여주는 피벗(6)에서의 회전 섹터(6a)를 도시한다. 작동 레버(5)의 회전의 결과인 일정한 다른 부품(7, 8, 9)의 회전 운동은 이 부품들 위로 도시된 회전 섹터(7a, 8a, 9a)에 의하여 도시된다. 링크장치의 상기 부품(7, 8, 9)은 문 연결기에 대하여 이동불가능한 피벗(7b, 8b, 9b)을 중심으로 회전한다. 문 연결기에 대하여 이동불가능한 이러한 피벗(7b, 8b, 9b)은 (내부가 검게 칠해진) 흑색원에 의하여 도면내에서 표시된다. 흑색원은 또한 문 연결기에 대하여 이동불가능한 다른 피벗과 고정점을 가리키는 데에도 사용된다. 도 2는 작동레버의 이동에 기인하는 링크장치의 운동의 결과로 보여지는 링크장치(2), 문 연결기 베인(14 및 15) 및 잠금 후크(10)와 같은 다양한 부품들의 위치를 도시한다.

이하에서, 회전 섹터(6a)를 통하여 작동 레버(5)를 회전시킴으로써 발생되는 운동효과가 링크장치(2)내에서 진전되는 방식을 살펴 볼 것이다. 작동 레버(5)는 3개의 이동가능한 피벗(5x, 5y 및 5z)에서 링크장치에 연결된다. 작동 레버(5) 아래에는 지지 레버(21)가 있고, 이 지지 레버는 이동불가능한 피벗(21a) 상에 피벗식으로 장착되고 이동 가능한 피벗(21x 및 21y)이 이 지지레버에 수반한다. 피벗(21a 및 21x) 사이의 레버 암은 피벗(6 및 5x) 사이의 레버 암과 같은 길이를 가진다. 유사하게, 피벗(21a 및 21y) 사이의 레버 암은 피벗(6 및 5y) 사이의 레버 암과 같은 길이를 가진다. 왼쪽 베인(14)은 피벗(5x 및 21x)을 통하여 작동레버(5) 및 지지 레버(21)에 연결되어 있다. 싱크로나이징 바(16)는 피벗(5x, 21x, 5y 및 12y)이 장사방형의 모서리 지점을 이루도록 피벗(5y 및 21y)를 통하여 작동 레버(5) 및 지지 레버(21)에 연결되어 있다. 따라서, 왼쪽 베인(14) 및 싱크로나이징 바(16)는 서로 평행하고, 그리고 또한 피벗(21a 및 21y) 사이의 레버 암과 피벗(6 및 5y) 사이의 레버암 뿐만 아니라 피벗(21a 및 21x) 사이의 레버 암과 피벗(6 및 5x) 사이의 레버암도 각각 서로 평행하다. 그것의 동작에 관해서, 싱크로나이징 바(16)는 종래의 문 연결기의 베인(15)에 상당하는 베인에 해당하고 잠금장치를 동작시키는 슬라이드 베인의 역할을 하는 베인(15)은 싱크로나이징 바의 중간 부근으로부터 떨어져 이동할 때, 잠금 후크(10)의 잠금해제를 방지하는 싱크로나이징 바(16)의 분리가능한 표면 구조라고 이야기 할 수도 있을 것이다. 제 1 로드(22)의 왼쪽 단부는 피벗(5z)을 통하여 작동 레버에 연결되고, 제 1 로드(22)는 작동 레버를 상부 삼각형 레버(7)에 연결시킨다. 로드(22)는 로드가 굽혀질 수 있도록 하는 이음매(22a)를 단부 사이에서 가진다. 상부 삼각형 레버(7)는 고정 피벗(7b)에 장착된다. 로드(22)의 오른쪽 단부가 최상부 피벗(7z)에 연결된 채로, 상부 삼각형 레버는 이동가능한 피벗(7x, 7z) 및 인장 스프링(23)의 고정점(7y)을 가진다. 로드(22)가 작동 레버(5)가 시계방향으로 회전한 결과로 오른쪽으로 가압될 때, 삼각형 레버(7)는 시계 방향으로 회전된다. 그것의 시계방향 회전은 인장 스프링(23)에 의해서 보조되고, 인장 스프링은 오른쪽의 고정점에 의해 서스펜션 플레이트상의 고정점(23a)을 향해서 아래쪽으로 작용하는 인장력을 가한다. 만일 로드(22)가 아무런 이음매(22a)도 가지지 않는 경우에는 인장 스프링(23)은 반드시 필요하지는 않았을 것이다. 제 1 삼각형 레버(7)가 시계방향으로 회전할 때, 그것은 삼각형 레버(7)의 왼쪽 피벗(7x)이 위쪽으로 이동하고 따라서 제 2 로드(24)를 통하여 제 2 삼각형 레버(8)의 오른쪽 이동가능 피벗(8y)상에 위쪽으로 당기는 인장력을 주게하는 원인이 되고, 그 결과 제 2 삼각형 레버(8)가 피벗(8b) 주위로 반시계 방향으로 회전하게 함으로써 왼쪽 피벗(8x)이 오른쪽으로 이동하게 된다. 제 2 로드(24)의 제 1 단부는 피벗(7x)에 연결되고 그리고 그것의 제 2 단부는 피벗(8y)에 연결된다. 삼각형 레버(8)의 피벗(8b, 8x, 8y)은 삼각형 형상의 삼각형 레버(8)의 모서리 부근에 위치한다. 링크장치의 여러 부품들의 이동에 대한 상기 설명은 실제로 랜딩 영역 안과 밖 모두에 적용되고, 그리고 그것은 문 제어 신호 및 그에 따른 작동 수단에 의해 생성된 구동력의 방향이 폐쇄 방향(close)으로부터 개방방향(open)으로 변경될 때 회전 섹터(6a)에 해당되는 각도를 통하여 작동 레버(5)가 회전되는 결과이다.

이하에서, 도 1 및 도 2를 참조하여 엘리베이터 카가 랜딩 영역 밖에 있는 상황이 우선 설명되고, 도 3 및 도 4를 참조하여 엘리베이터 카가 랜딩 영역 안에 있는 상황이 다음으로 설명될 것이다.

제 3 로드(25)의 제 1 단부는 피벗(8x)에서 삼각형 레버(8)에 연결된다. 제 3 로드(25)는 그것의 단부들 사이의 피벗(25a)을 통하여 대략 L 자형의 잠금 레버(11)의 오른쪽 단부에 피벗식으로 연결된다. 잠금 레버(11)는 실질적으로 고정된 상태로 유지된다. 레버가 고정된 상태로 유지되는 것을 보장하기 위하여, 가압 스프링(12)이 잠금 레버의 왼쪽 단부에 위쪽으로 작용하는 압력을 가하고, 잠금 후크(10)를 문을 잠그는 위치로 한층 더 가압한다. 스프링(12, 23)은 도 1에만 도시되어 있다. 삼각형 레버(8)가 로드(25)의 제 1 단부를 피벗(8x)과 함께 오른쪽으로 이동하게 할 때, 로드(25)는 피벗(25a)을 중심으로 회전할 것이고, 따라서 로드의 제 2 단부가 왼쪽으로 이동하고 그리고 제 4 로드(26)를 통하여 레버(27)의 단부들 사이에 있는 피벗(27a)에 의하여 베인(15)의 제 1 서스펜션 레버(27)를 왼쪽으로 민다. 제 4 로드(26)은 그것의 제 1 단부에 의하여 피벗(25x)을 통하여 제 3 로드(25)의 제 2 단부에 피벗식으로 연결되고 제 2 단부에 의해 제 1 서스펜션 레버(27)의 피벗(27a)에 피벗식으로 연결된다. 베인(15)은 2개의 서스펜션 레버(27, 28)에 의해 문 연결기에 매달려 있다. 제 1 서스펜션 레버(27) 및 제 2 서스펜션 레버(28)는 문 연결기에 대하여 이동 불가능한 피벗(27x, 28x)을 통하여 제 1 단부에서 문 연결기의 장착 베이스를 형성하는 서스펜션 플레이트(1)에 피벗식으로 연결된다. 제 2 단부에서, 서스 펜션 레버(27,28)는 피벗(27y, 28y)을 통하여 베인(15)에 연결된다. 서스펜션 레버(27 및 28)는 길이가 같다. 피벗(27y, 28y, 27x 및 28x)은 서로에 대하여 그리고 서스펜션 플레이트(1)에 대하여 정렬되어 서스펜션 레버(27, 28)가 회전하고 있을 때, 베인(15)은 수직으로 유지될 것이다. 따라서, 엘리베이터가 랜딩 구역 밖에 있을 때, 링크장치에서 발생하는 운동은 잠금을 해제하지 않고 다만 베인(15)이 왼쪽으로 이동하게만 할 것이다. 베인의 왼쪽이동은 가압 스프링(12)의 작용에 의하여 보장된다. 가압 스프링에 의하여 잠금 레버(11)에 작용된 힘은 피벗(25x)이 이동할 때, 피벗(25a)이 고정되어 있도록 유지한다.

다음에, 도 3 및 도 4를 참조하여, 엘리베이터 카가 랜딩 영역내에 있고 카 도어의 잠금이 해제된 상황이 설명될 것이다.

도 3은 작동 레버(5)가 잠금을 해제하기 위하여 피벗(6)을 중심으로 처음에 시계방향으로 회전하는 각도를 보여주는 중심이 피벗(6)에 있는 회전 섹터(6a)와, 이후 작동레버(5)가 문 연결기(4)를 랜딩 도어의 롤러(17, 18)에 맞물리게 하도록 더욱 회전하는 회전 섹터(6A)를 표시하는 빗금친 영역을 도시한다.

상기한 방식으로, 링크장치의 작동은 삼각형 레버(7 및 8)의 회전 이동을 포함하는 효과를 발생시키며, 상기 이동은 레버 위에 도시된 빗금친 회전 섹턱(7a 및 8a)에 의하여 도시된다. 엘리베이터가 랜딩 영역에 있을 때, 오른쪽 베인(15)이 오른쪽 롤러(18)와 마주침에 따라, 엘리베이터가 랜딩 영역 밖에 있을 때와는 다른 방식으로 링크장치가 이동이 발생한다. 상기하였듯이, 롤러(18)는 소위 고정 롤러이고, 다른 말로하면, 문 연결기 베인과 마주칠 때 랜딩 도어에 대하여 수평 방향으로 실질적으로 이동불가능하게 유지되는 롤러 중의 하나이다. 한편, 롤러(17)는 랜딩 도어에 대하여 어느 정도 이동할 수 있어서, 문 연결기 베인(14)에 의하여 그것에 가해진 압력에 의하여 발생된 이동이 랜딩 도어의 잠금 해제에 이용될 수 있다. 베인(15)이 롤러(18)에 의하여 정지되기 때문에, 베인(15)은 왼쪽으로 이동할 수 없다. 목표된 기능을 위하여, 삼각형 레버(8)가 반시계 방향으로 회전한 결과로, 제 3 로드(25)가 회전 섹터(25A)에 의하여 도시되는 각도를 통하여 피벗(25x)을 중심으로 시계방향으로 회전한다는 것은 중요한 사실이다. 도 4는 작동 레버가 회전 섹터(6a) 만큼 이동함으로써 일어난 링크장치의 운동의 결과로 보여지는, 링크장치(2), 문 연결기 베인(14 및 15) 그리고 잠금 후크(10)와 같은 다양한 부품들의 위치를 도시한다. 삼각형 레버(8)은 제 3 로드(25)의 제 1 단부에 피벗(8x)을 통하여 연결되고, 제 3 로드의 하부 단부는 제 4 로드(26)상에서 피벗되고, 그리고 제 3 로드의 하부 단부에 있는 피벗(25x)은 삼각형 레버가 상부 단부에 의해 제 3 로드를 회전시킬 때 그 회전의 받침대 기능을 한다. 오른쪽 베인(15) 및 그에 따른 서스펜션 레버(27)가 이동불가능한 상태로 유지되기 때문에, 제 4 로드(26)의 오른쪽 단부에 있는 피벗(25x)은 제 3 로드(25)의 회전에 대한 실질적으로 이동불가능한 받침대 역할을 한다. 이러한 상황에서, 레버(11)에 대한 가압 스프링의 효과는 피벗(25x)에 간접적으로 작용하는 지지력에 의해 무용하게 된다. 따라서, L자 형 잠금 레버(11)를 고정하는 제 3 로드(25)의 단부들 사이에 있는 피벗(25a)은 충분한 거리를 통하여 오른쪽으로 당겨진다. 잠금 레버(11)의 이동은 잠금 후크(10)를 잠금해제 위치로 당기고, 따라서 카 도어가 개방되게 한다. 동시에, 잠금 후크(10)에 연결되어 제공된 안전 스위치(13)가 개방된다. 상기 안전 스위치(13)는 카 도어가 잠겼는지 아닌지를 나타내는 전기 신호를 엘리베이터 안전 회로, 그리고 만일 필요하다면 엘리베이터 제어 시스템에 출력한다. 잠금이 해제된 이후에, 작동 레버(15)는 도 3에 표시된 대로 회전 섹터(6A) 만큼 더욱 회전할 수 있고, 그리고 작동 레버의 이러한 회전은 문 연결기 베인(14)이 랜딩 도어의 오른쪽 롤러(17)에 대항하여 이동하게 하고, 그리고 마침내 랜딩 도어의 롤러(17, 18)가 문 연결기 베인(14, 15) 사이에서 조여지고, 그 결과 랜딩 도어 및 카도어가 완전히 서로 연결된다. 로드(22)가 이음매(22a)를 구비하고, 이 이음매에서 로드가 굽혀질 수 있어 잠금이 해제된 다음에 로드(22)의 굽힘이 삼각형 레버(7)의 방향으로 가해지는 길이 연장의 효과를 실질적으로 완전히 흡수할 수 있기 때문에 작동 레버는 회전 섹터(6A)에 걸쳐 장애없이 자유로이 이동할 수 있다.

도 5, 도 6, 도 7, 도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 잠금 시스템을 구비한 문 연결기 및 그 부품들 중의 일부를 도시하고 있는 도면이다. 이러한 문 연결기의 작동에 관한 기본적인 개념은 모든 측면에서 동일하지는 않지만 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 종래기술의 문 연결기의 개념과 유사하다. 구조적인 측면에서, 본 발명의 장치는 제 1 부분(101)에 제공되고 랜딩 도어 롤러 또는 랜딩 도어에 장착된 다른 대응하는 상대 구성요소(117, 118)와 맞물거나 접촉하도록 설계된 연결 구성요소(105)가 카 도어의 상부부분에 있는 제 2 부분에 제공되는 잠금장치(110에 해당) 및 작용력 입력 기능 장치(115에 해당)와 분리되어 배치된다는 점에서 우선 종래 기술의 장치와 다르다. 이러한 분리 배치는 잠금장치(110) 및 작용력 입력 기능 장치(115)를 도어 서스펜션 플레이트 상에 배치시키고, 그리고 랜딩 도어의 상대 구성요소(117, 118)와 연결/접촉시키기 위한 연결 구성요소(105)를 랜딩 도어 상에서의 상대 구성요소(117, 118)의 배치 위치에 맞추어 결정되는 카 도어의 표면상의 위치에 배치시킴으로써 얻어진다. 힘은 로드(103, 104)에 의해서 이러한 제 1 및 제 2 부분(101, 102)사이에서 전달된다.
도 5는 도 1-4의 종래기술의 작동 레버(5)에 상당하는 기능을 하는 작동 레버(115)를 포함하고 있는 제 2 부분(102)을 도시하고 있다. 작동 레버(115)는 피벗(116)을 중심으로 피벗운동한다. 고정점(113)은 도 1-4의 종래기술에서 문을 개폐하는 로프 구동기 또는 다른 작동 수단이 연결되는 고정점(3)에 상당한다. 도 5는 도 1-4의 반대쪽에서 보았을 때의 도면이기 때문에, 도 5에서의 개폐 방향을 나타내는 화살표의 방향은 도 1-4와 반대로 되어 있다는 것을 알아야 한다. 상기 로프 구동기와 같은 작동 수단이 고정점(113)을 통해 작동 레버(115)에 당기는 작용력을 가하면, 작동 레버(115)는 피벗(116)을 중심으로 피벗운동하여 로드(104)가 위로 당겨지게 만든다. 로드(104; 동력 전달 구성요소의 실시예)가 위로 당겨지는 이 운동은 도 6의 제 1 부분(101)의 오른쪽 베인(105)에 전달되어 오른쪽 베인을 왼쪽으로 이동시킨다. 오른쪽 베인을 이동시키는 힘은 동시에 오른쪽 베인의 지지 구조물을 통해 왼쪽 베인측으로 전달된다. 엘리베이터 카가 문 구역 즉 랜딩 영역에 도달하여 베인(105; 연결 구성요소의 실시예)이 롤러(117, 118; 상대 구성요소의 실시예)와 접촉하게 되어 문을 개방해야 될 때에는, 베인(105)과 링크장치에 의해 연결된 로드(103; 제 2 동력 전달 구성요소의 실시예)가 스프링(112)의 부에 대항하여 아래로 당겨진다. 이 때의 로드(103)의 하향 운동은 잠금 레버(111)가 오른쪽으로 이동하도록 만들고(잠금 레버(111)는 도 1-4에 도시된 종래기술의 잠금 레버(11)에 상당), 이 로드(103)의 이동에 의해 잠금 후크(110; 도 104의 종래기술의 잠금 후크(10)에 상당)가 아래로 피버운동하게 만들어 잠금을 해제시킨다. 제 1 부분(101)은 도 6에 도시된 바와 같이 카 도어(100) 상에 장착된다. 랜딩 도어 상의 롤러(117, 118) 형태의 상대 구성요소는 도 4의 롤러(17, 18)에 상당한다. 도 5에 도시된 제 2 부분(102)은 도 6에 도시된 제 1 부분(101) 위에 분리되어 배치된다. 제 1 부분(101)은 카 도어 상에 장착되는 한편 제 2 부분(102)은 실질적으로 도어 패널 윗쪽에 장착된다.

이하에서, 본 발명의 장치의 작동과 구조를 도 5, 도 6, 도 7, 도 8 및 도 9를 참조하여 설명하며, 본 발명에 적용가능한 FI 102673 명세서에 개시된 해결책의 기능적이고 구조적인 특성을 본 발명의 설명에 활용하기로 한다.

시스템:

잠금 기구를 구비한 이동가능한 (문 연결기에 포함된)잠금 베인은 엘리베이 터가 잠금 롤러를 구비한 랜딩 도어 잠금 시스템을 포함하는지 아닌지를 확인한다. 잠금 상태에서, (카가 층 사이에 정지하였을 때) 제한된 개방이 가능하다.

확인 단계:

1. 카는 두 층 사이에서 이동하고 있고, 리미터 후크는 잠금 위치에 있고, 즉 카 도어 작동기에 대한 전기 동력이 끊겨 있다:

구조내에 포함된 스프링 시스템의 작용에 의하여, 이동가능한 (검사용) 베인이 (카 도어 작동기의 모터에 대한 전기 동력이 여전히 끊겨 있기 때문에)문 연결기의 "폐쇄"위치 쪽으로 이동하기 시작하고, 그리고 어떠한 랜딩 도어 잠금 롤러도 상대 랜딩 쪽에 위치하지 않기 때문에, 베인은 허용된 전체 거리를 통하여 이동할 수 있으며, 그리고 그것은 다음 층(다음 승강장)에 도달할 때까지 리미터 후크가 잠긴 상태를 유지하도록 한다. 다음 승강장에 도달해서야 비로소 스프링이 장착된 베인은 그것이 랜딩 도어 잠금 롤러에 접촉할 때 리미터 후크를 풀면서 뒤로 밀리고, 카 도어는 카의 안쪽으로부터 수동으로 열릴 수 있게 된다.

2. 카는 층 사이에서 움직이고 있고, 엘리베이터가 정지하고, 카 도어 작동기에 대한 전기 동력이 공급된다:

카 도어 작동기의 모터에 대한 전기 동력이 공급됨에 따라, 스프링이 장착된 이동가능한 베인은 이동할 수 없고(도어 작동기내에 전기 동력이 공급될 때 정지 지점에 유지된다), 그러므로 리미터 후크를 잠금 위치에 유지시킨다.

(제어기로부터)"폐쇄" 명령이 유효할 때, 카 도어는 카 안쪽으로부터 수동으로 이동될 수 없다(법령에 의해 규정되지 않은 요구사항).

어떠한 "폐쇄" 명령도 유효하지 않을 때, 카 도어는 (2 짝 중앙 개방형 도어의 경우) 기껏해야 2 인치 또는 ( 한 짝 도어 및 2 짝 사이드 개방형 도어의 경우) 기껏해야 1 인치의 거리를 통하여 카 내부에서부터 수동으로 이동될 수 있다.

3. 카가 원하는 층에 정지했을 때:

제어기는 콘트롤러로부터 "개방" 신호를 받고, 모터는 내부에 정지 기구를 가진 문 연결기 기구를 작동시키기 시작하며, 이동가능한 베인은 랜딩 도어 롤러가 존재하므로 우선 "폐쇄" 이동을 수행하고, 이 베인은 고정된 잠금 롤러에 접촉하여 전방으로 이동할 수 없으며, 이동을 중단하지만, 스프링에 의한 작용의 결과로서 리미터 후크는 풀리고, 그에 따라 문의 잠금을 해제시키고, 카 도어 및 랜딩 도어는 카 도어 작동기가 작동을 계속함에 따라 전기적으로 개방된다.

4. 카 도어 및 랜딩 도어가 완전히 폐쇄된 후:

제어기로부터의 "폐쇄" 명령이 유효하고, 문 연결기는 전기 모터의 동력에 의해 베인을 서로로부터 멀리 이동시키기 시작하고, 스프링이 장착된 이동가능한 베인에는 스프링에 의해 이미 부하가 걸려 있어 리미터 후크를 잠금하게 되며, 전기 모터의 힘이 (엘리베이터가 엘리베이터 및 카도어 작동기 내에 공급되는 전기 동력을 가지고 정상적으로 작동하는 경우처럼)유효한 한, 스토퍼는 잠금 상태에서 유지된다.

(카가 층 사이에 정지했을 때 제한된 개방을 허용하는) 통합된 리미터 기능을 가진 카 도어 작동기 및 랜딩 도어 자물쇠 사이의 연결이 이루어진다.

장치의 주요 부분에 대한 설명

- 서스펜션 플레이트 옆에 위치되고, 동력 전달 기능과 문 연결기 베인을 문의 이동동안에 서로 특정 거리를 투고 유지시키기 위한 통합된 잠금 기능을 위한 링크장치, 및 레버 기구를 가진 리미터 후크를 구비한 베이스 플레이트

- 동력 전달 링크장치로부터 문 연결기 베인 및 이들의 연결 레버 시스템까지의 푸쉬 로드 기구(push rod mechanism)

- 리미터 후크 및 그것의 레버 시스템으로부터 문에 있는 이동가능한 잠금 베인을 가진 문 연결기까지의 푸쉬 로드 기구

본 발명의 상이한 실시예가 상기한 예에 한정되지 않고, 이하에 나타낸 청구항의 범위내에서 변경될 수 있다는 것은 당업자에게 자명한 것이다. 예를 들면, 동력 전달 로드 대신에, 동력 전달을 위한 다른 타입의 수단 즉, 체인, 와이어 케이블 또는 연결 시스템 등이 사용될 수 있다.

본 발명은 기존의 엘리베이터 설비를 현대적으로 개량하는 데 사용하기 적합하고 경제적으로 생산할 수 있고, 활용공간의 측면에서 유리하고, 설치가 쉬우며, 작동시 조용하고, 그리고 문 연결기에 포함되는 간단하고, 기계적으로 작동되는 엘리베이터용 카 도어 잠금 장치에 대한 요구를 만족시키는 문 연결기와 엘리베이터 카의 문을 잠그기 위한 잠금 장치를 제공하기 때문에 엘리베이터 장치 산업에 효과적이다.

Claims (7)

1. 엘리베이터의 카 도어에 결합되는 문 연결기로서, 상기 문 연결기는 링크장치를 통해서 이동가능하고 랜딩 도어 상에 제공되는 적어도 하나의 상대 구성요소(117, 118)를 맞물도록 설계된 연결 구성요소(105)를 포함하고, 상기 문 연결기가 카 도어의 이동을 방지하는 폐쇄 위치 및 카 도어의 이동을 허용하는 해제 위치를 가지는 잠금 후크(110)와 연결되어 있으며, 폐쇄 위치로부터 해제 위치까지의 잠금 후크(110)의 이동은 연결 구성요소(105)가 상대 구성요소(117, 118)와 접촉할 때 허용되고, 그 문 연결기 내부에서 연결 구성요소(105)가 상대 구성요소(117, 118)를 맞물게 하는 작용력이 문을 작동시키는 작동 수단(115)으로부터 얻어지는 문 연결기에 있어서,

   문 연결기가 적어도 연결 구성요소(105)를 포함하는 제 1 부분(101), 및 적어도 잠금 후크(110) 및 문을 작동시키는 작동 수단으로부터의 작용력의 전동장치를 포함하는 제 2 부분(102)을 포함하고, 그리고 제 1 부분(101) 및 제 2 부분(102)은 카 도어와 함께 이동하도록 카 도어 상에서 서로 분리되어 장착되어 있고, 그리고 문 연결기는, 제 1 부분(101) 및 제 2 부분(102) 사이에, 제 2 부분(102) 내에서 발생하는 링크장치의 운동이 제 1 부분(101) 내에서의 링크장치의 운동을 발생시키도록 해주는 동력 전달 구성요소(104), 및 제 1 부분(101) 내에서 발생하는 링크장치의 운동이 제 2 부분(102) 내의 잠금 후크(110)의 이동을 발생시키도록 해주는 제 2 동력 전달 구성요소(103)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 문 연결기.
2. 제 1 항에 있어서, 문 연결기는 잠금 후크(110)를 잠금 해제하고 연결 구성요소(105)를 상대 구성요소(117, 118)에 맞물리도록 이동시키기 위한 작용력을 외부 소스로부터 수용하는 작동 레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 문 연결기.
3. 삭제
4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 연결 구성요소(105)는 적어도 상부 및 하부 단부에서 그리고 랜딩 도어의 방향으로부터 개방된 간극에 의하여 분리된 2개의 수직 금속판 베인으로 이루어지고, 상기 베인은 이러한 간극으로부터 먼 방향으로 그 상부 및 하부 단부에서 구부러져 있고, 그리고 상대 구성요소(117, 118)는 랜딩도어로부터 통로쪽으로 돌출하고 베인 사이의 간극에 정렬되는 롤러인 것을 특징으로 하는 문 연결기.
5. 문 연결기에 연결되어 엘리베이터의 카 도어를 잠그기 위한 잠금장치로서, 상기 잠금장치는 카 도어의 이동을 방지하는 폐쇄 위치 및 카 도어의 이동을 허용하는 해제 위치를 가지는 잠금 후크(110) 및 작용력에 의해 작동되는 링크장치를 포함하고, 상기 작용력의 작용에 의한 상기 링크장치의 이동에 의해 잠금 후크가 해제 위치로부터 폐쇄위치로 그리고 폐쇄 위치로부터 해제 위치로 이동하고, 잠금 후크가 폐쇄 위치에 있고 문의 연결 구성요소(105)가 상대 구성요소(117, 118)와 마주칠 때 문을 작동시키고 개방 방향으로 작용하는 작동 수단으로부터 얻어진 작용력은 잠금 후크를 폐쇄 위치로부터 해제 위치로 이동시키는 효과를 가지고, 연결 구성요소(105)가 상대 구성요소(117, 118)와 마주치지 않을 때에는 작용력은 연결 구성요소를 이동시키는 효과를 가지는 잠금 장치에 있어서,

   문 연결기가 적어도 연결 구성요소(105)를 포함하는 제 1 부분(101), 및 적어도 잠금 후크(110) 및 문을 작동시키는 작동 수단(115)으로부터의 작용력의 전동장치를 포함하는 제 2 부분(102)을 포함하고, 그리고 제 1 부분(101) 및 제 2 부분(102)은 카 도어와 함께 이동하도록 카 도어 상에서 서로 분리되어 장착되어 있고, 그리고 문 연결기는, 제 1 부분(101) 및 제 2 부분(102) 사이에, 제 2 부분(102) 내에서 발생하는 링크장치의 운동이 제 1 부분(101) 내에서의 링크장치의 운동을 발생시키도록 해주는 동력 전달 구성요소(104), 및 제 1 부분(101) 내에서 발생하는 링크장치의 운동이 제 2 부분(102) 내의 잠금 후크(110)의 이동을 발생시키도록 해주는 제 2 동력 전달 구성요소(103)를 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 잠금장치.
6. 제 5 항에 있어서, 링크장치는 잠금 후크(110)를 해제 위치로부터 폐쇄 위치로 그리고 폐쇄 위치로부터 해제 위치로 이동시키기 위한 잠금 레버(111)를 포함하고, 상기 잠금 레버는 잠금 후크를 폐쇄 위치쪽으로 가압하는 스프링(112)에 의하여 부하가 가해져 있는 것을 특징으로 하는 잠금장치.
7. 제 5 항 또는 제 6 항에 있어서, 스프링에 의해 발생되고 링크장치의 피벗상에 작용하고 그리고 피벗을 고정되게 유지하는 힘은 작동레버가 해제 방향으로 회전하고 오른쪽 베인이 동시에 오른쪽 롤러에 의해 정지될 때, 링크장치 이동으로부터 생성되는 반대편 힘보다 작은 것을 특징으로 하는 잠금장치.

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