KR101445176B1 - 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치 - Google Patents

차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101445176B1
KR101445176B1 KR1020130088663A KR20130088663A KR101445176B1 KR 101445176 B1 KR101445176 B1 KR 101445176B1 KR 1020130088663 A KR1020130088663 A KR 1020130088663A KR 20130088663 A KR20130088663 A KR 20130088663A KR 101445176 B1 KR101445176 B1 KR 101445176B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
ultrasonic sensor
camera
tiltable
coupled
guide
Prior art date
Application number
KR1020130088663A
Other languages
English (en)
Inventor
하수영
나경진
장주용
정의태
이득권
김종효
김진경
이재우
최장욱
전현환
류혁수
Original Assignee
아진산업(주)
주식회사 우신산업
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아진산업(주), 주식회사 우신산업 filed Critical 아진산업(주)
Priority to KR1020130088663A priority Critical patent/KR101445176B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101445176B1 publication Critical patent/KR101445176B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/08—Rear-view mirror arrangements involving special optical features, e.g. avoiding blind spots, e.g. convex mirrors; Side-by-side associations of rear-view and other mirrors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1223—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with sensors or transducers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/12—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks
    • B60R2001/1253—Mirror assemblies combined with other articles, e.g. clocks with cameras, video cameras or video screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0001—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position
    • B60R2011/004—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/008—Adjustable or movable supports
    • B60R2011/0085—Adjustable or movable supports with adjustment by rotation in their operational position

Abstract

본 발명은 카메라 및 초음파센서 부착장치에 관한 것으로서, 차량의 사이드미러가 결합되는 브라켓의 저면부에 결합되는 커버부 및 상기 커버부의 저면 일측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 1 회동부재 및 상기 커버부의 저면 타측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 2 회동부재 및 상기 제 1 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 1 개구가 형성되는 초음파센서 수용부 및 상기 초음파센서 수용부에 수용되고, 상기 제 1 개구를 통해 차량 주변의 물체를 감지하는 초음파센서 및 상기 제 2 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 2 개구가 형성되는 카메라 수용부 및 상기 카메라 수용부에 수용되고, 상기 제 2 개구를 통해 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라를 포함하여 구성된다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 카메라 및 초음파센서를 동시에 기존 차량의 브라켓 저면에 간편하게 부착함으로써, 운전자에게 설치의 편의성을 제공할 수 있게 된다.
또한, 카메라 및 초음파센서가 기존 차량의 브라켓 저면에 설치됨으로써, 차량 주행 시 발생되는 진동이 카메라 및 초음파센서로 전달되는 것을 최소화하여 진동으로 인해 카메라의 조사각도 및 방향이 흐트러지거나 초음파센서가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 카메라 및 초음파센서의 좌우 및 상하 회동각도를 다양하게 조절할 수 있어 운전자에게 원하는 영역의 차량 주변 상황을 제공할 수 있게 된다.

Description

차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치{Cameram and Ultrasonic sensor adhesive device for vehicle}
본 발명은 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승합차량에서 승하차하는 승객의 상태를 확인하기 위한 카메라 및 초음파센서를 기존 사이드미러의 브라켓 저면에 간편하게 부착하여 설치할 수 있도록 한 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치에 관한 것이다.
일반적으로 주행과 정차를 반복하는 승합차량의 경우, 정차 시 탑승객의 빈번한 승하차가 이루어지므로 운전자는 승하차시 탑승객의 안전에 주의를 기울여야 한다.
이 때, 운전자는 차량의 우측 사이드미러를 통해 승하차하는 탑승객의 상태를 확인한 후, 탑승객이 안전한 상태라고 판단하게 되면 주행을 재개하게 된다.
그러나, 운전자가 사이드미러를 통해 탑승객의 상태를 확인할 수 있는 범위는 한정되어 있어 불가피하게 사각지대가 발생하게 된다. 이로 인해 운전자가 미처 탑승객의 상태를 제대로 파악하지 못한 상태에서 차량을 출발시키거나 주행을 하여 이에 따른 안전사고가 발생되고 있다.
따라서, 최근에는 사이드미러를 통해 발생되는 사각지대를 보완하여 승하차하는 탑승객의 상태를 보다 정확하게 인식하기 위해 차량의 우측 사이드미러의 외측에 카메라 또는 초음파 센서를 설치하여 카메라를 통한 영상 또는 초음파센서의 감지를 통해 탑승객의 상태를 보다 확실하게 인식하는 기술들이 제안되어 있다.
그러나, 종래의 카메라 또는 초음파센서는 사이드미러의 외측에 설치됨으로 인해 차량의 주행 시 발생되는 사이드미러의 진동이 카메라 또는 초음파센서로 전달되어 카메라의 조사각도 및 방향이 흐트러져 운전자가 원하는 영역의 영상을 확인할 수 없게 되거나 반복되는 진동으로 인해 초음파 센서가 손상되어 그 기능을 상실하는 문제점이 발생하게 된다.
또한, 카메라와 초음파센서를 사이드미러의 외측에 동시에 설치하게 될 경우, 설치작업이 번거롭고 이에 따른 설치시간이 증가하는 문제점이 발생하게 된다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 카메라 및 초음파센서를 동시에 기존 차량의 브라켓 저면에 간편하게 부착할 수 있도록 한 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치를 제공함에 있다.
또한, 카메라 및 초음파센서를 기존 차량의 브라켓 저면에 부착함으로써, 차량 주행 시 발생되는 진동이 카메라 및 초음파센서로 전달되는 것을 최소화 할 수 있도록 한 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치를 제공함에 있다.
또한, 카메라 및 초음파센서의 좌우 및 상하 회동각도를 다양하게 조절할 수 있도록 한 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치를 제공함에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치에 있어서, 차량의 사이드미러가 결합되는 브라켓의 저면부에 결합되는 커버부 및 상기 커버부의 저면 일측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 1 회동부재 및 상기 커버부의 저면 타측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 2 회동부재 및 상기 제 1 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 1 개구가 형성되는 초음파센서 수용부 및 상기 초음파센서 수용부에 수용되고, 상기 제 1 개구를 통해 차량 주변의 물체를 감지하는 초음파센서 및 상기 제 2 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 2 개구가 형성되는 카메라 수용부 및 상기 카메라 수용부에 수용되고, 상기 제 2 개구를 통해 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치가 제공된다.
또한, 상기 커버부는 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재와 대응되는 일측에 곡선 형상으로서 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드홀 및 제 2 가이드홀이 형성되고, 상기 제 1 회동부재는 일측이 상기 초음파센서 수용부에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 커버부 저면 일측에 밀착배치되는 제 1 회동몸체와 상기 제 1 회동몸체의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 제 1 가이드홀에 관통결합되는 한 쌍의 제 1 가이드봉과 상기 제 1 가이드봉의 일측에 결합되고, 상기 커버부의 상면 일측에 지지되어 상기 제 1 가이드봉을 상기 커버부의 상면 일측에 고정지지하는 한 쌍의 제 1 고정부재를 포함하고, 상기 제 2 회동부재는 일측이 상기 카메라 수용부에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 커버부 저면 타측에 밀착배치되는 제 2 회동몸체와 상기 제 2 회동몸체의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 제 2 가이드홀에 관통결합되는 한 쌍의 제 2 가이드봉과 상기 제 2 가이드봉의 일측에 결합되고, 상기 커버부의 상면 타측에 지지되어 상기 제 2 가이드봉을 상기 커버부의 상면 타측에 고정지지하는 제 2 고정부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 제 1 회동몸체와 제 2 회동몸체는 상호 대향되는 일측에 각각 곡선 형상의 한 쌍의 제 3 가이드홀 및 제 4 가이드홀이 형성되고, 상기 초음파센서 수용부는 상기 제 1 회동몸체에 틸팅 가능하게 결합되는 제 1 수용몸체와 상기 제 3 가이드홀과 대응되는 상기 제 1 수용몸체 일측에 형성되고, 일측에 제 1 체결공이 형성된 한 쌍의 제 1 가이드돌기 및 상기 제 1 체결공에 체결되고, 상기 제 1 회동몸체 일측에 지지되어 상기 제 1 수용몸체의 틸팅각을 고정시키는 제 1 체결부재를 포함하고, 상기 카메라 수용부는 상기 제 2 회동몸체에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 제 4 가이드홀과 대응되는 일측에 제 2 체결공이 형성된 제 2 수용몸체와 상기 제 2 체결공에 체결되고, 상기 제 2 회동몸체 일측에 지지되어 상기 제 2 수용몸체의 틸팅각을 고정시키는 제 2 체결부재를 포함하는 것이 보다 바람직하다.
또한, 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재가 결합되는 상기 커버부의 저면 일측과 타측에는 차량의 외측방향으로 하향경사지게 돌출형성되어 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재에 틸팅 가능하게 결합되는 상기 카메라 수용부 및 초음파센서 수용부의 수평상태를 유지하기 위한 수평상태유지부가 각각 형성되는 것이 더욱 바람직하다.
또한, 상기 제 1 가이드봉 및 상기 제 2 가이드봉은 탄성재질로 형성되고, 상기 제 1 가이드홀이 형성된 상기 커버부의 일측에는 상기 제 1 가이드홀의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 1 지지돌기와 상기 제 1 지지돌기 간에 형성되고, 상기 제 1 가이드홀의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 1 안착홈을 포함하는 제 1 지지돌부가 상기 제 1 가이드홀을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성되며, 상기 제 2 가이드홀이 형성된 상기 커버부의 일측에는 상기 제 2 가이드홀의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 2 지지돌기와 상기 제 2 지지돌기 간에 형성되고, 상기 제 2 가이드홀의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 2 안착홈을 포함하는 제 2 지지돌부가 상기 제 2 가이드홀을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성되어, 상기 제 1 가이드봉 및 상기 제 2 가이드봉이 상기 제 1 지지돌부 및 제 2 지지돌부에 의해 고정지지되어 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재의 회전각을 고정시키는 것이 바람직하다.
상기와 같은 본 발명에 의하면, 카메라 및 초음파센서를 동시에 기존 차량의 브라켓 저면에 간편하게 부착함으로써, 운전자에게 설치의 편의성을 제공할 수 있게 된다.
또한, 카메라 및 초음파센서가 기존 차량의 브라켓 저면에 설치됨으로써, 차량 주행 시 발생되는 진동이 카메라 및 초음파센서로 전달되는 것을 최소화하여 진동으로 인해 카메라의 조사각도 및 방향이 흐트러지거나 초음파센서가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
또한, 카메라 및 초음파센서의 좌우 및 상하 회동각도를 다양하게 조절할 수 있어 운전자에게 원하는 영역의 차량 주변 상황을 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치가 차량의 사이드미러가 부착되는 브라켓 저면에 장착된 상태를 나타낸 저면 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 저면사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 분해사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 제 1 및 제 2 가이드봉이 제 1 및 제 2 가이드홀에 결합되어 회동하는 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 틸팅 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 틸팅각을 고정시키는 제 1 체결부재 및 제 2 체결부재의 상태를 도시한 것이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파 발생기 설치용 부착장치의 제 1 및 제 2 가이드홀의 형상을 보여주기 위한 평면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파 발생기 설치용 부착장치의 제 1 및 제 2 가이드봉이 제 1 및 제 2 가이드홀에 결합되어 고정되는 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한, 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치가 차량의 사이드미러가 부착되는 브라켓(100) 저면에 장착된 상태를 나타낸 저면 사시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치(1)는 차량의 측방에 연장형성되어 사이드미러가 회동 가능하게 결합되는 브라켓(100)의 저면부에 기존 커버가 결합되는 영역에 기존 커버를 대신하여 장착되는 것이다.
위와 같이, 본 발명에 따른 차량용 카메라 및 초음센서 설치용 부착장치(1)는 차량의 사이드미러가 결합되는 브라켓(100)의 저면부에 장착됨으로써, 차량의 사이드미러 외측에 장착될 경우와는 달리 차량 주행 시 발생되는 진동이 카메라 및 초음파센서(50)로 전달되는 것을 최소화하여 진동으로 인해 카메라(70)의 조사각도 및 방향이 흐트러지거나 초음파센서(50)가 손상되는 것을 방지할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 저면사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 분해사시도이다.
도 2 ~ 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치(1)는 커버부(10), 제 1 회동부재(20), 제 2 회동부재(30), 초음파센서 수용부(40), 초음파센서(50), 카메라 수용부(60) 및 카메라(70)를 포함하여 구성된다.
커버부(10)는 차량의 사이드미러가 결합되는 브라켓(100)의 저면부 중 기존 커버가 결합되는 영역에 기존 커버를 대신하여 장착되는 것으로, 상면 둘레 일측에는 복수개의 걸림돌기(11)가 형성되고, 상기 걸림돌기(11)가 브라켓(100)의 기존커버가 결합되는 영역 내측 상면에 걸림결합되어 커버부(10)를 브라켓(100)에 견고하게 결합시키게 된다.
그리고, 커버부(10)의 저면 일측에는 곡선형상으로서 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드홀(12)이 형성되고, 커버부(10)의 저면 타측에는 곡선형상으로서 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 제 2 가이드홀(13)이 형성된다.
여기서, 제 1 가이드홀(12)은 커버부(10)의 저면 일측에 결합되는 후술하는 제 1 회동부재(20)의 제 1 가이드봉(22)이 회동 가능하게 결합되는 영역을 제공함과 아울러 제 1 회동부재(20)가 제한된 회동반경 안에서 회동될 수 있도록 하는 역할을 한다.
그리고, 제 2 가이드홀(13)은 커버부(10)의 저면 타측에 결합되는 후술하는 제 2 회동부재(30)의 제 2 가이드봉(32)이 회동가능하게 결합되는 영역을 제공함과 아울러 제 2 회동부재(30)가 제한된 회동 반경 안에서 회동될 수 있도록 하는 역할을 한다.
제 1 회동부재(20)는 일측이 후술하는 초음파센서 수용부(40)에 틸팅 가능하게 결합되고, 커버부(10) 저면 일측에 밀착배치되는 제 1 회동몸체(21)와 제 1 회동몸체(21)의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 커버부(10)의 제 1 가이드홀(12)에 관통결합되는 한 쌍의 제 1 가이드봉(22)과 제 1 가이드봉(22)의 일측에 결합되고, 커버부(10)의 상면 일측에 지지되어 제 1 가이드봉(22)을 커버부(10)의 상면 일측에 고정 지지하는 한 쌍의 제 1 고정부재(23)를 포함한다.
제 1 회동몸체(21)는 대향되는 일측에 한 쌍의 제 1 결합공(21a)이 형성되고, 제 1 결합공(21a)의 전방에는 곡선 형상의 제 3 가이드홀(21b)이 형성된다.
제 1 가이드봉(22)은 커버부(10)의 제 1 가이드홀(12)에 관통결합되고, 제 1 가이드홀(12)을 따라 제한된 회전반경 안에서 제 1 회동몸체(21)를 회전시킴으로써, 제 1 회동몸체(21)에 틸팅 가능하게 결합되는 후술하는 초음파센서 수용부(40)에 수용되는 초음파센서(50)의 조사각을 좌우방향으로 변경할 수 있도록 하는 역할을 한다.
제 1 고정부재(23)는 제 1 가이드홀(12)을 따라 이동하는 제 1 가이드봉(22)이 운전자가 원하는 좌우 회동반경에 위치될 경우, 제 1 가이드봉(22)의 일측에 결합되고, 커버부(10)의 상면 일측에 지지되어 제 1 가이드봉(22)을 고정 지지함으로써, 제 1 회동몸체(21)에 틸팅 가능하게 결합되는 후술하는 초음파센서 수용부(40)에 수용되는 초음파센서(50)의 조사각을 고정시키는 역할을 한다.
제 2 회동부재(30)는 일측이 후술하는 카메라 수용부(60)에 틸팅 가능하게 결합되고, 커버부(10) 저면 타측에 밀착배치되는 제 2 회동몸체(31)와 제 2 회동몸체(31)의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 커버부(10)의 제 2 가이드홀(13)에 관통결합되는 한 쌍의 제 2 가이드봉(32)과 제 2 가이드봉(32)의 일측에 결합되고, 커버부(10)의 상면 타측에 지지되어 제 2 가이드봉(32)을 커버부(10)의 상면 타측에 고정 지지하는 한 쌍의 제 2 고정부재(33)를 포함한다.
제 2 회동몸체(31)는 대향되는 일측에 한 쌍의 제 2 결합공(31a)이 형성되고, 제 2 결합공(31a)의 전방에는 곡선 형상의 제 4 가이드홀(31b)이 형성된다.
제 2 가이드봉(32)은 커버부(10)의 제 2 가이드홀(13)에 관통결합되고, 제 2 가이드홀(13)을 따라 제한된 회전반경 안에서 제 2 회동몸체(31)를 회전시킴으로써, 제 2 회동몸체(31)에 틸팅 가능하게 결합되는 후술하는 카메라 수용부(60)에 수용된 카메라(70)의 조사각을 좌우방향으로 변경할 수 있도록 하는 역할을 한다.
제 2 고정부재(33)는 제 2 가이드홀(13)을 따라 이동하는 제 2 가이드봉(32)이 운전자가 원하는 좌우 회동반경에 위치될 경우, 제 2 가이드봉(32)의 일측에 결합되고, 커버부(10)의 상면 타측에 지지되어 제 2 가이드봉(32)을 고정 지지함으로써, 제 2 회동몸체(31)에 틸팅 가능하게 결합되는 후술하는 카메라 수용부(60)에 수용된 카메라(70)의 조사각을 고정시키는 역할을 한다.
초음파센서 수용부(40)는 제 1 회동몸체(21)에 틸팅 가능하게 결합되고, 제 3 가이드홀(21b)과 대응되는 일측에 제 1 체결공(41a)이 형성된 제 1 수용몸체(41)와 제 1 체결공(41a)에 체결되고, 제 1 회동몸체(21) 일측에 지지되어 제 1 수용몸체(41)의 틸팅각을 고정시키는 제 1 체결부재(42)를 포함한다.
제 1 수용몸체(41)는 내부에 수용공간이 형성되어 후술하는 초음파센서(50)가 수용되고, 전방에 제 1 개구가 형성되어 제 1 개구를 통해 내부 수용공간에 수용된 초음파센서(50)의 조사영역을 제공하게 된다.
그리고, 제 1 수용몸체(41)는 제 1 회동몸체(21)에 형성된 제 1 결합공(21a)과 대응되는 일측에 한 쌍의 제 1 결합돌기(41b)가 형성되고, 제 1 결합돌기(41b)가 제 1 결합공(21a)에 결합되어 제 1 수용몸체(41)가 제 1 회동몸체(21)에 틸팅 가능하게 결합된다.
또한, 제 1 수용몸체(41)는 제 1 회동몸체(21)에 형성된 제 3 가이드홀(21b)과 대응되는 일측에 제 1 체결공(41a)이 형성되고, 제 1 체결공(41a)에 제 1 체결부재(42)가 체결된다.
위와 같이, 제 1 체결공(41a)에 체결된 제 1 체결부재(42)는 제 3 가이드홀(21b)에 의해 이동이 제한되어 제 1 수용몸체(41)가 제 3 가이드홀(21b)의 제한된 반경내에서 틸팅되도록 하며, 제 1 수용몸체(41)가 운전자가 원하는 틸팅위치에 위치하게 될 경우, 제 1 체결부재(42)를 제 1 회동몸체(21)의 외측에 밀착지지되도록 체결시켜 제 1 수용몸체(41)의 틸팅위치를 고정시키게 된다.
이러한 제 1 체결부재(42)는 제 1 체결공(41a)에 나사결합되는 공지의 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.
초음파센서(50)는 초음파센서 수용부(40)에 수용되고, 제 1 개구를 통해 초음파를 조사하여 차량의 주변의 위치하는 물체를 감지하여 차량 주변의 상황을 운전자에게 알림으로써, 운전자가 정차된 차량의 주행을 재개할 지를 운전자로 하여금 판단하도록 하는 역할을 한다.
카메라 수용부(60)는 제 2 회동몸체(31)에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 수용몸체(61)와 제 4 가이드홀(31b)과 대응되는 제 2 수용몸체(61) 일측에 형성되고, 일측에 제 2 체결공(61a)이 형성된 한 쌍의 가이드돌기(61c)와 제 2 체결공(61a)에 체결되고, 제 2 회동몸체(31) 일측에 지지되어 제 2 수용몸체(61)의 틸팅각을 고정시키는 제 2 체결부재(61)를 포함한다.
제 2 수용몸체(61)는 내부에 수용공간이 형성되어 후술하는 카메라(70)가 수용되고, 전방에 제 2 개구가 형성되어 제 2 개구를 통해 내부에 수용된 카메라(70)의 촬영영역을 제공하게 된다.
그리고, 제 2 수용몸체(61)는 제 2 회동몸체(31)에 형성된 제 2 결합공(31a)과 대응되는 일측에 한 쌍의 제 2 결합돌기(61b)가 형성되고, 제 2 결합돌기(61b)가 제 2 결합공(31a)에 결합되어 제 2 수용몸체(61)가 제 2 회동몸체(31)에 틸팅 가능하게 결합된다.
또한, 제 2 수용몸체(61)는 제 2 회동몸체(31)에 형성된 제 4 가이드홀(31b)과 대응되는 일측에 제 2 체결공(61a)이 형성된 한 쌍의 가이드돌기(61c)가 형성된다.
이러한 한 쌍의 가이드돌기(61c)는 제 4 가이드홀(31b)에 의해 이동이 제한되어 제 2 수용몸체(61)가 제 4 가이드홀(31b)의 제한된 반경 내에서 틸팅되도록 하며, 제 2 수용몸체(61)가 운전자가 원하는 틸팅위치에 위치하게 될 경우, 제 2 체결공(61a)에 체결된 제 2 체결부재(61)를 제 2 회동몸체(31)의 외측에 밀착 지지되도록 체결시켜 제 2 수용몸체(61)의 틸팅위치를 고정시키게 된다.
여기서, 제 2 체결부재(61)는 제 2 체결공(61a)에 나사결합되는 공지의 볼트를 사용하는 것이 바람직하다.
카메라(70)는 카메라 수용부(60)에 수용되고, 제 2 개구를 통해 차량 주변의 영상을 촬영하여 운전자에게 제공하여 차량 주변의 상황을 운전자에게 알림으로써, 정차된 차량의 주행을 재개할 지를 운전자로 하여금 판단하도록 하는 역할을 한다.
상기와 같이, 본 발명은 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치를 통해 카메라(70)와 초음파센서(50)를 기존차량의 브라켓(100) 저면에 간편하게 부착함으로써, 운전자에게 설치의 편의성을 제공하게 된다.
또한, 카메라(70) 및 초음파센서(50)의 좌우 및 상하 회동각도를 다양하게 조절할 수 있어 운전자에게 원하는 영역의 차량 주변 상황을 제공할 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 제 1 및 제 2 가이드봉(32)이 제 1 및 제 2 가이드홀(13)에 결합되어 회동하는 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치(1)는 제 1 회동부재(20)에 형성된 한 쌍의 제 1 가이드봉(22)이 커버부(10)에 형성된 한 쌍의 제 1 가이드홀(12)에 각각 결합되고, 제 1 가이드홀(12)에 결합되어 제 1 가이드홀(12)의 제한된 회동반경 내에서 좌우 회동하는 제 1 가이드봉(22)에 의해 제 1 회동부재(20)가 좌우방향으로 회동됨으로써, 제 1 회동부재(20)에 결합된 초음파센서 수용부(40)가 좌우방향으로 회동되어 초음파센서 수용부(40)에 수용된 초음파센서(50)의 좌우방향의 조사각을 조절하게 된다.
그리고, 제 2 회동부재(30)에 형성된 한 쌍의 제 2 가이드봉(32)이 커버부(10)에 형성된 한 쌍의 제 2 가이드홀(13)에 각각 결합되고, 제 2 가이드홀(13)에 결합되어 제 2 가이드홀(13)의 제한된 회동반경 내에서 좌우 회동하는 제 2 가이드봉(32)에 의해 제 2 회동부재(30)가 좌우방향으로 회동됨으로써, 제 2 회동부재(30)에 결합된 카메라 수용부(60)가 좌우방향으로 회동되어 카메라 수용부(60)에 수용된 카메라(70)의 좌우방향의 촬영각을 조절할 수 있게 된다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 틸팅 동작을 보여주기 위한 개략도이고, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 틸팅각을 고정시키는 제 1 체결부재 및 제 2 체결부재의 상태를 도시한 것이다.
도 6a, 도 6b 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치(1)는 제 1 회동몸체(21)에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합된 초음파센서 수용부(40)를 원하는 틸팅 각도로 위치시켜 고정시킬 경우, 운전자는 초음파센서 수용부(40)를 원하는 틸팅 각도에 위치시킨 후, 초음파센서 수용부(40)에 형성된 제 1 체결공(41a)에 결합된 제 1 체결부재(42)를 제 1 회동몸체(21)의 외측에 밀착 지지되도록 체결시켜 초음파센서 수용부(40)의 틸팅 각도를 고정시키게 된다.
그리고, 제 2 회동몸체(31)에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합된 카메라 수용부(60)를 원하는 틸팅 각도로 위치시켜 고정시킬 경우, 운전자는 카메라 수용부(60)를 원하는 틸팅 각도에 위치시킨 후, 카메라 수용부(60)의 가이드돌기(61c)에 형성된 제 2 체결공(61a)에 결합된 제 2 체결부재(61)를 제 2 회동몸체(31)의 외측에 밀착 지지되도록 체결시켜 카메라 수용부(60)의 틸팅 각도를 고정시키게 된다.
여기서, 제 1 회동부재(20) 및 제 2 회동부재(30)가 결합되는 커버부(10)의 저면 일측과 타측에는 도 7에 도시된 바와 같이, 차량의 외측방향으로 하향 경사지게 돌출형성되어 제 1 회동부재(20) 및 제 2 회동부재(30)에 틸팅 가능하게 결합되는 후술하는 카메라 수용부(60) 및 초음파센서 수용부(40)의 수평상태를 유지하기 위한 수평상태유지부(14)가 각각 형성된다.
이러한 수평상태유지부(14)는 차량의 외측방향으로 상향 경사지게 형성되는 브라켓(100)의 경사각과 동일한 경사각으로 하향 경사지게 형성되어 커버부(10) 저면에 결합되는 초음파센서 수용부(40) 및 카메라 수용부(60)의 수평상태를 유지시키는 역할을 한다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치의 제 1 가이드홀 및 제 2 가이드홀의 형상을 보여주기 위한 평면도이고, 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파 발생기 설치용 부착장치의 제 1 및 제 2 가이드봉이 제 1 및 제 2 가이드홀에 결합되어 고정되는 동작을 보여주기 위한 개략도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치(1)는 커버부(10)에 형성된 제 1 가이드홀(12) 및 제 2 가이드홀(13)에 제 1 지지돌부(80) 및 제 2 지지돌부(90)가 추가로 형성되고, 제 1 회동부재(20) 및 제 2 회동부재(30)의 제 1 가이드봉(22) 및 제 2 가이드봉(32)이 탄성재질로 형성되는 점이 본 발명의 일 실시예와 차이가 있으며, 나머지 구성은 본 발명의 일 실시예와 동일하므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제 1 지지돌부(80)는 제 1 가이드홀(12)이 형성된 커버부(10)의 일측으로부터 제 1 가이드홀(12)의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 1 지지돌기(81)와 제 1 지지돌기(81) 간에 형성되고, 제 1 가이드홀(12)의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 1 안착홈(82)을 포함하고, 제 1 가이드홀(12)을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성된다.
여기서, 제 1 지지돌기(81)는 탄성재질로 형성된 제 1 가이드봉(22)이 제 1 지지돌기(81) 간에 형성된 제 1 안착홈(82)에 위치될 경우, 제 1 가이드봉(22)을 지지하여 제 1 가이드봉(22)이 제 1 안착홈(82)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
제 2 지지돌부(90)는 제 2 가이드홀(13)이 형성된 커버부(10)의 일측으로부터 제 2 가이드홀(13)의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 2 지지돌기(91)와 제 2 지지돌기(91) 간에 형성되고, 제 2 가이드홀(13)의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 2 안착홈(92)을 포함하고, 제 2 가이드홀(13)을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성된다.
여기서, 제 1 지지돌기(81)는 탄성재질로 형성된 제 2 가이드봉(32)이 제 2 지지돌기(91) 간에 형성된 제 2 안착홈(92)에 위치될 경우, 제 2 가이드봉(32)을 지지하여 제 2 가이드봉(32)이 제 2 안착홈(92)에서 이탈되는 것을 방지하는 역할을 한다.
위와 같이, 제 1 가이드홀(12) 및 제 2 가이드홀(13)에 결합되는 탄성재질의 제 1 가이드봉(22) 및 제 2 가이드봉(32)이 제 1 가이드홀(12)과 제 2 가이드홀(13)을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성된 제 1 지지돌부(80) 및 제 2 지지돌부(90)에 지지됨으로써, 운전자는 제 1 회동부재(20) 및 제 2 회동부재(30)를 손쉽게 원하는 위치로 좌우 회동시켜 고정시킬 수 있게 된다.
비록 본 발명이 상기 바람직한 실시예들과 관련하여 설명되어졌지만, 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다양한 수정이나 변형을 하는 것이 가능하다. 따라서, 첨부된 특허 청구범위는 본 발명의 요지에 속하는 이러한 수정이나 변형을 포함할 것이다.
1 : 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치
10 : 커버부 11 : 걸림돌기
12 : 제 1 가이드홀 13 : 제 2 가이드홀
14 : 수평상태유지부 20 : 제 1 회동부재
21 : 제 1 회동몸체 21a : 제 1 결합공
21b : 제 3 가이드홀 22 : 제 1 가이드봉
23 : 제 1 고정부재 30 : 제 2 회동부재
31 : 제 2 회동몸체 31a : 제 2 결합공
31b : 제 4 가이드홀 32 : 제 2 가이드봉
33 : 제 2 고정부재 40 : 초음파센서 수용부
41 : 제 1 수용몸체 41a : 제 1 체결공
41b : 제 1 결합돌기 42 : 제 1 체결부재
50 : 초음파센서 60 : 카메라 수용부
61 : 제 2 수용몸체 61a : 제 2 체결공
61b : 제 2 결합돌기 61c : 가이드돌기
62 : 제 2 체결부재 70 : 카메라
80 : 제 1 지지돌부 81 : 제 1 지지돌기
82 : 제 1 안착홈 90 : 제 2 지지돌부
91 : 제 2 지지돌기 92 : 제 2 안착홈
100 : 브라켓

Claims (5)

  1. 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치에 있어서,
    차량의 사이드미러가 결합되는 브라켓의 저면부에 결합되는 커버부;
    상기 커버부의 저면 일측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 1 회동부재;
    상기 커버부의 저면 타측에 좌우방향으로 회동 가능하게 결합되는 제 2 회동부재;
    상기 제 1 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 1 개구가 형성되는 초음파센서 수용부;
    상기 초음파센서 수용부에 수용되고, 상기 제 1 개구를 통해 차량 주변의 물체를 감지하는 초음파센서;
    상기 제 2 회동부재 일측에 상하방향으로 틸팅 가능하게 결합되고, 내부에 수용공간이 형성되며, 전방에 제 2 개구가 형성되는 카메라 수용부; 및
    상기 카메라 수용부에 수용되고, 상기 제 2 개구를 통해 차량의 주변영상을 촬영하는 카메라를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 커버부는 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재와 대응되는 일측에 곡선 형상으로서 상호 대향되게 배치되는 한 쌍의 제 1 가이드홀 및 제 2 가이드홀이 형성되고,
    상기 제 1 회동부재는 일측이 상기 초음파센서 수용부에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 커버부 저면 일측에 밀착배치되는 제 1 회동몸체와 상기 제 1 회동몸체의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 제 1 가이드홀에 관통결합되는 한 쌍의 제 1 가이드봉과 상기 제 1 가이드봉의 일측에 결합되고, 상기 커버부의 상면 일측에 지지되어 상기 제 1 가이드봉을 상기 커버부의 상면 일측에 고정지지하는 한 쌍의 제 1 고정부재를 포함하고,
    상기 제 2 회동부재는 일측이 상기 카메라 수용부에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 커버부 저면 타측에 밀착배치되는 제 2 회동몸체와 상기 제 2 회동몸체의 일측으로부터 상방으로 연장형성되고, 상기 제 2 가이드홀에 관통결합되는 한 쌍의 제 2 가이드봉과 상기 제 2 가이드봉의 일측에 결합되고, 상기 커버부의 상면 타측에 지지되어 상기 제 2 가이드봉을 상기 커버부의 상면 타측에 고정지지하는 제 2 고정부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 회동몸체와 제 2 회동몸체는 상호 대향되는 일측에 각각 곡선 형상의 한 쌍의 제 3 가이드홀 및 제 4 가이드홀이 형성되고,
    상기 초음파센서 수용부는 상기 제 1 회동몸체에 틸팅 가능하게 결합되고, 상기 제 3 가이드홀과 대응되는 일측에 제 1 체결공이 형성된 제 1 수용몸체와 상기 제 1 체결공에 체결되고, 상기 제 1 회동몸체 일측에 지지되어 상기 제 1 수용몸체의 틸팅각을 고정시키는 제 1 체결부재를 포함하고,
    상기 카메라 수용부는 상기 제 2 회동몸체에 틸팅 가능하게 결합되는 제 2 수용몸체와 상기 제 4 가이드홀과 대응되는 상기 제 2 수용몸체 일측에 형성되고, 일측에 제 2 체결공이 형성된 한 쌍의 가이드돌기 및 상기 제 2 체결공에 체결되고, 상기 제 2 회동몸체 일측에 지지되어 상기 제 2 수용몸체의 틸팅각을 고정시키는 제 2 체결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재가 결합되는 상기 커버부의 저면 일측과 타측에는 차량의 외측방향으로 하향경사지게 돌출형성되어 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재에 틸팅 가능하게 결합되는 상기 카메라 수용부 및 초음파센서 수용부의 수평상태를 유지하기 위한 수평상태유지부가 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 가이드봉 및 상기 제 2 가이드봉은 탄성재질로 형성되고,
    상기 제 1 가이드홀이 형성된 상기 커버부의 일측에는 상기 제 1 가이드홀의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 1 지지돌기와 상기 제 1 지지돌기 간에 형성되고, 상기 제 1 가이드홀의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 1 안착홈을 포함하는 제 1 지지돌부가 상기 제 1 가이드홀을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성되며,
    상기 제 2 가이드홀이 형성된 상기 커버부의 일측에는 상기 제 2 가이드홀의 내측방향으로 상호 대향되게 돌출 형성되는 한 쌍의 제 2 지지돌기와 상기 제 2 지지돌기 간에 형성되고, 상기 제 2 가이드홀의 외측방향으로 만곡지게 형성된 제 2 안착홈을 포함하는 제 2 지지돌부가 상기 제 2 가이드홀을 따라 상호 이격되게 다수개가 형성되어,
    상기 제 1 가이드봉 및 상기 제 2 가이드봉이 상기 제 1 지지돌부 및 제 2 지지돌부에 의해 고정지지되어 상기 제 1 회동부재 및 제 2 회동부재의 회전각을 고정시키는 것을 특징으로 하는 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치.


KR1020130088663A 2013-07-26 2013-07-26 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치 KR101445176B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130088663A KR101445176B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130088663A KR101445176B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101445176B1 true KR101445176B1 (ko) 2014-09-29

Family

ID=51761276

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130088663A KR101445176B1 (ko) 2013-07-26 2013-07-26 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101445176B1 (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017082509A1 (ko) * 2015-11-09 2017-05-18 한화테크윈 주식회사 원통형 감시 카메라 및 이를 포함하는 감시 카메라 어셈블리
CN107264406A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 熊晓峰 无a、b柱对应盲区的汽车
KR102492614B1 (ko) * 2022-06-17 2023-01-27 (주)소울텍 카메라 케이스
US20240026652A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Caterpillar Inc. Bracket assembly for mounting visual perception devices to mobile construction machine

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09254719A (ja) * 1996-03-25 1997-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd 車載用モニタ回転装置
JP2010254078A (ja) 2009-04-23 2010-11-11 Panasonic Corp 車載用カメラ取付装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09254719A (ja) * 1996-03-25 1997-09-30 Fuji Heavy Ind Ltd 車載用モニタ回転装置
JP2010254078A (ja) 2009-04-23 2010-11-11 Panasonic Corp 車載用カメラ取付装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2017082509A1 (ko) * 2015-11-09 2017-05-18 한화테크윈 주식회사 원통형 감시 카메라 및 이를 포함하는 감시 카메라 어셈블리
CN107264406A (zh) * 2017-07-28 2017-10-20 熊晓峰 无a、b柱对应盲区的汽车
CN107264406B (zh) * 2017-07-28 2023-05-19 熊晓峰 无a、b柱对应盲区的汽车
KR102492614B1 (ko) * 2022-06-17 2023-01-27 (주)소울텍 카메라 케이스
US20240026652A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Caterpillar Inc. Bracket assembly for mounting visual perception devices to mobile construction machine
WO2024020269A1 (en) * 2022-07-22 2024-01-25 Caterpillar Inc. Bracket assembly for mounting visual perception devices to mobile construction machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101445176B1 (ko) 차량용 카메라 및 초음파센서 설치용 부착장치
JP6349996B2 (ja) トラクタのキャビン
US20120002028A1 (en) Face image pick-up apparatus for vehicle
JP6720822B2 (ja) 乗物用シート
JP2006341839A (ja) 車両用報知装置及び車両用警報装置
US10780828B2 (en) Sensor mount structure
JP2004082829A (ja) 車載カメラ
US20190126829A1 (en) Modular camera structure
KR20210072925A (ko) 자동차용 헤드레스트 위치 조절 장치
JP2003285687A (ja) 車載全方位カメラ
JP4908704B2 (ja) 車両室内監視装置
JP5763381B2 (ja) 大型ダンプトラック
KR101526979B1 (ko) 차량용 시트의 쉴드커버
CN104608697B (zh) 汽车后视镜镜面驱动器的定位装置
JP6521594B2 (ja) 車両用視認装置
JP6012286B2 (ja) ターンランプ付きドアミラー
KR20150035921A (ko) 자동차의 가변형 사이드모니터
KR20160056766A (ko) 좌석 회전 장치
JP3129540U (ja) 車両の駐車支援装置
KR102261847B1 (ko) 카메라와 레이더가 장착되는 일체형 브라켓
JP5556591B2 (ja) 障害物検出装置
JP2012011976A (ja) 車両用顔画像撮像装置
JP7485143B2 (ja) トラクタ
JP5027949B1 (ja) ヘッドアップディスプレイ及びその取付方法
KR20070114595A (ko) 차량용 영상표시장치

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170704

Year of fee payment: 4