KR101427805B1 - 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 수납식 관람석을 수납하거나 인출하는 데 있어서, 관람석의 이동이 수평으로 이루어지도록 할 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.
더욱 구체적으로는, 관람석의 수납 또는 인출을 위해 이동하는 구동장치; 구동장치를 원격으로 제어할 수 있는 중앙제어부; 및 중앙제어부의 기능을 수행할 수 있는 응용프로그램이 설치되는 휴대 단말기;를 포함하되, 구동장치는 n개(n≥2)로 구성되며, 빛의 발광 및 수광을 통해 상호 간의 위치를 파악하고, 파악된 위치에 따라 모터의 회전력을 제어하여 구동장치들이 수평이동할 수 있도록 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

Description

수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치{DEVICE FOR HORIZONTALITY MOVING OF RETRACTABLE SEATING}

본 발명은 수납식 관람석을 수납하거나 인출하는 데 있어서, 관람석의 이동이 수평으로 이루어지도록 할 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

더욱 구체적으로는, 관람석의 수납 또는 인출을 위해 이동하는 구동장치; 구동장치를 원격으로 제어할 수 있는 중앙제어부; 및 중앙제어부의 기능을 수행할 수 있는 응용프로그램이 설치되는 휴대 단말기;를 포함하되, 구동장치는 n개(n≥2)로 구성되며, 빛의 발광 및 수광을 통해 상호 간의 위치를 파악하고, 파악된 위치에 따라 모터의 회전력을 제어하여 구동장치들이 수평이동할 수 있도록 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

본 발명은 빛을 수광하는 수광모듈 주변에 확산판을 더 구성함으로써, 구동장치의 흔들림 또는 지면의 상태에 관계없이 빛이 수광모듈에 원활하게 수광될 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

본 발명은 수광모듈에 빛이 수광되지 않는 경우, 이전에 수광되었던 정보에 따라 구동장치들 간에 추월여부를 인식할 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

본 발명은 구동장치, 중앙제어부 및 휴대 단말기가 상호 연동될 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

관람석이란, 강당, 체육관, 경기장 등('시설'로 통칭)의 내곽(內廓)에 설치되어 이에 착석하여 운동경기 또는 다목적 행사 등을 관람 및 응원할 수 있도록 하는 의자를 의미한다.

이러한 관람석은 계단 형태의 다단으로 구성되며, 종류에 따라서는 별도의 의자가 더 구비될 수도 있다.

그러나 관람석은, 다수를 수용할 수 있어야 하기 때문에 설계되는 크기가 매우 크며, 시설의 내곽에 설치되기 때문에 시설 내부의 활동 공간을 효율적으로 사용하는 것을 저해하는 문제점이 있다.

위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 근래에는 관람석을 수납식으로 설계하고 있다. 이러한 수납식 관람석을 도 1을 통해 자세히 설명한다.

도 1에 따른 수납식 관람석은, 통상 관람석의 수납 및 인출을 위해 이동하는 가동관람석(A), 가동관람석(A)의 이동에 따라 이동되며 가동관람석(A)으로부터 다단 형식으로 연장되는 다수의 피동관람석(B) 및 맨 끝단에서 고정되어지는 고정관람석(C)이 계단형으로 구성되어 각각의 가동관람석(A), 피동관람석(B) 및 고정관람석(C)이 순차적으로 수납되거나 인출되어지는 관람석을 의미한다.

이에 따라 관람석이 수납되는 경우(도 1의 (b)), 시설 내부의 공간을 효율적으로 활용할 수 있도록 하며, 인출되는 경우(도 1의 (a)), 다수의 좌석을 확보하여 관람색(또는 응원객)이 착석할 수 있도록 한다.

한편, 위와 같은 수납식 관람석은 관람석의 규모 때문에 수납 및 인출을 위한 이동을 수행할 수 있는 구동부를 포함한다.

이때의 구동부는, 기계장치로 구성됨에 따라 장치 자체의 노화가 발생하거나 지면의 상태에 따라 바퀴가 마모되어 원활한 움직임이 저해될 수 있으며, 바퀴가 마모되지 않아도 지면 상태의 굴곡에 따라 이동이 원활하지 못할 수 있다.

즉, 복수의 구동부 각각이 서로 다른 속도로 구동됨으로써, 위치가 달라질 수 있고, 이에 따라 수평 이동이 이루어지지 않을 수 있다.

다시 말해, 각각의 구동부의 수평하지 못한 이동은 수납식 관람석의 원활한 이동을 저해하게 되며, 나아가 관람석의 파손으로 이어질 수 있다.

정리하면, 수납식 관람석은 각각의 구동부가 인출 또는 수납을 위해 완전히 수납(또는 인출)되기 까지 수평으로 이동할 수 있어야 한다.

이와 같이 수납식 관람석의 수평 이동을 유도하는 기술과 관련하여 등록특허공보 제10-1176630호의 수납식 관람석의 인출 및 수납 보조장치와 등록실용신안공보 제20-0447896호의 수납식 관람석의 가동 안내장치가 기재되어 있다.

먼저, 등록특허공보 제10-1176630호의 경우, 가동관람석과 피동관람석 및 다수의 피동관람석에 연결설치되어 가동관람석의 이동에 따라 절첩되면서 가동관람석과 피동관람석이 직선으로 이동하도록 안내하는 직선이동부와 가동관람석의 양단의 저면에 탄력유지부재의 가압력으로 바퀴가 평활하지 않은 바닥면에 밀착되도록 장착되어 가동관람석의 수평을 유지하면서 이동방향이 틀어지지 않도록 안내하는 직진이동부를 포함하여 구성됨으로써, 관람석의 수평이동을 유도한다.

또한 등록실용신안공보 제20-0447896호의 경우, 관람의자가 설치되는 설치판과 설치판을 지지하는 양측 받침대가 일체형인 피동관람석 복수 개를 계단형으로 마련하여 가동관람석과 고정관람석 사이의 피동관람석들이 가동관람석의 가동에 의해 계단형으로 펼쳐지고 접혀지도록 하는 수납식 관랍석에 있어서, 각 단위관람석의 받침대 외 측면 후방에 접속경사편을, 받침대의 내 측면 전방에는 걸림경사편을 대칭되도록 형성하되, 접속경사편과 걸림경사편의 접속입구를 마주보게 형성한다.

즉, 위에 기재된 기술들은 수납식 관람석의 수납 또는 인출을 위한 이동을 수행하는 구동부의 기계 구조를 각각 다르게 구성함으로써, 수평이동하도록 유도하고 있다.

그러나 위의 기술들의 경우, 구조에 따라 지면의 상태에 관계 받지 않고, 수평이동 할 수 있는 여건은 마련되나, 장치의 노화 또는 미비한 파손에 의해 구동부의 속도가 달라지는 것을 방지할 수는 없다.

예를 들어, 등록특허 제10-1176630호의 경우, 관람석의 이동을 돕는 직진이동부가 관람석의 양단에 구성되는데, 이때 하나의 직진이동부에만 바퀴 등에 노화가 발생하여 녹슬거나 이물질이 끼어 이동을 저해하는 경우, 관람석의 수평이동을 저해할 수밖에 없다.

총괄적으로 살펴보면, 위에 기재된 기술들은 기계 구조를 채용하여 수평이동을 유도하는 만큼, 이동을 위한 구조물이 녹슬거나, 이물질이 끼는 경우, 수평이동이 불가능하게 될 수 있고, 결론적으로 수납식 관람석을 파손시킬 수 있는 우려가 있다.

그러나 구조물의 녹슴 현상 또는 이물질 형성 등을 완전히 방지하는 것은 현실적으로 어려움이 존재하기 때문에, 상기한 구조물의 녹슴 현상 또는 이물질 형성 등에도 불구하고 구동부가 상호 간의 위치를 판단하여 속도를 조절할 수 있는 기술의 개발이 절실하다 하겠다.

따라서, 구동부의 노화, 지면의 상태 또는 수납식 관람석을 연결하는 기계 장치의 상태 등에 따라 수납식 관람석을 이동시키는 복수의 구동부가 서로 다른 위치에서 이동하게 되더라도, 상호 간의 위치를 파악하여 속도를 조절함으로써, 복수의 구동부가 수평이동할 수 있고, 이에 수납식 관람석이 수평이동될 수 있는 기술의 개발이 요구된다.

등록특허공보 제10-1176630호(2012.08.17.) 등록실용신안공보 제20-0447896호(2010.02.22.)

위와 같은 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에서 해결하고자 하는 과제는 관람석의 수납 또는 인출을 위해 이동하는 구동장치; 구동장치를 원격으로 제어할 수 있는 중앙제어부; 및 중앙제어부의 기능을 수행할 수 있는 응용프로그램이 설치되는 휴대 단말기;를 포함하되, 구동장치는 n개(n≥2)로 구성되며, 빛의 발광 및 수광을 통해 상호 간의 위치를 파악하고, 파악된 위치에 따라 모터의 회전력을 제어하여 구동장치들이 수평이동할 수 있도록 하는 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 빛을 수광하는 수광모듈 주변에 확산판을 더 구성함으로써, 구동장치의 흔들림 또는 지면의 상태에 관계없이 빛이 수광모듈에 원활하게 수광될 수 있도록 하는 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 수광모듈에 빛이 수광되지 않는 경우, 이전에 수광되었던 정보에 따라 구동장치들 간에 추월여부를 인식할 수 있도록 하는 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 구동장치, 중앙제어부 및 휴대 단말기가 상호 연동될 수 있도록 하는 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치를 제공하는 데 있다.

위와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치는, 바퀴; 상기 바퀴가 움직일 수 있도록 회전력을 전달하는 모터; 빛을 발광하는 발광모듈과 빛을 수광하는 수광모듈를 포함하는 센서부; 및 모터의 회전력을 제어하는 제어부;를 포함하여 수납식 관람석의 수납 또는 인출을 위해 이동하는 구동장치에 있어서, 구동장치는 복수 개로 구성되며, 근접한 다른 구동장치에서 발광하는 빛을 수광하여 다른 구동장치의 위치를 파악하고, 파악된 다른 구동장치의 위치에 따라 상기 모터의 회전력을 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명은 수광모듈을 복수 개로 구성하며, 각 수광모듈 주변에 확산판을 더 포함하되, 제어부는 복수의 수광모듈 중에서 빛이 수광된 수광모듈에 따라 모터의 회전력이 다르게 출력되도록 제어하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명은 수광모듈에서 빛이 수광되지 않는 경우, 바로 이전에 수광되었던 정보에 따라 근접한 다른 구동장치의 추월을 인식하는 것을 기술적 특징으로 한다.

또한 본 발명의 구동장치는, 중앙제어부 및 휴대 단말기와 상호 연동되는 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치는 복수 개의 구동장치가 빛을 발광 및 수광하여 상호 간에 수평이동 되도록 함으로써, 기계적인 구성의 노화, 파손 또는 이물질에 구애받지 않으면서 수평이동될 수 있는 현저한 효과를 보유한다.

또한 본 발명은, 수광모듈 주변에 확산판을 더 구성함으로써, 구동장치의 흔들림 또는 지면의 상태에 관계없이 빛이 수광모듈에 원활하게 수광될 수 있도록 할 수 있는 현저한 효과를 보유한다.

또한 본 발명은, 빛이 수광되지 않는 경우, 이전에 수광되었던 정보에 따라 구동장치들 간에 추월여부를 인식할 수 있기 때문에, 구동장치들 간의 수평이동을 더욱 효율적으로 수행할 수 있는 현저한 효과를 보유한다.

또한 본 발명은, 중앙제어부를 통해 원격으로 제어할 수 있으며, 중앙제어부의 기능을 수행하는 응용프로그램이 설치될 수 있는 휴대 단말기를 더 포함함으로써, 이동성이 증가하여 이동하면서도 구동장치를 제어할 수 있는 현저한 효과를 보유한다.

아울러, 본 발명은 기존 수납식 관람석에 필요 구성만 추가로 설치하여 사용할 수도 있으며, 신규로 수납식 관람석을 구성하는 경우에도 적용할 수 있다.

도 1은 수납식 관람석을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치가 수납식 관람석에 설치되어 있는 일예를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치와 연동되는 중앙제어부 및 휴대 단말기의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이다.
도 4a는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 제어부의 구성을 블록도로 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 센서부의 구성을 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치가 동작하는 프로세스를 나타낸 흐름도이다.
도 7 및 8은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 복수의 구동장치가 상호 동작되는 일예를 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 하나의 구동장치가 다른 하나의 구동장치를 추월하여 빛이 수광되는 않는 일예를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 중앙제어부의 구성을 블록도를 나타낸 것이다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 도면을 참조하여 설명하기에 앞서, 본 발명의 요지를 드러내기 위해서 필요하지 않은 사항 즉 통상의 지식을 가진 당업자가 자명하게 부가할 수 있는 공지 구성에 대해서는 도시하지 않거나, 구체적으로 기술하지 않았음을 밝혀둔다.

본 발명은 수납식 관람석(도 1)을 수납하거나 인출하는 데 있어서, 수납 또는 인출에 따른 관람석의 이동이 수평으로 이루어지도록 할 수 있는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에 관한 것이다.

설명에 앞서, 본 발명에 기재되는 수평위치는, 복수 개의 구동장치의 일단과 다른 일단이 같은 선상에 있도록 위치하는 것을 의미한다(도 7의 점선 참조).

이하, 상기와 같은 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치가 수납식 관람석에 설치되어 있는 일예를 나타낸 것이며, 도 3은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치와 연동되는 중앙제어부 및 휴대 단말기의 개략적인 구성을 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 2에 따른 구동장치(100)는, 가동 관람석(A)의 일측에 구성될 수 있다.

여기서, 도 2에서는 구동장치(100)를 2개로 구성하고 있지만 본 발명의 권리범위가 도면에 의해 한정되거나 축소될 수는 없는 것이므로, 구동장치(100)는 2개 이상의 복수 개로 구성될 수 있다.

아울러, 도 3에 도시된 바와 같이 구동장치(100)는, 중앙제어부(200) 및 휴대 단말기(300)와 상호 연동되도록 구성될 수있다.

중앙 제어부(200)는 복수의 구동장치(100)를 원격지에서 제어하는 기능을 수행하는 것으로, 구체적인 설명은 후술한다.

휴대 단말기(300)는, 중앙 제어부(200)의 기능을 수행할 수 있는 응용프로그램(application)이 설치될 수 있는 단말기를 의미한다.

예를 들어, 휴대 단말기(300)는 스마트 단말기, 태블릿 PC, 노트북과 같이 휴대성이 뛰어난 소형 단말기일 수 있다.

즉, 휴대 단말기(300)를 통해 중앙 제어부(200)의 기능을 수행할 수 있는 것으로, 중앙 제어부(200)를 벗어나 구동장치(100)를 제어해야 하는 경우, 이동하면서 구동장치(100)를 제어할 수 있다.

이때 휴대 단말기(300)는, 구동장치(100) 및/또는 중앙 제어부(200)와 무선으로 통신하도록 구성될 수 있다.

예컨대, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 와이파이(wi-fi) 중 어느 하나의 무선 통신 장치를 사용할 수 있다.

또한, 구동장치(100)와 중앙 제어부(200) 간의 통신은 상술된 무선 통신을 채용할 수 있지만, RS485 및 Ethernet 중 어느 하나의 유선 통신 장치를 채용할 수도 있다.

아울러, 휴대 단말기(300)가 구동장치(100) 및/또는 중앙제어부(200)와 통신하는 경우, 블루투스, 지그비, wCDMA, Wi-Fi 중 어느 하나의 무선 통신 방식을 채용하여 통신하도록 구성할 수도 있다.

도 4는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치의 구성을 개략적으로 나타낸 것이며, 도 4a는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 제어부의 구성을 블록도로 나타낸 것이고, 도 5는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 센서부의 구성을 나타낸 것이다.

첨부된 도면의 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 구동장치(100)는 바퀴(110), 모터(120), 센서부(130) 및 제어부(140)를 포함하여 구성될 수 있다.

모터(120)는 바퀴(110)가 움직일 수 있도록 회전력을 전달하는 기능을 수행한다. 이때, 도 4에서는 모터(120)의 회전축에 체인(chain)을 통해 바퀴(110)에 연결되도록 구성하고 있는데, 다른 설계 조건에 따라서는, 체인 대신 V-벨트, 기어 등을 이용하여 회전력을 전달하도록 구성될 수도 있다.

여기서, 모터(120)는 첨부된 도면을 보면, 별도로 고정되어 있지 않은 것으로 표시되어 있는데, 도면은 본 발명을 이해함과 동시에 본 발명의 유기적 결합관계를 이해하기 위해 참고하는 도면인 것으로, 본 발명의 권리범위가 도면에 의해 한정되거나 축소될 수는 없는 만큼, 모터(120)는 도면에는 표시되지 않았지만, 다른 고정수단을 통해 구동장치(100) 내부에 고정될 수 있다.

이는 모터(120)뿐만 아니라 본 발명을 구성하는 모든 구성 역시 마찬가지이며, 이러한 본 발명을 구성하는 모든 구성은 통상의 기술자가 자명하게 변경할 수 있는 구성 범위 내에서 변경 설계가 가능함을 미리 언급하는 바이다.

센서부(130)는 빛을 발광하는 발광모듈(131), 수광모듈(132) 확산판(133)을 포함하여 구성되며, 구동장치(100)의 측면에 형성될 수 있다.

여기서, 구동장치(100)는 상술된 바와 같이 n 개(n≥2)로 구성될 수 있다. 즉, 2개 이상의 복수 개로 구성되는 것이다.

이러한 센서부(130)를 통해 구동장치(100)는 상호 간의 위치를 파악하고, 상대의 위치에 따라 모터의 회전력을 조절하여 상호 간의 위치를 맞추어 수평 이동할 수 있도록 한다.

발광모듈(131)은 센서부(130)의 일측에서 빛을 발광하는 기능을 수행하며, 수광모듈(132)은 빛을 수광하는 기능을 수행한다.

이때 수광모듈(132)은 도 5와 같이, 제1 수광모듈(132-1), 제2 수광모듈(132-2), 제3 수광모듈(132-3), 제4 수광모듈(132-4) 및 제5 수광모듈(132-5)의 총합 5개로 구성될 수 있다.

이와 같이 5개로 구성되는 수광모듈(132) 각각에 수광되는 것에 따라 제어부(140)는 모터(120)의 회전력을 결정하여 모터(120)를 제어할 수 있다.

이에 대한 구체적인 설명은 도 7 내지 도 9를 참조하여 후술한다.

또한, 각각의 수광모듈(132-1 내지 132-5)은 확산판(133)을 함께 포함할 수 있다.

확산판(133)은 수광모듈(132)에 수광되는 빛이 원활하게 수광되도록 한다.

예컨대, 수납식 관람석이 설치된 지면 구조 또는 인출 및 수납을 위한 이동에 따라 구동장치(100)가 흔들려서 수광모듈(132)에 빛을 정확히 발광하지 못하는 경우, 확산판(133)을 통해 수광모듈(132)에 빛이 수광되도록 하는 것이다.

이로 인해, 수광모듈의 원활한 수광을 위해 수광모듈을 상, 하 다수 개로 구성한 것과 동일한 효과를 갖을 수 있으며, 이에 따라 설계 비용이 절감될 수 있고, 제어 회로를 간단하게 구성할 수 있다.

제어부(140)는 주요하게 모터(120)의 회전력을 제어하는 기능을 수행한다.

아울러, 모터(120)의 회전력 결정 및 통신 기능을 수행하는데, 이를 도 4a를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 4에 따른 구동장치(100)는 안테나(141) 및 전원 스위치(142)를 포함할 수 있다.

안테나(141)는 구동장치(100)가 중앙 제어부(200) 및 휴대 단말기(300)와 무선으로 통신할 수 있도록 하며, 전원 스위치(142)는 구동장치(100)의 전원이 온동작 또는 오프동작되도록 한다.

도 4a에 따른 제어부(140)는 센서값 수신모듈(143), 모터 회전력 결정모듈(144), 모터제어모듈(145), 전원제어모듈(146) 및 추월인식모듈(147)을 포함한다.

센서값 수신모듈(143)은 수광모듈(132)에서 수광된 센서값을 수신하는 기능을 수행하는 것으로, a) 제1 수광모듈(132-1)에서 빛이 수광되었는지, b) 제2 수광모듈(132-2)에서 빛이 수광되었는지, c) 제3 수광모듈(132-3)에서 빛이 수광되었는지, d) 제4 수광모듈(132-4)에서 빛이 수광되었는지 또는 e) 제5 수광모듈(132-5)에서 빛이 수광되었는지를, 수신된 센서값에 의해 판단하도록 구성할 수 있다.

모터 회전력 결정모듈(144)은 상기 센서값 수신모듈(143)에서 판단된 센서값에 의해 모터(120)의 회전력을 결정하는 기능을 수행할 수 있다.

모터제어모듈(145)은 상기 모터 회전력 결정모듈(144)에서 결정된 모터(120)의 회전력에 따라 모터(120)를 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

이때, 모터(120)의 회전력은 데이터베이스(도 4a)에 기저장된 회전력 중에 선택될 수 있는데, 데이터베이스에 기저장된 회전력에 대해서는 아래의 표 1을 참조한다.

수광모듈 수광 위치	기저장된 모터의 회전력	이동 상태
제1 수광모듈	회전력 5 (매우 빠름)	매우 느림
제2 수광모듈	회전력 4 (빠름)	느림
제3 수광모듈	회전력 3 (정상)	정상
제4 수광모듈	회전력 2 (느림)	빠름
제5 수광모듈	회전력 1 (매우 느림)	매우 빠름

상기의 표 1에서 나타낸 바와 같이, 기저장된 모터(120)의 회전력은 5단계(매우 빠름, 빠름, 정상, 느림, 매우 느림)로 구분될 수 있다.

그리고, 5개의 수광모듈(132-1 내지 132-5) 중 빛이 수광된 수광모듈(132)에 따라 상기 수광모듈(132)이 구비된 구동장치의 이동 상태를 파악할 수 있다.

예를 들어, 제1 수광모듈(132-1)에서 빛이 수광된 경우, 다른 구동장치(102)에 비해 구동장치(101, 도 7 내지 도 9참조)는 이동 상태가 매우 느린 것으로 판단하고, 다른 구동장치에 비해 뒤처져 있는 것으로 판단할 수 있다.

이에 따라서, 데이터베이스에 기저장된 회전력 중, 매우 빠름의 회전력 5의 세기를 결정하여 모터(120)가 해당 회전력으로 회전하도록 제어할 수 있다.

다른 예로서, 제5 수광모듈(132-5)에서 빛이 수광된 경우, 빛을 발광한 구동장치에 비해 빛을 수광한 구동장치는 이동 상태가 매우 빠른 것으로 판단하고, 다른 구동장치에 비해 앞서 있는 것으로 판단할 수 있다.

이에 따라서, 데이터베이스에 기저장된 회전력 중, 매우 느림의 회전력 1의 세기를 결정하여 모터(120)가 해당 회전력으로 회전하도록 제어할 수 있다.

전원제어모듈(146)은 제어부(140)의 통신을 통해 중앙제어부(200)가 제어하는 전원의 온동작 또는 오프동작에 따라 동작하거나, 전원 스위치(142)를 통해 전원을 온동작 또는 오프동작하는 기능을 수행할 수 있다.

추월인식모듈(147)은 복수의 구동장치(100)들 중, 구동장치(100)들이 상호 간에 추월하는지를 인식하는 기능을 수행할 수 있다.

여기서, 본 발명의 구동장치(100)가 동작하는 동작 프로세스(process)를 도 6을 참조하여 설명한다.

도 6은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 센서부의 구성을 나타낸 것이다.

설명에 앞서, 본 발명의 명확한 이해를 돕기 위해 구동장치(100)가 2개로 구성된다고 가정하여 설명하며, 각 구동장치(100)를 제1 구동장치(101) 및 제2 구동장치(102)로 설명하는 것을 명확히 밝히는 바이다.

아울러, 하기의 서술은 본 발명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하기 위한 것으로, 본 발명의 권리범위가 도면에 의해 한정되거나 축소될 수 없음을 미리 강조하는 바이다.

이에 따라, 구동장치(100)는 2개 이상의 복수 개로 구성될 수 있으며, 예를 들어, n, n+1, n+2 및 n+3의 4개로 구성되는 경우, n은 가장 근접한 n+1에서 발광되는 빛을 수광하여 상호 간의 위치를 파악할 수 있으며, n+1은 n+2에 의해, n+2는 n+3에 의해, 그리고 n+3은 n+4에 의해 서로의 위치를 파악하고, 모터의 회전력을 제어할 수 있도록 구성될 수 있다.

설계 조건에 따라서는, 발광모듈(131)과 수광모듈(132)을 첨부된 도면과는 다르게, 구동장치(100)의 양측에 각각 구성할 수도 있다.

예를 들어, 좌측에 발광모듈을 구성하고, 우측에 수광모듈을 구성할 수도 있으며, 다른 일예로 발광모듈 및 수광모듈을 양측 모두에 구성할 수도 있다.

먼저, 제1 구동장치(101)는 이와 근접해 있는 제2 구동장치(102)의 위치를 측정한다(P1). 이는 제2 구동장치(102)에서 발광된 빛을 수광함으로써, 이루어질 수 있다.

제2 구동장치(102)의 위치를 측정한 후, 제1 구동장치(101)는 제2 구동장치(102)에 대응되는 자신의 속도를 판단하여 모터(120)의 회전력을 결정한다(P2).

그 후, 제1 구동장치(101)는 결정된 모터(120)의 회전력을 모터(120)에 제어신호로 인가할 수 있다(P3). 그리고 상기한 P1 내지 P3 단계를 반복하도록 할 수 있다.

이하, 도 7 내지 도 9를 통해 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치의 동작예를 설명한다.

또한 도 7 및 8은 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 복수의 구동장치가 상호 동작되는 일예를 나타낸 것이며, 도 9는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치에서 하나의 구동장치가 다른 하나의 구동장치를 추월하여 빛이 수광되는 않는 일예를 나타낸 것이다.

먼저, 본 발명에 따른 구동장치(101, 102)에서 센서부(130)는 각각의 제1 구동장치(101) 및 제2 구동장치(102)가 빛의 발광 및 수광을 위해 센서부(130)를 구성함이 바람직하다.

예컨대, 도 7에 도시된 바와 같이, 제1 구동장치(101)와 제2 구동장치(102)의 센서부(130)는 수평위치에 놓여있을 때, 제2 구동장치(102)에서 발광되는 빛이 제1 구동장치(101)의 제3 수광모듈(132-3)에 수광되도록 구성될 수 있다.

이는 제1 구동장치(101)와 제2 구동장치(102) 외에도 본 발명이 2개 이상의 구동장치(100)를 갖는 경우에도 적절하게 설계될 수 있음은 물론이다.

도 8은 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 추월한 경우(a)와 제1 구동장치(101)과 제2 구동장치(102)를 추월한 경우(b)를 나타내고 있다.

즉, 도 8의 (a)와 같이 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 추월한 경우, 제2 구동장치(102)의 발광모듈(131)에서 발광되는 빛은 제5 수광모듈(132-5)에 수광될 수 있다.

아울러, 제3 수광모듈(132-3)에 수광되는 것이 구동장치(101, 102)가 수평위치에 있음을 의미하는 것이기 때문에, 제5 수광모듈(132-5) 외에도 제4 수광모듈(132-4)에 빛이 수광되어도 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 앞서 있음을 판단할 수 있다.

또한 도 8의 (b)와 같이 제1 수광모듈(132-1)에 제2 구동장치(102)의 빛이 수광되는 경우, 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)보다 앞서 있음을 판단할 수 있으며, 이는 제2 수광모듈(132-2)에 빛이 수광되어도 마찬가지이다.

그러나 구동장치는 모터(120)에 의해 구동되는 장치이기 때문에 모터 등의 노화 또는 지면 상태에 따라서 하나의 구동장치(예를 들어, 제1 구동장치)가 다른 하나의 구동장치(예를 들어, 제2 구동장치)를 추월하는 경우, 상호 간에 빛이 수광되지 않을 수도 있다.

이에 따라 상호 간의 위치를 파악하지 못하고 모터의 회전력을 결정하지 못하게될 수 있는 것이다.

본 발명은 상기한 문제를 해소하기 위하여 상술된 추월인식모듈(147)을 활용할 수 있는데, 추월인식에 대한 동작예를 도 9를 참조하여 설명한다.

도 9는 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)를 추월한 경우(a)와 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 추월한 경우(b)를 나타내고 있다.

여기서, 각 구동장치(101, 102 ... 100n) 간의 추월(추월관계, 상기 근접한 다른 구동장치를 추월하였는지 또는 상기 근접한 다른 구동장치가 추월하였는지의 관계)을 인식하는 것은 이전에 수광되었던 수광모듈과 정보를 비교하는 것으로 인식할 수 있다.

예를 들어, 도 9의 (a)와 같이 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)를 추월한 경우, 제1 구동장치(101)에는 제2 구동장치(102)의 빛이 수광되지 않을 수 있다.

이때, 바로 이전에 수광되었던 정보에 따라 추월을 인식하는 것인데, 예를 들어, 도 9의 (a)와 같이 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)를 추월한 경우, 반드시 제5 수광모듈(132-5)에 마지막으로 빛이 수광될 수밖에 없다.

여기서, 바로 이전의 의미는, 빛이 수광되지 않는 시점을 기준으로 하여 마지막(바로 이전)으로 빛이 수광되었던 시점을 의미하는 것으로, 바로 이전에 수광되었던 정보라 함은, 빛이 수광되지 않은 시점을 기준으로 하여 마지막(바로 이전)으로 빛이 수광되었던 수광모듈에 따른 다른 구동장치의 위치 정보일 수 있다.

즉, 도 9의 (a)와 같이 바로 이전(마지막)에는 제5 수광모듈(132-5)에 빛이 수광되었었는데, 이 후 빛이 수광되지 않으면, 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)를 추월한 것으로 인식할 수 있다.

반대로, 바로 이전(마지막)에 수광되었던 정보가 제1 수광모듈(132-1)에 빛이 수광되었던 정보이면, 도 9의 (b)에 도시된 바와 같이 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 추월한 것으로 인식할 수 있다.

아울러, 데이터베이스에 기저장된 모터의 회전력은 상술된 표 1에서 표시한 5단계 외에 모터의 회전력을 더 가감할 수 있는 회전력을 포함할 수 있다.

예를 들어, 도 9의 (a)와 같이 제1 구동장치(101)가 제2 구동장치(102)를 추월한 경우, 제1 구동장치(101)의 모터 회전력을 '표 1의 회전력 1' 보다 회전력을 낮출 필요가 있으며, 도 9의 (b)와 같이 제2 구동장치(102)가 제1 구동장치(101)를 추월한 경우, 제1 구동장치(101)의 모터 회전력을 '표 1의 회전력 5' 보다 회전력을 높일 필요가 있는 것이다.

한편, 구동장치가 도면을 참조하여 설명한 것 외에 2개 이상으로 구성되는 경우, 추월에 따라 근접한 다른 구동장치(예를 들어, 제1 구동장치 기준으로 제2 구동장치)의 빛을 수광하지 못하는 경우, 경우에 따라 제3 구동장치 내지 제n 구동장치의 빛을 수광할 수 있다.

이 경우, 근접한 구동장치(제2 구동장치) 외의 다른 구동장치(제3 구동장치)와 수평 위치를 맞추며 동작하도록 구성할 수도 있지만, 수납식 관람석의 원활한 수납 및 인출을 위하여 근접한 구동장치 외의 다른 구동장치의 빛을 수광하지 못하도록 구성할 수도 있다.

예를 들어, 빛이 발광되어 수광될 수 있는 최대 유효거리를 각 구동장치 간의 이격거리로 구성할 수 있다.

중앙제어부(200)는, 최초에 설명한 바와 같이 구동장치(100)의 전원을 온동작 또는 오프동작 제어할 수 있는 전원제어 인터페이스(210); 구동장치(100)의 운전모드를 자동 또는 수동으로 제어할 수 있는 운전모드 선택 인터페이스(220); 및 복수 개의 구동장치(101, 102 .. 100n) 중 제어할 구동장치를 선택할 수 있는 구동장치 선택 인터페이스(230)를 제공할 수 있다.

이를 위해 중앙제어부(200)는 버튼 또는 터치 방식 등의 조작 인터페이스를 활성화할 수 있으면 충분하다. 이러한 중앙제어부(200)는 제어를 위한 제어판넬 형태로 이루어질 수도 있다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치는, 복수 개의 구동장치가 빛을 발광 및 수광하여 상호 간에 수평이동 되도록 함으로써, 기계적인 구성의 노화, 파손 또는 이물질에 구애받지 않으면서 수평이동될 수 있다.

또한 본 발명은, 수광모듈 주변에 확산판을 더 구성함으로써, 구동장치의 흔들림 또는 지면의 상태에 관계없이 빛이 수광모듈에 원활하게 수광될 수 있도록 할 수 있다.

또한 본 발명은, 빛이 수광되지 않는 경우, 이전에 수광되었던 정보에 따라 구동장치들 간에 추월여부를 인식할 수 있기 때문에, 구동장치들 간의 수평이동을 더욱 효율적으로 수행할 수 있다.

또한 본 발명은, 중앙제어부를 통해 원격으로 제어할 수 있으며, 중앙제어부의 기능을 수행하는 응용프로그램이 설치될 수 있는 휴대 단말기를 더 포함함으로써, 이동성이 증가하여 이동하면서도 구동장치를 제어할 수 있다.

아울러, 본 발명은 기존 수납식 관람석에 필요 구성만 추가로 설치하여 사용할 수도 있으며, 신규로 수납식 관람석을 구성하는 경우에도 적용할 수 있다.

한편, 상기에서 도 1 내지 도 10을 이용하여 서술한 것은, 본 발명의 주요 사항만을 서술한 것으로, 그 기술적 범위 내에서 다양한 설계가 가능한 만큼, 본 발명이 도 1 내지 도 10의 구성에 한정되는 것이 아님은 자명하다.

100 : 구동장치 110 : 바퀴
120 : 모터 130 : 센서부
131 : 발광모듈 132 : 수광모듈
133: 확산판 140 : 제어부
141 : 안테나 142 : 전원스위치
143 : 센서값 수신모듈 144 : 모터 회전력 결정모듈
145 : 모터제어모듈 146 : 전원제어모듈
147 : 추월인식모듈 200 : 중앙제어부
210 : 전원제어 인터페이스 220 : 운전모드 선택 인터페이스
230 : 구동장치 선택 인터페이스 300 : 휴대 단말기

Claims (6)

1. 바퀴; 상기 바퀴가 움직일 수 있도록 회전력을 전달하는 모터; 빛을 발광하는 발광모듈과 빛을 수광하는 수광모듈를 포함하는 센서부; 및 상기 모터의 회전력을 제어하는 제어부;를 포함하여 수납식 관람석의 수납 또는 인출을 위해 이동하는 구동장치에 있어서,
   상기 구동장치는,
   복수 개로 구성되며,
   근접한 다른 구동장치에서 발광하는 빛을 수광하여 상기 다른 구동장치의 위치를 파악하고, 파악된 다른 구동장치의 위치에 따라 상기 모터의 회전력을 제어하되,
   상기 수광모듈을 복수 개 포함하며,
   상기 제어부를 통해 복수의 수광모듈 중에서 빛이 수광된 수광모듈에 따라 수광모듈이 구비된 구동장치의 이동 상태를 파악하여 데이터베이스에 기저장된 회전력 중 모터의 회전력을 결정하고, 결정된 모터의 회전력에 따라 모터를 제어함으로써 구동장치와 근접한 다른 구동장치와 수평 위치를 맞추며 동작하는 것을 특징으로 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동 장치.
   
2. 삭제
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 센서부는,
   상기 수광모듈 주변에 확산판을 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치.
   
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 제어부는,
   상기 수광모듈에 빛이 수광되지 않는 경우, 이전에 빛이 수광되었던 정보에 따라 a) 상기 근접한 다른 구동장치를 추월하였는지 또는 b) 상기 근접한 다른 구동장치가 추월하였는지를 인식하는 것을 특징으로 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치.
   
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 구동장치는 중앙제어부와 유선 또는 무선으로 통신하되,
   상기 중앙제어부는,
   상기 구동장치의 전원이 온동작 또는 오프동작되도록 제어할 수 있으며,
   상기 구동장치의 운전모드가 자동 또는 수동이 되도록 선택할 수 있고,
   상기 복수 개의 구동장치 중 제어할 구동장치를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공하는 것을 특징으로 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치.
   
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 중앙제어부의 인터페이스를 제공하는 응용프로그램이 설치될 수 있는 휴대 단말기를 더 포함하되,
   상기 구동장치, 중앙제어부 및 휴대 단말기는 상호 연동되는 것을 특징으로 하는, 수납식 관람석의 수평 이동을 위한 구동장치.

Images