KR101425122B1 - Hoist unit of overhead hoist transport - Google Patents

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Abstract

본 발명은 호이스트와 그립퍼 사이에 연결되는 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절할 수 있는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛에 관한 것으로, 호이스트와; 상기 호이스트의 하측에 설치되는 그립퍼와; 호이스트와 그립퍼 사이에 각각 연결되며 호이스트에 의해 이송되어 그립퍼를 수직방향으로 승하강시키는 다수개의 이송 벨트와; 그립퍼와 이송 벨트에 연결되어 각각 이송 벨트의 길이를 조절하는 다수개의 이송 벨트 길이조절기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a hoist unit of an overhead hoist transfer apparatus capable of adjusting the lengths of a plurality of conveyance belts connected between a hoist and a gripper, comprising: a hoist; A gripper installed on the lower side of the hoist; A plurality of conveyance belts each connected between the hoist and the gripper and conveyed by the hoist to vertically raise and lower the gripper; And a plurality of conveyor belt length adjusters connected to the gripper and the conveyor belt and adjusting the length of the conveyor belt, respectively.

Description

오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛{Hoist unit of overhead hoist transport}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a hoist unit of an overhead hoist transfer device,

본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 호이스트와 그립퍼 사이에 연결되는 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절할 수 있는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoist unit of an overhead hoist transfer device, and more particularly, to a hoist unit of an overhead hoist transfer device capable of adjusting the lengths of a plurality of conveyance belts connected between a hoist and a gripper.

오버헤드 호이스트 이송장치(Overhead Hoist Transport : OHT)는 반도체 소자나 평판 디스플레이 제조라인의 천정에 고정되어 있는 선로를 따라 이동하면서 웨이퍼나 평판 디스플레이에 사용되는 유리기판 등을 이송하기 위해 사용된다.An overhead hoist transport (OHT) is used to transport a glass substrate or the like used in a wafer or flat panel display while moving along a line fixed to a ceiling of a semiconductor device or a flat panel display manufacturing line.

오버헤드 호이스트 이송장치는 주행유닛은 반도체 소자나 평판 디스플레이 등의 반송물을 운반하기 위해 주행유닛, 그립퍼(Gripper) 및 평판 벨트(Plane plate belt) 등으로 이루어진다. 주행유닛은 가이드 레일(Guide rail)을 따라 이동하며, 그립퍼는 반송물을 핸들링하기 위해 구비되며, 벨트는 그립퍼를 주행유닛에 고정시킨 상태에서 그립퍼를 승하강시키기 위해 사용된다. In the overhead hoist transporting device, the traveling unit is composed of a traveling unit, a gripper, and a flat plate belt for transporting a transported article such as a semiconductor device or a flat panel display. The driving unit is moved along a guide rail, and the gripper is provided for handling the transported goods, and the belt is used to move up and down the gripper while fixing the gripper to the driving unit.

한국등록특허 제643381호(특허문헌 1)는 오버헤드 호이스트 이송장치의 전원공급구조를 개선하기 위한 것으로, 본체부, 이적재부, 벨트부 및 전원공급부으로 이루어진다. 이적재부는 반송물을 이적재하며, 벨트부는 본체부에 설치되어 이적재부를 승강시킨다. 전원공급부는 이적재부에 전원을 공급하기 위해 본체부에 설치되는 전원풀리와, 전원풀리에 설치되어 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급벨트와, 전원공급벨트에 전원을 전달하는 슬립링을 포함하여 이루어져 이적재부를 견고하게 지지하며 이적재부로 충분한 전원공급이 되도록 하고 있다.Korean Patent No. 643381 (Patent Document 1) is provided for improving the power supply structure of the overhead hoist transfer device and comprises a main body portion, a demount portion, a belt portion, and a power supply portion. The transferring part transfers the conveyed object, and the belt part is installed in the main body part so as to move the transfer material part up and down. The power supply unit includes a power supply pulley installed in the main body for supplying power to the transfer rewinder unit, a power supply belt installed in the power supply pulley for supplying power to the transfer rewinder unit, and a slip ring for transmitting power to the power supply belt And it supports the transferring part firmly and ensures sufficient power supply to the transferring part.

특허문헌 1과 같은 종래의 오버헤드 호이스트 이송장치는 장시간 사용으로 인해 벨트가 늘어나 이적재부가 기울어지는 경우에 이를 해결하기 위해 벨트를 분해 후 수리해야 하는 문제점이 있다. The conventional overhead hoist transfer device as in Patent Document 1 has a disadvantage that the belt must be disassembled after it is disassembled to solve this problem when the belt is extended due to use for a long time and the transfer reed tilts.

특허문헌 1: 한국등록특허 제643381호(등록일: 2006.10.31)Patent Document 1: Korean Patent No. 643381 (Registered on October 31, 2006)

본 발명의 목적은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 호이스트와 그립퍼 사이에 연결되는 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절할 수 있는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛을 제공함에 있다.  SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hoist unit for an overhead hoist transfer device capable of adjusting the lengths of a plurality of conveyance belts connected between a hoist and a gripper.

본 발명의 다른 목적은 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절함에 의해 호이스트에 이송 벨트로 연결되는 그립퍼의 높이 조절이 용이하며, 오버헤드 호이스트 이송장치의 유지보수를 용이하게 할 수 있는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide an overhead hoist transfer device capable of easily adjusting the height of a gripper connected to a hoist by a conveyance belt by adjusting the lengths of a plurality of conveyance belts, Of the hoist unit.

본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 호이스트와; 상기 호이스트의 하측에 설치되는 그립퍼와; 상기 호이스트와 상기 그립퍼 사이에 각각 연결되며 호이스트에 의해 이송되어 그립퍼를 수직방향으로 승하강시키는 다수개의 이송 벨트와; 상기 그립퍼와 상기 이송 벨트에 연결되어 각각 이송 벨트의 길이를 조절하는 다수개의 이송 벨트 길이조절기로 구성되는 것을 특징으로 한다.The hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention comprises: a hoist; A gripper installed on the lower side of the hoist; A plurality of conveyance belts each connected between the hoist and the gripper and conveyed by a hoist to vertically raise and lower the gripper; And a plurality of conveyor belt length controllers connected to the grippers and the conveyor belts to adjust lengths of the conveyor belts, respectively.

본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 호이스트와 그립퍼 사이에 연결되는 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절할 수 있도록 함에 의해 호이스트에 이송 벨트로 연결되는 그립퍼의 높이 조절이 용이한 이점이 있으며, 오버헤드 호이스트 이송장치의 유지보수를 용이하게 할 수 있는 이점이 있다.The hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention has an advantage in that the height of the gripper connected to the hoist by the conveyor belt can be easily adjusted by adjusting the length of the plurality of conveyor belts connected between the hoist and the gripper, There is an advantage that the maintenance of the head hoist transfer device can be facilitated.

도 1은 본 발명의 호이스트 유닛이 적용된 오버헤드 호이스트 이송장치의 측면도,
도 2는 도 1에 도시된 호이스트을 Z축의 하측방향에서 바라본 평면도,
도 3은 도 2에 도시된 호이스트의 분해 사시도,
도 4는 도 1에 도시된 그립퍼의 사시도,
도 5는 본 발명의 호이스트 유닛의 동작 상태를 나타낸 오버헤드 호이스트 이송장치의 측면도.1 is a side view of an overhead hoist transfer device to which a hoist unit of the present invention is applied,
Fig. 2 is a plan view of the hoist shown in Fig. 1 viewed from the lower direction of the Z-axis,
3 is an exploded perspective view of the hoist shown in Fig. 2,
Fig. 4 is a perspective view of the gripper shown in Fig. 1,
FIG. 5 is a side view of an overhead hoist transfer device showing an operating state of the hoist unit of the present invention. FIG.

이하, 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, an embodiment of a hoist unit of an overhead hoist transfer device according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에서와 같이 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 호이스트(300), 그립퍼(400), 다수개의 이송 벨트(310) 및 다수개의 이송 벨트 길이조절기(320)로 구성된다.1 to 3, the hoist unit of the overhead hoist transporting apparatus of the present invention includes a hoist 300, a gripper 400, a plurality of transport belts 310, and a plurality of transport belt length adjusters 320 .

호이스트(300)는 제어기(600)의 제어에 따라 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛을 전반적으로 활성화시키며, 그립퍼(400)는 호이스트(300)의 하측에 설치되어 반송물(130)을 파지하거나 해제한다. 다수개의 이송 벨트(310)는 각각 호이스트(300)와 그립퍼(400) 사이에 각각 연결되며 호이스트(300)에 의해 이송되어 그립퍼(400)를 수직방향으로 승하강시키며, 다수개의 이송 벨트 길이조절기(320)는 각각 그립퍼(400)와 이송 벨트(310)에 연결되어 그립퍼(400)가 수평 오류 시 이송 벨트(310)의 길이를 각각 선택하여 조절되도록 하여 그립퍼(400)가 지면에 대해 수평이 유지되도록 한다. 여기서, 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 호이스트(300)를 Z축을 기준으로 하측에서 바라본 도이다. The hoist 300 generally activates the hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention under the control of the controller 600. The gripper 400 is installed on the lower side of the hoist 300, Or released. The plurality of conveyance belts 310 are respectively connected between the hoist 300 and the gripper 400 and conveyed by the hoist 300 to vertically move the gripper 400 up and down, 320 are respectively connected to the grippers 400 and the conveyance belt 310 so that the grippers 400 are adjusted to select and adjust the length of the conveyance belt 310 in case of a horizontal error so that the grippers 400 are horizontal . Here, FIGS. 2 and 3 are views of the hoist 300 shown in FIG. 1 viewed from the lower side with respect to the Z axis.

상기 구성을 갖는 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.The hoist unit of the overhead hoist transfer apparatus of the present invention having the above-described structure will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

호이스트(300)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 제어기(600)의 제어되어 호이스트 유닛을 전반적으로 활성화시키며, 샤프트(330), 다수개의 드럼(340), 벨트 회전기구(350), 슬립링(360), 다수개의 벨트 가이드(370), 다수개의 중공형 핀 가이드(380) 및 호이스트 케이스(390)로 구성된다. The hoist 300 is controlled by the controller 600 to activate the hoist unit as shown in FIGS. 1 to 3 and includes a shaft 330, a plurality of drums 340, a belt rotating mechanism 350, a slip ring 360, a plurality of belt guides 370, a plurality of hollow pin guides 380, and a hoist case 390.

샤프트(330)는 도 2 및 도 3에서와 같이 호이스트(300)의 베이스 플레이트(301)에 설치된 다수개의 브라켓(302)에 베어링(303)이 개재되어 회전되도록 설치되어 벨트 회전기구(350)에 의해 회전되며, 일측에 슬립링(360)이 구비된다.2 and 3, the shaft 330 is installed to be rotatable by a bearing 303 on a plurality of brackets 302 installed on a base plate 301 of the hoist 300, And a slip ring 360 is provided on one side.

다수개의 드럼(340)은 각각 도 2 및 도 3에서와 같이 샤프트(340)에 서로 이격되어 삽입 설치되며 이송 벨트(310)가 권취되며, 본 발명의 실시예에서는 3개가 구비된다.  The plurality of drums 340 are inserted into and separated from each other in the shaft 340 as shown in FIGS. 2 and 3, and the conveyance belt 310 is wound. In the embodiment of the present invention, three drums 340 are provided.

벨트 회전기구(350)는 도 2 및 도 3에서와 같이 다수개의 드럼(340) 사이에 위치되도록 샤프트(330)에 연결되어 샤프트(330)를 회전시킴에 의해 이송 벨트(310)가 드럼(340)에 권취되거나 풀어지도록 하며, 종동 풀리(351), 타이밍 벨트(352), 구동 풀리(353) 및 모터(354)로 이루어진다. The belt rotating mechanism 350 is connected to the shaft 330 so as to be positioned between the plurality of the drums 340 as shown in FIGS. 2 and 3 to rotate the shaft 330 so that the conveying belt 310 rotates the drum 340 And is composed of a driven pulley 351, a timing belt 352, a drive pulley 353, and a motor 354.

종동 풀리(351)는 다수개의 드럼(340) 사이에 위치되도록 샤프트(330)에 연결되며, 구동 풀리(353)는 종동 풀리(351)와 타이밍 벨트(352)로 연결된다. 모터(354)는 구동 풀리(353)와 연결되어 구동 풀리(353)를 회전시킴에 의해 타이밍 벨트(352)로 연결된 종동 풀리(351)를 회전시켜 샤프트(330)가 회전되도록 하여 다수개의 드럼(340)을 회전시켜 드럼(340)에 각각 이송 벨트(310)가 권취되거나 풀어지도록 한다.The driven pulley 351 is connected to the shaft 330 so as to be positioned between the plurality of drums 340 and the drive pulley 353 is connected to the driven pulley 351 and the timing belt 352. The motor 354 is connected to the driving pulley 353 to rotate the driving pulley 353 to rotate the driven pulley 351 connected to the timing belt 352 to rotate the shaft 330, 340 are rotated so that the conveying belt 310 is wound or unwound on the drum 340, respectively.

슬립링(360)은 다수개의 드럼(340) 중 하나의 일측에 브라켓(302)과 베어링(303)이 개재되어 설치되며, 드럼(340)에 권취된 이송 벨트(310)와 전기적으로 연결되어 그립퍼(400)로 그립퍼 구동전원을 공급하거나 그립퍼(400)와 제어기(600) 사이에 통신신호가 송수신되도록 하며 그 상세한 구성은 공지된 기술이 적용됨으로 설명을 생략한다.The slip ring 360 is installed on one side of one of the plurality of drums 340 with a bracket 302 and a bearing 303 interposed therebetween and is electrically connected to the conveyance belt 310 wound on the drum 340, The gripper driving power is supplied to the gripper 400 and the communication signal is transmitted / received between the gripper 400 and the controller 600. Since the detailed structure of the gripper 400 and the controller 600 is applied, a description thereof will be omitted.

벨트 가이드(370)와 중공형 핀 가이드(380)는 각각 드럼(340)의 일측에 설치되며, 벨트 가이드(370)는 도 2 및 도 3에서와 같이 브라켓(371), 하측면 벨트 가이드 아이들러(idler)(372), 한 쌍의 양단 벨트 가이드 아이들러(373) 및 이송벨트 튐방지 플레이트(374)로 이루어진다. The belt guide 370 and the hollow pin guide 380 are respectively installed on one side of the drum 340 and the belt guide 370 is fixed to the bracket 371 and the lower side belt guide idler idler 372, a pair of both-end belt guide idler 373, and a conveying belt anti-rotation plate 374. [

브라켓(371)은 드럼(340)의 일측에 위치되도록 베이스 플레이트(301)의 상측에 설치되며 이송 벨트(310)가 통과되는 관통홀(371a)이 형성되며, 하측면 벨트 가이드 아이들러(372)는 브라켓(371)의 일측에 설치되는 고정축(372a)에 회전되도록 삽입 설치되어 이송 벨트(310)의 하측면을 가이드한다. 한 쌍의 양단 벨트 가이드 아이들러(373)는 각각 브라켓(371)의 타측에 이격되도록 설치된 한 쌍의 고정축(373a)에 하측면 벨트 가이드 아이들러(372)와 직교되도록 각각 설치되어 이송 벨트(310)의 양단을 가이드한다. 이송벨트 튐방지 플레이트(374)는 양단 벨트 가이드 아이들러(373)의 일측에 위치되도록 브라켓(371)에 설치되어 양단 벨트 가이드 아이들러(373)로부터 이송 벨트(310)가 이탈되는 것을 방지한다. The bracket 371 is provided on the upper side of the base plate 301 so as to be positioned at one side of the drum 340 and has a through hole 371a through which the conveyance belt 310 passes, and the lower side belt guide idler 372 And is inserted into the fixing shaft 372a provided on one side of the bracket 371 so as to be rotated so as to guide the lower side of the conveyance belt 310. [ The pair of both-end belt guide idlers 373 are respectively installed on the pair of fixing shafts 373a spaced apart from the other side of the bracket 371 so as to be orthogonal to the lower side belt guide idler 372, . The conveyance belt anti-rotation plate 374 is installed on the bracket 371 so as to be positioned at one side of the both-end belt guide idler 373, and prevents the conveyance belt 310 from being detached from the both-end belt guide idler 373.

중공형 핀 가이드(380)는 그립퍼(400)의 가이드핀(410)과의 접촉으로 손상을 방지하기 위해 원통형 부재가 사용되며, 원통형 부재의 내측에 그립퍼(400)의 가이드핀(410)이 경사면을 따라 정렬되도록 경사홀(381)과 경사홀(381)과 연통되는 연통홀(382)이 형성된다. The hollow pin guide 380 has a cylindrical member for preventing damage due to contact with the guide pin 410 of the gripper 400. The guide pin 410 of the gripper 400 is disposed on the inner side of the cylindrical member, A communication hole 382 communicating with the inclined hole 381 and the inclined hole 381 is formed.

그립퍼(400)는 도 2 및 도 3에서와 같이 다수개의 가이드핀(410), 한 쌍의 직선이송기구(420) 및 한 쌍의 핸드(430)로 구성된다.2 and 3, the gripper 400 includes a plurality of guide pins 410, a pair of linear transport mechanisms 420, and a pair of hands 430.

다수개의 가이드핀(410)은 각각 베이스 플레이트(401)의 상측면 호이스트(300)의 중공형 핀 가이드(380)와 대응되는 위치에 설치되어 이송 벨트(310)의 이송에 의해 그립퍼(400)가 수직방향으로 승강하여 호이스트(300)로 이송 시 중공형 핀 가이드(380)에 의해 정렬되어 이송된다. 한 쌍의 직선이송기구(420)는 각각 다수개의 가이드핀(410) 중 하나의 일측에 위치되도록 베이스 플레이트(401)의 상측면에 설치되며, 볼스크류 이송기구나 리니어 모터 이송기구가 사용된다. 한 쌍의 핸드(430)는 각각 베이스 플레이트(4101)에 형성된 장공(402)을 따라 직선이송기구(420)에 의해 이송되도록 설치되어 반송물(130)을 파지하거나 해지한다. The plurality of guide pins 410 are provided at positions corresponding to the hollow pin guides 380 of the upper side hoist 300 of the base plate 401 so that the grippers 400 And vertically moved and aligned by the hollow pin guide 380 when the hoist 300 is transported. The pair of linear transport mechanisms 420 are installed on the upper surface of the base plate 401 so as to be positioned at one side of one of the plurality of guide pins 410, and a ball screw transfer mechanism or a linear motor transfer mechanism is used. The pair of hands 430 are installed to be transported by the linear transport mechanism 420 along the slot 402 formed in the base plate 4101 to grip or release the transported goods 130.

호이스트(300)에 그립퍼(400)를 연결하는 다수개의 이송 벨트(310)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 3개가 구비되며, 3개의 이송 벨트(310) 중 한 개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용되고, 2개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트 중 하나가 선택되어 사용되며, 전력공급이나 통신용 이송 벨트는 이송 벨트 길이조절기(320)에 고정된 상태에서 호이스트 케이스(390)에 형성된 관통홀(390a)을 통과되도록 설치된다. 이러한 전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트의 차이는 후술되는 심선(311)의 재질로 구별된다.1 to 3, and one of the three conveyance belts 310 is connected to the feed belt 310 for power supply or communication, One of the conveyance belt for electric power supply or communication and the rigid conveyance belt is selected and used and the conveyance belt for electric power supply or communication is formed in the hoist case 390 while being fixed to the conveyor belt length adjuster 320 Through hole 390a. The difference between the conveyance belt for electric power supply or communication and the rigid conveyance belt is distinguished by the material of the core wire 311 to be described later.

전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트는 다수개의 심선(311)과 절연성 피복(312)으로 이루어진다. 이러한 다수개의 심선(311) 중 한 개나 두 개는 이송 벨트(310)의 단선 시 저항이 증가하는 도전성 인장 코드가 사용되며, 도전성 인장 코드의 재질은 공지된 기술이 적용됨으로 상세한 설명을 생략한다.The conveyance belt for electric power supply or communication and the rigid conveyance belt are composed of a plurality of core wires 311 and an insulating cover 312. One or two of the plurality of core wires 311 use a conductive tensile cord whose resistance increases when the conveyance belt 310 is disconnected, and a detailed description of the material of the conductive tensile cord is omitted because a known technique is applied.

다수개의 심선(311)은 서로 이격되도록 일렬로 배열되도록 설치되며, 각각은 철(Fe)과 구리(Cu)의 합금, 철(Fe), 아라미드 중 하나로 형성된다. 즉, 전력공급이나 통신용 이송 벨트는 전도성이 높은 철(Fe)과 구리(Cu)의 합금이 사용되며, 강성 이송벨트는 철(Fe), 아라미드 중 하나로 형성된다. 절연성 피복(312)은 다수개의 심선(311) 사이가 몰딩되도록 형성되며, 폴리아미드, 폴리우레탄, 폴리에틸렌, 직포 및 부직포 중 하나로 형성된다. The plurality of core wires 311 are arranged in a line so as to be spaced apart from each other and each is formed of one of iron (Fe) and copper (Cu), iron (Fe), and aramid. That is, the power transmission or communication conveyance belt is made of an alloy of high conductivity (Fe) and copper (Cu), and the rigid conveyance belt is formed of one of iron (Fe) and aramid. The insulating cover 312 is formed to be molded between the plurality of core wires 311 and is formed of one of polyamide, polyurethane, polyethylene, woven fabric and nonwoven fabric.

호이스트(300)와 그립퍼(400)를 연결하는 이송 벨트(310)의 길이를 조절하는 다수개의 이송 벨트 길이조절기(320)는 하나 이상 즉, 2개나 3개가 구비되며, 하나 이상의 이송 벨트 길이조절기(320)는 각각 도 1 내지 도 3에서와 같이 다수개의 길이조정 로드(321), 홀더 지지블럭(322), 고정축(323), 베어링(324) 및 벨트 홀더(325)로 구성된다. A plurality of feed belt length adjusters 320 for adjusting the length of the conveyance belt 310 connecting the hoist 300 and the gripper 400 are provided with one or more or two or three feed belt length adjusters 320, 320 are composed of a plurality of length adjusting rods 321, a holder supporting block 322, a fixing shaft 323, a bearing 324 and a belt holder 325 as shown in Figs.

다수개의 길이조정 로드(321)는 그립퍼(400)의 베이스 플레이트(401)에 형성된 관통홀(401a)에 삽입 설치되며, 일측의 외주면에 나사산(321a)이 형성된다. 이러한 다수개의 길이조정 로드(321)는 각각 볼트나 나사 중 하나가 사용된다. 홀더 지지블럭(322)은 다수개의 길이조정 로드(321)와 나사 결합되도록 하측면에 나사산(322a)이 형성된 다수개의 삽입홈(322b)이 형성되며, 하측에는 삽입홈(322b)과 연통되도록 너트(326)가 설치되어 길이조정 로드(321)가 삽입 설치된다. 고정축(323)은 홀더 지지블럭(322)에 연결되며, 베어링(324)은 고정축(323)에 삽입 설치된다. The plurality of length adjusting rods 321 are inserted into the through holes 401a formed in the base plate 401 of the gripper 400 and the threads 321a are formed on the outer circumferential surface of one side. One of the bolts or the screws is used for each of the plurality of length-adjusting rods 321. The holder supporting block 322 is formed with a plurality of insertion grooves 322b formed with threaded portions 322a on the lower side so as to be screwed with the plurality of length adjusting rods 321, A length adjusting rod 321 is inserted and installed. The fixed shaft 323 is connected to the holder supporting block 322 and the bearing 324 is inserted into the fixed shaft 323.

벨트 홀더(325)는 베어링(324)에 의해 구름 회전되도록 설치되어 이송 벨트(310)를 고정시키며 길이조정 로드(321)와 홀더 지지불럭(322)의 나사 결합 길이(D)에 따라 수직방향으로 승하강 즉, 이송 벨트(310)의 높이를 조절하여 그립퍼(400)의 수평 상태를 조절한다. 이러한 벨트 홀더(325)는 베어링(324)에 의해 구름 회전되어 수평이 유지됨에 의해 도 5에서와 같이 이송 벨트(310)가 각도(θ1)만큼 기울어지는 경우에도 그립퍼(400)의 좌우 즉, 로드 포트(140)를 기준으로 수평이 유지되도록 한다. The belt holder 325 is installed so as to be rotated by the bearing 324 so as to be rotated in a rolling manner and fixes the conveyance belt 310. The belt holder 325 rotates in the vertical direction in accordance with the screw coupling length D of the length adjusting rod 321 and the holder supporting block 322 The horizontal position of the gripper 400 is adjusted by adjusting the height of the conveyance belt 310. [ 5, the belt holder 325 is rotated by the bearing 324 so that the conveyor belt 310 is inclined by the angle [theta] So that the horizontal position is maintained with respect to the port 140.

그립퍼(400)와 연결된 이송 벨트(310)를 고정하는 벨트 홀더(325)는 제1벨트 홀더블럭(325a), 제2벨트 홀더블럭(325c) 및 제3벨트 홀더블럭(325e)으로 이루어진다. The belt holder 325 for fixing the conveyance belt 310 connected to the gripper 400 includes a first belt holder block 325a, a second belt holder block 325c and a third belt holder block 325e.

제1벨트 홀더블럭(325a)은 이송 벨트(310)가 삽입되는 제1벨트 삽입홈(325b)이 형성되며, 제2벨트 홀더블럭(325c)은 제1벨트 삽입홈(325b)과 마주 대하도록 제2벨트 삽입홈(325d)이 형성된다. 이러한 제1벨트 홀더블럭(325a)와 제2벨트 홀더블럭(325c)은 각각 제1벨트 삽입홈(325b)과 제2벨트 삽입홈(325d)이 마주대하도록 나사나 볼트(325f)로 체결되어 제1벨트 삽입홈(325b)과 제2벨트 삽입홈(325d)에 이송 벨트(310)가 고정되도록 하여 호이스트(300)에 이송 벨트(310)로 연결되는 그립퍼(400)를 이송 벨트(310)에 의해 견고하게 지지하게 된다. 제3벨트 홀더블럭(325e)은 제1벨트 홀더블럭(325a)과 홀더 지지블럭(322) 사이에 설치되어 제1벨트 홀더블럭(325a)과 제2벨트 홀더블럭(325c)을 지지한다. 또한, 제3벨트 홀더블럭(325e)에는 베어링(324)이 삽입 설치된다.The first belt holder block 325a is formed with a first belt insertion groove 325b into which the conveyance belt 310 is inserted and a second belt holder block 325c is formed so as to face the first belt insertion groove 325b A second belt insertion groove 325d is formed. The first belt holder block 325a and the second belt holder block 325c are fastened with screws or bolts 325f such that the first belt insertion slot 325b and the second belt insertion slot 325d face each other The conveyor belt 310 is fixed to the first belt insertion slot 325b and the second belt insertion slot 325d so that the gripper 400 connected to the hoist 300 by the conveyor belt 310 is inserted into the conveyor belt 310, As shown in Fig. The third belt holder block 325e is installed between the first belt holder block 325a and the holder support block 322 to support the first belt holder block 325a and the second belt holder block 325c. A bearing 324 is inserted into the third belt holder block 325e.

호이스트 케이스(390)는 본 발명의 호이스트(300)가 내측에 장착되며 도 2 및 도 3에서와 같이 베이스 플레이트(301) 및 케이스 하우징(391)으로 이루어진다. 베이스 플레이트(301)는 샤프트(330), 다수개의 드럼(340), 벨트 회전기구(350) 및 정렬 브라켓(304) 등이 설치되며, 케이스 하우징(391)은 베이스 플레이트(301)의 상측에 설치된다. 미설명된 정렬 브라켓(304)은 호이스트(300)에서 그립퍼(400)가 설치되었는지 여부를 확인하기 위해 사용된다. The hoist case 390 is mounted on the inner side of the hoist 300 of the present invention and comprises a base plate 301 and a case housing 391 as shown in Figs. The base plate 301 is provided with a shaft 330, a plurality of drums 340, a belt rotating mechanism 350 and an alignment bracket 304. The case housing 391 is installed above the base plate 301 do. The alignment bracket 304 not shown is used to check whether the gripper 400 is installed in the hoist 300. [

상기 구성을 갖는 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛의 동작을 설명하면 다음과 같다.The operation of the hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention having the above-described configuration will be described as follows.

호이스트(300)는 도 1 및 도 5에서와 같이 천정에 고정 설치된 선로(110)을 따라 이동하는 주행유닛(100)에 설치된 프레임 유닛(120)의 내측에 설치된 슬라이딩 유닛(200)의 하측에 설치된다. 이러한 호이스트(300)는 제어기(600)의 제어에 따라 본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛을 전반적으로 활성화시킨다. 즉, 호이스트(300)는 제어기(600)의 제어에 따라 활성화되어 이송 벨트(310)를 권취하거나 풀어 그립퍼(400)를 수직방향으로 승하강시킨다. 그립퍼(400)는 제어기(600)의 제어에 따라 핸드(430)를 구동시켜 반송물(130)를 파지하거나 파지를 해제하며, 반송물(130)의 파지 시 반송물(130)은 프레임 유닛(120)의 내측에 안티 드롭 유닛(anti drop unit)(500)에 의해 지지되어 파지된다. 이와 같이 제어기(600)의 제어에 따라 그립퍼(400)를 구동하기 위한 전력이나 그립퍼(400)를 제어하기 위한 통신신호를 송수신하기 위해 다수개의 이송 벨트(310) 중 적어도 하나는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용된다. The hoist 300 is installed on the lower side of the sliding unit 200 installed inside the frame unit 120 installed in the traveling unit 100 moving along the line 110 fixed to the ceiling as shown in FIGS. 1 and 5 do. This hoist 300 generally activates the hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention under the control of the controller 600. [ That is, the hoist 300 is activated under the control of the controller 600 to wind up or unwind the conveyance belt 310 to move the gripper 400 up and down in the vertical direction. The gripper 400 drives the hand 430 under the control of the controller 600 to grasp or grasp the transported object 130 and the transported object 130 when gripping the transported object 130 is gripped by the frame unit 120 And is held by an anti drop unit 500 inside. In order to transmit and receive electric power for driving the gripper 400 and communication signals for controlling the gripper 400 under the control of the controller 600, at least one of the plurality of conveyance belts 310 is used for power supply or communication Belts are used.

다수개의 이송 벨트(310)는 도 1 내지 도 3에서와 같이 3개가 구비되며, 3개의 이송 벨트(310) 중 한 개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용되고, 2개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트 중 하나가 선택되어 사용된다. 즉, 그립퍼(400)에 구비되는 다수개의 가이드핀(410), 직선이송기구(420) 및 한 쌍의 핸드(430)의 구성 위치에 따라 전력공급이나 통신용 이송 벨트의 설치 작업을 용이하게 하기 위해 3개의 이송 벨트(310) 중 하나는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용되고 나머지 2개는 강성 이송벨트가 사용될 수 있다. 반대로, 전력공급과 통신이 분리되는 경우에 3개의 이송 벨트(310) 중 두 개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용되거나 나머지 1개는 강성 이송벨트가 사용될 수 있으며, 3개의 이송 벨트(310)를 전부 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용된다. 1 to 3, one of the three conveyance belts 310 is a conveyance belt for electric power supply or communication, two are conveyance belts for power supply or communication, And the rigid transfer belt are selected and used. That is, in order to facilitate the installation work of the electric power supply and the communication conveyance belt in accordance with the constitution positions of the plurality of guide pins 410, the linear conveyance mechanism 420 and the pair of hands 430 provided in the gripper 400 One of the three conveyance belts 310 may be a conveyance belt for power supply or communication, and the other two may be a rigid conveyance belt. Conversely, when power supply and communication are separated, two of the three conveyance belts 310 may be used for power supply or communication conveyance belts, the other may be a rigid conveyance belt, and three conveyance belts 310 may be used. A power supply or a communication conveyance belt is used.

3개의 이송 벨트(310)로 연결되는 호이스트(300)와 그립퍼(400)는 도 5에서와 같이 장시간 사용될 경우에 그립퍼(400)가 로드 포트(140)를 기준으로 각도(θ2)만큼 기울어져 수평 상태가 되지 않은 경우가 발생될 수 있다. 그립퍼(400)가 수평 상태를 유지하지 않은 경우에 다수개의 길이조정 로드(321)를 풀거나 조여 이송 벨트(310)의 길이를 조절한다. 즉, 3개의 이송 벨트(310) 중 하나에 의해 그립퍼(400)가 도 6에서와 같이 각도(θ)만큼 기울어진 경우에 해당 이송 벨트(310)에 연결된 이송 벨트 길이조절기(320)의 다수개의 길이조정 로드(321)를 풀어 그립퍼(400)가 지면을 기준으로 수평 상태가 되도록 조정함에 의해 오버헤드 호이스트 이송장치의 유지보수를 용이하게 할 수 있다.The gripper 400 and the gripper 400 connected to the three conveyance belts 310 are inclined at an angle 2 with respect to the load port 140 when the gripper 400 is used for a long time as shown in FIG. The state may not be established. And adjusts the length of the conveyance belt 310 by loosening or tightening the plurality of length adjustment rods 321 when the gripper 400 is not maintained in a horizontal state. That is, when one of the three conveyance belts 310 is inclined by an angle? As shown in FIG. 6, the plurality of conveyance belt length adjusters 320 connected to the conveyance belt 310 The maintenance of the overhead hoist transfer device can be facilitated by releasing the length adjusting rod 321 and adjusting the gripper 400 to be horizontal with respect to the ground.

이상에서와 같이 본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 호이스트와 그립퍼 사이에 연결되는 다수개의 이송 벨트의 길이를 조절하며, 이송 벨트 길이조절기의 베어링에 의해 그립퍼가 수평이 유지되도록 함에 의해 호이스트에 이송 벨트로 연결되는 그립퍼의 높이 조절이 용이하고, 다수개의 이송 벨트의 길이 변화로 인해 발생될 수 있는 그립퍼의 기울짐을 방지하여 수평이 유지되도록 할 수 있으며, 이송 벨트의 고장으로 인한 오버헤드 호이스트 이송장치의 유지보수 시 오버헤드 호이스트 이송장치의 유지보수를 용이하게 할 수 있다. As described above, according to the present invention, the hoist unit of the overhead hoist transfer device adjusts the length of the plurality of conveyance belts connected between the hoist and the gripper, and keeps the gripper horizontal by the bearing of the conveyor belt length adjuster, The height of the gripper connected to the conveyance belt can be easily adjusted, the inclination of the gripper which can be generated due to the change in length of the plurality of conveyance belts can be prevented, and the horizontal can be maintained. Maintenance of the overhead hoist transfer device during maintenance of the transfer device can be facilitated.

본 발명은 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 또한 다수개의 이송 벨트 중 하나 이상을 전력공급이나 통신용 이송 벨트로 사용함에 의해 그립퍼의 기구 구성 요소의 배치를 용이하게 변경하여 무게 중심을 유연하게 설계함에 의해 천정에 고정된 선로를 따라 이동하는 오버헤드 호이스트 이송장치를 안전하고 신뢰성이 있게 제조할 수 있다. The hoist unit of the overhead hoist transporting apparatus can also flexibly design the center of gravity by easily changing the arrangement of the mechanism components of the gripper by using at least one of the plurality of conveyance belts as a power supply or a conveyance belt for communication It is possible to manufacture an overhead hoist transfer device that moves along a line fixed to the ceiling in a safe and reliable manner.

본 발명의 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛은 반도체 소자나 평판 디스플레이 제조 산업 분야에 적용할 수 있다.The hoist unit of the overhead hoist transfer device of the present invention is applicable to the semiconductor device or the flat panel display manufacturing industry.

300: 호이스트 310: 이송 벨트
320: 이송 벨트 길이조절기 321: 길이조정 로드
322: 홀더 지지블럭 323: 고정축
324: 베어링 325: 벨트 홀더
330: 샤프트 340: 드럼
350: 벨트 회전기구 351: 종동 풀리
352: 타이밍 벨트 353: 구동 풀리
354: 모터 360: 슬립링
370: 벨트 가이드 371: 브라켓
372: 하측면 벨트 가이드 아이들러 373: 양단 벨트 가이드 아이들러
374: 이송벨트 튐방지 플레이트 380: 중공형 핀 가이드
400: 그립퍼 410: 가이드핀
420: 직선이송기구 430: 핸드300: Hoist 310: Feed belt
320: Feed belt length adjuster 321: Length adjusting rod
322: holder supporting block 323: fixed shaft
324: Bearing 325: Belt holder
330: shaft 340: drum
350: belt rotating mechanism 351: driven pulley
352: timing belt 353: drive pulley
354: motor 360: slip ring
370: Belt guide 371: Bracket
372: Lower side belt guide idler 373: Both end belt guide idler
374: conveying belt stopper plate 380: hollow pin guide
400: gripper 410: guide pin
420: straight feed mechanism 430: hand

Claims (11)

베이스 플레이트에 설치된 다수개의 브라켓에 회전되도록 설치된 샤프트와, 상기 샤프트에 서로 이격되어 삽입 설치되며 이송 벨트가 권취되는 다수개의 드럼과, 상기 다수개의 드럼 사이에 위치되도록 샤프트에 연결되어 샤프트를 회전시킴에 의해 이송 벨트가 드럼에 권취되거나 풀어지도록 하는 벨트 회전기구로 이루어진 호이스트와;
상기 호이스트의 하측에 설치되는 그립퍼와;
상기 호이스트와 상기 그립퍼 사이에 각각 연결되며 호이스트에 의해 이송되어 그립퍼를 수직방향으로 승하강시키는 다수개의 이송 벨트와;
상기 그립퍼와 상기 이송 벨트에 연결되어 각각 이송 벨트의 길이를 조절하는 다수개의 이송 벨트 길이조절기로 구성되며,
상기 호이스트의 다수개의 드럼은 각각의 일측에 벨트 가이드와 중공형 핀 가이드가 설치되며,
상기 벨트 가이드는 베이스 플레이트에 설치되며 이송 벨트가 통과되는 관통홀이 형성되는 브라켓과, 상기 브라켓에 설치되는 고정축에 회전되도록 삽입 설치되어 이송 벨트의 하측면을 가이드하는 하측면 벨트 가이드 아이들러(idler)와, 상기 브라켓에 이격되도록 설치된 한 쌍의 고정축에 상기 하측면 벨트 가이드 아이들러와 직교되도록 설치되어 이송 벨트의 양단을 가이드하는 양단 벨트 가이드 아이들러와, 상기 브라켓에 설치되어 양단 벨트 가이드 아이들러에서 이송 벨트가 이탈되는 것을 방지하는 이송벨트 튐방지 플레이트로 이루어지며,
상기 중공형 핀 가이드는 원통형 부재가 사용되며, 상기 원통형 부재의 내측에 그립퍼의 가이드핀이 경사면을 따라 정렬되도록 경사홀과 경사홀과 연통되는 연통홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.A plurality of drums mounted on the base plate to rotate on a plurality of brackets mounted on the base plate and spaced apart from each other and wound around the conveyance belt, and a shaft connected to the shaft so as to be positioned between the plurality of drums, A hoist comprising a belt rotating mechanism for causing the conveying belt to be wound or unwound by the drum;
A gripper installed on the lower side of the hoist;
A plurality of conveyance belts each connected between the hoist and the gripper and conveyed by a hoist to vertically raise and lower the gripper;
And a plurality of conveyor belt length controllers connected to the gripper and the conveyor belts to respectively adjust lengths of the conveyor belts,
A plurality of drums of the hoist are provided with a belt guide and a hollow pin guide on one side thereof,
The belt guide includes a bracket provided on a base plate and having a through hole through which a conveyance belt is passed, a lower side belt guide idler which is inserted into the fixing shaft of the bracket and rotates to guide a lower side of the conveyance belt, A belt guiding idler provided at both ends of the bracket for guiding both ends of the conveying belt to be perpendicular to the lower side belt guide idler on a pair of fixing shafts spaced apart from the bracket; And a conveyance belt stopping plate for preventing the belt from being released,
Wherein the hollow pin guide has a cylindrical member and a communicating hole communicating with the inclined hole and the inclined hole is formed on the inner side of the cylindrical member so that the guide pin of the gripper is aligned along the inclined surface. Of the hoist unit. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 호이스트의 샤프트의 일측에는 슬립링이 구비되며, 상기 슬립링은 다수개의 드럼 중 하나의 일측에 위치되도록 샤프트에 삽입 설치되며 드럼에 권취된 이송 벨트와 전기적으로 연결되어 그립퍼로 그립퍼 구동전원을 공급하거나 그립퍼와 제어기 사이에 통신신호가 송수신되도록 하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.The slip ring according to claim 1, wherein a slip ring is provided at one side of the shaft of the hoist, and the slip ring is inserted into the shaft so as to be positioned at one side of the plurality of drums, and electrically connected to the conveyance belt wound on the drum, And a communication signal is transmitted / received between the gripper and the controller. The hoist unit according to claim 1, 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 벨트 회전기구는 다수개의 드럼 사이에 위치되도록 샤프트에 연결되는 종동 풀리와;
상기 종동 풀리와 타이밍 벨트로 연결되는 구동 풀리와;
상기 구동 풀리와 연결되어 구동 풀리를 회전시킴에 종동 풀리를 회전시켜 샤프트가 회전되도록 하는 모터로 구성되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.The apparatus of claim 1, wherein the belt rotating mechanism comprises: a driven pulley connected to the shaft so as to be positioned between the plurality of drums;
A driving pulley connected to the driven pulley by a timing belt;
And a motor connected to the drive pulley to rotate the driven pulley to rotate the shaft to rotate the drive pulley. 제1항에 있어서, 상기 그립퍼는 베이스 플레이트의 상측면 호이스트의 중공형 핀 가이드와 대응되는 위치에 설치되는 다수개의 가이드핀과; 상기 다수개의 가이드핀 중 하나의 일측에 위치되도록 베이스 플레이트의 상측면에 각각 설치되는 한 쌍의 직선이송기구와;
상기 직선이송기구에 의해 이송되도록 각각 설치되어 반송물을 파지하거나 해지하는 한 쌍의 핸드로 구성되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.[2] The apparatus of claim 1, wherein the gripper comprises: a plurality of guide pins installed at positions corresponding to the hollow pin guides of the upper side hoist of the base plate; A pair of linear transport mechanisms respectively installed on the upper surface of the base plate so as to be positioned at one side of one of the plurality of guide pins;
And a pair of hands each installed to be transported by the linear transport mechanism to grip or release the transported object. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 이송 벨트는 3개가 구비되며,
상기 3개의 이송 벨트 중 한 개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트가 사용되고, 2개는 전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트 중 하나가 선택되어 사용되며,
상기 전력공급이나 통신용 이송 벨트는 이송 벨트 길이조절기에 고정된 상태에서 호이스트 케이스에 형성된 관통홀을 통과되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.2. The apparatus of claim 1, wherein the plurality of conveyance belts are provided with three,
One of the three conveyance belts is used for power supply or communication conveyance belts and two of them are selected and used for one of a conveyance belt for power supply or communication and a rigid conveyance belt,
Wherein the power supply or communication conveyance belt is installed to pass through a through hole formed in the hoist case while being fixed to the conveyor belt length adjuster. 제7항에 있어서, 상기 전력공급이나 통신용 이송 벨트와 강성 이송벨트는 서로 이격되도록 일렬로 배열되도록 설치되는 다수개의 심선과, 상기 다수개의 심선 사이가 몰딩되도록 형성되는 절연성 피복으로 이루어지며,
상기 다수개의 심선은 각각 철(Fe)과 구리(Cu)의 합금, 철(Fe), 아라미드 중 하나로 형성되며, 상기 피복은 폴리아미드, 폴리우레탄, 폴리에틸렌, 직포 및 부직포 중 하나로 형성되며, 상기 다수개의 심선 중 한 개나 두 개는 이송 벨트의 단선 시 저항이 증가하는 도전성 인장 코드가 사용되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.[8] The apparatus of claim 7, wherein the power supply or communication transfer belt and the rigid transfer belt comprise a plurality of core wires arranged to be spaced apart from each other, and an insulating coating formed between the plurality of core wires,
Wherein the plurality of core wires are each formed of one of an alloy of Fe and Cu, iron, and aramid, the coating being formed of one of polyamide, polyurethane, polyethylene, woven fabric and nonwoven fabric, Wherein one or both of the core wires use a conductive tensile cord whose resistance increases during disconnection of the conveyance belt. 제1항에 있어서, 상기 다수개의 이송 벨트 길이조절기는 하나 이상이 구비되며, 상기 하나 이상의 이송 벨트 길이조절기는 각각 그립퍼의 베이스 플레이트에 삽입 설치되며 일측의 외주면에 나사산이 형성되는 다수개의 길이조정 로드(rod)와;
상기 다수개의 길이조정 로드와 나사 결합되도록 하측면에 나사산이 형성된 다수개의 삽입홈이 형성되는 홀더 지지블럭과;
상기 홀더 지지블럭에 연결되는 고정축과;
상기 고정축에 삽입 설치되는 베어링과;
상기 베어링에 의해 구름 회전되어 수평이 유지되도록 설치되고 이송 벨트를 고정시키며 길이조정 로드와 홀더 지지블럭의 나사 결합 길이에 따라 수직방향으로 승하강되는 벨트 홀더로 구성되며,
상기 길이조정 로드는 볼트나 나사 중 하나가 사용되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.The apparatus of claim 1, wherein the plurality of conveyor belt length adjusters comprise at least one conveyor belt length adjuster, each of the at least one conveyor belt length adjuster includes a plurality of length adjusting rods, each of which is inserted into a base plate of a gripper, a rod;
A holder supporting block having a plurality of insertion grooves formed at the lower side thereof so as to be threadably engaged with the plurality of length adjusting rods;
A fixed shaft connected to the holder supporting block;
A bearing inserted into the fixed shaft;
A belt holder rotatably rotated by the bearings to be horizontally held and fixed to the conveyor belt and vertically raised and lowered in accordance with a screwed length of the length adjusting rod and the holder supporting block,
Characterized in that one of the bolts or screws is used for the length-adjusting rod. 제9항에 있어서, 상기 홀더 지지블럭의 하측에는 홀더 지지블럭의 삽입홈과 연통되도록 너트가 설치되어 길이조정 로드가 삽입 설치되는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.10. The hoist unit according to claim 9, wherein a nut is provided at a lower side of the holder supporting block so as to communicate with an insertion groove of the holder supporting block, and a length adjusting rod is inserted therein. 제9항에 있어서, 상기 벨트 홀더는 이송 벨트가 삽입되는 제1벨트 삽입홈이 형성되는 제1벨트 홀더블럭과, 상기 제1벨트 삽입홈과 마주 대하도록 제2벨트 삽입홈이 형성되는 제2벨트 홀더블럭과, 상기 제1벨트 홀더블럭과 홀더 지지블럭 사이에 설치되며 베어링이 삽입 설치되는 제3벨트 홀더블럭으로 이루어지며,
상기 제1벨트 홀더블럭와 상기 제2벨트 홀더블럭은 각각 제1벨트 삽입홈과 제2벨트 삽입홈이 마주대하도록 나사나 볼트로 체결되어 제1벨트 삽입홈과 제2벨트 삽입홈에 이송 벨트가 고정되도록 하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송장치의 호이스트 유닛.
10. The apparatus of claim 9, wherein the belt holder comprises: a first belt holder block having a first belt insertion groove into which a conveyance belt is inserted; and a second belt insertion block having a second belt insertion groove formed to face the first belt insertion groove, And a third belt holder block installed between the first belt holder block and the holder supporting block and having a bearing inserted therein,
The first belt holder block and the second belt holder block are fastened with screws or bolts so that the first belt insertion groove and the second belt insertion groove face each other, so that the first belt insertion groove and the second belt insertion block have a conveyance belt The hoist unit being fixed to the hoist unit.
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