KR101314040B1

KR101314040B1 - Wrapping Apparatus

Info

Publication number: KR101314040B1
Application number: KR1020110139894A
Authority: KR
Inventors: 이홍; 박봉현; 이정열; 여재율
Original assignee: 주식회사 삼정제이피에스; (주)포스코엠텍
Priority date: 2011-12-22
Filing date: 2011-12-22
Publication date: 2013-10-01
Also published as: KR20130072463A

Abstract

포장대상물에 래핑된 포장재를 고정하는 별도의 구성 및 공정을 생략하고 간단하게 포장재가 고정되도록 한 래핑장치가 개시된다. 본 발명에 따른 래핑장치는 테이프에 의해 포장재이 선단이 롤 바에 접착되고 상기 롤 바에 상기 포장재가 감긴 포장재롤을 지지하며, 상기 롤 바로부터 상기 포장재가 풀려나오도록 상기 롤 바를 회전시면서 포장대상물의 둘레에서 회전되는 회전부, 상기 포장재의 말단을 잡고 상기 회전부와 반대방향으로 회전되어 상기 포장재가 중첩되도록 하는 그립부 및 상기 회전부를 뒤따라 회전되어 상기 포장재를 상기 포장대상물을 향개 가압하여 상기 포장재를 상기 포장대상물에 밀착시키며, 상기 롤 바가 회전됨에 따라 상기 롤 바에서 상기 포장재로 옮겨붙는 상기 테이프를 가압하는 밀착부를 포함한다.Disclosed is a wrapping apparatus which simply omits a separate configuration and process of fixing a wrapping material wrapped on a packaged object and simply fixes the packaging material. The wrapping apparatus according to the present invention is a packing material is adhered to the roll bar by the tape and the packing material is supported on the roll bar wound on the roll bar, while rotating the roll bar so that the packing material is released from the roll bar rotates around the package object The rotating part, the grip of the end of the packaging material and rotated in the opposite direction to the rotating part so that the packaging material overlaps and rotates along the rotating part to press the packaging material toward the packaging object to closely adhere the packaging material to the packaging object. And an adhesive part for pressing the tape to be transferred from the roll bar to the packaging material as the roll bar is rotated.

Description

Wrapping Apparatus {Wrapping Apparatus}

본 발명은 래핑장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 포장대상물의 둘레에 포장재를 래핑(Wrapping)하는 하는 래핑장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a wrapping apparatus, and more particularly, to a wrapping apparatus for wrapping a wrapping material around a package object.

강판코일, 제지, 합성수지재와 같이 길이가 긴 판재의 물품은 운반, 유통 등의 편의를 위해 롤 형태로 생산된다. Articles of long length, such as steel sheet coils, paper, and synthetic resins, are produced in rolls for convenience in transportation and distribution.

이와 같이 롤 형태로 생산되거나, 중공이 형성되는 원통체로 생산되는 물품의 생산공정 중에는, 상기 물품의 보호를 위해 상기 물품의 표면이 외부에 노출되지 않도록 외주면을 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등과 같은 포장재를 이용하여 상기 물품을 포장하는 공정이 포함된다.In the production process of the article produced in the form of a roll or a cylindrical body formed in a hollow as described above, the outer peripheral surface of the article to prevent the surface of the article from being exposed to the outside to protect the article, such as waterproof paper, rustproof paper, rustproof vinyl, vinyl, etc. The process of packaging the article using the same packaging material is included.

이러한 포장공정을 수행하는 포장장치에 대해서는 본 출원인과 재단법인 포항지능로봇연구소가 공동 출원한 "대한민국 등록특허 10-1062133;코일 포장시스템"에 의해 이미 개시된 바 있다. 상기 등록특허에 따르면, 코일 포장시스템은 코일에 래핑된 방청지를 고정하기 위해 별도의 접착부를 구성해야 하고, 이에 따른 테이핑 공정이 추가되어야 만 한다. 따라서 상기 등록특허는 접착부 추가 구성에 따른 설비투자비용이 증가되고, 테이핑 공정 추가에 따른 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
The packaging device for performing such a packaging process has already been disclosed by the Republic of Korea Patent No. 10-1062133 (coil packaging system) jointly filed by the applicant and Pohang Intelligent Robot Research Institute. According to the registered patent, the coil packaging system has to configure a separate adhesive portion for fixing the rust preventive paper wrapped in the coil, the taping process accordingly must be added. Therefore, the registered patent has a problem in that the equipment investment cost is increased according to the additional configuration of the adhesive portion, the productivity is lowered by adding the taping process.

대한민국 등록특허 10-1062133 (2011. 09. 02. 공고)Republic of Korea Patent Registration 10-1062133 (2011. 09. 02. announcement)

본 발명의 목적은 포장대상물에 래핑된 포장재를 고정하는 별도의 구성 및 공정을 생략하고 간단하게 포장재가 고정되도록 한 래핑장치를 제공하기 위한 것이다.
It is an object of the present invention to provide a wrapping apparatus in which the packaging material is simply fixed by omitting a separate configuration and process of fixing the wrapped material to the package object.

본 발명에 따른 래핑장치는 테이프에 의해 포장재이 선단이 롤 바에 접착되고 상기 롤 바에 상기 포장재가 감긴 포장재롤을 지지하며, 상기 롤 바로부터 상기 포장재가 풀려나오도록 상기 롤 바를 회전시면서 포장대상물의 둘레에서 회전되는 회전부, 상기 포장재의 말단을 잡고 상기 회전부와 반대방향으로 회전되어 상기 포장재가 중첩되도록 하는 그립부 및 상기 회전부를 뒤따라 회전되어 상기 포장재를 상기 포장대상물을 향개 가압하여 상기 포장재를 상기 포장대상물에 밀착시키며, 상기 롤 바가 회전됨에 따라 상기 롤 바에서 상기 포장재로 옮겨붙는 상기 테이프를 가압하는 밀착부를 포함한다.The wrapping apparatus according to the present invention is a packing material is adhered to the roll bar by the tape and the packing material is supported on the roll bar wound on the roll bar, while rotating the roll bar so that the packing material is released from the roll bar rotates around the package object The rotating part, the grip of the end of the packaging material and rotated in the opposite direction to the rotating part so that the packaging material overlaps and rotates along the rotating part to press the packaging material toward the packaging object to closely adhere the packaging material to the packaging object. And an adhesive part for pressing the tape to be transferred from the roll bar to the packaging material as the roll bar is rotated.

상기 래핑장치는 상기 포장대상물의 양측방에 배치되어 상기 포장대상물의 위치 및 폭을 감지하는 포장대상물 감지부를 더 포함할 수 있다.The wrapping device may further include a package object detecting unit disposed on both sides of the package object to sense a position and a width of the package object.

상기 포장대상물 감지부는 상기 포장대상물의 양측방에 배치되어 상기 포장대상물을 향해 이송되는 한쌍의 지지관, 상기 한쌍의 지지관의 내부에 각각 삽입되어 상기 한쌍의 지지관이 상기 포장대상물을 향해 이송됨에 따라 상기 한쌍의 지지관의 내부에서 슬라이딩되는 한쌍의 슬라이드바, 상기 한쌍의 슬라이드바 중 적어도 어느 하나의 이송거리를 감지하는 제 1센서를 포함할 수 있다.The package object detecting unit is disposed on both sides of the package object and is inserted into each of the pair of support tubes and the pair of support tubes which are conveyed toward the package object, so that the pair of support tubes are transferred toward the package object. Accordingly, a pair of slide bars slid inside the pair of support tubes, and may include a first sensor for detecting a transport distance of at least one of the pair of slide bars.

상기 포장대상물 감지부는 상기 포장대상물의 일측방에 배치되어 광을 방출하는 광원과, 상기 포장대상물의 타측방에 배치되어 광원으로부터 방출되는 상기 광을 수광하는 수광소자로 이루어지는 제 2센서를 더 포함할 수 있다.The package object detecting unit may further include a second sensor including a light source disposed on one side of the package object to emit light, and a light receiving element disposed on the other side of the package object to receive the light emitted from the light source. Can be.

상기 롤 바의 양단에는 한쌍의 홀딩홈이 형성되고, 상기 롤 바의 양단부에는 한쌍의 종동기어가 설치되며, 상기 회전부는 상기 포장재롤을 사이에 두고 서로 이격되는 한쌍의 회전대, 상기 한쌍의 회전대에 지지되고 상기 한쌍의 홀딩홈을 향해 돌출되어 상기 포장재롤을 지지하는 한쌍의 홀딩실린더, 상기 한쌍의 종동기어 중 어느 하나에 치합되는 구동기어, 상기 한쌍의 종동기어 중 나머지 하나에 치합되는 지지기어 및 상기 구동기어에 연결되어 상기 롤 바를 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.A pair of holding grooves are formed at both ends of the roll bar, and a pair of driven gears are installed at both ends of the roll bar, and the rotating part is provided on a pair of swivels and the pair of swivels spaced apart from each other with the packaging material roll therebetween. A pair of holding cylinders supported and protruding toward the pair of holding grooves to support the packaging roll, a drive gear meshed with any one of the pair of driven gears, a support gear meshed with the other of the pair of driven gears, and It may include a rotary motor connected to the drive gear for rotating the roll bar.

상기 회전부는 상기 한쌍의 회전대를 지지하며, 상기 한쌍의 회전대를 선형이송하는 회전대이송기 및 상기 회전대이송기를 지지하며, 상기 회전대이송기를 승강시키는 회전대승강기를 포함할 수 있다. The rotating unit may support the pair of swivel, and may include a swivel feeder for linearly transporting the pair of swivel and the swivel feeder, and a swivel lift for lifting the swivel feeder.

상기 회전부는 상기 한쌍의 회전대와 상기 회전대이송기의 사이에 배치되어 상기 한쌍의 회전대와 상기 회전대이송기를 연결하는 탄성체를 더 포함할 수 있다.The rotating part may further include an elastic body disposed between the pair of swivel and the swivel feeder to connect the pair of swivel and the swivel feeder.

상기 그립부는 상기 포장재의 선단을 사이에 두고 배치되는 한쌍의 조로 이루어지는 한쌍의 그립퍼, 상기 한쌍의 조를 서로 반대방향으로 회전시켜 상기 한쌍의 그립퍼가 상기 포장재의 선단을 잡도록 하는 한쌍의 그립실린더, 상기 한쌍의 그립실린더를 각각 지지하며, 상기 한쌍의 그립실린더를 상기 포장재의 폭방향으로 이송하되, 상기 한쌍의 그립실린더를 서로 반대방향으로 이송하는 한쌍의 제 1그립이송기, 상기 한쌍의 제 1그립이송기를 각각 지지하며, 상기 한쌍의 제 1그립이송기를 상기 포장재의 폭방향에 교차되는 방향으로 이송하는 한쌍의 제 2그립이송기 및 상기 한쌍의 제 2그립이송기를 각각 지지하며, 상기 한쌍의 제 2그립이송기를 승강시키는 한쌍의 그립승강기를 포함할 수 있다.The grip part includes a pair of grippers including a pair of jaws disposed with the tip of the packaging material interposed therebetween, and a pair of grip cylinders for rotating the pair of jaws in opposite directions to allow the pair of grippers to hold the front end of the packaging material. A pair of grip cylinders each supporting a pair of grip cylinders and transferring the pair of grip cylinders in the width direction of the packaging material, and transferring the pair of grip cylinders in opposite directions to each other, the pair of first grips. Respectively supporting a pair of feeders, and supporting a pair of second grippers and a pair of second grippers respectively transferring the pair of first grippers in a direction crossing the width direction of the packaging material; It may include a pair of grip lift for lifting a pair of second grip conveyor.

상기 밀착부는 상기 포장대상물의 외측에 배치되는 한쌍의 밀착판, 상기 한쌍의 밀착판을 각각 지지하며, 상기 한쌍의 밀착판을 상기 포장재의 폭방향으로 이송하되, 상기 한쌍의 밀착판을 서로 반대방향으로 이송하는 한쌍의 제 1밀착이송기, 상기 한쌍의 제 1밀착이송기를 각각 지지하며, 상기 한쌍의 제 1밀착이송기를 상기 포장재의 폭방향에 교차되는 방향으로 이송하는 한쌍의 제 2밀착이송기 및 상기 한쌍의 제 2밀착이송기를 각각 지지하며, 상기 한쌍의 제 2밀착이송기를 승강시키는 한쌍의 밀착승강기를 포함할 수 있다. The contact part supports a pair of contact plates and the pair of contact plates respectively disposed on the outside of the package object, and transfers the pair of contact plates in the width direction of the packaging material, and the pair of contact plates in opposite directions to each other. A pair of second close contactors each supporting a pair of first close contactors and the pair of first close contactors and transferring the pair of first close contactors in a direction crossing the width direction of the packaging material It may include a pair of close-up elevators for supporting a conveyor and the pair of second close-up conveyer, respectively to lift the pair of the second close-up conveyor.

상기 밀착부는 상기 한쌍의 밀착판에 각각 결합되며 탄성소재로 이루어지는 한쌍의 밀착패드를 더 포함할 수 있다. The contact part may further include a pair of contact pads each coupled to the pair of contact plates and made of an elastic material.

상기 밀착부는 상기 한쌍의 상기 밀착판을 상기 한쌍의 밀착이송기에 각각 연결시키며, 상기 한쌍의 밀착판이 상기 포장대상물의 표면에 따라 회전되도록 하는 한쌍의 밀착판회전핀을 더 포함할 수 있다.
The contact part may further include a pair of contact plate rotating pins that connect the pair of contact plates to the pair of contact transporters, and allow the pair of contact plates to rotate along the surface of the package object.

본 발명에 따른 래핑장치는 포장재롤에 접착된 테이프를 이용하여 포장대상물에 래핑된 포장재를 고정하므로, 별도의 테이핑 장치를 구성하지 않아도 되고, 테이핑 공정의 생략이 가능하여 생산성이 향상되는 효과가 있다.The lapping apparatus according to the present invention fixes the wrapped material to the package object by using a tape bonded to the packing material roll, and thus does not need to configure a separate taping device, and thus the taping process can be omitted, thereby improving productivity. .

또한 본 발명에 따른 래핑장치는 래핑공정 이전에, 포장대상물의 위치 및 폭을 감지하므로 포장품질의 신뢰도가 향상되는 효과가 있다.
In addition, the lapping apparatus according to the present invention has an effect of improving the reliability of the packaging quality because it detects the position and width of the packaging object before the lapping process.

도 1은 본 실시예에 따른 포장장치의 래핑장치가 설치된 포장장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 래핑장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 래핑장치의 회전부를 나타낸 분해사시도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 래핑장치의 그립부의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 래핑장치의 밀착부의 일부를 나타낸 사시도이다.
도 6은 본 실시예에 따른 래핑장치에서 포장대상물의 위치 및 폭을 감지하는 동작을 나타낸 도면이다.
도 7 내지 도 11는 본 실시예에 따른 포장장치의 래핑동작을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view illustrating a packaging apparatus in which a wrapping apparatus of the packaging apparatus according to the present embodiment is installed.
2 is a perspective view showing the wrapping apparatus according to the present embodiment.
3 is an exploded perspective view showing a rotating part of the wrapping apparatus according to the present embodiment.
4 is a perspective view showing a part of a grip part of the wrapping apparatus according to the present embodiment.
5 is a perspective view showing a part of the close contact portion of the lapping apparatus according to the present embodiment.
6 is a view showing an operation of detecting the position and width of the package object in the wrapping apparatus according to the present embodiment.
7 to 11 is a view showing the wrapping operation of the packaging apparatus according to the present embodiment.

먼저, 설명과 이해의 편의를 위해 몇가지 용어에 대해 미리 정의하도록 한다. First, some terms are defined in advance for convenience of explanation and understanding.

이하의 설명에서는 다수개의 이송기에 대해 설명되고 있다. 각각의 이송기는 피이송체를 이송하는 것으로, 리니어 모터(Linear Motor)와 리니어 모터 가이드(Linear Motor Guid)를 사용한 리니어 액츄에이터(linear actuator), 회전식 모터와 랙 앤 피니언(Rack & Pinion)을 사용한 리니어 액츄에이터, 전자석과 솔레노이드(Solenoid)를 사용한 리니어 액츄에이터 등을 사용할 수 있다.In the following description, a plurality of conveyors are described. Each feeder conveys the conveyed body, linear actuator using linear motor and linear motor guide, linear using rotary motor and rack and pinion. Actuators, electromagnets and linear actuators using solenoids can be used.

또한, 상술된 이송기에 의해 이송되는 피이송체의 이송방향에 대해서, 도 1에 표기된 바와 같이 포장재의 폭 방향의 횡방향은 x축 방향, 포장재의 폭 방향에 교차되는 방향은 y축 방향, 상하 방향은 z축 방향으로 정의하도록 한다.
In addition, with respect to the conveying direction of the conveyed object conveyed by the above-mentioned conveyer, as shown in FIG. Direction is defined in the z-axis direction.

이하, 본 실시예에 따른 포장장치에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a packaging apparatus according to the present embodiment will be described with reference to the accompanying drawings.

본 실시예에 사용되는 포장재(20)는 방수지, 방청지, 방청비닐, 비닐 등을 사용할 수 있다. 이러한 포장재(20)는 롤 바(50)에 롤(Roll) 형태로 지지된다. 롤 바(50)는 원통형의 막대형상으로 마련되어 x축 방향으로 배치된다. 롤 바(50)에는 평탄면(51)이 형성된다. 평탄면(51)은 포장재(20)의 선단부가 테이프(30)에 의해 롤 바(50)에 원활하게 접착될 수 있도록 한다. 롤 바(50)의 양단부에는 제 1, 2종동기어(52, 53)가 각각 설치된다. 롤 바(50)의 양단에는 이후 설명될 홀딩 실린더들의 출력단이 삽입되는 한쌍의 홀딩홈(54)이 형성된다. (도 3, 도 10 및 도 11 참조)The packaging material 20 used in the present embodiment may use waterproof paper, rust preventive paper, rust preventive vinyl, vinyl, or the like. The packaging 20 is supported in the form of a roll on the roll bar 50. The roll bar 50 is provided in a cylindrical rod shape and disposed in the x-axis direction. The roll bar 50 is formed with a flat surface 51. The flat surface 51 allows the leading end of the packaging material 20 to be smoothly adhered to the roll bar 50 by the tape 30. First and second driven gears 52 and 53 are provided at both ends of the roll bar 50, respectively. On both ends of the roll bar 50, a pair of holding grooves 54 are formed into which the output ends of the holding cylinders to be described later are inserted. (See Figures 3, 10 and 11)

도 1은 본 실시예에 따른 포장장치의 래핑장치가 설치된 포장장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 실시예에 따른 래핑장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 실시예에 따른 래핑장치의 회전부를 나타낸 분해사시도이다.1 is a perspective view showing a wrapping apparatus installed with a wrapping apparatus of the packaging apparatus according to this embodiment, Figure 2 is a perspective view showing a wrapping apparatus according to the present embodiment, Figure 3 is a rotating part of the wrapping apparatus according to the present embodiment An exploded perspective view shown.

도 1 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 래핑장치(100)(이하, '래핑장치'라 함.)의 일측방에는 포장대상물(10)을 래핑장치(100)로 반입하고, 래핑 공정이 완료된 포장대상물(10)을 래핑장치(100)의 외부로 반출하는 포장대상물 이송장치(200)가 배치된다.Referring to FIGS. 1 and 3, one side of the wrapping apparatus 100 (hereinafter, referred to as a “lapping apparatus”) according to the present embodiment is brought into the wrapping apparatus 10 into the wrapping apparatus 100, and wrapped. The package object transporting device 200 for carrying out the package object 10 having completed the process to the outside of the wrapping device 100 is disposed.

래핑장치(100)는 회전부(110), 풀림방지부(120), 그립부(130), 밀착부(140) 및 포장대상물 감지부(150)를 포함한다. The wrapping apparatus 100 includes a rotating unit 110, an anti-loosening unit 120, a grip unit 130, a close contact unit 140, and a package object detecting unit 150.

회전부(110)는 한쌍의 회전대(111), 회전대이송기(112) 및 회전대승강기(113)를 포함한다. The rotating unit 110 includes a pair of swivel 111, swivel feeder 112 and the swivel lift 113.

한쌍의 회전대(111)는 포장재롤(21)을 사이에 두고 서로 이격된다. 한쌍의 회전대(111)에는 한쌍의 홀딩실린더(117)가 각각 설치된다. 한쌍의 홀딩실린더(117)는 한쌍의 회전대(111)의 사이에 위치하는 포장재롤(21)을 향해 출력단을 전진시켜 포장재롤(21)을 지지한다. 한쌍의 홀딩실린더(117) 중 적어도 어느 하나에는 출력단의 이송거리를 감지하는 제 1센서(118)가 설치될 수 있다. 제 1센서(118)에 의해 감지되는 출력단의 이송거리는 포장재롤(21)의 위치조절을 위해 한쌍의 홀딩실린더(117) 중 적어도 어느 하나의 출력량을 조절하는 데 사용된다. The pair of swivel 111 is spaced apart from each other with the packaging material roll 21 therebetween. The pair of rotating cylinders 111 are provided with a pair of holding cylinders 117, respectively. The pair of holding cylinders 117 support the packaging roll 21 by advancing the output end toward the packaging roll 21 positioned between the pair of rotating tables 111. At least one of the pair of holding cylinders 117 may be provided with a first sensor 118 for detecting the transfer distance of the output terminal. The conveyance distance of the output end sensed by the first sensor 118 is used to adjust the output amount of at least one of the pair of holding cylinders 117 to adjust the position of the packaging material roll 21.

한쌍의 회전대(111) 중 어느 하나에는 제 1종동기어(52)에 치합되는 구동기어(114)가 설치되고, 한쌍의 회전대(111) 중 나머지 하나에는 제 2종동기어(53)에 치합되는 지지기어(115)가 설치된다. 구동기어(114)에는 롤 바(50)의 회전동력을 제공하는 회전모터(116)가 연결된다. 회전모터(116)는 포장재롤(21)로부터 포장재(20)가 원활하게 풀리도록 포장재롤(21)을 회전시킨다. One of the pair of rotary tables 111 is provided with a drive gear 114 meshed with the first driven gear 52, and the other of the pair of rotary tables 111 is supported with the second driven gear 53. Gear 115 is installed. The drive gear 114 is connected to a rotary motor 116 for providing a rotational power of the roll bar (50). The rotary motor 116 rotates the packaging roll 21 so that the packaging 20 is smoothly released from the packaging roll 21.

회전대이송기(112)는 한쌍의 회전대(111)를 지지하며, 한쌍의 회전대(111)를 y축 방향으로 이송시킨다. 회전대승강기(113)는 회전대이송기(112)를 지지하며, 회전대이송기(112)를 z축 방향으로 승강시킨다. Swivel feeder 112 supports a pair of swivel 111, and conveys a pair of swivel 111 in the y-axis direction. The rotary elevator 113 supports the rotary conveyor 112 and elevates the rotary conveyor 112 in the z-axis direction.

이와 같이 회전부(110)는 한쌍의 회전대(111)를 y축 방향으로 이송시키고, z축 방향으로 승강시킴으로써 한쌍의 회전대(111)에 지지되는 포장재롤(21)이 포장대상물(10)의 둘레에서 회전될 수 있도록 한다.In this way, the rotating unit 110 transfers the pair of rotating tables 111 in the y-axis direction and moves up and down in the z-axis direction so that the packing rolls 21 supported by the pair of rotating tables 111 are around the package object 10. Allow it to rotate.

한편, 회전부(110)는 한쌍의 회전대(111)와 회전대이송기(112)의 사이에 배치되는 탄성체(112a)를 더 포함한다. 탄성체(112a)는 고무, 코일스프링 등을 사용할 수 있다. 탄성체(112a)는 회전대이송기(112)에 지지되고 회전대승강기(113)를 따라 승강되는 포장재롤(21)이 회전대이송기 및 회전대승강기(113)에 포함되는 프레임, 가이드레일과 같은 구조물로부터 수평을 유지하며 승강될 수 있도록 한다. 또한, 포장재(20)와 포장대상물(10)의 테이프(30)의 접착을 위해 포장재롤(21)이 포장대상물(10)에 접촉될 때, 탄성체(112a)는 포장재롤(21)이 수평이 아니더라도 포장재롤(21) 전체가 포장대상물(10)에 밀착될 수 있도록 하며, 포장재롤(21)과 포장대상물(10) 사이에서 완충작용을 한다.On the other hand, the rotating unit 110 further includes an elastic body 112a disposed between the pair of rotating tables 111 and the rotating table conveyer 112. The elastic body 112a may use rubber, a coil spring, or the like. The elastic body 112a is supported by the swivel feeder 112 and is kept horizontal from a structure such as a frame and a guide rail in which the packaging material roll 21 which is elevated along the swivel lifter 113 is included in the swivel feeder and the swivel lifter 113. And ascend and descend. In addition, when the packaging material roll 21 is in contact with the packaging object 10 for adhesion between the packaging material 20 and the tape 30 of the packaging object 10, the elastic body 112a may have the packaging material roll 21 horizontally. If not, so that the entire packaging material roll 21 can be in close contact with the packaging object 10, and the buffer roll 21 and the packaging object 10 to act as a buffer.

또한, 회전부(110)에는 포장재롤(21)의 풀림을 방지하 방지하는 풀림방지부(120)가 설치된다. 풀림방지부(120)는 한쌍의 풀림방지롤러(121), 링크절(122), 가압바(123) 및 풀림방지실린더(124)를 포함한다. 한쌍의 풀림방지롤러(121)는 서로 이격되어 링크절(122)의 양 끝단부에 지지된다. 가압바(123)의 일단부는 링크절(122)의 중앙부에 결합되고, 가압바(123)의 타단부는 풀림방지실린더(124)에 결합된다. 풀림방지실린더(124)는 포장재롤(21)을 향해 가압바(123)를 회전시킨다. 이러한 풀림방지부(120)는 가압바(123)가 회전됨에 따라 한쌍의 풀림방지롤러(121)가 포장재롤(21)을 가압하여 포장재(20)의 풀림을 방지한다. In addition, the rotation unit 110 is provided with an anti-loosening unit 120 to prevent the loosening of the packaging material roll 21. The anti-loosening part 120 includes a pair of anti-loosening rollers 121, link sections 122, pressure bars 123, and anti-loosening cylinders 124. The pair of anti-rolling rollers 121 are spaced apart from each other and supported at both ends of the link section 122. One end of the pressure bar 123 is coupled to the central portion of the link section 122, the other end of the pressure bar 123 is coupled to the anti-loosening cylinder 124. The anti-loosening cylinder 124 rotates the pressure bar 123 toward the packaging material roll 21. The anti-loosening part 120 has a pair of anti-loosening rollers 121 to press the packing material roll 21 to prevent the packing material 20 from loosening as the pressure bar 123 is rotated.

도 4는 본 실시예에 따른 래핑장치의 그립부의 일부를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a part of a grip part of the wrapping apparatus according to the present embodiment.

도 2 및 도 4를 참조하면, 그립부(130)는 한쌍의 그립퍼(131), 한쌍의 그립실린더(132), 한쌍의 제 1, 2그립이송기(133, 134) 및 한쌍의 그립승강기(135)를 각각 포함한다. 2 and 4, the grip unit 130 includes a pair of grippers 131, a pair of grip cylinders 132, a pair of first and second grip conveyors 133 and 134, and a pair of grip lifters 135. Each).

각각의 그립퍼(131)는 포장재(20)를 사이에 두고 서로 대향되는 한쌍의 조(jaw)로 이루어진다. 각각의 그립실린더(132)는 한쌍의 조를 서로 반대방향으로 회전시킨다. 한쌍의 제 1그립이송기(133)는 한쌍의 그립실린더(132)를 각각 지지하며, 한쌍의 그립실린더(132)를 x축 방향으로 이송한다. 한쌍의 제 2그립이송기(134)는 한쌍의 제 1그립이송기(133)를 각각 지지하며, 한쌍의 제 1그립이송기(133)를 y축 방향으로 각각 이송한다. 한쌍의 그립승강기(135)는 한쌍의 제 2그립이송기(134)를 각각 지지하며, 한쌍의 제 2그립이송기(134)를 z축 방향으로 각각 승강시킨다. Each gripper 131 is composed of a pair of jaws facing each other with the packaging material 20 therebetween. Each grip cylinder 132 rotates a pair of jaws in opposite directions. The pair of first grip conveyors 133 respectively support the pair of grip cylinders 132 and transfer the pair of grip cylinders 132 in the x-axis direction. The pair of second gripper 134 supports the pair of first gripper 133, respectively, and conveys the pair of first gripper 133 in the y-axis direction, respectively. The pair of grip lifters 135 respectively support the pair of second grip feeders 134, and lift the pair of second grip feeders 134 in the z-axis direction, respectively.

이와 같이 한쌍의 그립퍼(131)의 3차원 이송이 가능한 그립부(130)는 포장재(20)의 폭에 따라 한쌍의 그립퍼(131)의 간격을 조절할 수 있으며, 포장재롤(21)로부터 포장재(20)를 인출하여 포장재(20)가 포장대상물(10)을 감쌀 수 있도록 한다.In this way, the grip unit 130 capable of three-dimensional transfer of the pair of grippers 131 may adjust the distance between the pair of grippers 131 according to the width of the packing material 20, and the packing material 20 from the packing material roll 21. To take out so that the packaging material 20 can wrap the object to be packaged (10).

도 5는 본 실시예에 따른 래핑장치의 밀착부의 일부를 나타낸 사시도이다.5 is a perspective view showing a part of the close contact portion of the lapping apparatus according to the present embodiment.

도 2 및 도 5를 참조하면, 밀착부(140)는 한쌍의 밀착판(141), 한쌍의 제 1, 2밀착판이송기(144, 145) 및 한쌍의 밀착판승강기(146)를 각각 포함한다.2 and 5, the contact part 140 includes a pair of contact plates 141, a pair of first and second contact plate conveyers 144 and 145, and a pair of contact plate lifts 146, respectively. .

한쌍의 밀착판(141)은 포장대상물(10)의 주변에 배치된다. 각각의 밀착판(141)은 평판으로 마련되고 포장대상물(10)을 향하는 표면에는 포장재(20)의 파손을 방지하기 위해 실리콘, 고무와 같은 재질로 이루어지는 밀착패드(141a)가 각각 결합된다. 각각의 밀착판(141)은 밀착판회전핀(143)에 의해 각각의 제 1밀착판이송기(144)에 각각 결합된다. 각각의 밀착판회전핀(143)은 각각의 밀착판(141)의 길이방향으로 배치되어 각가의 밀착판(141)이 각각의 밀착판회전핀(143)을 기준으로 각각 회전될 수 있도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이 포장대상물(10)이 원통체일 경우, 포장대상물(10)의 외면에는 곡면이 형성된다. 이러한 경우, 각각의 밀착판회전핀(143)은 각각의 밀착판(141)이 포장대상물(10)의 곡면에 밀착될 수 있도록 포장대상물(10)의 외면에 접촉되는 각도가 가변될 수 있도록 한다. 상술된 설명에서 각각의 밀착판(141)의 각도 가변을 위한 구성으로 한쌍의 밀착판회전핀(143)을 예를 들어 설명하고 있으나, 다른 실시예로 각각의 밀착판(141)이 탄성체에 결합되고, 탄성체가 각각의 제 1밀착판이송기(144)에 결합되도록 변형 실시될 수 있다. The pair of contact plates 141 are disposed around the package object 10. Each contact plate 141 is provided as a flat plate and the surface facing the package object 10 is bonded to the contact pads (141a) made of a material such as silicon and rubber to prevent breakage of the packaging material 20. Each contact plate 141 is coupled to each of the first contact plate transfer machine 144 by a contact plate rotating pin 143, respectively. Each contact plate rotating pin 143 is disposed in the longitudinal direction of each contact plate 141 so that each contact plate 141 is rotated relative to each contact plate rotation pin 143, respectively. As shown in FIG. 1, when the package object 10 is a cylindrical body, a curved surface is formed on an outer surface of the package object 10. In this case, each of the contact plate rotating pin 143 is to allow the angle of contact with the outer surface of the package object 10 to be in close contact with each curved plate 141 to the curved surface of the package object (10). . In the above description, a pair of close plate rotating pins 143 are described as an example for varying the angle of each close plate 141. However, in another embodiment, each close plate 141 is coupled to the elastic body. And, the elastic body may be modified to be coupled to each of the first contact plate transfer machine 144.

이와 같이 한상의 제 1밀착판이송기(144)는 한쌍의 밀착판(141)을 각각 지지하며, 한쌍의 밀착판(141)을 x축 선 상에서 서로 반대 방향으로 이송한다. 한쌍의 제 2밀착판이송기(145)는 한쌍의 제 1밀착판이송기(144)를 각각 지지하며, 한쌍의 제 1밀착판이송기(144)를 y축 방향으로 이송한다. 한쌍의 밀착판승강기(146)는 한쌍의 제 2밀착판이송기(145)를 각각 지지하며, 한쌍의 제 2밀착판이송기(145)를 z축 방향으로 승강시킨다.As described above, the first contact plate transfer machine 144 of the one phase supports the pair of contact plates 141, respectively, and transfers the pair of contact plates 141 in opposite directions on the x-axis line. The pair of second close plate feeders 145 respectively support the pair of first close plate feeders 144 and transfer the pair of first close plate feeders 144 in the y-axis direction. The pair of close plate lifters 146 support the pair of second close plate feeders 145, respectively, and lift the pair of second close plate feeders 145 in the z-axis direction.

이와 같이 한쌍의 밀착판(141)의 3차원 이송이 가능한 밀착부(140)는 포장재(20)의 폭에 따라 한쌍의 밀착판(141)의 간격을 조절할 수 있으며, 포장대상물(10)을 감싸는 포장재(20)를 가압하여 포장재(20)가 포장대상물(10)에 밀착되도록 한다. As described above, the close contact portion 140 capable of three-dimensional conveyance of the pair of contact plates 141 may adjust the distance between the pair of contact plates 141 according to the width of the packaging material 20, and surrounds the package object 10. Pressurizes the packaging material 20 so that the packaging material 20 is in close contact with the packaging object 10.

한편, 한쌍의 밀착판(141)의 하부에는 포장대상물(10)의 위치 및 폭을 감지하는 한쌍의 포장대상물 감지부(150)가 설치된다. 한쌍의 포장대상물 감지부(150)는 한쌍의 지지관(151), 한쌍의 슬라이딩바(152) 및 제 2센서(153)를 각각 포함한다. On the other hand, a pair of packing object detection unit 150 for detecting the position and width of the package object 10 is installed below the pair of contact plates 141. The pair of packing object detectors 150 includes a pair of support tubes 151, a pair of sliding bars 152, and a second sensor 153, respectively.

한쌍의 지지관(151)은 한쌍의 제 1밀착판이송기(144)에 의해 한쌍의 밀착판(141)과 함께 x축 선 상에서 서로 반대방향으로 이송된다. 한쌍의 지지관(151)의 중심부에는 길이방향으로 관통되는 중공이 각각 형성되는데, 한쌍의 슬라이딩바(152)는 한쌍의 중공의 내부에서 x축 방향으로 각각 슬라이딩될 수 있도록 삽입된다. 각각의 슬라이딩바(152)는 각각의 지지관(151)의 전체 길이보다 큰 길이로 마련되어 각각의 지지관(151)으로부터 포장대상물(10)을 향해 돌출된다. 제 2센서(153)는 한쌍의 슬라이딩바(152) 중 적어도 어느 하나의 이동거리를 감지한다. The pair of support tubes 151 are conveyed in opposite directions on the x-axis line together with the pair of contact plates 141 by the pair of first contact plate conveyers 144. In the centers of the pair of support tubes 151, hollows are formed to penetrate in the longitudinal direction, respectively, and the pair of sliding bars 152 are inserted to slide in the x-axis direction inside the pair of hollows. Each sliding bar 152 is provided with a length greater than the total length of each support tube 151 protrudes toward the package object 10 from each support tube 151. The second sensor 153 detects a movement distance of at least one of the pair of sliding bars 152.

그리고 포장대상물 감지부(150)에는 포장대상물(10)을 감지하는 제 3센서(154)가 설치될 수 있다. 제 3센서(154)는 한쌍의 지지관(151) 중 어느 하나에 설치되어 광을 방출하는 광원(154a)과, 한쌍의 지지관(151) 중 나머지 하나에 설치되어 광을 수광하는 수광소자(154b)의 조합으로 이루어질 수 있다. 제 3센서(154)에 의해 검출되는 신호는 한쌍의 슬라이딩바(152)가 포장대상물(10)의 양 측면에 접촉될 수 있는 위치로 한쌍의 슬라이딩바(152)가 이송될 수 있도록 제 1, 2밀착판이송기(144, 145) 및 밀착판승강기(146)의 동작을 제어하는 데 사용된다. In addition, the package object detecting unit 150 may be provided with a third sensor 154 for detecting the package object 10. The third sensor 154 is installed on any one of the pair of support tubes 151 to emit light, and a light receiving element installed on the other of the pair of support tubes 151 to receive light ( 154b). The signal detected by the third sensor 154 may be transmitted to a position where the pair of sliding bars 152 may contact both sides of the package object 10 so that the pair of sliding bars 152 may be transferred. It is used to control the operation of the two close plate conveyers (144, 145) and the close plate lift 146.

래핑 공정 이전에, 포장대상물(10)은 래핑장치(100)에 로딩된다. 제 1, 2밀착판이송기(144, 145) 및 밀착판승강기(146)는 제 3센서(154)에 광이 수광되지 않는 위치로 한쌍의 지지관(151)을 이송시킨다. 이에 따라 한쌍의 슬라이딩바(152)는 포장대상물(10)의 양측방에 위치한다. 이와 같이 한쌍의 슬라이딩바(152)의 위치가 포장대상물(10)의 측방에 위치하고, 한쌍의 제 1밀착판이송기(144)에 의해 한쌍의 지지관(151)이 포장대상물(10)을 향해 이송되면, 한쌍의 슬라이딩바(152)는 포장대상물(10)의 양 측면에 접촉될 수 있다. 이때, 각각의 슬라이딩바(152)는 각각의 지지관(151)의 내부에서 슬라이딩된다. 한쌍의 제 2센서(153)는 각각의 슬라이딩바(152)의 이송거리를 감지하고, 각각의 슬라이딩바(152)의 이송거리를 바탕으로 포장대상물(10)의 위치 및 폭을 감지할 수 있다. 이와 같이 검출되는 포장대상물(10)의 위치 및 폭에 대한 데이터는 홀딩실린더(117)의 출력단의 이송거리 조절에 사용될 수 있다. Before the lapping process, the package object 10 is loaded into the lapping apparatus 100. The first and second close plate conveyers 144 and 145 and the close plate lift 146 transfer the pair of support tubes 151 to positions where light is not received by the third sensor 154. Accordingly, the pair of sliding bars 152 are located on both sides of the package object 10. As such, the position of the pair of sliding bars 152 is located on the side of the package object 10, and the pair of support tubes 151 are conveyed toward the package object 10 by the pair of first close plate conveyers 144. If so, the pair of sliding bars 152 may be in contact with both sides of the package object (10). At this time, each sliding bar 152 is slid inside the respective support pipe 151. The pair of second sensors 153 may detect a transfer distance of each sliding bar 152 and detect a position and width of the package object 10 based on the transfer distance of each sliding bar 152. . Data about the position and width of the package object 10 detected in this way can be used to adjust the transport distance of the output terminal of the holding cylinder 117.

다시, 도 1을 참조하면, 포장대상물 이송장치(200)는 래핑장치(100)로부터 y축 방향에 배치된다. 포장대상물 이송장치(200)는 한쌍의 지지암(210), 제 1, 2지지암이송기(220, 230) 및 지지암승강기(240)를 포함한다. Again, referring to FIG. 1, the packaging object transporting device 200 is disposed in the y-axis direction from the wrapping device 100. The package object transporting device 200 includes a pair of support arms 210, first and second support arm feeders 220 and 230, and a support arm lifter 240.

한쌍의 지지암(210)은 제 1지지암이송기(220)에 지지되며, 제 1지지암이송기(220)는 x축 선 상에서 각각의 지지암(210)을 서로 반대방향으로 이송한다. 제 2지지암이송기(230)는 제 1지지암이송기(220)을 지지하며, 제 1지지암이송기(220)를 y축 방향으로 이송시킨다. 지지암승강기(240)는 제 2지지암이송기(230)를 지지하며, 제 2지지암이송기(230)를 z축 방향으로 승강시킨다. The pair of support arms 210 are supported by the first support arm transporter 220, and the first support arm transporter 220 transports the support arms 210 in opposite directions on the x-axis line. The second support arm feeder 230 supports the first support arm feeder 220 and transports the first support arm feeder 220 in the y-axis direction. The support arm lifter 240 supports the second support arm feeder 230, and lifts the second support arm feeder 230 in the z-axis direction.

이와 같이 지지암(210)의 3차원 이송이 가능한 포장대상물 이송장치(200)는 포장대상물(10)을 래핑장치(100)로 로딩시킨다. 포장재(20)의 선단부를 잡은 그립부(130)이 포장대상물(10)의 하측을 통과한 이후, 포장대상물 이송장치(200)는 포장대상물(10)을 래핑장치(100)에 마련되는 포장대상물지지대(450)에 내려놓고 원래의 위치로 복귀한다. 그리고 래핑공정이 완료된 이후, 포장대상물 이송장치(200)는 포장대상물(10)을 래핑장치(100)로부터 언로딩시킨다.
As such, the packaging object transport apparatus 200 capable of three-dimensional transport of the support arm 210 loads the packaging object 10 into the wrapping apparatus 100. After the grip portion 130 holding the front end of the packaging material 20 passes through the lower side of the packaging object 10, the packaging object transporting device 200 wraps the packaging object 10 on the wrapping device 100. Lower to 450 and return to the original position. After the lapping process is completed, the package object transporting device 200 unloads the package object 10 from the wrapping device 100.

이하 본 실시에에 따른 포장장치의 동작에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter will be described the operation of the packaging apparatus according to the present embodiment.

먼저, 포장재(40)는 선단이 테이프(30)에 의해 롤 바(50)의 평탄면(51)에 접착되고, 롤 바(50)에 롤 형태로 감긴 형태의 포장재롤(21)로 마련된다. 포장재롤(21)은 도시되지 않은 별도의 공급장치에 의해 래핑장치(100)의 외측에서 대기한다. First, the packing material 40 is attached to the flat surface 51 of the roll bar 50 by the tape 30, the tip is provided as a packing material roll 21 of the roll shape wound around the roll bar 50 in the form of a roll. . The packaging roll 21 waits on the outside of the wrapping apparatus 100 by a separate feeder (not shown).

이어, 래핑장치(100)에 위치하는 포장대상물(10)의 폭 및 위치가 파악된다. Subsequently, the width and position of the package object 10 located in the lapping apparatus 100 are grasped.

도 6은 본 실시예에 따른 래핑장치에서 포장대상물의 위치 및 폭을 감지하는 동작을 나타낸 도면이다. 6 is a view showing an operation of detecting the position and width of the package object in the wrapping apparatus according to the present embodiment.

도 6를 참조하면, 밀착부(140)의 사이에 포장대상물(10)이 위치하지 않는다면, 수광소자(154b)에 광이 수광되지 않는다. 따라서 밀착부(140)는 제 1, 2밀착판이송기(142, 143) 및 밀착판승강기(146)에 의해 수광소자(154b)로 광이 수광되지 않는 위치로 이송된다. 이에 따라 한쌍의 슬라이딩바(152)는 포장대상물(10)의 양 측방에 위치한다. Referring to FIG. 6, if the package object 10 is not positioned between the adhesion parts 140, light is not received by the light receiving element 154b. Therefore, the contact portion 140 is transferred to the position where the light is not received by the light receiving element 154b by the first and second contact plate conveyers 142 and 143 and the contact plate lift 146. Accordingly, the pair of sliding bars 152 are located on both sides of the package object 10.

이어, 포장대상물(10)의 폭 및 위치에 대단 데이터를 취득하기 위해, 한쌍의 지지관(151)이 포장대상물(10)을 향해 이송된다. 한쌍의 슬라이딩바(152)는 포장대상물(10)의 양 측면에 접촉된다. 한쌍의 슬라이딩바(152)가 포장대상물(10)의 양 측면에 접촉됨에 따라 한쌍의 슬라이딩바(152)는 각각의 지지관(151)을 따라 서로 반대방향으로 슬라이딩된다. 이때, 한쌍의 제 2센서(153)는 한쌍의 슬라이딩바(152)의 이송거리를 감지한다. 이와 같이 한쌍의 제 2센서(153)에 의해 취득되는 한쌍의 슬라이딩바(152)의 이송거리를 바탕으로 현재 포장대상물(10)의 폭이 산출되고, 래핑장치(100)에 지지되는 포장대상물(10)의 정확한 위치가 파악된다.Next, in order to obtain great data on the width and position of the package object 10, a pair of support tubes 151 are conveyed toward the package object 10. The pair of sliding bars 152 are in contact with both sides of the package object (10). As the pair of sliding bars 152 contact both sides of the package object 10, the pair of sliding bars 152 slide in opposite directions along the respective support tubes 151. At this time, the pair of second sensors 153 detects the transport distance of the pair of sliding bars 152. In this way, the width of the current package object 10 is calculated based on the transport distance of the pair of sliding bars 152 obtained by the pair of second sensors 153, and the package object supported by the lapping apparatus 100 ( 10) the exact position is known.

이와 같이 포장대상물(10)의 폭 및 위치가 파악되면, 공급장치(미도시)로부터 포장재롤(21)이 래핑장치(100)의 내측으로 반입되고, 회전부(110)는 한쌍의 홀딩실린더(117)가 한쌍의 홀딩홈(54)의 측방에 위치하도록 한쌍의 회전대(111)를 이송한다. When the width and position of the package object 10 are determined as described above, the packaging material roll 21 is loaded into the lapping apparatus 100 from a supply device (not shown), and the rotating unit 110 has a pair of holding cylinders 117. ) Moves a pair of swivel tables 111 so as to be located on the side of the pair of holding grooves 54.

이어, 회전부(110)는 한쌍의 홀딩실린더(117)의 출력단이 한쌍의 홀딩홈(54)에 각각 대응되도록 한쌍의 회전대(111)를 이송한다. 회전부(110)는 한쌍의 홀딩실린더(117)의 출력단을 전진시켜 포장재롤(21)를 지지한다. 풀림방지부(120)는 포장재롤(21)의 풀림을 방지한다. 이때, 제 2센서(153)에 의해 감지된 포장대상물(10)의 폭 및 위치에 따라, 롤 바(50)의 위치가 정렬되도록 한쌍의 홀딩실린더(117)의 출력단은 그 이송거리가 조절될 수 있다.
Subsequently, the rotating unit 110 transfers the pair of rotating tables 111 so that the output terminals of the pair of holding cylinders 117 correspond to the pair of holding grooves 54, respectively. The rotating unit 110 supports the packing roll 21 by advancing the output end of the pair of holding cylinders 117. The anti-loosening part 120 prevents the loosening of the packaging roll 21. At this time, according to the width and position of the package object 10 sensed by the second sensor 153, the output end of the pair of holding cylinder 117 is adjusted so that the position of the roll bar 50 is aligned. Can be.

도 7 내지 도 11는 본 실시예에 따른 포장장치의 래핑동작을 나타낸 도면이다.7 to 11 is a view showing the wrapping operation of the packaging apparatus according to the present embodiment.

도 7 내지 도 11을 참조하면, 회전부(110)는 포장대상물(10)보다 낮은 위치로 한쌍의 회전대(111)를 이송한다. 그립부(130)는 포장재(20)의 말단을 잡는다. 풀림방지부(120)는 포장재(20)의 가압상태를 해제한다. 포장재(20)의 말단을 잡은 그립부(130)는 포장대상물(10)의 하측을 통과하고 상승된다. 이와 같이 포장재(20)가 포장대상물(10)의 하부를 통과하면, 포장대상물 이송장치(200)는 포장대상물(10)을 포장대상물지지대(450)에 내려놓는다. 포장대상물 이송장치(200)는 지지암(210)을 래핑장치(100)의 외부로 반출시킨다.7 to 11, the rotating unit 110 transfers the pair of rotating tables 111 to a position lower than the package object 10. The grip 130 holds the end of the packaging material 20. The anti-loosening part 120 releases the pressurized state of the packaging material 20. The grip portion 130 holding the end of the packaging material 20 passes through the lower side of the package object 10 and is raised. When the packaging material 20 passes through the lower portion of the package object 10 as described above, the package object transport apparatus 200 lowers the package object 10 on the package object support 450. The object to be packaged package 200 transports the support arm 210 to the outside of the wrapping device 100.

이어, 회전부(110)는 그립부(130)이 이송되는 방향의 반대방향으로 이송된다. 즉, 그립부(130)는 포장재(20)의 말단을 잡고 포장대상물(10)의 하측을 통과하고 상승되어 회전부(110)을 향해 이송되며, 회전부(110)는 그립부(130)의 반대방향으로 포장재롤(21)을 회전시킨다. 그리고 회전모터(116)는 롤 바(50)로부터 포장재(20)가 원활하게 풀리도록 포장재롤(21)을 회전시킨다. 이와 함께, 밀착부(140)는 밀착판(141)을 포장대상물(10)에 밀착한 상태에서, 회전부(110) 뒤를 따라 함께 이송되며 포장재(20)가 포장대상물(10)의 외면에 밀착될 수 있도록 한다. 이에 따라 포장재(20)의 말단부는 포장재(20)의 선단부의 내측에 위치하며, 포장재(20)의 선단부와 포장재(20)의 말단부가 중첩된다. Subsequently, the rotation unit 110 is transferred in a direction opposite to the direction in which the grip unit 130 is transferred. That is, the grip portion 130 is held by the end of the packaging material 20, passes through the lower side of the package object 10 and is raised toward the rotating portion 110, the rotating portion 110 is the packaging material in the opposite direction of the grip portion 130 The roll 21 is rotated. And the rotation motor 116 rotates the packaging material roll 21 so that the packaging material 20 is smoothly released from the roll bar (50). In addition, the close contact portion 140 is in close contact with the packaging object 10 in a state in which the contact plate 141 is in close contact with the packaging object 10 and the packaging material 20 is in close contact with the outer surface of the packaging object 10. To help. Accordingly, the distal end of the packing material 20 is located inside the distal end of the packing material 20, and the distal end of the packing material 20 and the distal end of the packing material 20 overlap each other.

이어, 회전부(110)는 포장재롤(21)을 포장대상물(10)에 접근시킨다. 따라서 포장재(20)의 선단부는 포장재(20)의 말단부를 가압한다. 이때, 그립부(130)는 포장재(20)의 말단을 놓고 포장대상물(10)의 양 측방으로 이탈된다. 회전부(110)는 포장재롤(21)을 계속 회전시키면서 포장대상물(10)을 향해 이송한다. 롤 바(50)는 포장대상물(10)의 외면에 접촉되며, 포장재(20)의 선단부와 롤 바(50)의 평탄면(51)에 접착된 테이프(30)는 롤 바(50)의 평탄면(51)에 접착된 부위가 롤 바(50)의 평탄면(51)으로부터 이탈되면서 포장재(20)에 옮겨붙는다. 그리고 밀착부(140)는 포장재(20)의 선단부를 가압하여 테이프(30)가 견고하게 접착되도록 한다.Subsequently, the rotating unit 110 brings the packaging material roll 21 closer to the package object 10. Therefore, the front end of the packaging material 20 pressurizes the distal end of the packaging material 20. At this time, the grip 130 is placed on the end of the packaging material 20 is separated to both sides of the package object (10). The rotating unit 110 transfers the package roll 21 toward the package object 10 while continuously rotating the package roll 21. The roll bar 50 is in contact with the outer surface of the package object 10, the tape 30 adhered to the front end of the packaging material 20 and the flat surface 51 of the roll bar 50 is flat of the roll bar 50. The portion adhered to the surface 51 is attached to the packaging material 20 while being separated from the flat surface 51 of the roll bar 50. In addition, the close contact portion 140 presses the front end of the packaging material 20 so that the tape 30 is firmly bonded.

이와 같이 포장대상물(10)에 대한 래핑공정이 완료되면, 회전부(110)는 상승되고, 제 2이송모듈(380)은 회전부(110)로부터 롤 바(50)를 전달받는다. 제 2이송모듈(380)은 롤 바(50)를 롤 바전달대(390)에 내려놓는다.As such, when the lapping process for the package object 10 is completed, the rotating unit 110 is raised and the second transfer module 380 receives the roll bar 50 from the rotating unit 110. The second transfer module 380 lowers the roll bar 50 on the roll bar delivery stand 390.

이후, 롤 바(50)는 제 1이송모듈(370)로 전달되고, 제 1이송모듈(370)은 로딩모듈(320)에 롤 바(50)를 전달하며, 로딩모듈(320)은 복수의 공급부(200) 중 어느 하나의 하측에 롤 바(50)를 위치시킨다.
Thereafter, the roll bar 50 is transferred to the first transfer module 370, the first transfer module 370 transfers the roll bar 50 to the loading module 320, and the loading module 320 is provided in plurality. The roll bar 50 is positioned below any one of the supply parts 200.

10 : 포장대상물 20 : 포장재
22 : 포장재롤 30 : 롤롤 바
40 : 테이프 50 : 롤 바
100 : 래핑장치 110 : 회전부
120 : 풀림방지부 130 : 그립부
140 : 밀착부 150 : 포장대상물 감지부
160 : 포장대상물지지대 200 : 포장대상물 이송장치10: packing object 20: packing material
22: packing material roll 30: roll roll bar
40: tape 50: roll bar
100: lapping device 110: rotating part
120: loosening prevention part 130: grip part
140: close contact 150: package object detection
160: packing object support 200: packing object transport apparatus

Claims

A rotating part which is adhered to the roll bar by a tape and supports the packing roll on which the packing material is wound on the roll bar, and is rotated around the package object while rotating the roll bar to release the packing material from the roll bar;
A grip portion which grasps the end of the packaging material and is rotated in a direction opposite to the rotation part to overlap the packaging material;
An adhesive part for rotating the tape along the rotating part to press the packing material toward the packing object to closely adhere the packing material to the packing object, and press the tape to be transferred from the roll bar to the packing material as the roll bar is rotated; and
Is disposed on both sides of the packaged object includes a packaged object detecting unit for detecting the position and width of the packaged object,
The package object detecting unit
A pair of support tubes disposed on both sides of the package object and transported toward the package object;
A pair of slide bars which are respectively inserted into the pair of support tubes and slide in the pair of support tubes as the pair of support tubes are transferred toward the package object;
Lapping apparatus comprising a; a first sensor for detecting a transport distance of at least one of the pair of slide bar.

delete

The method of claim 1, wherein the package object detecting unit
And a second sensor comprising a light source disposed on one side of the package to emit light and a light receiving element disposed on the other side of the package to receive the light emitted from the light source. Device.

The method of claim 1, wherein a pair of holding grooves are formed at both ends of the roll bar, and a pair of driven gears are installed at both ends of the roll bar.
The rotating part
A pair of swivel spaced apart from each other with the packaging material roll therebetween;
A pair of holding cylinders supported by the pair of rotating tables and protruding toward the pair of holding grooves to support the packing roll;
A drive gear meshed with any one of the pair of driven gears;
A support gear meshed with the other of the pair of driven gears; and
And a rotary motor connected to the drive gear to rotate the roll bar.

The method of claim 5, wherein the rotating unit
A swivel feeder supporting the pair of swivels and linearly transferring the pair of swivels; and
And a swivel lifter supporting the swivel feeder and lifting the swivel feeder.

The method of claim 6, wherein the rotating unit
Lapping apparatus further comprises an elastic body disposed between the pair of swivel and the swivel feeder to connect the pair of swivel and the swivel feeder.

The method of claim 1, wherein the grip portion
A pair of grippers comprising a pair of jaws disposed with the tip of the packaging material interposed therebetween;
A pair of grip cylinders for rotating the pair of jaws in opposite directions to allow the pair of grippers to hold the tip of the packaging material;
A pair of first grip conveyors each supporting the pair of grip cylinders and transferring the pair of grip cylinders in the width direction of the packaging material, and transferring the pair of grip cylinders in opposite directions;
A pair of second grip feeders each supporting the pair of first grip feeders and transferring the pair of first grip feeders in a direction crossing the width direction of the packaging material; and
And a pair of grip lifters supporting the pair of second grip feeders, respectively, for elevating the pair of second grip feeders.

The apparatus according to claim 1,
A pair of contact plates disposed outside the package object;
A pair of first close conveyers each supporting the pair of contact plates and transferring the pair of contact plates in the width direction of the packaging material, and conveying the pair of contact plates in opposite directions;
A pair of second close conveyors respectively supporting the pair of first close conveyors and transferring the pair of first close conveyors in a direction crossing the width direction of the packaging material; and
And a pair of close lifts each supporting the pair of close contact feeders to lift the pair of close contact feeders.

The method of claim 9, wherein the close contact portion
Lapping apparatus, characterized in that further comprising a pair of adhesion pads each made of an elastic material and coupled to the pair of adhesion plates.

The method of claim 9, wherein the close contact portion
And a pair of contact plate rotating pins respectively connecting the pair of contact plates to the pair of contact transporters to allow the pair of contact plates to rotate along the surface of the package object.