JP6125951B2 - Exterior film insertion device - Google Patents

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Description

本発明は外装フィルム内に絆創膏等の物品を挿入する外装フィルム挿入装置に関するものである。   The present invention relates to an exterior film insertion device for inserting an article such as a bandage into an exterior film.
例えば、絆創膏や湿布剤やティーバッグなどは、酸化や品質劣化を防ぐため外装フィルム内に収容して包装している(例えば、特許文献1参照)。   For example, bandages, poultices, tea bags, and the like are housed and packaged in an exterior film in order to prevent oxidation and quality deterioration (see, for example, Patent Document 1).
前記特許文献1に記載された発明の構成では、包材(本発明の外装フィルムに相当)を二つ折りとし、上端が開放し下端が封鎖された状態で供給する。包材の供給路に、下端部が包材の上端開口部に挿入され、物品(本発明の物品)を包材内に落下させるシュータと、点シール部材、第1シール装置、第2シール装置、切断装置等が順に配置されている。   In the configuration of the invention described in Patent Document 1, the packaging material (corresponding to the exterior film of the present invention) is folded in half, and is supplied in a state where the upper end is open and the lower end is sealed. A shooter, a point seal member, a first seal device, and a second seal device, in which a lower end portion is inserted into an upper end opening portion of the packaging material and drops an article (an article of the present invention) into the packaging material. A cutting device and the like are sequentially arranged.
特許第3161880号公報Japanese Patent No. 3161880
前記特許文献1の発明の構成では、シュータから内容物を包材内に投入するようにしている。この構成では、内容物を投入する際に包材内でずれてしまう可能性がある。このように包材内の本来の投入位置から内容物がずれてしまうと、シール装置によってシールする際に、内容物がシール位置に噛み込んでしまうおそれがあるという問題があった。   In the configuration of the invention of Patent Document 1, the contents are put into the packaging material from the shooter. In this configuration, there is a possibility that the contents will be shifted in the packaging material when the contents are charged. As described above, when the contents are displaced from the original loading position in the packaging material, there is a problem that the contents may be caught in the sealing position when sealing by the sealing device.
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、2つ折りにした外装フィルムを搬送する外装フィルム搬送手段と、一対の開閉可能なグリップ部材を有し、物品を把持して前記外装フィルムの開口側から外装フィルム内に前記物品を挿入する挿入グリッパと、この挿入グリッパを移動させる移動手段と、前記外装フィルムにシールを行うシール手段と、外装フィルムの外側から物品を把持する把持手段とを備え、前記移動手段は、前記挿入グリッパによって把持されている物品が外装フィルム内に挿入された状態で外装フィルムに追従移動するように前記挿入グリッパを移動させ、前記物品が外装フィルムに追従移動している間に、前記物品が挿入された位置の上流側を前記シール手段によりシールするとともに、前記把持手段によって外装フィルム内に挿入された前記物品を外装フィルムの外側から把持し、前記把持手段によって前記物品が把持されている間に、前記挿入グリッパを外装フィルムから上昇させることを特徴とするものである。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an exterior film transporting means for transporting a folded exterior film and a pair of openable and closable grip members, and grips an article to provide the exterior film. An insertion gripper for inserting the article into the exterior film from the opening side, a moving means for moving the insertion gripper , a sealing means for sealing the exterior film, and a gripping means for gripping the article from the outside of the exterior film. wherein the moving means, said article being gripped by the insertion gripper moves the insertion gripper to follow the movement to the exterior film in a state of being inserted into the outer package film, following the article is an exterior film while moving, the upstream side of a position where the article is inserted with sealing by the sealing means, depending on the gripping means Gripping the inserted the article in the exterior film from the outside of the casing film, while the article is gripped by said gripping means, is characterized in that the raising the insertion gripper from exterior film.
本発明の外装フィルム挿入装置は、挿入手段により外装フィルム内に絆創膏を挿入しつつ、外装フィルムと追従移動している間に、絆創膏が挿入された位置の上流側をシールするようにしたので、絆創膏を正確に位置決めして外装フィルム内に挿入することができる。また、位置決め精度がよいので、絆創膏と外装フィルムとのクリアランスを小さくすることができるため、外装フィルムのサイズを小さくすることができ、コストを削減することができるという利点がある。   Since the exterior film insertion device of the present invention is designed to seal the upstream side of the position where the adhesive bandage is inserted while inserting and moving the adhesive bandage into the exterior film by the insertion means, The bandage can be accurately positioned and inserted into the exterior film. Moreover, since positioning accuracy is good, since the clearance between the adhesive bandage and the exterior film can be reduced, there is an advantage that the size of the exterior film can be reduced and the cost can be reduced.
図1は外装フィルム挿入装置の全体の構成を簡略化して示す側面図である。(実施例1)FIG. 1 is a side view showing the overall configuration of the exterior film insertion apparatus in a simplified manner. Example 1 図2は物品供給部の平面図である。FIG. 2 is a plan view of the article supply unit. 図3は物品を挿入グリッパに受け渡す供給グリッパを示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing a supply gripper for transferring an article to an insertion gripper. 図4は挿入グリッパの駆動部を示す図であり、図(a)は平面図、図(b)は正面図、図(c)は側面図である。4A and 4B are diagrams showing a driving portion of the insertion gripper. FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a front view, and FIG. 図5は絆創膏の挿入動作およびシール工程を示す図であり、その第1段階を示す。FIG. 5 is a diagram showing the insertion operation of the adhesive bandage and the sealing process, and shows the first stage. 図6は図5に続く動作および工程を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing operations and processes following FIG. 図7は図6に続く動作および工程を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing operations and processes following FIG. 図8は図7に続く動作および工程を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing operations and processes following FIG. 図9は図8に続く動作および工程を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing operations and processes following FIG.
帯状に連続した外装フィルムを繰り出しローラに巻いたロール状とし、この外装フィルムを繰り出して、その長手方向の中央部で二つ折りにし、折り曲げられた下部側が底部を構成し上部側が開放した状態で外装フィルム成形装置に供給する。上流側で回転アームによってマガジンから取り出された絆創膏が供給グリッパを介して、外装フィルムに絆創膏を挿入する挿入グリッパに受け渡される。挿入グリッパは横移動および縦移動(昇降)可能となっており、これら縦方向および横方向の動作を制御することにより挿入グリッパを予め設定された移動曲線に沿って移動させるようになっており、絆創膏を保持した挿入グリッパが前記曲線に沿って移動して外装フィルム内に絆創膏を挿入した後、絆創膏を離して絆創膏供給位置に戻る。   A roll of continuous belt-shaped exterior film wound around a feed roller, and the exterior film is unrolled and folded in half at the center in the longitudinal direction. The folded lower part forms the bottom and the upper part is open. Supply to film forming equipment. The adhesive bandage taken out of the magazine by the rotating arm on the upstream side is transferred to the insertion gripper for inserting the bandage into the exterior film via the supply gripper. The insertion gripper is capable of horizontal movement and vertical movement (elevation), and the insertion gripper is moved along a preset movement curve by controlling the movement in the vertical direction and the horizontal direction. After the insertion gripper holding the adhesive bandage moves along the curve and inserts the adhesive bandage into the exterior film, the adhesive bandage is released to return to the adhesive bandage supply position.
外装フィルム成形装置に、第1シールユニットと第2シールユニットが設けられている。これらシールユニットは、同じベース上に設置されており、外装フィルムの移動に追従して一体的に移動し、その後、後退する。第1シールユニットには、外装ユニット内に挿入された絆創膏の上流側の側部をシールする第1シール用の第1サイドシールヒータと、外装フィルム内に挿入された絆創膏を外装フィルムの外側から把持する把持手段と、外装フィルム内に挿入された絆創膏の側面をガイドする姿勢ガイドを備えている。また、第2シールユニットは、外装フィルムの開放している上部をシールするトップシールヒータと、第1サイドシールヒータによって第1シールされた箇所を第2シールする第2サイドシールヒータを備えている。   The exterior film forming apparatus is provided with a first seal unit and a second seal unit. These seal units are installed on the same base, move integrally with the movement of the exterior film, and then move backward. The first seal unit includes a first side seal heater for a first seal that seals the upstream side of the adhesive bandage inserted into the exterior unit, and an adhesive bandage inserted into the exterior film from the outside of the exterior film. A gripping means for gripping and a posture guide for guiding the side surface of the adhesive bandage inserted into the exterior film are provided. The second seal unit includes a top seal heater that seals the open upper portion of the exterior film, and a second side seal heater that second seals the portion sealed by the first side seal heater. .
挿入グリッパが移動して、供給グリッパから受け取った絆創膏を、搬送されている外装フィルムの上方の開口側から内部に挿入する。絆創膏を保持している挿入グリッパが外装フィルムに追従移動している間に、第1シールユニットが両側から接近して、第1シール用の第1サイドシールヒータで絆創膏の側部をシールするとともに、把持部材によって外装フィルムの外側から絆創膏を把持する。その後、挿入グリッパが絆創膏を離して外装フィルムから上方へ抜け出して絆創膏供給位置へ戻る。挿入グリッパが外装フィルムから抜け出す際に、絆創膏を吊り上げて位置ずれをしてしまうことがない。外装フィルムがさらに前進して次の絆創膏を挿入され、第1シールが行われるときに、同時に、前方側に位置している外装フィルムの上方開口部を、第2シールユニットのトップシールヒータでシールするとともに、すでに第1シールされて前方へ移動している箇所を、第2サイドシールヒータにより第2シールを行う。   The insertion gripper moves, and the adhesive bandage received from the supply gripper is inserted into the inside from the opening side above the exterior film being conveyed. While the insertion gripper holding the adhesive bandage moves following the exterior film, the first seal unit approaches from both sides and seals the side of the adhesive bandage with the first side seal heater for the first seal. The adhesive bandage is held from the outside of the exterior film by the holding member. Thereafter, the insertion gripper releases the adhesive bandage and comes out of the exterior film and returns to the adhesive bandage supply position. When the insertion gripper is pulled out from the exterior film, the bandage is not lifted and displaced. When the exterior film further advances and the next adhesive bandage is inserted and the first seal is performed, the upper opening of the exterior film located on the front side is simultaneously sealed with the top seal heater of the second seal unit. At the same time, the second side seal heater is used to perform the second seal on the portion that has already been first sealed and moved forward.
以下、図面に示す実施例により本発明を説明する。外装フィルム2は、帯状のフィルムが繰り出しローラ4にロール状に巻かれており、この繰り出しローラ4から引き出され、送りローラ6、8を介して外装フィルム成形装置10に供給される。この外装フィルム成形装置10のやや上流側に、2つ折りローラ等の2つ折り手段12(図示を省略)が配置されており、帯状の外装フィルム2が2つ折りにされる。2つ折りされた外装フィルム2は、折り曲げられた部分2aを下側にし、2枚の外装フィルム2を重ね合わせた開口2b側を上方に向けて連続的に搬送される。   Hereinafter, the present invention will be described with reference to embodiments shown in the drawings. As the exterior film 2, a belt-like film is wound around the feed roller 4 in a roll shape, and is drawn from the feed roller 4 and supplied to the exterior film forming apparatus 10 through the feed rollers 6 and 8. A folding device 12 (not shown) such as a folding roller is disposed slightly upstream of the exterior film forming apparatus 10, and the belt-shaped exterior film 2 is folded in half. The folded exterior film 2 is continuously conveyed with the folded portion 2a on the lower side and the opening 2b on which the two exterior films 2 are superimposed facing upward.
この外装フィルム2内に挿入される物品(この実施例では絆創膏14)は、マガジン3内に積層された状態で収容されており、取り出し手段5によって一枚ずつ取り出されて供給グリッパ16に引き渡される。取り出し手段5は、回転軸7の周囲に等角度間隔で4本の回転アーム9を有しており、各回転アーム9にそれぞれ絆創膏14を吸着する吸盤11が取り付けられている。回転軸7は連続回転をしており、マガジン3の前面に到達した吸盤11が一枚ずつ絆創膏14を吸着し、回転して取り出す。   Articles inserted into the exterior film 2 (adhesive bandage 14 in this embodiment) are accommodated in a stacked state in the magazine 3 and are taken out one by one by the take-out means 5 and delivered to the supply gripper 16. . The take-out means 5 has four rotating arms 9 at equiangular intervals around the rotating shaft 7, and suction cups 11 for adsorbing the adhesive bandages 14 are attached to the rotating arms 9. The rotating shaft 7 is continuously rotating, and the suction cup 11 that has reached the front surface of the magazine 3 adsorbs the adhesive bandages 14 one by one and rotates them out.
取り出し手段5を挟んでマガジン3と対向する位置に供給グリッパ16が配置されている。供給グリッパ16は、図3に示すように、移動用シリンダ13に取り付けられており、取り出し手段5の回転アーム9から絆創膏14を受け取る受け取り位置Aと、前記外装フィルム2内に絆創膏14を挿入する挿入手段(挿入グリッパ18)に絆創膏14を供給する供給位置Bとに移動可能になっている。供給グリッパ16は、一対のグリップ部材を開閉用シリンダ15によって開閉するようになっており、前記取り出し手段5の吸盤11にほぼ中央部を吸着されて受け取り位置Aに回転移動されてきた絆創膏14の下部を把持して受け取り、挿入グリッパ18への供給位置Bへ移動する。   A supply gripper 16 is disposed at a position facing the magazine 3 with the take-out means 5 interposed therebetween. As shown in FIG. 3, the supply gripper 16 is attached to the moving cylinder 13, and receives the adhesive bandage 14 from the rotating arm 9 of the take-out means 5, and inserts the adhesive bandage 14 into the exterior film 2. The insertion means (insertion gripper 18) is movable to a supply position B for supplying the bandage 14 to the insertion means (insertion gripper 18). The supply gripper 16 is configured to open and close a pair of grip members by an opening / closing cylinder 15. The supply gripper 16 is configured to open and close the adhesive bandage 14 having been moved to the receiving position A by being sucked by the suction cup 11 of the take-out means 5. The lower part is gripped and received and moved to the supply position B to the insertion gripper 18.
挿入グリッパ18は、開閉用モータ20(図4(a)、(b)、(c)参照)によって開閉する一対のグリップ部材18A、18B(同図(c)参照)を有しており、前記供給グリッパ16によって供給された絆創膏14をこれらグリップ部材18A、18Bで両側から挟んで保持する。この挿入グリッパ18の各グリップ部材18A、18Bは、上部の取付部18aと、この取付部18aから下方へ伸びる2本の脚部18b、18cを有しており、これら両脚部18b、18c間が空間18dになっている(同図(b)参照)。両グリップ部材18A、18Bの両脚部18b、18cによって絆創膏14の上部の両側部を把持する。   The insertion gripper 18 includes a pair of grip members 18A and 18B (see FIG. 4C) that are opened and closed by an opening / closing motor 20 (see FIGS. 4A, 4B, and 4C). The adhesive bandage 14 supplied by the supply gripper 16 is held between the grip members 18A and 18B from both sides. Each grip member 18A, 18B of the insertion gripper 18 has an upper mounting portion 18a and two leg portions 18b, 18c extending downward from the mounting portion 18a, and the space between the both leg portions 18b, 18c. This is a space 18d (see FIG. 5B). The both side portions of the upper portion of the adhesive bandage 14 are gripped by the both leg portions 18b and 18c of the both grip members 18A and 18B.
挿入グリッパ18は、図4(a)、(b)、(c)に示す移動手段(横移動用サーボモータ22、昇降用サーボモータ24)によって、横移動および縦移動(昇降)可能になっており、図示しない制御手段によりこれら両サーボモータ22、24の駆動を制御して、挿入グリッパ18の横移動と縦移動とを組み合わせることにより、予め設定された移動曲線(図5(b)に符号Cで示す曲線)に沿って移動させるようになっている。垂直な取り付けプレート26に2本の平行な水平レール28、30が固定され、これら水平レール28、30に嵌合するスライダー32、34を介して縦長の可動プレート36が横移動可能に支持されている。この可動プレート36は、横移動用サーボモータ22の駆動軸に回動レバー38およびリンク40を介して連結されており、この横移動用サーボモータ22の駆動によって水平方向に移動する。   The insertion gripper 18 can be moved horizontally and vertically (lifted / lowered) by moving means (servomotor 22 for horizontal movement, servomotor 24 for lifting / lowering) shown in FIGS. 4 (a), 4 (b), and 4 (c). The driving means (not shown) controls the drive of both the servo motors 22 and 24 and combines the horizontal movement and the vertical movement of the insertion gripper 18 so that a predetermined movement curve (referenced to FIG. 5B) is obtained. The curve is moved along a curve indicated by C. Two parallel horizontal rails 28, 30 are fixed to the vertical mounting plate 26, and a vertically long movable plate 36 is supported so as to be laterally movable through sliders 32, 34 fitted to the horizontal rails 28, 30. Yes. The movable plate 36 is connected to a drive shaft of the lateral movement servomotor 22 via a rotation lever 38 and a link 40, and moves in the horizontal direction by driving the lateral movement servomotor 22.
また、前記可動プレート36に垂直方向のレール42が固定され、この垂直レール42に嵌合するスライダー44を介して、挿入グリッパ取り付けプレート46が縦移動可能に支持されている。この挿入グリッパ取り付けプレート46は、昇降用サーボモータ24の駆動軸に回動レバー48およびリンク50を介して連結されており、この昇降用サーボモータ24の駆動によって昇降する。   Further, a vertical rail 42 is fixed to the movable plate 36, and an insertion gripper mounting plate 46 is supported so as to be vertically movable via a slider 44 fitted to the vertical rail 42. The insertion gripper mounting plate 46 is connected to a drive shaft of the lifting servo motor 24 via a rotation lever 48 and a link 50, and moves up and down by driving the lifting servo motor 24.
外装フィルム2の搬送経路には、上流側から順に、第1シールユニット52と第2シールユニット54が配置されている(図5参照)。これら第1シールユニット52と第2シールユニット54は、外装フィルム2の搬送経路の下方に設置されたベース56上に配置されており、外装フィルム搬送手段によって搬送される外装フィルム2の移動に追従して移動し、その後後退する。また、各シールユニット52、54は、それぞれ外装フィルム2の搬送経路の両側に配置されており、外装フィルム2の搬送方向両側から互いに接近離隔するように進退動可能になっている。   A first seal unit 52 and a second seal unit 54 are arranged in order from the upstream side in the conveyance path of the exterior film 2 (see FIG. 5). The first seal unit 52 and the second seal unit 54 are disposed on a base 56 installed below the conveyance path of the exterior film 2, and follow the movement of the exterior film 2 conveyed by the exterior film conveyance means. Then move and then move backwards. The seal units 52 and 54 are respectively disposed on both sides of the transport path of the exterior film 2 and can be moved forward and backward so as to approach and separate from each other in the transport direction of the exterior film 2.
第1シールユニット52は、外装フィルム2の、絆創膏14が挿入された位置の上流側(外装フィルム2の搬送方向上流側)の側部を第1シールする一対の第1サイドシールヒータ58A、58Bと、外装フィルム2内に挿入された絆創膏14を外装フィルム2の外側から把持する一対の把持手段60A、60Bと、外装フィルム2内に挿入された絆創膏14の側面をガイドする一対の姿勢ガイド62A、62Bとを備えている。これら第1サイドシールヒータ58A、58B、把持手段60A、60Bおよび姿勢ガイド62A、62Bは、外装フィルム2の搬送経路の両側にそれぞれ配置されている一対の直立した取り付けプレート64A、64Bに取り付けられて、向かい合わせに配置されている。両側の取り付けプレート64は、それぞれ進退動用エアシリンダ66A、66Bのピストンロッドに連結されており、これら進退動用エアシリンダ66A、66Bの作動によって一体的に進退動して互いに接近離隔するようになっている。   The first seal unit 52 includes a pair of first side seal heaters 58A and 58B that first seal the side of the exterior film 2 on the upstream side (upstream side in the transport direction of the exterior film 2) of the position where the adhesive bandage 14 is inserted. A pair of gripping means 60A, 60B for gripping the adhesive bandage 14 inserted into the exterior film 2 from the outside of the exterior film 2, and a pair of posture guides 62A for guiding the side surfaces of the adhesive bandage 14 inserted into the exterior film 2. 62B. The first side seal heaters 58A and 58B, the gripping means 60A and 60B, and the posture guides 62A and 62B are attached to a pair of upright mounting plates 64A and 64B respectively disposed on both sides of the conveyance path of the exterior film 2. , Are placed face to face. The mounting plates 64 on both sides are connected to the piston rods of the forward / backward movement air cylinders 66A, 66B, respectively, and are moved forward and backward integrally by the operation of the forward / backward movement air cylinders 66A, 66B so as to approach and separate from each other. Yes.
第2シールユニット54は、前記第1シールユニット52が設置されているベース56上の、第1シールユニット52の下流側に配置されている。この第2シールユニット54は、外装フィルム2の上端部分をシールするトップシールヒータ68A、68Bと、前記第1サイドシールヒータ58A、58Bによって第1シールした位置を第2シールする第2サイドシールヒータ70A、70Bとを備えている。これらトップシールヒータ68A、68Bと第2サイドシールヒータ70A、70Bは、外装フィルム1の搬送経路の両側にそれぞれ直立した取り付けプレート72A、72Bに取り付けられて、向かい合わせに配置されている。両側の取り付けプレート72A、72Bは、それぞれ進退動用エアシリンダ74A、74Bのピストンロッドに連結されており、これら進退動用エアシリンダ74A、74Bの作動によって一体的に進退動して互いに接近離隔するようになっている。   The second seal unit 54 is disposed on the downstream side of the first seal unit 52 on the base 56 on which the first seal unit 52 is installed. The second seal unit 54 includes a top seal heater 68A, 68B that seals the upper end portion of the exterior film 2, and a second side seal heater that second seals the position sealed by the first side seal heater 58A, 58B. 70A and 70B. The top seal heaters 68A and 68B and the second side seal heaters 70A and 70B are attached to mounting plates 72A and 72B that are upright on both sides of the conveyance path of the exterior film 1, respectively, and are arranged face to face. The mounting plates 72A and 72B on both sides are connected to the piston rods of the forward / backward movement air cylinders 74A and 74B, respectively, so that the forward / backward movement air cylinders 74A and 74B can be moved forward and backward integrally to approach and separate from each other. It has become.
前記第1シールユニット52と第2シールユニット54が設置されているベース56は、外装フィルム2の搬送方向に平行して配置されたボールねじ76に螺合しているナット78に連結されており、追従移動用サーボモータ80の駆動によってボールねじ76を回転させることにより、外装フィルム2の搬送に追従して前進し、また後退する。なお、第1シールユニット52と第2シールユニット54は同一のベース56ではなく、独立して追従移動する別のベースに配置しても良い。   The base 56 on which the first seal unit 52 and the second seal unit 54 are installed is connected to a nut 78 that is screwed into a ball screw 76 that is arranged in parallel with the conveying direction of the exterior film 2. Then, the ball screw 76 is rotated by driving the servo motor 80 for follow-up movement, so that it advances and retreats following the conveyance of the exterior film 2. Note that the first seal unit 52 and the second seal unit 54 may be arranged not on the same base 56 but on different bases that independently follow and move.
以上の構成に係る外装フィルム挿入装置の作動について説明する。繰り出しローラ4に巻かれた帯状の外装フィルム2が引き出され、送りローラ6、8を介して2つ折り手段12(図示を省略)に送られて2つ折りにされる。この実施例では、外装フィルム2の長手方向の中央部が折り曲げられ、両端部側が上方で重ね合わせた状態になっている。外装フィルム2は、折り曲げられた下部2aが底部となり、上部2bが開放した状態で搬送されて外装フィルム成形装置10に送られる。   The operation of the exterior film insertion device according to the above configuration will be described. The strip-shaped exterior film 2 wound around the feed roller 4 is drawn out, sent to the folding means 12 (not shown) via the feed rollers 6 and 8, and folded into two. In this embodiment, the central portion in the longitudinal direction of the exterior film 2 is bent and the both end portions are in a state of being overlapped on the upper side. The exterior film 2 is conveyed in a state where the bent lower portion 2a is the bottom and the upper portion 2b is opened, and is sent to the exterior film forming apparatus 10.
外装フィルム2内に絆創膏14を挿入する挿入グリッパ18が絆創膏14を受け取る絆創膏供給位置Bには、マガジン3内から取り出し手段5の回転アーム9によって取り出された絆創膏14が、供給グリッパ16によって下部側を保持されて供給される。供給グリッパ16に下部を保持されている絆創膏14の上部を挿入グリッパ18によって把持する。挿入グリッパ18は両側2枚のグリップ部材18A、18Bを有しており、この両グリップ部材18A、18Bを、グリッパ開閉用サーボモータ20によって接近させて、2本の脚部18b、18cによって絆創膏14の上部を、外装フィルム2の搬送方向と平行な状態で把持する。   In the adhesive bandage supply position B where the insertion gripper 18 for inserting the adhesive bandage 14 into the exterior film 2 receives the adhesive bandage 14, the adhesive bandage 14 taken out from the magazine 3 by the rotating arm 9 of the taking-out means 5 is lower by the supply gripper 16. Is supplied. The upper part of the adhesive bandage 14 whose lower part is held by the supply gripper 16 is gripped by the insertion gripper 18. The insertion gripper 18 has two grip members 18A and 18B on both sides. The grip members 18A and 18B are brought close to each other by a gripper opening / closing servo motor 20, and the bandage 14 is formed by two legs 18b and 18c. Is gripped in a state parallel to the conveying direction of the exterior film 2.
挿入グリッパ18が絆創膏14を把持した時点で(図5(b)の状態)、第1シールユニット52および第2シールユニット54が設置されたベース56は、追従移動用サーボモータ80の作動によって前進(外装フィルム2の搬送方向の下流側に移動)した位置にある(図5(a)の位置)。そして、この図5(a)に示す状態では、第1シールユニット52の進退動用エアシリンダ66A、66Bの作動によって、第1シールユニット52の第1サイドシールヒータ58A、58Bを両側から外装フィルム2に接触させて、前回の挿入動作によって外装フィルム2内に挿入された絆創膏14(図5(b)に符号14Bで示す絆創膏)の後方側(搬送方向上流側)の位置に第1シールが行われている。従って、図5(b)で挿入グリッパ18が保持している絆創膏14(図5(b)に符号14Aで示す絆創膏)は、図5(a)の状態で第1サイドシールヒータ58A、58Bによって第1シールされた位置の上流側に挿入される。   When the insertion gripper 18 grips the adhesive bandage 14 (the state shown in FIG. 5B), the base 56 on which the first seal unit 52 and the second seal unit 54 are installed advances by the operation of the servo motor 80 for follow-up movement. It is in a position (moved downstream in the transport direction of the exterior film 2) (position in FIG. 5A). In the state shown in FIG. 5 (a), the first side seal heaters 58A and 58B of the first seal unit 52 are moved from both sides by the operation of the air cylinders 66A and 66B for the forward and backward movement of the first seal unit 52. The first seal is placed at a position on the rear side (upstream side in the conveying direction) of the bandage 14 (the bandage indicated by 14B in FIG. 5B) inserted into the exterior film 2 by the previous insertion operation. It has been broken. Accordingly, the bandage 14 (the bandage indicated by reference numeral 14A in FIG. 5B) held by the insertion gripper 18 in FIG. 5B is the first side seal heaters 58A and 58B in the state of FIG. Inserted upstream of the first sealed position.
また、図5(a)に示す状態では、第2シールユニット54の進退動用エアシリンダ74A、74Bを作動させて、第2シールユニット54のトップシールヒータ68A、68Bと第2サイドシールヒータ70A、70Bを互いに接近させて両側から外装フィルム2に接触させ、外装フィルム2の、前方の絆創膏14(図5(b)に符号14C、14D で示す絆創膏)が挿入されている箇所の上端部分をシールするとともに、その箇所の絆創膏14(図5(b)に符号14Dで示す絆創膏)の前方側(外装フィルム2の搬送方向下流側)のすでに第1シールされている位置を第2シールする。   Further, in the state shown in FIG. 5A, the forward / backward movement air cylinders 74A and 74B of the second seal unit 54 are operated, and the top seal heaters 68A and 68B and the second side seal heater 70A of the second seal unit 54 are operated. 70B is brought close to each other and brought into contact with the exterior film 2 from both sides, and the upper end portion of the exterior film 2 where the front adhesive bandage 14 (the adhesive bandages indicated by 14C and 14D in FIG. 5B) is inserted is sealed. At the same time, the position where the first sealing is already performed on the front side (downstream in the transport direction of the exterior film 2) of the adhesive bandage 14 (the adhesive bandage indicated by reference numeral 14D in FIG. 5B) at the location is second-sealed.
図5(a)、(b)に示す状態から、挿入グリッパ18の挿入動作を開始する(図6(b)参照)。また、第1シールユニット52および第2シールユニット54が設置されたベース56を後退(外装フィルム2の搬送方向上流側へ移動)させるとともに、両シールユニットのヒータ58A、58B、68A、68B、70A、70Bを後退させて離隔させる(図6(a)参照)。挿入グリッパ18は、図4に示す横移動用サーボモータ22と昇降用サーボモータ24の駆動を制御することにより、予め設定された移動曲線Cに沿って移動するようになっており、往動時には下降側の曲線Ca(図6(b)参照)に沿って絆創膏14を移動させて、外装フィルム2内に挿入する。絆創膏14は、前回の動作で第1サイドシールヒータ58A、58Bによって第1シールが行われた箇所の後方側(搬送方向上流側)に挿入される。外装フィルム2が搬送されるとともに、挿入グリッパ18が前進しつつ下降し、これらの動作に追従してベース56が前進される(図6(a)の位置から図7(a)の位置まで追従移動させる)。   The insertion operation of the insertion gripper 18 is started from the state shown in FIGS. 5A and 5B (see FIG. 6B). Further, the base 56 on which the first seal unit 52 and the second seal unit 54 are installed is moved backward (moved to the upstream side in the transport direction of the exterior film 2), and the heaters 58A, 58B, 68A, 68B, 70A of both the seal units are moved. , 70B are retracted and separated (see FIG. 6A). The insertion gripper 18 moves along a preset movement curve C by controlling the drive of the lateral movement servo motor 22 and the elevation servo motor 24 shown in FIG. The bandage 14 is moved along the descending curve Ca (see FIG. 6B) and inserted into the exterior film 2. The adhesive bandage 14 is inserted on the rear side (upstream side in the conveyance direction) of the place where the first seal is performed by the first side seal heaters 58A and 58B in the previous operation. While the exterior film 2 is conveyed, the insertion gripper 18 moves downward while moving forward, and the base 56 is advanced following these operations (following from the position shown in FIG. 6A to the position shown in FIG. 7A). Move).
挿入グリッパ18が最も前進して下降端に到達すると、絆創膏14(14A)は全体が外装フィルム2内に挿入される(図7(b)参照)。絆創膏14Aが外装フィルム2内に挿入されると、第1シールユニット52と第2シールユニット54が再び作動して、第1シールユニット52の第1サイドシールヒータ58A、58Bが、今回挿入された絆創膏14Aの後方側(搬送方向の上流側)を第1シールする。このときには、第1サイドシールヒータ58A、58Bとともに前進した把持手段60A、60Bによって絆創膏14を外装フィルム2の外側から把持するとともに、姿勢ガイド62A、62Bによって絆創膏14の後方側をガイドしている。なお、把持手段60A、60Bは、挿入グリッパ18の両脚部18a、18bの間の空間18cで絆創膏14を把持する。また、第2シールユニット54は、外装フィルム2の下流側の部分に挿入された絆創膏14B,14Cの位置の上端をトップシールヒータ68A、68Bによってシールするとともに、絆創膏14Cの前方側のすでに第1シールされている位置に第2サイドシールヒータ70A、70Bによって第2シールを行う(図7(a)、(b)参照)。   When the insertion gripper 18 moves forward most and reaches the descending end, the entire bandage 14 (14A) is inserted into the exterior film 2 (see FIG. 7B). When the adhesive bandage 14A is inserted into the exterior film 2, the first seal unit 52 and the second seal unit 54 are actuated again, and the first side seal heaters 58A and 58B of the first seal unit 52 are inserted this time. The back side (upstream side in the transport direction) of the adhesive bandage 14A is first sealed. At this time, the adhesive bandage 14 is gripped from the outside of the exterior film 2 by the gripping means 60A and 60B advanced together with the first side seal heaters 58A and 58B, and the rear side of the adhesive bandage 14 is guided by the posture guides 62A and 62B. The gripping means 60A and 60B grip the bandage 14 in the space 18c between both the leg portions 18a and 18b of the insertion gripper 18. Further, the second seal unit 54 seals the upper ends of the adhesive bandages 14B and 14C inserted in the downstream portion of the exterior film 2 with the top seal heaters 68A and 68B, and is already in front of the adhesive bandage 14C. A second seal is performed at the sealed position by the second side seal heaters 70A and 70B (see FIGS. 7A and 7B).
前記のように第1シールユニット52の把持部材60A、60Bによって絆創膏14が把持されている間に、挿入グリッパ18は絆創膏14を離し、予め設定された移動曲線Cの戻り側Cbに沿って上昇しつつ後退する(図8(a)、(b)参照)。従って、挿入グリッパ18が外装フィルム2から抜け出す際に、外装フィルム2内に挿入した絆創膏14を吊り上げてしまうおそれがない。   While the bandage 14 is held by the holding members 60A and 60B of the first seal unit 52 as described above, the insertion gripper 18 releases the bandage 14 and rises along the return side Cb of the preset movement curve C. While moving backward (see FIGS. 8A and 8B). Therefore, when the insertion gripper 18 comes out of the exterior film 2, there is no possibility of lifting the adhesive bandage 14 inserted into the exterior film 2.
挿入グリッパ18が元の絆創膏供給位置Bに戻ると、前記供給グリッパ16から次の絆創膏14が供給され、挿入グリッパ18に受け渡される(図9(a)、(b)参照)。なお、本実施例では、第1サイドシールヒータ58A、58Bによって第1シールされた位置に、第2サイドシールヒータ70A、70Bによって第2シールを行っているが、これに限るものではなく、第2サイドシールヒータ70A、70Bを配置せずに、第1サイドシールヒータ58A、58Bのみでサイドシールを行っても良い。また、第1サイドシールヒータ58A、58Bと把持手段60A、60Bとを相対的に移動可能とし、扱う物品の大きさに応じて間隔を調整可能な構成としても良い。   When the insertion gripper 18 returns to the original bandage supply position B, the next bandage 14 is supplied from the supply gripper 16 and transferred to the insertion gripper 18 (see FIGS. 9A and 9B). In the present embodiment, the second seal is performed by the second side seal heaters 70A and 70B at the position sealed by the first side seal heaters 58A and 58B. However, the present invention is not limited to this. The side seal may be performed only by the first side seal heaters 58A and 58B without arranging the two side seal heaters 70A and 70B. Alternatively, the first side seal heaters 58A and 58B and the gripping means 60A and 60B may be relatively movable, and the interval may be adjusted according to the size of the article to be handled.
2 外装フィルム
2b 外装フィルムの開口
14 絆創膏
18 挿入手段(挿入グリッパ)
22 移動手段(横移動用サーボモータ)
24 移動手段(縦移動用サーボモータ)
52 第1シールユニット
54 第2シールユニット
2 exterior film 2b exterior film opening 14 bandage 18 insertion means (insertion gripper)
22 Moving means (servo motor for lateral movement)
24 Moving means (servo motor for vertical movement)
52 1st seal unit 54 2nd seal unit

Claims (1)

  1. 2つ折りにした外装フィルムを搬送する外装フィルム搬送手段と、一対の開閉可能なグリップ部材を有し、物品を把持して前記外装フィルムの開口側から外装フィルム内に前記物品を挿入する挿入グリッパと、この挿入グリッパを移動させる移動手段と、前記外装フィルムにシールを行うシール手段と、前記外装フィルムの外側から物品を把持する把持手段とを備え、
    前記移動手段は、前記挿入グリッパによって把持されている物品が前記外装フィルム内に挿入された状態で前記外装フィルムに追従移動するように前記挿入グリッパを移動させ、前記物品が外装フィルムに追従移動している間に、前記物品が挿入された位置の上流側を前記シール手段によりシールするとともに、前記把持手段によって外装フィルム内に挿入された前記物品を外装フィルムの外側から把持し、前記把持手段によって前記物品が把持されている間に、前記挿入グリッパを外装フィルムから上昇させることを特徴とする外装フィルム挿入装置。
    An exterior film transporting means for transporting the folded exterior film, and an insertion gripper having a pair of openable and closable grip members and gripping the article and inserting the article into the exterior film from the opening side of the exterior film; A moving means for moving the insertion gripper , a sealing means for sealing the exterior film, and a gripping means for gripping an article from the outside of the exterior film ,
    Said moving means, said article being gripped by the insertion gripper moves the insertion gripper to follow the movement to the outer film in a state of being inserted into the outer film, the mobile tracking the articles in the exterior film During this process, the upstream side of the position where the article is inserted is sealed by the sealing means, and the article inserted into the exterior film by the gripping means is gripped from the outside of the exterior film, and the gripping means The insertion film gripper is lifted from the exterior film while the article is gripped by the exterior film insertion device.
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