JP2013112414A - Method and apparatus for sticking wrapper band - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、蓋付きの容器に、商品名等が印刷された帯紙を貼り付ける帯紙の貼付け方法および装置に関するものである。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a method and apparatus for attaching a strip on which a strip with a trade name printed thereon is attached to a container with a lid.
コンビニエンスストアやスーパーマーケット等では、容器本体に食材を収容し、その容器本体に蓋を被せた形態の容器詰め食品として弁当や惣菜等が販売されている。このような蓋付き容器では、容器天面に、商品名、値段、消費期限等の商品情報を印刷した帯紙を被せ、該帯紙の両端部を容器側面に粘着テープで貼り付けた形態が採られるものがある。このように帯紙を貼り付けた形態の商品の製造に際し、容器に帯紙を被せて粘着テープで貼り付ける作業は、人手作業に頼っている。なお、帯状フィルムを蓋付き容器に巻掛けて重合した両端部を貼着する帯掛装置は各種提案されているものの(例えば、特許文献1,2参照)、帯紙を蓋付き容器の天面に被せて両端を粘着テープで容器に貼り付ける作業の自動化技術の提案はなされていない。 Convenience stores, supermarkets, and the like sell lunch boxes and prepared dishes as container-packed foods in which food is stored in a container body and the container body is covered. In such a container with a lid, the top of the container is covered with a strip printed with product information such as a product name, price, expiration date, etc., and both ends of the strip are attached to the side of the container with an adhesive tape. There is something. In manufacturing a product in a form in which a strip is pasted in this way, the work of putting the strip on a container and pasting it with an adhesive tape relies on manual labor. Although various banding devices that wrap a belt-like film around a container with a lid and attach the polymerized both ends have been proposed (see, for example, Patent Documents 1 and 2), the belt is applied to the top surface of the container with a lid. There has been no proposal of an automatic technique for covering and sticking both ends to a container with an adhesive tape.
人手による帯紙の貼り付け作業は手間と時間か掛かるばかりでなく、人件費の削減ができない難点がある。また、作業者の習熟度によって帯紙の貼り付け位置がばらついて見栄えが低下してしまい、商品価値が低下する問題も指摘される。 Manual banding work is not only laborious and time consuming, but also has a drawback that labor costs cannot be reduced. Further, it is pointed out that the position where the band is pasted varies depending on the level of proficiency of the operator and the appearance is lowered, and the product value is lowered.
本発明は、人手作業に頼っていた容器への帯紙の貼り付け作業を自動化し得る帯紙の貼付け方法および装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and an apparatus for sticking a strip that can automate the pasting operation of a strip on a container that has been relied on manually.
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項1の発明に係る帯紙の貼付け方法は、
供給手段により搬送して位置決め載置した帯紙における長手方向両端に粘着テープを貼り付け、
該粘着テープが貼り付いた帯紙を保持した貼付部材を移動して帯紙を容器の天面に宛てがうと共に、両貼付部材を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて帯紙を容器に巻き掛け、
前記帯紙に貼り付けた粘着テープの延出端側を容器に撫で付けて止着するようにしたことを特徴とする。
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, a method for pasting a band according to the invention of claim 1 is as follows:
Adhesive tape is attached to both ends in the longitudinal direction of the band which is transported and placed by the supply means,
Move the sticking member holding the strip attached with the adhesive tape to direct the strip to the top of the container, and simultaneously move both sticking members toward the bottom of the container while approaching the side of the container. Around the container,
The extended end side of the adhesive tape affixed to the band is attached to the container with a scissors and fixed.
請求項2に係る発明では、前記帯紙を保持して容器に巻き掛ける貼付部材の移動動作に基づき、粘着テープを、供給源から引き出して帯紙の両端から貼り代として延出するようにしたことを特徴とする。 In the invention according to claim 2, the adhesive tape is drawn out from the supply source and extended from both ends of the strip as a pasting margin based on the movement operation of the pasting member that holds the strip and winds it around the container. Features.
請求項3に係る発明では、前記容器を搬送するコンベヤの上方に位置する貼付け準備位置に、帯紙を寝かせて載置し、
前記貼付け準備位置において前記貼付部材で帯紙の両端に粘着テープの始端を貼り付けて帯紙を保持し、
前記貼付部材を下降してコンベヤ上の容器の天面に帯紙を宛てがうと共に、貼付部材の容器底面側へ向けた移動に際して、供給源から引き出して帯紙の両端から延出させた粘着テープを、切断手段で切断することを特徴とする。
In the invention which concerns on Claim 3, it lays and places a belt in the sticking preparation position located above the conveyor which conveys the said container,
At the sticking preparation position, the sticking tape is attached to both ends of the strip with the sticking member to hold the strip,
The adhesive member is lowered to direct the strip to the top surface of the container on the conveyor, and when the adhesive member moves toward the bottom surface of the container, an adhesive tape is drawn from the supply source and extended from both ends of the strip. And cutting with cutting means.
請求項4に係る発明では、載置部に載置した帯紙を前記供給手段の搬送体で貼付け準備位置まで搬送し、
該貼付け準備位置に位置決めした帯紙を、その両端に前記貼付部材で粘着テープを貼り付けて持ち上げ、前記載置部を移動して貼付け準備位置の下方を開放して、前記帯紙を保持した貼付部材を容器底面側に向けて移動させるようにしたことを特徴とする。
In the invention which concerns on
Adhering member that holds the belt by positioning the strips positioned at the preparation preparation position and lifting the adhesive tape with the adhesive members on both ends thereof, lifting, moving the above-mentioned placement part to open the lower part of the preparation preparation position Is moved toward the bottom of the container.
前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、請求項5の発明に係る帯紙の貼付け装置は、
供給手段により搬送して位置決め載置した帯紙における長手方向両端に粘着テープを貼り付ける一対の貼付部材を備える貼付手段と、
両端に粘着テープが貼り付いた前記帯紙を両貼付部材で保持して、容器の天面に宛てがうと共に両貼付部材を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて、帯紙を容器に巻き掛けると共に帯紙に貼り付けた粘着テープの延出端側を容器に撫で付けて止着するように作動する作動機構とを備えたことを特徴とする。
請求項1および5に係る発明によれば、容器へ帯紙を巻き掛けてその両端を容器へテープ止する作業の自動化をなし得る。また、帯紙の貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。
In order to overcome the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, a device for pasting a belt according to the invention of claim 5 comprises:
Affixing means comprising a pair of affixing members that affix the adhesive tape to both ends in the longitudinal direction of the band that is transported and placed by the supply means;
Hold the band with adhesive tape on both ends with both sticking members, address the top of the container and move both sticking members toward the bottom of the container at the same time, approach the side of the container, And an operating mechanism that operates so that the extended end side of the adhesive tape affixed to the band is attached to the container with a scissors.
According to the invention which concerns on Claim 1 and 5, the operation | work which winds a strip around a container and tapes the both ends to a container can be automated. In addition, it is possible to mass-produce a uniform product that does not vary in the position where the band is pasted or the tension applied.
請求項6に係る発明では、前記貼付手段は、前記貼付部材で前記帯紙の両端に粘着テープの始端を貼り付けると共に粘着テープを供給源から引き出して帯紙の両端から延出させるよう前記作動機構を作動することを特徴とする。
請求項2および6に係る発明によれば、貼付部材による帯紙の貼り付け動作に基づき粘着テープを引き出すので、テープ引き出しに要する時間を短縮することができる。
In the invention which concerns on
According to the invention which concerns on
請求項7に係る発明では、前記容器を搬送するコンベヤの上方に設けられ、前記帯紙の貼付け準備位置となる載置部と、
前記貼付手段を、前記載置部に位置決めした帯紙の両端に粘着テープを貼り付け、前記コンベヤ上の容器の天面に帯紙を宛てがうよう下降する作動機構と、
両貼付部材の容器底面側に向けた移動に際して、供給源から引き出して帯紙の両端から延出した粘着テープを切断する切断手段とを備えることを特徴とする。
請求項3および7に係る発明によれば、帯紙の配置ずれを防止し得ると共に帯紙の両端から確実に粘着テープを延出して容器へテープ止し得る。
In the invention which concerns on Claim 7, it is provided above the conveyor which conveys the container, and the loading part used as the pasting preparation position of the strip,
An operation mechanism for attaching the adhesive tape to both ends of the strip positioned on the placement unit, and lowering the strip to address the top of the container on the conveyor;
And a cutting means for cutting the adhesive tape drawn from the supply source and extended from both ends of the belt when the both sticking members move toward the bottom surface of the container.
According to the invention which concerns on Claim 3 and 7, while being able to prevent the arrangement | positioning shift of a strip, an adhesive tape can be reliably extended from the both ends of a strip and taped to a container.
請求項8に係る発明では、前記供給手段は、前記貼付け準備位置の載置部まで帯紙を搬送する搬送体を備え、
前記作動機構は、載置部に位置決めした帯紙の両端に前記貼付手段で粘着テープを貼り付けて持ち上げるよう作動され、
該貼付手段の帯紙の持ち上げに伴って前記載置部は、貼付け準備位置の下方を開放するよう移動する構成としたことを特徴とする。
請求項4および8に係る発明によれば、貼付け準備位置に位置決めした帯紙を、そのままの位置から下降するだけで容器に巻き掛けることができるので、帯紙の巻き掛け位置のずれが発生するのは抑制される。
In the invention which concerns on
The actuating mechanism is actuated to stick and lift the adhesive tape on the both ends of the band positioned on the placing portion with the sticking means,
As the band of the sticking means is lifted, the placing section is configured to move so as to open below the sticking preparation position.
According to the inventions according to
請求項9に係る発明では、前記搬送体は、帯紙を吸着して貼付け準備位置の載置部まで搬送する吸引手段を備えることを特徴とする。
請求項9に係る発明によれば、帯紙の搬送中に位置ずれが発生するのを防止し、容器に対する帯紙の巻き掛け位置のずれを未然に防止することができる。
In the invention which concerns on Claim 9, the said conveyance body is provided with the suction means which adsorb | sucks a strip and conveys it to the mounting part of a sticking preparation position.
According to the ninth aspect of the present invention, it is possible to prevent the positional deviation from occurring during the conveyance of the band, and to prevent the deviation of the position where the band is wrapped around the container.
請求項10に係る発明では、前記供給手段は、貯留部に積み重ねた帯紙を取り出して前記載置部に一枚ずつ載置する帯紙供給装置を備えることを特徴とする。
請求項10に係る発明によれば、帯紙を一枚ずつ供給して確実に貼付け準備位置に向けて搬送することができる。
The invention according to
According to the invention which concerns on
請求項11に係る発明では、前記貼付け準備位置において、載置部は、帯紙搬送方向の上流側へ移動し、該貼付け準備位置の下方を開放可能な可動載置部で構成したことを特徴とする。
請求項11に係る発明によれば、貼付け準備位置から容器天面までの離間距離を短かくすることができ、貼付部材の動作範囲を少なくして装置のコンパクト化をなし得る。
The invention according to claim 11 is characterized in that, in the pasting preparation position, the placing section is configured by a movable placing section that moves to the upstream side in the belt transport direction and can open a lower portion of the pasting preparation position. To do.
According to the invention which concerns on Claim 11, the separation distance from a sticking preparation position to a container top surface can be shortened, the operating range of a sticking member can be decreased, and the apparatus can be made compact.
請求項12に係る発明では、載置部に設けた帯紙搬送方向に沿う空所を進退移動する前記搬送体と、
前記載置部に載置した帯紙を前記搬送体で吸着保持して前記貼付け準備位置まで搬送する際に、帯紙の搬送方向上流側端を支持し得る突部とを備えることを特徴とする。
請求項12に係る発明によれば、帯紙の搬送中に吸着不良が生じた際にも突部で支持して良好に搬送することができる。
In the invention which concerns on
And a protrusion that can support the upstream end of the band in the conveyance direction when the band placed on the placement unit is sucked and held by the conveyance body and conveyed to the affixing preparation position.
According to the twelfth aspect of the present invention, even when a suction failure occurs during the conveyance of the belt, it can be favorably conveyed while being supported by the protrusions.
本発明に係る帯紙の貼付け方法および装置によれば、人手作業に頼っていた容器への帯紙の貼り付け作業を自動化することができ、帯紙の貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。 According to the method and apparatus for sticking a band according to the present invention, it is possible to automate the process of sticking a band to a container that has been relied on manually, and a uniform product without variations in the position and tension of the band. Can be mass-produced.
次に、本発明に係る帯紙の貼付け方法および装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。 Next, a method and an apparatus for sticking a band according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by giving a preferred embodiment.
図1〜図5は、実施例に係る帯紙の貼付け装置の概略構成を示すものであって、貼付け装置は、プラスチック成形品からなる各種食材を収容した容器本体10aに、蓋10bを被せた蓋付きの容器10を載置して搬送する導入コンベヤ(コンベヤ)12と、該導入コンベヤ12の下流側に接続されて導入コンベヤ12から受け渡された容器10を載置して搬送する搬送コンベヤ14と、搬送コンベヤ14の側方に配設された貯留部16から帯紙Wを一枚ずつ取り出す帯紙供給装置18と、導入コンベヤ12および搬送コンベヤ14の上方に配設され、帯紙供給装置18から受け渡された帯紙Wを両コンベヤ12,14間の渡り部の上方に設定された貼付け準備位置Sに搬送する帯紙搬送装置20と、貼付け準備位置Sに位置決めされた帯紙Wを、渡り部に到来した容器10に粘着テープ22で止着する貼付手段24とを備える。なお、帯紙Wは、紙を帯状に形成したシートに、商品名、値段等の商品情報が印刷されたものが用いられるが、必要に応じてプラスチックフィルムシートを採用するようにしてもよい。実施例では、帯紙供給装置18および帯紙搬送装置20とで帯紙Wの供給手段が構成される。
FIGS. 1 to 5 show a schematic configuration of a band sticking device according to an embodiment, and the sticking device is a lid in which a
前記導入コンベヤ12は、図3に示す如く、搬送方向と交差する左右方向に並設された3本のベルトコンベヤ26,28,28から構成される。中央のベルトコンベヤ26の搬送終端は、左右両側のベルトコンベヤ28より下流側に延設されて前記搬送コンベヤ14の搬送始端に近接し、該中央のベルトコンベヤ26によって容器10の左右方向の中央を載置して搬送し、搬送コンベヤ14に容器10を移送するよう構成される。これに対し、導入コンベヤ12における左右両側のベルトコンベヤ28,28の搬送終端と、搬送コンベヤ14の搬送始端との間には隙間部Tが画成される。この隙間部Tは、貼付手段24による容器10への帯紙Wの貼り付け作業に際し、後述する貼付アーム70が容器側方を容器底面側に向けて移動する際にコンベヤ28と干渉するのを防止するべく機能する。導入コンベヤ12には、容器10を検知可能な光電センサ等からなる物品センサ13およびコンベヤ走行量を検出するエンコーダからなる検出手段が配設され、物品センサ13により検知された後に容器10が搬送される位置は、検出手段のパルス数によって知ることができる。
As shown in FIG. 3, the
前記搬送コンベヤ14の一側方に、図4に示す如く、複数の帯紙Wが積層状態で貯留される貯留部16が設けられる。この貯留部16は、前記帯紙Wが、長手方向を搬送コンベヤ14による容器搬送方向と交差する方向に沿わせて寝かせた姿勢で積み重ねらる基台30を昇降動自在に備える。この基台30は、帯紙供給装置18により帯紙Wを取り出すに際し、最上位の帯紙Wのレベルが帯紙供給装置18による取り出し可能なレベルを維持するよう昇降機構で上昇される。なお、貯留部16には、帯紙Wの長手方向に沿う両辺および搬送コンベヤ側を向く一方の短辺を案内するガイド板32が配設され、基台30と共に移動する帯紙Wはこれらガイド板32で支持されて積み重ねられる。
As shown in FIG. 4, a
前記貯留部16の上端部には、最上位の帯紙Wの取り出し方向一端部を上側から支持する一対の規制部材34が設けられる。また貯留部16には、後述する吸着ヘッド40で捲り上げられた一端部と下位の帯紙Wとの間にエアを吹付けるエア吹出し手段が所定間隔毎に設けられる。更に、貯留部16には、帯紙Wにおける一端部から他端部側に離間する部位を上側から支持する分離補助部材36が揺動自在に配設され、該補助部材36はエアシリンダ等の作動手段によって積み重ねられた帯紙Wの上部に当接する支持位置と上方に離間する解放位置との間を揺動するよう構成される。
A pair of regulating
前記帯紙供給装置18は、前記コンベヤ12,14による容器搬送方向と交差する方向に往復移動可能な可動体38に、真空吸引手段に接続された複数の吸盤40aを配設した吸着ヘッド40と、該吸着ヘッド40の姿勢を変位する姿勢変位機構42とが配設される。可動体38は、駆動モータにより無端ベルトを走行するよう構成された移動機構44に連繋されて、可動体38は、移動機構44によって吸着ヘッド40が貯留部16に積み重ねられている帯紙Wの上方に臨む取出し位置と、吸着ヘッド40が帯紙搬送装置20の後述するベッド46の上方に臨む供給位置との間を移動するよう構成され、取出し位置において吸着ヘッド40により貯留部16から帯紙Wを一枚ずつ吸着して取り出すようになっている。姿勢変位機構42は、吸着ヘッド40を、吸盤40aの吸引孔が下向きとなって該吸盤40aが貯留部16の最上位の帯紙Wにおける一端部に上側から当接する吸着姿勢と、該吸着姿勢から吸盤40aが上方に変位して吸引孔が帯紙搬送装置20側に向けた斜め下方を指向する向きとなる取出し姿勢とに変位するよう構成される。なお、吸盤40aは、帯紙Wにおける前記規制部材34と干渉しない部位を吸着保持するよう位置決めされている。
The
前記搬送コンベヤ14の上方に、帯紙搬送装置20が配設される。この帯紙搬送装置20は、前記帯紙供給装置18から受け継いた帯紙Wを載置するベッド(載置部)46と、該ベッド46に寝かせて載置された帯紙Wを前記貼付け準備位置Sに搬送する搬送体48とを備える。ベッド46は、図7に示す如く、固定ベッド50と、該固定ベッド50に対して帯紙Wの搬送方向に沿って進退移動可能な可動ベッド(可動載置部)52とからなる。固定ベッド50には、搬送体48の進退移動を許容する一対の空所50a,50aが、帯紙搬送方向に沿って形成される。前記可動ベッド52は、図6および図7に示す如く、エアシリンダ等を駆動源とする可動機構54によって進退移動する第1可動部材56に配設されて、固定ベッド50における帯紙搬送方向下流端から突出して前記貼付け準備位置Sに臨む前進位置(図7の二点鎖線位置)と、貼付け準備位置Sから帯紙搬送方向の上流側に後退して該貼付け準備位置Sの下方を開放する退避位置(図7の実線位置)との間を進退移動するよう構成される。また可動ベッド52は、固定ベッド50の空所50a,50aを挟む両側に位置するように第1可動部材56に対して左右方向に離間する支持板52a,52bを備え、貼付け準備位置Sに臨む前進位置において帯紙Wの長手方向の各端部を下側から支持し得るよう構成されている。
A
前記可動ベッド52の上面(帯紙Wの載置面)は、固定ベッド50の上面(帯紙Wの載置面)より一段下がって位置し、可動ベッド52は、退避位置では固定ベッド50の下側に潜り込むようになっている(図5参照)。また、前記第1可動部材56には、左右の支持板52a,52bの取着部56aと、前記搬送体48の進退移動を許容し両取着部56a,56aを連結する連結部56bとが設けられている。
The upper surface of the movable bed 52 (the surface on which the band W is placed) is positioned one step lower than the upper surface of the fixed bed 50 (the surface on which the band W is placed), and the
前記搬送体48は、第2可動部材58に対して左右に離間して配設されて固定ベッド50の空所50a内に臨み、無端ベルトを駆動モータで走行駆動するよう構成された作動機構60により帯紙搬送方向に進退移動するよう構成される。これにより、第2可動部材58は、搬送体48が前記帯紙供給装置18から帯紙Wを受け取る受取り位置と、受け取った帯紙Wを前記貼付け準備位置Sに臨ませる前進位置との間を移動するよう構成される。搬送体48における帯紙Wの載置面48bは、固定ベッド50の上面と略同一レベルで位置すると共に、該載置面48bには、上方に開口する吸引孔48aからなる吸引手段が移動方向に離間して複数設けられ、吸引孔48aを介して作用する吸引力によって載置面48bに、帯紙Wが吸着保持される。そして、載置面48bに帯紙Wを吸着保持した搬送体48が前進位置まで移動することにより、帯紙Wは貼付け準備位置Sまで搬送されて該貼付け準備位置Sに位置する可動ベッド52の上側に臨むようになっている。また搬送体48には、図5に示す如く、固定ベッド50の上面より上方に突出する突部48cが設けられ、該突部48cによって固定ベッド50に載置された帯紙Wの上流側端を支持し得るよう構成される。
The
図1および図2に示す如く、前記導入コンベヤ12から搬送コンベヤ14への渡り部に対応して、該渡り部に位置する容器10を保持する押圧体64が配設される。押圧体64は、前記貼付け準備位置Sに対応して設けた支持部材66に昇降動可能に配設され、該押圧体64は、支持部材66に配設した保持シリンダ68により帯紙Wが貼付け準備位置Sに搬送されるまで帯紙Wの搬送を許容する上方の退避位置に保持されるよう構成される。そして、帯紙Wが容器10の天面に宛てがわれるのと略同時期またはその直前に保持シリンダ68のピストンロッドを下降作動して保持を解除した際に、押圧体64の自重によって渡り部に位置する容器10の天面を帯紙Wと共に容器10の変形を伴なうことのない押圧力により押さえ付けるよう構成される。なお、押圧体64は、貼付手段24の貼付アーム70が帯紙Wを容器10に巻き掛けるよう動作する際に、該貼付アーム70と干渉しない形状に形成されると共に、容器天面に宛てがわれた帯紙Wの幅方向両側を容器天面の全長に亘って当接可能な大きさに設定される。すなわち、押圧体64は、貼付アーム70を挟む搬送方向の前後に位置する2本の角柱形状の押圧材64a,64aを中間で連結材64bにより連結したH形状に形成される。
As shown in FIGS. 1 and 2, a
前記貼付手段24は、渡り部に対応して容器10の搬送路を挟む左右両側に貼付機構72a,72bを備える。両貼付機構72a,72bの構成は左右対称であるので、図1において左側の左貼付機構72aの構成について説明し、右側の右貼付機構72bについては、同一部材に同じ符号を付して詳細説明は省略する。
The sticking means 24 includes sticking
左貼付機構72aは、容器10に帯紙Wを粘着テープ22によって止着する貼付アーム(貼付部材)70を、左右方向に往復動する横行機構74および昇降動する昇降機構76とを備える。横行機構74は、図1および図2に示す如く、前記搬送コンベヤ14の下方に横架された固定台78に対し搬送路の左側位置に配設した横行枠80が第1ボールねじ81によって水平移動可能に配設され、該第1ボールねじ81をサーボモータからなる横行用駆動モータ82で回転して横行枠80を左右方向へ水平移動することで、貼付アーム70がコンベヤ12,14における搬送路に対して接近または離間する。昇降機構76は、図1および図2に示す如く、横行枠80に取着部材83が第2ボールねじ84によって昇降動可能に配設され、該第2ボールねじ84をサーボモータからなる昇降用駆動モータ85で回転して取着部材83を昇降動する。実施例では、横行機構74および昇降機構76から貼付アーム70の作動機構が構成される。そして、容器10の形状やサイズに応じて、左右の横行機構74および昇降機構76の移動量や移動タイミングが変更されるようになっている。
The
図1に示すように、前記取着部材83には、粘着テープ22が巻回されたテープロール(供給源)86が支持されると共に、テープロール86に隣接して貼付アーム70が前記帯紙搬送装置20で帯紙Wが搬送されて位置決めされる前記貼付け準備位置Sの上方へ向けて水平に突出するように取着されている。図8に示す如く、この貼付アーム70の先端部の下面および垂直面との夫々には吸引孔からなる第1吸着部87aと第2吸着部87bとが形成されており、テープロール86から引き出された粘着テープ22は複数のローラ88a並びにテンションローラ88bを介して貼付アーム70の下面に案内され、この粘着テープ22の始端部22aがその粘着面の反対面側から第1吸着部87aにより吸着されて保持される。
As shown in FIG. 1, a tape roll (supply source) 86 around which the
前記貼付アーム70の第1吸着部87aより外側に近接した位置において、粘着テープ22の引き出し方向と交差するよう刃部を配置したカッタ(切断手段)90が貼付アーム70の下面に対し出没可能に支持され(図8参照)、取着部材83に配設したエアシリンダ91からなる切断駆動手段を作動することで、貼付アーム70の下面において第1吸着部87aで吸着された粘着テープ22をカッタ90で切断するよう構成される。また第2吸着部87bは、カッタ90で切断された後のテープ片(所定長さで切断された粘着テープ22)における前記帯紙Wの端から外方に延出する貼り代となる延出端22bを、貼付アーム70の先端垂直面に吸着保持するよう構成される(図8(c)参照)。
A cutter (cutting means) 90 in which a blade portion is arranged so as to intersect the pulling-out direction of the
前記貼付け装置は、タッチパネル等からなる入力手段により、品種名あるいは品種番号等の品種毎に対応して各作動機構の動作設定値等が予めデータ設定可能になっており、品種毎に記憶された前記貼付アーム70の動作軌跡を特定する前記両貼付機構72a,72bにおける横行機構74,74の左右の横行用駆動モータ82,82と昇降機構76,76の左右の昇降用駆動モータ85,85とを、その品種に対応する容器10の断面形状やサイズ等に応じた回転量および回転速度で駆動制御する。
The pasting device is capable of presetting the operation setting values of each operating mechanism corresponding to each product type such as product type or product number by means of an input means such as a touch panel, and stored for each product type. The left and right
次に、前述したように構成された帯紙の貼付け装置の作用につき、貼付け方法との関係で説明する。 Next, the operation of the band sticking device configured as described above will be described in relation to the sticking method.
前記貯留部16に積み重ねられた最上位の帯紙Wを吸盤40aで吸着保持して帯紙Wの一端部が上方に捲られ、前記移動機構44によって移動体38が供給位置に向けて移動することで貯留部16から最上位の帯紙Wが取り出されて前記帯紙搬送装置20に向けて移送され、前記受取り位置に位置する搬送体48,48の載置面48bに帯紙Wが寝た状態で載置されるように受け渡される(図6および図7参照)。
The uppermost band W stacked in the
前記帯紙Wは、搬送体48の載置面48bに吸着保持され、前記作動機構60によって搬送体48は前進位置に向けて移動し、帯紙Wは固定ベッド50上を移動する。このとき、帯紙Wの上流側端は搬送体48の突部62で支持され、吸着不良が生じた際にも搬送時に帯紙Wが良好に搬送される。そして、搬送体48が前進位置まで移動することで貼付け準備位置Sに搬送された帯紙Wの左右が、該貼付け準備位置Sに位置している前記可動ベッド52上に載置される。
The band W is sucked and held on the mounting
前記導入コンベヤ12で搬送される容器10が物品センサ13で検知されて渡り部に到来するタイミングで、導入コンベヤ12および搬送コンベヤ14の走行を停止する。貼付け準備位置Sの上方に待機していた左右の貼付アーム70,70が下降して可動ベッド52上の帯紙Wの左右端部に押し付けられ、貼付アーム70に吸着保持されている粘着テープ22の始端部22aが帯紙Wの上面左右両端部に貼り付けられる(図8(a)参照)。帯紙Wは搬送体48に吸着保持されているので、粘着テープ22の貼付け位置がずれるのは防止される。
At the timing when the
次に、前記搬送体48が受取り位置まで後退すると共に、左右の貼付アーム70,70が上昇して両端に貼着テープ22が貼り付いた帯紙Wが可動ベッド52から持ち上げられる。そして、可動ベッド52が作動機構60によって退避位置まで後退され、貼付け準備位置Sの下方が開放される。
Next, the
前記両貼付アーム70,70は、間隔を維持したまま昇降機構76の同期作動によって下降し、左右両端部が保持された帯紙Wの中央部が前記容器10の天面に宛てがわれる(図8(b)参照)。また、帯紙Wが容器天面に宛てがわれるのに合せて、前記保持シリンダ68を作動して退避位置の押圧体64の保持を解除することで該押圧体64が下降し、渡り部において中央のベルトコンベヤ26上に位置する容器10の天面に押圧材64aと連結材64bとにより帯紙Wを容器上で保持し、押圧体64の自重によって容器10と共にコンベヤ26に押し付けられる。
Both the
次に、横行機構74と昇降機構76との作動により各貼付アーム70が容器10の左右両側を同時に下降しつつ容器10の側面に接近する。なお、第1吸着部87aで吸着保持された粘着テープ22の始端部22aは、帯紙Wに対して貼り付けられる粘着テープ22の貼着力が前記第1吸着部87aによる吸着力より勝っているので、貼付アーム70で貼り付けた粘着テープ22の始端部22aが帯紙Wに対し貼り付けられた後に、貼付アーム70が下降および容器側面へ接近する動作によって粘着テープ22をテープロール86から引き出す。粘着テープ22を所要長さ引き出してカッタ90で粘着テープ22を切断すると、帯紙Wに貼り付けられた粘着テープ22が帯紙Wの端から所要長さの貼り代分だけ延出する。前記導入コンベヤ12の左右のベルトコンベヤ28と搬送コンベヤ14との間の間隙部Tは、貼付アーム70が容器10の底面に向けた移動を許容する。帯紙Wから延出したテープ片の延出端22bは、容器10に貼り付けられるまでの間において第2吸着部87bによる吸引力で保持される。テープロール86から引き出された粘着テープ22の始端部22aは、貼付アーム70の先端に吸着保持されて待機する。つづけて、各貼付アーム70が容器10の側面形状に対応して若干下降することで、テープの延出端22bは第2吸着部87bの吸引力を受けつつアーム先端から解き放たれるので、テープが容器本体10aの側面にだぶつくことなく良好に押し撫でられて、帯紙Wの両端部がテープ止される(図8(c)参照)。
Next, the operation of the
次に、貼付アーム70は、容器10から離間するよう横行すると共に上昇することで貼付開始位置に復帰する。また、保持シリンダ68が作動し、前記押圧体64が退避位置に移動する。更に、前記導入コンベヤ12および搬送コンベヤ14が走行を開始し、帯紙Wが巻き掛けられた容器10は、搬送コンベヤ14によって搬出側に向けて搬送される。
Next, the sticking
なお、前記タッチパネルにより容器サイズや容器形状等の異なる包装品種が選択設定されると、その容器10との関係で、設定値に基づき貼付動作に係る前記横行機構74や昇降機構76等の作動データが変更されて作動制御される。これにより、種々の容器10に対して帯紙Wが良好にテープ止される。
When different packaging varieties such as a container size and a container shape are selected and set by the touch panel, the operation data of the
実施例の貼付け装置では、帯紙Wを多くの人手をかけることなく自動で容器10に貼り付けることができる。また、帯紙Wの貼付け位置や貼付け張力等にバラツキのない均一な製品を量産することができる。
In the pasting apparatus of the embodiment, the band W can be automatically pasted on the
実施例の貼付け装置では、導入コンベヤ12と搬送コンベヤ14との渡し部の上方に設定した貼付け準備位置Sの載置部(可動ベッド52)に位置決め載置した帯紙Wを、両端に粘着テープ22を貼り付けて保持した貼付アーム70で持ち上げた状態で、帯紙Wを下側から支持していた可動ベッド52を帯紙搬送方向の上流側に後退して貼付け準備位置Sの下方を開放するようにしたので、貼付アーム70で保持した帯紙Wをそのまま下降して容器10に巻き掛けることができる。すなわち、貼付アーム70で保持した帯紙Wを容器搬送方向の前後に移動する必要はないので、容器10に対する帯紙Wの巻き掛け位置がずれるのを抑制し得る。また、可動ベッド52は、貼付け準備位置Sに臨む前進位置と退避位置との間を水平移動するので、貼付け準備位置Sの下方を開放するための可動ベッド52の移動を許容するのに必要となる空間を小さくすることができる。すなわち、貼付け準備位置Sと容器10の天面までの離間距離を短かくして、貼付アーム70で保持した帯紙Wを下降して容器10の天面に宛てがうまでの間に帯紙Wの姿勢が変化するのを抑制することができ、帯紙Wの巻き掛け位置のずれをより確実に防止し得る。
In the affixing device of the embodiment, the belt W positioned and placed on the placing part (movable bed 52) at the affixing preparation position S set above the transfer part between the
更に、実施例の貼付け装置では、固定ベッド50に載置した帯紙Wを搬送体48で貼付け準備位置Sに待機している可動ベッド52に移載するよう構成したので、前記貼付アーム70で可動ベッド52上の帯紙Wに粘着テープ22を貼り付けている間に、搬送体48を受取り位置まで後退して次の帯紙Wの受け取り作業を行なうことができ、作業能率を向上し得る。また、受取り位置の搬送体48に対して貯留部16に貯留されている帯紙Wを一枚ずつ取り出して供給するので、搬送体48への帯紙Wの移載を良好になし得る。
Further, in the pasting device of the embodiment, the belt W placed on the fixed
また実施例の貼付け装置では、容器10の天面に宛てがった帯紙Wを容器10の底面方向へ案内して巻き掛ける際にテープロール86から粘着テープ22を引き出すよう貼付アーム70を動作制御するようにしたので、テープ引き出し時に帯紙Wの容器天面との当接部分が抵抗となることで帯紙Wの配置ずれや粘着テープ22の引き出しに際して貼り代を均一に延出させることができ、帯紙Wの両端部を確実に容器本体10aに止着し得る。
Further, in the pasting device of the embodiment, the operation of the
(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得るものであって、例えば、以下のようにも変更実施可能である。
(1) 貯留部16から取り出した帯紙Wを搬送体48によって貼付け準備位置Sに搬送したが、帯紙供給装置18によって貯留部16から取り出した帯紙Wを直に貼付け準備位置Sに供給する形態を採用し得る。
(2) 帯紙Wは予め所定寸法のシート状となったものを貯留部16に貯留して取り出すようにしているが、連続帯状紙をロールから引き出して所定寸法毎に切断したものを受取り位置の搬送体48あるいは貼付け準備位置Sに供給する形態を採用可能である。
(3) 帯紙搬送装置20は、帯紙Wが載置されるベッド46を固定ベッド50と可動ベッド52とに分離し、貼付け準備位置Sに対応する可動ベッド52のみを進退移動して貼付け準備位置Sの下方を開放するようにしたが、ベッド全体を水平方向に進退移動する構成等、その他の形態を採用することができる。
(4) 貼付け準備位置Sの下方を開放する可動ベッド52は、水平移動に限らず、回動して貼付け準備位置Sの下方を開閉する形態を採用し得る。
(5) 帯紙搬送装置20を、載置部となる無端ベルトに載置して搬送するベルトコンベヤとし、該ベルトコンベヤの端部を伸縮することで貼付け準備位置Sの下方を開閉する構成を採用し得る。
(6) 貼付け準備位置Sの下方を開放する形態に限らず、貼付け準備位置Sで貼付アーム70に保持した帯紙Wを貼付け準備位置Sから前後に移動し、該貼付け準備位置Sを避けて下降させる形態を採用し得る。この場合に、貼付け準備位置Sから帯紙Wを下降した後に、貼付アーム70を容器搬送方向の前後に移動して容器10の天面に帯紙Wを宛てがう形態を採用することができる。
(7) 帯紙Wを容器10の天面に宛てがった後に粘着テープ22をテープロール86から引き出す構成に限らず、貼付け準備位置Sで粘着テープ22を帯紙Wに貼り付けてから該帯紙Wを容器天面に宛てがうまでに、貼付アーム70,70を相互に離間移動して粘着テープ22を引き出す形態を採用し得る。
(8) 帯紙Wの容器10への貼付け工程に際して、コンベヤ12,14による容器10の搬送を停止するようにしたが、例えば特願2007−283344号に例示されたように、コンベヤで移動中の容器10と共に貼付アーム70を下流側に移動するよう構成し、容器10の下流側へ向けた移動中に帯紙Wの貼付け動作を行なう形態を採用し得る。
(9) 導入コンベヤ12を3つのベルトコンベヤ26,28,28から構成して貼付アーム70との干渉を防止する隙間部Tを形成するようにしたが、例えば特願2010−242803号に例示されたように、導入コンベヤ12と搬入コンベヤ14との対向端部を相互に近接・離間移動可能とし、その離間時に容器10の底面を細幅面積分載置して保持する保持手段を設けるようにしてコンベヤ12,14と貼付アーム70との干渉を防止するようにしてもよい。
(10) 容器10に対する粘着テープ22の延出部22bの貼付け位置は側面に限らず、延出部22bを容器底面まで至らせることができ、その貼付け位置に応じて貼付アーム70とコンベヤ12,14との干渉防止構造等を採用し得る。
(11) 帯紙供給装置18の移動機構44、帯紙搬送装置20の可動機構54や作動機構60は、対応する移動体38や可動部材56,58を移動し得る、ボールネジ機構やリンク機構等の公知の各種機構を採用し得る。
(12) 横行機構74や昇降機構76として、モータ82,85により作動されるボールねじ81,84を採用したが、リニアアクチュエータやその他の種々の動作機構や駆動手段を採用し得る。
(Change example)
The present invention is not limited to the configuration of the examples, and various embodiments can be adopted within the scope of the gist of the present invention. For example, the following modifications can be made.
(1) Although the belt W taken out from the
(2) The strip W is preliminarily stored in the
(3) The
(4) The
(5) The
(6) The belt W held on the
(7) The configuration is not limited to the configuration in which the
(8) In the process of attaching the strip W to the
(9) The
(10) The sticking position of the extending
(11) The moving mechanism 44 of the
(12) Although the ball screws 81 and 84 operated by the
10 蓋付き容器,12 導入コンベヤ(コンベヤ),16 貯留部
18 帯紙供給装置(供給手段),20 帯紙搬送装置(供給手段),22 粘着テープ
24 貼付手段,46 ベッド(載置部),48 搬送体,48a 吸引孔(吸引手段)
48c 突部,50a 空所,52 可動ベッド(可動載置部)
70 貼付アーム(貼付部材),74 横行機構(作動機構),76 昇降機構(作動機構)
86 テープロール(供給源),90 カッタ(切断手段),S 貼付け準備位置,W 帯紙
DESCRIPTION OF
48c protrusion, 50a void, 52 movable bed (movable mounting part)
70 Adhering arm (applying member), 74 Traversing mechanism (actuating mechanism), 76 Lifting mechanism (operating mechanism)
86 Tape roll (supply source), 90 cutter (cutting means), S sticking preparation position, W belt
人手による帯紙の貼り付け作業は手間と時間が掛かるばかりでなく、人件費の削減ができない難点がある。また、作業者の習熟度によって帯紙の貼り付け位置がばらついて見栄えが低下してしまい、商品価値が低下する問題も指摘される。 Paste work of the wrapper by hand not only takes time and effort, there is a drawback that can not be a reduction in labor costs. Further, it is pointed out that the position where the band is pasted varies depending on the level of proficiency of the operator and the appearance is lowered, and the product value is lowered.
前記搬送コンベヤ14の一側方に、図4に示す如く、複数の帯紙Wが積層状態で貯留される貯留部16が設けられる。この貯留部16は、前記帯紙Wが、長手方向を搬送コンベヤ14による容器搬送方向と交差する方向に沿わせて寝かせた姿勢で積み重ねられる基台30を昇降動自在に備える。この基台30は、帯紙供給装置18により帯紙Wを取り出すに際し、最上位の帯紙Wのレベルが帯紙供給装置18による取り出し可能なレベルを維持するよう昇降機構で上昇される。なお、貯留部16には、帯紙Wの長手方向に沿う両辺および搬送コンベヤ側を向く一方の短辺を案内するガイド板32が配設され、基台30と共に移動する帯紙Wはこれらガイド板32で支持されて積み重ねられる。
As shown in FIG. 4, a
前記貯留部16の上端部には、最上位の帯紙Wの取り出し方向一端部を上側から支持する一対の規制部材34が設けられる。また貯留部16には、後述する吸着ヘッド40で捲り上げられた最上位の帯紙Wの一端部と下位の帯紙Wとの間にエアを吹付けるエア吹出し手段が所定間隔毎に設けられる。更に、貯留部16には、帯紙Wにおける一端部から他端部側に離間する部位を上側から支持する分離補助部材36が揺動自在に配設され、該補助部材36はエアシリンダ等の作動手段によって積み重ねられた帯紙Wの上部に当接する支持位置と上方に離間する解放位置との間を揺動するよう構成される。
A pair of regulating
Claims (12)
該粘着テープ(22)が貼り付いた帯紙(W)を保持した貼付部材(70)を移動して帯紙(W)を容器(10)の天面に宛てがうと共に、両貼付部材(70)を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて帯紙(W)を容器(10)に巻き掛け、
前記帯紙(W)に貼り付けた粘着テープ(22)の延出端側を容器(10)に撫で付けて止着するようにした
ことを特徴とする帯紙の貼付け方法。 Adhesive tape (22) is attached to both ends in the longitudinal direction of the strip (W) conveyed and positioned by the supply means (18, 20),
The sticking member (70) holding the strip (W) to which the adhesive tape (22) is stuck is moved so that the strip (W) is directed to the top surface of the container (10), and both sticking members (70) While simultaneously moving toward the bottom side of the container, approach the side of the container and wrap the strip (W) around the container (10),
A method for sticking a band, characterized in that the extended end side of the adhesive tape (22) affixed to the band (W) is attached to the container (10) with a scissors.
前記貼付け準備位置(S)において前記貼付部材(70)で帯紙(W)の両端に粘着テープ(22)の始端を貼り付けて帯紙(W)を保持し、
前記貼付部材(70)を下降してコンベヤ(12)上の容器(10)の天面に帯紙(W)を宛てがうと共に、貼付部材(70)の容器底面側へ向けた移動に際して、供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から延出させた粘着テープ(22)を、切断手段(90)で切断することを特徴とする請求項1または2記載の帯紙の貼付け方法。 Place the belt (W) on the sticking preparation position (S) located above the conveyor (12) for conveying the container (10),
At the sticking preparation position (S), the sticking member (70) is attached to the both ends of the strip (W) at the both ends of the strip (W) to hold the strip (W),
The sticking member (70) is lowered and the strip (W) is applied to the top surface of the container (10) on the conveyor (12), and supplied when the sticking member (70) moves toward the container bottom side. The method of pasting a strip according to claim 1 or 2, wherein the adhesive tape (22) pulled out from the source (86) and extended from both ends of the strip (W) is cut by a cutting means (90).
該貼付け準備位置(S)に位置決めした帯紙(W)を、その両端に前記貼付部材(70)で粘着テープ(22)を貼り付けて持ち上げ、前記載置部(46)を移動して貼付け準備位置(S)の下方を開放して、前記帯紙(W)を保持した貼付部材(70)を容器底面側に向けて移動させるようにしたことを特徴とする請求項1〜3の何れか一項に記載の帯紙の貼付け方法。 The belt (W) placed on the placement section (46) is transported to the application preparation position (S) by the transport body (48) of the supply means (18, 20),
The band (W) positioned at the preparation preparation position (S) is lifted by attaching the adhesive tape (22) to the both ends with the application member (70) and moving the placement part (46) to prepare for application. The lower part of the position (S) is opened, and the sticking member (70) holding the band (W) is moved toward the container bottom surface side. The method for applying the strip as described in the item.
両端に粘着テープ(22)が貼り付いた前記帯紙(W)を両貼付部材(70)で保持して、容器(10)の天面に宛てがうと共に両貼付部材(70)を同時に容器底面側へ向けて移動させつつ容器側面へ接近させて、帯紙(W)を容器(10)に巻き掛けると共に帯紙(W)に貼り付けた粘着テープ(22)の延出端側を容器(10)に撫で付けて止着するように作動する作動機構(74,76)とを備えた
ことを特徴とする帯紙の貼付け装置。 Affixing means (24) comprising a pair of affixing members (70) for affixing the adhesive tape (22) to both ends in the longitudinal direction of the belt (W) conveyed and placed by the supply means (18, 20);
Holding the band (W) with the adhesive tape (22) attached to both ends with both adhesive members (70), addressing to the top of the container (10) and simultaneously attaching both adhesive members (70) to the bottom of the container While moving toward the side, approach the side of the container, wrap the strip (W) around the container (10) and attach the adhesive tape (22) attached to the strip (W) to the end of the container (10) A band sticking device comprising an operating mechanism (74, 76) that operates so as to be attached with a scissors.
前記貼付手段(24)を、前記載置部(46)に位置決めした帯紙(W)の両端に粘着テープ(22)を貼り付け、前記コンベヤ(12)上の容器(10)の天面に帯紙(W)を宛てがうよう下降する作動機構(74,76)と、
両貼付部材(70,70)の容器底面側に向けた移動に際して、供給源(86)から引き出して帯紙(W)の両端から延出した粘着テープ(22)を切断する切断手段(90)とを備えることを特徴とする請求項6記載の帯紙の貼付け装置。 Placed above the conveyor (12) for transporting the container (10), a placing portion (46) that serves as an application preparation position (S) for the strip (W),
The sticking means (24), the adhesive tape (22) is attached to both ends of the strip (W) positioned in the placing section (46), and the strip is placed on the top surface of the container (10) on the conveyor (12). An actuation mechanism (74,76) that descends to address (W);
A cutting means (90) for cutting the adhesive tape (22) pulled out from the supply source (86) and extending from both ends of the strip (W) when the both sticking members (70, 70) are moved toward the container bottom side; The band sticking device according to claim 6, further comprising:
前記作動機構(74,76)は、載置部(46)に位置決めした帯紙(W)の両端に前記貼付手段(24)で粘着テープ(22)を貼り付けて持ち上げるよう作動され、
該貼付手段(24)の帯紙(W)の持ち上げに伴って前記載置部(46)は、貼付け準備位置(S)の下方を開放するよう移動する構成としたことを特徴とする請求項7記載の帯紙の貼付け装置。 The supply means (18, 20) includes a transport body (48) that transports the strip (W) to the placement section (46) at the pasting preparation position (S),
The actuating mechanism (74, 76) is actuated to stick and lift the adhesive tape (22) with the affixing means (24) on both ends of the strip (W) positioned on the placing portion (46),
The above-mentioned placing part (46) is configured to move so as to open below the sticking preparation position (S) when the strip (W) of the sticking means (24) is lifted. The band sticking device.
前記載置部(46)に載置した帯紙(W)を前記搬送体(48)で吸着保持して前記貼付け準備位置(S)まで搬送する際に、帯紙(W)の搬送方向上流側端を支持し得る突部(48c)とを備えることを特徴とする請求項8〜11の何れか一項に記載の帯紙の貼付け装置。 The transport body (48) that moves forward and backward through a void (50a) along the belt transport direction provided in the mounting section (46);
When the belt (W) placed on the placing section (46) is sucked and held by the transport body (48) and transported to the application preparation position (S), the upstream end of the strip (W) in the transport direction The band sticking device according to any one of claims 8 to 11, further comprising a protrusion (48c) capable of supporting the belt.
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