JP2012218785A - Bag making automatic packaging machine of sheet-like electrode - Google Patents

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Keiichi Shimizu
圭逸 清水
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a bag making automatic packaging machine capable of automatically sealing a sheet-like electrode into a bag as a separator manufactured one by one from a rolled film and high in production efficiency.SOLUTION: The bag making automatic packaging machine includes a bag making portion 10 for producing a bag (g) one by one from the roll packaging film, a conveying belt conveyor 38 having a vacuum suction device on a lower surface of a belt having a plurality of small holes, a delivery belt conveyer 48 for intermittently conveying the bag on a separating belt conveyer 27 of the bag making portion onto the conveying belt conveyer 38, a guide track 60 having a plurality of guides 70 for storing and inserting the supplied sheet-like electrode (m) into the bag (g) in such a manner of freely advancing and retracting and freely opening and closing laterally and having a base 63 of the guides on an outer periphery of a guide belt intermittently rotated synchronously with the belt of the conveying belt conveyer 38, and a point seal means 80 for performing point sealing in the predetermined part near an opening portion (h) of the bag (g) in which the sheet-like electrode (m) is stored.

Description

本発明は、携帯電話やラップトップタイプのパソコン等で利用されているリチウムイオン電池等を構成するシート状電極を、フィルムにより製作される袋に封入する製袋自動包装機に関する。   The present invention relates to an automatic bag making and packaging machine that encloses a sheet electrode constituting a lithium ion battery or the like used in a mobile phone, a laptop type personal computer, or the like into a bag made of a film.

特許文献１には、外装用の矩形状ラミネートフィルムをその中間で折り返して重ね合せ、そのラミネートフィルムの間に、リード部を該フィルムから外へ露出させた状態で矩形状の電池素体（シート状電極）を収め、フィルムを重ね合わせた場合に生ずる三辺の開口部の対向する二辺の端部を接合して封口し、さらに内部と外部を連通させる開孔用未接合部を２箇所に設けた外装体が形成され、その未接合部に孔を開けた後に真空シールを施す「シート型電池の製造方法」が開示されている。   Patent Document 1 discloses a rectangular battery element (sheet) in a state in which a rectangular laminated film for exterior is folded and overlapped in the middle, and a lead portion is exposed to the outside between the laminated films. 2 ends of the opposite sides of the opening on the three sides that occur when the film is stacked and sealed, and two unjoined portions for opening that connect the inside and the outside A “sheet-type battery manufacturing method” is disclosed in which a vacuum seal is formed after an exterior body is formed in a non-joined portion.

また、特許文献２には、複数の正極シートと複数の負極シートとがセパレータを挟んで交互に配置されるように積層され、連続シートにより形成されるセパレータは、正極シートと負極シートとの間を縫うようにジグザグに折れ曲がり、正極シートの一方の側縁と負極シートの他方の側縁とを交互に包み込んだ形としたシート型電池が開示されている。   In Patent Document 2, a plurality of positive electrode sheets and a plurality of negative electrode sheets are laminated so as to be alternately arranged with a separator interposed therebetween, and a separator formed by a continuous sheet is provided between a positive electrode sheet and a negative electrode sheet. A sheet-type battery is disclosed which is bent in a zigzag manner so as to sew and encloses one side edge of the positive electrode sheet and the other side edge of the negative electrode sheet alternately.

特許文献１における外装体は、アルミニウム等の金属層の両面にポリプロピレン、ポリエチレン等のポリオレフィン樹脂層やポリエステル樹脂層が積層されたラミネートフィルム等が用いられている。ところが、一定の大きさの矩形状ラミネートフィルムをどのようにして折り返して重ね合せるのか、前記端部をどのような手段・方法によってシールして包装するのか、に関しては何も記載されていない。   As the exterior body in Patent Document 1, a laminate film in which a polyolefin resin layer such as polypropylene or polyethylene or a polyester resin layer is laminated on both surfaces of a metal layer such as aluminum is used. However, nothing is described about how a rectangular laminate film of a certain size is folded and overlapped, and what means and method are used to seal and package the end portion.

特許文献２において、連続シートによって形成されるセパレータは、正極シートと負極シートとの間を縫うようにジグザグに折れ曲がっているが、どのような手段・方法によってセパレータをジグザグに折り曲げるのか、どのようにして折り曲げられた箇所に正極シートや負極シートを交互に配置するのか、に関しては何も記載されていない。ただ、電池製造においてはセパレータを連続シートとして供給することができることから、製造工程の簡略化に有利になる、と記載されているのみである。   In Patent Document 2, the separator formed by the continuous sheet is bent in a zigzag so as to sew between the positive electrode sheet and the negative electrode sheet, but how to fold the separator in a zigzag manner is determined. There is no description regarding whether or not the positive electrode sheets and the negative electrode sheets are alternately arranged in the bent portions. However, it is only described that it is advantageous for simplification of the manufacturing process because the separator can be supplied as a continuous sheet in battery manufacture.

上述したようにシート状電極に関する従来の自動包装装置・自動包装方法については特許文献上明らかな資料が見当たらないが、おそらく半自動若しくは低能力の包装装置、又は手作業による非能率な方法による包装が行なわれていると思われる。   As mentioned above, there is no clear document in the patent literature regarding the conventional automatic packaging device / automatic packaging method related to the sheet-like electrode, but perhaps semi-automatic or low-capacity packaging devices, or manual packaging is not possible. It seems to be done.

特開２００１−９３５８０号公報JP 2001-93580 A 特開２００２−３２９５３０号公報JP 2002-329530 A

本発明の目的は、ロール状フィルムから１枚ずつ製作されるセパレータとしての袋にシート状電極を自動的に封入することができる生産効率が高い製袋自動包装機を提供することにある。   An object of the present invention is to provide an automatic bag making and packaging machine capable of automatically enclosing sheet-like electrodes in a bag as a separator manufactured one by one from a roll-like film.

前記目的を達成するために請求項１に記載した発明は、ロール状に巻かれた包装用フィルムをフィルム供給機構により繰り出し、その繰り出されるフィルムを長手方向で両端縁を横向きにして二つに折り重ね、その折り重ねられたフィルムをフィルム送り機構により水平方向に間欠的に送り出してフィルム送りの停止時にカット・シール手段により縦方向に溶断・溶着すると共に、多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口が臨むように配置された真空吸引器を備えた切り離し用ベルトコンベアの真空作用により溶断・溶着されたフィルムの先行部分を吸着しつつ、そのベルトを前記フィルムの繰り出し速さよりも早送りすることによって後続のフィルムから分離して一枚ずつの袋とするように設けた製袋部と、
多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えた搬送ベルトコンベアと、
多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に、そのベルトの下面を前記切り離し用ベルトコンベアの後端部上面と前記搬送ベルトコンベアの前端部上面に近接させて対向するように配置し、前記切り離し用ベルトコンベア上の袋を真空作用により吸着して搬送ベルトコンベア上に順次間欠移送するように設けた受け渡し用ベルトコンベアと、
供給されるシート状電極を収めて前記袋に挿入するための多数のガイドを夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、前記搬送ベルトコンベアのベルトと同期して間欠回転するように設けられたガイドベルト又はチェーンの外周に各ガイドのベースが一定間隔を置いて取り付けられたガイドトラックと、
前記シート状電極が収納されてリード部を露出させた状態にある袋の開口部近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段とから構成されたことを特徴とする。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 is such that a packaging film wound in a roll shape is fed out by a film supply mechanism, and the fed film is folded in two in the longitudinal direction with both side edges facing sideways. The lower surface of the belt on which the small number of small holes are formed and the folded film is intermittently fed horizontally in the horizontal direction by the film feed mechanism and cut and sealed in the vertical direction by the cut and seal means when the film feed is stopped. While adsorbing the preceding part of the film melted and welded by the vacuum action of the detachable belt conveyor provided with a vacuum suction device arranged so that the suction port faces, the belt is fed faster than the feeding speed of the film. A bag-making unit provided so as to be separated from the subsequent film into one bag at a time,
A conveyor belt conveyor provided with a vacuum suction device arranged to face the suction port on the lower surface of the belt formed with a large number of small holes;
A vacuum suction device is provided so that the suction port faces the upper surface of the belt in which a large number of small holes are formed, and the lower surface of the belt is separated from the upper surface of the rear end portion of the belt conveyor for separation and the upper surface of the front end portion of the conveyor belt conveyor. A belt conveyor for delivery provided so as to be close to and opposed to each other, and a bag on the separation belt conveyor is adsorbed by a vacuum action and intermittently transferred onto the conveyor belt conveyor,
A number of guides for storing the supplied sheet-like electrodes and inserting them into the bag are provided so as to be able to advance and retreat and open and close to the left and right, respectively, and are provided so as to rotate intermittently in synchronization with the belt of the conveyor belt conveyor. A guide track in which the base of each guide is attached to the outer periphery of the belt or chain at regular intervals;
It is characterized by comprising point seal means for applying a point seal to a predetermined location near the opening of the bag in which the sheet-like electrode is accommodated and the lead portion is exposed.

同様の目的を達成するために請求項２に記載した発明は、請求項１に記載のシート状電極の製袋自動包装機において、前記フィルムの溶断箇所を冷却する第１冷却プレスを前記カット・シール手段に隣接して設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the same object, the invention described in claim 2 is the sheet-like electrode bag making automatic packaging machine according to claim 1, wherein the first cooling press for cooling the melted portion of the film is the cut- It is provided adjacent to the sealing means.

連続状の包装用フィルムはカット・シール手段により縦方向に直線状に溶断され、これとほぼ同時に、溶断されて分離する箇所が溶断時の熱作用によって溶着される。ついで、溶断直後に、第１冷却プレスによってフィルムの溶断箇所を押圧して冷却することにより、袋の側縁とされる溶着部分は引っかかり（バリ）がなく平らできれいに仕上がり、さらには後工程における作業を円滑に行なうことに資する。   The continuous packaging film is melted in a straight line in the longitudinal direction by the cutting and sealing means, and at the same time, the portions to be melted and separated are welded by the thermal action at the time of melting. Next, immediately after fusing, the fusing portion of the film is pressed and cooled by the first cooling press, so that the welded portion that is the side edge of the bag is flat and clean without catching (burrs). Contributes to smooth work.

同様の目的を達成するために請求項３に記載した発明は、請求項１又は２に記載したシート状電極の製袋自動包装機において、前記ポイントシールが施された箇所を冷却する第２冷却プレスを前記ポイントシール手段に隣接して設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the same object, the invention described in claim 3 is the second cooling for cooling the portion where the point seal is applied in the sheet-like electrode bag making automatic packaging machine according to claim 1 or 2. A press is provided adjacent to the point seal means.

ポイントシール手段によるポイントシールが施された袋の開口部近くの箇所を第２冷却プレスによって押圧して冷却処理を施すことにより、シール部分が確実に接着され、シート状電極が袋から飛び出すことが防止される。   By applying a cooling process by pressing a point near the opening of the bag that has been point-sealed by the point-sealing means with the second cooling press, the sealing part is securely bonded, and the sheet-like electrode may jump out of the bag. Is prevented.

同様の目的を達成するために請求項４に記載した発明は、請求項１〜３の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機において、多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に当該ベルトの前端部下面を前記搬送ベルトコンベアの後端部上面に近接させて対向するように配置し、前記搬送ベルトコンベア上の製品を真空作用により吸着して良品を第１領域へ移送し、不良品を第２領域へ移送する振分け用ベルトコンベアを設けたことを特徴とするものである。   In order to achieve the same object, the invention described in claim 4 is the sheet-like electrode bag making automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 3, wherein the upper surface of the belt formed with a large number of small holes is provided. A vacuum suction device arranged so as to face the suction port is provided, and the lower surface of the front end portion of the belt is disposed so as to be opposed to the upper surface of the rear end portion of the conveyor belt conveyor, and the products on the conveyor belt conveyor are vacuumed. A distribution belt conveyor is provided that adsorbs by action to transfer non-defective products to the first region and transfers defective products to the second region.

シート状電極が袋に封入されてなる搬送ベルトコンベア上の製品は、振分け用ベルトコンベアにより吸着されて良品は第１領域へ移送され、不良品は第２領域へ移送されるように自動的に振り分けられる。良品と不良品の選別作業が自動化されることにより、後工程における作業を円滑に効率的に行なうことが可能となる。   The product on the conveyor belt conveyor in which the sheet-like electrode is enclosed in the bag is automatically sucked by the sorting belt conveyor so that the non-defective product is transferred to the first area and the defective product is transferred to the second area. Sorted. By automating the selection of non-defective products and defective products, it is possible to smoothly and efficiently perform the work in the subsequent process.

同様の目的を達成するために請求項５に記載した発明は、請求項１〜４の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機において、前記振分け用ベルトコンベアから放出される良品を機外へ搬送する排出コンベアを前記第１領域に設置したことを特徴とするものである。   In order to achieve the same object, the invention described in claim 5 is the sheet-shaped electrode bag making automatic packaging machine according to any one of claims 1 to 4, wherein the non-defective product discharged from the sorting belt conveyor is A discharge conveyor for conveying outside the apparatus is installed in the first area.

振分け用ベルトコンベアにより吸着されて移送される良品は、第１領域に待機する排出コンベア上へ放出されて機外へ搬送される。これにより、後工程における良品の梱包等の処理作業が行ない易くなる。   The non-defective product that is sucked and transferred by the sorting belt conveyor is discharged onto a discharge conveyor that stands by in the first area and is conveyed outside the apparatus. Thereby, it becomes easy to perform processing operations such as packing of non-defective products in the subsequent process.

（請求項１の発明）
このシート状電極の製袋自動包装機は、製袋部にてロール状包装用フィルムから一枚ずつ製作されるセパレータとしての袋に、別途の供給装置から供給されるシート状電極を自動的に挿入し、袋からシート状電極が飛び出さないように袋の開口部近くにポイントシールを施すように構成されており、シート状電極の自動包装化を図ることができると共に生産効率を高めることができる。 (Invention of Claim 1)
This sheet-type electrode bag making and automatic packaging machine automatically puts sheet-like electrodes supplied from a separate supply device into a bag as a separator produced one by one from a roll-like packaging film in a bag making section. It is configured to insert a point seal near the opening of the bag so that the sheet electrode does not jump out of the bag, and it is possible to achieve automatic packaging of the sheet electrode and increase production efficiency it can.

本発明に係る製袋自動包装機の正面図Front view of a bag making automatic packaging machine according to the present invention 同、平面図Same as above, top view 本発明に係る製袋自動包装機における一連の作業の流れを説明する模式図The schematic diagram explaining the flow of a series of work in the bag making automatic packaging machine which concerns on this invention シート状電極に関する説明図であって、（ａ）シート状電極が袋に封入された製品、（ｂ）袋、（ｃ）シート状電極It is explanatory drawing regarding a sheet-like electrode, Comprising: (a) The product by which the sheet-like electrode was enclosed with the bag, (b) A bag, (c) Sheet-like electrode カット・シール手段、切り離し用ベルトコンベア及びその周辺構成を示す正面図Front view showing the cutting and sealing means, the belt conveyor for separation, and the surrounding configuration ガイドの説明図であって、（ａ）ガイドを閉じた状態、（ｂ）ガイドを開いた状態It is explanatory drawing of a guide, Comprising: (a) The state which closed the guide, (b) The state which opened the guide 振分け用ベルトコンベア及びその周辺構成を示す正面図Front view showing a belt conveyor for distribution and its peripheral configuration 本発明に係る製袋自動包装機のタイミングチャートTiming chart of bag making automatic packaging machine according to the present invention

以下に、本発明の最良の形態例を図面に基づいて説明する。   The best mode of the present invention will be described below with reference to the drawings.

本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの概要は、包装用フィルム（ｆ）から一枚ずつのセパレータとしての袋を製作する製袋部１０、切り離し用ベルトコンベア２７、搬送ベルトコンベア３８、受け渡し用ベルトコンベア４８、図４に示す矩形状のシート状電極（ｍ）を当該電極よりも少し大きめの袋（ｇ）に挿入するためのガイドトラック６０、袋の開口部（ｈ）近くの箇所にポイントシールを施すポイントシール手段８０、製品の良品と不良品を分別する振分け用ベルトコンベア８５等から構成されていて、製袋からシート状電極（ｍ）をセパレータとしての袋（ｇ）に封入した製品を生産するまでの一連の作業を高速で自動的に行なう。この製袋自動包装機Ｐは、最大で毎分１００袋の包装能力を有する。
以下に、本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの上記構成部分について詳しく述べる。 The outline of the sheet-like electrode bag making automatic packaging machine P according to the present invention is as follows: a bag making section 10 for producing bags as separators one by one from a packaging film (f), a separating belt conveyor 27, a conveying belt conveyor. 38, a transfer belt conveyor 48, a guide track 60 for inserting the rectangular sheet-like electrode (m) shown in FIG. 4 into a bag (g) slightly larger than the electrode, and near the opening (h) of the bag Point seal means 80 for applying a point seal to the part, a belt conveyor 85 for sorting the non-defective product and the defective product, etc., and a bag (g) using the sheet-like electrode (m) as a separator from the bag making A series of operations are automatically performed at high speed until the product enclosed in the box is produced. This automatic bag making and packaging machine P has a maximum packaging capacity of 100 bags per minute.
Below, the said component of the bag-like automatic bag making packaging machine P of the sheet-like electrode which concerns on this invention is described in detail.

（製袋部）
図１〜図３において、この製袋自動包装機Ｐの機台１の一端側に設けられた製袋部１０の多孔性フィルム素材である包装用フィルム（ｆ）を装着するシャフト１１には、ロール状に巻かれた所定厚さと一定の幅を有するフィルム（ｆ）を回転可能に保持するように設けられている。そのフィルム（ｆ）はフィルム供給機構１４の上下一対の繰り出しローラ１５，１５の回転作動により連続的に繰り出されて三角形状の成形板１２により長手方向で両端縁を横向きにされつつ合わせ左右一対のローラ１３，１３により二つに折り重ねられる。ついで、その折り重ねられたフィルム（ｆ）は、ダンシングローラ１６、ガイドローラ１７を経てフィルム送り機構２０の上下一対の送りローラ２１，２１が駆動回転及び停止作動することにより、水平方向に間欠的に送り出されるように設けられている。 (Bag making part)
1 to 3, the shaft 11 on which the packaging film (f), which is a porous film material of the bag making portion 10 provided on one end side of the machine base 1 of the bag making automatic packaging machine P, is mounted, A film (f) having a predetermined thickness and a certain width wound in a roll shape is provided so as to be rotatable. The film (f) is continuously fed by the rotation operation of the pair of upper and lower feeding rollers 15 and 15 of the film supply mechanism 14 and is matched with the pair of left and right sides while the both edges are turned sideways in the longitudinal direction by the triangular shaped plate 12. Folded into two by rollers 13 and 13. Then, the folded film (f) passes through the dancing roller 16 and the guide roller 17, and the pair of upper and lower feed rollers 21 and 21 of the film feed mechanism 20 are driven to rotate and stop to intermittently move in the horizontal direction. It is provided so that it may be sent out.

上記フィルム（ｆ）については、フィルム供給機構１４とフィルム送り機構２０に夫々備えられたサーボモータ装置１４ａ，２０ａを駆動制御することにより、フィルム（ｆ）の延びや変形量を抑制するように設けられている。   The film (f) is provided so as to suppress the extension and deformation of the film (f) by controlling the drive of servo motor devices 14a and 20a provided in the film supply mechanism 14 and the film feed mechanism 20, respectively. It has been.

フィルム（ｆ）がフィルム送り機構２０によりガイドプレート２２上に送り出されて停止する停止時間内において、カット・シール手段２５の昇降自在に制御されるヒータ部２５ａが下降してフィルム（ｆ）を縦方向に溶断・溶着するように設けられている（図３、図５）。ヒータ部２５ａの幅寸法は１（ｍｍ）で、３００〜３２０（℃）に加熱保持されるように設けられている。   Within the stop time in which the film (f) is fed onto the guide plate 22 by the film feeding mechanism 20 and stopped, the heater portion 25a controlled to be movable up and down of the cutting and sealing means 25 is lowered to vertically move the film (f). It is provided so as to melt and weld in the direction (FIGS. 3 and 5). The heater 25a has a width dimension of 1 (mm) and is heated and held at 300 to 320 (° C).

なお、この明細書においてフィルム（ｆ）の「縦方向」とは、図４に示す袋（ｇ）の側縁（ｉ）を形成する方向を意味する。また、「溶着」とは、溶断時の熱作用によりフィルム（ｆ）が溶けて製作される袋（ｇ）の側縁（ｉ）を形成する部位が接着される状態をいうものであり、その溶着部の幅寸法は約０．５（ｍｍ）である。   In this specification, the “longitudinal direction” of the film (f) means a direction in which the side edge (i) of the bag (g) shown in FIG. 4 is formed. The term “welding” refers to a state in which the portion forming the side edge (i) of the bag (g) produced by melting the film (f) by the thermal action at the time of fusing is adhered, The width of the welded portion is about 0.5 (mm).

図５において、Ｖ１はカット・シール手段２５のヒータ部２５ａに対向すると共に移送されるフィルム（ｆ）の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように配置された真空吸引器である。真空吸引器Ｖ１は、フィルム（ｆ）をカットするときと、カット後のフィルム（ｆ）の真空吸引作用により浮き上りを防止するために設けられている。なお、真空吸引器Ｖ１は、包装機Ｐに設置される真空ポンプと真空タンクからなる真空ユニット（図示せず）にチューブ等で接続されるように設けるものとする。   In FIG. 5, V1 is a vacuum suction device which faces the heater portion 25a of the cutting and sealing means 25 and is arranged so that a large number of suction ports (s) face the lower surface of the transferred film (f). The vacuum suction device V1 is provided for cutting the film (f) and for preventing the film (f) from being lifted by the vacuum suction action. The vacuum suction device V1 is provided so as to be connected to a vacuum unit (not shown) including a vacuum pump and a vacuum tank installed in the packaging machine P by a tube or the like.

切り離し用ベルトコンベア２７は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト３１を前後のローラ２８ａ，２８ｂ、テンションローラ２９ａ，２９ｂ及び駆動ローラ３０に掛け渡し、サーボモータ装置３２によりタイミングギア等の伝動機構を介して該駆動ローラ３０を駆動することによりベルト３１を間欠送りするように設けられている。３３はベルト３１を水平方向に走行案内するためにローラ２８ａ，２８ｂの間に配置されたガイドプレートである。   The separating belt conveyor 27 passes a belt 31 formed with a large number of small holes (not shown) over the entire surface to the front and rear rollers 28a and 28b, the tension rollers 29a and 29b and the driving roller 30, and the servo motor device 32 performs timing. By driving the driving roller 30 via a transmission mechanism such as a gear, the belt 31 is intermittently fed. Reference numeral 33 denotes a guide plate disposed between the rollers 28a and 28b to guide the belt 31 in the horizontal direction.

Ｖ２とＶ３はガイドプレート３３の上面に接触するベルト３１の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むようにフィルム（ｆ）の移送方向と同じ前後方向に配置された真空吸引器である。上流側の前方の真空吸引器Ｖ２については、図８のタイムチャートに示すように、フィルム（ｆ）が、フィルム送り機構２０により移送される途中まで真空吸引動作を行なうと共に所定距離を移送されて停止したときに再び真空吸引動作を行なうように制御される。また、下流側の後方の真空吸引器Ｖ３については、常に真空吸引動作を行なうように制御される。   V2 and V3 are vacuum suction devices arranged in the same front-rear direction as the film (f) transfer direction so that a large number of suction ports (s) face the lower surface of the belt 31 contacting the upper surface of the guide plate 33. With respect to the upstream vacuum suction device V2 on the upstream side, as shown in the time chart of FIG. 8, the film (f) is subjected to a vacuum suction operation while being transported by the film feeding mechanism 20 and is transported a predetermined distance. When stopped, the vacuum suction operation is controlled again. The downstream vacuum suction device V3 on the downstream side is controlled so as to always perform a vacuum suction operation.

３５はフィルム（ｆ）の溶断箇所を冷却するためにカット・シール手段２５に隣接すると共に前記ガイドプレート３３の上方に対向状に設けられた第１冷却プレスである。   Reference numeral 35 denotes a first cooling press that is adjacent to the cut / seal means 25 and is provided above the guide plate 33 so as to face the melted portion of the film (f).

しかして、カット・シール手段２５によって溶断・溶着され、第１冷却プレス３５により溶断箇所を冷却されたフィルム（ｆ）の先行部分を切り離し用ベルトコンベア２７に備えた真空吸引器Ｖ２，Ｖ３による真空吸引作用によりベルト３１に吸着させつつ、フィルム送り機構２０によるフィルム（ｆ）の繰り出される速さよりも当該コンベア２７のベルト３１を早送りすることにより、後続の連続状フィルム（ｆ）から強制的に分離させて図４（ｂ）に示す所定の大きさの矩形状の袋（ｇ）を一枚ずつ製作する製袋部１０が構成される。   Thus, the vacuum is removed by the vacuum suction devices V2 and V3 provided on the belt conveyor 27 for cutting off the preceding portion of the film (f) cut and welded by the cutting and sealing means 25 and cooled by the first cooling press 35. The belt 31 of the conveyor 27 is forcibly separated from the subsequent continuous film (f) by feeding it faster than the speed at which the film (f) is fed out by the film feeding mechanism 20 while adsorbing to the belt 31 by the suction action. In this way, a bag making unit 10 is formed which manufactures rectangular bags (g) each having a predetermined size shown in FIG.

（搬送ベルトコンベア）
図１に示すように、搬送ベルトコンベア３８は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト４２を前後のローラ３９ａ，３９ｂ、テンションローラ４０ａ，４０ｂ及び駆動ローラ４１に掛け渡し、サーボモータ装置４３により駆動ローラ４１を駆動することによりベルト４２を間欠送りさせるように設けられている。４５はベルト４２を水平方向に走行案内するためにローラ３９ａ，３９ｂの間に配置されたガイドプレートである。 (Conveyor belt conveyor)
As shown in FIG. 1, the conveyor belt conveyor 38 spans a belt 42 having a large number of small holes (not shown) formed over the entire surface, to the front and rear rollers 39 a and 39 b, the tension rollers 40 a and 40 b, and the drive roller 41. The drive roller 41 is driven by a servo motor device 43 so that the belt 42 is intermittently fed. A guide plate 45 is disposed between the rollers 39a and 39b to guide the belt 42 in the horizontal direction.

図５、図７に示すように、Ｖ５とＶ６はガイドプレート４５の上面に接触する位置にあるベルト４２の下面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように前後に配置された真空吸引器である。これらの真空吸引器Ｖ５及びＶ６は、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。なお、真空吸引器Ｖ６についてはフィルムの移送方向に沿って複数個を設置している。   As shown in FIGS. 5 and 7, V5 and V6 are vacuum suction devices arranged at the front and back so that a plurality of suction ports (s) face the lower surface of the belt 42 at a position in contact with the upper surface of the guide plate 45. is there. These vacuum suction devices V5 and V6 are controlled so as to always perform a vacuum suction operation as shown in the time chart of FIG. A plurality of vacuum suction devices V6 are installed along the film transfer direction.

（受け渡し用ベルトコンベア）
図５に示すように、受け渡し用ベルトコンベア４８は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト５２を前後のローラ４９ａ，４９ｂ、テンションローラ５０ａ，５０ｂ及び駆動ローラ５１に掛け渡し、サーボモータ装置５３により駆動ローラ５１を駆動することによりベルト５２を間欠送りさせるように設けられている。５５はベルト５２を水平方向に走行案内すると共に当該ベルト５２の浮き上り現象を抑制するためにローラ４９ａ，４９ｂの間に配置されたガイドプレートである。また、ベルト５２の水平方向に走行する部分の下面は、前記切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１の後端部上面と、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２の前端部上面に近接させて対向するように配置されている。 (Delivery belt conveyor)
As shown in FIG. 5, the delivery belt conveyor 48 hangs the belt 52 formed with a large number of small holes (not shown) over the entire surface to the front and rear rollers 49 a and 49 b, the tension rollers 50 a and 50 b, and the drive roller 51. The belt 52 is intermittently fed by driving the driving roller 51 by the servo motor device 53. Reference numeral 55 denotes a guide plate disposed between the rollers 49a and 49b for guiding the belt 52 to travel in the horizontal direction and for suppressing the lifting phenomenon of the belt 52. Further, the lower surface of the portion of the belt 52 that travels in the horizontal direction is opposed to the upper surface of the rear end of the belt 31 of the separating belt conveyor 27 and close to the upper surface of the front end of the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38. Has been placed.

Ｖ４はガイドプレート５５の下面に接触する位置にあるベルト５２の上面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように配置された真空吸引器である。この真空吸引器Ｖ４については、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。   V4 is a vacuum suction device that is arranged so that a number of suction ports (s) face the upper surface of the belt 52 that is in contact with the lower surface of the guide plate 55. The vacuum suction device V4 is controlled so as to always perform a vacuum suction operation as shown in the time chart of FIG.

しかして、上流側の切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１により吸着されて移送される袋（ｇ）を、真空吸引器Ｖ４の真空作用によりベルト５２に吸着させて下流側の搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次間欠移送する受け渡し用ベルトコンベア４８が構成される。   Thus, the bag (g) sucked and transferred by the belt 31 of the upstream separating belt conveyor 27 is sucked to the belt 52 by the vacuum action of the vacuum suction device V4, and the belt of the downstream conveyor belt conveyor 38 is sucked. A transfer belt conveyor 48 that is intermittently transferred on the belt 42 is configured.

（ガイドトラック）
ガイドトラック６０は、図４(ｃ)に示す所定の大きさのシート状電極（ｍ）を当該電極よりも少し大きめの袋（ｇ）に挿入するための装置であり、図２に示すように、搬送ベルトコンベア３８の正面側で袋（ｇ）の開口部（ｈ）側に隣接して配置されている。図１に示すように、機台１の側方には、所定間隔を置いて前後に配置されたガイドトラック６０のローラ６１ａとローラ６１ｂを回転可能に軸支すると共に当該ローラ６１ａ，６１ｂ間に図示しないガイドベルト（又はチェーン）が掛け渡されている。ガイドベルトは、前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２と同期して同一方向に間欠回転するように設けられ、その外周に後記する多数のガイド７０のベース６３が前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２により移送される袋（ｇ）の間隔に合わせて一定間隔を置いて夫々固定されている。 (Guide track)
The guide track 60 is a device for inserting a sheet-like electrode (m) having a predetermined size shown in FIG. 4 (c) into a bag (g) slightly larger than the electrode, as shown in FIG. In the front side of the conveyor belt conveyor 38, the bag (g) is disposed adjacent to the opening (h) side. As shown in FIG. 1, on the side of the machine base 1, rollers 61a and 61b of a guide track 60 arranged at a front and rear at a predetermined interval are rotatably supported and between the rollers 61a and 61b. A guide belt (or chain) not shown is stretched over. The guide belt is provided so as to intermittently rotate in the same direction in synchronization with the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38, and a base 63 of a number of guides 70 to be described later is transferred by the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38 on the outer periphery thereof. In accordance with the interval of the bags (g) to be formed, they are fixed at regular intervals.

長方形の平板状ベース６３は、前記ベルト４２の移送方向に対して直交する方向に配置されている。図６に示すように、ベース６３には、図示しない固定カムを利用して前進及び後退移動自在とされる第１スライド６４を摺動可能に設け、この第１スライド６４上に当該スライド６４の移動方向と直交する方向に配置した第２ベース６５を取り付けている。第２ベース６５には、図示しないアクチュエータ又は固定カムを利用する駆動手段により互いに接近及び離隔する、言い換えれば左右に移動自在とされる一対の第２スライド６６，６６を摺動可能に設け、第２スライド６６，６６上に左右一対のガイド７０，７０を対向するように取り付けている。   The rectangular flat base 63 is disposed in a direction orthogonal to the belt 42 transfer direction. As shown in FIG. 6, the base 63 is slidably provided with a first slide 64 that can be moved forward and backward using a fixed cam (not shown), and the slide 64 is placed on the first slide 64. A second base 65 arranged in a direction orthogonal to the moving direction is attached. The second base 65 is slidably provided with a pair of second slides 66 and 66 which are moved toward and away from each other by a driving means using an actuator or a fixed cam (not shown), in other words, movable left and right. A pair of left and right guides 70 and 70 are mounted on the two slides 66 and 66 so as to face each other.

ガイド７０は、図６に示すように、シート状電極（ｍ）の広い面を支持する内向きの支持部７０ａと当該支持部７０ａの外縁から上方へ延びる側部７０ｂをアングル形に形成すると共に、先端側の側部７０ｂを支持部７０ａの上方に折り曲げてコ字形としたガイドヘッド７１を設けている。一対のガイド７０，７０は、図示しない駆動手段によって進退及び左右に開閉自在に設けられている。図６（ａ）にはガイド７０が後退して閉じた状態を示し、図６（ｂ）にはガイド７０が前進して開いた状態を示す。   As shown in FIG. 6, the guide 70 has an inward support portion 70a that supports a wide surface of the sheet-like electrode (m) and a side portion 70b that extends upward from the outer edge of the support portion 70a in an angle shape. A guide head 71 having a U-shape is formed by bending the distal side portion 70b above the support portion 70a. The pair of guides 70, 70 are provided so as to be able to advance and retreat and to be opened and closed left and right by driving means (not shown). FIG. 6A shows a state where the guide 70 is retracted and closed, and FIG. 6B shows a state where the guide 70 is advanced and opened.

図２、図３、図８のタイムチャートに示すように、ガイドトラック６０では、次に示す７つのステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）をもって袋（ｇ）にシート状電極（ｍ）を自動挿入（充填）するように構成されている。
即ち、各ステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）における内容は、
開口用吸盤７５により開口される袋（ｇ）に対し、閉じた状態にあるガイドヘッド７１の先端部のみを挿入するステップ（Ｓ１）、
ガイドヘッド７１のほぼ全部を挿入するステップ（Ｓ２）、
ガイドヘッド７１を開いた状態とすると共に産業用ロボットのアーム等に取り付けた吸盤７６に吸着したシート状電極（ｍ）をガイド７０に供給するステップ（Ｓ３）、
同じく、シート状電極（ｍ）をガイド７０に供給するステップ（Ｓ４）、
シート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に対して半分程度挿入するステップ（Ｓ５）、
シート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に対して全部挿入するステップ（Ｓ６）、
クランプ７７によってシート状電極（ｍ）の一部を押えた状態で袋（ｇ）からガイドヘッド７１を抜去するステップ（Ｓ７）である。 As shown in the time charts of FIGS. 2, 3, and 8, the guide track 60 automatically inserts the sheet-like electrode (m) into the bag (g) in the following seven steps (S1) to (S7) ( Filling).
That is, the contents in each step (S1) to (S7) are:
Inserting only the tip of the guide head 71 in a closed state into the bag (g) opened by the suction cup 75 for opening (S1);
Inserting almost the entire guide head 71 (S2);
Supplying the sheet-like electrode (m) adsorbed to the suction cup 76 attached to the arm or the like of the industrial robot to the guide 70 while the guide head 71 is opened (S3);
Similarly, supplying the sheet-like electrode (m) to the guide 70 (S4),
Inserting the sheet-like electrode (m) about half of the bag (g) (S5),
Inserting all the sheet-like electrodes (m) into the bag (g) (S6),
This is a step (S7) of removing the guide head 71 from the bag (g) in a state where a part of the sheet-like electrode (m) is pressed by the clamp 77.

しかして、産業用ロボット等の供給手段（図示せず）により供給されるシート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に自動挿入するための多数のガイド７０を夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２と同期して同一方向に間欠回転するように設けられたガイドベルトの外周に多数のガイド７０のベース６３を取り付けたガイドトラック６０が構成される。   Accordingly, a large number of guides 70 for automatically inserting the sheet-like electrode (m) supplied by a supply means (not shown) such as an industrial robot into the bag (g) are provided so as to be able to advance and retract and to be opened and closed left and right. At the same time, a guide track 60 in which a base 63 of a large number of guides 70 is attached to the outer periphery of a guide belt provided so as to intermittently rotate in the same direction in synchronization with the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38 is configured.

なお、受け渡し用ベルトコンベア４８により切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１上から搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次受け渡される袋（ｇ）は、袋姿勢検知センサ５８により所定位置範囲内にセットされているか否かを確認するように設けられている。そして、袋（ｇ）の姿勢状態が悪い場合には、次のシート状電極（ｍ）を袋（ｇ）に挿入する作業が行なわれない。   The bags (g) that are sequentially delivered from the belt 31 of the separating belt conveyor 27 to the belt 42 of the conveying belt conveyor 38 by the delivery belt conveyor 48 are set within a predetermined position range by the bag attitude detection sensor 58. It is provided to check whether or not. When the posture state of the bag (g) is poor, the operation of inserting the next sheet electrode (m) into the bag (g) is not performed.

また、ガイドトラック６０によって袋（ｇ）に収納されたシート状電極（ｍ）は、複数の袋姿勢検知センサ７８により当該袋（ｇ）の所定位置範囲内にセットされているか否かを確認するように設けられている。そして、袋（ｇ）に対して収納されたシート状電極（ｍ）のセット位置が不良と判定される場合には、次工程のポイントシール手段８０によるポイントシール処理が行なわれない。   Further, the sheet-like electrode (m) stored in the bag (g) by the guide track 60 is confirmed by a plurality of bag posture detection sensors 78 to be set within a predetermined position range of the bag (g). It is provided as follows. When it is determined that the set position of the sheet-like electrode (m) stored in the bag (g) is defective, the point seal process by the point seal means 80 in the next process is not performed.

８０はリード部（ｎ）を所定寸法だけ露出させてシート状電極（ｍ）が収納された状態にある袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの所定箇所、この実施例では３つの箇所（ｊ）にポイントシールを施すポイントシール手段である。このポイントシール手段８０は、搬送ベルトコンベア３８の後端部寄りに配置されている。   Reference numeral 80 denotes a predetermined portion near the opening (h) of the bag (g) in which the lead portion (n) is exposed by a predetermined dimension and the sheet-like electrode (m) is accommodated. This is point seal means for applying point seal to j). This point seal means 80 is disposed near the rear end of the conveyor belt conveyor 38.

８２はポイントシールが施された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの箇所を冷却するためにポイントシール手段８０に隣接すると共に前記ガイドプレート４５の上方に対向状に設けられた第２冷却プレスである。   82 is a second cooling provided adjacent to the point seal means 80 and opposed above the guide plate 45 in order to cool a portion near the opening (h) of the bag (g) to which the point seal is applied. It is a press.

（振分け用ベルトコンベア）
図７に示すように、振分け用ベルトコンベア８５は、多数の小穴（図示せず）が全面にわたって形成されたベルト８９を前後のローラ８６ａ，８６ｂ、テンションローラ８７ａ，８７ｂ及び駆動ローラ８８に掛け渡し、サーボモータ装置９１により駆動ローラ８８を駆動することによりベルト８９を間欠送りさせるように設けられている。９３はベルト８９を水平方向に走行案内するためにローラ８６ａ，８６ｂの間に配置されたガイドプレートである。 (Distribution belt conveyor)
As shown in FIG. 7, the distribution belt conveyor 85 is configured to pass a belt 89 having a large number of small holes (not shown) formed over the entire surface to the front and rear rollers 86 a and 86 b, the tension rollers 87 a and 87 b, and the drive roller 88. The belt 89 is intermittently fed by driving the driving roller 88 by the servo motor device 91. A guide plate 93 is disposed between the rollers 86a and 86b to guide the belt 89 in the horizontal direction.

ベルト８９の上流側の前端部下面は、前記搬送ベルトコンベア３８のベルト４２の後端部上面に近接させて対向するように配置されている。また、ベルト８９の水平方向に移動する中間部分の下方には良品が放出される第１領域（Ｚ１）を設け、ベルト８９の水平方向に移動する後端部の下方には不良品が放出される第２領域（Ｚ２）を設けている。   The lower surface of the front end portion on the upstream side of the belt 89 is disposed so as to be opposed to the upper surface of the rear end portion of the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38. Further, a first region (Z1) from which non-defective products are discharged is provided below the intermediate portion of the belt 89 that moves in the horizontal direction, and defective products are discharged below the rear end portion of the belt 89 that moves in the horizontal direction. The second region (Z2) is provided.

Ｖ７とＶ８は上記ベルト８９の水平方向に走行する部分の上面に多数の吸引口（ｓ）が臨むように前後に配置された真空吸引器である。真空吸引器Ｖ７については、図８のタイムチャートに示すように、常に真空吸引動作を行なうように制御される。真空吸引器Ｖ８は、ベルト８９の移動時に真空吸引動作を行ない、ベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときに真空吸引動作を中断することにより、ベルト８９に吸着された良品を当該ベルト８９から離脱させて後記排出コンベア９５に放出されるように制御される。また、不良品については、ベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときも真空吸引器Ｖ８による真空吸引動作を続行するように制御される。なお、製品が良品であるか否かについては、前述した姿勢検知センサ５８、７８による検査結果に基づいて製袋自動包装機Ｐの図示しない制御部において判定されるように設けられる。   V7 and V8 are vacuum suction devices arranged at the front and back so that a number of suction ports (s) face the upper surface of the belt 89 that runs in the horizontal direction. As shown in the time chart of FIG. 8, the vacuum suction device V7 is controlled so as to always perform a vacuum suction operation. The vacuum suction device V8 performs a vacuum suction operation when the belt 89 is moved, and interrupts the vacuum suction operation when the belt 89 stops in the first region (Z1), thereby removing the non-defective product adsorbed by the belt 89. It is controlled so as to be released from the sheet 89 and discharged to the discharge conveyor 95 described later. Further, the defective product is controlled so that the vacuum suction operation by the vacuum suction device V8 is continued even when the belt 89 stops in the first region (Z1). Whether or not the product is a non-defective product is provided so as to be determined by a control unit (not shown) of the automatic bag making and packaging machine P based on the inspection results by the posture detection sensors 58 and 78 described above.

なお、図８のタイムチャートにおいて、１サイクルとは、同チャートの左方に記載した各項目に共通する一定の動作時間を表している。   In the time chart of FIG. 8, one cycle represents a certain operation time common to each item described on the left side of the chart.

９５は第１領域（Ｚ１）において振分け用ベルトコンベア８５から放出される良品を機外へ搬送するための排出コンベアである。図２に示すように、この排出コンベア９５は、振分け用ベルトコンベア８５による製品の移送方向と直交する方向に設置されている。   Reference numeral 95 denotes a discharge conveyor for transporting non-defective products discharged from the distribution belt conveyor 85 to the outside in the first region (Z1). As shown in FIG. 2, the discharge conveyor 95 is installed in a direction orthogonal to the product transfer direction by the distribution belt conveyor 85.

Ａｂは上記ベルト８９の水平方向に走行する部分の上面に多数の吹出し口（ｎｚ）が臨むように真空吸引器Ｖ８の後方に配置されたエアブロー装置である。このエアブロー装置Ａｂについては、図８のタイムチャートに示すように、常に帯電防止処理を施されたエアを吹き出すように制御される。そして、不良品を移送するベルト８９が第２領域（Ｚ２）に停止したときに、エアブロー装置Ａｂの吹出し口（ｎｚ）から吹き出されるエアによって不良品がボックス９８に向かって落下し収納されるように設けられている。   Ab is an air blowing device arranged behind the vacuum suction device V8 so that a large number of air outlets (nz) face the upper surface of the portion of the belt 89 that runs in the horizontal direction. As shown in the time chart of FIG. 8, the air blowing device Ab is controlled so as to blow out air that has been subjected to antistatic treatment at all times. Then, when the belt 89 for transferring the defective product stops in the second region (Z2), the defective product is dropped toward the box 98 and stored by the air blown from the outlet (nz) of the air blowing device Ab. It is provided as follows.

なお、この実施例では第１領域（Ｚ１）を第２領域（Ｚ２）よりも上流に配置しているが、本発明はこれに限定されることなく、第２領域（Ｚ２）を第１領域（Ｚ１）の上流に配置する構成とすることもできる。   In this embodiment, the first region (Z1) is disposed upstream of the second region (Z2), but the present invention is not limited to this, and the second region (Z2) is disposed in the first region. It can also be set as the structure arrange | positioned upstream of (Z1).

つぎに、以上により構成される本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機Ｐの作用を図面に基づいて説明する。
（１）図１、図３に示す製袋部１０において、包装用フィルム（ｆ）がフィルム供給機構１４により連続的に繰り出されて三角形状の成形板１２により長手方向で両端縁を横向きにされつつ合わせて左右一対のローラ１３，１３により二つに折り重ねられ、その折り重ねられたフィルム（ｆ）は、フィルム送り機構２０により水平方向に間欠的に送り出される。
（２）ついで、フィルム（ｆ）は送り停止時間内にカット・シール手段２５によって縦方向に溶断・溶着され、その溶断箇所が第１冷却プレス３５により押圧されて冷却された後に、フィルム（ｆ）の先行部分が切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１に吸着されつつ、フィルム送り機構２０によるフィルム（ｆ）の送り量よりも当該コンベア２７のベルト３１の送り量を大きくすることにより後続の連続状フィルム（ｆ）から強制的に分離されて、図４（ｂ）に示す一枚ずつのセパレータたる袋（ｇ）とされる。
（３）製袋部１０で製作される袋（ｇ）は切り離し用ベルトコンベア２７のベルト３１により吸着されて下流側へ向けて移送され、受け渡し用ベルトコンベア４８を介して搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上に順次間欠移送される。
（４）ガイドトラック６０において、搬送ベルトコンベア３８のベルト４２上の袋（ｇ）に対し７つのステップ（Ｓ１）〜（Ｓ７）をもってシート状電極（ｍ）が自動挿入される。
（５）ついで、袋（ｇ）に収納されたシート状電極（ｍ）に対し、当該袋（ｇ）の所定位置範囲内にセットされているか否かが複数の姿勢検知センサ７８によって確認される。そして、シート状電極（ｍ）の姿勢状態が悪い場合には、次のポイントシール手段８０によるポイントシール処理が行なわれない。
（６）ポイントシール手段８０によって袋（ｇ）の３つの箇所（ｊ）にポイントシールが施される。ついで、第２冷却プレス８２によってポイントシールを施された袋（ｇ）の開口部（ｈ）近くの箇所が押圧されて冷却される。
（７）ポイントシールを施された製品は搬送ベルトコンベア３８により下流に移送される。そして、製品中の良品については、振分け用ベルトコンベア８５のベルト８９が第１領域（Ｚ１）に停止するときに真空吸引動作を中断させることにより当該ベルト８９から離脱して排出コンベア９５に放出される。
（８）他方、不良品は、振分け用ベルトコンベア８５のベルト８９が第２領域（Ｚ２）に停止したときに、エアブロー装置Ａｂの吹出し口（ｎｚ）から噴出する圧力エアによって吹き飛ばされて落下し下方のボックス９８に収納される。 Next, the operation of the sheet-like electrode bag making automatic packaging machine P according to the present invention configured as described above will be described with reference to the drawings.
(1) In the bag making section 10 shown in FIGS. 1 and 3, the packaging film (f) is continuously drawn out by the film supply mechanism 14 and both end edges thereof are turned sideways in the longitudinal direction by the triangular shaped plate 12. The film (f) is folded in half by a pair of left and right rollers 13 and 13 and the folded film (f) is intermittently fed in the horizontal direction by the film feeding mechanism 20.
(2) Next, the film (f) is melted and welded in the vertical direction by the cutting and sealing means 25 within the feed stop time, and the melted portion is pressed by the first cooling press 35 and cooled, and then the film (f ) Is adsorbed by the belt 31 of the separating belt conveyor 27, and the feeding amount of the belt 31 of the conveyor 27 is made larger than the feeding amount of the film (f) by the film feeding mechanism 20, thereby making the following continuous state. The film is forcibly separated from the film (f) to form a bag (g) as a separator as shown in FIG. 4 (b).
(3) The bag (g) produced in the bag making section 10 is adsorbed by the belt 31 of the separating belt conveyor 27 and transferred toward the downstream side, and the belt of the conveying belt conveyor 38 via the delivery belt conveyor 48. 42 is sequentially intermittently transferred onto the surface 42.
(4) In the guide track 60, the sheet-like electrode (m) is automatically inserted into the bag (g) on the belt 42 of the conveyor belt conveyor 38 in seven steps (S1) to (S7).
(5) Next, whether or not the sheet-like electrode (m) stored in the bag (g) is set within a predetermined position range of the bag (g) is confirmed by the plurality of posture detection sensors 78. . When the posture of the sheet-like electrode (m) is poor, the point seal process by the next point seal means 80 is not performed.
(6) The point seal is applied to the three points (j) of the bag (g) by the point seal means 80. Next, a portion near the opening (h) of the bag (g) subjected to point sealing by the second cooling press 82 is pressed and cooled.
(7) The product subjected to point sealing is transferred downstream by the conveyor belt conveyor 38. And, the non-defective product in the product is released from the belt 89 and discharged to the discharge conveyor 95 by interrupting the vacuum suction operation when the belt 89 of the distribution belt conveyor 85 stops in the first region (Z1). The
(8) On the other hand, when the belt 89 of the distribution belt conveyor 85 is stopped in the second region (Z2), the defective product is blown off by the pressure air ejected from the air outlet (nz) of the air blowing device Ab and dropped. It is stored in the lower box 98.

以上の通り、このシート状電極の製袋自動包装機は、製袋部にてロール状包装用フィルムから一枚ずつ製作されるセパレータとしての袋に、産業用ロボットのアーム等から供給されるシート状電極を自動的に挿入し、シート状電極が袋から飛び出さないように袋の開口部近くの箇所にポイントシールを施すように構成されており、シート状電極を袋に封入する自動包装作業を高速で効率よく行うことができる。   As described above, this sheet-like electrode bag making automatic packaging machine is a sheet supplied from an industrial robot arm or the like to a bag as a separator produced one by one from a roll-like packaging film in a bag making section. Automatic packing work, in which a sheet-like electrode is automatically inserted and point-seal is applied to a location near the opening of the bag so that the sheet-like electrode does not jump out of the bag. Can be performed efficiently at high speed.

Ｐ・・・本発明に係るシート状電極の製袋自動包装機
（ｆ）・・・包装用フィルム
（ｇ）・・・袋
（ｉ）・・・側縁
（ｈ）・・・開口部
（ｍ）・・・シート状電極
（ｎ）・・・リード部
１０・・・製袋部
１４・・・フィルム供給機構
２０・・・フィルム送り機構
２５・・・カット・シール手段
２７・・・切り離し用ベルトコンベア
３１・・・ベルト
３５・・・第１冷却プレス
３８・・・搬送ベルトコンベア
４２・・・ベルト
４８・・・受け渡し用ベルトコンベア
５２・・・ベルト
６０・・・ガイドトラック
６３・・・ベース
７０・・・ガイド
Ｖ１〜Ｖ８・・・真空吸引器
８０・・・ポイントシール手段
８２・・・第２冷却プレス
８５・・・振分け用ベルトコンベア
８９・・・ベルト
（Ｚ１）・・・良品が放出される第１領域
（Ｚ２）・・・不良品が放出される第２領域
９５・・・排出コンベア P ... Automatic bag making and packaging machine for sheet-like electrode according to the present invention (f) ... packaging film (g) ... bag (i) ... side edge (h) ... opening ( m) ... sheet electrode (n) ... lead part 10 ... bag making part 14 ... film supply mechanism 20 ... film feed mechanism 25 ... cut / seal means 27 ... separation Belt conveyor 31 ... belt 35 ... first cooling press 38 ... transport belt conveyor 42 ... belt 48 ... delivery belt conveyor 52 ... belt 60 ... guide track 63 ... -Base 70 ... Guide V1-V8 ... Vacuum suction device 80 ... Point seal means 82 ... Second cooling press 85 ... Sorting belt conveyor 89 ... Belt (Z1) ... First region (Z2) where good products are released The second region 95 ... discharge conveyor goods are released

Claims (5)

ロール状に巻かれた包装用フィルムをフィルム供給機構により繰り出し、その繰り出されるフィルムを長手方向で両端縁を横向きにして二つに折り重ね、その折り重ねられたフィルムをフィルム送り機構により水平方向に間欠的に送り出してフィルム送りの停止時にカット・シール手段により縦方向に溶断・溶着すると共に、多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口が臨むように配置された真空吸引器を備えた切り離し用ベルトコンベアの真空作用により溶断・溶着されたフィルムの先行部分を吸着しつつ、そのベルトを前記フィルムの繰り出し速さよりも早送りすることによって後続のフィルムから分離して一枚ずつの袋とするように設けた製袋部と、
多数の小穴が形成されたベルトの下面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えた搬送ベルトコンベアと、
多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に、そのベルトの下面を前記切り離し用ベルトコンベアの後端部上面と前記搬送ベルトコンベアの前端部上面に近接させて対向するように配置し、前記切り離し用ベルトコンベア上の袋を真空作用により吸着して搬送ベルトコンベア上に順次間欠移送するように設けた受け渡し用ベルトコンベアと、
供給されるシート状電極を収めて前記袋に挿入するための多数のガイドを夫々進退及び左右に開閉自在に設けると共に、前記搬送ベルトコンベアのベルトと同期して間欠回転するように設けられたガイドベルト又はチェーンの外周に各ガイドのベースが一定間隔を置いて取り付けられたガイドトラックと、
前記シート状電極が収納されてリード部を露出させた状態にある袋の開口部近くの所定箇所にポイントシールを施すポイントシール手段とから構成されたことを特徴とするシート状電極の製袋自動包装機。 The roll-wrapping packaging film is fed out by the film supply mechanism, and the fed film is folded in half in the longitudinal direction with both side edges facing sideways, and the folded film is folded in the horizontal direction by the film feeding mechanism. Equipped with a vacuum suction device that is intermittently fed and cut and welded in the vertical direction by the cutting and sealing means when the film feed is stopped, and the suction port faces the lower surface of the belt on which many small holes are formed While adsorbing the preceding part of the film melted and welded by the vacuum action of the belt conveyor for separation, the belt is separated from the subsequent film by feeding it faster than the feeding speed of the film to form a bag one by one. A bag-making unit provided as
A conveyor belt conveyor provided with a vacuum suction device arranged to face the suction port on the lower surface of the belt formed with a large number of small holes;
A vacuum suction device is provided so that the suction port faces the upper surface of the belt in which a large number of small holes are formed, and the lower surface of the belt is separated from the upper surface of the rear end portion of the belt conveyor for separation and the upper surface of the front end portion of the conveyor belt conveyor. A belt conveyor for delivery provided so as to be close to and opposed to each other, and a bag on the separation belt conveyor is adsorbed by a vacuum action and intermittently transferred onto the conveyor belt conveyor,
A number of guides for storing the supplied sheet-like electrodes and inserting them into the bag are provided so as to be able to advance and retreat and open and close to the left and right, respectively, and are provided so as to rotate intermittently in synchronization with the belt of the conveyor belt conveyor. A guide track in which the base of each guide is attached to the outer periphery of the belt or chain at regular intervals;
A sheet-shaped electrode bag making automatic comprising point seal means for applying a point seal to a predetermined portion near the opening of the bag in which the sheet-shaped electrode is housed and the lead portion is exposed Packaging machine. 前記フィルムの溶断箇所を冷却する第１冷却プレスを前記カット・シール手段に隣接して設けたことを特徴とする請求項１に記載のシート状電極の製袋自動包装機。   The sheet-shaped electrode bag making and automatic packaging machine according to claim 1, wherein a first cooling press for cooling the melted portion of the film is provided adjacent to the cut and seal means. 前記ポイントシールが施された箇所を冷却する第２冷却プレスを前記ポイントシール手段に隣接して設けたことを特徴とする請求項１又は２に記載したシート状電極の製袋自動包装機。   3. The sheet-shaped electrode bag making and automatic packaging machine according to claim 1, wherein a second cooling press for cooling the place where the point seal is applied is provided adjacent to the point seal means. 多数の小穴が形成されたベルトの上面に吸引口を臨むように配置した真空吸引器を備えると共に当該ベルトの前端部下面を前記搬送ベルトコンベアの後端部上面に近接させて対向するように配置し、前記搬送ベルトコンベア上の製品を真空作用により吸着して良品を第１領域へ移送し、不良品を第２領域へ移送する振分け用ベルトコンベアを設けたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機。   Provided with a vacuum suction device arranged to face the suction port on the upper surface of the belt in which a large number of small holes are formed, and arranged so that the lower surface of the front end of the belt is close to the upper surface of the rear end of the conveyor belt conveyor A distribution belt conveyor is provided for adsorbing the product on the conveyor belt conveyor by a vacuum action, transferring a non-defective product to the first region, and transferring a defective product to the second region. 3. An automatic bag making and packaging machine for sheet-like electrodes as described in any one of 3 above. 前記振分け用ベルトコンベアから放出される良品を機外へ搬送する排出コンベアを前記第１領域に設置したことを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載したシート状電極の製袋自動包装機。   5. The sheet-shaped electrode bag automatic packaging according to any one of claims 1 to 4, wherein a discharge conveyor for conveying non-defective products discharged from the sorting belt conveyor to the outside of the apparatus is installed in the first region. Machine.
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