JP2004083058A - Bag conveyer - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は袋詰装置等で用いられる袋搬送装置に関し、物品包装の技術分野に属する。
【0002】
【従来の技術】
例えばパーティー用等にスナック菓子を充填した小袋を複数個整列して大袋に詰めた商品が販売されることがある。大袋は合成樹脂製で柔らかく可撓性に富み、手を通す穴が開けられて購入後の携行が容易とされている。一般に、このように袋に物品を詰める装置では、(1)袋を貯留部から取り出す行程、(2)取り出した袋を袋詰ステーションまで搬送する行程、(3)搬送した袋を開口する行程、及び(4)開口した袋に物品を挿入して袋詰めする行程等が実行される。
【0003】
前記(1)の袋取出し行程が実開昭57−92608号公報に開示されている。それによれば、袋を水平に積み重ねた袋貯留部において、最上層の袋の上面を複数の吸引部で吸引することにより該袋を水平に保持して前記貯留部から取り出している。よって、引き続いて前記(2)の袋搬送行程を行うには、前記複数の吸引部を吸引状態のまま一体に略水平に移動させればよい。そのとき、袋の張力が緩むと、例えば特開昭54−24185号公報に開示されるように袋が引き摺ったり、あるいは袋が垂れ下がったりする。その結果、(a)袋が搬送経路の周辺部材に引っ掛かったり、(b)袋が摺れて印刷がかすれたり、(c)袋に傷が入って破損したり、(d)吸引部による袋の吸引位置が横ずれ・位置ずれを起こして、袋を袋詰ステーションまで搬送したときに、該ステーションにおける袋の位置決めがくるい、前記(3)の袋詰ステーションでの袋開口作業や、前記(4)の物品挿入作業等が正確に行えなくなる心配がある。
【0004】
のみならず、袋の張力が緩むと、(e)吸引状態の吸引部と袋との間に隙間ができ、そこから負圧が漏れて吸引力が弱くなり、袋が搬送途中で落下する懸念も生じる。また、袋の張力が緩むと、(f)それまで閉じていた袋の口部が開き気味となり、該口部が形成されている端部を先端にして袋が搬送されている場合には、該口部を介して袋の中に搬送に伴う空気が入って空気抵抗・搬送抵抗が大きくなり、やはり袋が搬送途中で落下する懸念が生じる。以上のような不具合(a)〜(f)は、冒頭述べたような柔らかく腰の弱い袋や、サイズの大きい大袋の場合等に特に顕著となる。
【0005】
そこで、袋の搬送中に袋の張力が緩まないように、なるべく袋の端部(縁部)近傍を吸引保持することが提案される。ここで袋の端部には袋の隅部も含まれる。袋の端部近傍を保持することにより、袋には略全体に亘って張力が働き、該張力が緩むことなく袋は水平姿勢を保ったまま安定に水平搬送される。その結果、袋には張力が緩くて引き摺ったり垂れ下がったりするような部位がなくなり、前記(a)〜(d)の問題はもとより、吸引部と袋との間の隙間から負圧が漏れて袋が落下する問題(e)、及び、袋の口部が開いて搬送抵抗が大きくなり袋が落下する問題(f)も解消される。
【0006】
その場合、吸引部の形状としては、例えば前記実開昭57−92608号公報に開示されるような吸盤形状が好適である。吸盤形状の吸引部は袋との接触面積が概して広く、袋の保持力が強いので、吸引位置の横ずれ・位置ずれが起き難く、袋の張力が緩むことがほとんどないからである。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、すべての吸引部を吸盤形状とすると、例えば袋の長さや幅等の袋のサイズが変更になる度に、それに応じて吸引部の位置を移動調整しなければならず面倒である。例えば袋の長さや幅が短くなると、吸引部はそもそも袋をつかめなくなる。逆に袋の長さや幅が長くなると、吸引部は袋の端部をつかまずに中ほどをつかむようになる。その結果、つかまれなかった袋の端部が引き摺りや垂れ下がりを起こして前記と同様の問題(a)〜(f)が起きてしまう。
【0008】
本発明は、積み重ねられた袋の上面を複数の吸引部で吸引しつつ該袋を所定位置まで略水平に搬送する場合における前記不具合に対処するもので、前記袋を水平姿勢を保ったまま安定に水平搬送しながら、袋のサイズが変更されても吸引部の位置を移動調整しなくて済むようにすることを課題とする。以下、その他の課題を含め本発明を詳しく説明する。
【0009】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本願の請求項1に記載の発明は、積み重ねられた袋の上面を吸引して該袋を所定位置まで略水平に搬送する袋搬送装置であって、前記袋の上面の端部近傍を吸引する複数の吸引部と、該吸引部を一体に略水平移動させる水平移動手段とを備え、前記吸引部のうち、前記袋の口部側の端部近傍を吸引する吸引部を吸盤形状とし、それ以外の吸引部を蛇腹形状としたことを特徴とする。
【0010】
この発明によれば、まず、袋の上面を吸引する複数の吸引部を一体に略水平移動させるから、該袋を水平姿勢のまま所定位置まで略水平搬送することができる。そのとき、吸引部は袋の上面の端部近傍を吸引するから、前述したように、該袋には略全体に亘って張力が作用し、しかも該張力が緩むことなく袋は水平姿勢を保ったまま安定に水平搬送されて、前記諸問題(a)〜(f)が解消される。
【0011】
そのうえで、吸盤形状の吸引部は、袋の口部側の端部近傍の吸引に採用している。そして、それ以外の端部近傍の吸引は蛇腹形状の吸引部で行っている。ここで、吸盤形状の吸引部と蛇腹形状の吸引部との相違点はおよそ次のようである。すなわち、吸盤は横ずれに弱い(例えば、横ずれしたときに吸引が外れ易い、等)。しかし吸盤は上下方向の吸着に関しては強い(例えば、上下移動時に横ずれすることなく強くしっかりと吸引保持する、等)。したがって袋の口部(ないしは開口部)を吸盤形状の吸引部で吸引することにより、専ら、袋の取出しの際に、袋を確実に持ち上げることができるようになる。また、袋の開口の際に、袋を確実に開口することができるようになる。一方、蛇腹は上下方向の吸着に関しては弱い。しかし横ずれに関しては、吸着部が袋の表面を滑る(スライドする)ことにより対応可能である。また蛇腹部が変形することにより、吸着部を袋に対して追従させることが可能である。よって、蛇腹形状の吸引部は吸盤形状の吸引部を補助する目的で用いることができる。
【0012】
前述したように、吸盤形状の吸引部は上下方向の袋の保持力が強いから、また換言すれば、横ずれ・位置ずれの心配がほとんどないから、前記諸問題(a)〜(f)の解消がより確実である。一方、袋の口部側の端部は、他の端部と異なり、上面と下面とが連続していないから、上面を吸引保持しても下面側で張力が緩み下面が垂れ下がり口部が開き易い。そこで、複数の端部のうちでもこのような不利益を有する口部が形成された端部については、上下方向の保持力のより強い吸盤形状の吸引部で保持することによって、少しでも前記のような不利益を補い、結果的に、前記諸問題(a)〜(f)の解消を担保するようにしたのである。
【0013】
また、吸盤形状の吸引部は上下方向の保持力が強いから、例えば該吸引部を持ち上げて袋の口部を開くようにしたときには、上下方向に大きな力を要する前記袋の開口作業が確実に遂行できるという有利さがある。
【0014】
一方、蛇腹形状の吸引部は、その他の端部近傍の吸引に採用している。蛇腹形状の吸引部は伸縮自在・曲折自在で、回向性・指向性に優れるから、袋の向きや姿勢に追従し易く、たとえ袋のサイズが変更されたときでも、この蛇腹形状の吸引部はその位置を移動調整することなく袋の上面の端部近傍を適正に吸引保持することができる。よって、結果的に、袋のサイズが変更されても複数の吸引部の位置をいっさい移動調整せずに前記袋を水平姿勢を保ったまま安定的に所定位置まで水平搬送することが可能となる。
【0015】
次に、請求項2に記載の発明は、前記請求項1に記載の発明において、前記袋の口部側の端部は、前記袋の位置決めの基準となる端部であることを特徴とする。
【0016】
この発明によれば、袋の口部の位置を基準にして該袋を位置決めするから、袋のサイズが変更されても、前記口部の位置は変わらず、したがって、前記袋の開口作業や該袋への物品挿入作業等を作業部材やそのアクチュエータ等の位置調整やストローク調整・動作調整することなく実行することができる。しかも、袋の口部側の端部近傍は、保持力が強く横ずれ・位置ずれのない吸盤形状の吸引部で吸引保持しているので、該袋の位置決めが正確に行え、その結果、前記袋の開口作業や袋への物品挿入作業等の作業精度が高められる。
【0017】
このように、袋を先端基準(搬送方向に対する先端)で搬送するので、口部側には吸盤形状の吸引部を使用する。一方、袋の後端側(底部側)は長さが変わるから皺が発生し易い。そこで、袋の後端側には、皺に強い、また袋を強い力で上下方向に開口しなくてもただ袋を保持するだけの力が確保できる蛇腹形状の吸引部を使用する。
【0018】
次に、請求項3に記載の発明は、前記請求項1又は2に記載の発明において、前記蛇腹形状の吸引部の吸引力は、吸盤形状の吸引部の吸引力よりも小さいことを特徴とする。
【0019】
この発明によれば、吸盤形状の吸引部の吸引力と蛇腹形状の吸引部の吸引力とを比較した場合、前者が大きく後者が小さいから、まず吸盤吸引部の袋保持力についてはより強くなり、前記諸問題(a)〜(f)の解消がより一層確実となる。一方、蛇腹吸引部の袋保持力については弱くなり、該蛇腹吸引部の袋吸引位置がスライドし易くなる(滑り易くなる:滑り効果を併せ持つようになる)。その結果、袋のサイズが変更され(特に袋のサイズが短小となるように変更され)、それに伴い蛇腹吸引部が袋を引っ張るようなときでも、袋側の張力と蛇腹側の張力とが均衡した位置に前記蛇腹吸引部が自然にずれて移動して、前記袋を引っ張り過ぎずまた緩め過ぎず適正な張力で吸引保持するようになる。また例えば袋の開口時を考えると、袋の口部を上下に引っ張って袋を開口するに従い、袋が変形し、それにより吸引部による当初の吸引保持位置が横方向に変位するが、その場合に蛇腹形状の吸引部が好ましく使用できる。
【0020】
次に、請求項4に記載の発明は、前記請求項1から3のいずれかに記載の発明において、前記複数の吸引部を一体に上下移動させる上下移動手段を備え、前記吸盤形状の吸引部は、上昇時は、蛇腹形状の吸引部よりも高い位置にあることを特徴とする。
【0021】
前記請求項1から3に記載の発明が、専ら前記(2)の袋搬送行程を関心事としていたのに対し、この請求項4に記載の発明は、専ら前記(1)の袋取出し行程を関心事としている。すなわち、この発明によれば、まず、袋の上面を吸引する複数の吸引部を例えば前記袋貯留部の上方で一体に上下移動させることにより、該袋貯留部から最上層の袋を水平姿勢のまま取り出すことができる。そのうえで、吸盤吸引部と蛇腹吸引部との間に高さの差を設けたから(本来的にはどちらが高いか低いかは問題とはならない)、たとえこれらの吸引部を一体に上昇させても、先に持ち上がる袋の端部(この場合は吸盤吸引部で吸引された袋の端部)と、後で持ち上がる袋の端部(同、蛇腹吸引部で吸引された袋の端部)とができ、袋に段差が生成する。その結果、その段差に空気が入るので、平たく水平に積み重ねられた上下の袋同士が密着していても、それらが分離され、吸引部が吸引した最上層の袋だけが確実に持ち上がり、その下の袋が誤って一緒に持ち上がってくることが回避される。しかも、袋の保持力の強い吸盤吸引部のほうで袋を先に持ち上げるから、袋の保持が外れることも極力回避される。
【0022】
次に、請求項5に記載の発明は、前記請求項1から4のいずれかに記載の発明において、前記袋の下面の口部側の端部近傍を吸引する第2吸引部と、該第2吸引部を上下移動させる第2上下移動手段とを備え、前記所定位置の上方で前記吸引部が上昇し、前記所定位置の下方で前記第2吸引部が下降することにより、前記袋を開口することを特徴とする。
【0023】
この請求項5に記載の発明は、専ら前記(3)の袋開口行程を関心事としている。すなわち、この発明によれば、まず、袋の上面を吸引する複数の吸引部を前記所定位置の上方で一体に上方移動(上昇)させ、かつ、袋の下面を吸引する第2吸引部を前記所定位置の下方で下方移動(下降)させることにより、該所定位置まで搬送してきた前記袋の上面が持ち上がり下面が引き下がることで該袋が開口する。したがって、この発明にあっては、前記複数の吸引部は、前記(2)の袋の搬送のみならず、引き続いて行う前記(3)の袋の開口まで兼任することになる。あるいは、前記(2)の袋の搬送のみならず、その前に行う前記(1)の袋の取出し、及び引き続いて行う前記(3)の袋の開口まで兼任することになる。しかも、上下の吸引部で同時に袋を開口するので、該袋の開口作業時間が短縮化する。
【0024】
次に、請求項6に記載の発明は、前記請求項1から5のいずれかに記載の発明において、前記袋は底部に折返しが形成され、前記袋が積み重ねられた袋貯留部の底板において前記袋の底部を受ける受け部が前記底部の荷重に応じて上下動するように構成されていることを特徴とする。
【0025】
この発明は、次のような不具合に対処するものである。例えば袋の底部に襠(まち)をとるために折返し等が形成されていると、その部分だけ厚みが大きくなり(重量も大きくなる)、そのような袋を袋貯留部に何枚も水平に同じ向きで積み重ねたときには、袋の山が徐々に傾斜して崩れたり、あるいは最上層の袋の上面が斜めになって吸引部による適正・良好な吸引保持が困難となる。そこで、この発明にあっては、袋貯留部の底板において前記袋の底部を受ける受け部を、該底部の荷重に応じて部分的に上下動するように構成したのである。これにより、前記袋の底部だけにある余分な厚みが吸収されて、袋の山の傾斜が抑制される。また最上層の袋の上面が常に水平に維持されるようになる。
【0026】
次に、請求項7に記載の発明は、積み重ねられた袋の上面を吸引して該袋を所定位置まで略水平に搬送する袋搬送装置であって、前記袋の上面を吸引する複数の吸引部と、前記複数の吸引部を一体に上下移動させる上下移動手段とを備え、前記吸引部は、吸盤形状の吸引部と蛇腹形状の吸引部とを分けて含み、前記吸盤形状の吸引部が、上昇時は、蛇腹形状の吸引部よりも高い位置にあることを特徴とする。
【0027】
この発明によれば、前記請求項4に記載の発明と同様、袋の取出し行程において、袋を水平姿勢のまま取り出すときに、吸引部が吸引した上の袋だけが確実に持ち上がり、その下の袋が誤って一緒に持ち上がってくることが回避される。しかも、袋の保持力の強い吸盤吸引部のほうで袋を先に持ち上げるから、袋の保持が外れることも極力回避される。以下、発明の実施の形態を通して本発明をさらに詳しく説明する。
【0028】
【発明の実施の形態】
まず、図1を参照して本実施形態に係る袋詰商品生産ライン1の全体構成を説明する。この生産ライン1は大袋Yの中に複数の小袋X…Xを詰めた袋詰商品Zを生産する。小袋Xは例えばポテトチップス等のスナック菓子を充填したものである。本実施形態では、袋詰商品Zは、6個×2列に整列した計12個の小袋X…Xを1つの大袋Yに袋詰めしたものである。生産ライン1は主たる構成要素として、包装機10、シールチェッカ20、搬送装置30、及び袋詰装置40を含む。
【0029】
包装機10は周知の縦ピロー包装機である。包装機10は図外の計量装置で所定重量に計量されたスナック菓子を小袋Xに充填して該小袋Xをコンベア11上に縦シール部を上に向けた姿勢で排出する。排出された小袋Xはコンベア11で搬送されながらシールチェッカ20を通過する間にシールの良否が検査される。シールチェッカ20を通過した小袋Xは導入コンベア31を経由して搬送装置30に1個づつ順に供給される。搬送装置30は供給された小袋Xを搬送部32で縦姿勢に起こし、6個1組として袋詰装置40の正面まで搬送する。
【0030】
袋詰装置40の正面に搬送された小袋群X…Xは袋詰装置40の導入部41に押し出されたのち、整列部42で列方向に寄せられて、次に到来する1組と共に2列に整列される。後に詳しく説明するように、カラの大袋Yが袋貯留部44から袋詰ステーション43に搬送され(矢印B)、ここで該大袋Yの口部が開けられて、6個2列に整列した小袋X…Xが該大袋Yの中に挿入されて(矢印A)袋詰めされる。そののち、大袋Yは口部が横シールされ、最終の袋詰商品Zとなって、横シールされた口部を上に向けた立ち姿勢で排出部45により次行程に運び出される。
【0031】
次に、図2を参照して前記大袋Yの構成を説明する。大袋Yは、例えば、薄く、軽量で、可撓性に富み、軟らかく、腰の弱い、合成樹脂製である。大袋Yは、図示したように平たく折り畳んだとき、その一方の面にのみ口部Tを超えて延びる延長部Yaが形成されている。そして該延長部Yaに2つの穴Yb,Ybが設けられている。袋Yは、前記延長部Yaのある面を上にして袋貯留部44に複数枚が積み重ねられる。そのとき、例えば図3に示したように、袋貯留部44に立設したピン51が前記穴Ybを貫通する。
【0032】
図2に示すように、袋Yは、前記口部Tが形成された端部寄りに、手を通す長円形の穴Ycが設けられている。そして、該穴Ycより下の部分に小袋X…Xが詰め込まれる。大袋Yは、最終商品Zに出来上がったとき、前記携行用穴Ycを挟んでその上下2箇所で横に熱シールS1,S2される。そのうち下側の横シールS2は袋Yの上面と下面とを溶着して詰め込んだ小袋X…Xを密封するものである。これに対し、上側の横シールS1は同じく袋Yの上面と下面とを溶着するが、その溶着と同時に前記延長部Yaを袋Yの本体から切り離して除去するものである。大袋Yの底部には、襠(まち)をとって袋Yの厚みを生成するための折返しYdが形成されている。
【0033】
なお、図2には、後に説明する袋搬送装置200のプレート205に組み付けた複数の吸引部211a〜211d,212a,212b,213a,213bの吸引位置、袋側縁部把持用チャック120a,120a,120b,120bの把持位置、及び袋延長部押さえ部材160,160の押さえ位置を重ねて示してある。以下の記述及び図面において特に区別する必要のないときは符号の添字(a,b,…等)は省略する。
【0034】
次に、図3及び図4を参照して袋詰装置40の機械的構成を説明する。図3は袋詰装置40の主要構成要素のレイアウトの1例を示す概略側面図(図1において右方から見た図)、図4は同じく概略背面図(図1において下方から見た図)である。袋詰装置40は、袋貯留部44に袋収容コンテナ50を備え、袋詰ステーション43に、物品挿入ガイド101、袋開口装置110、袋側縁部把持用チャック120a,120a,120b,120b、下側吸引部130、横シールジョー140a,140b,141a,141b、袋延長部押さえ部材160,160、及び袋排出フラップ170等を備え、袋貯留部44と袋詰ステーション43との間に袋搬送装置200を備える。
【0035】
袋収容コンテナ50は前記袋Yの穴Yb,Ybを貫通するピン51,51を有し、複数の大袋Y…Yが積み重ねられる。物品挿入ガイド101は筒状で、軸心が水平に延びるように配置されている。そして袋詰装置40の上部フレーム40a等に図示しないブラケット等を介して固定されている。挿入ガイド101は袋詰ステーション43にセットされ口部Tが開かれた大袋Yに小袋X…Xを挿入する際のガイド役を果たす。小袋X…Xは挿入ガイド101の中を前記A方向に水平に通過して大袋Yの中に送り込まれる(図22参照)。小袋X…Xをこのように大袋Yの中に挿入する物品挿入用プッシャ151(図5参照)が備えられている。
【0036】
袋開口装置110は袋詰装置40の床面に配設されたロッド115,115に沿って図3に示した矢印cのように前後に移動自在である。袋開口装置110をこのように前後移動させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)119(図5参照)が備えられている。
【0037】
図4に明らかなように、袋開口装置110は左右一対のブラケット114,114を有する。ブラケット114は袋開口装置110の縦壁116,116間に架設されたロッド117,117に沿って矢印dのように左右に移動自在である。ブラケット114をこのように左右移動させるアクチュエータ(例えば直動モータ)118(図5参照)が備えられている(左右共通でも個別でもよい)。
【0038】
また図4に明らかなように、ブラケット114は上下一対の袋開口用の部材111,111を有する(したがって計4つある)。この袋開口部材111は、後に詳しく説明するように、比較的長尺でリンク機構112を介して大袋Yの角部に向けて扇型に揺動する。開口部材111をこのように揺動させるアクチュエータ(例えば直動モータ)113(図3及び図5参照)が備えられている(左右共通でも個別でもよい)。なお、図4では、便宜上前記アクチュエータ113の図示を省略した。
【0039】
袋側縁部把持用チャック120は左右一対かつ前後一対に設けられている。図2に明らかなように、チャック120は、袋詰ステーション43にセットされた大袋Yの比較的前部(上部)の左右側縁部、すなわち袋Yの口部Tの近傍で該袋Yの両側縁部を把持(保持)する。特に前側のチャック120a,120aは前記2つの横シールS1,S2が施される部位の間をつかみ、後側のチャック120b,120bは下側の横シールS2が施される部位の直後方(下方)をつかむ。チャック120をこのように把持動作させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)121(図5参照)が備えられている(共通でも個別でもよい)。
【0040】
チャック120は図4に示した矢印eのように左右に移動自在である。チャック120をこのように左右移動させるアクチュエータ(例えば直動モータ)122(図5参照)が備えられている(共通でも個別でもよい)。
【0041】
下側吸引部130は図3に示した矢印gのように上下に移動することにより、袋詰ステーション43にセットされた大袋Yの下面を負圧により吸引保持して口部Tを開く機能を果たす。下側吸引部130をこのように上下移動させるアクチュエータ(例えば直動モータ)131(図5参照)が備えられている。
【0042】
横シールジョー140,141は上下一対かつ前後一対に設けられている。シールジョー140,141は図3に示した矢印f及びgのように上下に移動して対接することにより、特に前側のシールジョー140a,140bは前記前側(上側)の横シールS1を行い、後側のシールジョー141a,141bは後側(下側)の横シールS2を行う。シールジョー140,141をこのように上下移動させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)142(図5参照)が備えられている(共通でも個別でもよい)。
【0043】
袋延長部押さえ部材160は図3に示した矢印fのように上下に移動して大袋Yの前記延長部Yaを上方から押さえることにより、上側横シールS1時における該延長部Yaの袋本体からの切り離しを確実とする機能を果たす。押さえ部材160をこのように上下移動させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)161(図5参照)が備えられている。なお、図5に示すように、切れ端排除用真空ポンプ162が備えられている。該ポンプ162は、袋Yの横シールS1,S2が完了し、押さえ部材160が延長部Yaの押さえを解除して上昇するときに、上側横シールS1で切り離された袋Yの延長部Yaの切れ端を袋詰ステーション43から排除するように、前記切れ端を下方から吸引するものである。
【0044】
袋排出フラップ170は図3に示した矢印hのように上下に揺動する。そして上方に揺動したときは袋詰ステーション43にセットされた大袋Yをその上に寝かせる(図21〜23参照)。一方、下方に揺動したときは、図3に示したように、最終商品Zに出来上がった袋Yを底部Ydを下に口部Tを上にした立ち姿勢に立たせて排出部45に受け渡す。排出フラップ170をこのように上下に揺動させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)171(図5参照)が備えられている。
【0045】
袋搬送装置200は、図3に示すように、左右の上部フレーム40a間に架設されたベース201を有する。該ベース201は矢印aのようにフレーム40a上を前後に移動自在である。ベース201をこのように前後移動させるアクチュエータ(例えばエアシリンダ)222が備えられている(図5参照)。
【0046】
ベース201に電動シリンダ202が搭載され、該シリンダ202の側部にリニアガイド203,203が固定されている。水平方向に展開するプレート205がシリンダ202のロッドに吊り下げられている。プレート205に立設したガイドロッド204,204が前記リニアガイド203,203を挿通している。プレート205は前記シリンダ202の作動により矢印bのように上下に移動する。
【0047】
前記プレート205に複数の吸引部211,212,213が組み付けられている。各吸引部211,212,213は、下側吸引部130と同様、負圧により大袋Yの上面を吸引保持する。図2に明らかなように、すべての吸引部211,212,213は袋Yの端部近傍を吸引する。例えば、最も箱詰ステーション43に近い側で横一列に配置された4つの吸引部(最前列の吸引部)211a,211b,211c,211dは、袋Yの口部Tが形成された端部の近傍を吸引して保持する。また袋Yの上下方向の中央部に配置された2つの吸引部(2列目の吸引部)212a,212bは、袋Yの左右の両側縁部の近傍を吸引して保持する。そして最も箱詰ステーション43から遠い側に配置された2つの吸引部(最後列の吸引部)213a,213bは、袋の底部Ydが形成された端部の近傍を吸引して保持する。
【0048】
もっとも、袋Yの左右の幅方向を基準として見れば、最前列の吸引部211のうちでも、袋Yの隅部の近傍に配置されている2つの吸引部211a,211dは、袋Yの左右の両側縁部の近傍もまた同時に吸引保持している。これに対し、最前列の残りの2つの吸引部211b,211c、及び最後列の2つの吸引部213a,213bは、袋Yの左右の幅方向の中央部寄りを吸引保持している。そして、これらの袋Yの左右の幅方向の中央部寄りを吸引保持する吸引部211b,211c,213a,213bは第1真空ポンプ206(図3〜図5参照)に接続され、1組として同時に負圧制御される。同様に、袋Yの左右の両側縁部の近傍を吸引保持する吸引部211a,211d,212a,212bは第2真空ポンプ207(図3〜図5参照)に接続され、1組として同時に負圧制御される。ここで、袋Yの左右の両側縁部の近傍を吸引保持する吸引部211a,211d,212a,212bは、長穴等を介して、その左右方向の位置調整が可能とされている。
【0049】
図6に拡大して示すように、吸引部211,212,213はプレート205に固定されているのではなく、スプリング231を介して下方からの突き上げのショックが緩衝・吸収されるように組み付けられている。また、最前列の吸引部、すなわち袋Yの口部T側の端部近傍を吸引する吸引部211は吸盤形状であり、それ以外の2列目の吸引部212及び最後列の吸引部213は蛇腹形状である。さらに、プレート205が上昇して、吸引部211,212,213が自然の長さになったときには、吸盤形状の吸引部211は蛇腹形状の吸引部212,213よりもΔhだけ高い位置に位置する。加えて、吸盤形状の吸引部211の径は蛇腹形状の吸引部212,213の径よりも太くされている。つまり、吸盤形状の吸引部211の吸引力は蛇腹形状の吸引部212,213の吸引力よりも大きくされている。
【0050】
このように、吸盤形状の吸引部211は、袋Yの口部T側の端部近傍の吸引に採用している。そして、それ以外の端部近傍の吸引は蛇腹形状212,213の吸引部で行っている。ここで、吸盤形状の吸引部211と蛇腹形状の吸引部212,213との相違点はおよそ次のようである。すなわち、一般に、吸盤は横ずれに弱い(例えば、横ずれしたときに吸引が外れ易い、等)。しかし吸盤は上下方向の吸着に関しては強い(例えば、上下移動時に横ずれすることなく強くしっかりと袋Yを吸引保持する、等)。したがって袋Yの口部T(ないしは開口部)を吸盤形状の吸引部211で吸引することにより、専ら、袋Yの取出しの際に、袋Yを確実に持ち上げることができるようになる。また、袋Yの開口の際に、袋Yを確実に開口することができるようになる。一方、一般に、蛇腹は上下方向の吸着に関しては弱い。しかし横ずれに関しては、吸着部が袋Yの表面を滑る(スライドする:滑り効果を併せ持つ)ことにより対応可能である。また蛇腹部が変形することにより、吸着部を袋Yに対して追従させることが可能である。よって、蛇腹形状の吸引部212,213は総じて吸盤形状の吸引部211を補助する目的で用いることができる。
【0051】
図5に示すように、この袋詰装置40のコントロールユニット300は、前記計量装置や包装機10あるいは搬送装置30等の上流側装置の稼動状況や、小袋Xの搬送経路上に配設された物品検出センサの検出結果等に応じて、前記各構成要素のアクチュエータ等に適宜タイミングで制御信号を出力する。その際、コントロールユニット300は、物品導入部41に対しては、6個1組の小袋群X…Xを搬送装置30から受け取る制御を行う。また物品整列部42に対しては、小袋群X…Xを6個2列に幅寄せし整列する制御を行う。その際、最初の1列が搬送装置30から袋詰装置40に供給された段階では該1列を最終目標幅まで幅寄せせず少しだけ幅寄せし、次の1列が到来して2列に並べた段階で該2列を一緒に最終目標幅まで幅寄せする。最初の1列だけを先に最終目標幅まで幅寄せしてしまうと、幅寄せのために左右に移動する例えば幅寄せ用板部材間に、幅寄せ前の2列目の6個の小袋群X…Xが良好に入らなくなるからである。また商品排出部45に対しては、出来上がった袋詰商品Zを例えば排出用プッシャやコンベアベルト等を用いて袋詰装置40の外へ排出する制御を行う。
【0052】
次に、フローチャート及び動作図を参照して前記コントロールユニット300が実行するこの袋詰装置40の具体的動作の1例を説明する。その前に、図7及び図8を参照して袋開口部材111による袋Yの開口動作を説明する。図7に示すように、開口部材111は小袋Xの挿入方向Aに延び、挿入ガイド101とオーバーラップして位置している。開口部材111は相互に直行する方向(水平方向と垂直方向)に延びる2つの当接面α,βを有する。ただし該当接面α,βは直接交差しておらず、所定距離だけ離れている。そして本実施形態では2つの当接面α,βの間に、該当接面α,β同士の交点の角部を面取りするように第3の面(傾斜面)γが介在している。
【0053】
開口部材111の一端にリンク機構112が設けられ、該リンク機構112に開口部材111の揺動の支点111aが設けられている。該揺動支点111aは挿入ガイド101の外、すなわち小袋Xの挿入経路の外に位置している。開口部材111は、大袋Yと接触する前記当接面α,β及び傾斜面γに、該袋Yとの摩擦が大きくなる摩擦部fを有する。摩擦部fは例えば切欠き溝で提供される(切欠き溝により面α,β,γ表面に凹凸が生成し摩擦係数が高くなる)。あるいは摩擦部fはゴム部材や軟質の樹脂部材等で提供される(そのような部材を貼付することにより面α,β,γ表面の質感が変化し摩擦係数が高くなる)。
【0054】
図8に示すように、計4つの開口部材111は左右対称及び上下対称に配置されている。図8(a)に示すように、開口部材111が集合して縮小した状態では開口部材111は挿入ガイド101の筒状空間内にある。アクチュエータ113のロッドが後退すると、図8(b)に示すように、開口部材111は挿入ガイド101の角部に向けて扇型に揺動する。そしてついに、図8(c)に示すように、開口部材111は挿入ガイド101の角部に到達し、該角部と輪郭が一致し、挿入ガイド101と面一となる。図7は、このように開口部材111が離散して拡大した状態を示している。ただし、開口部材111はこのような離散拡大時にのみ挿入ガイド101の中から小袋挿入方向Aに前進し、集合縮小時は挿入ガイド101の中に後退している。この開口部材111の前進後退は、前述の袋開口装置110を前後移動させるアクチュエータ119によって達成される。このような開口部材111及びリンク機構112の前後移動の障害とならないように、図7に明らかなように、挿入ガイド101の左右の側面がリンク機構112の通路として切り欠かれている。
【0055】
図9は袋詰装置40の実行動作のメインフローである。この袋詰装置40は、主として、大袋Yを袋貯留部44から取り出す行程、取り出した袋Yを袋詰ステーション43へ搬送する行程、搬送した袋Yの口部Tを開く行程、開いた口部Tを介して袋Yに小袋Xを挿入する行程、及び小袋Xを挿入した袋Yを最終の袋詰商品Zに仕上げ処理する行程を繰り返し行う。図10〜図14に各ルーティンを、図3及び図15〜図23に各段階における袋詰装置40の状況を示した。
【0056】
袋詰動作の1サイクルはおよそ図3に示す状況から始まる。すなわち、袋搬送装置200は袋貯留部44の上方に位置している。ステップS1〜S5は袋取出し行程である。まず袋搬送装置200の吸引部211〜213が袋貯留部44に向けて下降を開始する。吸引部211〜213は袋貯留部44に積み重ねられた最上層の袋Yの上面に当接する。吸引部211〜213は真空度が所定値以上となったのち所定時間待機する(図15)。これは吸引部211〜213による袋Yの吸引保持を確実にするためである。このとき前述のショック緩衝用スプリング231により吸引部211〜213間の高低差Δhが解消され、すべての吸引部211〜213が同一平面内にあって、最上層の袋Yの上面を同時に同程度の力で下方に押圧する。
【0057】
所定時間の待機が完了すると、袋搬送装置200の吸引部211〜213が上昇を開始する。このとき図16に示したように、吸引部211〜213間の高低差Δhによって、吸引保持した最上層の袋Yとその下の袋Yとの間に段差ができる。その結果、該段差空間に空気が入り、上下の袋Y,Y同士が確実に分離して、吸引保持した最上層の袋Yだけを袋貯留部44から取り出すことが担保される。そして、吸引部211〜213の上昇が完了すれば袋取出し行程が終了する(図17)。
【0058】
次のステップS6〜S10は袋搬送行程である。まず袋搬送装置200が取り出した袋Yを吸引保持したまま袋詰ステーション43に向けて前進を開始する(図18)。吸引部211〜213が一体に袋搬送方向Bに水平移動し、袋Yが袋詰ステーション43に向けて略水平に搬送される。袋搬送装置200の前進が完了すれば吸引部211〜213が袋詰ステーション43の袋セット位置に向けて下降を開始すると同時に、下側吸引部130が上昇を開始する(図19)。そして、吸引部211〜213の下降及び下側吸引部130の上昇が完了すれば袋搬送行程が終了する。
【0059】
次のステップS11〜S19は袋開口行程である。まず袋側縁部把持用チャック120が把持動作を開始する。すなわち前側のチャック120a,120aが横シールS1,S2が施される部位間で袋Yの左右両側縁部を把持し、後側のチャック120b,120bが下側横シールS2が施される部位の直後方で袋Yの左右両側縁部を把持する。このときの状況を図24(a)に示す。そして把持動作が完了すれば袋Yの予備開口を行う。すなわちチャック120が1段だけ前進し、上側吸引部211〜213が1段だけ上昇し、下側吸引部130が1段だけ下降する(図20)。このときの状況を図24(b)に示す。
【0060】
袋Yの予備開口が完了すれば、袋開口装置110が前進することにより、その少しだけ開いた口部Tを介して袋Yの中に袋開口部材111を挿入させる(図21)。その場合、開口部材111は、相互に近接した集合縮小状態で袋Yと非接触的に挿入される。このとき排出フラップ170が上方に揺動する。そして開口部材111の袋Yへの挿入が完了すれば袋Yの本開口を行う。すなわちチャック120が最も前進し、上側吸引部211〜213が最も上昇し、下側吸引部130が最も下降する(図22)。このときの状況を図24(c)に示す。
【0061】
袋Yの本開口が完了すれば、前述のようにアクチュエータ113を作動させて開口部材111を挿入ガイド101の角部に向けて扇型に揺動させ、開口部材111を相互に離反した離散拡大状態とする。これにより、開口部材111は小袋Xの挿入方向Aと直交する方向で袋Yの角部に向けて移動し、前記袋Yを内側から押圧して開口する(図22及び図24(c))。袋Yは口部Tが全開状態で保持される。前述の図7はこの状態を示している。そして6個2列に幅寄せされ整列された小袋群X…Xがプッシャ151で挿入方向Aに押圧されて挿入ガイド101から全開状態の袋Yの中に挿入される(図22及び図24(c))。小袋Xの袋詰めが済めば、袋開口部材111…111を集合収縮状態とし、袋開口装置110を後退させる。
【0062】
次のステップS20〜S27は仕上げ処理工程である。まずチャック120が把持状態のまま最初の位置まで後退する。これにより袋Yが左右の幅方向に引っ張られる。これは次に行う横シールS1,S2に皺が寄るのを回避するためである。次に、図23に示すように、上側のシールジョー140a,141aが下降し、下側のシールジョー140b,141bが上昇する。これにより袋Yを挟んで上下のシールジョー140a,140b,141a,141b同士が対接し、袋Yの横シールS1,S2が施される。
【0063】
次に、押さえ部材160が下降し、上側横シールS1により切断された袋Yの延長部Yaを上方から押さえ付ける。次に、上側のシールジョー140a,141aが上昇し、下側のシールジョー140b,141bが下降して横シールS1,S2を終了する。次に、押さえ部材160で袋Yの延長部Yaを上方から押さえ付けたまま、排出フラップ170が下方に揺動する。これにより、図3に示したように、最終商品Zに出来上がった袋Yが底部Ydを下に口部Tを上にした立ち姿勢で排出部45に受け渡される。出来上がった袋詰商品Zは商品排出部45により袋詰装置40の外に搬出される。このとき袋Yの延長部Yaが最終的に袋Yの本体部から切り離される。
【0064】
そして、前述したように、切り離された延長部Yaの切れ端を吸引してこの袋詰ステーション43から排除するように、切れ端排除用真空ポンプ162をONにしたうえで、押さえ部材160を上昇させる。以上で袋詰動作の1サイクルが終了する。
【0065】
次に、本実施形態の特徴を説明する。以上のように、本実施形態では、積み重ねられた袋Yの上面を吸引して該袋Yを袋詰ステーション43まで略水平に搬送する袋搬送装置200は、前記袋Yの上面の端部近傍を吸引する複数の吸引部211,212,213と、該吸引部211,212,213を一体に略水平移動させる水平移動用アクチュエータ222とを備え、前記吸引部211,212,213のうち、前記袋Yの口部T側の端部近傍を吸引する吸引部211を吸盤形状とし、それ以外の吸引部212,213を蛇腹形状としている。
【0066】
したがって、まず、袋Yの上面を吸引する複数の吸引部211,212,213を一体に略水平移動させるから、該袋Yを水平姿勢のまま袋詰ステーション43まで略水平搬送することが可能である。そのとき、吸引部211,212,213は袋Yの上面の端部近傍を吸引するから、該袋Yには略全面・全体に亘って張力が作用し、しかも該張力が緩むことがなく、袋Yは水平姿勢を保ったまま安定に水平搬送される。その結果、(a)袋Yがその搬送経路の周辺部材(例えばピン51やフラップ170等)に引っ掛かったり、(b)袋Yが摺れて表面の印刷がかすれたり、(c)袋Yに傷が入って破損したり、(d)吸引部211,212,213による袋Yの吸引位置が横ずれ・位置ずれを起こして、袋Yを袋詰ステーション43まで搬送したときに、該ステーション43における袋Yの位置決めがくるい、該袋詰ステーション43での袋開口作業や、小袋Xの挿入作業等が正確に行えなくなる、という諸問題が解消される。のみならず、袋Yの張力が緩むと、(e)吸引状態の吸引部211,212,213と袋Yとの間に隙間ができ、そこから負圧が漏れて吸引力が弱くなり、袋Yが搬送途中で落下する懸念が生じたり、あるいは、(f)それまで閉じていた袋Yの口部Tが開き気味となり、該口部Tが形成されている端部を先端にして袋Yが搬送されているから、該口部Tを介して袋Yの中に搬送に伴う空気が入って空気抵抗・搬送抵抗が大きくなり、やはり袋Yが搬送途中で落下する懸念が生じるが、このような諸問題もまた解消される。
【0067】
そのうえで、吸盤形状の吸引部211は、袋Yの口部T側の端部近傍の吸引に採用している。図6に明らかなように、吸盤形状の吸引部211は袋Yとの接触面積が概して広く、よって同じ負圧が供給されていても袋Yの保持力が強いので、吸引位置の横ずれ・位置ずれが起き難く、袋Yの張力が緩む心配がほとんどないから、前記諸問題(a)〜(f)の解消がより確実である。しかも、袋Yの口部T側の端部は、他の左右側縁部の端部や底部Yd側の端部と異なり、上面と下面とが連続していないから、上面を吸引保持しても下面側で張力が緩み下面が垂れ下がり口部Tが開く傾向になり易い。そこで、複数の端部のうちでもこのような不利益を有する口部Tが形成された端部については、保持力のより強い吸盤形状の吸引部211で保持することによって、少しでもそのような不利益を補い、結果的に、前記諸問題(a)〜(f)の解消を担保するようにしたのである。
【0068】
加えて、吸盤形状の吸引部211は保持力が強く横ずれ・位置ずれの心配がほとんどないから、前記袋開口行程で該吸引部211を持ち上げて袋Yの口部を開くときに、その開口作業が確実に遂行できる。
【0069】
一方、蛇腹形状の吸引部212,213は、その他の端部近傍の吸引に採用している。蛇腹形状の吸引部212,213は伸縮自在・曲折自在で、回向性・指向性に優れるから、袋Yの向きや姿勢に追従し易く、たとえ袋Yのサイズが変更されたときでも、この蛇腹形状の吸引部212,213はその位置を移動調整することなく袋Yの上面の端部近傍を適正に吸引保持することができる。よって、結果的に、袋Yの長さや幅等のサイズが変更されても複数の吸引部211,212,213の位置をいっさい移動調整せずに大袋Yを水平姿勢を保ったまま安定的に袋詰ステーション43まで水平搬送することが可能である。
【0070】
次に、前記大袋Yの口部T側の端部は、該袋Yを袋詰ステーション43でセットするときの位置決めの基準に採用している。すなわち、袋Yの口部Tの位置を基準にして該袋Yを袋詰ステーション43で位置決めするから、袋Yのサイズが変更されても、口部Tの位置は変わらず、したがって、該袋Yの開口作業や該袋Yへの小袋Xの挿入作業等を、種々の作業部材やそのアクチュエータ(袋側縁部把持用チャック120や下側吸引部130あるいは横シールジョー140,141や押さえ部材160あるいは挿入用プッシャ151や袋開口装置110)の位置調整やストローク調整・動作調整をすることなく、実行することができる。しかも、袋Yの口部T側の端部近傍は、保持力が強く横ずれ・位置ずれのない吸盤形状の吸引部211で吸引保持しているので、該袋Yの位置決めが正確に行え、その結果、前記袋Yの開口作業や袋Yへの物品挿入作業等の作業精度がさらに高められる。
【0071】
次に、前記蛇腹形状212,213の吸引部の吸引力は、吸盤形状の吸引部211の吸引力よりも小さく設定している。すなわち、吸盤吸引部211の吸引力と蛇腹吸引部212,213の吸引力とを比較した場合、前者が大きく後者が小さいから、吸盤吸引部211の袋Yの保持力についてはより強くなり、前記諸問題(a)〜(f)の解消がより一層確実となる。一方、蛇腹吸引部212,213の袋Yの保持力については弱くなり、図6に矢印で示したように、該蛇腹吸引部212,213の袋Yの吸引位置がスライドし易くなる(滑り易くなる:滑り効果を併せ持つようになる)。その結果、袋Yのサイズが小さくされ、それに伴い蛇腹吸引部212,213が袋Yを引っ張るようなときでも、袋Y側の張力と蛇腹吸引部212,213側の張力とが均衡する位置に前記蛇腹吸引部212,213が自然に位置ずれして、大袋Yを引っ張り過ぎずまた緩め過ぎず適正な張力で吸引保持するようになる。また例えば大袋Yの開口時を考えると、袋Yの口部Tを上下に引っ張って袋Yを開口するに従い、袋Yが変形し、それにより吸引部212,213による当初の吸引保持位置が水平方向に変位するが、その場合に前記吸引部212,213が蛇腹形状であるため、その滑り効果によって好ましく対応可能である。
【0072】
次に、前記複数の吸引部211,212,213を一体に上下移動させる上下移動用アクチュエータ202を備え、図6に示したように、その上昇時に吸引部211,212,213が自然の長さに垂れ下がったときには、前記吸盤吸引部212が蛇腹吸引部212,213よりもΔhだけ高く位置するようにしている。これにより、前述したように(図16)、袋貯留部44から最上層の袋Yを1枚水平姿勢のまま取り出すときに該袋Yに段差が生成し、その段差に空気が入るから、平たく水平に積み重ねられた上下の袋Y,Y同士が密着していても、それらが分離されて、吸引部211,212,213が吸引した最上層の袋Yだけが確実に持ち上がり、その下の袋Yが誤って一緒に持ち上がってくることが回避される。よって、その目的のためだけであれば、本実施形態とは逆に、吸盤吸引部212を低く、蛇腹吸引部212,213を高くしてもよいのではあるが、本実施形態のように、袋Yの保持力の強い吸盤吸引部211のほうが袋Yを先に持ち上げるようにすることで、その持ち上げ時に袋Yの保持が外れることが極力回避される。このように、本実施形態に係る袋搬送装置200ないしその吸引部211,212,213は、袋Yの搬送だけでなく、その前に行う袋の取出し作業も兼任する。
【0073】
次に、前記袋Yの下面の口部T側の端部近傍を吸引する下側吸引部130と、該下側吸引部130を上下移動させるアクチュエータ131とを備え、袋詰ステーション43の上方で袋搬送装置200の吸引部(上側吸引部)211,212,213が上昇し、袋詰ステーション43の下方で下側吸引部130が下降することにより、前記袋Yを予備開口〜本開口するようにしている。これにより、袋詰ステーション43まで搬送してきた大袋Yの上面が持ち上がり下面が引き下がることで該袋Yの開口行程が達成される。したがって、上下の吸引部131,211,212,213で同時に袋Yを開口するので、該袋Yの開口作業時間が短縮化する。このように、本実施形態に係る袋搬送装置200ないしその吸引部211,212,213は、本来の袋Yの搬送だけでなく、引き続いて行う袋の開口作業まで兼任する。
【0074】
この上下の吸引部131,211,212,213が離反することにより達成される袋開口行程においては、一部の吸引部への負圧の供給が停止される(すなわち吸引保持が解除される)。前述の図2に示したように、小袋Xは、大袋Yの左右の幅方向の中央部に挿入される。大袋Yの底部の折返しYdや大袋Yの左右両側縁部は、最終商品Zにおいて前記小袋Xを包装するに足るだけの大袋Yの厚みを生成するのに使われる。図24(b),(c)に明らかなように、袋Yの開口時〜小袋Xの挿入時には、袋Yの上面及び下面における左右の両側縁部は徐々に垂直方向に立ち上がる(それゆえ左右のチャック120が予備開口時と本開口時とに2段階に前進する)。よって、この袋Yの左右両側縁部の近傍を上面及び下面で吸引部がいつまでもつかんでいると却って袋Yの良好な開口の支障となる。そこで、この袋Yの左右両側縁部近傍を上面で保持する吸引部、すなわち袋Yの隅部近傍を吸引保持する最前列の2つの吸引部211a,211dと、2列目の2つの吸引部212a,212bとについては、袋Yの開口時には負圧の供給を停止して袋Yの保持を解除するのである(第2真空ポンプ207の作動を停止する)。また、下側吸引部130においても、図24(b)に示したように、その位置関係によっては、左右両端の吸引部による袋Yの保持を解除するようにしてもよい。
【0075】
これに対し、袋Yの左右の幅方向の中央部近傍を上面で吸引保持する吸引部、すなわち最前列の残りの2つの吸引部211b,211cと、最後列の2つの吸引部213a,213bとについては、袋Yの吸引保持を継続して、袋Yの開口作業の用に供するのである(第1真空ポンプ206を連続運転する)。その場合、袋Yの口部Tは吸盤吸引部211b,211cで強くしっかりと吸引保持するから開口が確実となる。一方、袋Yの底部Ydは蛇腹吸引部213a,213bで緩く横ずれ・位置ずれ可能に保持するから、たとえ開口に伴い袋Yが変形し、その結果、袋Yと吸引部213a,213bとの間に多少の位置ずれが発生しても、該ずれが蛇腹形状の吸引部213a,213bの首振りあるいは移動により確実に吸収される。
【0076】
したがって、第1真空ポンプ206については、少なくとも図10のステップS1から図13のステップS18までの間は停止せず連続運転される。一方、第2真空ポンプ207については、少なくとも図10のステップS1から図11のステップS10までの間は連続運転されるが、それ以降は運転が停止される。換言すれば、袋Yの左右側縁部近傍を保持する吸引部211a,211d,212a,212bは袋Yの搬送(及び取出し)専用であり、袋Yの左右の幅方向の中央部近傍を保持する吸引部211b,211c,213a,213bはさらに袋Yの開口にも使用される。
【0077】
以上の他、本実施形態では、袋貯留部44に備えられた袋収容コンテナ50が次のような構成とされている。図25に示すように、袋収容コンテナ50は、その底板52から前記袋Yの穴Yb,Ybを貫通するピン51,51が立設している。そして、前記底板52の上に、折り畳まれた複数の袋Y…Yが水平に積み重ねられる。ここで、前記底板52において、折返しが形成された袋Yの底部Ydを受ける受け部53はヒンジ55,55で下方に回動可能となっている。ただし、受け部53は図示しない適宜付勢手段(コイルスプリング等)で上方に付勢され、ストッパ部56,56で底板52を超える上動が阻止されている。また、受け部53に錘54をつけることにより、袋Yの材質や厚み等に応じて前記付勢手段による上方への付勢力を調整している。
【0078】
このような構成としたのはおよそ次のような理由による。すなわち、前記のように、袋Yの底部Ydに折返し等が形成されていると、その部分だけ厚みが大きくなって(重量も大きくなっている)、そのような袋Yを袋貯留部44に何枚も水平に同じ向きで積み重ねたときには、袋Yの山が徐々に傾斜して崩れたり、あるいは最上層の袋Yの上面が斜めになって、前記搬送装置200の吸引部211,212,213が前記袋Yに適正に当接せず、良好に吸引保持せず、その結果、円滑な袋Yの取出し及び搬送が望めなくなる。そこで、このように、袋収容コンテナ50の底板52において前記袋Yの底部Ydを受ける受け部53を、該袋Yの底部Ydの荷重に応じて部分的に上下動するように構成したのである。これにより、前記袋Yの底部Ydにおける折返し分の余分の厚みが吸収されて、大袋Yの山の傾斜が抑制されるし、また最上層の袋Yの上面が常に水平に維持されて搬送装置200による吸引保持が良好に行える。つまり袋Y…Yの重みで受け部53が下がり、最上層の袋Yの上面は平らになる。そして、前記付勢手段の弾性係数(バネ定数)等を適切なものにすれば袋Yの枚数に拘らず、常に、最上層の袋Yの上面を平らにすることができる。
【0079】
なお、以上の実施形態は特許請求の範囲に基き解釈される技術思想を逸脱しない限り種々の変更や修正が可能であることはいうまでもない。例えば前記袋収容コンテナ50の受け部53をヒンジ55で回動自在とする代わりに、底板52と平行を保ったまま水平姿勢で上下に昇降移動するようにしてもよい。また、袋開口部材111は大袋Yの角部を内側から押圧する丸棒のような部材であってもよい。
【0080】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、袋を水平姿勢を保ったまま安定に略水平搬送でき、かつ袋のサイズが変更されても袋の上面を吸引して保持する吸引部の位置を移動調整しなくてもよくなる。本発明は、袋詰装置等に搭載される袋搬送装置一般に適用でき、物品包装の技術分野において産業上の利用可能性を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る袋詰商品生産ラインのレイアウトを示す概略平面図である。
【図2】同生産ラインで用いる袋の構造、及び該袋と袋搬送装置の吸引部等との位置関係を示す平面図である。
【図3】同生産ラインに備えられ、前記袋搬送装置を搭載する袋詰装置の主要構成要素を側面から概略図示するレイアウト図であって、最終の袋詰商品が完成し、前記袋搬送装置が袋貯留部の上方に位置している状況を示している。
【図4】同じく、前記袋詰装置の主要構成要素を背面から概略図示するレイアウト図である。
【図5】前記袋詰装置の制御システム図である。
【図6】前記袋搬送装置の吸引部の詳細構造を示す部分拡大側面図である。
【図7】前記袋詰装置に搭載される袋開口装置の袋開口部材が挿入ガイドから前進して離散し拡大した状態を示す斜視図である。
【図8】同袋開口部材の動作を段階的に示す図4と類似の部分拡大背面図であって、(a)は前記開口部材が集合して縮小した状態、(b)は開口動作の過渡状態、及び(c)は前記開口部材が離散して拡大した状態である。
【図9】前記袋詰装置が実行する具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図10】袋取出し工程の具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図11】袋搬送工程の具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図12】袋開口工程のうち袋予備開口作業の具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図13】同じく、袋開口工程のうち袋本開口作業の具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図14】仕上げ処理行程の具体的動作の1例を示すフローチャート図である。
【図15】前記袋詰装置の動作を段階的に示す前記図3と類似のレイアウト図であって、前記袋搬送装置が下降して袋貯留部の最上層の袋を上面から押圧している状況を示している。
【図16】次に、前記袋搬送装置が上昇を開始して最上層の袋とその下の袋との間の段差に空気が入る状況を示している。
【図17】次に、袋搬送装置が上昇を完了して袋を水平姿勢のまま袋貯留部から取り出した状況を示している。
【図18】次に、袋搬送装置が前進を完了して袋を袋詰ステーションの上方まで水平搬送した状況を示している。
【図19】次に、袋搬送装置が下降を完了し、下側吸引部が上昇を完了して袋を袋詰ステーションにセットした状況を示している。
【図20】次に、袋搬送装置が1段上昇を完了し、下側吸引部が1段下降を完了して袋を予備開口した状況を示している。
【図21】次に、袋開口装置が前進し、袋開口部材が予備開口した袋に非接触的に挿入された状況を示している。
【図22】次に、袋搬送装置が最上昇を完了し、下側吸引部が最下降を完了して袋を本開口し、然る後、袋開口部材が拡大し、さらに、袋の中に物品が挿入された状況を示している。
【図23】次に、袋の口部が閉じられ、袋の上部が横シールされている状況を示している。
【図24】前記袋詰ステーションにおける袋開口行程の動作を段階的に示す図4及び図7と類似の部分拡大背面図であって、(a)は袋が袋詰ステーションにセットされた状態、(b)は袋が予備開口された状態、及び(c)は袋が本開口された状態である。
【図25】前記袋貯留部に備えた袋収容コンテナの機械的構成を示す(a)は平面図、及び(b)は側面図である。
【符号の説明】
1 袋詰商品生産ライン
43 袋詰ステーション(所定位置)
53 受け部
130 下側吸引部(第2吸引部)
131 上下移動用アクチュエータ(第2上下移動手段)
200 袋搬送装置
211 吸盤形状吸引部
212,213 蛇腹形状吸引部
221 上下移動用アクチュエータ(上下移動手段)
222 前後移動用アクチュエータ(水平移動手段)
X 小袋
Y 大袋(袋)
Z 袋詰商品[0001]
TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
The present invention relates to a bag conveying device used in a bag filling device or the like, and belongs to the technical field of article packaging.
[0002]
[Prior art]
For example, a product in which a plurality of small bags filled with snacks are arranged for a party or the like and packed in a large bag may be sold. The large bag is made of synthetic resin and is soft and flexible, and has a hole through which a hand can be made to make it easy to carry after purchase. In general, in the apparatus for packing articles into bags as described above, (1) a step of removing the bags from the storage unit, (2) a step of transporting the removed bags to a bag filling station, (3) a step of opening the transported bags, And (4) a process of inserting an article into the opened bag and packing the bag is performed.
[0003]
The bag removing process (1) is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-92608. According to this, in the bag storage section in which bags are stacked horizontally, the upper surface of the uppermost bag is suctioned by the plurality of suction sections to hold the bag horizontally and take it out of the storage section. Therefore, in order to continuously perform the bag transporting process (2), the plurality of suction units may be integrally and substantially horizontally moved in the suction state. At that time, if the tension of the bag is loosened, the bag is dragged or the bag hangs as disclosed in, for example, JP-A-54-24185. As a result, (a) the bag is caught on the peripheral member of the transport path, (b) the printing is blurred due to the sliding of the bag, (c) the bag is damaged by being damaged, and (d) the bag is When the bag is conveyed to the bag filling station due to lateral and positional shifts of the suction position of the bag, the bag positioning at the station is complicated. There is a concern that the article insertion work of 4) cannot be performed accurately.
[0004]
In addition, if the tension of the bag is loosened, (e) a gap is formed between the suction portion in the suction state and the bag, a negative pressure leaks from the space, weakening the suction force, and the bag may be dropped during transportation. Also occurs. Further, if the tension of the bag is loosened, (f) the mouth of the bag which has been closed until then tends to open, and if the bag is being conveyed with the end where the mouth is formed as the tip, The air accompanying the conveyance enters the bag through the mouth, and the air resistance and the conveyance resistance are increased, and there is a concern that the bag may drop during the conveyance. The above-mentioned problems (a) to (f) are particularly remarkable in the case of a soft, weak waist bag or a large large bag as described at the beginning.
[0005]
In order to prevent the tension of the bag from being loosened while the bag is being conveyed, it is proposed that the bag be suction-held as much as possible near the end (edge) of the bag. Here, the end of the bag includes the corner of the bag. By holding the vicinity of the end portion of the bag, tension acts on the bag substantially all over, and the bag is stably transported horizontally without loosening the tension while maintaining the horizontal posture. As a result, the bag does not have a portion where the tension is loose and drags or hangs down, and not only the problems (a) to (d) described above, but also negative pressure leaks from the gap between the suction portion and the bag, and (E), and the problem (f) in which the opening of the bag is opened to increase the transport resistance and the bag is dropped is solved.
[0006]
In this case, as the shape of the suction portion, for example, a suction cup shape as disclosed in the aforementioned Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 57-92608 is preferable. This is because the suction portion in the shape of a suction cup has a large contact area with the bag and a strong holding force of the bag, so that the suction position is hardly shifted laterally or displaced, and the tension of the bag is hardly loosened.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, if all the suction parts are sucker-shaped, each time the size of the bag, such as the length or width of the bag, is changed, the position of the suction part must be moved and adjusted accordingly, which is troublesome. For example, if the length or width of the bag is reduced, the suction unit cannot grasp the bag in the first place. Conversely, if the length or width of the bag is increased, the suction unit will grab the middle of the bag without grasping the end of the bag. As a result, the end of the bag that has not been gripped may be dragged or sagged, causing the same problems (a) to (f) as described above.
[0008]
The present invention addresses the above-mentioned problem in the case where the bags are conveyed substantially horizontally to a predetermined position while suctioning the upper surface of the stacked bags by a plurality of suction units, and the bag is stably kept in a horizontal posture. It is an object of the present invention to eliminate the need to move and adjust the position of the suction unit even when the size of the bag is changed while horizontally transporting the bag. Hereinafter, the present invention will be described in detail including other problems.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
That is, the invention according to
[0010]
According to the present invention, first, since the plurality of suction units for sucking the upper surface of the bag are integrally and substantially horizontally moved, the bag can be substantially horizontally conveyed to the predetermined position while maintaining the horizontal posture. At this time, since the suction unit suctions the vicinity of the end of the upper surface of the bag, as described above, tension is applied to substantially the entire bag, and the bag maintains a horizontal posture without the tension being loosened. The above-mentioned problems (a) to (f) are solved by the horizontal conveyance stably.
[0011]
In addition, the suction part having the suction cup shape is employed for suction near the end of the bag on the mouth side. The suction near the other end is performed by a bellows-shaped suction unit. Here, the difference between the suction part having the suction cup shape and the suction part having the bellows shape is as follows. That is, the suction cup is vulnerable to lateral displacement (for example, suction is easily released when lateral displacement occurs). However, the suction cup is strong with respect to the suction in the vertical direction (for example, strongly and firmly holding the suction without lateral displacement during vertical movement). Therefore, by sucking the mouth part (or opening part) of the bag with the suction part having the suction cup shape, the bag can be reliably lifted exclusively when the bag is taken out. In addition, when the bag is opened, the bag can be reliably opened. On the other hand, the bellows is weak in adsorption in the vertical direction. However, it is possible to deal with the lateral displacement by sliding (sliding) the suction portion on the surface of the bag. In addition, it is possible to cause the suction portion to follow the bag by deforming the bellows portion. Therefore, the bellows-shaped suction unit can be used for the purpose of assisting the suction cup-shaped suction unit.
[0012]
As described above, since the suction portion having the suction cup shape has a strong holding force of the bag in the up-down direction, in other words, there is almost no fear of the lateral displacement and the positional displacement, so that the above-mentioned problems (a) to (f) are solved. Is more certain. On the other hand, unlike the other ends, the upper end and the lower surface of the bag are not continuous with each other, so even if the upper surface is sucked and held, the tension is loosened on the lower surface side, the lower surface hangs down, and the opening is opened. easy. Therefore, of the plurality of end portions, the end portion having such a disadvantageous opening is held by a suction portion having a suction cup shape having a stronger holding force in the vertical direction, so that the end portion is slightly reduced. Such disadvantages are compensated for, and as a result, the above-mentioned problems (a) to (f) are guaranteed to be solved.
[0013]
Further, since the suction portion in the shape of a suction cup has a strong holding force in the vertical direction, for example, when the suction portion is lifted to open the mouth of the bag, the opening operation of the bag which requires a large force in the vertical direction is reliably performed. It has the advantage of being able to perform.
[0014]
On the other hand, the bellows-shaped suction unit is used for suction near the other end. The bellows-shaped suction part is stretchable and bendable, and has excellent turning and directivity, so it can easily follow the direction and posture of the bag. Even if the size of the bag is changed, this bellows-shaped suction part can be used. Can properly suction and hold the vicinity of the end of the upper surface of the bag without moving and adjusting the position. Therefore, as a result, even if the size of the bag is changed, it is possible to stably transfer the bag horizontally to the predetermined position while maintaining the horizontal posture without moving and adjusting the positions of the plurality of suction units at all. .
[0015]
Next, according to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the end on the mouth side of the bag is an end serving as a reference for positioning the bag. .
[0016]
According to the present invention, since the bag is positioned with reference to the position of the mouth of the bag, even if the size of the bag is changed, the position of the mouth does not change. An operation of inserting an article into a bag or the like can be performed without adjusting the position, stroke, or operation of the working member or its actuator. In addition, the vicinity of the end on the mouth side of the bag is sucked and held by the suction portion having a suction cup shape which has a strong holding force and does not cause lateral or positional displacement, so that the bag can be accurately positioned, and as a result, the bag can be accurately positioned. The work accuracy such as the opening work of the product and the work of inserting the article into the bag is improved.
[0017]
As described above, since the bag is transported on the basis of the leading end (the leading end in the transport direction), a suction unit having a suction cup shape is used on the mouth side. On the other hand, since the length of the rear end side (bottom side) of the bag changes, wrinkles are likely to occur. For this reason, a bellows-shaped suction portion is used on the rear end side of the bag, which is strong against wrinkles and can secure enough force to hold the bag without opening the bag vertically with a strong force.
[0018]
Next, according to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, a suction force of the bellows-shaped suction unit is smaller than a suction force of the suction cup-shaped suction unit. I do.
[0019]
According to the present invention, when comparing the suction force of the sucker-shaped suction unit and the suction force of the bellows-shaped suction unit, the former is larger and the latter is smaller, so the bag holding force of the sucker suction unit becomes stronger first. Thus, the above-mentioned problems (a) to (f) can be solved more reliably. On the other hand, the bag holding force of the bellows suction section is weakened, and the bag suction position of the bellows suction section is easily slid (slippery: has a sliding effect). As a result, the size of the bag is changed (especially, the size of the bag is shortened), and even when the bellows suction unit pulls the bag, the bag-side tension and the bellows-side tension are balanced. The bellows suction part naturally shifts to the set position, so that the bag is sucked and held at an appropriate tension without being excessively pulled or loosened. Also, for example, when the bag is opened, as the bag is opened by pulling the mouth of the bag up and down, the bag is deformed, whereby the initial suction holding position by the suction unit is displaced in the lateral direction. A bellows-shaped suction unit can be preferably used.
[0020]
Next, according to a fourth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to third aspects, there is provided up-and-down moving means for integrally moving the plurality of suction units up and down, and the sucker-shaped suction unit is provided. Is characterized in that, when ascending, it is at a position higher than the bellows-shaped suction portion.
[0021]
Whereas the inventions according to the first to third aspects are exclusively concerned with the bag transporting process of the above (2), the invention according to the fourth aspect is exclusively concerned with the bag removing process of the above (1). I'm interested. That is, according to the present invention, first, the plurality of suction units for sucking the upper surface of the bag are vertically moved integrally, for example, above the bag storage unit, so that the uppermost bag is placed in the horizontal posture from the bag storage unit. It can be taken out as it is. In addition, since a height difference is provided between the suction cup suction unit and the bellows suction unit (it does not matter which one is higher or lower originally), even if these suction units are raised integrally, The end of the bag to be lifted first (in this case, the end of the bag sucked by the suction cup suction unit) and the end of the bag to be lifted later (the same end of the bag sucked by the bellows suction unit) are formed. , A step is generated in the bag. As a result, air enters the step, so even if the upper and lower bags stacked flat and horizontally are in close contact with each other, they are separated, and only the uppermost bag sucked by the suction unit is lifted up reliably, and This prevents accidental lifting of the bags together. Moreover, since the bag is lifted first by the sucker suction unit having a strong holding force for the bag, it is possible to prevent the bag from being detached as much as possible.
[0022]
Next, according to a fifth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fourth aspects, a second suction unit that suctions a portion near a mouth-side end of the lower surface of the bag; A second vertically moving means for vertically moving the suction unit, wherein the suction unit is lifted above the predetermined position, and the second suction unit is lowered below the predetermined position, thereby opening the bag. It is characterized by doing.
[0023]
The invention according to
[0024]
Next, according to a sixth aspect of the present invention, in the invention according to any one of the first to fifth aspects, the bag has a folded portion formed at a bottom portion, and the bag is stacked on the bottom plate of the bag storage portion. The receiving portion for receiving the bottom portion of the bag is configured to move up and down according to the load on the bottom portion.
[0025]
The present invention addresses the following problems. For example, if a fold or the like is formed at the bottom of the bag to take a gore (town), the thickness of that portion only increases (the weight also increases), and many such bags are placed horizontally in the bag storage section. When the bags are stacked in the same direction, the ridges of the bags are gradually inclined and collapsed, or the upper surface of the uppermost bag is slanted, and it is difficult to properly and properly hold the suction by the suction unit. Therefore, in the present invention, the receiving portion for receiving the bottom of the bag on the bottom plate of the bag storage portion is configured to partially move up and down in accordance with the load on the bottom. This absorbs the extra thickness only at the bottom of the bag, and suppresses the inclination of the mountain of the bag. Also, the upper surface of the uppermost bag is always kept horizontal.
[0026]
Next, an invention according to
[0027]
According to this invention, as in the invention described in
[0028]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
First, an overall configuration of a bagged
[0029]
The
[0030]
The small bag groups X... X conveyed to the front of the
[0031]
Next, the configuration of the large bag Y will be described with reference to FIG. The large bag Y is made of, for example, a synthetic resin that is thin, lightweight, highly flexible, soft, and stiff. When the large bag Y is folded flat as shown in the drawing, an extension portion Ya extending beyond the mouth portion T is formed only on one surface thereof. The extension part Ya is provided with two holes Yb and Yb. A plurality of bags Y are stacked in the
[0032]
As shown in FIG. 2, the bag Y is provided with an oval hole Yc through which a hand can pass, near the end where the mouth T is formed. .. X are packed in a portion below the hole Yc. When the large bag Y is completed into the final product Z, the large bag Y is heat-sealed S1 and S2 horizontally at two places above and below the carrying hole Yc. Among them, the lower horizontal seal S2 seals the small bags X... X packed by welding the upper surface and the lower surface of the bag Y. On the other hand, the upper horizontal seal S1 similarly welds the upper surface and the lower surface of the bag Y, and at the same time, the extension portion Ya is separated from the main body of the bag Y and removed. At the bottom of the large bag Y, a turn-back Yd for forming a thickness of the bag Y by taking a gore (town) is formed.
[0033]
In FIG. 2, the suction positions of the plurality of
[0034]
Next, a mechanical configuration of the
[0035]
The
[0036]
The
[0037]
As apparent from FIG. 4, the
[0038]
Also, as is apparent from FIG. 4, the
[0039]
The bag side edge
[0040]
The
[0041]
The
[0042]
The horizontal sealing jaws 140 and 141 are provided in a pair of upper and lower sides and a pair of front and rear sides. The seal jaws 140 and 141 move up and down as shown by arrows f and g in FIG. 3 so that the
[0043]
The bag
[0044]
The
[0045]
As shown in FIG. 3, the
[0046]
An
[0047]
A plurality of
[0048]
However, when viewed from the left and right width directions of the bag Y, among the
[0049]
As shown in an enlarged manner in FIG. 6, the
[0050]
As described above, the
[0051]
As shown in FIG. 5, the
[0052]
Next, an example of a specific operation of the
[0053]
A
[0054]
As shown in FIG. 8, a total of four opening
[0055]
FIG. 9 is a main flow of the execution operation of the
[0056]
One cycle of the bagging operation starts from the situation shown in FIG. That is, the
[0057]
When the waiting for the predetermined time is completed, the
[0058]
The next steps S6 to S10 are a bag conveying process. First, the
[0059]
The next steps S11 to S19 are the bag opening stroke. First, the bag side
[0060]
When the preliminary opening of the bag Y is completed, the
[0061]
When the main opening of the bag Y is completed, the
[0062]
The following steps S20 to S27 are a finishing process. First, the
[0063]
Next, the pressing
[0064]
Then, as described above, the cut-off removing
[0065]
Next, features of the present embodiment will be described. As described above, in the present embodiment, the
[0066]
Therefore, first, since the plurality of
[0067]
In addition, the
[0068]
In addition, since the
[0069]
On the other hand, the bellows-shaped
[0070]
Next, the end of the large bag Y on the side of the mouth T is used as a reference for positioning when the bag Y is set at the
[0071]
Next, the suction force of the suction portions of the bellows shapes 212 and 213 is set smaller than the suction force of the
[0072]
Next, an up / down
[0073]
Next, a
[0074]
In the bag opening process achieved by separating the upper and
[0075]
On the other hand, the suction unit that suctions and holds the vicinity of the center in the width direction of the bag Y on the upper surface, that is, the remaining two
[0076]
Therefore, the
[0077]
In addition to the above, in the present embodiment, the
[0078]
The reason for such a configuration is as follows. That is, as described above, if a folded portion or the like is formed at the bottom Yd of the bag Y, the thickness is increased (the weight is increased) only at that portion, and such a bag Y is stored in the
[0079]
It goes without saying that the above embodiments can be variously changed or modified without departing from the technical idea interpreted based on the claims. For example, instead of the receiving
[0080]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, it is possible to stably substantially horizontally convey a bag while maintaining a horizontal posture, and to move the position of a suction unit that suctions and holds the upper surface of the bag even when the size of the bag is changed. No need to adjust. INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be generally applied to a bag conveying device mounted on a bag filling device or the like, and has industrial applicability in the technical field of article packaging.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view showing a layout of a bagged product production line according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view showing a structure of a bag used in the production line and a positional relationship between the bag and a suction unit of a bag conveying device.
FIG. 3 is a layout diagram schematically illustrating, from a side, main components of a bag packing device equipped with the bag conveying device provided in the production line, wherein a final packaged product is completed; Is located above the bag storage section.
FIG. 4 is a layout diagram schematically showing main components of the bag filling apparatus from the back.
FIG. 5 is a control system diagram of the bag filling device.
FIG. 6 is a partially enlarged side view showing a detailed structure of a suction unit of the bag conveying device.
FIG. 7 is a perspective view showing a state in which a bag opening member of a bag opening device mounted on the bag filling device is advanced from an insertion guide and is separated and enlarged.
FIG. 8 is a partially enlarged rear view similar to FIG. 4, showing the operation of the bag opening member in a stepwise manner, wherein (a) shows a state in which the opening members are gathered and reduced, and (b) shows an opening operation. The transition state and (c) are states in which the opening member is discretely enlarged.
FIG. 9 is a flowchart illustrating an example of a specific operation performed by the bag filling apparatus.
FIG. 10 is a flowchart illustrating an example of a specific operation of a bag removing step.
FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of a specific operation of a bag conveying step.
FIG. 12 is a flowchart illustrating an example of a specific operation of a bag preliminary opening operation in the bag opening step.
FIG. 13 is a flowchart showing an example of a specific operation of the bag opening operation in the bag opening step.
FIG. 14 is a flowchart illustrating an example of a specific operation of a finishing process.
FIG. 15 is a layout view similar to FIG. 3 showing the operation of the bag filling device in a stepwise manner, wherein the bag transport device is lowered to press the uppermost bag of the bag storage section from above. Indicates the situation.
FIG. 16 shows a state in which the bag conveying device starts to rise and air enters a step between the uppermost bag and the bag below the uppermost bag.
FIG. 17 shows a state in which the bag conveying device completes the ascent and takes out the bag from the bag storage section while keeping the bag in a horizontal posture.
FIG. 18 shows a state in which the bag conveying device has completed the forward movement and has horizontally conveyed the bag to above the bag filling station.
FIG. 19 shows a state in which the bag conveying device has completed lowering, the lower suction section has completed raising, and the bag has been set in the bag filling station.
FIG. 20 shows a state in which the bag conveying device has completed one-stage ascent, the lower suction unit has completed one-stage ascent, and the bag has been preliminarily opened.
FIG. 21 shows a state in which the bag opening device is advanced and the bag opening member is inserted into the pre-opened bag in a non-contact manner.
FIG. 22 Next, the bag conveying device completes the uppermost movement, the lower suction unit completes the lowermost movement, and the bag is fully opened. Thereafter, the bag opening member is enlarged, and further, the inside of the bag is opened. Shows a situation in which an article has been inserted into the.
FIG. 23 shows a situation where the mouth of the bag is closed and the upper portion of the bag is laterally sealed.
FIG. 24 is a partially enlarged rear view similar to FIGS. 4 and 7 showing the operation of the bag opening process in the bag filling station in a stepwise manner, wherein (a) shows a state where the bag is set in the bag filling station; (B) is a state where the bag is pre-opened, and (c) is a state where the bag is fully opened.
25A is a plan view and FIG. 25B is a side view showing a mechanical configuration of a bag storage container provided in the bag storage section.
[Explanation of symbols]
1 Bagged product production line
43 Bagging station (predetermined position)
53 Receiving part
130 Lower suction unit (second suction unit)
131 Vertical movement actuator (second vertical movement means)
200 bag conveyor
211 sucker shape suction unit
212, 213 bellows-shaped suction unit
221 Vertical movement actuator (vertical movement means)
222 Back and forth movement actuator (horizontal movement means)
X sachet
Y large bag (bag)
Z bagged product
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002245140A JP3833590B2 (en) | 2002-08-26 | 2002-08-26 | Bag conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
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