KR100643381B1 - Overhead hoist transfer - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이적재부의 전원공급구조를 개선한 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것으로서, 본체부(20)와; 반송물을 이적재하는 이적재부(30)와; 본체부(20)에 설치되어, 이적재부(30)를 승강시키는 벨트부(40)와; 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급부(50)를 가지며, 전원공급부(50)는 본체부(20)에 설치되는 전원풀리(52)와; 전원풀리(52)에 설치되어, 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급벨트(54)와; 전원공급벨트(54)에 전원을 전달하는 슬립링(56)을 포함한다. 이에 따라, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원공급이 가능하다.The present invention relates to an overhead hoist transfer apparatus having an improved power supply structure of a transfer portion, comprising: a main body portion (20); A transfer part 30 for transferring the conveyed goods; A belt portion 40 installed at the main body portion 20 to lift and lower the transfer portion 30; It has a power supply unit 50 for supplying power to the transfer portion 30, the power supply unit 50 and the power pulley 52 is installed in the main body portion 20; A power supply belt 54 installed at the power pulley 52 to supply power to the transfer portion 30; It includes a slip ring 56 for transmitting power to the power supply belt 54. Accordingly, it is possible not only to firmly support the transfer portion but also to supply sufficient power to the transfer portion.

본체부, 이적재부, 벨트부, 전원풀리, 전원공급벨트, 슬립링Body part, transfer part, belt part, power pulley, power supply belt, slip ring

Description

오버헤드호이스트 이송장치 {OVERHEAD HOIST TRANSFER}Overhead Hoist Transporter {OVERHEAD HOIST TRANSFER}

도 1은 종래 오버헤드호이스트 이송장치의 구성을 도시한 사시도이고,1 is a perspective view showing the configuration of a conventional overhead hoist transfer apparatus,

도 2는 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 구성을 도시한 사시도이고,Figure 2 is a perspective view showing the configuration of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention,

도 3은 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 전원공급벨트 구조를 도시한 부분사시도이고,Figure 3 is a partial perspective view showing a power supply belt structure of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치의 벨트지지부 구조를 도시한 부분사시도이다.Figure 4 is a partial perspective view showing the belt support structure of the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >             <Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

20 : 본체부 30 : 이적재부            20: body portion 30: transfer portion

40 : 벨트부 50 : 전원공급부            40: belt portion 50: power supply portion

52 : 전원풀리 54 : 전원공급벨트            52: power pulley 54: power supply belt

56 : 슬립링 60 : 벨트지지부            56: slip ring 60: belt support

62 : 벨트브래킷 64 : 이적재부브래킷            62: belt bracket 64: transfer bracket

66 : 완충부재            66: buffer member

본 발명은 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반송물이 이적재되는 이적재부의 전원공급구조를 개선한 오버헤드호이스트 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to an overhead hoist transfer apparatus, and more particularly, to an overhead hoist transfer apparatus that improves the power supply structure of a transfer portion to which a conveyed article is loaded.

일반적으로, LCD 등을 생산하는 반도체공정에서 패널 및 자재를 효율적으로 반송시키기 위한 용도로 오버헤드호이스트 이송장치(OHT:Overhead Hoist Transfer)가 사용되고 있다. 이러한 OHT로 다양한 크기의 반송물을 이적재하기 위해서는 이적재부에 대하여 2축 이상의 모터액츄에이팅이 필요하며, 이를 위해서는 고용량의 전원을 공급하여야 한다.In general, an overhead hoist transfer (OHT) is used to efficiently convey panels and materials in a semiconductor process for producing LCDs and the like. In order to load various sizes of goods with this OHT, two or more motor actuations are required for the loading part, and for this purpose, high capacity power must be supplied.

종래의 OHT는 도 1에 도시된 바와 같이, 본체부(1)에 설치된 모터(미도시)를 통해 구동풀리(2)에 전달된 구동력이 하중지지벨트(3)에 다시 전달됨으로써 이적재부(4)를 승강시킬 수 있는 구조를 지니고 있다. 하중지지벨트(3)와 이적재부(4)는 벨트지지부(5)에 의해 연결되어 있으며, 구동축(6)은 모터와 연결되어 복수의 구동풀리(2)를 동시에 구동시킴으로써 복수의 하중지지벨트(3)가 이적재부(4)를 수평상태로 승강시키게 된다.In the conventional OHT, as shown in FIG. 1, the driving force transmitted to the driving pulley 2 through a motor (not shown) installed in the main body 1 is transmitted to the load supporting belt 3 again, thereby transferring the loading portion 4. It has a structure that can raise and lower). The load supporting belt 3 and the transfer member 4 are connected by the belt supporting part 5, and the drive shaft 6 is connected to the motor to drive the plurality of driving pulleys 2 simultaneously, thereby providing a plurality of load supporting belts ( 3) raises and lowers the transfer part 4 in a horizontal state.

이적재부(4)는 모터의 구동력으로 클램프(7)를 구동시켜 반송물을 클램핑하거나 언클램핑하여 이적재하는 기능을 하며, 이적재부(4)의 클램프(7) 구동 및 센싱 등은 구동축(6)에 결합되어 있는 슬립링(8)을 통하여 하중지지벨트(3)의 심선에 전달된 전원을 통해 가능하게 된다. 그리고 OHT가 고도의 기능을 갖기 위해서는 이적재부(4)에 충분한 전원공급이 이루어져야 한다.The transfer part 4 drives the clamp 7 by the driving force of the motor to clamp or unclamp the conveyed material, and the driving part 6 drives and senses the clamp 7 of the transfer part 4. It is possible through the power transmitted to the core of the load support belt (3) through the slip ring (8) coupled to. And in order for OHT to have a high function, sufficient power must be supplied to the transfer part 4.

그러나 상기와 같은 구조의 오베헤드호이스트 이송장치는 전원공급을 주도하는 하중지지벨트(3)의 심선이 대부분 스틸와이어로 이루어져, 무거운 하중 지지에는 유효하지만 저항값이 상대적으로 큰 이유로 이적재부(4)에 필요한 전원을 충분히 공급하는 데에는 한계가 있다.However, the overhead hoist conveying apparatus having the above structure is made of steel wire mainly made of the core wire of the load supporting belt (3) which leads the power supply, which is effective for supporting heavy loads, but the transfer part (4) There is a limit to supplying enough power.

이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 하중지지벨트(3)의 심선으로 스틸와이어와 동(또는 동합금)와이어를 혼재시키는 방법을 사용할 수 있으나, 스틸과 동(또는 동합금)의 변형율 차이로 인해 하중지지벨트(3)에 변형이 발생되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, a method of mixing steel wire and copper (or copper alloy) wire as a core wire of the load supporting belt 3 may be used, but due to the difference in strain between steel and copper (or copper alloy), the load supporting belt ( There is a problem that deformation occurs in 3).

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있는 오버헤드호이스트 이송장치를 제공하고자 하는 데 그 목적이 있다.The present invention was created in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide an overhead hoist transfer apparatus capable of firmly supporting the transfer portion and supplying sufficient power to the transfer portion. .

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 본체부와; 반송물을 이적재하는 이적재부와; 상기 본체부에 설치되어, 상기 이적재부를 승강시키는 벨트부와; 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 오버헤드호이스트 이송장치에 있어서, 상기 전원공급부는 상기 본체부에 설치되는 전원풀리와; 상기 전원풀리에 설치되어, 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급벨트와; 상기 전원공급벨트에 전원을 전달하는 슬립링을 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention to achieve the above object, the main body; A transfer part for transferring the conveyed goods; A belt portion provided at the main body portion to elevate the transfer portion; An overhead hoist transfer apparatus having a power supply unit for supplying power to the transfer unit, the power supply unit comprising: a power pulley installed in the main body unit; A power supply belt installed at the power pulley to supply power to the transfer portion; It characterized in that it comprises a slip ring for transmitting power to the power supply belt.

상기 전원공급벨트의 심선은 상기 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있도 록 저항값이 작은 금속재질로 이루어지는 것이 바람직하다.The core wire of the power supply belt is preferably made of a metal material having a small resistance value to supply sufficient power to the transfer portion.

상기 전원공급벨트의 심선은 동 또는 동합금으로 이루어지는 것이 바람직하다.The core wire of the power supply belt is preferably made of copper or copper alloy.

상기 전원공급벨트는 벨트지지부에 의해 상기 이적재부에 지지되며, 상기 벨트지지부는 상기 전원공급벨트에 연결되는 벨트브래킷과; 상기 이적재부에 연결되는 이적재부브래킷과; 상기 벨트브래킷 및 상기 이적재부브래킷 사이에 마련되는 완충부재를 포함하는 것이 바람직하다.The power supply belt is supported by the transfer member by a belt support, and the belt support is connected to the power supply belt by a belt bracket; A transfer part bracket connected to the transfer part; It is preferable to include a buffer member provided between the belt bracket and the transfer portion bracket.

상기 완충부재는 스프링인 것이 바람직하다.The buffer member is preferably a spring.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 오버헤드호이스트 이송장치는 본체부(20)와; 본체부(20)의 하측에 마련되어, 반송물을 이적재하는 이적재부(30)와; 본체부(20) 및 이적재부(30) 사이에 연결 설치되어, 이적재부(30)를 승강시키는 벨트부(40)와; 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급부(50)를 포함하여 구성된다.As shown in Figures 2 to 4, the overhead hoist transfer apparatus according to the present invention and the main body portion 20; A transfer part 30 provided below the main body part 20 and transferring the conveyed material; A belt portion 40 connected between the main body portion 20 and the transfer portion 30 to elevate the transfer portion 30; It is configured to include a power supply unit 50 for supplying power to the transfer portion (30).

본체부(20)에는 벨트부(40)에 구동력을 전달하여 이적재부(30)를 승강시킬 수 있도록 모터 등과 같은 구동부(미도시)가 마련되어 있으며, 이적재부(30)는 클램프(32)를 구동시켜 반송물을 클램핑하거나 언클림핑하여 이적재하는 기능을 수행한다.The main body 20 is provided with a driving unit (not shown) such as a motor to transfer the driving force to the belt portion 40 to elevate the transfer portion 30, the transfer portion 30 drives the clamp 32. To carry out the function of clamping or unclamping the conveyed material.

벨트부(40)는 구동축(26)에 의해 회전되는 구동풀리(42)와; 구동풀리(42)에 권취되며, 구동풀리(42)의 구동에 의해 이적재부(30)를 수평으로 승강시키는 하중지지벨트(46)를 포함한다. 하중지지벨트(46)는 다양한 크기의 반송물을 이적재하기 위하여 이적재부(30)의 여러 영역에 연결된다.The belt portion 40 includes a drive pulley 42 rotated by the drive shaft 26; It is wound around the drive pulley 42, and includes a load supporting belt 46 for raising and lowering the transfer portion 30 horizontally by the drive of the drive pulley 42. The load bearing belt 46 is connected to various areas of the loading part 30 in order to load various sizes of conveyed material.

하중지지벨트(46)는 이적재부(30) 및 이적재부(30)에 이적재되는 반송물의 하중을 견고하게 지지함과 동시에 단선을 감지할 수 있도록 스틸와이어가 사용된다. 하중지지벨트(46)는 필요에 따라 공지된 형태의 것을 선택적으로 적용할 수 있음은 물론이다.The load supporting belt 46 is a steel wire used to firmly support the load portion 30 and the load of the conveyed material loaded on the transfer portion 30 and detect disconnection at the same time. The load bearing belt 46 may be selectively applied to a known type as needed.

전원공급부(50)는 본체부(20)에 설치되는 전원풀리(52)와; 전원풀리(52)에 설치되어, 이적재부(30)에 전원을 공급하는 전원공급벨트(54)와; 전원공급벨트(54)에 전원을 전달하는 슬립링(56)을 포함한다. The power supply unit 50 includes a power pulley 52 installed in the main body 20; A power supply belt 54 installed at the power pulley 52 to supply power to the transfer portion 30; It includes a slip ring 56 for transmitting power to the power supply belt 54.

전원풀리(52)는 벨트부(40)의 구동풀리(42)와 마찬가지로 구동축(26)에 결합되며, 슬립링(56)은 전원풀리(52)에 접촉 설치되어 이적재부(30)에 필요한 전원을 전원공급벨트(54)를 통하여 공급한다.The power pulley 52 is coupled to the drive shaft 26 similarly to the drive pulley 42 of the belt part 40, and the slip ring 56 is installed in contact with the power pulley 52 to supply power required for the transfer part 30. Is supplied through a power supply belt (54).

전원공급벨트(54)의 심선은 이적재부(30)에 충분한 전원을 공급하여 고기능의 자동반송작업이 가능하도록 저항값이 상대적으로 작은 금속재질, 특히 동 또는 동합금으로 이루어지는 것이 바람직하다. 그리고 전원공급벨트(54)의 심선은 동 또는 동합금과 동일한 효과를 기대할 수 있는 다른 종류의 금속재질로 변경할 수 있다.The core wire of the power supply belt 54 is preferably made of a metal material having a relatively low resistance value, particularly copper or copper alloy, so as to supply sufficient power to the transfer portion 30 to enable a high-performance automatic transfer operation. In addition, the core wire of the power supply belt 54 may be changed to another kind of metal material which can expect the same effect as copper or copper alloy.

전원공급벨트(54)의 심선은, 양단부에 위치하는 단선감지와이어부(55a)와; 중앙영역에 위치하는 비통전와이어부(55b)와; 단선감지와이어부(55a) 및 비통전와 이어부(55b) 사이에 위치하는 통전와이어부(55c)로 구성된다. 전원공급벨트(54)의 심선은 이적재부(30)에 형성되어 있는 와이어통과홀(36)을 관통하여 전기적으로 연결된다.The core wire of the power supply belt 54 includes a disconnection detecting wire part 55a located at both ends; A non-conductive wire part 55b positioned in the center area; It is comprised from the disconnection detection wire part 55a and the energization wire part 55c located between the non-conduction and the ear part 55b. The core wire of the power supply belt 54 is electrically connected through the wire through hole 36 formed in the transfer portion 30.

전원공급벨트(54)는 벨트지지부(60)에 의해 이적재부(30)에 견고하게 지지된다. 벨트지지부(60)는 전원공급벨트(54)에 연결되는 벨트브래킷(62)과; 이적재부(30)에 연결되는 이적재부브래킷(64)과; 벨트브래킷(62) 및 이적재부브래킷(64) 사이에 마련되는 완충부재(66)를 포함한다.The power supply belt 54 is firmly supported by the transfer part 30 by the belt support part 60. The belt support part 60 includes a belt bracket 62 connected to the power supply belt 54; A transfer part bracket 64 connected to the transfer part 30; And a buffer member 66 provided between the belt bracket 62 and the transfer part bracket 64.

완충부재(66)는 스틸와이어에 비해 변형율이 상대적으로 큰 동 또는 동합금의 변형을 줄이기 위하여 전원공급벨트(54)에 걸리는 장력을 작게 하기 위한 용도로 사용된다. The shock absorbing member 66 is used to reduce the tension applied to the power supply belt 54 in order to reduce the deformation of copper or copper alloy, which has a relatively higher strain than steel wire.

완충부재(66)로는 스프링이 사용되며, 완충력을 제공할 수 있는 범위 내에서 그 종류는 다양하게 변경 가능하다.Spring is used as the shock absorbing member 66, the type can be variously changed within the range that can provide a shock absorbing force.

한편, 미설명 참조번호 70은 반송물을 운반하는 도중에 OHT 자체의 흔들림이나 외부충격으로 인한 반송물 낙하를 방지하기 위한 낙하방지가이드를 도시한 것이다.On the other hand, reference numeral 70 shows a fall prevention guide for preventing the fall of the conveyed product due to the shaking or external impact of the OHT itself during the conveyance of the conveyed material.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따르면, 이적재부를 견고하게 지지할 수 있음은 물론이고 이적재부에 충분한 전원공급이 가능하게 됨으로써 반송작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible not only to firmly support the transfer portion but also to supply sufficient power to the transfer portion, thereby improving the efficiency of the conveying operation.

Claims (5)

본체부와; 반송물을 이적재하는 이적재부와; 상기 본체부에 설치되어, 상기 이적재부를 승강시키는 벨트부와; 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급부를 갖는 오버헤드호이스트 이송장치에 있어서,A main body; A transfer part for transferring the conveyed goods; A belt portion provided at the main body portion to elevate the transfer portion; In the overhead hoist transfer apparatus having a power supply for supplying power to the transfer portion, 상기 전원공급부는 상기 본체부에 설치되는 전원풀리와; 상기 전원풀리에 설치되어, 상기 이적재부에 전원을 공급하는 전원공급벨트와; 상기 전원공급벨트에 전원을 전달하는 슬립링을 포함하며,The power supply unit and a power pulley installed in the main body; A power supply belt installed at the power pulley to supply power to the transfer portion; It includes a slip ring for transmitting power to the power supply belt, 상기 전원공급벨트는 벨트지지부에 의해 상기 이적재부에 지지되며, The power supply belt is supported by the transfer portion by a belt support, 상기 벨트지지부는 상기 전원공급벨트에 연결되는 벨트브래킷과; 상기 이적재부에 연결되는 이적재부브래킷과; 상기 벨트브래킷 및 상기 이적재부브래킷 사이에 마련되는 완충부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.The belt support portion is a belt bracket connected to the power supply belt; A transfer part bracket connected to the transfer part; And a shock absorbing member provided between the belt bracket and the transfer part bracket. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전원공급벨트의 심선은 상기 이적재부에 충분한 전원을 공급할 수 있도록 저항값이 작은 금속재질로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.The core wire of the power supply belt is an overhead hoist transfer apparatus, characterized in that the resistance value is made of a metal material so as to supply sufficient power to the transfer material. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전원공급벨트의 심선은 동 또는 동합금으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.Core wire of the power supply belt is an overhead hoist transfer apparatus, characterized in that made of copper or copper alloy. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충부재는 스프링인 것을 특징으로 하는 오버헤드호이스트 이송장치.The shock absorbing member is an overhead hoist transfer apparatus, characterized in that the spring.
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