KR102318657B1 - OHT's hoist belt length adjustment device - Google Patents

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정세범
서성우
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주식회사 지나테크
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Abstract

The present invention relates to an OHT's hoist belt length adjustment device that can improve workability by more stably and easily adjusting the length of a hoist belt used when elevating a transported object in a semiconductor production line. The present invention relates to a hoist belt length adjustment device that can adjust the length of a hoist belt and maintain horizontally a gripper when there is a change in the length of the hoist belt to elevate the gripper for holding a transported object during an OHT configuration that is installed in a semiconductor production line and can elevate and transfer a transported object. It includes a main block that is coupled to the upper surface of the gripper to provide a space for coupling the hoist belt; an adjustment unit that is coupled to the front of the main block to slidably move up and down, and can adjust the level of the gripper by adjusting the length of the hoist belt by fixedly coupling the end of the hoist belt and sliding it in the main block coupled to the gripper; and an adjustable movable member that is coupled through the upper portion of the main block toward the control unit and is coupled to the upper portion of the control unit to press or release the control unit in a state in which it is coupled to the main block, and can allow the control unit to slidably move in the main block.

Description

오에이치티의 호이스트 벨트 길이조절장치{OHT's hoist belt length adjustment device}OHT's hoist belt length adjustment device

본 발명은 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치에 관한 것이다. 상세하게 본 발명은, 자동화 생산라인에서 이송물을 승강시킬 때 사용되어지는 호이스트 벨트의 길이를 보다 안정적으로 손쉽게 조절할 수 있도록 하므로써 작업성을 향상시킬 수 있도록 한 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치에 관한 것이다.The present invention relates to a hoist belt length adjusting device of OHT. In detail, the present invention relates to a hoist belt length adjusting device of OHT that can improve workability by more stably and easily adjusting the length of a hoist belt used when raising and lowering a transported object in an automated production line. .

OHT(Over head Transport: 오버 헤드 이송장치)는 반도체 소자, 평판 디스플레이, 이차전지, 제약장비, 자동차 등의 자동화 생산라인에서 생산라인의 상부에 레일을 설치하고, 상기 레일을 따라 자동화 생산라인에서 생산되는 생산품(이하, 이송물)을 각 공정으로 이송할 수 있도록 한 이송시스템을 의미한다.OHT (Overhead Transport) is an automated production line for semiconductor devices, flat panel displays, secondary batteries, pharmaceutical equipment, and automobiles. It refers to a transport system that allows the products to be processed (hereinafter, transported materials) to be transported to each process.

이와 같은 OHT는 주행유닛, 호이스트, 그립퍼로 이루어진 기본 구성을 갖추고 있다. 여기서, 주행유닛은 전술한 레일에 설치되어 이송물을 이송할 수 있도록 한 구성이고, 호이스트는 주행유닛에 결합되어 이송물을 승강시킬 수 있도록 한 구성이며, 그립퍼는 호이스트에 결합되어 이송물을 홀딩하여 고정시킬 수 있도록 한 구성이다.Such an OHT has a basic configuration consisting of a driving unit, a hoist, and a gripper. Here, the traveling unit is installed on the rail as described above and configured to transport the conveyed material, the hoist is coupled to the traveling unit to raise and lowered the conveyed material, and the gripper is coupled to the hoist to hold the conveyed material. It is configured so that it can be fixed.

이러한 구성에서 호이스트는 이송물이 홀딩된 그립퍼를 상, 하로 승강시키기 위한 수단으로 벨트가 사용되어지는데, 상기 벨트는 평면상 그립퍼의 3지점 이상의 지점에 설치되어 그립퍼가 항상 수평을 유지한 상태로 이송물을 홀딩하고 승강시키도록 구성된다.In this configuration, the hoist uses a belt as a means for raising and lowering the gripper holding the object to be transported. The belt is installed at three or more points of the gripper on a plane, and the gripper is always transported in a horizontal state. configured to hold and elevate water.

이와 같은 OHT의 호이스트는 장시간에 걸친 생산과정에서 각각의 벨트가 불균일하게 늘어짐에 따라 그립퍼가 수평상태를 유지하지 못하고 일측으로 기울어지게 되어 생산이 중단되는 상황이 발생되는데, 이를 해결하기 위해 호이스트에는 각 벨트의 길이를 조절하여 그립퍼의 수평상태를 유지할 수 있도록 한 수단이 마련된다.In such a OHT hoist, during the production process over a long period of time, as each belt is stretched non-uniformly, the gripper fails to maintain a horizontal state and tilts to one side, causing a situation in which production is stopped. A means is provided for maintaining the horizontal state of the gripper by adjusting the length of the belt.

대한민국 특허등록 제10-1425122호(2014.07.24. 등록, 이하 선행발명)에는 호이스트의 그립퍼 단부에 설치되어 벨트의 길이를 조절하여 그립퍼를 수평상태로 유지할 수 있도록 하기 위한 벨트 길이조절 구성을 갖는 호이스트 유닛이 제시된다.Korean Patent Registration No. 10-1425122 (Registered on July 24, 2014, hereinafter referred to as prior invention) describes a hoist having a belt length adjustment configuration to be installed at the end of the gripper of the hoist and adjust the length of the belt to maintain the gripper in a horizontal state. unit is presented.

선행발명의 호이스트 유닛 구성에서 벨트의 길이를 조절하기 위한 수단은 끝단부에 나사산이 형성되어 볼트 형태로 된 다수개의 길이조정 로드(ROD)가 사용되어지는데, 이와 같은 다수의 길이조정 로드의 나사산을 너트 형태의 부재에 조이고 푸는 작업행위에 의해 그립퍼 일지점 또는 여러지점의 높이를 조절하여 그립퍼의 수평을 유지시킬 수 있도록 한 구성이다.The means for adjusting the length of the belt in the hoist unit configuration of the prior invention is a plurality of length adjustment rods (RODs) in the form of bolts with threads formed at the ends. It is a configuration to maintain the horizontal gripper by adjusting the height of one point or several points of the gripper by tightening and loosening the nut-shaped member.

선행발명의 벨트 길이 조절은 1개의 호이스트 벨트 당 다수(선행발명에서는 3개)의 길이조정 로드를 조작해야 하기 때문에 대단히 번거로우며, 특히, 그립퍼의 하측에서 볼트형태의 길이조정 로드를 조이거나 풀며 그립퍼의 수평을 유지하는 작업행위가 대단히 불편하여 작업성이 낮은 문제점이 노출된다.The belt length adjustment of the prior invention is very cumbersome because it is necessary to operate a number of length adjustment rods per one hoist belt (three in the prior invention). It is very inconvenient to maintain the level of the machine, which exposes the problem of low workability.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 발명한 것이다.The present invention was invented to solve the above problems.

이를 위해 본 발명은, OHT를 구성하는 호이스트 벨트의 길이를 보다 안정적으로 손쉽게 조절할 수 있도록 하므로써 작업성을 향상시켜 그립퍼의 신속한 수평유지 작업에 따른 생산성을 높일 수 있도록 한 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치를 제공함에 그 목적이 있다.To this end, the present invention provides a hoist belt length adjusting device of OHT, which allows the length of the hoist belt constituting the OHT to be adjusted more stably and easily, thereby improving workability and increasing productivity according to the quick leveling operation of the gripper. The purpose is to provide.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 아래의 구성을 갖는다.In order to achieve the above object, the present invention has the following configuration.

본 발명은, 반도체 생산라인에 설치되어 이송물을 승강시키며 이송할 수 있도록 한 OHT 구성 중 이송물을 홀딩하는 그립퍼를 승강시키도록 한 호이스트 벨트의 길이변화가 발생되면, 상기 호이스트 벨트의 길이를 조절하여 그립퍼가 수평을 유지할 수 있도록 한 호이스트 벨트 길이조절장치에 있어서, 상기 그립퍼의 상면에 결합되어 호이스트 벨트가 결합되기 위한 공간을 제공하는 메인블록과; 상기 메인블록의 전방에 상, 하로 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 상기 호이스트 벨트의 끝단부가 고정결합되어 그립퍼와 결합된 메인블록에서 슬라이드 이동됨에 의해 호이스트 벨트의 길이가 조절되도록 하므로써 그립퍼의 수평을 조절할 수 있도록 하는 조절유닛과; 상기 메인블록의 상부에서 조절유닛 측으로 관통결합되며 상기 조절유닛의 상부에 결합되어 상기 메인블록에 결합된 상태에서 조절유닛을 가압하거나 가압해제되도록 함에 의해 조절유닛이 메인블록에서 슬라이드 이동될 수 있도록 하는 조절가동부재;를 포함하여 구성된다.According to the present invention, when a change in the length of a hoist belt that is installed in a semiconductor production line to elevate a gripper holding a transported object in an OHT configuration that is installed in a semiconductor production line to elevate and transport a transported object, the length of the hoist belt is adjusted What is claimed is: 1. A hoist belt length adjusting device that allows a gripper to maintain a horizontal level, comprising: a main block coupled to an upper surface of the gripper to provide a space for the hoist belt to be coupled; It is movably coupled to the front of the main block by sliding up and down, and the end of the hoist belt is fixedly coupled and the length of the hoist belt is adjusted by sliding in the main block coupled with the gripper, thereby adjusting the level of the gripper. a control unit to enable; It is coupled through the upper portion of the main block toward the control unit and is coupled to the upper portion of the control unit to pressurize or release the pressure of the control unit in a state coupled to the main block so that the control unit can slide in the main block. It is configured to include; an adjustable movable member.

여기서, 상기 조절유닛은, 메인블록의 전방에 배치되고, 상기 조절가동부재가 상부에 결합되어 메인블록에서 상, 하로 슬라이드 이동되는 이동블록과; 상기 이동블록의 전방에 결합되데, 이동블록과의 사이에 호이스트 벨트가 끼워져 결합되도록 하는 벨트결합블록;을 포함하여 구성된다.Here, the control unit, the control unit is disposed in front of the main block, the control movable member is coupled to the upper moving block to move up and down in the main block; It is coupled to the front of the moving block, the hoist belt is fitted between the moving block and a belt coupling block to be coupled; is configured to include.

또한, 상기 조절유닛은, 벨트결합블록의 전방에 결합되어 호이스트 벨트가 벨트결합블록을 통과하여 결합된 후, 벨트결합블록의 하측에서 절곡되어 벨트결합블록의 전방으로 끝단부가 노출되면, 노출된 끝단부를 재차 고정시킬 수 있도록 한 체결부재;를 더 포함하여 구성된다.In addition, the control unit is coupled to the front of the belt coupling block, after the hoist belt is coupled through the belt coupling block, is bent at the lower side of the belt coupling block and the end is exposed to the front of the belt coupling block, the exposed end It is configured to further include; a fastening member to be able to fix the part again.

한편, 상기 조절가동부재는 특정길이의 볼트로 적용되고, 상기 메인블록의 상부에는 볼트로 적용된 조절가동부재가 나사결합되어 조절유닛의 상부를 가압 및 가압해제시킬 수 있도록 하는 설치돌기부가 형성된다.On the other hand, the adjustment movable member is applied with a bolt of a specific length, and the adjustment movable member applied with the bolt is screwed to the upper portion of the main block, and an installation protrusion is formed so as to press and release the upper part of the adjustment unit.

특히, 상기 이동블록은 양측에 상, 하로 길게 형성된 가이드 슬릿이 형성되고, 상기 가이드 슬릿과 대응되는 가이드핀이 가이드 슬릿을 관통하며 메인블록에 고정결합되어 이동블록이 메인블록에서 상, 하 슬라이드 이동됨을 안내하도록 구성된다.In particular, the moving block has guide slits formed vertically on both sides of the moving block, and a guide pin corresponding to the guide slit passes through the guide slit and is fixedly coupled to the main block so that the moving block slides up and down in the main block. It is designed to guide

이상에서와 같이 본 발명은, OHT의 호이스트 벨트 길이조절에 따른 그립퍼의 수평유지 작업행위가 그립퍼의 상측에서 조절볼트를 조절하는 간단한 행위에 의해 손쉽고 신속하게 실시되어 작업성이 향상되며, 이와 같이 향상된 작업성에 의해 벨트 조절에 따른 생산라인의 정지시간을 단축시켜 제품의 생산성을 높일 수 있는 효과를 얻게 된다.As described above, in the present invention, the operation of maintaining the level of the gripper according to the adjustment of the length of the hoist belt of the OHT is easily and quickly performed by a simple act of adjusting the adjustment bolt on the upper side of the gripper, thereby improving the workability, and thus improved workability By shortening the stop time of the production line according to the belt control by the workability, the effect of increasing the productivity of the product is obtained.

도 1은 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 측면도.
도 4는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치가 설치된 상태 예시도.
도 5는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 사용상태 예시도.1 is a perspective view of a hoist belt length adjustment device according to the present invention.
Figure 2 is a front view of the hoist belt length adjustment device according to the present invention.
Figure 3 is a side view of the hoist belt length adjusting device according to the present invention.
Figure 4 is an example of a state in which the hoist belt length adjustment device according to the present invention is installed.
Figure 5 is an exemplary view of the use of the hoist belt length adjusting device according to the present invention.

상기와 같은 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.An embodiment of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 사시도, 도 2는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 정면도, 도 3은 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 측면도, 도 4는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치가 설치된 상태 예시도이다.Figure 1 is a perspective view of a hoist belt length adjusting device according to the present invention, Figure 2 is a front view of the hoist belt length adjusting device according to the present invention, Figure 3 is a side view of the hoist belt length adjusting device according to the present invention, Figure 4 is this view It is an example of the state in which the hoist belt length adjustment device according to the invention is installed.

도면을 참조하면, 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치는 메인블록(10), 조절유닛(20), 조절가동부재(30)로 이루어진다. 여기서, 상기 호이스트 벨트(V)의 길이조절은 OHT 구성 중 이송물을 홀딩하는 그립퍼(G)를 승강시키도록 한 호이스트 벨트(V)의 길이변화가 발생되면, 상기 호이스트 벨트(V)의 길이를 조절하여 그립퍼(G)가 수평을 유지할 수 있도록 하는 것임은 주지된 것과 같다.Referring to the drawings, the hoist belt length adjustment device according to the present invention consists of a main block 10 , an adjustment unit 20 , and an adjustable movable member 30 . Here, the length adjustment of the hoist belt (V) is when a change in the length of the hoist belt (V) to elevate the gripper (G) holding the transported material during the OHT configuration, the length of the hoist belt (V) is It is the same as is well known that by adjusting the gripper (G) to maintain the level.

상기 메인블록(10)은 그립퍼(G)의 상면에 결합되어 호이스트 벨트(V)가 결합되기 위한 공간, 즉, 상기 조절유닛(20)과 조절가동부재(30)가 설치되기 위한 공간을 제공하기 위한 구성이다. 이와 같은 메인블록(10)은 그립퍼(G)의 상면에 주로 힌지방식으로 결합된다.The main block 10 is coupled to the upper surface of the gripper G to provide a space for the hoist belt V to be coupled, that is, a space for the control unit 20 and the adjustable movable member 30 to be installed. configuration for it. Such a main block 10 is mainly coupled to the upper surface of the gripper (G) in a hinge manner.

여기서, 상기 조절가동부재(30)가 결합되도록 하기 위해 메인블록(10)의 상부 양측에는 조절가동부재(30)가 나사결합되어 조절유닛(20)의 상부를 가압 및 가압해제시킬 수 있도록 하는 설치돌기부(11)가 전방으로 돌출되어 형성된다.Here, the adjustable movable member 30 is screwed to both sides of the upper side of the main block 10 so that the adjustable movable member 30 is coupled, so that the upper portion of the control unit 20 can be pressed and released. The protrusion 11 is formed to protrude forward.

상기 조절유닛(20)은 메인블록(10)의 전방에 상, 하로 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 상기 호이스트 벨트(V)의 끝단부가 고정결합되어 구성된다. 이와 같은 조절유닛(20)은 그립퍼(G)와 결합된 메인블록(10)에서 슬라이드 이동됨에 의해 호이스트 벨트(V)의 길이가 조절되도록 하므로써 그립퍼(G)의 수평을 조절할 수 있도록 하기 위한 구성이다.The control unit 20 is slidably coupled to the front of the main block 10 up and down, and the end of the hoist belt V is fixedly coupled. Such an adjustment unit 20 is configured to adjust the horizontality of the gripper G by allowing the length of the hoist belt V to be adjusted by sliding on the main block 10 coupled to the gripper G. .

이를 위해 상기 조절유닛(20)은 이동블록(21), 벨트결합블록(22), 체결부재(23)로 이루어진다.To this end, the adjusting unit 20 includes a moving block 21 , a belt coupling block 22 , and a fastening member 23 .

상기 이동블록(21)은 메인블록(10)의 전방에 배치되고, 상기 메인블록(10)의 설치돌기부(11)를 관통하여 결합된 조절가동부재(30)가 상부에 결합되어 메인블록(10)에서 상, 하로 슬라이드 이동되도록 구성된다.The movable block 21 is disposed in front of the main block 10 , and an adjustable movable member 30 coupled through the installation protrusion 11 of the main block 10 is coupled to the upper portion of the main block 10 . ) is configured to slide up and down.

여기서, 상기 이동블록(21)은 메인블록(10)에서 안정된 슬라이드 이동을 위해 양측에 상, 하로 길게 형성된 가이드 슬릿(24)이 형성되고, 상기 가이드 슬릿(24)과 대응되는 가이드핀(25)이 가이드 슬릿(24)을 관통하며 메인블록(10)에 고정결합되어 이동블록(21)이 메인블록(10)에서 상, 하 슬라이드 이동됨을 안내하도록 구성된다. 이때, 상기 가이드핀(25)은 볼트로 적용되어 가이드핀(25)을 관통하고 메인블록(10)에 고정결합되어 구성될 수 있다.Here, the moving block 21 is provided with guide slits 24 elongated on both sides for stable sliding movement in the main block 10, and guide pins 25 corresponding to the guide slits 24. It passes through the guide slit 24 and is fixedly coupled to the main block 10 to guide the moving block 21 to slide up and down in the main block 10 . At this time, the guide pin 25 may be applied as a bolt to penetrate the guide pin 25 and be fixedly coupled to the main block 10 .

상기 벨트결합블록(22)은 이동블록(21)의 전방에 결합되는 것으로, 상기 이동블록(21)과의 사이에 호이스트 벨트(V)가 끼워져 고정결합된다. 이때, 상기 벨트결합블록(22)은 볼트 등에 의해 이동블록(21)과 고정결합된다.The belt coupling block 22 is coupled to the front of the moving block 21, and the hoist belt V is fitted between the moving block 21 and fixedly coupled. At this time, the belt coupling block 22 is fixedly coupled to the moving block 21 by a bolt or the like.

상기 체결부재(23)는 벨트결합블록(22)의 전방에 결합된다. 이와 같은 체결부재(23)는 호이스트 벨트(V)가 벨트결합블록(22)을 통과하여 결합된 후 벨트결합블록(22)의 하측에서 절곡되어 벨트결합블록(22)의 전방으로 끝단부가 노출되면, 노출된 호이스트 벨트(V)의 끝단부를 재차 고정시킬 수 있도록 하여 호이스트 벨트(V)의 보다 견고한 결합을 위한 것이다.The fastening member 23 is coupled to the front of the belt coupling block 22 . This fastening member 23 is bent at the lower side of the belt coupling block 22 after the hoist belt (V) passes through the belt coupling block 22 and the end is exposed to the front of the belt coupling block 22. , so that the exposed end of the hoist belt (V) can be fixed again for a more robust coupling of the hoist belt (V).

상기 조절가동부재(30)는 메인블록(10)의 상부에서 조절유닛(20) 측으로 관통결합되며 상기 조절유닛(20)의 상부에 결합되는 조절볼트로 적용되어 구성된다. 여기서, 상기 조절가동부재(30)는 메인블록(10)의 설치돌기부(11)에 나사결합됨은 전술한 것과 같으며, 이동블록(21)과의 결합은 끝단부가 접촉되는 형태로 된 것이다.The control movable member 30 is coupled through the control unit 20 from the upper portion of the main block 10 and is applied as an adjustment bolt coupled to the upper portion of the control unit 20 . Here, the adjustment movable member 30 is screwed to the installation protrusion 11 of the main block 10 as described above, and the coupling with the movable block 21 is in a form in which the end is in contact.

이와 같이 조절볼트로 적용된 조절가동부재(30)는 메인블록(10)에 결합된 상태에서 별도의 회전유닛이나 작업자에 의한 회전에 의해 이동블록(21)의 상부를 가압하거나 가압해제되도록 하여 이동블록(21)이 메인블록(10)에서 슬라이드 이동될 수 있도록 구성된 것이다.In this way, the adjustable movable member 30 applied as an adjustment bolt presses or releases the upper portion of the movable block 21 by rotation by a separate rotation unit or an operator in a state coupled to the main block 10, so that the movable block (21) is configured to be able to slide in the main block (10).

도 5는 본 발명에 의한 호이스트 벨트 길이조절장치의 사용상태도이다.Figure 5 is a state diagram of the use of the hoist belt length adjustment device according to the present invention.

도면을 참조하면, 상기 호이스트 벨트(V)는 그립퍼(G)의 상부에 다수지점(도면에서는 3 지점)에 결합되어 그립퍼(G)를 지지하게 된다.Referring to the drawings, the hoist belt (V) is coupled to a plurality of points (three points in the drawing) on the upper portion of the gripper (G) to support the gripper (G).

이와 같은 구성에서 어느 일측 또는 다수의 호이스트 벨트(V)가 늘어지는 현상이 발생되면, 그립퍼(G)는 각 호이스트 벨트(V)의 늘어짐이 불균일함으로 인해 수평이 아닌 경사상태가 된다. 이때, 정상적인 생산라인의 구동을 위해서는 각 호이스트 벨트(V)의 길이를 일정하게 조절하여 그립퍼(G)의 경사상태를 수평상태로 맞추게 된다.In such a configuration, when a phenomenon in which one side or a plurality of hoist belts V is drooping occurs, the gripper G is inclined rather than horizontal due to non-uniform sagging of each hoist belt V. At this time, in order to drive a normal production line, the length of each hoist belt (V) is constantly adjusted to adjust the inclination state of the gripper (G) to a horizontal state.

상기 호이스트 벨트(V)의 길이를 조절하기 위해서는 우선, 체결부재(23)와 벨트결합블록(22) 및 이동블록(21)과의 결합력을 해제한 후, 호이스트 벨트(V)의 끝단부를 상측으로 끌어올리거나 하측으로 내려 호이스트 벨트(V)의 대략적인 길이를 맞추게 된다.In order to adjust the length of the hoist belt (V), first, after releasing the coupling force between the fastening member 23 and the belt coupling block 22 and the moving block 21, the end of the hoist belt V is moved upward. It is pulled up or lowered to match the approximate length of the hoist belt (V).

이후, 벨트결합블록(22)과 이동블록(21)에 체결력을 가하여 대략적인 길이가 맞춰진 호이스트 벨트(V)가 1차적으로 고정되도록 하고, 메인블록(10) 양측의 조절가동부재(30)를 조작하여 호이스트 벨트(V)의 길이를 정밀하게 조절한다.After that, by applying a fastening force to the belt coupling block 22 and the moving block 21, the hoist belt V having an approximate length is primarily fixed, and the adjustable movable members 30 on both sides of the main block 10 are removed. Manipulate to precisely control the length of the hoist belt (V).

이와 같이 호이스트 벨트(V)의 길이가 정밀 조절되면, 벨트결합블록(22)와 체결부재(23)의 사이에 위치된 호이스트 벨트(V)의 끝단부를 팽팽하게 당긴 후, 벨트결합블록(22)과 체결부재(23)에 체결력을 가하여 호이스트 벨트(V)를 재차 고정시키므로써 호이스트 벨트(V)의 정밀한 길이조절이 수행된다.As such, when the length of the hoist belt (V) is precisely adjusted, the end of the hoist belt (V) located between the belt coupling block 22 and the fastening member 23 is pulled taut, and then the belt coupling block 22. By applying a fastening force to the and fastening member 23 to fix the hoist belt V again, precise length adjustment of the hoist belt V is performed.

이와 같은 구성에서 상기 메인블록(10), 이동블록(21), 벨트결합블록(22)은 구성의 경량화를 위해 플레이트 형태로 형성되는 것이 바람직하다.In such a configuration, the main block 10, the moving block 21, and the belt coupling block 22 are preferably formed in a plate shape to reduce the weight of the configuration.

특히, 본 실시예에서는 메인블록(10)에 대하여 조절유닛(20)이 슬라이드 이동하는 것으로 설명하였지만, 이는 이해의 편의를 돕기 위한 것으로, 사실상 그립퍼(G)가 호이스트 벨트(V)에 지지된 상태에서 조절가동부재(30)가 조작되면, 메인블록(10)이 조절유닛(20)에 대하여 승강되어 호이스트 벨트(V)의 길이가 정밀하게 조절되는 작용을 상대적으로 설명한 것임을 밝혀둔다.In particular, in this embodiment, it has been described that the control unit 20 slides with respect to the main block 10, but this is for convenience of understanding, and in fact, the gripper G is supported by the hoist belt V. When the adjustable movable member 30 is operated in the , the main block 10 is lifted with respect to the adjusting unit 20 to reveal that the operation of precisely adjusting the length of the hoist belt (V) is relatively described.

10: 메인블록 11: 설치돌기부
20: 조절유닛 21: 이동블록
22: 벨트결합블록 23: 체결부재
30: 조절가동부재10: main block 11: installation protrusion
20: control unit 21: moving block
22: belt coupling block 23: fastening member
30: adjustable movable member

Claims (5)

반도체 생산라인에 설치되어 이송물을 승강시키며 이송할 수 있도록 한 OHT 구성 중 이송물을 홀딩하는 그립퍼(G)를 승강시키도록 한 호이스트 벨트(V)의 길이변화가 발생되면, 상기 호이스트 벨트(V)의 길이를 조절하여 그립퍼(G)가 수평을 유지할 수 있도록 한 호이스트 벨트 길이조절장치에 있어서, 상기 그립퍼(G)의 상면에 결합되어 호이스트 벨트(V)가 결합되기 위한 공간을 제공하는 메인블록(10)과; 상기 메인블록(10)의 전방에 상, 하로 슬라이드 이동가능하게 결합되고, 상기 호이스트 벨트(V)의 끝단부가 고정결합되어 그립퍼(G)와 결합된 메인블록(10)에서 슬라이드 이동됨에 의해 호이스트 벨트(V)의 길이가 조절되도록 하므로써 그립퍼(G)의 수평을 조절할 수 있도록 하는 조절유닛(20)과; 상기 메인블록(10)의 상부에서 조절유닛(20) 측으로 관통결합되며 상기 조절유닛(20)의 상부에 결합되어 상기 메인블록(10)에 결합된 상태에서 조절유닛(20)을 가압하거나 가압해제되도록 함에 의해 조절유닛(20)이 메인블록(10)에서 슬라이드 이동될 수 있도록 하는 조절가동부재(30);를 포함하고,
상기 조절유닛(20)은, 메인블록(10)의 전방에 배치되고, 상기 조절가동부재(30)가 상부에 결합되어 메인블록(10)에서 상, 하로 슬라이드 이동되는 이동블록(21)과; 상기 이동블록(21)의 전방에 결합되데, 이동블록(21)과의 사이에 호이스트 벨트(V)가 끼워져 결합되도록 하는 벨트결합블록(22);을 포함하며,
상기 조절유닛(20)은, 벨트결합블록(22)의 전방에 결합되어 호이스트 벨트(V)가 벨트결합블록(22)을 통과하여 결합된 후, 벨트결합블록(22)의 하측에서 절곡되어 벨트결합블록(22)의 전방으로 끝단부가 노출되면, 노출된 끝단부를 재차 고정시킬 수 있도록 한 체결부재(23);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치.
When the length of the hoist belt (V) is changed to elevate the gripper (G) holding the transported object during the OHT configuration installed in the semiconductor production line to raise and lower the transported object, the hoist belt (V) ) in the hoist belt length adjusting device so that the gripper (G) can be maintained horizontally by adjusting the length of the main block, which is coupled to the upper surface of the gripper (G) to provide a space for the hoist belt (V) to be coupled (10) and; The hoist belt is coupled to the front of the main block 10 so as to be slidably moved up and down, and the end of the hoist belt V is fixedly coupled and slides in the main block 10 coupled with the gripper G. an adjusting unit 20 for adjusting the horizontality of the gripper G by adjusting the length of the (V); It is coupled to the control unit 20 from the upper portion of the main block 10 and is coupled to the upper portion of the control unit 20 to pressurize or release the pressure of the control unit 20 in the state coupled to the main block 10 . Including; and a control movable member 30 that allows the control unit 20 to slide in the main block 10 by making it possible.
The control unit 20 is disposed in front of the main block 10, the movable block 21 for adjusting the movable member 30 is coupled to the upper portion to slide up and down in the main block 10; It is coupled to the front of the moving block 21, and the hoist belt (V) is fitted between the moving block 21 and the belt coupling block 22 so as to be coupled.
The control unit 20 is coupled to the front of the belt coupling block 22 so that the hoist belt (V) passes through the belt coupling block 22 and is coupled, then is bent at the lower side of the belt coupling block 22 and the belt When the end is exposed in the front of the coupling block 22, the fastening member 23 so that the exposed end can be fixed again; OHT hoist belt length adjustment device of the OHT, characterized in that it further comprises.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 조절가동부재(30)는 특정길이의 볼트로 적용되고, 상기 메인블록(10)의 상부에는 볼트로 적용된 조절가동부재(30)가 나사결합되어 조절유닛(20)의 상부를 가압 및 가압해제시킬 수 있도록 하는 설치돌기부(11)가 형성된 것을 특징으로 하는 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치.
The method according to claim 1,
The adjustable movable member 30 is applied with a bolt of a specific length, and the adjustable movable member 30 applied with a bolt is screwed to the upper portion of the main block 10 to press and release the upper portion of the control unit 20 . OHT hoist belt length adjusting device, characterized in that the installation protrusion 11 is formed to enable the hoist.
 청구항 1에 있어서, 상기 이동블록(21)은
양측에 상, 하로 길게 형성된 가이드 슬릿(24)이 형성되고, 상기 가이드 슬릿(24)과 대응되는 가이드핀(25)이 가이드 슬릿(24)을 관통하며 메인블록(10)에 고정결합되어 이동블록(21)이 메인블록(10)에서 상, 하 슬라이드 이동됨을 안내하도록 구성된 것을 특징으로 하는 OHT의 호이스트 벨트 길이조절장치.
The method according to claim 1, The moving block (21)
The guide slits 24 formed vertically upwards and downwards are formed on both sides, and the guide pins 25 corresponding to the guide slits 24 penetrate the guide slits 24 and are fixedly coupled to the main block 10 to move blocks. (21) The hoist belt length adjustment device of the OHT, characterized in that configured to guide the movement up and down in the main block (10).
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JPH1081487A (en) * 1996-09-05 1998-03-31 Toyota Autom Loom Works Ltd Connection structure for hoisting belt in carrying dolly
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