KR101482397B1 - Apparatus for automatically drawing material hot press formed - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 열처리소재 자동취출장치는, 상부에 하부금형이 설치된 프레스본체; 및 성형냉각된 소재를 상기 하부금형 상에서 자동으로 취출하도록 상기 프레스본체에 제공되는 취출수단;을 포함한다.
이와 같이 본 발명은, 성형냉각된 소재를 하부금형 상에서 자동으로 취출하는 취출수단이 구성됨으로써, 수작업이 아닌 기기에 의한 자동작업에 의해 취출시간을 줄이고 나아가 금형에 끼인 소재의 취출작업도 원활하게 수행됨으로써 전체적인 취출작업에 대한 시간을 줄일 수 있으며, 작업자에 의한 취출작업 시 불시에 작동하는 프레스에 의하여 발생하는 안전사고의 위험도를 낮출 수 있다.
이에 더하여, 하부금형 상에서 취출된 소재가 자동으로 적치되는 적치수단이 구성됨으로써, 소재의 안정적인 적치와 함께 적치작업 시간 단축 및 이어지는 소재의 이동이 원활하면서도 편리하게 수행될 수 있다.The apparatus for automatically taking out a heat treatment material according to the present invention comprises: a press main body having a lower mold provided at an upper portion thereof; And a take-out means provided on the press main body to automatically take out the mold-cooled material on the lower mold.
As described above, according to the present invention, since the take-out means for automatically taking out the molded and cooled material on the lower mold is constructed, the take-out time can be reduced by the automatic operation by the apparatus, The time required for the entire take-out work can be reduced, and the risk of a safety accident caused by a press that suddenly operates when the worker takes out the work can be reduced.
In addition to this, since the mounting means for automatically picking up the material taken out on the lower mold is constituted, it is possible to carry out smooth and convenient movement of the material in accordance with the stable fixation of the material and the subsequent movement of the material.

Figure R1020130045466
Figure R1020130045466

Description

열처리소재 자동취출장치{Apparatus for automatically drawing material hot press formed}[0001] The present invention relates to a hot-

본 발명은 열처리소재 자동취출장치로서, 성형냉각된 소재를 하부금형 상에서 자동으로 취출하는 열처리소재 자동취출장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an automatic taking-out apparatus for a heat treatment material, and an automatic take-out apparatus for a heat treatment material for automatically taking out a molded and cooled material on a lower mold.

핫프레스포밍제품 제작방법은 소재를 가열로 내부에서 일정한 온도와 시간으로 가열한 후 소재를 신속하게 이송하여 금형에 안착하고, 안착된 소재가 식기 전에 급속으로 제품을 성형하며, 이때 금형이 소재에 있는 열을 제품성형과 동시에 뺏으므로써 제품의 강도를 증가시키는 것을 특징으로 만들어진다.
In the hot press foaming product manufacturing method, the material is heated in the heating furnace at a predetermined temperature and time, and then the material is quickly transferred to the mold, and the deposited material rapidly forms the product before the mold is cooled. And the strength of the product is increased by taking away the heat at the same time as the product molding.

도 1은 일반적인 프레스 성형장치를 나타낸 개략도이다.1 is a schematic view showing a general press forming apparatus.

도면을 참조하면, 상술된 작업공정에서 가열소재를 원하는 형상으로 성형하고, 냉각기능을 하는 상부금형(4)과 하부금형(3) 내에 안착된 소재(1)를 취출하는 작업을 기존에는 작업자가 수작업으로 직접 하였다.Referring to the drawings, in the above-described working process, the work of molding the heating material into a desired shape and taking out the material 1 placed in the upper mold 4 and the lower mold 3, I did it by hand.

그러나, 이와 같은 과정에서 작업자가 프레스본체(4) 내부에 설치된 상부금형(3)과 하부금형(2) 사이로 진입하여 성형된 소재를 수작업으로 취출하므로, 소재(1) 취출시간의 지연으로 연속작업을 할 수 없는 문제와, 취출작업 시 무리한 동작과 불시에 작동하는 프레스에 의하여 작업자 안전사고의 위험도 있으며, 금형에 소재가 끼이고 압착되면서 이를 제거하기 위한 작업시간이 과다 소요되는 문제점이 있다.
However, in this process, the worker enters between the upper mold 3 and the lower mold 2 provided inside the press main body 4 and takes out the molded material by hand. As a result, There is a risk that a worker safety accident may occur due to an unreasonable operation and an unexpected press that is unexpectedly operated at the time of taking out the workpiece, and there is a problem that the work time for removing the workpiece is increased as the workpiece is pressed and squeezed.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로서, 취출작업에 대한 시간을 줄이고 안전사고의 위험도를 낮출 수 있도록 성형냉각된 소재를 하부금형 상에서 자동으로 취출하는 열처리소재 자동취출장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an automatic taking-out apparatus for a heat treatment material which automatically takes out a molded and cooled material on a lower mold so as to reduce the time for taking- It has its purpose.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열처리소재 자동취출장치는, 상부에 하부금형이 설치된 프레스본체; 및 성형냉각된 소재를 상기 하부금형 상에서 자동으로 취출하도록 상기 프레스본체에 제공되는 취출수단;를 포함한다.In order to accomplish the above object, according to a preferred embodiment of the present invention, there is provided an automatic taking-out apparatus for a heat treatment material, comprising: a press main body having a lower mold provided thereon; And a take-out means provided on the press main body to automatically take out the mold-cooled material on the lower mold.

구체적으로, 상기 취출수단은, 상기 하부금형에 설치되되, 상기 하부금형에 안착된 소재를 경사지게 상승시켜 소재가 경사 하측으로 이송되도록 구성되는 경사형성유닛; 및 상기 경사형성유닛에서 이송되어 안착된 소재가 계속해서 이송되도록 구성되는 경사롤링유닛;을 구비할 수 있다.
Specifically, the take-out means comprises: a tilting-forming unit installed on the lower mold, the tilting-forming unit being configured to raise the material placed on the lower mold by tilting the material so as to feed the material downward; And an inclined rolling unit configured to continuously convey the material conveyed and placed in the inclined forming unit.

여기에서, 상기 경사형성유닛은, 상기 하부금형에 설치된 승강실린더; 및 상기 승강실린더에 의해 승강되며, 상승하여 소재의 상방지지 시 소재가 경사지도록 상측으로 길이가 각각 다른 복수 개의 지지바를 구비하는 경사가이드;를 구비하며, 상기 하부금형 상부에는 복수 개의 상기 지지바가 통과되는 통과홀이 형성될 수 있다.Here, the inclination forming unit may include: an elevating cylinder installed in the lower mold; And an inclined guide having a plurality of support bars, each of which is elevated by the elevating cylinder and has a length different from that of the upper side so that the material tilts when the material is supported upward, A through hole may be formed.

이때, 상기 경사가이드의 지지바 상단부에는 소재와 롤링접촉되도록 볼이 장착될 수 있다.At this time, a ball may be mounted on the upper end of the support bar of the inclined guide so as to be in rolling contact with the material.

또한, 상기 경사롤링유닛은, 상단부가 상기 하부금형의 상면과 이어지면서 경사진 경사판재; 및 상기 경사판재 상에 소재와 롤링접촉되도록 장착된 복수 개의 롤러;를 구비할 수 있다.
The inclined rolling unit may include an inclined plate member whose upper end portion is connected to the upper surface of the lower mold portion, And a plurality of rollers mounted on the slant plate so as to be in rolling contact with the material.

한편, 본 발명은, 상기 경사롤링유닛의 후단에 배치되어, 상기 하부금형 상에서 취출된 소재가 적치되도록 구성되는 적치수단;을 더 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing an image forming apparatus, the method comprising the steps of:

구체적으로, 상기 적치수단은, 상기 경사롤링유닛의 하단부와 이어지게 배치되어, 상기 경사롤링유닛으로부터 이송되는 소재를 끌어당겨 안착시킨 후 낙하시키도록 구성되는 안착유닛; 및 상기 안착유닛의 하측에 배치되어 상기 안착유닛으로부터 낙하되는 소재가 적치되도록 구성되는 적치유닛;을 더 구비할 수 있다.
Specifically, the mounting means is disposed to be connected to a lower end portion of the inclined rolling unit, and is configured to draw a material to be conveyed from the inclined rolling unit, to seat the material, and then drop the material. And a mounting unit disposed on the lower side of the mounting unit and configured to mount a material falling from the mounting unit.

여기에서, 상기 안착유닛은, 상기 경사롤링유닛으로부터 이송되는 소재의 전단부가 안착되면 소재를 끌어당기도록 구성되며, 두 개가 서로 이격되어 배치된 컨베이어; 및 소재를 낙하시켜 상기 적치유닛에 적치시키기 위해 두 개의 상기 컨베이어를 서로 멀어지게 이동시키도록, 두 개의 상기 컨베이어에 하나씩 각각 연결된 폭조절실린더;를 구비할 수 있다.Here, the placement unit is configured to pull the workpiece when the front end of the workpiece conveyed from the slant rolling unit is seated, and the two conveyors are spaced apart from each other; And a width adjusting cylinder connected to each of the two conveyors so as to move the two conveyors away from each other in order to drop the material and place it on the stacking unit.

아울러, 상기 안착유닛은, 두 개가 서로 이격되어 배치되며, 상기 폭조절실린더가 각각 설치고정된 폭조절프레임; 및 두 개의 상기 폭조절프레임에 각각 장착되어 회전 시 두 개의 상기 폭조절프레임의 간격을 조절하는 스크류축;을 더 구비할 수 있다.
In addition, the seat unit may include two width control frames spaced apart from each other, the width control cylinder being installed and fixed to the width control frame, respectively. And a screw shaft mounted on each of the two width adjusting frames to adjust an interval between the two width adjusting frames upon rotation.

그리고, 상기 적치유닛은, 상기 안착유닛의 하측에 배치된 대차; 및 상기 안착유닛으로부터 낙하되는 소재가 적치 시 충격이 흡수되도록, 상기 대차 상에서 탄성지지되는 적치판;을 구비할 수 있다.
The mounting unit may include: a bogie disposed below the seating unit; And a mounting plate elastically supported on the carriage so that a shock is absorbed when the material dropped from the seating unit is mounted.

본 발명에 따른 열처리소재 자동취출장치는, 성형냉각된 소재를 하부금형 상에서 자동으로 취출하는 취출수단이 구성됨으로써, 수작업이 아닌 기기에 의한 자동작업에 의해 취출시간을 줄이고 나아가 금형에 끼인 소재의 취출작업도 원활하게 수행됨으로써 전체적인 취출작업에 대한 시간을 줄일 수 있으며, 작업자에 의한 취출작업 시 불시에 작동하는 프레스에 의하여 발생하는 안전사고의 위험도를 낮출 수 있는 효과를 가진다.According to the present invention, there is provided a take-out means for automatically taking out a molded and cooled material on a lower mold, thereby reducing the take-out time by an automatic operation by a device other than manual operation, It is possible to reduce the time required for the entire take-out work by performing the work smoothly and to reduce the risk of the safety accident caused by the press which is suddenly operated during the take-out work by the worker.

이에 더하여, 본 발명은 하부금형 상에서 취출된 소재가 자동으로 적치되는 적치수단이 구성됨으로써, 소재의 안정적인 적치와 함께 적치작업 시간 단축 및 이어지는 소재의 이동이 원활하면서도 편리하게 수행될 수 있는 장점을 지닌다.
In addition, the present invention is advantageous in that it can be carried out smoothly and smoothly while the material taken out on the lower mold is automatically stacked so that the material can be stably stacked, .

도 1은 일반적인 프레스 성형장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열처리소재 자동취출장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 열처리소재 자동취출장치에서 경사형성유닛을 나타낸 도면이다.
도 4는 도 2의 열처리소재 자동취출장치에서 경사롤링유닛과 안착유닛을 나타낸 도면이다.1 is a schematic view showing a general press forming apparatus.
FIG. 2 is a perspective view showing an automatic material removing apparatus for a heat treatment material according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view showing an inclination forming unit in the automatic material removing apparatus of FIG. 2; FIG.
FIG. 4 is a view showing an inclined rolling unit and a seating unit in the automatic material removing apparatus of FIG. 2; FIG.

본 발명의 열처리소재 자동취출장치는, 수작업이 아닌 기기에 의한 자동작업에 의해 취출시간을 줄이고 나아가 금형에 끼인 소재의 취출작업도 원활하게 수행됨으로써 전체적인 취출작업에 대한 시간을 줄일 수 있으며, 작업자에 의한 취출작업 시 불시에 작동하는 프레스에 의하여 발생하는 안전사고의 위험도를 낮출 수 있도록 하기 위해, 성형냉각된 소재를 하부금형 상에서 자동으로 취출하는 취출수단이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.The automatic unloading apparatus of the present invention can reduce the take-out time by automatic operation by the apparatus, not the manual operation, and smoothly perform the take-out work of the material sandwiched by the mold, thereby reducing the time for the entire take- A take-out means for automatically taking out a molded and cooled material on a lower mold is constructed in order to reduce the risk of a safety accident caused by a press which is temporarily operated during a take-out operation.

이에 더하여, 소재의 안정적인 적치와 함께 적치작업 시간 단축 및 이어지는 소재의 이동이 원활하면서도 편리하게 수행될 수 있도록, 하부금형 상에서 취출된 소재가 자동으로 적치되는 적치수단이 구성되는 것을 기술적 특징으로 한다.
In addition, it is a technical feature that a stacking means is provided in which the material taken out on the lower mold is automatically stacked so that the stacking operation time can be shortened with stable stacking of the stacking material and smooth movement of the succeeding stacking material can be smoothly and conveniently performed.

이하, 도면을 참고하여 본 발명을 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열처리소재 자동취출장치를 나타낸 사시도이며, 도 3은 도 2의 열처리소재 자동취출장치에서 경사형성유닛을 나타낸 도면이고, 도 4는 도 2의 열처리소재 자동취출장치에서 경사롤링유닛과 안착유닛을 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a perspective view showing an automatic taking-out apparatus for a heat treatment material according to a preferred embodiment of the present invention, FIG. 3 is a view showing an inclination forming unit in the automatic taking-out apparatus of FIG. 2, Fig. 5 is a view showing an inclined rolling unit and a seat unit in the take-out apparatus. Fig.

도면을 참조하면, 본 발명은 상부에 하부금형(3')이 설치된 프레스본체(100)와, 성형냉각된 소재(1)를 하부금형(3') 상에서 자동으로 취출하도록 프레스본체(100)에 제공되는 취출수단을 포함한다.Referring to the drawings, the present invention includes a press main body 100 provided with a lower mold 3 'on its upper part, and a press body 100 having a lower mold 3' And a take-out means provided.

구체적으로, 상기 취출수단은 하부금형(3')에 설치된 경사형성유닛(200)과, 상기 경사형성유닛(200)과 이어지도록 배치된 경사롤링유닛(300)을 구비할 수 있다.
Specifically, the take-out means may include a warp forming unit 200 provided on the lower mold 3 'and a warp rolling unit 300 arranged to connect with the warp forming unit 200.

상기 경사형성유닛(200)은 하부금형(3')에 설치되되, 하부금형(3')에 안착된 소재(1)를 경사지게 상승시켜 소재(1)가 경사 하측으로 이송되도록 구성된다.The inclined forming unit 200 is configured to be installed on the lower mold 3 'so that the work 1 placed on the lower mold 3' is inclined upward to feed the work 1 downward.

여기에서, 상기 경사형성유닛(200)은 하부금형(3')에 설치된 승강실린더(210)와, 상기 승강실린더(210)에 의해 승강되는 경사가이드(220)를 구비할 수 있다.The inclination forming unit 200 may include an elevating cylinder 210 installed on the lower mold 3 'and a tilting guide 220 which is elevated by the elevating cylinder 210.

이때, 상기 승강실린더(210)는 하부금형(3')에 설치되는 바람직하게 하부금형(3') 내에 내장되는 배치구조를 이루어, 실린더로드의 상하방향에 대한 신장 및 수축에 의해 실린더로드의 단부에 설치된 경사가이드(220)가 상하방향으로 이동될 수 있도록 한다.At this time, the lifting cylinder 210 is disposed in the lower mold 3 ', preferably inside the lower mold 3'. The lifting cylinder 210 is extended and contracted in the vertical direction of the cylinder rod, So that the inclined guide 220 can be moved up and down.

또한, 상기 경사가이드(220)는 승강실린더(210)에 의해 승강되며, 상승하여 소재(1)의 상방지지 시 소재(1)가 경사지도록 상측으로 길이가 각각 다른 복수 개의 지지바(221)를 구비할 수 있다. 아룰러 복수 개의 지지바(221)는 하부가 하나의 판재에 의해 서로 연결됨으로써 바람직하게 하나 또는 두 개의 승강실린더(210)에 승강될 수 있다. 물론, 상기 하부금형(3') 상부에는 복수 개의 지지바(221)가 통과되는 통과홀(3'a)이 형성될 수 있다.The inclined guide 220 is lifted by the lifting cylinder 210 and lifted up to a plurality of support bars 221 having different lengths upward to be inclined at the time of upwardly supporting the work 1 . The plurality of support bars 221 are connected to each other by a single plate member so that the support bars 221 can be elevated to one or two lift cylinders 210 preferably. Of course, a through hole 3'a through which the plurality of support bars 221 pass may be formed on the upper mold 3 '.

이와 같이 구성되는 경사형성유닛(200)은, 승강실린더(210)에 의해 경사가이드(220)가 상승하게 되면 경사가이드(220)의 복수 개의 지지바(221)가 소재(1)의 하면을 상방지지하게 되는데, 소재(1)를 일측으로 경사지도록 복수 개의 상기 지지바(221)의 길이가 각각 다르게 형성됨으로써 경사진 소재(1)가 경사진 일측으로 내려가게 된다.When the inclined guide 220 is lifted by the lifting cylinder 210, the plurality of support bars 221 of the inclined guide 220 are moved upward by the lower surface of the work 1, The plurality of support bars 221 are formed to have different lengths so that the material 1 is inclined to one side, so that the inclined material 1 is inclined downward.

나아가, 상기 경사가이드(220)의 지지바(221) 상단부에는 소재(1)와 롤링접촉되도록 볼(221a)이 장착될 수 있는데, 이에 따라 소재(1)가 경사지게 배치되면서 롤링접촉되는 볼(221a)에 의해 원활하면서도 용이하게 경사진 일측으로 하강하게 된다.
A ball 221a may be mounted on the upper end of the support bar 221 of the inclination guide 220 so as to be in rolling contact with the work 1 so that the work 1 is inclined, So as to smoothly and easily descend to one side inclined.

그리고, 상기 경사롤링유닛(300)은 경사형성유닛(200)에서 이송되어 안착된 소재(1)가 계속해서 이송되도록 구성된다.The inclined rolling unit 300 is configured so that the material 1 conveyed and placed in the inclined forming unit 200 is continuously conveyed.

여기에서, 상기 경사롤링유닛(300)은 상단부가 하부금형(3')의 상면과 이어지면서 경사진 경사판재(310)와, 상기 경사판재(310) 상에 소재(1)와 롤링접촉되도록 장착된 복수 개의 롤러(320)를 구비할 수 있다.The inclined rolling unit 300 includes an inclined plate 310 whose upper end is connected to the upper surface of the lower mold 3 'and an inclined plate 310 which is installed to be in rolling contact with the work 1 on the inclined plate 310 A plurality of rollers 320 may be provided.

상기 하부금형(3')의 상면에 안착된 소재(1)가 경사형성유닛(200)에 의해 경사지면서 내려오게 되는데, 이때 상기 경사판재(310)의 상단부가 하부금형(3')의 상면과 이어지면서 경사짐으로써, 소재(1)가 계속적으로 이송되면서 하부금형(3')으로부터 취출되게 된다.The material 1 placed on the upper surface of the lower mold 3 'is inclined down by the inclination forming unit 200. At this time, the upper end of the inclined plate 310 contacts the upper surface of the lower mold 3' The material 1 is continuously fed and taken out from the lower mold 3 '.

또한, 상기 롤러(320)는 경사판재(310)에 복수 개가 배치되며 일례로서 도시된 바와 같이 경사방향으로 복수 개가 배치되고, 이와 더불어 경사방향 복수 개의 롤러(320)로 이루어진 열이 복수 개가 서로 일정간격 이격되어 횡방향으로 배치될 수 있다.A plurality of the rollers 320 are disposed on the inclined plate 310, and a plurality of rollers 320 are disposed in the oblique direction as shown in FIG. They can be spaced apart in the lateral direction.

이러한 롤러(320)는 양측부가 각각 경사판재(310)에 설치고정된 롤러프레임(321)에 회전가능하게 장착될 수 있으며, 상기 롤러프레임(321) 중 경사판재(310)의 양측부에 배치된 것은 경사판재(310)의 양측판(321a)으로서 소재(1)가 양측으로 이탈되는 것을 차단하는 역할을 수행한다.
The roller 320 may be rotatably mounted on a roller frame 321 fixed to the inclined plate 310 and may be disposed on both sides of the inclined plate 310 of the roller frame 321 Is a pair of side plates 321a of the inclined plate 310 and serves to prevent the material 1 from being released to both sides.

한편, 본 발명은 상기 경사롤링유닛(300)의 후단에 배치되어 하부금형(3') 상에서 취출된 소재(1)가 적치되도록 구성되는 적치수단을 더 포함할 수 있다.The present invention may further include a stacking means disposed at a rear end of the warp rolling unit 300 and configured to stack the material 1 taken out on the lower mold 3 '.

상기 적치수단은 경사롤링유닛(300)의 하단부와 이어지게 배치되는 안착유닛(400)과, 상기 안착유닛(400)의 하측에 배치되는 적치유닛(500)을 구비할 수 있다.The mounting unit may include a seating unit 400 disposed adjacent to the lower end of the inclined rolling unit 300 and a mounting unit 500 disposed below the seating unit 400.

여기에서, 상기 안착유닛(400)은 경사롤링유닛(300)으로부터 이송되는 소재(1)를 끌어당겨 안착시킨 후 낙하시키도록 구성된다.Here, the seat unit 400 is configured to pull the seat 1 to be fed from the slant rolling unit 300, seat the seat 1, and drop the seat.

구체적으로, 상기 안착유닛(400)은 경사롤링유닛(300)으로부터 이송되는 소재(1)의 전단부가 안착되면 소재(1)를 끌어당기도록 구성되는 두 개의 컨베이어(410)와, 두 개의 상기 컨베이어(410)의 폭을 조절하는 폭조절실린더(420)를 구비할 수 있다.
More specifically, the seating unit 400 includes two conveyors 410 configured to pull the work 1 when the front end of the work 1 conveyed from the slant rolling unit 300 is seated, And a width adjusting cylinder 420 that adjusts the width of the body 410.

상기 컨베이어(410)는 구동모터(411)에 의해 회전하는 구동풀리(412), 상기 구동풀리(412)와 이격되며 벨트(415)에 의해 감겨서 연동되어 회전하는 아이들풀리(413), 상기 구동풀리(412)와 아이들풀리(413) 사이에서 벨트(415)의 장력을 유지시키는 아이들롤러(414)를 구비할 수 있다. 참고로 이러한 구성요소들은 컨베이어(410)의 구조프레임(416)에 장착되어 위치고정될 수 있으며, 상기 구조프레임(416)에는 소재(1)의 측방향 이탈을 방지하도록 소재(1)를 가이드하는 가이드판(417)이 장착될 수 있다.The conveyor 410 includes a driving pulley 412 rotated by a driving motor 411, an idle pulley 413 spaced apart from the driving pulley 412 and rotated by interlocking with the belt 415, An idler roller 414 may be provided to maintain the tension of the belt 415 between the pulley 412 and the idler pulley 413. [ These components can be mounted and fixed in the structural frame 416 of the conveyor 410 and the structural frame 416 is provided with a guide 418 for guiding the work 1 to prevent lateral deviation of the work 1 The guide plate 417 can be mounted.

이와 같은 컨베이어(410)는 소재(1)가 안착 시 소재(1)의 양측부를 지지하도록 두 개가 서로 이격되어 배치되며, 하면에서 벨트(415)가 회전구동함으로써 소재(1)를 이송시킬 수 있다.Two such conveyors 410 are disposed so as to be spaced apart from each other so as to support both side portions of the work 1 when the work 1 is placed thereon and the work 1 can be conveyed by rotating the belt 415 on the underside .

또한, 상기 폭조절실린더(420)는 두 개의 컨베이어(410)에 하나씩 각각 연결되는데(구체적으로 컨베이어(410)의 구조프레임(416)에 연결), 소재(1)를 낙하시켜 적치유닛(500)에 적치시키기 위해 두 개의 상기 컨베이어(410)를 서로 멀어지게 이동시키도록 컨베이어(410)를 소재(1)의 폭방향으로 이동시키는 역할을 수행한다.The width adjusting cylinder 420 is connected to the two conveyors 410 one by one so as to be connected to the structural frame 416 of the conveyor 410. The width of the width of the stacking unit 500, And moves the conveyor 410 in the width direction of the work 1 so as to move the two conveyors 410 away from each other.

즉, 두 개의 컨베이어(410)에 소재(1)가 안착된 후 컨베이어(410)의 회전구동에 의해 소재(1)가 경사롤링유닛(300)으로부터 안착유닛(400)의 컨베이어(410) 상으로 완전히 이동하게 되면, 상기 폭조절실린더(420)는 각각의 실린더로드가 수축함으로써 두 개의 컨베이어(410)를 서로 멀어지도록 하며, 이로 인하여 두 개의 컨베이어(410)에 지지된 소재(1)는 하측으로 낙하하게 된다.That is, after the work 1 is placed on the two conveyors 410, the work 1 is rotated from the oblique rolling unit 300 to the conveyor 410 of the seating unit 400 by the rotational driving of the conveyor 410 The width control cylinder 420 causes each of the cylinder rods to contract so that the two conveyors 410 are separated from each other so that the material 1 supported by the two conveyors 410 is moved downward Fall.

나아가, 상기 안착유닛(400)은 성형되는 소재(1)의 종류에 따라 소재(1)의 폭에 대응되도록 하기 위해, 컨베이어(410)의 세팅 폭이 조절될 수 있도록 폭조절프레임(431)과 스크류축(432)을 구비할 수 있다.In order to correspond to the width of the work 1 according to the type of the work 1 to be formed, the seating unit 400 may include a width adjusting frame 431 and a width adjusting frame 432 so that the setting width of the conveyor 410 can be adjusted. A screw shaft 432 may be provided.

상기 폭조절프레임(431)은 두 개가 서로 이격되어 배치되며 폭조절실린더(420)가 각각 설치고정되며, 상기 스크류축(432)은 두 개의 상기 폭조절프레임(431)에 각각 장착되어 회전 시 두 개의 폭조절프레임(431)의 간격을 조절하는 기능을 가진다.The width adjusting frame 431 is spaced apart from each other and a width adjusting cylinder 420 is installed and fixed to the width adjusting frame 431. The screw shaft 432 is mounted on each of the two width adjusting frames 431, The width adjusting frame 431 has a function of adjusting the interval of the width adjusting frames 431.

이때, 상기 스크류축(432)의 단부에는 회전조절대(433)가 장착되는데 회전조절대(433)의 회전을 통해 스크류축(432)이 회전됨으로써, 두 개의 폭조절프레임(431) 간의 간격이 조절될 수 있다.
At this time, a rotation adjusting rod 433 is mounted on the end of the screw shaft 432. The screw shaft 432 is rotated through the rotation of the rotation adjusting rod 433 so that the gap between the two width adjusting frames 431 Lt; / RTI >

한편, 상기 적치유닛(500)은 안착유닛(400)의 하측에 배치되어 안착유닛(400)으로부터 낙하되는 소재(1)가 적치되도록 구성된다.The mount unit 500 is disposed below the mount unit 400 and is configured to mount the workpiece 1 falling from the mount unit 400.

구체적으로, 상기 적치유닛(500)은 안착유닛(400)의 하측에 배치된 대차(510)와, 상기 안착유닛(400)으로부터 낙하되는 소재(1)가 적치 시 충격이 흡수되도록 대차(510) 상에서 탄성지지되는 적치판(520)을 구비할 수 있다.Specifically, the counter unit 500 includes a bogie 510 disposed on the lower side of the seat unit 400, and a bogie 510 mounted on the bogie unit 400, (Not shown).

이때, 상기 대차(510)의 상부에는 수직으로 배치된 지지축(511)이 복수 개가 형성되며, 이러한 지지축(511)에 탄성부재(530)로서 스프링이 끼워져서 장착될 수 있다.At this time, a plurality of vertically arranged support shafts 511 are formed on the upper part of the bogie 510, and a spring can be fitted to the support shaft 511 as an elastic member 530. [

이러한 대차(510)는 소재(1)가 안착유닛(400)으로부터 낙하되어 일정량 이상이 되면 적치된 소재(1)를 원하는 지점으로 용이하게 이송시키는 역할을 수행한다.
The bogie 510 performs the function of easily transferring the deposited material 1 to a desired position when the material 1 falls from the seating unit 400 and becomes a certain amount or more.

상기와 같이 구성되는 본 발명은, 성형냉각된 소재(1)를 하부금형(3') 상에서 자동으로 취출하는 취출수단이 구성됨으로써, 수작업이 아닌 기기에 의한 자동작업에 의해 취출시간을 줄이고 나아가 금형에 끼인 소재(1)의 취출작업도 원활하게 수행됨으로써 전체적인 취출작업에 대한 시간을 줄일 수 있으며, 작업자에 의한 취출작업 시 불시에 작동하는 프레스에 의하여 발생하는 안전사고의 위험도를 낮출 수 있다.According to the present invention configured as described above, since the take-out means for automatically taking out the mold-cooled material 1 on the lower mold 3 'is constituted, it is possible to reduce the take-out time by automatic operation by a device, It is possible to reduce the time required for the entire take-out work and to reduce the risk of the safety accident caused by the press which is temporarily operated when the worker takes out the work.

이에 더하여, 하부금형(3') 상에서 취출된 소재(1)가 자동으로 적치되는 적치수단이 구성됨으로써, 소재(1)의 안정적인 적치와 함께 적치작업 시간 단축 및 이어지는 소재(1)의 이동이 원활하면서도 편리하게 수행될 수 있다.
In addition to this, since the mounting means for automatically picking up the work 1 taken out on the lower mold 3 'is constituted, it is possible to smoothly move the work 1 in succession with the stable mounting of the work 1, But can be conveniently performed.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It is to be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the appended claims.

1 : 소재 3' : 하부금형
100 : 프레스본체 200 : 경사형성유닛
210 : 승강실린더 220 : 경사가이드
221 : 지지바 221a : 볼
300 : 경사롤링유닛 310 : 경사판재
320 : 롤러 321 : 롤러프레임
321a : 양측판 400 : 안착유닛
410 : 컨베이어 411 : 구동모터
412 : 구동풀리 413 : 아이들풀리
414 : 아이들롤러 415 : 벨트
416 : 구조프레임 417 : 가이드판
420 : 폭조절실린더 431 : 폭조절프레임
432 : 스크류축 433 : 회전조절대
500 : 적치유닛 510 : 대차
511 : 지지축 520 : 적치판
530 : 탄성부재1: Material 3 ': Lower mold
100: press main body 200: inclined forming unit
210: lift cylinder 220: inclination guide
221: support bar 221a: ball
300: Inclined rolling unit 310: Inclined plate
320: roller 321: roller frame
321a: both side plates 400: seat unit
410: Conveyor 411: Driving motor
412: Driving pulley 413: Idler pulley
414: idler roller 415: belt
416: Structure frame 417: Guide plate
420: width adjusting cylinder 431: width adjusting frame
432: screw shaft 433:
500: Rack unit 510: Truck
511: Supporting shaft 520:
530: elastic member

Claims (10)

상부에 하부금형(3')이 설치된 프레스본체(100); 및 성형냉각된 소재(1)를 상기 하부금형(3') 상에서 자동으로 취출하도록 상기 프레스본체(100)에 제공되는 취출수단;을 포함하며,
상기 취출수단은, 상기 하부금형(3')에 설치되되, 상기 하부금형(3')에 안착된 소재(1)를 경사지게 상승시켜 소재(1)가 경사 하측으로 이송되도록 구성되는 경사형성유닛(200); 및 상기 경사형성유닛(200)에서 이송되어 안착된 소재(1)가 계속해서 이송되도록 구성되는 경사롤링유닛(300);을 구비하며,
상기 경사롤링유닛(300)의 후단에 배치되어, 상기 하부금형(3') 상에서 취출된 소재(1)가 적치되도록 구성되는 적치수단;을 더 포함하며,
상기 적치수단은, 상기 경사롤링유닛(300)의 하단부와 이어지게 배치되어, 상기 경사롤링유닛(300)으로부터 이송되는 소재(1)를 끌어당겨 안착시킨 후 낙하시키도록 구성되는 안착유닛(400); 및 상기 안착유닛(400)의 하측에 배치되어 상기 안착유닛(400)으로부터 낙하되는 소재(1)가 적치되도록 구성되는 적치유닛(500);을 더 구비하며,
상기 안착유닛(400)은, 상기 경사롤링유닛(300)으로부터 이송되는 소재(1)의 전단부가 안착되면 소재(1)를 끌어당기도록 구성되며, 두 개가 서로 이격되어 배치된 컨베이어(410); 및 소재(1)를 낙하시켜 상기 적치유닛(500)에 적치시키기 위해 두 개의 상기 컨베이어(410)를 서로 멀어지게 이동시키도록, 두 개의 상기 컨베이어(410)에 하나씩 각각 연결된 폭조절실린더(420);를 구비하는 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
A press main body 100 provided with a lower mold 3 'on its upper portion; And a take-out means provided in the press main body (100) so as to automatically take out the mold-cooled material (1) on the lower mold (3 '),
The take-out means includes an inclined forming unit (not shown) configured to be installed on the lower mold 3 'and configured to lift the work 1 placed on the lower mold 3'200); And an inclined rolling unit (300) configured to continuously convey the material (1) conveyed and placed in the inclination forming unit (200)
Further comprising a stacking means disposed at a rear end of the warp rolling unit 300 and configured to stack the material 1 taken out on the lower mold 3 '
The mounting unit includes a seating unit (400) arranged to be connected to a lower end of the inclined rolling unit (300), configured to draw the material (1) conveyed from the inclined rolling unit (300) And a mount unit (500) disposed below the mount unit (400) and configured to mount a work material (1) falling from the mount unit (400)
The placing unit 400 includes a conveyor 410 configured to pull the work 1 when the front end of the work 1 to be fed from the slant rolling unit 300 is seated and the two are spaced apart from each other; And a width adjusting cylinder 420 connected to each of the two conveyors 410 one by one so as to move the two conveyors 410 away from each other so as to drop the material 1 and place the same on the stacking unit 500. [ Wherein the heat treatment material is a metal material.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 경사형성유닛(200)은,
상기 하부금형(3')에 설치된 승강실린더(210); 및
상기 승강실린더(210)에 의해 승강되며, 상승하여 소재(1)의 상방지지 시 소재(1)가 경사지도록 상측으로 길이가 각각 다른 복수 개의 지지바(221)를 구비하는 경사가이드(220);를 구비하며,
상기 하부금형(3') 상부에는 복수 개의 상기 지지바(221)가 통과되는 통과홀(3'a)이 형성된 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
The method according to claim 1,
The inclination forming unit (200)
An elevating cylinder 210 installed on the lower mold 3 '; And
A slope guide 220 having a plurality of support bars 221 whose lengths are different upward from each other so that the workpiece 1 is inclined when the workpiece 1 is lifted up and raised by the lifting cylinder 210; And,
Wherein a through hole (3'a) through which the plurality of support bars (221) passes is formed in the upper part of the lower mold (3 ').
제3항에 있어서,
상기 경사가이드(220)의 지지바(221) 상단부에는 소재(1)와 롤링접촉되도록 볼(221a)이 장착된 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
The method of claim 3,
Wherein a ball (221a) is mounted on the upper end of the support bar (221) of the inclined guide (220) so as to be in rolling contact with the work (1).
제1항에 있어서,
상기 경사롤링유닛(300)은,
상단부가 상기 하부금형(3')의 상면과 이어지면서 경사진 경사판재(310); 및
상기 경사판재(310) 상에 소재(1)와 롤링접촉되도록 장착된 복수 개의 롤러(320);
를 구비하는 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
The method according to claim 1,
The inclined rolling unit (300)
An inclined plate 310 which is inclined while the upper end of the inclined plate 310 is connected to the upper surface of the lower mold 3 '; And
A plurality of rollers (320) mounted on the slant plate (310) so as to be in rolling contact with the work (1);
Wherein the heat-treating material is supplied to the heat-treating apparatus.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 안착유닛(400)은,
두 개가 서로 이격되어 배치되며, 상기 폭조절실린더(420)가 각각 설치고정된 폭조절프레임(431); 및
두 개의 상기 폭조절프레임(431)에 각각 장착되어 회전 시 두 개의 상기 폭조절프레임(431)의 간격을 조절하는 스크류축(432);
을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
The method according to claim 1,
The seating unit (400)
A width adjusting frame 431 having two width adjusting cylinders 420 spaced apart from each other; And
A screw shaft 432 mounted on each of the two width adjusting frames 431 to adjust the interval between the two width adjusting frames 431 when rotating;
Further comprising: a heat-treating-material removing unit that removes the heat-treating material from the heat-treating material.
제1항에 있어서,
상기 적치유닛(500)은,
상기 안착유닛(400)의 하측에 배치된 대차(510); 및
상기 안착유닛(400)으로부터 낙하되는 소재(1)가 적치 시 충격이 흡수되도록, 상기 대차(510) 상에서 탄성지지되는 적치판(520);
을 구비하는 것을 특징으로 하는 열처리소재 자동취출장치.
The method according to claim 1,
The mounting unit (500)
A carriage 510 disposed under the seating unit 400; And
A stacking plate 520 elastically supported on the carriage 510 so as to absorb impact when the material 1 falls from the seating unit 400;
Wherein the heat-treating material is supplied to the heat-treating apparatus.
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