KR20200097056A - Automated loading equipment for press product - Google Patents

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KR20200097056A
KR20200097056A KR1020190014325A KR20190014325A KR20200097056A KR 20200097056 A KR20200097056 A KR 20200097056A KR 1020190014325 A KR1020190014325 A KR 1020190014325A KR 20190014325 A KR20190014325 A KR 20190014325A KR 20200097056 A KR20200097056 A KR 20200097056A
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Abstract

An objective of the present invention is to provide product loading automation equipment for a press which automatically loads a product (10) discharged from an outlet of the product (10) on a loading device after automatically aligning the product (10) by a transport device, and automatically mounts and moves a cassette with a plurality of loading units on the loading device to automatically load and move a large quantity of the product (10) to minimize supplied personnel, reduce defect rates, and improve productivity. The product loading automation equipment for a press comprises: a transport device to align a product (10) discharged from an outlet of the product (10) to transport the product (10) in one direction; and a loading device to load the product (10) discharged from the transport device thereon. The transport device includes: a first transport device formed to be upwardly inclined toward the loading device from the outlet, wherein one end thereof is arranged on the outlet; and a second transport device formed to be downwardly inclined toward the loading device from the first transport device, wherein one end thereof is arranged on the other end of the first transport device and the other end thereof is arranged on the loading device.

Description

프레스용 제품 적재 자동화 장비{Automated loading equipment for press product}Automatic loading equipment for press product

본 발명은 프레스용 제품 적재 자동화 장비에 관한 것으로서, 특히 프레스 가공 제품을 컨베이어벨트로 자동 이송시킨 후 카세트팔레트에 자동으로 적재되게 하여 투입되는 인력을 최소화 할 수 있는 프레스용 제품 적재 자동화 장비에 관한 것이다. The present invention relates to a product loading automation equipment for a press, and in particular, to a product loading automation equipment for a press capable of minimizing the input manpower by automatically transferring a press processed product to a conveyor belt and then automatically loading it on a cassette pallet. .

일반적으로 프레스기에 의해 가공된 브랭크시트들은 다음 공정에서 가공하기 위해 일정한 상태로 적재되어 보관되는 작업이 필요로 한다.In general, blank sheets processed by a press machine need to be loaded and stored in a certain state for processing in the next process.

종래, 이 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정은 대부분 수작업에 의해 이루어 진다.Conventionally, the stacking process of the blank sheet by this press processing is performed mostly by hand.

즉, 프레스기의 상형과 하형 사이에서 슬라이드의 하강으로 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트는 컨베이어를 타고 이동된 후작업대에 쌓이게 되고, 작업자에 의해 팔레트로 수작업에 의해 옮기는 과정으로 이루어 진다.That is, the blank sheet obtained by punching the material by the lowering of the slide between the upper and lower molds of the press machine is moved on a conveyor and then accumulated on the worktable, and is manually transferred to the pallet by the operator.

이때, 컨베이어의 설치 공간협소로 표준벨트콘베이어의 설치가 곤란하여 롤러들이 자유롭게 회전되도록 축지지 되어 자중에 의해 작업물이 낙하되도록 하는 프리롤러콘베이어로 작업대 까지 연결되어 있다.At this time, it is difficult to install the standard belt conveyor due to the narrow installation space of the conveyor, so that the rollers are supported to rotate freely, and the work is connected to the work table by the free roller conveyor that allows the work to fall by its own weight.

이와 같이 블랭크 시트와 같은 종래의 프레스 가공물의 적재 공정에 의하면, 수작업에 의해 적재가 이루어 지므로 많은 피로와 아울러,작업의 위험으로 인해 산재위험이 높다.As described above, according to the conventional loading process of a press workpiece such as a blank sheet, since the loading is made by hand, a lot of fatigue and the risk of industrial accidents are high due to the risk of work.

그리고, 작업의 비능률로 많은 인력이 필요로 할 뿐만 아니라, 브랭크시트가 프리롤러컨베이어의 롤러사이에 끼이는 현상이 자주 발생하여 가동이 정지되는 경우가 흔히 발생된다.In addition, not only requires a lot of manpower due to inefficiency of the work, but also a phenomenon in which the blank sheet is caught between the rollers of the pre-roller conveyor frequently occurs and the operation is often stopped.

따라서, 생산성이 저하되고, 제품의 코스트가 상승되는 등의 폐단이 있었던 것이다.Therefore, there have been disadvantages such as a decrease in productivity and an increase in product cost.

대한민국 등록특허 제10-0412648호Korean Patent Registration No. 10-0412648

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 제품의 취출구에 배출되는 제품을 이송장치를 통해 자동으로 정렬시킨 후 적재장치에 자동으로 적재되게 하고, 다수개의 적재부가 형성된 카세트가 상기 적재장치에 자동으로 장착 및 이동되도록 하여 대량의 제품을 자동으로 적재 및 이동시킴으로써, 투입 인력을 최소화하고 불량률을 감소시키며, 생산성을 향상시킬 수 있는 프레스용 제품 적재 자동화 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problem, and after automatically aligning the product discharged to the product outlet through a conveying device, the product is automatically loaded into the loading device, and a cassette having a plurality of loading portions is automatically installed in the loading device. Its purpose is to provide a press product loading automation equipment that can minimize input manpower, reduce defect rates, and improve productivity by automatically loading and moving a large amount of products by mounting and moving them.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 프레스용 제품 적재 자동화 장비는, 제품의 취출구에서 배출되는 제품을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 이송장치; 상기 이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 적재장치; 를 포함하되, 상기 이송장치는, 일단이 상기 취출구에 배치되며, 상기 취출구에서 상기 적재장치 방향으로 상향 경사지게 형성된 제1이송장치; 일단이 상기 제1이송장치의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치에 배치되며, 상기 제1이송장치에서 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2이송장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.In order to achieve the above object, the automated product loading equipment for a press of the present invention comprises: a transfer device for aligning products discharged from an outlet of the product and transferring them in one direction; A loading device in which the product discharged from the transfer device is loaded; Including, wherein the transfer device, one end is disposed at the outlet, the first transfer device formed to be inclined upward in the direction of the loading device from the outlet; A second transfer device having one end disposed at the other end of the first transfer device and the other end disposed at the loading device, and formed to be inclined downward from the first transfer device toward the loading device; Product loading automation equipment for a press comprising a.

상기 제1이송장치에는 제품을 일측 방향으로 일렬로 정렬되도록 가이드하는 가이드장치가 구비되되, 상기 가이드장치는 상기 취출구에서 상기 제2이송장치 방향으로 갈수록 폭이 점저 작아지게 형성된다.The first transfer device is provided with a guide device for guiding the product to be aligned in a line in one direction, and the guide device is formed to have a smaller width from the outlet toward the second transfer device.

상기 이송장치에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품의 높이를 제한하는 이중적재방지장치; 를 더 포함하되, 상기 이중적재방지장치는, 상기 제1이송장치의 상부에 고정 장착되는 고정프레임; 상기 고정프레임의 하부에 높이 조절 가능하게 장착되는 차단바; 를 포함한다.A double loading prevention device mounted on the conveying device and limiting the height of the product moving in the direction of the outlet; Further comprising: a fixed frame fixedly mounted on an upper portion of the first transfer device; A blocking bar mounted in a height adjustable lower portion of the fixed frame; Includes.

상기 적재장치는, 상기 제2이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 카세트; 상기 카세트에 상하 이동되게 장착되며, 상기 카세트에 적재되는 제품을 상하 이동시키는 서포트장치; 를 포함하되, 상기 서포트장치는 상기 카세트에 제품이 적재될 때, 상기 카세트에 적재되는 제품의 최상단과 상기 제2이송장치 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강된다.The loading device includes: a cassette in which the product discharged from the second transfer device is loaded; A support device mounted to be moved up and down on the cassette and for moving up and down a product loaded in the cassette; Including, wherein when the product is loaded in the cassette, the support device is lowered at regular intervals such that a difference in height between the top end of the product loaded in the cassette and the second transfer device is kept constant.

상기 카세트에는 좌우 방향으로 상호 이웃하게 배치되는 제1적재부와 제2적재부가 형성되고, 상기 적재장치는, 상기 카세트를 좌우 방향으로 이동시키는 제3이송장치; 를 더 포함하되, 상기 제3이송장치는, 상기 제1적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부에 제품이 모두 적재되면, 제2적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치되도록 상기 카세트를 이동시킨다.The cassette has a first loading portion and a second loading portion disposed adjacent to each other in a left-right direction, and the loading device includes: a third transfer device for moving the cassette in a left-right direction; Further comprising, wherein the third transfer device, in a state in which the upper end of the first loading portion is disposed at the other end of the second transfer device, when all products are loaded on the first loading portion, the upper end of the second loading portion is the The cassette is moved so as to be disposed at the other end of the second transfer device.

다수개의 상기 카세트가 적재되는 카세트트레이; 를 더 포함하되, 상기 제3이송장치는, 상기 카세트에 제품이 모두 적재될 경우 상기 카세트를 상기 카세트트레이로 이동시킨다.A cassette tray in which a plurality of the cassettes are loaded; Further comprising, the third transfer device, when all the products are loaded in the cassette moves the cassette to the cassette tray.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 프레스용 제품 적재 자동화 장비는 다음과 같은 효과가 있다.The automated product loading equipment for presses of the present invention as described above has the following effects.

상기 제1이송장치(110)에 제품(10)의 이동방향으로 갈수록 제품(10)의 폭과 같아지도록 점점 폭이 감소되는 상기 가이드바(230)가 장착됨으로써, 제품(10)을 작업자의 손을 거치지 않고 자동으로 일렬로 정렬되게 하여 작업시간 및 비용을 감소시키고, 제품(10)의 적재시 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다. The first transfer device 110 is equipped with the guide bar 230, which gradually decreases in width so as to become equal to the width of the product 10 toward the moving direction of the product 10, so that the product 10 By automatically aligning the product in a line without passing through, the work time and cost are reduced, and the effect of reducing the defect rate when the product 10 is loaded is generated.

또한, 상기 가이드바(230)는 상기 제2고정프레임(220)에 탈착 가능하게 장착되며, 상기 제2고정프레임(220)을 따라 이동하여 폭 조절이 가능함으로, 제품(10)의 크기에 따라 쉽게 변경할 수 있는 효과가 발생 된다.In addition, the guide bar 230 is detachably mounted on the second fixing frame 220, and the width can be adjusted by moving along the second fixing frame 220, according to the size of the product 10. There is an effect that can be changed easily.

상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 경사지게 배치하고, 상기 제1이송장치(110)가 일측 방향으로 기울어지게 형성됨으로써, 제품(10)을 정확하고 안정적으로 정렬하여 불량 및 오작동 발생을 줄이고, 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.The guide bar 230 is arranged to be inclined in one direction of the first transfer device 110, and the first transfer device 110 is formed to be inclined in one direction, thereby accurately and stably aligning the product 10 Thus, the occurrence of defects and malfunctions is reduced, and the effect of further improving productivity is generated.

상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)와의 사이의 높이 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제1이송장치(110)로 이동하는 제품(10)이 이중 적재되어 높이가 높아졌을 경우 상부에 적재된 제품(10)을 밀어내어 이중적재를 방지하게 된다.The blocking bar 320 maintains a constant height gap with the first transfer device 110, and when the product 10 moving to the first transfer device 110 is double stacked to increase the height The product 10 loaded on the top is pushed out to prevent double loading.

특히 상기 차단바(320)는 높이 조절이 가능하게 구성되며, 제품의 두께에 따라 높이 조절을 하여 다양한 제품(10)에 적용이 가능하도록 구성된다.In particular, the blocking bar 320 is configured to be able to adjust the height, and is configured to be applicable to various products 10 by adjusting the height according to the thickness of the product.

상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때 상기 제2이송장치(120)와 제품(10)의 적재물 사이의 높이차를 일정하게 유지함으로써, 제품(10)의 낙하 높이를 일정하게 유지하여 적재 불량을 방지하고, 이로 인해 생산성을 향상시키는 효과가 발생 된다.When the product 10 is loaded in the cassette 420, the height difference between the second transfer device 120 and the loaded object of the product 10 is kept constant, thereby maintaining a constant drop height of the product 10 This prevents poor loading, and thereby increases productivity.

상기 카세트(420)와 상기 카세트트레이(500)를 다수개 배치하고, 상기 제3이송장치(440)에 의해 적재 완료된 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)에 이동시키고, 새로운 카세트(420)를 상기 제3이송장치(440)에 장착하며, 상기 제4이송장치(미도시)로 상기 카세트트레이(500)를 후방으로 이동시켜 적재를 자동으로 순환되게 함으로써, 적재 작업에 투입되는 인력을 최소화하고 적재 시간을 단축하여 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.A plurality of the cassettes 420 and the cassette trays 500 are arranged, and the cassettes 420 loaded by the third transfer device 440 are moved to the cassette tray 500, and a new cassette 420 Is mounted on the third transfer device 440, and the cassette tray 500 is moved rearward with the fourth transfer device (not shown) to automatically circulate the loading, thereby minimizing the manpower input for loading work. And, by shortening the loading time, the effect of further improving productivity occurs.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 사시도,
도 2는 도 1 의 A-A에서 바라본 단면 구조도,
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1이송장치(110)의 단면 구조도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재장치(400)를 확대 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 B-B에서 바라본 단면 구조도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서포트바(432)의 작동 과정을 나타낸 단면 구조도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트(420)와 카세트트레이(500)의 자동 적재 과정을 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 가이드터널(130)이 구비된 상태의 사시도이다.1 is a perspective view of a product loading automation equipment for a press according to an embodiment of the present invention,
FIG. 2 is a cross-sectional structure diagram viewed from AA of FIG. 1,
3 is a cross-sectional structure diagram of a first transfer device 110 according to another embodiment of the present invention,
Figure 4 is a perspective view showing an enlarged loading device 400 according to an embodiment of the present invention,
FIG. 5 is a cross-sectional structure diagram viewed from BB of FIG. 4,
6 is a cross-sectional structure diagram showing an operation process of the support bar 432 according to an embodiment of the present invention,
7 is a plan view showing an automatic loading process of the cassette 420 and the cassette tray 500 according to an embodiment of the present invention;
Figure 8 is a perspective view of a state in which the guide tunnel 130 of the automated product loading equipment for press according to another embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비의 사시도, 도 2는 도 1 의 A-A에서 바라본 단면 구조도, 도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제1이송장치(110)의 단면 구조도, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 적재장치(400)를 확대 도시한 사시도, 도 5는 도 4의 B-B에서 바라본 단면 구조도, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 서포트바(432)의 작동 과정을 나타낸 단면 구조도, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 카세트(420)와 카세트트레이(500)의 자동 적재 과정을 나타낸 평면도이다.1 is a perspective view of an automated product loading equipment for a press according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a cross-sectional structure view as viewed from AA of FIG. 1, and FIG. 3 is a first transfer device 110 according to another embodiment of the present invention. A cross-sectional structure diagram of, Figure 4 is a perspective view showing an enlarged loading device 400 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a cross-sectional structure view viewed from the BB of Figure 4, Figure 6 is a support according to an embodiment of the present invention A cross-sectional structure diagram showing an operation process of the bar 432, and FIG. 7 is a plan view showing an automatic loading process of the cassette 420 and the cassette tray 500 according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 프레스용 제품 적재 자동화 장비는, 이송장치(100), 가이드장치(200), 이중적재방지장치(300), 적재장치(400), 카세트트레이(500)로 이루어진다.As shown in Figs. 1 to 7, the automated product loading equipment for a press according to an embodiment of the present invention includes a transfer device 100, a guide device 200, a double loading prevention device 300, and a loading device 400. ), consisting of a cassette tray (500).

상기 이송장치(100)는 제품(10)의 취출구(미도시)에서 배출되는 제품(10)을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 장치로서, 구체적으로 제1이송장치(110) 및 제2이송장치(120)로 이루어진다.The transfer device 100 is a device that aligns the product 10 discharged from the outlet (not shown) of the product 10 and transfers it in one direction. Specifically, the first transfer device 110 and the second transfer device 120 ).

상기 제1이송장치(110)는 컨베이어벨트 장치로 이루어지며, 일단이 상기 취출구에 배치되고, 상기 취출구에서 상기 적재장치(400) 방향으로 상향 경사지게 형성된다.The first transfer device 110 is made of a conveyor belt device, has one end disposed at the outlet, and is formed to be inclined upward in the direction of the loading device 400 from the outlet.

또한, 상기 제1이송장치(110)의 타단에는 후술할 상기 가이드장치(200)가 장착되어 이동하는 제품(10)을 일렬로 정렬시키게 된다.In addition, the guide device 200, which will be described later, is mounted on the other end of the first transfer device 110 to align the moving product 10 in a line.

상기 제2이송장치(120)는 상기 제1이송장치(110)와 마찬가지로 컨베이어벨트 장치로 이루어지며, 일단이 상기 제1이송장치(110)의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치(400)에 배치되고, 상기 제1이송장치(110)에서 상기 적재장치(400) 방향으로 하향 경사지게 형성된다.Like the first transfer device 110, the second transfer device 120 is made of a conveyor belt device, and one end is disposed at the other end of the first transfer device 110 and the other end is attached to the loading device 400. It is disposed, and is formed to be inclined downward in the direction of the loading device 400 in the first transfer device 110.

이러한 상기 제2이송장치(120)는 일렬로 정렬된 제품(10)을 후술할 상기 적재장치(400)로 이동시켜 상기 적재장치(400)에 적재되도록 한다.The second transfer device 120 moves the products 10 arranged in a line to the loading device 400 to be described later to be loaded on the loading device 400.

경우에 따라, 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제2이송장치(120)와 상기 적재장치(400) 사이에 별도의 가이드터널(130)을 더 설치할 수도 있다.In some cases, as shown in FIG. 8, a separate guide tunnel 130 may be further installed between the second transfer device 120 and the loading device 400.

상기 가이드터널(130)은 양측이 가운데 방향으로 절곡된 형태이며, 길이 방향 양단이 개방되고, 일단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 고정되고, 타단이 상기 적재장치(400) 방향으로 하향 경사지게 배치된다.The guide tunnel 130 has a shape in which both sides are bent in the middle direction, both ends in the longitudinal direction are open, one end is fixed to the other end of the second transfer device 120, and the other end is in the direction of the loading device 400. It is arranged in a downward slope.

이러한 상기 가이드터널(130)은 상기 제2이송장치(120)와 상기 적재장치(400) 사이의 간격이 일정치 않거나 간격이 넓을 경우 장착되며, 제품(10)의 이탈을 방지하는 효과를 갖는다.The guide tunnel 130 is mounted when the gap between the second transfer device 120 and the loading device 400 is not constant or is wide, and has an effect of preventing the product 10 from being separated.

한편, 상기 가이드장치(200)는 제품(10)을 일렬로 정렬되도록 가이드하는 것으로서, 상기 제1이송장치(110)의 타단 양측에 각각 고정되는 제1고정프레임(210)과, 상기 제1고정프레임(210)의 일단과 타단에 폭 방향으로 길게 배치되어 고정되는 제2고정프레임(220) 및 상기 제2고정프레임(220) 사이에 장착되는 가이드바(230)로 이루어진다.On the other hand, the guide device 200 guides the product 10 to be aligned in a line, and a first fixing frame 210 fixed to both sides of the other end of the first transfer device 110, and the first fixing A second fixing frame 220 disposed at one end and the other end of the frame 210 in the width direction and fixed, and a guide bar 230 mounted between the second fixing frame 220.

상기 가이드바(230)는 제품(10)의 이동 방향으로 길게 배치되며, 2개로 이루어진다.The guide bar 230 is disposed elongated in the moving direction of the product 10, and consists of two.

이러한 상기 가이드바(230)는 일단에서 타단 방향으로 갈수록 폭이 점점 작아지도록 비스듬하게 배치되어 상기 제2고정프레임(220)에 고정된다.The guide bar 230 is disposed obliquely so that the width gradually decreases from one end to the other end and is fixed to the second fixing frame 220.

여기에서 상기 가이드바(230)의 최소 폭은 제품(10)의 최대폭과 같거나 약간 크게 형성된다.Here, the minimum width of the guide bar 230 is equal to or slightly larger than the maximum width of the product 10.

이와 같이 상기 제1이송장치(110)에 제품(10)의 이동방향으로 갈수록 제품(10)의 폭과 같아지도록 점점 폭이 감소되는 상기 가이드바(230)가 장착됨으로써, 제품(10)을 작업자의 손을 거치지 않고 자동으로 일렬로 정렬되게 하여 작업시간 및 비용을 감소시키고, 제품(10)의 적재시 불량률을 감소시키는 효과가 발생 된다.As described above, the first transfer device 110 is equipped with the guide bar 230 whose width gradually decreases so that it becomes equal to the width of the product 10 toward the moving direction of the product 10, thereby controlling the product 10 By automatically aligning them in a line without going through the hands of a person, the work time and cost are reduced, and the effect of reducing the defect rate when the product 10 is loaded is generated.

또한, 상기 가이드바(230)는 상기 제2고정프레임(220)에 탈착 가능하게 장착되며, 상기 제2고정프레임(220)을 따라 이동하여 폭 조절이 가능함으로, 제품(10)의 크기에 따라 쉽게 변경할 수 있는 효과가 발생 된다.In addition, the guide bar 230 is detachably mounted on the second fixing frame 220, and the width can be adjusted by moving along the second fixing frame 220, according to the size of the product 10. There is an effect that can be changed easily.

한편, 상기 가이드장치(200)는 상기 제1이송장치(110)를 통해 이동하는 제품(10)을 상기 제1이송장치(110)의 일측으로 일렬 정렬되게 할 수도 있다.Meanwhile, the guide device 200 may align the product 10 moving through the first transfer device 110 to one side of the first transfer device 110 in a line.

구체적으로 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측, 즉 좌측 방향으로 기울어지게 배치하여, 상기 가이드바(230) 사이의 폭이 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 점점 좁아지도록 한다.Specifically, as shown in FIG. 3, the guide bar 230 is disposed to be inclined to one side of the first transfer device 110, that is, in the left direction, so that the width between the guide bars 230 is the first It is to be gradually narrowed in one direction of the transfer device 110.

이때 상기 제1이송장치(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 좌측으로 하향 경사지게 배치되며, 제품(10)은 상기 가이드바(230)와 하중에 의해 상기 제1이송장치(110)의 일측으로 자동 정렬된다.At this time, the first transfer device 110 is disposed to be inclined downward to the left as shown in FIG. 3, and the product 10 is moved to one side of the first transfer device 110 by the guide bar 230 and the load. It is automatically aligned.

이와 같이 상기 가이드바(230)를 상기 제1이송장치(110)의 일측 방향으로 경사지게 배치하고, 상기 제1이송장치(110)가 일측 방향으로 기울어지게 형성됨으로써, 제품(10)을 정확하고 안정적으로 정렬하여 불량 및 오작동 발생을 줄이고, 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.In this way, the guide bar 230 is arranged to be inclined in one direction of the first transfer device 110, and the first transfer device 110 is formed to be inclined in one direction, thereby making the product 10 accurate and stable. By arranging it, the occurrence of defects and malfunctions is reduced, and the effect of further improving productivity occurs.

한편, 상기 이중적재방지장치(300)는 상기 제1이송장치(110)의 타단에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품(10)의 높이를 제한하게 된다.On the other hand, the double loading prevention device 300 is mounted on the other end of the first transfer device 110 to limit the height of the product 10 moved in the direction of the outlet.

구체적으로 상기 이중적재방지장치(300)는 제3고정프레임(310)과 차단바(320)로 이루어진다.Specifically, the double loading prevention device 300 includes a third fixing frame 310 and a blocking bar 320.

상기 제3고정프레임(310)은 상기 제1이송장치(110)의 상단에 배치되며, 양측단이 하방향으로 돌출 형성되고, 양측단이 각각 상기 제1이송장치(110)의 양측에 고정 결합된다.The third fixing frame 310 is disposed on the upper end of the first transfer device 110, both side ends are formed to protrude downward, and both side ends are fixedly coupled to both sides of the first transfer device 110, respectively. do.

상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)의 폭 방향으로 긴 막대 형상이며, 상기 제3고정프레임(310)의 하부에 높이 조절 가능하게 장착된다.The blocking bar 320 has a long rod shape in the width direction of the first transfer device 110 and is mounted to be adjustable in height under the third fixing frame 310.

이러한 상기 차단바(320)는 상기 제1이송장치(110)와의 사이의 높이 간격을 일정하게 유지하며, 상기 제1이송장치(110)로 이동하는 제품(10)이 이중 적재되어 높이가 높아졌을 경우 상부에 적재된 제품(10)을 밀어내어 이중적재를 방지하게 된다.The blocking bar 320 maintains a constant height gap between the first transfer device 110 and the product 10 moving to the first transfer device 110 is double stacked to increase the height. In this case, double loading is prevented by pushing the product 10 loaded on the top.

특히 상기 차단바(320)는 높이 조절이 가능하게 구성되며, 제품의 두께에 따라 높이 조절을 하여 다양한 제품(10)에 적용이 가능하도록 구성된다.In particular, the blocking bar 320 is configured to be able to adjust the height, and is configured to be applicable to various products 10 by adjusting the height according to the thickness of the product.

한편, 상기 적재장치(400)는 상기 이송장치(100)에서 배출되는 제품(10)이 적재하는 장치로, 구체적으로 베이스프레임(410), 카세트(420), 서포트장치(430), 제3이송장치(440)로 이루어진다.Meanwhile, the loading device 400 is a device for loading the product 10 discharged from the transfer device 100, and specifically, a base frame 410, a cassette 420, a support device 430, and a third transfer It consists of a device 440.

상기 카세트(420)는 상기 제2이송장치(120)에서 배출되는 제품(10)이 적재되는 저장소로, 제품(10)이 적재되는 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)가 형성된다.The cassette 420 is a storage in which the product 10 discharged from the second transfer device 120 is loaded, and the first loading part 421, the second loading part 422 and A third loading part 423 is formed.

상기 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)는 상기 이송장치(100)의 폭 방향으로 상호 이웃하게 배치되며, 전방 및 상단이 개방 형성되고, 하단 및 후방에는 후술할 상기 서포트장치(430)가 삽입 및 이동하는 가이드홈(425)이 형성된다.The first loading portion 421, the second loading portion 422, and the third loading portion 423 are disposed adjacent to each other in the width direction of the transfer device 100, the front and top are open, and the bottom And a guide groove 425 into which the support device 430 to be described later is inserted and moved is formed at the rear.

이러한 상기 카세트(420)는 다수개로 이루어지며, 후술할 상기 제3이송장치(440)에 의해 제1이송장치(110)의 폭 방향으로 이동 가능하게 장착된다.The cassette 420 is made of a plurality, and is mounted to be movable in the width direction of the first transfer device 110 by the third transfer device 440 to be described later.

상기 서포트장치(430)는 상기 카세트(420)에 적재되는 제품(10)을 상하 이동시키는 것으로, 구체적으로 상하 방향으로 길게 형성된 가이드축(431)과, 상기 가이드축(431)을 따라 상하 이동 가능하게 장착되는 서포트바(432)로 이루어진다.The support device 430 vertically moves the product 10 loaded on the cassette 420, and specifically, a guide shaft 431 that is elongated in an up-down direction, and can move up and down along the guide shaft 431 It consists of a support bar 432 that is mounted in a way.

이러한 서포트바(432)는, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(420)의 상기 가이드홈(425)에 삽입 배치되며, 초기에는 상기 카세트(420)의 상단에 배치되어 있다.As shown in FIG. 5, the support bar 432 is inserted into the guide groove 425 of the cassette 420 and is initially disposed at the top of the cassette 420.

이 후 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때, 상기 카세트(420)에 적재되는 제품(10)의 최상단과 상기 제2이송장치(120) 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강된다.Thereafter, as shown in FIG. 6, when the product 10 is loaded in the cassette 420, between the uppermost end of the product 10 loaded in the cassette 420 and the second transfer device 120 It descends at regular intervals so that the difference in height remains constant.

이와 같이 상기 카세트(420)에 제품(10)이 적재될 때 상기 제2이송장치(120)와 제품(10)의 적재불 사이의 높이차를 일정하게 유지함으로써, 제품(10)의 낙하 높이를 일정하게 유지하여 적재 불량을 방지하고, 이로 인해 생산성을 향상시키는 효과가 발생 된다.In this way, when the product 10 is loaded on the cassette 420, by maintaining a constant height difference between the second transfer device 120 and the load of the product 10, the falling height of the product 10 is increased. By keeping it constant, the loading failure is prevented, and thus, the effect of improving productivity occurs.

한편, 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)를 좌우 방향으로 이동시키는 것으로, 상기 베이스프레임(410)에 장착되되 상기 서포트장치(430)의 양측에 각각 배치된다.Meanwhile, the third transfer device 440 moves the cassette 420 in the left and right direction, and is mounted on the base frame 410 and is disposed on both sides of the support device 430, respectively.

이러한 상기 제3이송장치(440)는 상기 제1적재부(421)의 상단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부(421)에 제품(10)이 모두 적재되면, 제2적재부(422)의 상단이 상기 제2이송장치(120)의 타단에 배치되도록 상기 카세트(420)를 폭방향으로 이동시킨다.In the third transfer device 440, the product 10 is placed on the first transfer device 421 while the upper end of the first transfer device 421 is disposed at the other end of the second transfer device 120. When all are loaded, the cassette 420 is moved in the width direction so that the upper end of the second loading unit 422 is disposed at the other end of the second transfer device 120.

또한, 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)를 후술할 상기 카세트트레이(500)로 이동시키는 기능도 한다.In addition, the third transfer device 440 also functions to move the cassette 420 to the cassette tray 500 to be described later.

구체적으로 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 카세트트레이(500)는 다수개의 상기 카세트(420)를 적재하여 보관 및 이동시키는 것으로, 상기 적재장치(400)의 좌측에 배치된다.Specifically, as shown in FIG. 7, the cassette tray 500 loads, stores, and moves a plurality of the cassettes 420, and is disposed on the left side of the loading device 400.

여기에서 상기 제3이송장치(440)는 상기 카세트(420)의 제1적재부(421), 제2적재부(422) 및 제3적재부(423)에 제품(10)이 모두 적재될 경우 상기 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)로 이동시킨다.Here, when the product 10 is loaded in the first loading part 421, the second loading part 422, and the third loading part 423 of the cassette 420, the third transfer device 440 The cassette 420 is moved to the cassette tray 500.

또한, 어느 하나의 상기 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)도 이동시킬 때에 다른 하나의 상기 카세트(420)는 상기 제3이송장치(440)에 의해 상기 이송장치(100)의 정면으로 이동하여 새로운 적재를 준비하게 된다.In addition, when one of the cassettes 420 is also moved to the cassette tray 500, the other cassette 420 is moved to the front of the transfer device 100 by the third transfer device 440 And prepare for a new load.

또한, 상기 카세트트레이(500)는 다수개의 상기 카세트(420)가 적재되도록 다수개의 칸으로 구성되며, 제4이송장치(미도시)에 의해 후방으로 이동하여 빈 칸이 상기 적재장치(400)의 좌측에 배치되도록 한다.In addition, the cassette tray 500 is composed of a plurality of compartments so that a plurality of the cassettes 420 are loaded, and the blank compartment is moved to the rear by a fourth transfer device (not shown). It should be placed on the left.

이와 같이 상기 카세트(420)와 상기 카세트트레이(500)를 다수개 배치하고, 상기 제3이송장치(440)에 의해 적재 완료되 카세트(420)를 상기 카세트트레이(500)에 이동시키고, 새로운 카세트(420)를 상기 제3이송장치(440)에 장착하며, 상기 제4이송장치(미도시)로 상기 카세트트레이(500)를 후방으로 이동시켜 적재를 자동으로 순환되게 함으로써, 적재 작업에 투입되는 인력을 최소화 하고 적재 시간을 단축하여 생산성을 더욱 향상시키는 효과가 발생 된다.In this way, a plurality of the cassettes 420 and the cassette trays 500 are arranged, and the cassette 420 is moved to the cassette tray 500 after being loaded by the third transfer device 440, and a new cassette 420 is mounted on the third transfer device 440, and the cassette tray 500 is moved rearward with the fourth transfer device (not shown) to automatically circulate the loading, thereby being put into the loading operation. By minimizing manpower and shortening loading time, the effect of further improving productivity occurs.

본 발명은 이에 한정되지 않으며, 이하의 부속 청구 범위의 사상 및 영역을 이탈하지 않는 범위 내에서 당업자에 의해 여러 형태로 변형 실시될 수 있으며, 따라서 이와 같은 변형은 본 발명의 영역 내에 있는 것으로 해석해야 할 것이다. The present invention is not limited thereto, and may be modified in various forms by those skilled in the art without departing from the spirit and scope of the following appended claims, and thus such modifications should be interpreted as being within the scope of the present invention. something to do.

100 : 이송장치 110 : 제1이송장치
120 : 제2이송장치 130 : 가이드터널
200 : 가이드장치 210 : 제1고정프레임
220 : 제2고정프레임 230 : 가이드바
300 : 이중적재방지장치 310 : 제3고정프레임
320 : 차단바 400 : 적재장치
410 : 베이스프레임 420 : 카세트
421 : 제1적재부 422 : 제2적재부
423 : 제3적재부 425 : 가이드홈
430 : 서포트장치 431 : 가이드축
432 : 서포트바
440 : 제3이송장치 500 : 카세트트레이100: transfer device 110: first transfer device
120: second transfer device 130: guide tunnel
200: guide device 210: first fixing frame
220: second fixing frame 230: guide bar
300: double loading prevention device 310: third fixed frame
320: blocking bar 400: loading device
410: base frame 420: cassette
421: 1st loading part 422: 2nd loading part
423: 3rd loading unit 425: guide groove
430: support device 431: guide shaft
432: support bar
440: third transfer device 500: cassette tray

Claims (6)

제품의 취출구에서 배출되는 제품을 정렬하여 일방향으로 이송시키는 이송장치;
상기 이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 적재장치; 를 포함하되,
상기 이송장치는,
일단이 상기 취출구에 배치되며, 상기 취출구에서 상기 적재장치 방향으로 상향 경사지게 형성된 제1이송장치;
일단이 상기 제1이송장치의 타단에 배치되고 타단이 상기 적재장치에 배치되며, 상기 제1이송장치에서 상기 적재장치 방향으로 하향 경사지게 형성되는 제2이송장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
A transfer device for aligning products discharged from the product outlet and transferring them in one direction;
A loading device in which the product discharged from the transfer device is loaded; Including,
The transfer device,
A first transfer device having one end disposed at the outlet, and formed to be inclined upward from the outlet toward the loading device;
A second transfer device having one end disposed at the other end of the first transfer device and the other end disposed at the loading device, and formed to be inclined downward from the first transfer device toward the loading device; Product loading automation equipment for a press comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 제1이송장치에는 제품을 일측 방향으로 일렬로 정렬되도록 가이드하는 가이드장치가 구비되되,
상기 가이드장치는 상기 취출구에서 상기 제2이송장치 방향으로 갈수록 폭이 점저 작아지게 형성되는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
The method of claim 1,
The first transfer device is provided with a guide device for guiding the product to be aligned in a line in one direction,
The guide device is an automated product loading equipment for a press, characterized in that the width is formed to gradually decrease from the outlet toward the second transfer device.
제 1 항에 있어서,
상기 이송장치에 장착되어 상기 취출구 방향으로 이동되는 제품의 높이를 제한하는 이중적재방지장치; 를 더 포함하되,
상기 이중적재방지장치는,
상기 제1이송장치의 상부에 고정 장착되는 고정프레임;
상기 고정프레임의 하부에 높이 조절 가능하게 장착되는 차단바; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
The method of claim 1,
A double loading prevention device mounted on the conveying device and limiting the height of the product moving in the direction of the outlet; Further include,
The double loading prevention device,
A fixed frame fixedly mounted on the upper portion of the first transfer device;
A blocking bar mounted in a height adjustable lower portion of the fixed frame; Product loading automation equipment for a press comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 적재장치는,
상기 제2이송장치에서 배출되는 제품이 적재되는 카세트;
상기 카세트에 상하 이동되게 장착되며, 상기 카세트에 적재되는 제품을 상하 이동시키는 서포트장치; 를 포함하되,
상기 서포트장치는 상기 카세트에 제품이 적재될 때, 상기 카세트에 적재되는 제품의 최상단과 상기 제2이송장치 사이의 높이의 차가 일정하게 유지되도록 일정 간격으로 하강되는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
The method of claim 1,
The loading device,
A cassette in which the product discharged from the second transfer device is loaded;
A support device mounted to be moved up and down on the cassette and for moving up and down a product loaded in the cassette; Including,
When the product is loaded in the cassette, the support device is lowered at regular intervals so that a difference in height between the top end of the product loaded in the cassette and the second transfer device is kept constant. equipment.
제 4 항에 있어서,
상기 카세트에는 좌우 방향으로 상호 이웃하게 배치되는 제1적재부와 제2적재부가 형성되고,
상기 적재장치는,
상기 카세트를 좌우 방향으로 이동시키는 제3이송장치; 를 더 포함하되,
상기 제3이송장치는, 상기 제1적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치된 상태에서 상기 제1적재부에 제품이 모두 적재되면, 제2적재부의 상단이 상기 제2이송장치의 타단에 배치되도록 상기 카세트를 이동시키는 것을 특징으로 하는 프레스용 제품 적재 자동화 장비.
The method of claim 4,
The cassette has a first loading portion and a second loading portion disposed adjacent to each other in the left-right direction,
The loading device,
A third transfer device for moving the cassette in a horizontal direction; Further include,
In the third transfer device, when all of the products are loaded in the first loading section while the upper end of the first loading section is disposed at the other end of the second transfer device, the upper end of the second loading section is Product loading automation equipment for press, characterized in that for moving the cassette to be disposed at the other end.
제 5 항에 있어서,
다수개의 상기 카세트가 적재되는 카세트트레이; 를 더 포함하되,
상기 제3이송장치는, 상기 카세트에 제품이 모두 적재될 경우 상기 카세트를 상기 카세트트레이로 이동시키는 것을 특징으로 하는 적재자동화 장비.
The method of claim 5,
A cassette tray in which a plurality of the cassettes are loaded; Further include,
The third transfer device, when all products are loaded in the cassette, moves the cassette to the cassette tray.
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