KR101420039B1

KR101420039B1 - 패키징 제조 기계용 플랫 지지물의 층 형성 유닛

Info

Publication number: KR101420039B1
Application number: KR1020127031479A
Authority: KR
Inventors: 장-베르나르 모리소; 호세-마누엘 로메로
Original assignee: 봅스트 맥스 에스에이
Priority date: 2010-04-30
Filing date: 2011-04-01
Publication date: 2014-07-15
Also published as: EP2563702A1; WO2011134583A1; CN102858667B; JP2013527099A; ES2550648T3; CN102858667A; US8893876B2; JP5607238B2; EP2563702B1; US20130043105A1; KR20130025912A

Abstract

제 1 속도로 상류에서 하류의 방향 (L) 으로 지지물 (10) 을 운반하는 적어도 하나의 제 1 컨베이어 장치 (3) 에서 이동된 개별 플랫 지지물 (10) 의 하나 이상의 층 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛은, 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 하류에 위치하고, 제 1 컨베이어 장치 (3) 로부터 도달하는 지지물 (10) 을 수용하기 위한 수용 영역 (6b) 을 갖추고, 곡선부 (8a) 를 가지며, 제 1 속도보다 느린 제 2 속도로 상류로부터 하류의 방향 (S) 으로 지지물 (10) 을 운반하는 제 2 컨베이어 장치 (6a), 및 층 (12) 을 형성하는 수단을 포함하는데, 이 수단은 제 2 컨베이어 장치 (6a) 위에 위치하고 제 2 속도로 구동된다. 상기 유닛은, 층 (12) 을 형성하는 수단이 곡선부 (8a) 의 하류에 위치하는 것을 특징으로 한다.

Description

패키징 제조 기계용 플랫 지지물의 층 형성 유닛{UNIT FOR FORMING A LAYER OF FLAT SUPPORTS FOR A MACHINE THAT PRODUCES PACKAGING}

본 발명은 개별 플랫 지지물 (flat supports) 또는 기재 (substrates) 로부터 하나 이상의 스트림을 형성하도록 된 유닛에 관한 것이다. 본 발명은 또한 이(들) 스트림을 형성하기 위한 이러한 유닛을 포함하는 패키징 제조 기계에 관한 것이다.

패키징 제조 기계에서, 판지의 웨브 (web) 와 같은 초기 플랫 인쇄 기재는 연속적으로 풀리고, 인쇄된 후, 정해진 형상으로 절단된다. 얻어진 각각의 블랭크 (blanks) 또는 박스는, 일단 접어서 접착되고 나면, 패키징 물품을 형성하도록 되어 있다. 패키징을 조립하기에 좀 더 용이하게 하도록, 블랭크는 종종 그것의 각 측면을 연장하고 패키징의 측면을 더 접기 용이하도록 스코어링 (scoring) 한 플랩을 가진다.

일단 이 블랭크가 제조되고 나면, 그 후 다양한 블랭크를 여러 이웃한 평행한 라인으로 위치시키도록 초기 기재는 분리 유닛을 통하여 운반된다. 분리 유닛은 블랭크를 초기 종방향으로부터 약간 벗어나게 한다. 그 후, 분리기의 하류에 위치한 하나 이상의 정렬 모듈을 사용해 동일한 주요 방향으로 각각의 블랭크를 재정렬할 수 있다. 이 정렬 모듈은 일반적으로, 서로 마주보고 하나 위에 다른 하나가 있는 2 개의 컨베이어 벨트의 형태를 취한다. 각각의 블랭크는 두 벨트 사이에 고속으로 삽입 및 이동된다. 정렬 모듈, 따라서 블랭크는 서로 떨어져 있다.

그 후, 다음 단계는 이 블랭크 각각을 적층 (stacking) 스테이션으로 보낸다. 하지만, 블랭크가 느리게 이동해야만 블랭크가 정확히 적층 및 배칭 (batching) 될 수 있다. 블랭크가 정렬 모듈을 이탈할 때 블랭크의 속도를 감소시킬 필요가 있다. 이런 감속은 일반적으로 정렬 모듈의 하류에 위치한 컨베이어 장치상으로 블랭크를 이송함으로써 달성되는데, 컨베이어 장치는 정렬 모듈에 의해 형성된 컨베이어 장치의 속도와 비교하면 보다 저속으로 움직인다.

적층 및 배칭 유닛의 길이, 따라서 기계의 길이를 감소시키도록, 블랭크의 스트림을 생성할 필요가 있는 것으로 판명된다. 따라서, 초기 기재의 폭을 가로질러 있는 블랭크와 동수의 스트림 라인이 형성된다. 블랭크 흐름이 진행됨에 따라 블랭크는 서로 중첩 배치된다. 슁글 (shingle) 형태의 블랭크의 이러한 배열 및 이러한 진행은 또한 일정한 제조 속도를 유지할 수 있도록 한다.

블랭크를 빨리 운반하는 제 1 컨베이어 장치와 스트림을 보다 느리게 진행시키는 제 2 컨베이어 장치 사이의 이송에 의해 그리고 속도 차이에 의해 스트림이 형성된다 (예를 들어, 문헌 US 3,942,786 및 FR 2 784 085 참조). 제 1 컨베이어 장치는 분리 유닛의 정렬 모듈 또는 램프 (ramps) 중 어느 하나이다.

이 이송 구역에서 반복되는 잼 (jams) 의 문제가 목격되었다. 이 잼은 이미 형성되어 더 느리게 이동하는 블랭크의 스트림 상에 고속으로 그리고 비교적 자유롭게 이동하고 있는 블랭크를 내려놓는 어려움에 의해 종종 초래된다. 신속 이동 블랭크와 저속 이동 스트림 사이의 속도 차이는, 블랭크가 스트림상에 내려지고 나면, 블랭크의 부정확한 배향을 특히 유발할 수도 있다. 이것이 제시간에 검출되어 수정되지 않는다면, 이 부정확한 배향은 결국 다음 블랭크를 내려놓는 것을 방해할 수도 있다.

많은 경우에, 하나의 블랭크는 특히 그것의 플랩, 탭, 림 가장자리, 블랭크, 엠보싱 또는 그 밖의 변형물에서 다른 블랭크에 잡히거나 심지어 쐐기 고정 (wedge) 된다. 따라서, 이 쐐기 고정은 블랭크의 정상 흐름이 복구될 수 있도록 조작자가 유닛을 정기적으로 정지시키도록 강제하는 잼을 야기한다.

제 1 컨베이어 장치를 이탈한 블랭크를 정확히 위치시킴에 있어서의 이런 어려움은, 블랭크가 저속 이동하는 제 2 컨베이어 장치로 이송되는 동안 블랭크의 거동 방식에 의해 또한 악화된다. 제 2 컨베이어 장치는 일반적으로 제 1 컨베이어 장치, 즉 정렬 모듈의 출구보다 낮게 위치한다. 블랭크는 저속 이동하는 컨베이어 장치에 도달하기 전 이 출구에서 릴리스 (release) 된다. 따라서, 블랭크가 낙하함에 따라, 블랭크는 컨베이어 장치에 의해 또는 블랭크 자체에 의해 발생된 기류를 부여받는다. 따라서, 블랭크의 작은 두께 및 상대적으로 가벼운 중량은 블랭크가 이상적 경로를 중심으로 진동하게 한다. 따라서, 블랭크가 슁글링 유닛에 도달하는 순간 블랭크가 이송되는 동안 블랭크가 따르는 경로를 제어하는 것이 종종 어렵다.

블랭크의 경로를 제어하기 위한 하나의 첫 번째 시스템은, 제 1 컨베이어 장치의 출구와 제 2 컨베이어 장치의 입구 사이에 복수의 디플렉터 (deflectors) 를 삽입하는 것이다. 하지만, 이 디플렉터는 비교적 저속에서 잼의 위험을 뚜렷하게 감소시키긴 하지만, 블랭크가 매우 빨리 이동할 때에는 불충분한 것으로 판명된다. 그 경우에, 기계 내부에서 발생된 기류는 블랭크의 경로에 너무 우려할 만한 영향을 가져서, 디플렉터가 블랭크에 이상적 경로를 실제로 부여할 수 없게 된다. 게다가, 심지어 느린 속도에서, 블랭크의 흐름에 균일성을 보장하도록 정기적으로 그리고 개별적으로 각각의 디플렉터를 재조정하는 것이 종종 필요하다.

이러한 디플렉터를 보완하기 위해서, 블랭크의 스트림 라인 상부에 단단히 가압하도록 저속 이동 컨베이어 장치의 횡방향으로 위치한 프레스 롤러가 또한 사용된다. 일반적으로 이 프레스 롤러는 제 1 컨베이어 장치를 이탈한 블랭크를 형성 프로세스에 있는 스트림에 대해 단단히 가압하도록 디플렉터 바로 뒤에 위치된다. 따라서, 이 롤러는 고속에서 저속으로 블랭크를 감속시키는데 기여한다. 하지만, 이 롤러는 블랭크가 특히 블랭크의 각 플랩에서 서로 쐐기 고정되는 위험을 제한할 수 없는 것으로 판명된다.

종래 기술의 장치에서, 스트림의 속도가 아직 안정화되지 않았기 때문에 스트림으로 기재의 도입 후 처음 몇 분간은 스트림에서 기재의 위치가 더 변동된다. 따라서, 장치는 그 앞의 기재에서 미끄러지는 경향을 가진다. 이 미끄러짐은 이 기재가 함께 쐐기 고정되어 유닛에서 잼을 야기하는 위험을 더욱 증가시킨다.

본 발명의 주 목적은 개별 플랫 기재의 하나 이상의 스트림을 형성하기 위한 유닛을 개발하는 것이다. 제 2 목적은 블랭크의 경로에 대해 효과적인 제어를 허용하는 슁글링 유닛을 형성하는 것이다. 제 3 목적은 블랭크가 서로 쐐기 고정되는 것을 회피함으로써 슁글링을 정확하게 하는 것이다. 제 4 목적은 종래 기술의 단점을 회피할 수 있도록 하는 슁글링 유닛을 얻는 것이다. 또 다른 목적은 분리 유닛과 슁글링 유닛을 가지는 패키징 제조 기계를 제공하는 것이다.

제 1 속도로 상류에서 하류로 기재들을 운반하는 적어도 하나의 제 1 컨베이어 장치로부터 도달하는 개별 플랫 기재들의 하나 이상의 스트림을 형성하는 유닛은,

- 제 1 컨베이어 장치의 하류에 위치하고, 제 1 컨베이어 장치로부터 도달하는 기재들을 위한 수용 영역을 갖추고, 곡선부를 가지며, 제 1 속도보다 느린 제 2 속도로 상류에서 하류로 기재들을 운반하는 제 2 컨베이어 장치, 및

- 제 2 컨베이어 장치 위에 위치하고, 제 2 속도로 구동되는 슁글링 수단을 포함한다.

본 발명의 일 양태에 따르면, 상기 유닛은 슁글링 수단이 곡선부의 하류에 위치하는 것을 특징으로 한다.

다시 말해서, 본 발명에 따라, 곡선부는 상류 개별 플랫 기재를 만곡시키고 확실한 슁글링 이전에 이것을 선행하는 하류 개별 플랫 기재에 위치시키는데 사용된다. 유닛은, 기재가 곡선부로 진입한 순간 기재가 차례로 도달한 후 개별 플랫 기재를 만곡시키고 그 기재를 제 2 컨베이어 장치에 이미 내려놓은 기재에 내려놓도록 구성된다. 이 만곡 단계 후에야 슁글링 수단에 의해 스트림이 형성된다.

한편으로는, 이 만곡은 기재에 활 모양의 형상을 제공하는데, 이 형상은 제 1 컨베이어 장치로부터 도달하는 상류에서 뒤따르고 고속으로 제 2 컨베이어 장치에 내려지는 기재를 받아들이기에 더욱 적합하다. 내려놓은 기재는 곡선부의 위쪽으로 향한 곡면에서 이동한다. 이미 내려놓은 기재에 내려진 기재는, 그것이 평평한 면에 내려진 것보다, 더 효과적으로 운반되고 가이드된다. 게다가, 곡선 형상은 또한 이미 내려진 기재의 플랩, 탭, 림 가장자리, 절개 라인, 엠보싱 또는 그 밖의 변형물이 다음 기재를 내려놓는 것을 방해하는 것을 방지한다. 이런 플랩, 탭, 림 가장자리, 절개 라인, 엠보싱 또는 그 밖의 변형물이 다음 기재의 플랩, 탭, 림 가장자리, 절개 라인, 엠보싱 또는 그 밖의 변형물을 그리고 그 반대로 간섭해서는 안 된다. 따라서, 본 발명에 의하면, 기재가 이런 플랩, 탭, 림 가장자리, 절개 라인, 엠보싱 또는 그 밖의 변형물 중 하나에 쐐기 고정되는 위험이 슁글링 전에 훨씬 낮아지게 된다.

또한 기재의 만곡화는 기재가 제 2 컨베이어 장치에 슁글링되는 것을 더욱 용이하게 한다. 구체적으로, 일단 곡선부를 통과하면 (negotiated), 활 모양의 기재는 형성되고 있는 스트림에서 그 앞의 기재로 되돌아간다. 이 이전의 기재에 대한 기재의 위치는 적층 단계까지 변하지 않는다.

본 발명의 다른 양태에서, 패키징 제조 기계는, 플랫 기재들을 분리하는 유닛의 하류에 위치하고, 하기에 기술되고 청구된 기술적 특징 중 하나 이상을 가지는 슁글링 유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상류 및 하류 방향은, 슁글링 유닛의 종방향으로 그리고 전체적으로 패키징 제조 기계를 통하여, 기재의 이동 방향을 참조하여 정의된다. 종방향은, 슁글링 유닛 및 기계를 통하여, 그것의 중앙 종방향 축선을 따라 기재의 이동 방향을 참조하여 정의된다. 횡방향은 기재의 이동 방향과 직각을 이루는 방향으로서 정의된다.

본 발명의 다른 장점과 특징은 발명의 비제한적인 실시형태를 읽고 도면을 살펴봄으로써 더 잘 이해될 것이다.

도 1 은 본 발명에 따른 슁글링 유닛의 상류에 설치된 분리 유닛의 사시도이다.
도 2 는 위에서 본 슁글링 유닛의 도면이다.
도 3 은 본 발명의 제 1 구성에서, 도 2 의 유닛의 측면도이다.
도 4 는 본 발명의 제 2 구성에서, 도 2 의 유닛의 측면도이다.

패키징 제조 기계 (미도시) 에서, 판지의 웨브는 인쇄 유닛에서 인쇄된 후 절단 유닛에서 절단된다. 도 1 에서 볼 수 있듯이, 이 절단은 예를 들어 기계의 폭을 가로질러 균일하게 분배된 동일한 개별 플랫 판지 기재 또는 블랭크 (10) 의 3 개의 초기 라인 또는 레인 (C) 을 형성하도록 수행된다.

분리 유닛 (1) 은 절단 유닛의 출구에 배치된다 (도 1 및 도 2 참조). 분리 유닛 (1) 은 3 개의 초기 라인 (C) 에 도달한 각각의 블랭크가 매우 구별되는 횡방향으로 분리된 3 개의 라인 또는 레인 (A) 으로 분리될 수 있도록 한다. 이 특정 예에서, 분리 유닛 (1) 은 따라서 부채꼴 꼬리 (fantail) 구성의 3 개의 분리 운반 램프 (2a, 2b, 2c) 로 이루어진다. 측방향 분리 운반 램프 중 2 개 (2a, 2c) 는 중앙 분리 운반 램프 (2b) 의 한쪽에 하나씩 배치된다. 부채꼴 꼬리 구성은 블랭크 (10) 의 라인 (A) 이 서로 횡방향으로 분리될 수 있도록 한다.

분리 운반 램프 (2a, 2b, 2c) 각각은 모터 구동되는 하부 무단 벨트 (21) 와 모터 구동되는 상부 무단 벨트 (22) 를 포함한다. 블랭크 (10) 는 하부 벨트 (21) 와 상부 벨트 (22) 사이에 유지되고, 이 2 개 벨트, 즉 하부 벨트 (21) 및 상부 벨트 (22) 에 의해 구동된다.

이 분리 단계 중, 인접한 라인 (C) 으로 위치하는 블랭크 (10) 는 블랭크 (10) 의 3 개의 연속 스트림 (A) 을 제공하도록 분리된다. 블랭크 (10) 는 또한 서로 종방향으로 균등하게 이격되고 이 스트림에서 고속으로 이동한다.

분리 유닛 (1) 의 출구에서, 중앙 분리 램프 (2b) 와 각도를 이루며 위치된 측방향 분리 운반 램프 (2a, 2c) 를 따라 이동한 블랭크 (10) 의 경로는 종방향 축선을 따라 재정렬된다. 이 정렬을 달성하기 위해서, 패키징 제조 기계는 후속 슁글링을 위한 제 1 컨베이어 장치 (3) 를 구성하는 정렬 모듈을 포함한다. 분리 유닛 (1) 을 위한 3 개의 분리 운반 램프 (2a, 2b, 2c) 가 있는 이 실시예에서, 제 1 컨베이어 장치 (3) 는 동수의 컨베이어 램프, 즉 3 개의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 를 갖추고 있다. 제 1 컨베이어 장치 (3) 는 분리 램프로부터 도달한 각각의 블랭크 (10) 를 받아들이고 블랭크를 단일 종방향으로 배향 및 정렬하도록 블랭크를 이동 및/또는 선회시키도록 되어 있다. 각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 는 각각의 분리 운반 램프 (2a, 2b, 2c) 와 마주보게 위치한다. 도 1 및 도 2 에 나타낸 경우에서, 이 방향은 중앙 운반 램프 (2b) 의 방향과 거의 대응한다. 3 개의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 는 서로 평행하고 기계의 종방향 축선과 평행하다.

각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 는 모터 구동되는 하부 무단 컨베이어 벨트 (31) 및 모터 구동되는 상부 무단 컨베이어 벨트 (32) 를 포함한다 (도 1, 도 3 및 도 4 참조). 블랭크 (10) 는 하부 벨트 (31) 와 상부 벨트 (32) 사이에서 유지되고 이 2 개의 벨트, 즉 하부 벨트 (31) 및 상부 벨트 (32) 에 의해 구동된다. 각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 는 블랭크 (10) 를 정해진 제 1 속도로 상류에서 하류로 (도 1 내지 도 4 에서 화살표 (L)) 이동시킨다.

블랭크 (10) 는 분배단 (distribution end) (33) 을 통하여 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 를 이탈한다. 분배단 (33) 은 하부 컨베이어 벨트 (31) 와 상부 컨베이어 벨트 (32) 사이의 닙의 하류 한계점이다.

기계는 슁글링 유닛 또는 블랭크 (10) 로 하나 이상의 스트림 (6) 을 형성하는 유닛을 포함한다. 슁글링 유닛 (6) 은 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 하류 및 따라서 분리 유닛 (1) 의 하류에 위치한다. 슁글링 유닛 (6) 은 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 에 의해 블랭크 (10) 를 공급받고, 따라서 블랭크는 분리 유닛 (1) 과 슁글링 유닛 (6) 사이에 삽입된다.

슁글링 유닛 (6) 은 제 1 컨베이어 장치 (3) 없이 동일하게 훌륭하게 작동할 수 있다. 그 경우에, 분리 유닛 (1) 의 분리 운반 램프 (2a, 2b, 2c) 는 정해진 제 1 속도로 움직이는 제 1 컨베이어 장치로서 역할을 할 수도 있다.

슁글링 유닛 (6) 은 블랭크 (10) 를 상류에서 하류로 운반하는 제 2 컨베이어 장치 (6a) 를 포함한다. 이 제 2 컨베이어 장치 (6a) 는 무단 컨베이어 벨트의 형태를 취하고, 블랭크를 지지하는 제 2 컨베이어 장치의 상부면은 상류에서 하류로 (도 1 내지 도 4 의 화살표 (S)) 전진한다.

제 2 컨베이어 장치 (6a) 는 무단 컨베이어 벨트의 상부면에 수용 영역 (6b) 을 갖추고 있다. 각각의 블랭크 (10) 는 수용 영역 (6b) 에서 제 2 컨베이어 장치 (6a) 로 내려진다. 수용 영역 (6b) 은 예를 들어 이미 내려진 선행 블랭크의 가운데에 다음 블랭크의 전방부를 수용한다.

이 컨베이어 벨트 (6a) 는 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 의 제 1 속도에 비해 더 느린 제 2 속도로 움직인다. 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 의 각각의 분배단 (33) 은 상류에 그리고 컨베이어 벨트 (6a) 위에 위치된다.

유리하게는, 단일 디플렉터 (7) 가 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 와 컨베이어 벨트 (6a) 사이에 위치한다. 이 디플렉터 (7) 는 기다란 플레이트의 형태를 취한다. 이 플레이트 (7) 는 컨베이어 벨트 (6a) 의 전체 폭을 실질적으로 가로질러 연장한다. 이 플레이트 (7) 는 컨베이어 벨트 (6a) 위에 위치한다. 이 플레이트 (7) 는 컨베이어 벨트 (6a) 에 의해 형성된 평면에 대하여 비스듬히 배향된다. 플레이트 (7) 의 상류 상부 가장자리는 각각의 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 의 분배단 (33) 가까이에 위치한다. 플레이트 (7) 의 하류 하부 가장자리는 제 2 컨베이어 벨트 (6) 에 대해 약간 올려져 있다.

디플렉터 (7) 는 제 1 컨베이어 장치 (3) 로부터 제 2 컨베이어 장치 (6) 를 향하여 블랭크 (10) 를 안내하도록 구성된다. 디플렉터 (7) 는 거의 동일한 경로가 분배단 (33) 을 이탈한 블랭크 (10) 에 임프레싱되도록 허용한다.

스트림의 모든 라인에 대해 단일 디플렉터 (7) 를 가지는 것은 조작자가 수행해야 하는 힘들고 반복된 조정을 회피할 수 있도록 한다. 물론, 이 단일 디플렉터 (7) 는 필요하면 컨베이어 벨트 (6a) 의 전체 폭을 가로질러 균일하게 분배되고 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 의 각각의 분배단 (33) 의 출구에 위치한 여러 디플렉터로 대체될 수 있다.

3 개의 평행한 스트림 (10a, 10b, 10c) 은 3 개의 명확히 구별되는 라인 또는 레인 (A) 에서 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 를 차례로 이탈한 블랭크 (10) 에 의해 컨베이어 벨트 (6a) 에 형성된다 (도 2 참조). 스트림 (10a, 10b, 10c) 이 느리게 진행하도록 하는 컨베이어 벨트 (6a) 와 블랭크 (10) 를 빨리 운송하는 컨베이어 램프 (3a, 3b, 3c) 사이의 속도 차이의 결과로서 스트림 (10a, 10b, 10c) 이 얻어진다.

슁글링 유닛 (6) 은 중간 롤러 (8) 를 포함하는데, 중간 롤러는 그것의 상부와 같은 높이의 컨베이어 벨트 (6a) 아래에 위치한다. 중간 롤러 (8) 는 컨베이어 벨트 (6a) 의 속도와 실질적으로 동일한 속도로 회전한다.

슁글링 유닛 (6) 은 컨베이어 벨트 (6a) 의 단부로 복귀하는 상류 롤러 (6c) 를 포함한다. 상류 롤러 (6c) 는 상부 이동 (도 3 의 화살표 (U)) 또는 하부 이동 (도 4 의 화살표 (D)) 할 수 있고, 하강 위치에서 상승 위치로 그리고 반대로 상승 위치에서 하강 위치로 움직일 수 있다. 상류 롤러 (6c) 가 하강 위치에 있을 때 (도 3 참조), 슁글링 유닛 (6) 은 본 발명에 따른 제 1 구성을 가진다. 상류 롤러 (6c) 가 상승 위치에 있을 때 (도 4 참조), 슁글링 유닛 (6) 은 본 발명에 따른 제 2 구성을 가진다.

제 1 구성 (도 3) 에서, 상류 롤러 (6c) 의 하강 위치 때문에, 컨베이어 벨트 (6a) 의 상부는 상류에 위치한 상향 경사부로부터 하류에 위치한 수평부까지 진행한다. 이 위치에서 상류 롤러 (6c) 와 함께, 롤러 (8) 는 상향 배향되고 융기한 범프 (bump) 또는 면과 유사한 볼록 곡선부 (8a) 를 컨베이어 벨트 (6a) 면에 형성한다. 이 곡선부 (8a) 는 굴곡부 (inflexion) 를 형성한다. 이 범프 (8a) 는 컨베이어 벨트 (6a) 의 전체 폭을 가로질러 횡방향으로 뻗어있다.

블랭크가 컨베이어 벨트 (6a) 를 따라 이동함에 따라 이 범프 (8a) 는 블랭크 (10) 를 리프팅할 수 있고 하류 블랭크를 만곡시킬 수 있어서, 뒤따를 상류 블랭크의 위치 결정을 위해 준비한다. 범프 (8a) 는 제 2 컨베이어 장치 (6a) 에서 수용 영역 (6b) 의 하류에 위치한다. 수용 영역 (6b) 과 분리된 범프 (8a) 의 이 위치는, 이미 내려져 만곡된 블랭크를 방해하지 않으면서 블랭크 (10) 가 수용될 수 있음을 의미한다. 이것은 수용 영역 (6b) 에 수용된 블랭크가 이미 내려놓은 블랭크의 변형물들, 예를 들어 플랩, 탭, 림 가장자리, 절개 라인, 엠보싱을 간섭하는 것을 방지할 수 있도록 한다.

블랭크 (10) 가 범프 (8a) 를 보다 쉽게 통과하도록 하기 위해서, 롤러 (9a, 9b) 형태의 이송 장치는 유리하게도 컨베이어 벨트 (6a) 위에 단거리 이격되어 위치된다. 이 이송 롤러 (9a, 9b) 는 회전 구동되고, 그것의 회전 속도는 정렬 모듈의 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 이동 속도보다 느리거나 실질적으로 동일하다.

이 이송 장치들 중 제 1 이송 장치인 상류 롤러 (9a) 는, 블랭크 (10) 를 이송하고, 블랭크를 그것의 경로를 따라 동반하고, 블랭크의 속도를 늦추도록, 디플렉터 (7) 와 중간 롤러 (8) 사이, 즉 범프 (8a) 와 제 1 컨베이어 장치 (3) 사이 및 제 2 컨베이어 장치 (6) 위에 위치한다.

이 이송 장치들 중 제 2 이송 장치인 하류 롤러 (9b) 는, 블랭크 (10) 를 이송하고 블랭크를 그것의 경로를 따라 동반하고 블랭크의 속도를 늦추도록, 범프 (8a), 즉 중간 롤러 (8) 와 실질적으로 수직으로 제 2 컨베이어 장치 (6) 위에 위치한다.

스트림 (10a, 10b, 10c) 의 형성 중, 이 블랭크 (10) 가 컨베이어 벨트 (6a) 에 확실하게 내려지기 전 블랭크에 경로를 임프레싱 (impressing) 함으로써 이 이송 롤러 (9a, 9b) 는 블랭크 (10) 를 동반하고 블랭크를 안내한다. 이것은 블랭크 (10) 가 상당한 비틀림력 또는 신장력을 받는 것을 방지하여서 스트림 (10a, 10b, 10c) 에 의해 한정된 주요 방향에 대해 주름을 형성하거나 오프셋되는 것을 방지한다. 이송 롤러 (9a, 9b) 는 블랭크 (10) 가 진행하는 속도와 동일하지 않은 원주 속도를 가지기 때문에, 스트림 (10a, 10b, 10c) 이 형성되기 직전 이송 롤러는 점진적으로 블랭크 (10) 를 감속시킨다.

범프 (8a) 와 2 개의 이송 롤러 (9a, 9b) 를 구비한 이 제 1 구성은, 보다 구체적으로, "장립 (long grain)" 유형 또는 기다란 형상을 가지고 종방향으로 배치된 유형의 블랭크 (10) 를 슁글링하도록 되어 있다.

이 제 1 구성에서, 종방향으로 고려했을 때, 이 상류 롤러 (9a) 를 따라 수직으로 컨베이어 벨트 (6a) 의 지점과 분배단 (33) 사이의 거리가 블랭크 (10) 의 치수에 대응하도록 상류 롤러 (9a) 의 종방향 위치가 설정된다. 이 설정에 따라, 블랭크 (10) 의 전방 영역이 상류 롤러 (9a) 및/또는 컨베이어 벨트 (6a) 와 접촉하게 될 때만 블랭크 (10) 의 후방 영역이 분배단 (33) 에 의해 릴리스된다. 따라서, 블랭크 (10) 의 경로는 제어하에 일정하게 유지된다.

제 2 구성 (도 4) 에서, 상류 롤러 (6c) 의 상승 위치 때문에, 컨베이어 벨트 (6a) 의 상부는 수평으로 유지된다. 중간 롤러 (8) 는 컨베이어 벨트 (6a) 의 면 아래에 위치되어 있다. 이 위치에서 상류 롤러 (6c) 와 함께, 컨베이어 벨트 (6a) 는 범프 또는 상향 융기면과 유사한 볼록 곡선부를 가지지 않는다.

슁글링 (10a, 10b, 10c) 을 개선하도록, 상류 이송 롤러 (9a) 는 컨베이어 벨트 (6a) 및 중간 롤러 (8) 의 상류에 위치한다. 이 상류 이송 롤러 (9a) 는 컨베이어 벨트 (6a) 에 새로이 내려놓은 블랭크 (10) 에 대해 가압하도록 디플렉터 (7) 바로 뒤에 위치한다. 상류 이송 롤러 (9a) 의 회전 속도는 컨베이어 벨트 (6a) 의 이동 속도와 동일하다. 하류 롤러 (9b) 는 위로 후퇴한다.

범프를 구비하지 않고 단일 이송 롤러 (9a) 를 구비한 이 제 2 구성은, 보다 구체적으로, "단립 (short grain)" 유형 또는 기다란 형상을 가지고 종방향과 직각 방향으로 배치되는 유형의 블랭크 (10) 를 슁글링하도록 된다.

상류 롤러 (9a) 의 위치는 상류로 시프팅되고, 컨베이어 벨트 (6a) 의 위치는 동일하게 유지된다는 것을 주목해야 한다. 이 위치는, 제 1 구성에 제공된 거리에 대하여 분배단 (33) 과 상류 이송 롤러 (9a) 사이의 거리를 감소시킬 수 있다. 이 제 2 구성에서, 종방향으로 고려했을 때, 이 상류 롤러 (9a) 와 수직으로 정렬된 컨베이어 벨트 (6a) 의 지점과 분배단 (33) 사이의 거리가 블랭크 (10) 의 치수에 대응하도록 상류 롤러 (9a) 의 종방향 위치가 설정된다. 이 설정으로, 하류 측방향 영역이 상류 롤러 (9a) 및/또는 컨베이어 벨트 (6a) 와 접촉하게 될 때만 블랭크 (10) 의 상류 측방향 영역이 분배단 (33) 에 의해 릴리스된다. 따라서, 블랭크 (10) 의 경로는 제어하에 일정하게 유지된다.

제 1 및 제 2 구성 양자에서, 슁글링 유닛 (6) 은 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 의 형태로 스트림, 즉 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 수단을 포함한다. 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 는 제 2 컨베이어 장치 (6a) 위에 위치한다. 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 는 컨베이어 벨트 (6a) 의 하류에 위치한 수평부의 구역에서 범프 (8a) 의 하류에 위치한다. 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 는 컨베이어 벨트 (6a) 위에 위치한 무단 컨베이어 벨트를 포함한다. 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 는 제 2 컨베이어 장치 (6a) 와 실질적으로 동일한 속도로 구동된다.

모터 구동되는 피딩 장치 (12) 는 블랭크 (10a, 10b, 10c) 의 스트림을 형성한 후 안정화시키는데 사용된다. 스트림 (10a, 10b, 10c) 의 각각의 라인은 컨베이어 벨트 (6a) 와 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 사이의 닙 (11) 에서 범프 (8a) 및 이송 롤러(들) (9a 및/또는 9b) 의 하류에 형성되고 압축된다.

슁글링 유닛 (6) 에서, 컨베이어 벨트 (6a) 에서 블랭크 (10) 를 위한 수용 영역 (6b), 컨베이어 벨트 (6a) 의 범프 (8a) 및 모터 구동되는 피딩 장치 (12) 가 분리되어 있다. 블랭크 (10) 의 도달 및 수용, 블랭크 (10) 의 만곡화 및 블랭크 (10) 의 슁글링을 포함한 기능의 이런 분리는, 슁글링이 최적화될 수 있음을 의미한다. 블랭크 (10) 는 제어된 경로를 따르고 안정화된 속도를 가져서, 잼의 위험을 회피한다.

본 발명은 기술하고 도시된 실시형태에 국한되지 않는다. 한 세트의 청구항에 의해 정의되는 내용을 벗어나지 않으면서 다양하게 변형될 수 있다.

Claims

제 1 속도로 상류에서 하류의 방향 (L) 으로 기재들 (10) 을 운반하는 적어도 하나의 제 1 컨베이어 장치 (3) 로부터 도달하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛으로서,
- 상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 하류에 위치하고, 상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 로부터 도달하는 상기 기재들 (10) 을 위한 수용 영역 (6b) 을 갖추고, 곡선부 (8a) 를 가지며, 상기 제 1 속도보다 느린 제 2 속도로 상류에서 하류의 방향 (S) 으로 상기 기재들 (10) 을 운반하는 제 2 컨베이어 장치 (6a), 및
- 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 위에 위치하고, 제 2 속도로 구동되는 슁글링 (shingling) 수단 (12) 을 포함하고,
상기 슁글링 수단 (12) 은 상기 곡선부 (8a) 의 하류에 위치하고,
상기 곡선부는 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 의 전체 폭에 걸쳐 연장된 볼록부 (8a) 이고,
상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 는, 컨베이어 벨트 (6a) 의 표면에 상기 곡선부 (8a) 를 형성하도록, 상승 운동 (U) 및 하강 운동 (D) 할 수 있는 상류 롤러 (6c) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
제 1 항에 있어서,
상기 곡선부 (8a) 는 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 에서 상기 수용 영역 (6b) 의 하류에 위치하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유닛은, 상기 곡선부 (8a) 와 상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 사이에 그리고 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 위에 위치한 제 1 이송 장치 (9a) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유닛은, 상기 곡선부 (8a) 에 실질적으로 연직으로 그리고 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 위에 위치한 제 2 이송 장치 (9b) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
제 4 항에 있어서,
상기 제 1 및 제 2 이송 장치 (9a, 9b) 는, 상기 기재들 (10) 을 구동하고 감속하기 위해서 회전 구동되어 상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 의 속도 미만 또는 실질적으로 그와 동일한 속도로 회전하는 롤러인 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
삭제
제 1 항에 있어서,
상기 볼록부 (8a) 는, 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 와 동일한 높이로 위치하고 회전 구동되는 중간 롤러 (8) 로 형성되는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
삭제
제 7 항에 있어서,
상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 는 무단 컨베이어 벨트를 구비한 적어도 하나의 램프 (ramp) 를 포함하고, 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 는 무단 컨베이어 벨트 (6a) 를 포함하고, 상기 중간 롤러 (8) 는 상기 컨베이어 벨트 (6a) 아래에 위치하고 상기 컨베이어 벨트 (6a) 의 속도와 실질적으로 동일한 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 유닛은 상기 기재들 (10) 을 상기 제 1 컨베이어 장치 (3) 로부터 상기 제 2 컨베이어 장치 (6a) 를 향하게 하도록 구성된 디플렉터 (7) 를 포함하는 것을 특징으로 하는, 개별 플랫 기재들 (10) 의 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛.
플랫 기재들 (10) 을 분리하는 유닛 (1) 의 하류에 위치하는, 제 1 항 또는 제 2 항에 따른 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하는 유닛 (6) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 제조 기계.
제 11 항에 있어서,
상기 패키징 제조 기계는 상기 플랫 기재들 (10) 을 분리하기 위한 유닛 (1) 과 하나 이상의 스트림 (10a, 10b, 10c) 을 형성하기 위한 유닛 (6) 사이에 삽입된 정렬 모듈 (3) 을 포함하는 것을 특징으로 하는 패키징 제조 기계.