KR101417630B1 - 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법 - Google Patents

농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법은 운전자가 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 로타리나 쟁기의 업다운 조작을 선택할 수 있고, 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태에서 이루어진 운전자의 또 다른 선택으로 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태를 인터럽트(Interrupt)함으로써 안전성을 크게 강화하고, 특히 트랙터 운전자의 운전 능력에 관계없는 조작의 편리함이 제공됨으로써 별도의 레버를 이용한 수동 조작시 느끼는 조작 피로감 및 불편이 모두 해소되는 특징을 갖는다.

Description

농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법{Accessary Up and Down Operation Method Based on Driving Status of Agricultural Tractor}
본 발명은 농업용 트랙터에 관한 것으로, 특히 전자 유압식에 비해 가격 경쟁력이 높으면서도 스위치 조작을 이용한 조작 편리성도 함께 제공되는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법에 관한 것이다.
일반적으로 농업용 트랙터는 농촌에서 필요로 하는 다양한 작업이 가능하도록 사용용도에 맞는 다양한 작업기를 탈장착할 수 있고, 이를 위해 트랙터의 후미에는 작업기 연결 장치가 반드시 구비된다.
이러한 작업기의 예로는 논이나 밭 또는 과수원의 경작을 위해 땅을 파거나 흙을 갈아 엎어줄 수 있는 로타리나 쟁기등이 있으며, 트랙터는 후미에 연결된 로타리나 쟁기를 지면에 내려놓은 상태에서 전진함으로써 지면에 박힌 로타리나 쟁기가 엔진의 힘으로 땅을 파거나 흙을 밀어 주게 된다.
통상, 농경지 작업은 트랙터 방향전환이나 후진이 자주 일어날 수밖에 없으므로, 작업기 연결 장치에는 방향전환이나 후진시 로타리나 쟁기를 지면으로부터 올려 주기 위한 업다운 리프트 기능(Up/Down Lift Function)이 함께 구비되어진다.
특히, 이러한 업다운 리프트기능(Up/Down Lift Function)이 구현됨으로써 로타리나 쟁기의 작업을 원활하게 하지 못하게 하는 다양한 원인이 있는 농경지에서도 트랙터 엔진을 과부하로부터 보호할 수 있게 된다.
하지만, 로타리나 쟁기의 상승은 트랙터 운전석에 구비된 별도의 승하강 레버를 운전자가 직접 조작해야 함으로써 숙련된 트랙터 운전자도 조작 피로감 및 불편이 있을 수밖에 없고, 특히 미숙한 트랙터 운전자에게는 조작 피로감 및 불편이 더 한층 가중될 수밖에 없다.
국내특허공개 10-1999-0084070(1999년12월06일)
상기 특허문헌은 트랙터에 취부되는 로터리 의 경운 작업 상태를 다수의 센서로 검출하고, 다수의 센서 신호로부터 제어값을 생성하며, 업다운 리프트(Up/Down Lift)가 제어값으로부터 전자유압식으로 제어됨으로써 트랙터 운전자의 편의성을 크게 도모한 기술의 예를 나타낸다.
그러므로, 상기 특허문헌과 같은 업다운 리프트 기능(Up/Down Lift Function)이 작업기 연결 장치에 적용될 경우, 트랙터 운전자는 트랙터 운전 능력에 관계없이 로터리나 쟁기에 대한 조작 피로감 및 불편이 해소될 수 있다.
하지만, 상기 특허문헌은 다수의 센서가 적용되고, 센서 신호로부터 제어값을 생성해 정밀 제어되는 전자유압식이 적용됨으로써 가격이 고가일 수밖에 없고, 이는 가격 경쟁력을 가져야 하는 국내 농촌 현실에서 그 보급이 어려울 수밖에 없다.
이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명은 운전자가 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 작업기 업다운 조작을 선택할 수 있고, 작업기 업다운 조작 상태에서 이루어진 운전자의 또 다른 선택으로 작업기 업다운 조작 상태가 인터럽트(Interrupt)됨으로써 전자 유압식과 같은 고 정밀 제어가 아니더라도 로타리나 쟁기의 업다운 리프트(Up/Down Lift)가 편리하게 구현될 수 있고, 특히 트랙터 운전자의 운전 능력에 관계없는 조작의 편리함이 제공됨으로써 별도의 레버를 이용한 수동조작시 느끼는 조작 피로감 및 불편이 모두 해소될 수 있는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법은 트랙터 후미에 연결된 작업기를 업(Up) 또는 다운(Down)시켜주는 작업기 업다운 조작이 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 운전자가 각각의 모드를 선택할 수 있는 운전자 선택 모드;
상기 운전자의 한가지 모드 선택이 이루어지면, 공급된 유압으로 오토 리트트 밸브가 작동되고, 상기 오토 리프트 밸브에 연동된 업다운 밸브가 작동되어 유압흐름을 형성하며, 상기 유압 흐름으로 상기 작업기가 업(Up) 또는 다운(Down)되는 작업기 업다운 모드;
상기 작업기의 업(Up) 또는 다운(Down)작동 상태에서, 상기 운전자가 선택한 다른 모드는 실행중인 상기 운전자의 한가지 모드를 인터럽트(Interrupt)할 수 있는 작업기 인터럽트 모드; 로 수행되는 것을 특징으로 한다.
상기 운전자 선택 모드에서, 상기 운전자는 상기 트랙터 정지 시 운전석에 구비된 오토 리트트 스위치를 조작하고, 상기 트랙터 선회 시 운전석에 구비된 턴 스위치를 조작하며, 상기 트랙터 후진 시 운전석에 구비된 백업 스위치를 조작한다.
상기 턴 스위치와 상기 백업 스위치는 함께 구성된다.
상기 작업기 업다운 모드에서, 상기 유압은 상기 트랙터 유압회로에서 공급되며, 상기 오토 리프트 밸브와 상기 업다운 밸브사이에 구비된 링크는 상기 오토 리프트 밸브의 움직임을 상기 업다운 밸브에 연동시켜준다.
상기 작업기 인터럽트 모드에서, 상기 한가지 모드는 상기 트랙터 정지시 선택된 모드이고, 상기 다른 모드는 상기 트랙터 선회 시나 후진 시 선택된 모드중 하나이다.
상기 트랙터 선회 시 선택된 모드에서는 회전센서에서 검출된 회전수(RPM)가 체크되고, 상기 트랙터 후진 시 선택된 모드에서는 후진 센서에서 검출된 회전방향이 체크된다.
이러한 본 발명은 본 발명은 운전자가 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 로타리나 쟁기의 업다운 조작을 선택할 수 있고, 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태에서 이루어진 운전자의 또 다른 선택으로 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태를 인터럽트(Interrupt)함으로써 조작의 편리성과 함께 안전성도 크게 강화되는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 트랙터의 후미에 연결된 로타리나 쟁기의 업다운 리프트기능(Up/Down Lift Function)을 구현하는 유압회로가 온/오프 타입 2개의 밸브를 이용함으로써, 센서 신호를 이용한 정밀 유압제어가 이루어지는 전자 유압식이 갖는 잔고장이나 오작동으로부터 자유로운 효과가 있다.
또한, 본 발명은 트랙터의 후미에 연결된 로타리나 쟁기의 업다운 리프트기능(Up/Down Lift Function)이 스위치 조작에 의해 구현됨으로써 트랙터 운전자가 조작 피로감 및 불편을 느끼지 않고, 특히 트랙터 운전자의 조작 능숙도를 요구하지 않는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 스위치 조작에 의해 독립적으로 작동되는 2개의 밸브로 트랙터의 후미에 연결된 로타리나 쟁기의 업다운 리프트기능(Up/Down Lift Function)이 구현됨으로써 전자 유압식 대비 조작 불편이 없으면서도 낮춰진 제조 단가로 트랙터 경쟁력을 크게 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법의 동작흐름도이고, 도 2는 본 발명에 따른 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법으로 작동되는 작업기 업다운 장치의 구성예이며, 도 3은 본 발명에 따른 작업기 업다운 장치의 작동상태이다.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 실시예에 따른 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법의 동작흐름을 나타낸다.
S10은 작업기 업다운이 운전자의 선택으로 실행되는 과정으로서, 이는 S20의 오토 리트트 모드(업 또는 다운)와, S30의 트랙터 턴/백업(Turn/Back Up)모드로 구분된다.
특히, S30의 트랙터 턴/백업(Turn/Back Up)모드는 S40의 트랙터 턴(Turn)과 S50의 트랙터 백업(후진)으로 구분됨으로써 트랙터 운전자의 선택폭이 넓어질 수 있다.
본 실시예에서, 상기 오토 리트트 모드(업 또는 다운)는 운전석에 구비된 오토 리프트 스위치의 조작 시 오토 리프트 밸브가 즉각적으로 반응함으로써, 작업기 업다운 장치가 작동상태로 전환되어 작업기가 업(Up) 또는 다운(Down)되어진다.
반면, 상기 트랙터 턴/백업(Turn/Back Up)모드는 운전자에 의한 턴백업 스위치(90)의 조작 시 오토 리프트 밸브의 반응은 회전센서나 후진 센서에서 검출된 정보에 의해 영향을 받음으로써 작업기 업다운 장치의 작동상태는 트랙터 운전 상태에 따라 인터럽트(Interrupt)될 수 있다. 특히, 이러한 인터럽트 기능(Interrupt Function)은 트랙터의 선회(Turn)나 백업(후진)시 작업기의 보다 안전한 업다운 구현을 가능케 할 수 있다.
한편, 도 2는 본 실시예에 따른 작업기 업다운 장치(10)가 구비된 트랙터의 예를 나타낸다.
도 2(가)를 참조하면, 농업용 트랙터는 전륜을 갖춘 엔진(1)과, 엔진(1)에 이어져 트랙터를 운행 및 조작하는 운전석(2)과, 운전석(2)의 뒤쪽으로 후륜을 갖춘 후미 프레임(3)과, 작업기(100)를 탈장착하고 업다운(Up/Down)시켜주도록 후미 프레임(3)에 구비된 작업기 업다운 장치(10)로 구성된다.
특히, 작업기 업다운 장치(10)를 조작하는 조작수단은 센서와 스위치로 이루어지며, 센서는 전륜 액슬에 설치되어 회전수(RPM)를 검출하는 회전센서(70-1)와, 전륜에서 후륜으로 연결된 드라이브 샤프트 부위로 설치되어 정역회전방향을 검출하는 후진 센서(70-2)로 구성되고, 스위치는 운전석(2)의 공간으로 구비되어 운전자가 직접 조작하는 오토 리프트 스위치(80)와, 운전자가 직접 조작하도록 오토 리프트 스위치(80)와 간격을 두고 운전석(2)의 공간으로 구비된 턴백업 스위치(90)로 구성된다.
통상, 회전센서(70-1)의 검출 신호와 후진 센서(70-2)의 검출 신호 및 오토 리프트 스위치(80)의 스위치 신호와 턴백업 스위치(90)의 스위치 신호는 엔진 제어 컨트롤러로 입력되고, 엔진제어 컨트롤러는 입력 신호를 구별하여 각각의 조건에 맞춰 유압회로제어를 수행함으로써 작업기 업다운 장치(10)가 작동된다. 이를 위해 엔진 제어 컨트롤러에는 제어로직이 내장되어진다. 상기 오토 리프트 스위치(80)와 상기 턴백업 스위치(90)에는 각각 업(Up) 버튼과 다운(Down) 버튼이 각각 구비된다.
본 실시예에서, 상기 오토 리프트 스위치(80)는 트랙터가 정지된 상태에서 조작되는 반면, 상기 턴백업 스위치(90)는 트랙터의 턴(선회) 또는 백업(후진)상태에서 조작된다.
그러므로, 운전자에 의한 오토 리프트 스위치(80)의 조작 시 오토 리프트 밸브(51)가 즉각적으로 반응함으로써 작업기 업다운 장치(10)가 작동상태로 전환되지만, 운전자에 의한 턴백업 스위치(90)의 조작 시 오토 리프트 밸브(51)의 반응은 회전센서(70-1)나 후진 센서(70-2)에서 검출된 정보에 의해 영향을 받음으로써 작업기 업다운 장치(10)의 작동상태는 트랙터 운전 상태에 따라 인터럽트(Interrupt)될 수 있다.
특히, 이러한 인터럽트 기능(Interrupt Function)은 트랙터의 선회(Turn)나 백업(후진)시 작업기(100)의 보다 안전한 업다운 구현을 가능케 할 수 있다.
또한, 도 2(나)를 참조하면, 상기 작업기 업다운 장치(10)에는 작업기(100)를 연결 및 분리하는 작업기 연결 유닛(20)과, 연결된 작업기(100)를 위로 올려주는 업(Up)기능과 아래로 내려주는 다운(Down)기능이 구현되는 업다운 유닛(30)과, 업다운 유닛(30)을 조작하는 조작수단이 포함된다.
상기 작업기 연결 유닛(20)은 트랙터에 구비된 3점 히치와 동일한 구성으로 이루어지는데, 일례로, 작업기 연결 유닛(20)에는 작업기(100)의 위쪽부위를 연결해주는 연결로드(21)와, 작업기(100)의 아래쪽부위를 연결해주는 리프트링크(23)와, 리프트링크(23)에 연결되어 리프트실린더(25)의 업(Up) 또는 다운(Down)을 구현하는 리프트실린더(25)와, 리프트실린더(25)에 연결되어 리프트실린더(25)를 움직여주는 리프트 암(27)이 포함되며, 이러한 구성요소들은 통상적인 구성과 동일하다. 다만, 상기 리프트 암(27)은 업다운 유닛(30)과 연계되어 작동되는 구성 차이가 있고, 이는 이후 상세히 설명된다. 통상, 상기 작업기(100)는 로타리나 쟁기를 포함한다.
그리고, 상기 업다운 유닛(30)은 공급된 유압으로 움직이는 포지션 이동기(50)와, 포지션 이동기(50)의 움직임에 연동되어져 작업기 연결 유닛(20)의 리프트 암(27)을 움직여주는 업다운 이동기(60)로 구성된다.
상기 포지션 이동기(50)는 온오프에 따라 유압이 공급되는 오토 리프트 밸브(51)와, 서로 직각 형상을 이루도록 결합되어 오토 리프트 밸브(51)의 작동에 연계되어 움직이는 한 쌍의 제1 링크(52-1)와 제2 링크(52-2)로 이루어진 연동 링크(52)로 구성된다.
상기 제1 링크(52-1)는 오토 리프트 밸브(51)의 로드에 연결되어 오토 리프트 밸브(51)의 작동에 연계되어 움직이고, 상기 제2 링크(52-2)는 제1 링크(52-1)에 연결되어 제1 링크(52-1)와 함께 움직여 업다운 이동기(60)를 움직여준다.
상기 업다운 이동기(60)는 유압 흐름을 형성하는 업다운 밸브(61)와, 포지션 이동기(50)의 연동 링크(52)에 연동된 움직임으로 업다운 밸브(61)를 작동시켜주는 추종 링크(62)로 구성될 수 있다.
상기 추종 링크(62)는 포지션 이동기(50)의 연동 링크(52)에 연결된 상태에서 작업기 연결 유닛(20)의 리프트 암(27)과 고정된 제3 링크(62-1)와, 제3 링크(62-1)의 움직임에 연동되어져 업다운 밸브(61)를 작동시켜주는 제4 링크(62-2)로 이루어진다. 오토 리프트 밸브(51)와 업다운 밸브(61)의 내부 구성은 작업기(100)의 업다운 유압회로와 함께 구성될 수 있다.
한편, S100은 오토 리트트 스위치 입력에 의한 업(Up) 또는 다운(Down) 작동상태로서, 이는 S110내지 S170의 과정을 거쳐 이루어진다.
S110의 오토 리트트 밸브 작동은 S120과 같이 포지션 이동기의 작동으로 전환되고, 이어 S130의 업다운 밸브가 작동은 S140과 같이 업다운 이동기 작동으로 전환된다.
이러한 과정은 도 3에 도시되며, 구체적으로 오토 리프트 밸브(51)의 작동에 의한 연동 링크(52)의 움직임은 제1 링크(52-1)를 전진이동(a)시키고, 이에 연결된 제2 링크(52-2)를 후퇴이동(b)시켜주게 된다. 이어, 제2 링크(52-2)의 후퇴이동(b)으로 이에 고정된 추종링크(62)가 움직이고, 추종링크(62)의 움직임은 제3 링크(62-1)의 전진이동(c)과, 이에 연결된 제4 링크(62-2)의 이동은 업다운 밸브(61)의 작동상태 전환으로 나타난다.
본 실시예에서, 상기 오토 리프트 밸브(51)와 상기 업다운 밸브(61)는 각각 5초 동안 작동된다. 하지만, 오토 리프트 밸브(51)와 업다운 밸브(61)의 작동시간은 트랙터 사양에 따라 달리 할 수 있다.
이어, 상기 업다운 밸브(61)의 작동으로 형성된 유압흐름으로 추종링크(62)의 움직임이 더욱 진행되고, 이는 제3 링크(62-1)의 전진이동(c)을 더욱 진행시켜줌으로써 이에 고정된 리프트 암(27)에서는 각운동(R)이 발생되어진다.
상기와 같은 리프트 암(27)의 각운동(R)은 작업기 연결 유닛(20)을 업 또는 다운시켜줌으로써, 이러한 작업기 연결 유닛(20)의 업 또는 다운으로 이에 연결된 작업기(100)는 업 또는 다운 상태로 전환된다.
즉, 리프트 암(27)의 각운동(R)은 이에 고정된 리프트실린더(25)로 전달되고, 리프트실린더(25)의 움직임은 이에 고정된 리프트링크(23)로 전달되며, 리프트링크(23)의 움직임은 이에 연결된 작업기(100)의 업 또는 다운 상태로 나타난다.
한편, S150은 인터럽트(Interrupt)과정으로서, 인터럽트는 턴 스위치 신호의 발생이나 백업 스위치 신호의 발생으로 이루어진다. 이를 통해 작업기의 업 또는 다운 조작시 안전성이 보다 강화될 수 있다.
S160은 턴 스위치 신호나 백업 스위치 신호가 입력됨에 따라 작업기의 조작 상태를 체크하는 과정으로서, 이를 통해 작업기가 다운(Down)조작상태인지 또는 업(Up)조작상태인지를 판단하여 준다.
S160의 체크에서 작업기가 업(Up)조작상태이면 S170과 같이 작업기의 업(Up)조작을 진행함으로써 작업기 상승을 완료한다.
반면, S160의 체크에서 작업기가 다운(Down)조작상태이면 S180과 같이 작업기의 다운(Down)조작을 중단하고, S30의 트랙터 턴/백업(Turn/Back Up)모드로 전환됨으로써 S40의 트랙터 턴(Turn)이나 S50의 트랙터 백업(후진)에 따른 작업기 조작 과정으로 진입된다.
한편, S200은 턴 스위치 입력에 의한 업(Up) 또는 다운(Down) 작동상태로서, 이 경우 S210과 같이 선회센서에서 검출된 정보가 참조된다. 또한, S200-1은 백업 스위치 입력에 의한 업(Up) 또는 다운(Down) 작동상태로서, 이 경우 S210-1과 같이 후진센서에서 검출된 정보가 참조된다.
이어, S220의 오토 리트트 밸브 작동은 S230과 같이 포지션 이동기의 작동으로 전환되고, 이어 S240의 업다운 밸브가 작동은 S250과 같이 업다운 이동기 작동으로 전환되며, 이러한 과정은 S100내지 S140을 통해 설명된 오토 리트트 스위치 입력에 의한 업(Up) 또는 다운(Down)작동상태와 동일하다. 그러므로, 작업기는 S260과 같이 업(Up) 또는 다운(Down)조작을 완료할 수 있다.
한편, S300은 작업기 조작이 모두 완료된 상태로서, 이후 운전자는 트랙터를 주행상태로 운전할 수 있다.
전술된 바와 같이, 본 실시예에 따른 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법은 운전자가 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 로타리나 쟁기의 업다운 조작을 선택할 수 있고, 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태에서 이루어진 운전자의 또 다른 선택으로 로타리나 쟁기의 업다운 조작 상태를 인터럽트(Interrupt)함으로써 안전성을 크게 강화하고, 특히 트랙터 운전자의 운전 능력에 관계없는 조작의 편리함이 제공됨으로써 별도의 레버를 이용한 수동조작시 느끼는 조작 피로감 및 불편이 모두 해소될 수 있다.
1 : 엔진 2 : 운전석
3 : 후미 프레임
10 : 작업기 업다운 장치 20 : 작업기 연결 유닛
21 : 연결로드 23 : 리프트링크
25 : 리프트실린더 27 : 리프트 암
30 : 업다운 유닛 50 : 포지션 이동기
51 : 오토 리프트 밸브 52 : 연동 링크
52-1,62-1 : 제1 링크 52-2,62-2 : 제2 링크
60 : 업다운 이동기 61 : 업다운 밸브
62 : 추종 링크 70-1 : 회전센서
70-2 : 후진 센서 80 : 오토 리프트 스위치
90 : 턴백업 스위치

Claims (6)

  1. 트랙터 후미에 연결된 작업기를 업(Up) 또는 다운(Down)시켜주는 작업기 업다운 조작이 트랙터 정지, 선회, 후진에 맞춰 운전자가 각각의 모드를 선택할 수 있는 운전자 선택 모드;
    상기 운전자의 한가지 모드 선택이 이루어지면, 공급된 유압으로 오토 리트트 밸브가 작동되고, 상기 오토 리프트 밸브에 연동된 업다운 밸브가 작동되어 유압흐름을 형성하며, 상기 유압 흐름으로 상기 작업기가 업(Up) 또는 다운(Down)되는 작업기 업다운 모드;
    상기 작업기의 업(Up) 또는 다운(Down)작동 상태에서, 상기 운전자가 선택한 다른 모드는 실행중인 상기 운전자의 한가지 모드를 인터럽트(Interrupt)할 수 있는 작업기 인터럽트 모드;
    로 수행되는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 운전자 선택 모드에서, 상기 운전자는 상기 트랙터 정지 시 운전석에 구비된 오토 리프트 스위치를 조작하고, 상기 트랙터 선회 시 운전석에 구비된 턴 스위치를 조작하며, 상기 트랙터 후진 시 운전석에 구비된 백업 스위치를 조작하는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 턴 스위치와 상기 백업 스위치는 함께 구성된 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 작업기 업다운 모드에서, 상기 유압은 상기 트랙터 유압회로에서 공급되며, 상기 오토 리프트 밸브와 상기 업다운 밸브사이에 구비된 링크는 상기 오토 리프트 밸브의 움직임을 상기 업다운 밸브에 연동시켜주는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 작업기 인터럽트 모드에서, 상기 한가지 모드는 상기 트랙터 정지시 선택된 모드이고, 상기 다른 모드는 상기 트랙터 선회 시나 후진 시 선택된 모드중 하나인 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 트랙터 선회 시 선택된 모드에서는 회전센서에서 검출된 회전수(RPM)가 체크되고, 상기 트랙터 후진 시 선택된 모드에서는 후진 센서에서 검출된 회전방향이 체크되는 것을 특징으로 하는 농업용 트랙터 작업기의 운전 상태에 따른 업다운 모드 선택 방법.
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JP2004073029A (ja) 2002-08-12 2004-03-11 Kubota Corp 水田作業機の昇降装置
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