JP6644780B2 - 建設・輸送・農業機械のステアリング装置 - Google Patents
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Description
特許文献1に開示された制御装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
したがって、このような構成では、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になるという問題があった。
したがって、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができないという問題があった。
図1に、本第1発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(クローズドセンタシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図2に、本第1発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(クローズドセンタシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図3に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図4に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図5に、本第2発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(ロードセンシングシステムにおけるロードリアクション機構動作)を示す。
図6に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるハンドル操作優先)を示す。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ1が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
図7に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるモード切替弁動作)を示す。
図8に、本第3発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成(オープンセンタシステムにおけるロードリアクション機構動作)を示す。
2 ステアリング弁
3 ポンプ
4 ハンドル用制御弁
5 レバー用又は自動操舵用電磁制御弁
6 ハンドル優先弁
7 切替弁
8 モード切替弁
9 タンク
10 メインポンプ
11 プライオリティバルブ
12 アンロードバルブ(流量制御弁)
Claims (5)
- ステアリングシリンダ、ステアリング弁、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- ステアリングシリンダ、プライオリティバルブ、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- ステアリングシリンダ、アンロードバルブ(流量制御弁)、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁は、該ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路及びスプリングを備えた2位置構成の方向制御弁からなり、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のスプリング側に接続されたドレン油路を閉にする2ポート2位置構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- 前記ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁を備え、該モード切替弁を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを非連通状態になるようにしたことを特徴とする請求項1、2又は3記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
- 前記ハンドル優先弁に、ハンドル用制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いたことを特徴とする請求項2又は3記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
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