KR101406166B1 - 생체 강도 고정 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 생체 강도 고정 장치에 관한 것으로, 기좌(18) 및 기좌(18)이 고정 연결된 정위 장치(5)를 포함하며;정위 장치(5)는 정위 장치 케이스(5a),최소 한 그룹의 스텐드 폴더(3)와 회전 축(7)을 포함하며,각 스텐드 폴더에 스탠드 샤프트 홀(3b)이 설정되며, 그룹별 모든 스텐드 폴더(3)가 회전 축(7)을 통해 스탠드 샤프트 홀(3b)을 뚫고 정위 장치 케이스(5a)에 고정되며; 생체 강도 고정 장치가 생체 강도(11) 내에 있을 때, 강도 연조직（11a）틈새 용적 공간(3d) 내에 들어가 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘으로 스텐드 폴더(3)이 회전 축(7)을 둘러싸고 회전하게 하며; 틈새 용적 공간(3d)의 연조직이 압착을 받아 더 단단히 조여지게 되며; 본 발명의 응용은 멀티 포인트 고정 방식으로 기계를 생체 강도의 벽에 고정시켜 기계가 강도 내부에서의 축방향 회전을 제한하고, 고정 안정성의 확률을 증가하고, 장비의 위치 정확도를 향상시켰다.

Description

생체 강도 고정 장치{SECURELY LOCATING DEVICE FOR INTRAVITAL LUMEN}

본 발명은 의료기기 기술 분야에 관한 것이며, 보다 상세하게는 생체 강도(lumen) 고정 장치에 관한 것이다.

장치의 소형화 발전 추이에 따라 작은 부품을 생체 조직에 고정시켜 다양한 생체 신호에 대한 검사와 생리적 질병에 대해 치료를 진행하는 것은 실용적이고 유용한 주제이다.

현재,축 방향 이동하여 바늘로 조직을 뚫고 기계를 조직에 부착시키는 방법이 있으며, 이 방법은 비록 기계를 조직에 고정시킬 수는 있지만, 기계가 조직 내에서 축방향 회전하는 것을 극복할 수 없으며, 민감한 부품 또는 치료 디바이스가 조직에서 멀리 떨어지게 하여, 검출 데이터의 불안정으로 이어져, 진실성과 멀어질 확률이 증가되거나 치료 부위의 비정확성 등 문제점을 유발시키게 된다.

현재, 또 기계를 사용하여 단일 포인트 고정 방식으로 조직에 대해 고정시키는 방법이 있으며,이 방법은 조직에 대해 고정시킬 수 있지만 조직이 슬라이딩할 경우, 고정이 실패할 가능성이 있다.

본 발명의 실시예는 생체 강도 고정 장치를 제공하며, 기계가 생체 조직에 견고하게 고정되도록 보장하여 축 방향 회전이 되지 않으며, 조직 슬라이딩의 영향도 받지 않는다.

본 발명의 실시예는 생체 강도 고정 장치를 제공하며 기좌(18) 및 기좌(18)가 고정 연결된 정위 장치(5)를 포함하며,그중에,

상기 정위 장치(5)는 정위 장치 케이스(5a), 최소 한 그룹의 스텐드 폴더(3)와 회전 축(7)을 포함하며,각 스텐드 폴더에 스탠드 샤프트 홀(3b)이 설정되며, 그룹별 모든 스텐드 폴더(3)이 회전 축(7)을 통해 스탠드 샤프트 홀(3b)를 뚫고 정위 장치 케이스(5a)에 고정되며; 상기 정위 장치 케이스(5a)에 작용력 공급 기구(1)의 입출에 사용되는 오픈 채널(13)과 가스가 입출하는데 사용되는 상기 정위 장치(5)통로의 홀(8)이 설치되어 있으며;

상기 생체 강도 고정 장치가 생체 강도(11)내에 있을 때, 가스가 상기 홀(8)에서 추출되며, 강도 연조직(11a)가 한쌍의 상기 스텐드 폴더에 사이의 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘으로 스텐드 폴더(3)이 회전 축(7)을 둘러싸고 회전하게 하며;회전에 따라 스텐드 폴더(3)의 두개 스텐드 프런트 엔드(3c) 사이의 열림도가 작아져, 틈새 용적 공간(3d)에 들어간 연조직이 압착을 받아 단단히 조여지며; 스텐드 폴더(3)이 규정된 위치에 조여지면 생체 조직이 압착을 받아 매우 작은 공간 내에 밀폐되며, 상기 생체 강도 고정 장치가 생체 조직에 벽에 고정된다.

여기서, 상기 스텐드 폴더(3)에 스텐드 위치 제한 장치(3e)가 포함되며, 스텐드 폴더(3)이 규정된 위치에 조여지면, 생체 조직이 압착을 받아 매우 작은 공간 내에 밀폐되며, 스텐드 폴더(3)가 스텐드 위치 제한 장치(3e)에 의해 잠금된다.

그중에, 작용력 기관(1)이 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘을 생성하거나, 의료 라인(12)가 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘을 생성하며;

여기서, 상기 장치는 또 압축 스프링(27)과 위치 제한 기둥(26)을 포함하며, 상기 압축 스프링(27)과 한 쌍의 스텐드 폴더(3)의 백 엔드가 연결되며, 그중에 ,

상기 생체 강도 고정 장치를 생체 외에 배치했을 때, 상기 위치 제한 기둥(26)은 상기 케이스(5a)에 성형된 첫번째 위치 제한 홀(26a)과 스텐드 폴더 위에 성형된 두번째 위치 제한 홀(26b)에 위치하며,압축 스프링(27)은 압축 상태이고, 스텐드 폴더(3)의 두개의 스텐드 프런트 엔드(3c)가 벌려진 상태이며;상기 생체 강도 고정 장치를 생체 강도(11)에 배치했을 때, 가스가 상기 홀(8)에서 추출되고, 강도 연조직(11a)가 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 위치 제한 기둥(26)을 통해 첫번째 위치 제한 홀(26a)과 두번째 위치 제한 홀(26b)으로부터 끌어내며; 압축 스프링(27)이 생성한 장력이 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하여 상기 한쌍의 스텐드 폴더의 상기 백 엔드(3a)를 폐합하며,상기 한쌍의 스텐드 폴더의 상기 프런트 엔드(3c)가 회전축(7)을 둘러싸고 회전 및 폐합되게 하며, 생체 조직을 틈새 용적 공간(3d)에 압착 밀폐시켜 상기 생체 강도 고정 장치를 생체 조직의 병에 고정시키는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치;

여기서, 상기 정위 장치(5)가 한 그룹의 스텐드 폴더(3)을 포함할 때, 이 그룹의 스텐드 폴더(3)에 최소 한쌍의 스텐드 폴더(3)을 포함하며;

상기 정위 장치(5)가 최소 두 그룹의 스텐드 폴더(3)를 포함할 때,그룹별 스텐드 폴더(3)에 한쌍 또는 여러쌍의 스텐드 폴더(3)를 포함하며; 각 스텐드 폴더(3)의 스텐드 백 엔드(3a)가 의료 라인(12)로 연결되며, 동일 역할에 의해 공동으로 작용한다.

여기서, 상기 기좌(18)에 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관(16), 무선 전송 장치(17)가 포함되며, 상기 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관(16)과 상기 무선 전송 장치(17)이 연결되어 고정되며, 상기 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관(16)은 상기 생체 강도 고정 장치의 외부에 노출된다.

여기서, 상기 장치에는 또 장치 릴리스 시트(19)를 포함하며, 상기 정위 장치(5)는 상기 장치 릴리스 시트(19)를 통해 릴리스 장치(30)에 고정된다.

여기서, 상기 릴리스 장치(30)은 릴리스 커넥터(10), 개스킷(21), 도관(22)와 집게식 고정 장치(9)를 포함하며, 핸들 작업 손잡이(23)로 사용되며, 상기 작업 손잡이(23)위에 움직임 가능한 볼트(25) 및 가스가 들어갈 수 있는 가스 노즐(29)가 있으며; 상기 도관(22)와 상기 작업 손잡이(23)이 연결되며, 운동 가능한 작용력 와이어(24)가 상기 도관(22), 개스킷(21)을 뚫고 밀폐 고정 시트(37)에 고정되며, 상기 밀폐 고정 시트(37)과 집게식 고정 장치(9)가 연결되며; 상기 집게식 고정 장치(9)가 릴리스 커넥터(10)에 삽입되며, 상기 릴리스 커넥터(10)에 집게식 고정 장치(9)의 슬라이딩에 제공되는 한개의 릴리스 슬라이딩 슬롯(10a)이 있다.

여기서, 상기 집게식 고정 장치(9)에는 최소 두개의 변형 또는 움직임 가능한 폴더 밸브(9a)와 폴더 밸브(9b)가 포함되며; 상기 폴더 밸브(9a)와 폴더 밸브(9b) 및 장치 릴리스 시트(19)의 두개 릴리스 요조(19a，19b)가 운동 연결되며;상기 정위 장치(5)가 상기 장치 릴리스 시트(19) 및 상기 집게식 고정 장치(9)가 상기 릴리스 커넥터(10)에 고정된다.

상기 집게식 고정 장치(9)와 상기 릴리스 커넥터(10)은 상대적인 운동 구조를 가지며, 상기 폴더 밸브(9a)와 폴더 밸브(9b)가 상기 장치 릴리스 시트(19)의 두개 릴리스 요조(19a，19b)와 탈리되도록 하여, 릴리스 장치(30)과 상기 정위 장치(5)가 탈리되도록 하여, 정위 장치(5)를 릴리스한다.

상기 집게식 고정 장치(9)가 또 고정 축(9d), 릴리스 버팀 축(9c), 두개 릴리스 스프링(9g，9h)를 포함하며; 폴더 밸브(9a, 9b)가 고정 축(9d)를 통해 릴리스 커넥터(10)과 고정되며;

릴리스 버팀 축(9c)가 나온 후,상기 폴더 밸브(9a, 9b)가 릴리스 스프링(9g，9h)의 추진력에 의해 고정 축(9d)를 감돌며 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 상기 폴더 밸브(9a, 9b)가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리한다.

상기 집게식 고정 장치(9)가 또 릴리스 버팀 축(9c), 두개 릴리스 스프링(9g, 9h)를 포함하며, 폴더 밸브(9a, 9b)가 릴리스 버팀 축(9c) 및 릴리스 스프링(9g，9h)를 통해 릴리스 커넥터(10)에 고정되며, 릴리스 버팀 축(9c)가 추출된 후 상기 폴더 밸브(9a, 9b)가 릴리스 스프링（9g，9h）의 추진력에 의해 릴리스 커넥터(10)과 서로 마주 방향으로 운동하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브(9a, 9b)가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리한다.

여기서, 상기 집게식 고정 장치(9)가 또 고정 축(9d), 견인 부품(9f) 및 릴리스 스프링(9i)를 포함하며;

폴더 밸브(9a, 9b)가 고정 축(9d)를 통해 릴리스 커넥터(10)에 고정되며, 견인 부품(9f)를 당길 때, 폴더 밸브(9a, 9b)가 고정 축(9d)를 둘러싸고 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리된다.

본 발명의 응용은 멀티 포인트 고정 방식으로 기계를 생체 강도의 벽에 고정시켜 기계가 강도 내부에서의 축방향 회전을 제한하고, 고정 안정성의 확률을 증가하고, 장비의 위치 정확도를 향상시켰다.

본 발명의 실시예의 기술 솔루션에 대한 보다 명확한 설명을 위해 다음은 실시예에서 사용된 부도에 대해 간단히 소개하며, 분명한 것은,다음에 설명하는 부도는 단지 본 발명의 일부 실시예이며, 본 영역의 일반 기술자로 볼 때 창의적인 노력을 들이지 않은 전제에서 이러한 부도를 기반으로 다른 부도를 도출할 수 있는 것이다.

본 발명의 실시예는 생체 강도 고정 장치에 효과적이며, 기계가 생체 조직에 견고하게 고정되도록 보장하여 축 방향 회전이 되지 않으며, 조직 슬라이딩의 영향도 받지 않는다.

도1은 본 발명의 실시예의 다중 스텐드 폴더(3)가 회전을 통해 스텐드 사이의 거리를 축소하여 생체 강도 고정 장치를 조직(11) 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도;
도2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 외부의 통용 폴더 기관(1)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴러 원리 설명도;
도3a은 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 의료 라인(12)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도;
도3b는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 압축 스프링(27)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도;
도4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 동시에 작용할 때, 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도;
도5a내지 도5b는 본 발명의 실시예에 따른 정위 장치(5)의 구체적인 구조도;
도6은 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치의 구조 설명도;
도7은 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치가 릴리스 장치(30)에 고정된 설명도;
도8은 본 발명의 실시예에 따른 릴리스 장치(30)의 구조 설명도;
도9는 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치와 릴리스 장치(30)가 고정된 미세한 구조 설명도;
도10a 내지 도10f는 집게식 고정 기관(9)과 릴리스 커넥터(10)의 상대적인 운동 구조의 몇가지 구조 설명도;
도11a내지 도11f은 생체 강도 고정 장치가 조여진 상태로부터 릴리스 상태에 이르기까지 그 다음 생체 조직(11)의 표면에 고정되는 과정의 설명도

다음은 본 발명의 실시예의 부도와 결합하여 본 발명의 기술 솔루션에 대해 더 명확하고, 완전하게 설명할 것이며, 분명한 것은,다음에 설명하는 실시예는 단지 본 발명의 일부 실시예이며, 본 영역의 일반 기술자로 볼 때 창의적인 노력을 들이지 않은 전제에서 도출할 수 있는 기타 실시예는 모두 본 발명의 보호 범위에 속한 것이다.

본 발명의 실시예는 생체 강도 고정 장치를 제공하며, 이 장치는 생체 강도 조직 표면에 견고하게 고정되어 보기 가능 또는 보기 불가 상태에서 이 장치는 모두 조직 표면에 잘 고정되며, 조직 운동의 영향을 받지 않는다.

폴더 원리를 더 잘 설명하기 위해서는 먼저 도1을 참조하도록 하며, 이는 본 발명의 실시예의 다중 스텐드 폴더(3)이 회전을 통해 스텐드 사이의 거리를 축소하여 생체 강도 고정 장치를 조직(11) 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도이다. 도1에서 스텐드 폴더(3)은 여러개로 구성되며, 각 스텐드 폴더(3)으로 볼 때, 스텐드 폴더가 폐합되기 전에 해당 스텐드 폴더(3) 사이에 벌려진 상태이며, 두개 스텐드 프런트 엔드(3c) 사이에 틈색 용적 공간(3d)가 형성되며, 이 틈색 용적 공간(3d)의 크기는 스텐드 폴더(3)이 벌려진 각도와 크기에 따라 결정된다.

도1에서 다중 스텐드 폴더(3)이 모두 회전 축(7)에 고정되며, 스텐드 폴더(3)은 스텐드 프런트 엔드(3c), 스텐드 축 홀(3b), 스텐드 백 엔드(3a), 스텐드 위치 제한 구조(3e)로 구성된다.

스텐드 폴더(3)이 생체 조직에 배치되어 데이터 또는 특정 치료 위치를 검측할 경우, 스텐드 폴더(3)과 생체 강도(11)이 접촉하고, 강도 연조직(11a)가 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 폴더 기관의 작용하에 스텐드 백 엔드(3a)에 작용할 때, 전체 스텐드 폴더(3)이 회전축 7을 둘러싸고 회전하게 되며, 회전에 따라 스텐드 폴더(3)의 두개 스텐드 프런트 엔드(3c) 사이의 열림도가 작아져, 틈새 용적 공간(3d)에 들어간 조직(11a)가 압착을 받아 단단히 조여진다.

스텐드 폴더(3)이 규정된 위치에 조여지면 생체 조직이 압착을 받아 매우 작은 공간 내에 밀폐되며, 스텐드 폴더(3)이 스텐드 위치 제한 구조(3e)에 의해 잠금된다.

도2는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 외부의 통용 폴더 기관(1)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴러 원리 설명도이다.

도3a은 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 의료 라인(12)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도이다.

도3b는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 압축 스프링(27)의 작용하에 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도이다.

도4는 본 발명의 실시예에 따른 다중 스텐드 폴더(3)이 동시에 작용할 때, 생체 강도 고정 장치를 조직(11)의 표면에 고정시키는 폴더 원리 설명도이다.

도6은 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치의 구조 설명도이며, 이 생체 강도 고정 포지셔닝은 기좌(18) 및 상기 기좌(18)과 고정 연결되는 정위 장치(5)를 포함하며, 여기서 정위 장치(5)의 구체적인 구조는 도5a、도5b 및 도1내지 도4를 참조한다.

도5a와 도5b를 참조하면, 정위 장치(5)는 정위 장치 케이스(5a), 최소 한 그룹의 스텐드 폴더(3)과 회전 축(7)을 포함하며,각 스텐드 폴더에 스탠드 샤프트 홀(3b)가 설정되며, 상기 그룹별 모든 스텐드 폴더(3)이 회전 축(7)을 통해 스탠드 샤프트 홀(3b)를 뚫고 정위 장치 케이스(5a)에 고정되며; 상기 정위 장치 케이스(5a)에 작용력 공급 기구(1)의 입출에 사용되는 오픈 채널(13)과 가스가 입출하는데 사용되는 상기 정위 장치(5) 통로의 홀(8)이 설치되어 있으며;

도1내지 도5b를 결합하여 보면, 상기 생체 강도 고정 장치가 생체 강도(11)내에 있을 때,상기 홀(8)의 가스가 오픈 채널(13)을 통해 추출되며, 강도 연조직(11a)가 한쌍의 상기 스텐드 폴더에 사이의 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘으로 스텐드 폴더(3)이 회전 축(7)을 둘러싸고 회전하게 하며; 회전에 따라 스텐드 폴더(3)의 두개 스텐드 프런트 엔드(3c) 사이의 열림도가 작아져, 틈새 용적 공간(3d)에 들어간 연조직이 압착을 받아 단단히 조여지며; 스텐드 폴더(3)이 규정된 위치에 조여지면 생체 조직이 압착을 받아 매우 작은 공간 내에 밀폐되며, 상기 생체 강도 고정 장치가 생체 조직에 벽에 고정된다.

유의할 점은, 도2와 도3a의 실시예를 볼면, 상기 스텐드 폴더(3)에 또 스텐드 위치 제한 장치(3e)가 포함되며, 스텐드 폴더(3)이 규정된 위치에 조여지면, 생체 조직이 압착을 받아 매우 작은 공간 내에 밀폐되며, 스텐드 폴더(3)이 스텐드 위치 제한 장치(3e)에 의해 잠금되는 것이다.

유의할 점은, 도2의 실시예를 볼면, 작용력 기관(1)이 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘을 생성하며, 이 작용력 기관(1)은 내시경 집게 등의 이동식 암과 같은 보편적인 작용력 기관일 수동 있고, 전용 작용력 기관일 수도 있으며, 여기서는 작용력 기관(1)이 사용하는 도구에 대해 제한하지 않으며; 도3a의 실시예를 보면, 의료 라인(12)에서 생성하는 견인 작용으로 스텐드 백 엔드(3a)에 작용력을 발생한다.

유의할 점은,도3b의 실시예를 보면, 상기 생체 강도 고정 장치는 또 압축 스프링(27)과 위치 제한 기둥(26)을 포함하며, 상기 압축 스프링(27)과 한 쌍의 스텐드 폴더(3)의 백 엔드가 연결되며, 상기 생체 강도 고정 장치를 생체 외에 배치했을 때, 상기 위치 제한 기둥(26)은 상기 케이스(5a)에 성형된 첫번째 위치 제한 홀(26a)과 스텐드 폴더 위에 성형된 두번째 위치 제한 홀(26b)에 위치하며,더 구체적으로 보면, 상기 위치 제한 기둥(26)의 한쪽은 상기 케이스(5a)에 성형된 첫번째 위치 제한 홀(26a)에 위치하고, 다른 한쪽은 스텐드 폴더 위의 두번째 위치 제한 홀(26b)에 위치하며; 압축 스프링(27)은 압축 상태이고, 스텐드 폴더(3)의 두개의 스텐드 프런트 엔드(3c)가 벌려진 상태이며;상기 생체 강도 고정 장치를 생체 강도(11)에 배치했을 때, 가스가 상기 홀(8)이 오픈 채널(13)을 통해 추출되고, 강도 연조직(11a)가 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 위치 제한 기둥(26)을 통해 첫번째 위치 제한 홀(26a)과 두번째 위치 제한 홀(26b)로부터 끌어내며, 압축 스프링(27)이 생성한 장력이 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하여 상기 한쌍의 스텐드 폴더의 상기 백 엔드(3a)를 폐합하며, 상기 한쌍의 스텐드 폴더의 프런트 엔드(3c)가 회전축(7)을 둘러싸고 회전 및 폐합되게 하며,생체 조직을 틈새 용적 공간(3d)에 압착 밀폐시켜 상기 생체 강도 고정 장치를 생체 조직의 병에 고정시킨다.본 실시예의 압축 스프링(27)은 스텐드 위치 제한 장치(3e)로 볼 수 있다.

유의할 점은, 상기 정위 장치(5)가 한 그룹의 스텐드 폴더(3)을 포함할 때, 이 그룹의 스텐드 폴더(3)에 최소 한쌍의 스텐드 폴더3을 포함하며; 상기 정위 장치5가 최소 두 그룹의 스텐드 폴더3를 포함할 때,그룹별 스텐드 폴더3에 한쌍 또는 여러쌍의 스텐드 폴더3를 포함하며; 각 스텐드 폴더3의 스텐드 백 엔드3a가 의료 라인12로 연결되며, 동일 역할에 의해 공동으로 작용하며, 구체적인 사항은 도4에 도시된 바와 같다.

도6을 참조하면, 기좌18에 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관16, 무선 전송 장치17이 포함되며, 상기 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관16과 상기 무선 전송 장치17이 연결되어 고정되며, 상기 데이터 수집 프로브 또는 치료 기관16은 상기 생체 강도 고정 장치의 외부에 노출되며, 수집한 정보가 무선 전송 장치17을 통해 생체 강도 고정 장치의 외부에 전송된다.

도6과 도7을 참조하면,이 생체 강도 고정 장치는 또 장치 릴리스 시트19를 포함하며, 상기 정위 장치5는 상기 장치 릴리스 시트19를 통해 릴리스 장치30에 고정된다.

도7은 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치가 릴리스 장치30에 고정된 설명도이다.

도8은 본 발명의 실시예에 따른 릴리스 장치30의 구조 설명도이다.

도9는 본 발명의 실시예에 따른 생체 강도 고정 장치와 릴리스 장치30이 고정된 미세한 구조 설명도이다.

도7내지 도9를 참조하면, 릴리스 장치30은 릴리스 커넥터10, 개스킷21, 도관22와 집게식 고정 장치9를 포함하며, 핸들 작업 손잡이23으로 사용되며, 상기 작업 손잡이23위에 움직임 가능한 볼트25 및 가스가 들어갈 수 있는 가스 노즐29가 있으며; 스 노즐 29은 홀8의 기체를 오픈 채널13에서 추출하는데 사용되며;상기 도관22와 상기 작업 손잡이23이 연결되며, 운동 가능한 작용력 와이어24가 상기 도관22, 개스킷21을 뚫고 밀폐 고정 시트3727에 고정되며, 상기 밀폐 고정 시트3727과 집게식 고정 장치9가 연결되며; 상기 집게식 고정 장치9가 릴리스 커넥터10에 삽입되며, 상기 릴리스 커넥터10에 집게식 고정 장치9의 슬라이딩에 제공되는 한개의 릴리스 슬라이딩 슬롯10a 가 있다.

여기서, 응용 가스 노즐29가 홀8의 가스를 오픈 채널13에서 추출하는 구체 과정은, 오픈 채널13이 정위 장치5의 케이스5a에 있기 때문에, 도8의 정위 장치5와 릴리스 장치30이 연결되며, 오픈 채널13과 릴리스 장치30의 캐스킷21이 밀폐 연결되며, 홀8의 가스가 릴리스 장치30의 가스 노즐29, 도관22가 형성한 기로 채널을 통해 추출된다.

도9를 참조하면, 상기 집게식 고정 장치9에는 최소 두개의 변형 또는 움직임 가능한 폴더 밸브9a와 폴더 밸브9b가 포함되며; 상기 폴더 밸브9a와 폴더 밸브9b 및 장치 릴리스 시트19의 두개 릴리스 요조(grooves)19a，19b가 운동 연결되며;상기 정위 장치5가 상기 장치 릴리스 시트19 및 상기 집게식 고정 장치9가 상기 릴리스 커넥터10에 고정된다.

상기 집게식 고정 장치9와 상기 릴리스 커넥터10은 상대적인 운동 구조를 가지며, 상기 폴더 밸브9a와 폴더 밸브9b가 상기 장치 릴리스 시트19의 두개 릴리스 요조 19a，19b와 탈리되도록 하여, 릴리스 장치30과 상기 정위 장치5가 탈리되도록 하여, 정위 장치5를 릴리스한다.

도10a내지 도10fc는 집게식 고정 기관9와 릴리스 커넥터10의 상대적인 운동 구조의 몇가지 구조 설명도이다.

도10a와 도 10b에 도시된 상기 집게식 고정 장치9가 또 고정 축9d, 릴리스 버팀축9c, 두개의 릴리스 스프링9g，9h를 포함하며; 폴더 밸브9a, 9b가 고정 축9d를 통해 릴리스 커넥터10에 고정되며, 여기서 릴리스 스프링 9g의 한쪽이 릴리스 커넥터10에 고정되고, 다른 한쪽이 폴더 밸브9a에 고정되며; 릴리스 스프링9h의 한쪽이 릴리스 커넥터10에 고정되고, 다른 한쪽이 폴더 밸브9b에 고정되며;릴리스 버팀 축9c가 추출된 후, 상기 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 스프링9g，9h의 추진력에 의해 고정 축9d를 둘러싸고 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 상기 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 요조19a，19b에서 탈리된다.

도10c와 도10db에 도시된 상기 집게식 고정 장치9가 또 릴리스 버팀 축9c,두개 릴리스 스프링9g, 9h를 포함하며, 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 버팀 축9c및 릴리스 스프링9g，9h를 통해 릴리스 커넥터10에 고정되며, 릴리스 버팀 축9c가 추출된 후 상기 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 스프링9g，9h의 추진력에 의해 릴리스 커넥터10과 서로 마주 방향으로 운동하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 요조19a，19b에서 탈리한다

도10ec와 도10f애 도시된 상기 집게식 고정 장치9가 또 고정 축9d, 견인 부품9f 및 릴리스 스프링9i를 포함하며; 폴더 밸브9a, 9b가 고정 축9d를 통해 릴리스 커넥터10에 고정되며, 견인 부품9f를 당길 때, 폴더 밸브9a, 9b가 고정 축9d를 둘러싸고 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브9a, 9b가 릴리스 요조19a，19b에서 탈리된다.

도11a내지 도11f은 생체 강도 고정 장치5가 조여진 상태로부터 릴리스 상태에 이른 다음 생체 조직11의 표면에 고정되는 과정의 설명도이다. 도11a에서 생체 강도 고정 장치는 릴리스 장치30의 인도하에 생체 조직 11 강도 내부에 들어가며, 강도 벽에 부착되며; 도11b에서 기체가 오픈 채널13으로부터 추출되어 강도 벽 조직11이 틈색 용적 공간3d내에 들어가게 하며; 도11c에서 스텐드 폴더3이 작용력 기관1의 작용하에 생제 조직11a를 폐합 및 압착하며, 이 생체 조직 11a가 틈새 용적 공간 3d내에 밀폐되어 생체 강도 고정 정치와 생체 조직11a가 고정되도록 하며; 도11d에서 작용력 기관1과 스텐드 폴더3이 분리되며; 도11e에서 릴리스 장치30의 집게식 고정 장치9와 생체 강도 고정 장치의 장치 릴리스 시트19가 분리되어 생체 강도 고정 장치가 릴리스 기관 30으로부터 탈리되며; 도11f에서 릴리스 장치30에서 철거한 후, 생체 강도 고정 장치가 생체 조직11에 고정된다.

본 발명의 응용은 멀티 포인트 고정 방식으로 기계를 생체 강도의 벽에 고정시켜 기계가 강도 내부에서의 축방향 회전을 제한하고, 고정 안정성의 확률을 증가하고, 장비의 위치 정확도를 향상시켰다.

유의할 점은, 본문에서 용어 포괄, 포함 또는 기타 모든 변종 단어는 비배타적인 포함을 의미하며, 따라서 일련의 요소를 포함하는 과정, 방법, 물체 또는 장비가 그런한 요소를 포함할뿐만 아니라 또한 명확히 명시하지 않은 다른 요소를 포함하거나 또는 이러한 과정, 방법, 물체 또는 장비에 고유한 요소를 포함하고 있음을 표시한다. 더 많은 제한성이 없는 상황에서, 구절 '한개를 포함'에 한정된 요소는 상술한 요소의 과정, 방법, 물체 또는 장비에 별도의 동일한 요소가 포함됨을 배제하지 않는다.

상술한 내용은 다만 본 발명의 비교적 우수한 실시예일 뿐이며, 본 발명의 보호 범위를 제한하기 위한 것이 아니다. 무릇 본 발명의 마인드 및 원칙 내에서 진행된 모든 수정, 동등 교체, 개선 등은 모두 본 발명의 보호 범위에 포함되어 있다.

Claims (12)

1. 생체 강도(lumen)고정 장치에 있어서, 기좌(18) 및 기좌(18)가 고정 연결된 정위 장치(5)를 포함하며, 그중에,
   상기 정위 장치(5)는 정위 장치 케이스(5a), 최소 한 그룹의 스텐드 폴더(3)와 회전 축(7)을 포함하며, 각 스텐드 폴더에 스탠드 샤프트 홀(3b)이 설정되며, 그룹별 모든 스텐드 폴더(3)가 회전 축(7)을 통해 스탠드 샤프트 홀(3b)을 뚫고 정위 장치 케이스(5a)에 고정되며; 상기 정위 장치 케이스(5a)에 작용력 공급 기구(1)의 입출에 사용되는 오픈 채널(13)과 가스가 입출하는데 사용되는 상기 정위 장치(5) 통로의 홀(8)이 설치되어 있으며;
   상기 생체 강도 고정 장치가 생체 강도(11) 내에 있을 때, 가스가 상기 홀(8)에서 추출되며, 강도 연조직（11a）이 한쌍의 상기 스텐드 폴더 사이의 틈새 용적 공간(3d)에 들어가며, 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하는 힘으로 스텐드 폴더(3)가 회전 축(7)을 둘러싸고 회전하게 하며; 회전에 따라 스텐드 폴더(3)의 두개 스텐드 프런트 엔드（3c） 사이의 열림도가 작아져, 틈새 용적 공간(3d)에 들어간 연조직이 압착을 받아 단단히 조여지며; 스텐드 폴더(3)가 규정된 위치에 조여지면 생체 조직이 압착을 받아 밀폐되며, 상기 생체 강도 고정 장치가 생체 조직의 벽에 고정되고,
   상기 장치는 또한 압축 스프링(27)과 위치 제한 기둥(26)을 포함하며, 상기 압축 스프링(27)과 한 쌍의 스텐드 폴더(3)의 백 엔드가 연결되며, 그중에 ,
   상기 생체 강도 고정 장치를 생체 외에 배치했을 때, 상기 위치 제한 기둥(26)은 상기 케이스(5a)에 성형된 첫번째 위치 제한 홀(26a)과 스텐드 폴더 위에 성형된 두번째 위치 제한 홀(26b)에 위치하며, 압축 스프링(27)은 압축 상태이고, 스텐드 폴더(3)의 두개의 스텐드 프런트 엔드(3c）가 벌려진 상태이며;상기 생체 강도 고정 장치를 생체 강도(11)에 배치했을 때, 가스가 상기 홀(8)에서 추출되고, 강도 연조직（11a）가 틈새 용적 공간（3d）에 들어가며, 위치 제한 기둥(26)을 통해 첫번째 위치 제한 홀（26a）과 두번째 위치 제한 홀（26b）로부터 끌어내며, 압축 스프링(27)이 생성한 장력이 스텐드 백 엔드(3a)에 작용하여 상기 한쌍의 스텐드 폴더의 상기 백 엔드（3a）를 폐합하며,상기 스텐드 폴더의 상기 프런트 엔드(3c)가 회전축(7)을 둘러싸고 회전 및 폐합되게 하며, 생체 조직을 틈새 용적 공간（3d）에 압착 밀폐시켜 상기 생체 강도 고정 장치를 생체 조직의 병에 고정시키는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
2. 제 1 항에 있어서, 릴리스 장치(30)는 릴리스 커넥터(10), 개스킷(21), 도관(22)과 집게식 고정 장치(9)를 포함하며 핸들 작업 손잡이(23)로 사용되며, 상기 작업 손잡이(23) 위에 움직임 가능한 볼트(25) 및 가스가 들어갈 수 있는 가스 노즐(29)이 있으며; 상기 도관(22)와 상기 작업 손잡이(23)가 연결되며, 운동 가능한 작용력 와이어(24)가 상기 도관(22), 개스킷(21)을 뚫고 밀폐 고정 시트(3727)에 고정되며, 상기 밀폐 고정 시트(3727)와 집게식 고정 장치(9)가 연결되며; 상기 집게식 고정 장치(9)가 릴리스 커넥터(10)에 삽입되며, 상기 릴리스 커넥터(10)에 집게식 고정 장치(9)의 슬라이딩에 제공되는 한개의 릴리스 슬라이딩 슬롯(10a) 이 있는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 집게식 고정 장치(9)에는 최소 두개의 변형 또는 움직임이 가능한 폴더 밸브（9a）와 폴더 밸브（9b）가 포함되며; 상기 폴더 밸브（9a）와 폴더 밸브（9b） 및 장치 릴리스 시트(19)의 두개 릴리스 요조(grooves)( 19a，19b）가 운동 연결되며;상기 정위 장치(5)는 상기 장치 릴리스 시트(19) 및 상기 집게식 고정 장치(9)가 상기 릴리스 커넥터(10)에 고정되는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치;
   상기 집게식 고정 장치(9)와 상기 릴리스 커넥터(10)는 상대적인 운동 구조를 가지며, 상기 폴더 밸브（9a）와 폴더 밸브（9b）가 상기 장치 릴리스 시트(19)의 두개 릴리스 요조 ( 19a，19b）와 탈리되도록 하여, 릴리스 장치(30)과 상기 정위 장치(5)가 탈리되도록 하여, 정위 장치(5)를 릴리스하도록 하는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 집게식 고정 장치(9)가 또 고정 축（9d）, 릴리스 버팀 축（9c）, 두 개 릴리스 스프링（9g，9h）을 포함하며; 폴더 밸브（9a, 9b）가 고정 축（9d）을 통해 릴리스 커넥터(10)와 고정되며, 릴리스 버팀 축（9c）이 나온 후,상기 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 스프링（9g，9h）의 추진력에 의해 고정 축（9d）를 감돌며 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 상기 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리하는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 집게식 고정 장치(9)가 또 릴리스 버팀 축（9c）,두개 릴리스 스프링（9g, 9h）을 포함하며, 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 버팀 축（9c）및 릴리스 스프링（9g，9h）을 통해 릴리스 커넥터(10)에 고정되며, 릴리스 버팀 축（9c）이 추출된 후 상기 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 스프링（9g，9h）의 추진력에 의해 릴리스 커넥터(10)와 서로 마주하는 방향으로 운동하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리하는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 집게식 고정 장치(9)가 또 고정 축（9d）, 견인 부품（9f） 및 릴리스 스프링（9i）을 포함하며; 폴더 밸브（9a, 9b）가 고정 축（9d）을 통해 릴리스 커넥터(10)에 고정되며, 견인 부품（9f）을 당길 때, 폴더 밸브（9a, 9b）가 고정 축（9d）을 둘러싸고 회전하여 조여진 중간 틈새가 커지게 하며, 폴더 밸브（9a, 9b）가 릴리스 요조(19a，19b)에서 탈리하는 것을 특징으로 하는 생체 강도 고정 장치.
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