KR101406001B1 - 국부 도포 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 국부 도포 장치(90)는,
상판(110)이 구성되어 회전하는 것으로서, 상기 상판(110)의 상면에 제품(M)이 원주 방향을 따라 안착하도록 구성된 회전부(100)와, 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어 상기 회전부(100)의 상면에 상기 제품(M)을 투입하여 안착하도록 구성된 투입부(200)와, 상기 투입부(200)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 투입부(200)를 통과한 상기 제품(M)의 상면에 도포액을 도포하도록 구성된 도포부(400)와, 상기 도포부(400)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 도포부(400)를 통과한 상기 제품(M)을 상기 회전부(100) 밖으로 들어내어 배출시키도록 구성된 배출부(600)를 포함하여 구성된다.
따라서, 작업자에게 의지하지 않고 제품(M)에 보호피막(30)을 형성하는 전공정이 무인 자동화가 가능하므로 신속한 작업이 가능하고 인건비를 줄일 수 있으며 생산성의 향상이 가능한 효과가 있다.

Description

국부 도포 장치{Spreading device for section of product}

본 발명은 국부 도포 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 침탄 질화 열처리 공정에 있어서 제품의 국부가 열처리 되는 현상을 막기 위해 상기 국부에 자동으로 피막을 도포할 수 있도록 구성한 국부 도포 장치에 관한 것이다.

기계 부품과 같은 제품은 필요에 따라서 일부 표면은 내마모성을 구비하고 또 다른 표면은 가공성을 구비할 필요성이 있다. 상기 내마모성이 필요한 이유는 다른 부품과의 마찰로 인해서 쉽게 마모되는 현상을 방지하기 위해서이고, 상기 가공성이 필요한 이유는 절삭이나 연마를 하거나 다른 부품과의 결합을 위해서 용접이 가능하도록 하기 위해서이다.

이러한 필요성을 충족하기 위해서 아래 기재한 선행기술문헌에 의하면, 침탄 질화 열처리하기 전에 내마모성을 필요로 하는 표면은 노출되도록 하고, 가공성을 필요로 하는 부분은 보호 피막(30)이 형성되도록 하고나서, 침탄 질화 열처리한 후, 상기 보호 피막(30)을 제거하는 기술이 시사되어 있다.

일례로서, 도 1과 같은 자동차 부품의 경우, 플레이트(10)와 샤프트(20)가 조합되는 것으로서, 상호 용접에 의해서 결합 된다. 그러나, 상기 플레이트(10)는 내마모성을 필요로 하는 것으로서 전체면을 침탄 질화 열처리할 경우, 상기 샤프트(20)와 용접될 수 없다.

따라서, 도 2에서처럼 플레이트(10)의 일측면(15)에 있어서, 샤프트(20)가 삽입되는 홀(13)의 둘레에 보호 피막(30)을 형성한다. 그러고나서, 플레이트(10)를 침탄 질화 열처리한 후, 상기 보호 피막(30)을 제거한다. 그리고, 상기 홀(13)에 샤프트(20)를 끼우고나서, 샤프트(20)와 플레이트(10)의 밀착부를 용접하므로 결합이 완료된다.

이처럼, 상기 플레이트(10)와 같은 제품을 침탄 질화 열처리하기 전, 가공성을 요하는 부분에 보호 피막(30)을 형성하기 위해서 종래에는 작업자가 일일이 붓으로 도포액을 칠해야 하는 번거로움이 있었다. 또한, 보호 피막(30)의 적정 두께를 형성하기 위해서는 한 번 도포한 후, 건조 과정을 거치고나서 다시 도포하는 단계를 필요로 하고 다수의 작업자를 필요로 하므로 인건비가 많이 소요되고 작업 속도가 신속하지 못하므로 생산 효율이 떨어지는 문제점이 있었다.

(문헌 1) 한국 특허 공개 10-2011-0002762호 (2011. 01. 10.)

본 발명에 의한 국부 도포 장치는, 가공성을 요하는 제품을 침탄 질화 열처리하기 전, 가공성을 필요로 하는 부분에 보호 피막을 형성하는 공정을 무인 자동화가 가능하도록 구성하므로, 다수의 작업자를 필요로 하지 않기 때문에 배경기술에 비해서 적은 인원으로 작업이 가능하고 이로 인해서, 인건비가 적게 소요되며, 신속한 작업이 가능하므로 생산 효율의 향상이 가능한 국부 도포 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명에 의한 국부 도포 장치는,

상판이 구성되어 회전하는 것으로서, 상기 상판의 상면에 제품이 원주 방향을 따라 안착하도록 구성된 회전부와, 상기 회전부의 측방에 배치되어 상기 회전부의 상면에 상기 제품을 투입하여 안착하도록 구성된 투입부와, 상기 투입부에서 상기 상판의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부의 측방에 배치되어, 상기 상판의 회전에 의해 상기 투입부를 통과한 상기 제품의 상면에 도포액을 도포하도록 구성된 도포부와, 상기 도포부에서 상기 상판의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부의 측방에 배치되어, 상기 상판의 회전에 의해 상기 도포부를 통과한 상기 제품을 상기 회전부 밖으로 들어내어 배출시키도록 구성된 배출부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 도포부는 다수 대로 구성되어 상기 상판의 회전 방향을 따라 순차로 배치되어 구성된다.

또한, 상기 도포부 사이에 위치하도록 상기 회전부의 측방에 배치되어 상기 제품에 도포된 도포액을 건조시키도록 구성된 건조부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 회전부는, 상기 상판의 하방에 장착되어 상기 상판을 회전하도록 지지하는 프레임과, 상기 프레임에 수용되어 상기 상판에 회전력을 전달하도록 구성된 구동부와, 상기 상판의 상면에 상기 상판의 둘레를 따라 원형으로 배치된 플레이트와, 상기 플레이트의 상면에 형성되어 상기 제품이 안착되도록 형성된 안착홈을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 투입부는, 상기 제품을 적재한 상태에서 상방으로 순차적으로 올려주도록 구성된 적재부와, 상기 적재부에 고정되어 상기 적재부로부터 상기 제품을 들어올려서 상기 안착홈에 안착시키는 이송부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 적재부는, 격자형의 프레임과, 상기 프레임의 상부를 덮고 상기 제품이 투입되는 관통구가 형성된 판상의 커버와, 상기 커버의 하부에 수직으로 고정되고 상기 관통구 둘레에 다수 개가 배치되어 상기 제품을 둘러싸도록 구성된 안내축과, 상기 안내축이 관통되어 상하방으로 이송하도록 구성되고 상기 제품을 받치도록 구성된 받침대와, 상기 받침대의 하방으로 연장된 상기 안내축의 하부 종단이 고정되고 상기 프레임에 지지되는 하판과, 상기 하판의 측방에 배치되도록 상기 프레임 내부에 구성되어 상기 받침대를 승강시키는 승강부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 하판이 상기 프레임에 지지되도록, 상기 하판의 하면에 고정된 가이드와, 상기 가이드가 장착되고 상기 하판의 하부에 배치되도록 상기 프레임에 고정된 레일을 포함하고, 상기 커버는, 상기 레일의 길이 방향을 따라 구성된 다수의 상기 관통구를 포함하고, 상기 레일의 길이 방향으로 이송할 수 있도록 사이즈가 조정되어 구성되고, 상기 관통구에 대응되는 상기 안내축 및 받침대를 포함하고, 상기 하판의 하부에 배치되도록 상기 프레임에 고정되어 상기 하판을 상기 레일의 길이 방향으로 이동시키는 구동부를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 승강부는, 상기 프레임의 내부에 수직으로 지지되어 회전하는 스크류축과, 상기 스크류축에 체결되어 승강하는 가이드 블록과, 상기 가이드 블록을 수직으로 관통하며 상기 프레임의 내부에 지지되는 안내축과, 상기 스크류축에 연계되어 회전력을 공급하도록 상기 프레임의 내부에 장착된 모터를 포함하고, 상기 가이드 블록은 상기 받침대를 하부에서 걸어서 올리도록 구성된다.

또한, 상기 이송부는, 상기 프레임의 상면에 고정된 지지바와, 상기 지지바에 고정되어 상기 상판의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 적재부의 전방으로 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 장착되고 이송판이 구성되어 상기 하우징의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부와, 상기 이송판의 전면에 고정되어 하방으로 로드가 연장되는 에어 실린더와, 상기 로드의 하단에 고정되어 상기 제품을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 투입부와 상기 도포부 사이에 배치되어 상기 제품의 다중 적층 여부를 확인하는 검사부를 포함하고, 상기 검사부는, 로드가 상기 플레이트를 향하도록 상기 프레임에 지지된 에어 실린더와, 상기 로드의 하단에 장착되어 상기 프레임을 누르는 압축판과, 상기 에어 실린더에 장착된 실린더 센서를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 도포부는, 지지 기능을 하는 프레임과, 상기 프레임에 고정되어 상기 상판의 상부로 연장되고 양측으로 나란하게 배치되는 지지판과, 상기 지지판 사이에 배치되도록 상기 지지판에 장착되고 브래킷이 구성되어 상기 지지판의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부와, 상기 브래킷에 고정되고 로드가 하방을 향하는 에어 실린더와, 상기 로드에 장착된 스퀴이지(sqieezee)와,상기 스퀴이지의 하방에 위치하도록 상기 지지판에 지지되어 구성된 스크린을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 구동부는, 상기 지지판 사이의 전후방에 회전하도록 상기 지지판에 회전하도록 장착되는 샤프트와, 각 상기 샤프트의 양측에 고정되어 전후방으로 배치되는 풀리와, 상기 풀리에 감겨서 회전하는 벨트와, 상기 벨트에 고정된 상기 브래킷과, 상기 지지판에 지지되어 상기 샤프트에 회전력을 공급하는 모터를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 배출부는, 상기 상판에 안착된 상기 제품을 들어올려서 외측방으로 이송시키도록 구성된 이송부와, 상기 이송부가 고정되어 상기 이송부로부터 지급된 상기 제품을 배출시키는 컨베이어를 포함하여 구성된다.

또한, 상기 이송부는, 상기 컨베이어의 진입구 상부에 고정되어 상기 상판의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 컨베이어의 전방을 향하여 개방된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 장착되고 이송판가 구성되어 상기 하우징의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부와, 상기 이송판의 전면에 고정되어 하방으로 로드가 연장되는 에어 실린더와, 상기 로드의 하단에 고정되어 상기 제품을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 컨베이어는 상기 제품을 이송하는 벨트가 회전하도록 구성된 것으로서, 상기 벨트를 수용하도록 구성된 케이싱과, 상기 케이싱의 내부에 장착되어 상기 벨트의 상면을 향하는 히터와, 상기 히터의 열을 상기 벨트의 상면으로 공급되도록 상기 케이싱의 내부에 장착된 팬을 포함하여 구성된다.

또한, 상기 컨베이어의 배출구 쪽에 상기 벨트가 통과하도록 구성된 터널과, 상기 터널에 연결되어 내부로 에어를 공급하도록 구성된 에어홀을 포함하여 구성된다.

본 발명에 의한 국부 도포 장치는, 가공성을 요하는 제품을 침탄 질화 열처리하기 전, 가공성을 필요로 하는 부분에 보호 피막을 형성하는 공정을 무인 자동화가 가능하도록 구성하므로, 다수의 작업자를 필요로 하지 않기 때문에 배경기술에 비해서 적은 인원으로 작업이 가능하고 이로 인해서, 인건비가 적게 소요되며, 신속한 작업이 가능하므로 생산 효율의 향상이 가능한 효과가 있다.

도 1은 침탄 질화 열처리의 대상이 되는 제품에 샤프트가 삽입되어 용접된 상태를 도시한 사시도.
도 2는 침탄 질화 열처리의 대상이 되는 제품에 도포액을 도포한 후, 침탄 질화 열처리하고나서, 제품에 샤프트를 삽입하여 용접한 과정을 도시한 공정도.
도 3은 본 발명에 의한 국부 도포 장치를 도시한 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 것으로서, 회전 테이블에 검사부가 고정된 상태를 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 것으로서, 회전 테이블에 제품을 공급하는 공급부를 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 F-F'선을 따라 취한 단면도.
도 7은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 공급부에서, 이송부와 프레임의 일부를 생략하여 도시한 국부 사시도.
도 8은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 공급부에서, 이송부만을 발췌한 것으로서 전방이 개방되도록 도시한 국부 사시도.
도 9는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 검사부를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 도포부를 도시한 사시도.
도 11은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 도포부로서 일부를 생략하여 도시한 국부 사시도.
도 12는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 도포부에 장착되는 스크린으로서, 제품에 국부가 도포액으로 도포되는 과정을 도시한 공정도.
도 13은 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 이송부를 도시한 사시도.
도 14는 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 컨베이어를 도시한 사시도.
도 15는 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 컨베이어를 절개하여 도시한 단면 사시도.

이하, 첨부되는 도면과 관련하여 상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 상세한 실시예와 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

도 3은 본 발명에 의한 국부 도포 장치를 도시한 사시도, 도 4는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 것으로서, 회전 테이블에 검사부가 고정된 상태를 도시한 사시도, 도 5는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 것으로서, 회전 테이블에 제품을 공급하는 공급부를 도시한 사시도, 도 6은 도 5의 F-F'선을 따라 취한 단면도, 도 7은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 공급부에서, 이송부와 프레임의 일부를 생략하여 도시한 국부 사시도, 도 8은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 공급부에서, 이송부만을 발췌한 것으로서 전방이 개방되도록 도시한 국부 사시도, 도 9는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 검사부를 도시한 사시도, 도 10은 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 도포부를 도시한 사시도, 도 11은 본 발명에 의한 국부 도4포 장치에 구성되는 도포부로서 일부를 생략하여 도시한 국부 사시도, 도 12는 본 발명에 의한 국부 도포 장치에 구성되는 도포부에 장착되는 스크린으로서, 제품에 국부가 도포액으로 도포되는 과정을 도시한 공정도, 도 13은 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 이송부를 도시한 사시도, 도 14는 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 컨베이어를 도시한 사시도, 도 15는 본 발명에 의한 국부 도포 장치의 배출부에 구성되는 컨베이어를 절개하여 도시한 단면 사시도로서 함께 설명한다.

본 발명은 기계나 자동차의 부품인 제품(M)을 침탄 질화 열처리하기 앞서, 상기 제품(M)의 가공성을 요하는 부위에 보호 피막(M)을 자동으로 형성할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.

이를 위하여 본 발명에 의한 국부 도포 장치(90)는 다음과 같이 구성한다.

도 3을 통해서 살펴보면, 상판(110)이 구성되어 회전하는 것으로서, 상기 상판(110)의 상면에 제품(M)이 원주 방향을 따라 안착하도록 구성된 회전부(100)가 구성되고, 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어 상기 회전부(100)의 상면에 상기 제품(M)을 투입하여 안착하도록 구성된 투입부(200)가 구성된다. 또한, 상기 투입부(200)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 구성되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 투입부(200)를 통과한 상기 제품(M)의 상면에 도포액을 도포하도록 구성된 도포부(400)가 구성된다. 또한, 상기 도포부(400)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 구성되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 도포부(400)를 통과한 상기 제품(M)을 상기 회전부(100) 밖으로 들어내어 배출시키도록 구성된 배출부(600)를 포함한다.

상기 도포부(400)는 다수 대로 구성되어 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 순차로 배치되고, 상기 도포부(400) 사이에 위치하도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어 상기 제품(M)에 도포된 도포액을 건조시키도록 구성된 건조부(500) 포함한다. 따라서, 제품(M)에 도포액을 도포한 후, 말리고 다시 도포하는 과정을 통해서 보호 피막(M)의 두께를 정해진 치수로 형성할 수 있도록 구성한다. 일례로서 두 대의 도포부(400)를 구성하고 그 사이에 하나의 건조부(500)를 구성할 수 있다.

또한, 상기 투입부(200)와 상기 도포부(400) 사이에 배치되어 상기 제품(M)의 다중 적층 여부를 확인하는 검사부(300)를 포함한다. 즉, 상기 투입부(200)에 의해 상판(110)에 안착된 제품(M)이 도포부(400)로 진입하기 전에 제품(M)이 다중으로 적층되었는지를 확인하도록 검사부(300)를 구성한다.

상기 구성의 보다 상세한 실시예를 살펴보면 다음과 같다.

상기 회전부(100)를 도 4를 통해서 살펴보면, 상기 상판(110)의 하방에 장착되어 상기 상판(110)을 회전하도록 지지하는 프레임(112)이 구성되고, 상기 프레임(112)에 수용되어 상기 상판(110)에 회전력을 전달하도록 구성된 구동부(도면에 표시하지 않음)가 구성된다. 상기 구동부는 일례로서 상기 상판(110)의 하면에 고정된 회전축(도면에 표시하지 않음)과 상기 회전축에 연계되어 회전력을 발생시키는 모터(도면에 표시하지 않음)로 구성될 수 있다.

또한, 상기 상판(110)의 상면에 상기 상판(110)의 둘레를 따라 원형으로 배치된 플레이트(130)가 구성되고, 상기 플레이트(130)의 상면에 형성되어 상기 제품(M)이 안착되도록 형성된 안착홈(135)을 포함하여 구성된다.

따라서, 회전부(100)의 둘레에 투입부(200), 검사부(300), 도포부(400), 건조부(500), 도포부(400), 배출부(600)가 배치되는 위치는 상기 회전부(100)를 중심으로 동일한 각도로 위치하고, 상기 회전부(100)의 모터는 상기 각도만큼 회전한 후, 정지하고 다시 상기 각도만큼 회전하는 작동을 반복하므로 불연속적으로 회전하도록 한다. 이때, 상기 플레이트(130)는 투입부(200), 검사부(300), 도포부(400), 건조부(500), 도포부(400), 배출부(600)에 각각 대응하도록 구성된다. 즉, 상기 임의의 플레이트(130)는 투입부(200)에서 검사부(300)까지 이동한 후 멈추고, 다시 도포부(400)까지 이동한 후 다시 멈추는 식으로 각 구성을 거치면서 회전하게 된다.

상기 투입부(200)를 도 5 내지 도 8을 통해서 살펴보면, 상기 제품(M)을 적재한 상태에서 상방으로 순차적으로 올려주도록 구성된 적재부(210)가 구성되고, 상기 적재부(210)에 고정되어 상기 적재부(210)로부터 상기 제품(M)을 들어올려서 상기 안착홈(135)에 안착시키는 이송부(230)를 포함하여 구성된다.

상기 적재부(210)는, 격자형의 프레임(211)이 구성되고, 상기 프레임(211)의 상부를 덮고 상기 제품(M)이 투입되는 관통구(213)가 형성된 판상의 커버(212)가 구성된다. 또한, 상기 커버(212)의 하부에 수직으로 고정되고 상기 관통구(213) 둘레에 다수 개가 배치되어 상기 제품(M)을 둘러싸도록 구성된 안내축(214)이 구성된다. 따라서, 상기 관통구(213)로 제품(M)을 넣게 되면 안내축(214)에 안내되어 하방으로 하강하게 되며 상방으로 적층이 가능하게 된다.

또한, 상기 안내축(214)이 관통되어 상하방으로 이송하도록 구성되고 상기 제품(M)을 받치도록 구성된 받침대(215)가 구성되며, 상기 받침대(215)의 하방으로 연장된 상기 안내축(214)의 하부 종단이 고정되고 상기 프레임(211)에 지지되는 하판(216)이 구성된다. 또한, 상기 하판(216)의 측방에 배치되도록 상기 프레임(211) 내부에 구성되어 상기 받침대(215)를 승강시키는 승강부(220)를 포함한다.

상기 받침대(215)는 일례로서 안내축(214)이 관통하는 브래킷 형상 또는 블록 형상의 것이다.

상기 하판(216)이 상기 프레임(211)에 지지되는 일례로서는, 상기 하판(216)의 하면에 고정된 가이드(217)가 구성되고, 상기 가이드(217)가 장착되고 상기 하판(216)의 하부에 배치되도록 상기 프레임(211)에 고정된 레일(218)을 포함한다.

또한, 상기 커버(212)는, 상기 레일(218)의 길이 방향을 따라 구성된 다수의 상기 관통구(213)를 포함하고, 상기 레일(218)의 길이 방향으로 이송할 수 있도록 사이즈가 조정되어 구성된다. 또한, 상기 다수의 관통구(213)에는 각각 상기 안내축(214) 및 받침대(215)가 대응되어 구성된다. 또한, 상기 하판(216)의 하부에 배치되도록 상기 프레임(211)에 고정되어 상기 하판(216)을 상기 레일(218)의 길이 방향으로 이동시키는 구동부(도면에 표시하지 않음))를 포함하여 구성된다.

상기 구동부는 일례로서, 상기 하판(216)의 하면에 고정된 너트(도면에 표시하지 않음)와 상기 너트에 체결되어 상기 프레임(211)에 회전하도록 지지되는 스크류축(도면에 표시하지 않음)이 구성되고, 상기 프레임(211)에 고정되어 상기 스크류축에 연결된 모터(도면에 표시하지 않음)로 구성될 수 있다. 또는, 상기 프레임(211)에 에어 실린더(도면에 표시하지 않음)가 장착되고 상기 에어 실린더의 로드가 상기 하판(216)에 연결되므로 전후 이송이 가능하도록 구성할 수 있다.

상기 승강부(220)는, 상기 프레임(211)의 내부에 수직으로 지지되어 회전하는 스크류축(도면에 표시하지 않음)이 구성되고, 상기 스크류축(도면에 표시하지 않음)에 체결되어 승강하는 가이드 블록(221)이 구성된다. 또한, 상기 가이드 블록(221)을 수직으로 관통하며 상기 프레임(211)의 내부에 지지되는 안내축(도면에 표시하지 않음)이 구성되고, 상기 스크류축(도면에 표시하지 않음)에 연계되어 회전력을 공급하도록 상기 프레임(211)의 내부에 장착된 모터(223)를 포함한다. 상기 가이드 블록(221)은 상기 받침대(215)를 하부에서 걸어서 올리도록 받침대(215) 쪽으로 돌출되어 구성된다. 또한, 상기 모터(223)의 작동은 일례로서 상기 회전부(100)의 프레임(112)에 고정되어 후술하는 이송부(230)의 이송판(233)을 감지하는 센서(도면에 표시하지 않음)를 구성하고, 상기 센서가 이송판(233)이 적재부(210)에 있는 것을 감지하면 모터(223)는 정지하고 이송판(233)이 상기 상판(110) 쪽으로 이송하게 되면 이송판(233)의 부재를 감지하고 상기 모터(223)를 회전시키며 상기 이송판(233)이 다시 복귀하게 되면 이송판(233)을 감지하고 모터(223)를 멈추도록 제어부(도면에 표시하지 않음)가 구성된다. 상기 센서는 일례로서 적외선 센서가 가능하다.

상기 이송부(230)는, 상기 프레임(211)의 상면에 고정된 지지바(231)가 구성되고, 상기 지지바(231)에 고정되어 상기 상판(110)의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 적재부(210)의 전방으로 개방된 하우징(232)이 구성된다. 또한, 상기 하우징(232)의 내부에 장착되고 이송판(233)이 구성되어 상기 하우징(232)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(240)가 구성된다. 또한, 상기 이송판(233)의 전면에 고정되어 하방으로 로드(도면에 표시하지 않음)가 연장되는 에어 실린더(236)가 구성되고, 상기 로드(도면에 표시하지 않음)의 하단에 고정되어 상기 제품(M)을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐(238)을 포함하여 구성된다.

상기 구동부(240)는 일례로서, 상기 이송판(233)의 후면에 부착된 가이드(241)와 상기 가이드(241)에 맞물리도록 상기 하우징(232)의 내부에 하우징(232)의 길이 방향으로 고정된 레일(243)을 포함하고, 상기 하우징(232)의 내측의 좌우측에 각각 회전하도록 장착된 풀리(245)가 구성되고, 상기 풀리(245)에 감겨져서 회전하며 상기 이송판(233)의 후면에 고정된 벨트(247)가 구성된다. 또한, 상기 풀리(245) 중 일측은 하우징(232)의 내측에 장착된 모터(도면에 표시하지 않음)의 회전축에 고정되어 구성된다. 그리고, 상기 하우징(232)의 개방된 전방을 커버하기 위해서 상기 가이드(241)가 이송하는 슬로트(S)가 형성된 전방판(234)이 하우징(232)의 전방에 부착되어 구성된다. 이때, 이송판(233)은 가이드(241)에 의해 전방으로 이격되므로 전방판(234)의 전방에 이격되어 구성되고, 상기 이송판(233)에서 벨트(247)에 연결된 부위도 상기 슬로트(S)를 통과하도록 구성된다. 따라서, 상기 모터의 정역 회전에 의해 이송판(233)은 하우징(232)의 길이 방향을 따라 왕복하게 되고 상기 가이드(241)와 레일(243)에 의해서 이송판(233)이 하방으로 처지는 현상이 방지되도록 구성된다.

상기 검사부(300)를 도 9를 통해서 살펴보면, 로드(303)가 상기 플레이트(130)를 향하도록 상기 프레임(120)에 지지된 바(BAR)에 고정된 에어 실린더(301)가 구성되고, 상기 로드(303)의 하단에 장착되어 상기 프레임(120)을 누르는 압축판(305)이 구성된다. 그리고, 상기 에어 실린더(301)에 장착된 실린더 센서(도면에 표시하지 않음)를 포함한다.

상기 실린더 센서는 상기 로드(303)의 한 지점이 하강한 정도를 감지하는 것으로서 엘이디 또는 알람기능을 통해서 이상 유무를 표시하도록 구성된 일반적인 부품이다. 즉, 상기 제품(M) 2개가 적층된 상태에서는 로드(303)의 하강 정도가 제품(M)이 1개일 때보다 짧아지게 되는데, 상기 실린더 센서는 이러한 상태를 감지하여 엘이디나 알림기능을 통해서 알리게 된다. 상기 실린더 센서는 당해업자라면 누구나 알 수 있는 기술이므로 상기 검사부(300)에 장착되는 구성과 상세한 작동 원리는 생략한다.

상기 도포부(400)는, 지지 기능을 하도록 상기 회전부(100)의 상부로 돌출된 프레임(410)이 구성되고, 상기 프레임(410)에 고정되어 상기 상판(110)의 상부로 연장되고 양측으로 나란하게 배치되는 지지판(420)이 구성된다. 또한, 상기 지지판(420) 사이에 배치되도록 상기 지지판(420)에 장착되고 브래킷(431)이 구성되어 상기 지지판(420)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(430)가 구성된다. 그리고, 상기 브래킷(431)에 고정되고 로드가 하방을 향하는 에어 실린더(440)가 구성되고, 상기 로드에 장착된 판상의 스퀴이지(sqieezee, 443)가 구성되고, 상기 스퀴이지(443)의 하방에 위치하도록 상기 지지판(420)에 지지되어 구성된 스크린(445)을 포함한다. 상기 스크린(445)은 모기장처럼 생긴 망목(a)이 구성되고, 상기 망목(a)의 테두리를 따라 테(b)가 구성된 것으로서, 상기 지지판(420)의 전방과 후방에 고정되어 하방으로 연장된 양측 하부판(450)에 상기 테(b)가 고정되어 구성된다. 또한, 상기 망목(a)은 제품(M)에 도포액이 도포되도록 하는 문양(c)이 표시된다. 상기 문양(c)은 망목(a)에서 눈이 막히지 않고 형성된 부분으로서 도포액이 통과할 수 있도록 구성되고, 망목(a)에서 문양(c) 이외의 부분은 막히도록 코팅되므로 도포액이 통과할 수 없도록 구성된다. 상기 망목(a)은 일례로서 탄성을 구비한 합성수지재로 구성된 것이다.

상기 구동부(430)는, 상기 지지판(420) 사이의 전후방에 배치되어 회전하도록 상기 지지판(420)에 장착되는 샤프트(432)가 구성되고, 각 상기 샤프트(432)의 양측에 고정되어 전후방으로 배치되는 풀리(433, 434)가 구성된다. 또한, 상기 풀리(433, 434)에 감겨서 회전하는 벨트(435)가 구성되고, 상기 벨트(435)에 상기 브래킷(431)이 고정되어 구성된다. 또한, 상기 지지판(420)에 지지되어 상기 샤프트(432)에 회전력을 공급하는 모터(437)를 포함하여 구성된다.

또한, 양측 상기 지지판(420)의 상부에서 상기 스크린(445)의 망목(a) 상부로 배선되는 호스(도면에 표시하지 않음)가 구성된다. 상기 호스에는 도포액을 주입하는 펌프(도면에 표시하지 않음)가 연결되어 구성된다.

상기 건조부(500)는 플레이트(130)의 안착홈(135)을 향하는 호스(501)와 상기 호스(501)에 연결되어 더운 공기를 발생시키도록 팬과 히터로 구성된 열풍장치(도면에 표시하지 않음)가 구성되고, 상기 플레이트(130)의 상부에 이격되어 구성된 덕트가 구성된다. 상기 호스는 강성을 구비한 주름관으로서 자유자재로 절곡이 가능한 통상적인 것이다.

상기 배출부(600)는, 상기 상판(110)에 안착된 상기 제품(M)을 들어올려서 외측방으로 이송시키도록 구성된 이송부(610)가 구성되고, 상기 이송부(610)가 고정되어 상기 이송부(610)로부터 지급된 상기 제품(M)을 배출시키는 컨베이어(620)를 포함한다.

상기 이송부(610)는, 상기 투입부(200)의 이송부(230)와 동일한 구성으로서, 상기 컨베이어(620)의 진입구(629) 상부에 고정되어 상기 상판(110)의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 컨베이어(620)의 전방을 향하여 개방된 하우징(612)이 구성되고, 상기 하우징(612)의 내부에 장착되고 이송판(613)이 구성되어 상기 하우징(612)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(630)가 구성된다. 상기 하우징(612)이 고정되는 예로서, 후술하는 케이싱(622)의 전면에 부착되어 구성될 수 있다.

또한, 상기 이송판(613)의 전면에 고정되어 하방으로 로드가 연장되는 에어 실린더(615)가 구성되며, 상기 로드의 하단에 고정되어 상기 제품(M)을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐(617)을 포함한다.

상기 구동부(630)는 일례로서, 상기 이송판(613)의 후면에 부착된 가이드(631)와 상기 가이드(631)에 맞물리도록 상기 하우징(612)의 내부에 하우징(612)의 길이 방향으로 고정된 레일(633)을 포함하고, 상기 하우징(612)의 내측의 좌우측에 각각 회전하도록 장착된 풀리(635)가 구성되고, 상기 풀리(635)에 감겨져서 회전하며 상기 이송판(613)의 후면에 고정된 벨트(637)가 구성된다. 또한, 상기 풀리(635) 중 일측은 하우징(612)의 내측에 고정된 모터(도면에 표시하지 않음)의 회전축에 고정되어 구성된다.

그리고, 상기 하우징(612)의 개방된 전방을 커버하기 위해서 상기 가이드(631)가 이송하는 슬로트(S)가 형성된 전방판(618)이 하우징(612)의 전방에 부착되어 구성된다. 상기 이송판(613)과 벨트(637)의 연결 부분도 상기 슬로트(S)를 통해서 통과하도록 구성한다. 또한, 상기 이송판(613)은 가이드(631)에 의해 전방판(618)으로부터 이격되어 구성된다.

따라서, 상기 모터의 정역 회전에 의해 이송판(613)은 하우징(612)의 길이 방향을 따라 왕복하게 되고 상기 가이드(631)와 레일(633)에 의해서 이송판(613)이 하방으로 처지는 현상이 방지되도록 구성된다.

상기 컨베이어(620)는 상기 제품(M)을 이송하는 벨트(624)가 프레임(621)에 지지된 롤러(R)에 감겨서 회전하도록 구성된 것으로서, 상기 벨트(624)를 수용하도록 구성된 케이싱(622)이 구성된다. 상기 케이싱(622)은 벨트(624)의 전방부와 후방부의 일부를 제외한 중앙부를 커버하도록 터널처럼 구성된 것으로서 전방부에는 벨트(624)가 진입하는 진입구(629)가 구성되고 후방부에는 벨트(624)가 통과하는 배출구(도면에 표시하지 않음)가 구성된다.

또한, 상기 케이싱(622)의 내부에 장착되어 상기 벨트(624)의 상면을 향하도록 하므로 제품(M)을 건조시키는 히터(H)가 구성되고, 상기 히터(H)의 열을 상기 벨트(624)의 상면으로 공급되도록 상기 케이싱(622)의 내부에 장착된 팬(F)을 포함하여 구성된다. 또한, 상부에 배기관(E)이 연통되어 케이싱(622) 내부의 열기가 배출하도록 구성된다.

상기 히터(H)는 상부에 갓(Q)이 배치되도록 케이싱(622)에 지지되고, 상기 벨트(624)의 하부에 상기 팬(F)이 배치되어 구성된다. 그리고, 상기 벨트(624)는 팬(F)의 바람이 통과할 수 있도록 관통구가 형성된 것으로서 내열성을 구비한 철망이 바람직하다.

또한, 상기 컨베이어(620)의 배출구 쪽에 상기 벨트(624)가 통과하도록 구성된 냉각터널(627)이 구성되고, 상기 냉각터널(627)에 연결되어 내부로 에어를 공급하도록 구성된 에어홀(628)을 포함하여 구성된다. 상기 냉각터널(627)은 제품(M)의 공급쪽과 배출쪽의 일부가 막히도록 구성하여 공급된 에어가 쉽게 유출되는 현상을 방지하므로 효율적으로 제품(M)을 냉각할 수 있도록 구성한다.

상기 구성에 의한 본 발명의 작동례를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 상기 적재부(210)의 커버(212)는 전방으로 이동한 상태에서 상기 이송부(230)의 진공노즐(238)은 커버(212)의 관통구(213)를 향하도록 한다. 그리고, 상기 가이드 블록(221)이 하강하도록 한 상태에서 상기 관통구(213)에 상기 제품(M)을 적재하도록 한다. 그러면, 제품(M)은 가이드 블록(221)에 올려진 상태에서 상기 안내축(214)에 의해 수직으로 적재된 상태가 유지된다. 이때, 상기 센서가 상기 이송부(230)의 이송판(233)을 감지하므로 가이드 블록(221)은 정지한 상태가 된다.

상기 제품(M)을 모두 들어올렸을 때에는 상기 구동부에 의해 하판(216)을 이동시켜서 다음 관통구(213)의 제품(M)이 진공노즐(238) 아래에 위치하도록 한다.

또한, 상기 회전부(100)의 상판(110)에 부착된 플레이트(130)는 이송부(230)의 진공노즐(238), 검사부(300)의 압축판, 도포부(400)의 스크린(445), 건조부(500)의 호스(501), 이송부(610)의 진공노즐(617)에 대응하도록 셋팅된다.

또한, 상기 진공노즐(238, 617)은 진공펌프에 연결되어 흡입이 가능하도록 구성한다.

이 상태에서, 상기 이송부(230)의 에어 실린더(236)의 로드(239)가 하강하여 진공노즐(238)에 의해 제품(M)을 흡착한다. 그리고, 로드(239)가 상승하여 제품(M)을 들어올린다. 그러면, 벨트(247)의 회전에 의해 이송판(233)은 상기 상판(110)의 플레이트(130)로 이송하게 된다. 그러고나서, 상기 로드(239)가 하강하도록 하여 제품(M)이 플레이트(130)의 안착홈(135)에 안착하도록 한 후, 상기 진공노즐(238)의 흡입력을 해제한다. 그리고, 다시 로드(239)를 상승시키고 상기 벨트(247)를 역방향으로 회전시켜 이송판(233)이 본래의 위치로 복귀하도록 한다. 이때, 상기 센서는 이송판(233)이 상판(110)으로 이송하여 감지되지 않을 때에 상기 가이드 블록(221)을 상승시켜서 제품(M)이 진공노즐(238)에 용이하게 흡착되도록 한다.

이렇게 플레이트(130)에 제품(M)이 안착되면 상판(110)이 회전하여 검사부(300)의 압축판(305)의 하방으로 상기 플레이트(130)가 위치하게 된다. 그러면, 상기 에어 실린더(301)의 로드(303)가 하강하여 압축판(305)이 제품(M)을 누르게 되고 실린더 센서는 로드(303)의 하강한 정도를 파악하여 제품(M)의 중첩 여부를 검사하게 된다. 만약, 2개의 제품(M)이 플레이트(130)에 안착되었다면 로드(303)의 하강한 정도가 짧기 때문에 중첩을 엘이디나 경보음으로 알리게 된다. 이처럼, 중첩 여부를 확인하는 이유는 상기 도포부(400)의 스크린(445) 아래에서 도포 시, 망목(a)이 찢어지는 현상이 발생하게 되고, 중첩된 상태에서 하방에 위치한 제품(a)은 도포가 되지 않는 문제점이 발생하기 때문이다. 검사가 완료되면 상기 로드(303)는 상승하여 다음 제품(M)을 검사하기 위해서 대기하게 된다.

이렇게 해서, 검사가 완료되면 상판(110)이 회전하여 상기 플레이트(130)는 도포부(400)의 스크린(445) 아래에 위치하게 된다. 이때, 상기 스크린(445)의 상부에는 호스를 통해 도포액이 공급된 상태가 된다. 이 상태에서 에어 실린더(440)의 로드를 하강시킨다. 그러면, 스퀴이지(443)가 망목(a)을 누르게 되어 망목(a)이 제품(M)에 닿게 된다. 그러고나서, 상기 구동부(430)를 작동시켜서 스퀴이지(443)가 전방 또는 후방으로 이송하도록 한 후, 로드를 상승시켜서 본래의 위치로 복귀하도록 한다. 따라서, 도포액이 망목(a)의 문양(c)을 통과하여 제품(M)의 상면에 도포된다. 망목(a)은 자체 탄성에 의해서 로드가 상승하므로 제품(M)에서 이탈하게 된다.

이렇게 도포된 후, 상기 상판(110)이 회전하여 상기 건조부(500)에 위치히게 된다. 그러면, 상기 호스(501)를 통해서 배출되는 더운 공기에 의해 도포액이 건조하게 되고, 이때, 도포액으로부터 발생하는 가스는 상기 덕트(505)를 통해서 외부로 배출된다.

그러고나서, 상기 상판(110)이 회전하여 플레이트(130)는 다음 도포부(400)에 배치되는데, 상기 기재한 도포부(400)와 동일한 작동에 의해서 상기 제품(M)에 도포된 부분에 또다시 도포하여 적정 두께가 되도록 한다.

이후, 상기 건조부(500)와 도포부(400)를 다수 설치하므로 도포부의 두께를 얼마든지 두껍게 할 수 있음은 물론이다.

이렇게 도포가 완료되면, 상판(110)이 회전하여 플레이트(130)는 배출부(600)의 이송부(610)의 하방에 위치하게 된다.

그러면, 에어 실린더(615)의 로드가 하강하여 진공노즐(617)이 제품(M)을 흡착하게 되고, 로드는 다시 상승하여 제품(M)을 들어올리게 된다. 그리고, 상기 구동부(630)의 작동에 의해 제품(M)을 상기 컨베이어(620)의 진입구(629) 앞의 벨트(637) 상부로 이송하게 된다. 그리고, 상기 진공노즐(617)의 진공을 해제하므로 제품(M)을 진입구(629) 앞의 벨트(637)에 떨어뜨린 후, 상기 에어 실린더(615)를 다시 복귀시키며 이때 로드는 상승한 상태가 된다.

이렇게 해서 제품(M)은 컨베이어(620)의 케이싱(622)을 통과하면서 도포액이 건조하게 되며, 도포액이 건조되면서 발생하는 가스는 배기관(E)을 통해서 외부로 배출된다.

이렇게 건조된 제품(M)은 작업자가 손으로 쥐었을 때 화상을 입을 수 있으므로 상기 냉각터널(627)을 통과하면서 식혀지게 된다. 상기 냉각터널(627)의 에어홀(628)에는 외부의 공기를 주입하는 관(도시하지 않음)이 연결되어 제품(M)의 온도를 낮추도록 한다. 이렇게 하여 제품(M)에는 보호피막(30)이 형성된다.

상기 작동은 모든 플레이트(130)에 연속적으로 작동하게 된다.

본 발명은 상기 기재한 것처럼, 작업자에게 의지하지 않고 전공정이 무인 자동화가 가능하므로 신속한 작업이 가능하고 인건비를 줄일 수 있으며 생산성의 향상이 가능한 효과가 있다.

90: 국부 도포 장치 100: 회전부
110: 상판 112: 프레임
130: 플레이트 135: 안착홈
200: 투입부 210: 적재부
211: 프레임 212: 커버
213: 관통구 217: 가이드
218: 레일 220: 승강부
221: 가이드 블록 223: 모터
230: 이송부 231: 지지바
232: 하우징 233: 이송판
234: 전방판 S: 슬로트
236: 에어 실린더 238: 진공노즐
240: 구동부 241: 가이드
243: 레일 245: 풀리
247: 벨트 300: 검사부
301: 에어 실린더 303: 로드
305: 압축판 400: 도포부
410: 프레임 420: 지지판
430: 구동부 431: 브래킷
432: 샤프트 433, 434: 풀리
435: 벨트 437: 모터
440: 에어 실린더 443: 스퀴이지
445: 스크린 a: 망목
b: 테 c: 문양
500: 건조부 501: 호스
505: 덕트 600: 배출부
610: 이송부 612: 하우징
613: 이송판 615: 에어 실린더
617: 진공노즐 618: 전방판
621: 프레임 622: 케이싱
624: 벨트 627: 냉각터널
629: 진입구 630: 구동부
631: 가이드 633: 레일
635: 풀리 637: 벨트
H: 히터 F: VOS
Q: 갓

Claims (16)

1. 상판(110)이 구성되어 회전하는 것으로서, 상기 상판(110)의 상면에 제품(M)이 원주 방향을 따라 안착하도록 구성된 회전부(100)와,
   상기 회전부(100)의 측방에 배치되어 상기 회전부(100)의 상면에 상기 제품(M)을 투입하여 안착하도록 구성된 투입부(200)와,
   상기 투입부(200)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 투입부(200)를 통과한 상기 제품(M)의 상면에 도포액을 도포하도록 구성된 도포부(400)와,
   상기 도포부(400)에서 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 이격된 지점에 배치되도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어, 상기 상판(110)의 회전에 의해 상기 도포부(400)를 통과한 상기 제품(M)을 상기 회전부(100) 밖으로 들어내어 배출시키도록 구성된 배출부(600)를 포함하고,
   상기 도포부(400)는 지지 기능을 하는 프레임(410)과,
   상기 프레임(410)에 고정되어 상기 상판(110)의 상부로 연장되고 양측으로 나란하게 배치되는 지지판(420)과,
   상기 지지판(420) 사이에 배치되도록 상기 지지판(420)에 장착되고, 브래킷(431)이 구성되어 상기 지지판(420)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(430)와,
   상기 지지판(420)의 전방과 후방에 고정되어 하방으로 연장된 하부판(450)과,
   상기 브래킷(431)에 고정되고 로드가 하방을 향하는 에어 실린더(440)와,
   상기 로드에 장착된 스퀴이지(sqieezee, 443)와,
   상기 스퀴이지(443)의 하방에 위치하도록 상기 지지판(420)에 지지되어 구성된 스크린(445)을 포함하고,
   상기 스크린(445)은 모기장처럼 형성된 망목(a)과,
   상기 망목(a)의 테두리를 따라 형성되고 상기 하부판(450)에 고정된 테(b)를 포함하고,
   상기 망목(a)은 문양(c)이 표현되도록 상기 문양(c) 이외의 부분은 코팅된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 도포부(400)는 다수 대로 구성되어 상기 상판(110)의 회전 방향을 따라 순차로 배치되어 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 도포부(400) 사이에 위치하도록 상기 회전부(100)의 측방에 배치되어 상기 제품(M)에 도포된 도포액을 건조시키도록 구성된 건조부(500)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
4. 제1항에서 제3항까지의 어느 한 항에 있어서,
   상기 회전부(100)는, 상기 상판(110)의 하방에 장착되어 상기 상판(110)을 회전하도록 지지하는 프레임(112)과,
   상기 프레임(112)에 수용되어 상기 상판(110)에 회전력을 전달하도록 구성된 구동부(도면에 표시하지 않음)와,
   상기 상판(110)의 상면에 상기 상판(110)의 둘레를 따라 원형으로 배치된 플레이트(130)와,
   상기 플레이트(130)의 상면에 형성되어 상기 제품(M)이 안착되도록 형성된 안착홈(135)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 투입부(200)는, 상기 제품(M)을 적재한 상태에서 상방으로 순차적으로 올려주도록 구성된 적재부(210)와,
   상기 적재부(210)에 고정되어 상기 적재부(210)로부터 상기 제품(M)을 들어올려서 상기 안착홈(135)에 안착시키는 이송부(230)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 적재부(210)는, 격자형의 프레임(211)과,
   상기 프레임(211)의 상부를 덮고 상기 제품(M)이 투입되는 관통구(213)가 형성된 판상의 커버(212)와,
   상기 커버(212)의 하부에 수직으로 고정되고 상기 관통구(213) 둘레에 다수 개가 배치되어 상기 제품(M)을 둘러싸도록 구성된 안내축(214)과,
   상기 안내축(214)이 관통되어 상하방으로 이송하도록 구성되고 상기 제품(M)을 받치도록 구성된 받침대(215)와,
   상기 받침대(215)의 하방으로 연장된 상기 안내축(214)의 하부 종단이 고정되고 상기 프레임(211)에 지지되는 하판(216)과,
   상기 하판(216)의 측방에 배치되도록 상기 프레임(211) 내부에 구성되어 상기 받침대(215)를 승강시키는 승강부(220)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 하판(216)이 상기 프레임(211)에 지지되도록, 상기 하판(216)의 하면에 고정된 가이드(217)와,
   상기 가이드(217)가 장착되고 상기 하판(216)의 하부에 배치되도록 상기 프레임(211)에 고정된 레일(218)을 포함하고,
   상기 커버(212)는, 상기 레일(218)의 길이 방향을 따라 구성된 다수의 상기 관통구(213)를 포함하고, 상기 레일(218)의 길이 방향으로 이송할 수 있도록 사이즈가 조정되어 구성되고,
   상기 관통구(213)에 대응되는 상기 안내축(214) 및 받침대(215)를 포함하고,
   상기 하판(216)의 하부에 배치되도록 상기 프레임(211)에 고정되어 상기 하판(216)을 상기 레일(218)의 길이 방향으로 이동시키는 구동부(도면에 표시하지 않음)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
8. 제6항에 있어서,
   상기 승강부(220)는, 상기 프레임(211)의 내부에 수직으로 지지되어 회전하는 스크류축(도면에 표시하지 않음)과,
   상기 스크류축(도면에 표시하지 않음)에 체결되어 승강하는 가이드 블록(221)과,
   상기 가이드 블록(221)을 수직으로 관통하며 상기 프레임(211)의 내부에 지지되는 안내축(도면에 표시하지 않음)과,
   상기 스크류축(도면에 표시하지 않음)에 연계되어 회전력을 공급하도록 상기 프레임(211)의 내부에 장착된 모터(223)를 포함하고,
   상기 가이드 블록(221)은 상기 받침대(215)를 하부에서 걸어서 올리도록 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
9. 제6항에 있어서,
   상기 이송부(230)는, 상기 프레임(211)의 상면에 고정된 지지바(231)와,
   상기 지지바(231)에 고정되어 상기 상판(110)의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 적재부(210)의 전방으로 개방된 하우징(232)과,
   상기 하우징(232)의 내부에 장착되고 이송판(233)이 구성되어 상기 하우징(232)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(240)와,
   상기 이송판(233)의 전면에 고정되어 하방으로 로드(도면에 표시하지 않음)가 연장되는 에어 실린더(236)와,
   상기 로드(도면에 표시하지 않음)의 하단에 고정되어 상기 제품(M)을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐(238)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
10. 제4항에 있어서,
    상기 투입부(200)와 상기 도포부(400) 사이에 배치되어 상기 제품(M)의 다중 적층 여부를 확인하는 검사부(300)를 포함하고,
    상기 검사부(300)는, 로드(303)가 상기 플레이트(130)를 향하도록 상기 프레임(112)에 지지된 에어 실린더(301)와,
    상기 로드(303)의 하단에 장착되어 상기 프레임(112)을 누르는 압축판(305)과,
    상기 에어 실린더(301)에 장착된 실린더 센서(도면에 표시하지 않음)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
11. 삭제
12. 제1항에 있어서,
    상기 구동부(430)는, 상기 지지판(420) 사이의 전후방에 회전하도록 상기 지지판(420)에 회전하도록 장착되는 샤프트(432)와,
    각 상기 샤프트(432)의 양측에 고정되어 전후방으로 배치되는 풀리(433, 434)와,
    상기 풀리(433, 434)에 감겨서 회전하는 벨트(435)와,
    상기 벨트(435)에 고정된 상기 브래킷(431)과,
    상기 지지판(420)에 지지되어 상기 샤프트(432)에 회전력을 공급하는 모터(437)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
13. 제1항에서 제3항까지의 어느 한 항에 있어서,
    상기 배출부(600)는, 상기 상판(110)에 안착된 상기 제품(M)을 들어올려서 외측방으로 이송시키도록 구성된 이송부(610)와,
    상기 이송부(610)가 고정되어 상기 이송부(610)로부터 지급된 상기 제품(M)을 배출시키는 컨베이어(620)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
14. 제13항에 있어서,
    상기 이송부(610)는, 상기 컨베이어(620)의 진입구(629) 상부에 고정되어 상기 상판(110)의 상부를 향하여 측방으로 연장되고 상기 컨베이어(620)의 전방을 향하여 개방된 하우징(612)과,
    상기 하우징(612)의 내부에 장착되고 이송판(613)가 구성되어 상기 하우징(612)의 길이 방향으로 왕복하도록 구성된 구동부(630)와,
    상기 이송판(613)의 전면에 고정되어 하방으로 로드가 연장되는 에어 실린더(615)와,
    상기 로드의 하단에 고정되어 상기 제품(M)을 흡착 및 흡착 해제할 수 있는 진공노즐(617)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
15. 제13항에 있어서,
    상기 컨베이어(620)는 상기 제품(M)을 이송하는 벨트(624)가 회전하도록 구성된 것으로서, 상기 벨트(624)를 수용하도록 구성된 케이싱(622)과,
    상기 케이싱(622)의 내부에 장착되어 상기 벨트(624)의 상면을 향하는 히터(H)와,
    상기 히터(H)의 열을 상기 벨트(624)의 상면으로 공급되도록 상기 케이싱(622)의 내부에 장착된 팬(F)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 컨베이어(620)의 배출구 쪽에 상기 벨트(624)가 통과하도록 구성된 터널(627)과,
    상기 터널(627)에 연결되어 내부로 에어를 공급하도록 구성된 에어홀(628)을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 국부 도포 장치.

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