KR101392992B1 - 무인반송카트 - Google Patents

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KR101392992B1
KR101392992B1 KR1020140001737A KR20140001737A KR101392992B1 KR 101392992 B1 KR101392992 B1 KR 101392992B1 KR 1020140001737 A KR1020140001737 A KR 1020140001737A KR 20140001737 A KR20140001737 A KR 20140001737A KR 101392992 B1 KR101392992 B1 KR 101392992B1
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박상훈
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주식회사 지아체시스템즈
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Abstract

본 발명은 무인반송카트에 관한 것으로서, 지면바닥(B)에 설치된 가이드라인(L)을 따라 이송되는 카트몸체(10)와; 상기 카트몸체(10)의 바닥 중앙의 좌우측에 설치되는 제1,2구동바퀴(21)(22), 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1,2구동모터(23)(24) 및 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)에서 이격된 위치의 상기 카트몸체(10) 바닥에 설치되는 캐스터(25)(26)를 가지는 구동부(20)와; 상기 카트몸체(10)에 설치되는 것으로서, 그 카트몸체(10)의 이송방향에 대하여 직각 방향으로 적치된 이송대상물(P)을 이송시키기 위한 컨베이어이송부(30)와; 상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40)와; 상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)를 콘트롤하기 위한 콘트롤박스(50);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무인반송카트{AUTOMATED GUIDED VEHICLE}
본 발명은 이송대상물을 무인으로 특정 장소에서 다른 장소까지 자동으로 운반할 수 있는 무인반송카트에 관한 것이다.
일반적으로 무인반송카트(AGV ; Automatic Guided Vehicle)란, 지면바닥에 미리 설치된 가이드라인을 따라 이동함으로써, 작업자가 직접 운전하지 않고서도 특정 이송대상물을 다른 장소까지 안전하게 이동시키는 장치이다. 이러한 무인반송카트는 기존 컨베이어 시스템을 대체하는 기술로서, 다양한 제조업체에서 사용되고 있다.
무인반송카트는 기본적으로, 이송대상물이 적재되는 카트몸체와, 카트몸체의 바닥에 설치되는 것으로서 구동모터에 의하여 구동되는 구동바퀴와, 구동바퀴와 이격되게 설치되는 것으로서 이송방향을 바꾸기 위한 조향바퀴와, 가이드라인을 검지하는 가이드센서와, 가이드센서에서 발생되는 신호에 의하여 조향바퀴를 작동시켜 카트몸체의 이송방향을 가변하는 조향부를 포함한다.
이러한 구조에 의하여, 무인반송카트는 이송대상물을 적재한 상태로 가이드라인을 따라 이송되며, 이때 조향부에서 발생되는 조향신호가 조향바퀴를 조작하여 이송방향이 가변된다.
그런데 이러한 무인반송카트의 경우, 구동바퀴와 조향바퀴가 별도로 채용됨으로서 방향을 바꿀 때 이송궤도가 크고, 이에 따라 좁은 작업장에서 무인반송카트를 적용하기가 어려웠다라는 문제점이 있었다.
이와 관련된 선행기술이 특허등록 10-0737818호에 무인반송카트란 명칭으로 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 이송궤도를 최소화할 수 있어 좁은 작업장에서도 적용할 수 있는 무인반송카트를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은, 이송대상물에 인가되는 진동을 최소화함으로써 특별한 취급을 요하는 정밀한 이송대상물을 효과적으로 이송시킬 수 있는 무인반송카트를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은, 이송대상물의 적치 및 배출을 자동화할 수 있는 무인반송카트를 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 무인반송카트는,
지면바닥(B)에 설치된 가이드라인(L)을 따라 이송되는 것으로서, 이송방향에 대하여 수직 방향으로 개방된 수납공간(15)이 형성된 카트몸체(10); 상기 카트몸체(10)의 바닥 중앙의 좌우측에 설치되는 제1,2구동바퀴(21)(22), 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1,2구동모터(23)(24) 및 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)에서 이격된 위치의 상기 카트몸체(10) 바닥에 설치되는 캐스터(25)(26)를 가지는 구동부(20); 상기 카트몸체(10)에 설치되는 것으로서, 그 카트몸체(10)의 이송방향에 대하여 직각 방향으로 적치된 이송대상물(P)을 이송시키기 위한 컨베이어이송부(30); 상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40); 상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)를 콘트롤하기 위한 콘트롤박스(50); 및 상기 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 것으로서, 충돌이 발생될 때 충격을 흡수함과 동시에 상기 구동부(20)를 작동을 차단시키는 제1,2범퍼스위치(60)(65);를 포함하고; 상기 제1,2범퍼스위치(60)(65)는, 상기 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 베이스(61)(66)와, 상기 베이스(61)(66)의 가장자리에 이격되게 설치되는 쿠션이격단(62)(67)과, 상기 쿠션이격단(62)(67) 사이에 설치되는 테이프스위치(63)(68)와, 상기 쿠션이격단(62)(67)에 테이프스위치(63)(68)가 내장되게 설치되는 범퍼(64)(69)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 있어서, 상기 컨베이어이송부(30)는, 플레이트브라켓(31)의 상부에 이격되게 설치되는 제1,2롤러브라켓(32)(33)과, 상기 제1롤러브라켓(32) 및 제2롤러브라켓(33)에 설치되는 다수의 제1,2롤러(34)(35)와, 상기 제1,2롤러(34)(35)를 무한궤도를 이루며 감싸는 제1,2컨베이어벨트(36)(37)와, 상기 제1,2롤러브라켓(32)(33) 사이의 상기 플레이트브라켓(31)에 설치되는 것으로서 상기 제1,2롤러(34)(35)와 동시에 축결합되는 롤러구동부(38)를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 컨베이어이송부(30)를 승강시키기 위한 승강부(70)를 더 포함한다. 이때 상기 승강부(70)는, 상기 수납공간(15) 내측의 상기 카트몸체(10) 바닥에 지지되는 지지브라켓(71)과; 상기 지지브라켓(71)에 고정되는 실린더몸체(72a) 및 그 실린더몸체(72a)로부터 출몰되며 상기 컨베이어이송부(30)의 플레이트브라켓(31)을 지지하는 로드바아(72b)로 구성되는 모터실린더(72);를 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 카트몸체(10)로부터 전달되는 진동이 상기 컨베이어이송부(30)로 전달되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 수납공간(15) 내측에서 상기 승강부(70)의 지지브라켓(71)을 지지하는 다리(71a)와 상기 카트몸체(10) 바닥 사이에 설치되는 진동차단부(80)를 더 포함한다.
본 발명에 있어서, 상기 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물(P)을 냉각시키기 위한 냉각공기를 분사하는 에어분사부(90)를 더 포함한다.
본 발명에 따르면, 무인반송카트는 승강부가 컨베이어이송부를 상승시키고, 이후 롤러구동부가 컨베이어벨트를 작동시켜 이송대상물을 수납공간으로부터 배출시킬 수 있다. 이에 따라 이송대상물을 적치하는 과정을 자동화할 수 있어 이송효율을 높일 수 있다.
또한 카트몸체의 바닥 중앙에 제1,2구동바퀴 설치되므로 회전반경을 최소화할 수 있고, 이에 따라 좁은 작업장에도 본원의 무인반송카트를 사용할 수 있다.
또한 이송과정에서 지면바닥의 노면상태가 좋지 않을 경우 카트몸체로 전달되는 진동을 차단할 수 있어 이송대상물이 이송도중 진동되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 이송도중에 에어분사부(90)에서 에어를 분사함으로서 냉각을 요하는 이송대상물을 냉각시킬 수 있으며, 이에 따라 이송대상물을 냉각시키기 위한 별도의 냉각시간을 줄일 수 있다라는 작용,효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 무인반송카트의 사시도.
도 2는 도 1의 무인반송카트에 설치된 제1,2구동바퀴를 설명하기 위한 도면,
도 3은 도 1의 컨베이어이송부, 승강부 및 에어분사부를 설명하기 위한 도면,
도 4는 도 3의 컨베이어이송부의 정면도,
도 5는 도 4의 컨베이어이송부가 승강되는 것을 설명하기 위한 도면,
도 6은 도 1에 채용되는 제1,2범퍼스위치의 구조를 설명하기 위한 도면.
이하, 본 발명에 따른 무인반송카트를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 무인반송카트의 사시도이고, 도 2는 도 1의 무인반송카트에 설치된 제1,2구동바퀴를 설명하기 위한 도면이며. 도 3은 도 1의 컨베이어이송부, 승강부 및 에어분사부를 설명하기 위한 도면이다. 또 도 4는 도 3의 컨베이어이송부의 정면도이고. 도 5는 도 4의 컨베이어이송부가 승강되는 것을 설명하기 위한 도면이며, 도 6은 도 1에 채용되는 제1,2범퍼스위치의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 무인반송카트는, 지면바닥(B)에 설치된 가이드라인(L)을 따라 이송되는 카트몸체(10)와; 카트몸체(10)의 바닥 중앙의 좌우측에 설치되는 제1,2구동바퀴(21)(22), 제1,2구동바퀴(21)(22)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1,2구동모터(23)(24) 및 제1,2구동바퀴(21)(22)에서 이격된 위치의 상기 카트몸체(10) 바닥에 설치되는 캐스터(25)(26)를 가지는 구동부(20)와; 카트몸체(10)에 설치되는 것으로서, 그 카트몸체(10)의 이송방향에 대하여 직각 방향으로 적치된 이송대상물(P)을 이송시키기 위한 컨베이어이송부(30)와; 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40)와; 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)를 콘트롤하기 위한 콘트롤박스(50)와; 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 것으로서, 충돌이 발생될 때 충격을 흡수함과 동시에 상기 구동부(20)를 작동을 차단시키는 제1,2범퍼스위치(60)(65)와; 컨베이어이송부(30)를 승강시키기 위한 승강부(70)와; 카트몸체(10)로부터 전달되는 진동이 컨베이어이송부(30)로 전달되는 것을 방지하기 위한 진동차단부(80)와; 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물을 냉각시키기 위한 냉각공기를 분사하는 에어분사부(90);를 포함하는 것을 특징으로 한다.
카트몸체(10)의 바닥에는, 지면바닥(B)에 미리 설치되는 가이드라인(L)을 검지하는 가이드센서(11)(11')가 설치된다. 가이드센서(11)(11')는 가이드라인(L)을 검지하여 대응되는 검지신호를 발생하고, 검지신호는 콘트롤박스(50)로 전송된다. 이러한 가이드센서(11)(11')는 가이드라인(L)에 따라서 종류가 정하여지는데, 예를 들면 가이드라인(L)이 알루미늄 테이프이면 가이드센서는 알루미늄 테이프를 검지하는 광센서이고, 가이드라인이 마그네틱테이프이면 가이드센서는 자력을 검지하는 마그네틱센서가 될 것이다.
카트몸체(10)는 전체적으로 박스 형태를 가지며, 도 1에 도시된 바와 같이, 이송방향에 대하여 수직 방향으로 개방된 수납공간(15)이 형성되어 있다. 이러한 수납공간(15)에 후술할 컨베이어이송부(30), 승강부(70), 진동차단부(80) 및 에어분사부(90)가 설치된다.
구동부(20)는 카트몸체(10)를 전후방측으로 이송시킴과 동시에 최소 반경으로 회전될 수 있도록 한다. 이를 위하여 구동부(20)는 도 2에 도시된 바와 같이 카트몸체(10) 바닥의 중앙측에 설치되는 제1,2구동바퀴(21)(22)를 가지며. 이에 따라 제1,2구동모터(23)(24)에 의한 제1,2구동바퀴(21)(22)의 회전 방향이나 회전속도에 따라 그 자리에서 카트몸체(10)는 360ㅀ 회전되거나 전후 방향으로 이송될 수 있다. 즉 제1,2구동바퀴(21)(22)가 카트몸체(10)의 중앙측에 설치됨으로써, 카트몸체(10)의 회전반경은 최소가 될 수 있는 것이다.
컨베이어이송부(30)는, 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 플레이트브라켓(31)의 상부에 이격되게 설치되는 제1,2롤러브라켓(32)(33)과, 제1롤러브라켓(32) 및 제2롤러브라켓(33)에 설치되는 다수의 제1,2롤러(34)(35)와, 제1,2롤러(34)(35)를 무한궤도를 이루며 감싸는 제1,2컨베이어벨트(36)(37)와, 제1,2롤러브라켓(32)(33) 사이의 플레이트브라켓(31)에 설치되는 것으로서 제1,2롤러(34)(35)와 동시에 축결합되는 롤러구동부(38)를 포함한다.
본 발명에서, 컨베이어이송부(30)는 2개의 제1롤러브라켓(32)과 제2롤러브라켓(33)을 가짐으로써, 제1,2롤러브라켓(32)(33) 사이의 플레이트브라켓(31)에 롤러구동부(38)를 설치할 수 있다. 이에 따라 좁은 수납공간(15)에 내장될 정도로 소형으로 구현할 수 있고, 적치되는 이송대상물(P)을 자동으로 이송시킬 수 될 수 있는 컨베이어이송부(30)가 구현된다. 특히 이러한 구조에 의하여 소형화가 가능하므로, 후술할 승강부(70)에 의하여 승강되는 컨베이어이송부(30)가 가능한 것이다. 이러한 컨베이어이송부(30)의 구조에 의하여, 롤러구동부(38)에 의하여 제1,2롤러(34)(35)가 정역회전됨에 따라 컨베이어벨트(36)(37)는 적치된 이송대상물(P)을 전후 이송시킬 수 있다.
배터리(40)는 카트몸체(10)의 측부에 형성된 배터리수납홈(16)에 착탈된다.
한편 컨베이어이송부(30)와 배터리(40)는, 제1,2구동바퀴(21)(22)를 기준으로 카트몸체(10)의 양측에 배치된다. 이는 상대적으로 무거운 컨베이어이송부(30)와 배터리(40)를 제1,2구동바퀴(21)(22)의 양측에 설치됨으로서, 카트몸체(10)로 인가되는 무게를 분산시킬 수 있는 것이다.
콘트롤박스(50)는 본원의 무인반송카트의 동작을 제어한다. 이러한 콘트롤박스(50)에는 각종 스위치(51), 작동상황을 알려주는 경광등(52)이 설치된다.
제1,2범퍼스위치(60)(65)는, 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되며, 무인반송카트가 오작동에 의하여 가이드라인(L)을 벗어나거나, 빠른 속도로 움직이다가 다른 물체에 충돌할 때 충격을 흡수함과 동시에 구동부(20)의 작동을 멈추기 위한 것이다. 이러한 제1,2범퍼스위치(60)(65)는, 도 6에 도시된 바와 같이, 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 베이스(61)(66)와, 베이스(61)(66)의 가장자리에 이격되게 설치되는 쿠션이격단(62)(67)과, 쿠션이격단(62)(67) 사이에 설치되는 테이프스위치(63)(68)와, 쿠션이격단(62)(67)에 테이프스위치(63)(68)가 내장되게 설치되는 범퍼(64)(69)를 포함한다.
테이프스위치(63)(68)는 베이스(61)(66)를 따라 길게 설치되며, 특정 부분이 눌리어졌을 때 신호를 발생한다. 범퍼(64)(69)는, 쿠션이격단(62)(67)에 설치되는 쿠션(64a)(69a)과, 그 쿠션(64a)(69a)을 감싸는 보호외피(64b)(69b)로 구성된다. 이에 따라 쿠션(64a)(69a)은 충돌시 충격을 흡수하고, 보호외피(64b)(69b)는 충돌에 의하여 쿠션(64a)(69a)이 손상되는 것을 방지한다.
이러한 구조에 의하여, 범퍼(64)(69)에 충격이 인가될 때 쿠션이격단(62)(67)이 눌리어지면서 테이프스위치(63)(68)를 누르게 되고, 이에 따라 테이프스위치(63)(68)에서는 신호가 발생하여 구동부(20)의 작동을 멈춘다. 이때 테이프스위치(63)(68)가 범퍼(64)(69) 내부에 길게 설치되어 있으므로, 범퍼(64)(69)의 어떠한 위치에서 충돌이 발생하더라도 이를 감지할 수 있다. 이러한 제1,2범퍼스위치(60)(65)를 채용함으로써, 충돌로 인하여 본원의 무인반송카트가 파손되는 것을 방지할 수 있다.
승강부(70)는 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물(P)을 승강시키기 위한 것이다. 이러한 승강부(70)는 도 3 및 도 5에 도시된 바와 같이 수납공간(15) 내측의 카트몸체(10) 바닥에 지지되는 지지브라켓(71)과; 지지브라켓(71)에 고정되는 실린더몸체(72a) 및 그 실린더몸체(72a)로부터 출몰되며 플레이트브라켓(31)을 지지하는 로드바아(72b)로 구성되는 모터실린더(72);를 포함한다. 이러한 구조에 의하여, 모터실린더(72)가 작동되어 로드바아(72b)가 실린더몸체(72a)로부터 출몰됨에 따라 컨베이어이송부(30)는 승강될 수 있다.
진동차단부(80)는 카트몸체(10)로부터 전달되는 진동이 컨베이어이송부(30)로 전달되는 것을 방지하기 위한 것이다. 이러한 진동차단부(80)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 수납공간(15) 내측에서 지지브라켓(71)을 지지하는 다리(71a)와 카트몸체(10) 바닥 사이에 설치되는 것으로서, 압축공기가 내장된 공압완충기나 스프링이 내장된 스프링완충기나 탄성고무로 된 탄성고무완충기등으로 구현될 수 있다.
한편 진동차단부(80')는 수납공간(15) 내측에서 플레이트브라켓(31)과 카트몸체(10) 바닥 사이에 설치될 수 있다. 이 경우, 지면바닥(B)의 노면상태가 고르지 않아 지면바닥(B)으로부터 카트몸체(10)로 전달되는 진동을 방지할 수 있는 것이다.
에어분사부(90)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물을 냉각시키기 위하여 에어를 분사한다. 이러한 에어분사부(90)는 수납공간(15) 내측 천정에 설치되는 것으로서, 외부의 공기를 흡입후 배출하는 팬이 내장된다.
컨베이어이송부(30)에 의하여 이송되는 이송대상물(P)이 고온의 상태일 때, 예를 성형장치에서 성형되는 성형물이거나, 패널디스플레이를 제조하는 공정에서 사용되는 유리패널일 경우 온도가 매우 높다. 따라서 필요에 따라 이러한 이송대상물(P)을 냉각시켜야 한다.
본 발명에서는 에어분사부(90)를 채용함으로서, 이송되는 도중에 이송대상물(P)에 에어를 분사함으로써 목적 위치까지 도달하였을 때 이송대상물(P)이 냉각되도록 한다.
다음, 상기한 구조의 무인반송카트의 동작을 설명한다.
무인반송카트는 지면바닥(B)에 설치된 가이드라인(L)을 따라 이송되며, 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물(P)을 특정 장소까지 이송시킨다. 이후, 승강부(70)가 컨베이어이송부(30)를 상승시키고, 이후 롤러구동부(38)를 작동시켜 컨베이어벨트(36)(37)가 이송대상물을 수납공간(15)으로부터 배출되도록 한다. 이에 따라 이송대상물(P)을 적치하는 과정을 완전 자동화할 수 있어 이송효율을 높일 수 있다.
이때 카트몸체(10)의 바닥 중앙에 제1,2구동바퀴(21)(22)가 설치되므로, 제자리에서 회전되는등 회전반경이 작기 때문에, 좁은 작업장에도 본원의 무인반송카트를 사용할 수 있다.
또한 이송과정에서 지면바닥(B)의 노면상태가 좋지 않을 경우 카트몸체(10)로 전달되는 진동은 진동차단부(80)에 의하여 차단되어 컨베이어이송부(30)로 전달되지 않고, 이에 따라 이송대상물(P)이 진동되는 것을 방지할 수 있다.
그리고 이송도중에 에어분사부(90)에서 에어를 분사함으로서 냉각을 요하는 이송대상물(P)을 냉각시킬 수 있다. 따라서 이송대상물(P)을 냉각시키기 위한 별도의 냉각시간을 줄일 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
10 ... 카트몸체 11, 11' ... 가이드센서
15 ... 수납공간 16 ... 배터리수납홈
20 ... 구동부 21, 22 ... 제1,2구동바퀴
23, 24 ... 제1,2구동모터 25, 26 ... 캐스터
30 ... 컨베이어이송부 31 ... 플레이트브라켓
32, 33 ... 제1,2롤러브라켓 34, 35 ... 제1,2롤러
36, 37 ... 컨베이어벨트 38 ... 롤러구동부
40 ... 배터리 50 ... 콘트롤박스
51 ... 스위치 52 ... 경광듬
60, 65 ... 제1,2범퍼스위치 61, 66 ... 베이스
62, 67 ... 쿠션이격단 63, 68 ... 테이프스위치
64, 69 ... 범퍼 70 ... 승강부
71 ,,, 지지브라켓 71a ... 다리
72 ,,, 모터실린더 72a ... 실린더몸체
72b ... 로드바아 80 ... 진동차단부
90 ... 에어분사부

Claims (8)

  1. 지면바닥(B)에 설치된 가이드라인(L)을 따라 이송되는 것으로서, 이송방향에 대하여 수직 방향으로 개방된 수납공간(15)이 형성된 카트몸체(10);
    상기 카트몸체(10)의 바닥 중앙의 좌우측에 설치되는 제1,2구동바퀴(21)(22), 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)를 독립적으로 구동시키기 위한 제1,2구동모터(23)(24) 및 상기 제1,2구동바퀴(21)(22)에서 이격된 위치의 상기 카트몸체(10) 바닥에 설치되는 캐스터(25)(26)를 가지는 구동부(20);
    상기 카트몸체(10)에 설치되는 것으로서, 그 카트몸체(10)의 이송방향에 대하여 직각 방향으로 적치된 이송대상물(P)을 이송시키기 위한 컨베이어이송부(30);
    상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)로 전원을 공급하기 위한 배터리(40);
    상기 구동부(20) 및 컨베이어이송부(30)를 콘트롤하기 위한 콘트롤박스(50); 및
    상기 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 것으로서, 충돌이 발생될 때 충격을 흡수함과 동시에 상기 구동부(20)를 작동을 차단시키는 제1,2범퍼스위치(60)(65);를 포함하고;
    상기 제1,2범퍼스위치(60)(65)는, 상기 카트몸체(10)의 전후방측에 설치되는 베이스(61)(66)와, 상기 베이스(61)(66)의 가장자리에 이격되게 설치되는 쿠션이격단(62)(67)과, 상기 쿠션이격단(62)(67) 사이에 설치되는 테이프스위치(63)(68)와, 상기 쿠션이격단(62)(67)에 테이프스위치(63)(68)가 내장되게 설치되는 범퍼(64)(69)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 컨베이어이송부(30)는,
    플레이트브라켓(31)의 상부에 이격되게 설치되는 제1,2롤러브라켓(32)(33)과, 상기 제1롤러브라켓(32) 및 제2롤러브라켓(33)에 설치되는 다수의 제1,2롤러(34)(35)와, 상기 제1,2롤러(34)(35)를 무한궤도를 이루며 감싸는 제1,2컨베이어벨트(36)(37)와, 상기 제1,2롤러브라켓(32)(33) 사이의 상기 플레이트브라켓(31)에 설치되는 것으로서 상기 제1,2롤러(34)(35)와 동시에 축결합되는 롤러구동부(38)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어이송부(30)를 승강시키기 위한 승강부(70)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
  6. 제5항에 있어서, 상기 승강부(70)는,
    상기 수납공간(15) 내측의 상기 카트몸체(10) 바닥에 지지되는 지지브라켓(71)과; 상기 지지브라켓(71)에 고정되는 실린더몸체(72a) 및 그 실린더몸체(72a)로부터 출몰되며 상기 컨베이어이송부(30)의 플레이트브라켓(31)을 지지하는 로드바아(72b)로 구성되는 모터실린더(72);를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 카트몸체(10)로부터 전달되는 진동이 상기 컨베이어이송부(30)로 전달되는 것을 방지하기 위한 것으로서, 상기 수납공간(15) 내측에서 상기 승강부(70)의 지지브라켓(71)을 지지하는 다리(71a)와 상기 카트몸체(10) 바닥 사이에 설치되는 진동차단부(80)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 컨베이어이송부(30)에 적치된 이송대상물(P)을 냉각시키기 위한 냉각공기를 분사하는 에어분사부(90)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인반송카트.
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