CN106647801A - 一种无人机返航航线规划系统 - Google Patents

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邓彤
叶茂林
陈建伟
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
    • G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft

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Abstract

本发明公开了一种无人机返航航线规划系统，涉及无人机领域，包括地面站规划航线系统、飞行器控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有电源，所述地面站规划航线系统和飞行控制系统无线连接，所述飞行控制系统中设有返航模块，本发明在规划了返航航线且电量足够走完航线路程后采用航线返航模式，否则直线返航，且两种返航方式互不冲突，具有实用价值。

Description

一种无人机返航航线规划系统
技术领域
本发明属于无人机技术领域，具体地说，本发明涉及一种无人机返航航线规划系统。
背景技术
随着全球导航定位技术的发展，无人机的应用领域越来越广泛，已经涉及到人们生活的方方面面，目前无人机不仅可以用于军事，还可以用于农业以及其他的生产行业中，目前市场上的无人机功能比较单一，飞行的模式固定化，无人机在执行飞行任务返航时基本都是飞回起飞的位置，在遇到一些特殊的情况时没有应急处理功能，往往会因为某些外在因素导致飞行任务的失败，如果无人机在执行飞行任务的过程中遇到一些特殊的情况时，可以智能化的按照规划的航线进行飞行的话，将大大提高无人机的工作效率，给工作和生产带来方便。
发明内容
本发明提供一种无人机返航航线规划系统，目的是能够使无人机进行复杂航线的返航。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种无人机返航航线规划系统，包括地面站规划航线系统、飞行器控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有电源，所述地面站规划航线系统和飞行控制系统无线连接，所述飞行控制系统中设有返航模块。
优选的，所述地面站规划航线系统包括返航航线数据处理系统和数据传输发射器，所述飞行控制系统上设有数据传输接收器，所述数据传输发射器和数据传输接收器无线连接。
优选的，所述所述地面站规划航线系统中设有射频发射器，所述飞行控制系统中设有射频接收器，所述射频发射器和射频接收器无线连接，所述飞行控制系统中设有RAM。
优选的，所述电源上连接有电量检测器，所述电量检测器与飞行控制系统连接。
优选的，所述飞行控制系统中设有集成算法模块。
优选的，所述返航模块包括GPS导航系统。
本发明提供一种无人机返航航线规划系统，地面站规划返航系统规划航线后将数据上传到飞行控制系统，将返航模块切换到返航模式后按照返航航线返航，如果没有规划返航航线，切换到返航模式后则按照直线返航返回到起飞点，特别的，飞行控制系统规划好航线后，会由地面站的中央处理器计算出航线的总路程然后通过数据传输发射器将信号发送至无人机上的数据传输接收器，电量检测器实时监测电源的电量，并将电量的数值输送至飞行控制系统，集成算法模块对电量进行模拟运算确定飞行的路程值，然后和规划的航线路程值进行对比，如果电量足以提供无人机按照设定的返航路线返航，则无人机按照设定的返航路径返航，如果电量不足以提供无人机按照设定的返航路线返航，则无人机按照正常直线返航返回到起飞点。
附图说明
图1是本发明的一种无人机返航航线规划系统的示意框图；
图2和图3为本发明的一种无人机返航航线规划系统的原理图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供一种无人机返航航线规划系统，目的是能够使无人机进行复杂航线的返航。
具体的说，如图1所示，一种无人机返航航线规划系统，包括地面站规划航线系统、飞行器控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有电源，所述地面站规划航线系统和飞行控制系统无线连接，所述飞行控制系统中设有返航模块。
在本实施例中，所述地面站规划航线系统包括返航航线数据处理系统和数据传输发射器，所述飞行控制系统上设有数据传输接收器，所述数据传输发射器和数据传输接收器无线连接。
在本实施例中，所述地面站规划航线系统中设有射频发射器，所述飞行控制系统中设有射频接收器，所述射频发射器和射频接收器无线连接，所述飞行控制系统中设有RAM。
在本实施例中，所述电源上连接有电量检测器，所述电量检测器与飞行控制系统连接。
在本实施例中，所述飞行控制系统中设有集成算法模块。
在本实施例中，所述返航模块包括GPS导航系统。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
如图2和图3所示：地面站规划航线后，返航航线的数据处理系统将信息打包通过数据传输发射器发送至无人机本体上的数据传输接收机，然后数据传输接收器对返航航线数据进行解析，解析后的数据发送至飞行控制系统并将航线编入RAM中，当无人机进行返航时，地面站规划航线系统会将返航信号通过射频发射器发送至无人机本体上的射频接收器，飞行控制系统会读取预先编入RAM中的返航航线，通过GPS导航系统精准计算出航线的总距离，此时ADC采样将电池的电量信息传输至飞行控制系统，飞行控制系统中的集成算法模块通过计算判断出电池电量是否足以完成按照规定航线返航，当电量足够时，会下达按照航线返航的返航指令进行航线返航，反之地面站会收到报警信号，无人机直线返航。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：包括地面站规划航线系统、飞行器控制系统和无人机本体，所述飞行控制系统安装在无人机本体上，所述无人机本体上安装有电源，所述地面站规划航线系统和飞行控制系统无线连接，所述飞行控制系统中设有返航模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：所述地面站规划航线系统包括返航航线数据处理系统和数据传输发射器，所述飞行控制系统上设有数据传输接收器，所述数据传输发射器和数据传输接收器无线连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：所述地面站规划航线系统中还设有射频发射器，所述飞行控制系统中设有射频接收器，所述射频发射器和射频接收器无线连接，所述飞行控制系统中设有RAM。
4.根据权利要求1所述的一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：所述电源上连接有电量检测器，所述电量检测器与飞行控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：所述飞行控制系统中设有集成算法模块。
6.根据权利要求1所述的一种无人机返航航线规划系统，其特征在于：所述返航模块包括GPS导航系统。
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